2007理论力学考试样题
北京印刷学院
理论力学期终考试试题（A 卷）
2005-2006学年第1学期
班级 姓名 学号 成绩
一、 是非题（9分） [每题1.5分]
1( ) ．一个力不能与力偶平衡。（29页） 2、已知
沿平行四边形ABCD 四个边作用，方向如图所示，且
，
，力多边形自行封闭，则
该
力
系
为
平
衡
力
系。 （ ）
3( )．刚体绕定轴转动时，各点的轨迹一定是圆。（166页）
4( )．平面运动刚体，如所受外力主矢为零，则刚体只能是绕质心的转动。(278页) 5（ ）．内力所作的功的和为零 。（294页） 6 ( ).作用在质点上的主动力、约束力和虚加的惯性力组成平衡力系。（323页）
二、选择题（18分）[每题3分]
1．某平面任意力系向O点简化，得到如图所示的一个力R'和一个力偶矩为
Mo的力偶，则该力系的最后合成结果为44页。
①作用在O点的一个合力；
②合力偶；
③作用在O点左边某点的一个合力；
④作用在O点右边某点的一个合力。
2．图示物快重G，一力P作用在摩擦角φm之外，已知α=25°，摩擦角φm=20°，G=P，物块处于(124页)状态，因为。
①自锁；②向左移动；③向右移动
3．如图2所示曲柄滑道机构中，曲柄长r
OA=，并以
匀角速度ω绕O转动，装在水平杆上的滑槽DE与水
平线成60°角，若以A为动点，BC为动系，则当
?,点A的相对速度，牵连速度υe=189页，
30
=
①υr=ωr，υe=0；
②υr=0.5ωr，υe=0.5ωr；
③υr=ωr，υe=0.866ωr
4．两个完全相同的均质圆盘放在光滑水平面上，分别作用两个大小相等、方
向相同的水平力F 和F
，使此二盘同时由静止开始运动，则此二盘质心运动状况( 251页 )。
①A 盘快； ②B 盘快； ③两盘一样快； ④无法判断。
5． 图示无重刚杆焊接在z 轴上，与z 轴夹角β不等于90度，
两球A B 焊接在杆两端，两球质量相同，且AO=OB ，系统绕z 轴以不变的角速度ω转动。试判断下述各说法是否正确： A ．系统对O 点的动量矩守恒，对z 轴的动量矩不守恒。 B ．系统对O 点的动量矩不守恒，对z 轴的动量矩守恒。 C ．系统对O 点及z 轴的动量矩都守恒。 D ．系统对O 点及z 轴的动量矩都不守恒。
6． 均质圆盘作定轴转动，其中图(a)、图(c)的转动角速度为常数，而图(b)、图(d)的角速度不为常数。则 的惯性力系简化结果为平衡力系。 A ．图(a) B ．图(b) C ．图(c) D ．图(d)。
三、简答题（每题6分，共24分） 简答题
1．在如图所示的正立方体中，作用有空间一般力系123,,F F F
，已知立方体的边长为a=2m ，F =100N , 则力F 对x 轴的矩为，对y 轴的矩，对z 轴的矩。 101页
题3－3图
2．如图所示，摇杆机构的滑杆AB 以等速v 向上运动，初瞬时摇杆OC 水平。摇杆长a OC =，距离
l OD =。若滑块A 为动点，OC 杆为动系，则当
4π=
?时点滑块A 的科氏加速度的大小为 190页 。 3．均质椭圆规尺AB 的质量为 m 2，曲柄OC 的质量为 m ，滑块A ，B 的质量均为 m 。 l BC AC OC ===，规尺及曲柄为均质杆，曲柄以等角速度 ω绕O 轴转动。试求系统在图示位置时动量,动能,对点O 的动量矩256页。
4． 如图5所示平面机构中，CA 杆绕C 轴转动，角速度为ω，角加速度为α，已知AC ∥BD,且AC=BD=a
，
均质杆AB 的质量为m ，长为l ，杆AB 作 335页
运动，其在AB 上加的惯性力系＝ （在图上标出方向）。
题3－5图
四、计算题
1．（20分）架由杆AB、AC
和DF铰接而成，如图所示，
在DEF杆上作用一力偶矩为
M的力偶。不各杆的重量，
求AB杆上铰链A，D和B所
受的力。67页
2．平面机械如图所示。已知：直角刚杆AOB的一边长为OB=15cm，BC=30cm。半径r=10cm的圆盘在半径R=40cm的固定圆弧面上作纯滚动，匀角速度ω=2rad/s。在图示位置时OB铅垂，φ=30°。试求该瞬时（1）BC杆的Array
角速度；（2）滑块C的速度。
解：圆盘作平面运动，P 点为速度瞬心
u A =r ω=20cm/s
直角刚杆AOB 定轴转动
2c
m /s 102
1
==A B u u BC 杆瞬时平动，其角速度 ω2=0
cm/s 10 ←==∴B c u u
3（20分）321页14题
如图3所示机构中，沿斜面作纯滚动的均质圆盘A 和鼓轮B 的质量分别为m 1和m 2，半径均为R 。斜面倾角为α。绳子不能伸缩，不计滚动摩阻并略去软绳的质量。如在鼓轮上作用一力矩为M 的不变的力偶，求(1)鼓轮的角加速度；(2)轴承O 的水平反力。
最新理论力学试卷及答案-B
专业年级理论力学试题 考试类型：闭卷试卷类型：B卷考试时量：120分钟 一、判断题：（10分，每题1分，共10题） 1、只要保持平面力偶的力偶矩大小和转向不变，可将力偶的力和力臂作相应的改变，而不影响其对刚体作用效应的大小。（） 2、加减平衡力系原理既适用于刚体，也适用于弹性体。（） 3、力偶可以与一个力等效，也可以用一个力来平衡。（） 4、二力构件的约束反力必沿两约束点的连线方向。（） 5、力系平衡的充要条件是：力系的主矢和对任意一点的主矩同时等于零。（） 6、静不定问题中，作用在刚体上的未知力可以通过独立平衡方程全部求出。（） 7、固定铰链支座约束既能限制构件的移动，也能限制构件的转动。（） 8、同一平面图形上任意两点的速度在这两点连线上的投影相等。（） 9、平面运动中，平移的速度和加速度与基点的选择无关，而平面图形绕基点转动的角速度和角加速度与基点的选择有关。（）10、轮系传动中两轮的角速度与其半径成正比。（） 二、填空题：（15分，每空1分，共7题） 1、作用在刚体上两个力平衡的充要条件是：两个力的大小，方向，作用在上。 2、在两个力作用下保持平衡的构件称为。 3、刚体作平移时，其上各点的轨迹形状，在每一瞬时，各点的速度和加速度。 4、刚体的简单运动包括和。 5、力对物体的作用效应取决于三个要素，力的、和。
6、动点在某瞬时的绝对速度等于它在该瞬时的与的矢量和。 7、平面力系向作用面内任一点简化，一般情形下，可以得到一个和。 三、选择题：（20分，每题2分，共10题） 1、下列不是研究点的运动学的方法是（） （A）基点法（B）矢量法 （C）直角坐标法（D）自然法 2、下列不属于理论力学研究内容的是（） （A）静力学（B）运动学 （C）动力学（D）材料力学 3、刚体受处于同一平面内不平行的三力作用而保持平衡状态，则此三力的作用线( ) （A）汇交于一点（B）互相平行 （C）都为零（D）其中两个力的作用线垂直 4、如果两个力系满足下列哪个条件，则该两个力系为等效力系（） （A）两个力系的主矢相等 （B）两个力系的主矩相等 （C）两个力系的主矢和主矩分别对应相等 （D）两个力系作用在同一刚体上 5、如图所示，点M沿螺线自内向外运动，它走过的弧长与时间的一次方成正比，则点的加速度越来越，点M越跑越。（） （A）大，快 （B）小，慢 （C）大，不变 （D）小，不变 6、若点作匀变速曲线运动，其中正确的是（） （A）点的加速度大小a=常量
理论力学期末考试试题.pdf
理论力学期末考试试题 1-1、自重为P=100kN的T字形钢架ABD,置于铅垂面内，载荷如图所示。其中转矩M=，拉力F=400kN,分布力q=20kN/m,长度l=1m。试求固定端A的约束力。 解：取T型刚架为受力对象，画受力图. 1-2 如图所示，飞机机翼上安装一台发动机，作用在机翼OA上的气动力按梯形分布： q=60kN/m，2q=40kN/m，机翼重1p=45kN，发动机重2p=20kN，发动机螺旋桨的反作用力1 偶矩M=。求机翼处于平衡状态时，机翼根部固定端O所受的力。 解：
1-3图示构件由直角弯杆EBD以及直杆AB组成，不计各杆自重，已知q=10kN/m，F=50kN，M=，各尺寸如图。求固定端A处及支座C的约束力。
1-4 已知：如图所示结构，a, M=Fa, F F F, 求：A，D处约束力. 12 解： 1-5、平面桁架受力如图所示。ABC为等边三角形，且AD=DB。求杆CD的内力。
1-6、如图所示的平面桁架，A端采用铰链约束，B端采用滚动支座约束，各杆件长度为1m。在节点E和G上分别作用载荷 F=10kN，G F=7 kN。试计算杆1、2和3的内力。 E 解：
2-1 图示空间力系由6根桁架构成。在节点A上作用力F，此力在矩形ABDC平面内，且与铅直线成45o角。ΔEAK=ΔFBM。等腰三角形EAK，FBM和NDB在顶点A，B和D处均为直角，。若F=10kN，求各杆的内力。 又EC=CK=FD=DM
2-2 杆系由铰链连接，位于正方形的边和对角线上，如图所示。在节点D沿对角线LD方向作用力D F。在节点C沿CH边铅直向下作用力F。如铰链B，L和H是固定的，杆重不计，求各杆的内力。
最新理论力学试卷7及答案
湖南工程学院试卷用纸 至 学年第 学期 （装 订 线 内 不 准 答 题） 命题教师_________________审核________________________ 课程名称 理 论 力 学 考试 _ __（A 、B 卷） 适用专业班级 考试形式 （开、闭） 题号 一 二 三 四 五 六 七 八 总分 计分 一、填空题：（每小题6分，共30分） 1. 图示杆OA 长l =1m ，重力P =100N 作用在杆的中点，现在A 端作用一力偶M 。问：OA 杆能否保持平衡？ 答： 。若能平衡，则力偶矩的大小应为 。 第1题图 第2题图 2. 如图示平面机构，其连杆为半圆形ABM 。已知：O 1A =O 2B =R ，O 1 O 2= AB ， O 1A 以匀角速度ω转动，则M 点的速度v M = ，加速度a M = 。 3.“全约束力与法线之间的夹角，即为摩擦角。”这样的说法是否正确？若不正确，应怎样改正。 答： 。4. 飞轮作加速转动，轮缘上一点M 的运动规律为S =0.1t 3（S 的单位为m ，t 的单位s ）, 飞轮的半径为R =50cm 。当点M 的速度达到v =30m/s 时，该点的切向加速度t a = ，法向加速度n a = 。 姓名 学号 共 2 页 1 页5. 虚位移和虚位移原理的概念是：虚位移即某瞬时，质点在 条件下，可能实现的 位移。虚位移原理即对于具有理想约束的质点系，使质点系平衡的充要条件是作用于质点系的 在任何虚位移上 等于零。即 0=?∑i i r F δ 二、已知梁AB 与BC 在B 点铰接，A 为活动铰链支座，C 为固定端约束 。若力偶矩M =20kN·m ，均布载荷集度q =15kN/m ，不计梁的自重。求A 、B 、C 三处的约束力。 （14分） 三、半圆凸轮的半径为R ，以匀速度 向右移动，杆AB 能在滑槽中上下平动，杆的端点A 始终与凸轮接触，ο60=θ。求图示位置时从动杆AB 的速度和加速度。（14分） 0v ρ
《理论力学》期末考试试题(A)
A 卷 第 1页 蚌埠学院2013—2014学年第一学期 《理论力学Ⅱ》期末考试试题（A ） 注意事项：1、适用班级：2012级土木工程班、2012级水利水电班、2012级车辆工 程班 2、本试卷共2页。满分100分。 3、考试时间120分钟。 4、考试方式：“闭卷” 一、判断题（每小题2分，共20分） （ ）1．作用在一个刚体上的任意两个力成平衡的必要与充分条件是：两个力的作用线 相同，大小相等，方向相反。 （ ）2．已知质点的质量和作用于质点的力，质点的运动规律就完全确定。 （ ）3．质点系中各质点都处于静止时，质点系的动量为零。于是可知如果质点系的动 量为零，则质点系中各质点必都静止。 （ ）4．刚体在3个力的作用下平衡，这3个力不一定在同一个平面内。 （ ）5．用解析法求平面汇交力系的平衡问题时，所建立的坐标系x ，y 轴一定要相互 垂直。 （ ）6．一空间任意力系，若各力的作用线均平行于某一固定平面，则其独立的平衡方 程最多只有3个。 （ ）7．刚体的平移运动一定不是刚体的平面运动。 （ ）8．说到角速度，角加速度，可以对点而言。 （ ）9．两自由运动质点，其微分方程完全相同，但其运动规律不一定相同。 （ ）10．质点系总动量的方向就是质点系所受外力主矢的方向。 二、选择题（每小题2分，共10分） 1．若平面力系对一点A 的主矩等于零，则此力系 。 A.不可能合成为一个力 B.不可能合成为一个力偶 C.一定平衡 D.可能合成为一个力偶，也可能平衡 2．刚体在四个力的作用下处于平衡，若其中三个力的作用线汇交于一点，则第四个力的作用线 。 A.一定通过汇交点 B.不一定通过汇交点 C.一定不通过汇交点 D.可能通过汇交点，也可能不通过汇交点 3．加减平衡力系公理适用于 。 A.变形体 B.刚体 C.刚体系统 D.任何物体或物体系统 4．在点的复合运动中，牵连速度是指 。 A.动系原点的速度 B.动系上观察者的速度 C.动系上与动点瞬时相重合的那一点的速度 D.动系质心的速度 5．设有质量相等的两物体A 和B ，在同一段时间内，A 作水平移动，B 作铅直移动，则 两物体的重力在这段时间里的冲量 。 A.不同 B.相同 C.A 物体重力的冲量大 D.B 物体重力的冲量大 三、计算题（每小题14分，共70分） 1．质量为 100kg 的球，用绳悬挂在墙壁上如图所示。平衡时绳与墙壁间夹角为 30°，求墙壁反力和绳的张力 2．某三角拱，左右两个半拱在C 由铰链连接，约束和载荷如图所示，如果忽略拱的重量，求支座A 和B 的约束反力。 装 订 线 内 不 要 答 题
2007年山西太原科技大学理论力学考研真题
2007年山西太原科技大学理论力学考研真题 一.基本概念题（本题共10个小题，50分） 1.结构如图1-1所示，各构件自重不计，力偶M=6KNm，a=0.2m，试求A处约束反力的大小。（4分） 2.如图1-2所示，各构件自重不计，试求B处全约束反力的大小。（6分） （A）平衡 （B）不平衡 （C）无法确定
4.如图1-4所示，已知直角弯杆ABC以角速度ω绕水平轴A做定轴转动，带动套在水平杆DE上的小环M沿杆DE运动，已知AB=R。若取小环M为动点，动系与直角弯杆ABC 固连，求小环M的牵连速度。（4分） 5.如图1-5所示，已知OA=R，杆OA以角速度ω绕水平轴O做转动，试求杆AB上C 点的速度大小和杆AB在此时的角速度。（6分） 6.图1-6所示平面机构，试求图示位置时BC杆的角速度，此时AB/CD且处于铅垂位置。（4分） 7.质量为m长为1的均质细杆AB绕水平轴A以角速度O作定轴转动，如图1-7所示。试求杆 AB在此时的动量、动能及对轴A的动量矩为。（6分） 8.均质圆柱放于光滑的水平面上，且从静止开始运动，其上作用一力偶，如图1-8所示。试问圆柱做何种运动?（4分） （A）平面运动
（B）平动 （C）定轴转动图 9.均质细杆AB直立在光滑的水平面上并从静止开始倒下，如图1-9所示。试问杆AB在倒下的过程中其质心的轨迹如何?（4分） 二.构架由AC、DH以及BE、CH杆较接而成，如图2所示，各杆自重不计。已知力P=2KN，求A、D处的反力。（15分）
五. 长为1的均质细杆AB和均质圆轮A的质量均为m，圆轮B可绕过质心的光滑轴B自由转动，初始时杆AB处于水平位置，如图5所示。系统从静止开始运动，轴A处的摩擦不计，试求杆AB运动到铅垂位置时∶ 1.杆AB的角速度和角加速度;（10分）。 2.A 处的约束反力。（10分）? 六. 均质细杆AB的质量为m、长为1.在铅垂位置由静止释放，借A端的滚子沿倾角为30°的斜面滑下，如图6所示，如不计滚子的质量和各处摩擦，求刚释放时∶ 1.杆AB的角加速度∶（10分） 2.A点的加速度∶（10分） 3.斜面对A端的约束反力。（5分）
理论力学试卷及答案
雍和珠宝珠宝顾问入职培训 ? 陕西理工学院成教学生考试试卷 姓名： 年级： 专业： 科目： 理论力学 学历层次： 题号 一 二 三 四 五 总分 得分 考试日期 年 月 日 阅卷人 一、 作图题（ 分） 如下图所示，不计折杆??和直杆 ?的质量，?、 、 处均为铰链连接。试分别画出图中折杆??和直杆 ?的受力图。 二、填空题（ 分，每空 分） 如下图所示，边长为? ?的正方体，受三个集中力的作用。则将该力系向 点简化可得到： 主矢为=R F （ ， ， ）?； 主矩为=O M （ ， ， ）??? 。 ? P F ——————下 ——————————装 —————————— 订 —————————— 线 ——————
雍和珠宝珠宝顾问入职培训 ? ?如下图所示的平面机构，由摇杆A O 1、B O 2，“?字形”刚架????，连杆 ?和竖直滑块?组成，21O O 水平，刚架的 ?段垂直 ??段，且?? 21O O ，已知l BO AO ==21， ??l 4 ，A O 1杆以匀角 速度ω绕1O 轴逆时针定轴转动，连杆 ?的质量均匀分布且大小为M 。 根据刚体五种运动形式的定义，则“?字形”刚架????的运动形式为 ，连杆 ?的运动形式为 。 在图示位置瞬时，若A O 1杆竖直，连杆 ?与刚架 ?段的夹角为 o CDE 60=∠，则在该瞬时：?点的速度大小为 ，?点的加速度大小为 ， 点的速度大小为 ，连杆 ?的速度瞬心到连杆 ?的质心即其中点的距离为 ，连杆 ?的角速度大小为 ，连杆 ?的动量大小为 ，连杆 ?的动能大小为 。 三、计算题（ ?分） 如左下图所示，刚架结构由直杆??和折杆 ?组成，?处为固定端， 处为辊轴支座， 处为中间铰。所受荷载如图所示。已知?? ??， ? ????·?，??? ????，?? ? 。试求?处和 处约束力。
《理论力学》期末考试试卷A
D 《理论力学》期末考试试题A 卷 一、选择题（本题共12分，每小题3分，请将答案的序号填入括号内） 1. 物块重P ，与水面的摩擦角o 20m ?=，其上作用一力Q ，且已知P =Q ，方向如图，则物块的状态为（ C ）。 A 滑动状态 B 临界平衡状态 C 静止(非临界平衡)状态 D 不能确定 2. 一个平面任意力系加一个平行于此平面力系所在平面的平行力系组成的空间力系的独立平衡方程数目为（ B ）。 A 3个 B 4个 C 5个 D 6个 3. 图示偏心轮顶杆机构中，轮心为C ，ω=常量。选杆端A 为动点，在C 点固连平移系（动系）， 则牵连速度和牵连加速度的方向分别为（ B ）。 A 垂直于AO ，沿AO 方向 B 垂直于CO ，沿CO 方向 C 沿AO 方向，垂直于AO D A 点切线方向，沿AC 方向 4、正方形薄板由铰链支座A 支承，并由挡板B 限制，使AB 边呈铅垂位置，如图所示。若将挡板B 突然撤去，则在该瞬时支座A 的反力的铅垂分量的大小将（ C ）。 A 不变 B 变大 C 变小 D 无法确定
二、填空题（本题共26分，请将答案填入括号内） 1（本小题4分）. 如图所示，沿长方体不相交且不平行的棱上作用三个大小等于F 的力。问棱长a ，b ，c 满足（ 0c b a --= ）关系时，该力系能简化为一个力。 2（本小题4分）. 正方形板ABCD 以匀角速度ω绕固定轴z 转动，点1M 和点2M 分别沿对角线BD 和边线CD 运动，在图示位置时相对板的速度分别为1v 和1v ，则点1M 和点2M 科氏加速度大小分别为（ 1v ）和（ 0 ）。 3（本小题5分）. 图示均质圆盘A 、B 均重G ，半径均为R ；物块C 重P ，A 、B 与绳之间无 相对滑动，某瞬时速度为v ，该瞬时系统的动能等于（ 2 8716P G v g + ） 。 4（本小题5分）.图示T 字形杆由两根长度均为l 的相同的匀质细杆OA ，BC 刚接而成，质量均为m 。质量为m 的质点沿杆BC 以)π2 1 sin(21t l r = 的规律运动。 当T 字形杆绕轴O 以匀角速度ω转动时，在1=t s 时系统对轴O 的动量矩为（ 2 83 ml ω ） 。
理论力学期末考试试卷(含答案)B
工程力学（Ⅱ）期终考试卷（A ） 专业 姓名 学号 题号 一 二 三 四 五 六 总分 题分 25 15 15 20 10 15 100 得分 一、填空题（每题5分，共25分） 1. 杆AB 绕A 轴以=5t （ 以rad 计，t 以s 计） 的规律转动，其上一小环M 将杆AB 和半径为 R （以m 计）的固定大圆环连在一起，若以O 1 为原点，逆时针为正向，则用自然法 表示的点M 的运动方程为_Rt R s 102 π+= 。 2. 平面机构如图所示。已知AB //O 1O 2，且 AB =O 1O 2=L ，AO 1=BO 2=r ，ABCD 是矩形板， AD =BC =b ，AO 1杆以匀角速度绕O 1轴转动， 则矩形板重心C '点的速度和加速度的大小分别 为v ＝_ r _，a ＝_ r 。 并在图上标出它们的方向。
3. 两全同的三棱柱，倾角为，静止地置于 光滑的水平地面上，将质量相等的圆盘与滑块分 别置于两三棱柱斜面上的A 处，皆从静止释放， 且圆盘为纯滚动，都由三棱柱的A 处运动到B 处， 则此两种情况下两个三棱柱的水平位移 ___相等；_____（填写相等或不相等）， 因为_两个系统在水平方向质心位置守恒 。 4. 已知偏心轮为均质圆盘，质心在C 点，质量 为m ，半径为R ，偏心距2 R OC =。转动的角速度为， 角加速度为 ，若将惯性力系向O 点简化，则惯性 力系的主矢为_____ me ，me 2 ；____； 惯性力系的主矩为__2 )2(22α e R m +__。各矢量应在图中标出。 5.质量为m 的物块，用二根刚性系数分别为k 1和k 2 的弹簧连接，不计阻尼，则系统的固有频率 为_______________，若物体受到干扰力F =H sin （ωt ） 的作用，则系统受迫振动的频率为______________ 在____________条件下，系统将发生共振。 二、计算题（本题15分）
2007年理论力学期末考试试题A卷
………密………封………线………以………内………答………题………无………效…… 电子科技大学二零零六至二零零七学年第二学期期末考试 理论力学课程考试题 A 卷（120分钟）考试形式：闭卷考试日期200 7年7 月7 日 课程成绩构成：平时10 分，期中10 分，实验10 分，期末70 分 一、判断题（每题1.5分，共9分） 1、全约束反力是摩擦力与法向反力的合力，因此全约束反力的大小为 R F=，其与接触处法线间的夹角为摩擦角。（ 2、任意两个力都可以合成为一个合力。（） 3、空间力对点之矩矢在任意轴上的投影，等于该力对该轴之矩。（） 4、平面运动刚体存在速度瞬心的条件是刚体的角速度不为零。（） 5、无论刚体作何种运动，也无论向哪一点简化，刚体惯性力系的主矢均为 IR C m =- F a。其中C a为质心的加速度，m为刚体的质量。（）6、若质点的动量守恒，则该质点对任意一定点的动量矩也一定守恒。（） 二、填空题（每题3分，共15分） 1、如图2-1所示力系， 1 100 F N =，23 F F ==，
………密………封………线………以………内………答………题………无………效…… 4300,2F N a m ==，则此力系向坐标原点O 简化的结果 是： ，此力系简化的最终结果是： 。 2、边长为2a cm =的正方形ABCD 在其自身平面内 作平面运动。已知正方形顶点A 、B 的加速度大小分别是22/A a cm s = ，2/B a s =， 方向如图所示。此时正方形的瞬时角速度ω= ，角加速 度ε= ，以及C 点的加速度C a = 。 3、长均为l ，质量均为m 的均质杆OA 、OB 在O 处以光滑铰链相联接。图示系统的动量 P = ，质心的速度C v = 。 4、半径为r ，质量为m 的均质圆盘A 由杆OA 带动在半径为R 的大圆弧上作纯滚动，设2R r =。图示瞬时，该圆盘的动量P = ，对轴O 的动量矩O L = ，动能T = 。 C a A 图 B O v v 图 图
理论力学 期末考试试题 A卷
理论力学 期末考试试题 A 卷 1-1、自重为P=100kN 的T 字形钢架ABD,置于铅垂面内，载荷如图所示。其中转矩M=20kN.m ，拉力F=400kN,分布力q=20kN/m,长度l=1m 。试求固定端A 的约束力。 解：取T 型刚架为受力对象，画受力图. 1-2 如图所示，飞机机翼上安装一台发动机，作用在机翼OA 上的气动力按梯形分布： 1q =60kN/m ，2q =40kN/m ，机翼重1p =45kN ，发动机重2p =20kN ，发动机螺旋桨的反作 用力偶矩M=18kN.m 。求机翼处于平衡状态时，机翼根部固定端O 所受的力。 解：
1-3图示构件由直角弯杆EBD以及直杆AB组成，不计各杆自重，已知q=10kN/m，F=50kN，M=6kN.m，各尺寸如图。求固定端A处及支座C的约束力。
1-4 已知：如图所示结构，a, M=Fa, 12F F F ==, 求：A ，D 处约束力. 解： 1-5、平面桁架受力如图所示。ABC 为等边三角形，且AD=DB 。求杆CD 的内力。
1-6、如图所示的平面桁架，A 端采用铰链约束，B 端采用滚动支座约束，各杆件长度为1m 。在节点E 和G 上分别作用载荷E F =10kN ，G F =7 kN 。试计算杆1、2和3的内力。 解：
2-1 图示空间力系由6根桁架构成。在节点A上作用力F，此力在矩形ABDC平面内，且与铅直线成45o角。ΔEAK=ΔFBM。等腰三角形EAK，FBM和NDB在顶点A，B和D处均为直角，又EC=CK=FD=DM。若F=10kN，求各杆的内力。
理论力学A卷真题2007年
理论力学A卷真题2007年 (总分：150.00，做题时间：90分钟) 一、(总题数：1，分数：15.00) 1.如图1所示，一根轻质直杆AB的A端与铰链支座相连，与墙构成45度角，在距离B端1/4杆长处系有一水平细绳。若在距离B点2/5杆长处作用一竖直向下的力F，试作出直杆的受力分析图。 （分数：15.00） __________________________________________________________________________________________ 正确答案：) 解析： 二、(总题数：1，分数：15.00) 2.如图2所示，长度均为2a的梁AB和BC由铰链B构成梁AC，其所受载荷分布如图所示。试求固定端A 和铰链支座C的约束反力。 （分数：15.00） __________________________________________________________________________________________ 正确答案：(1．取BC为研究对象进行受力分析，设Nc为C端受到的作用力大小，方向垂直于斜坡，列出 对B点取距的平衡方程N c cos 30°·2a-2aq·a=0，求得。 2．再取整个系统为研究对象，利用力系平衡条件得 根据力矩平衡条件得， ) 解析： 三、(总题数：1，分数：15.00) 3.力系中，F1=F2=F3=1N，各力作用线的位置如图3所示。求合力的大小和合力对原点的矩。 （分数：15.00） __________________________________________________________________________________________ 正确答案：(用矢量形式表达各作用力：
最新理论力学试卷a
浙江海洋学院2015- 2016学年第 1学期 《 理论力学 》课程考试期末试卷A （适用班级：A14土木3 ） 1如图所示，水平梁AB 用斜杆CD 支撑，A 、C 、D 三处均为光滑铰链连接。均质梁重1P ,其上放置一重为2P 的电动机。如不计杆CD 的自重，试分别画出杆CD 和梁AB （包括电动机）的受力图。 2图示厂房为三铰拱式屋架结构，吊车梁安装在屋架突出部分D 和E 上。试分别画出吊车梁DE 、屋架AC 、屋架BC 的受力图。
二、选择题(15%) 1关于平面力系的主矢与主矩，下列说法正确的是（ A ） A 主矢的大小、方向与简化中心的选择无关。 B 主矩的大小、转向一定与简化中心的选择有关。 C 当平面力系对某点的主矩为零时，该力系向任何一点简化的结果为一合力。 D 当平面力系对某点的主矩不为零时，该力系向任何一点简化的结果均不可能为一合力。 2关于力、力偶、力矩、力偶矩，下列的表述中不正确的是（ B ） A 力矩与力偶矩的量纲相同。 B 力不能平衡力偶。 C 一个力不能简化为一个力偶。 D 力偶对任意点之矩等于其力偶矩，力偶中两个力对任一轴的投影代数和等于零。 3动点的牵连速度是指该瞬时牵连点的速度，它所相对的坐标是（C ） A 动坐标系 B 不必确定 C 定坐标系 D 定或动坐标系都可以。 4点的速度合成定理r e a V V V +=得适用条件是（ B ） A 牵连运动只能是平动 B 各种牵连运动都适用 C 牵连运动只能是转动 D 牵连运动为零。 5刚体作平面运动，某瞬时，若取图形上A 点为基点，求得图形的角速度为1?，若用瞬心法求得图形角速度为2?。则1?与2?的关系为（ B ） A 21??= B 21??> C 21??< D 21??>或21??< 6若质点的动能保持不变，则（ C ） A 其动量必守恒 B 质点必作直线运动 C 质点必作匀速运动 D 质点必作变速运动 三、简答题（4*5%=20%） 1用力系向一点简化的分析方法，证明图示二同向平行力简化的最终结果为一合力 R F ，且有21F F F R +=,AC CB F F =21,若 21F F >且二者方向相反，简化的结果又如何？ 解答：将F1和F 2向C 点平移，因为方向相同，所以 21F F F R +=，同时还附加力矩，AC F M 11=,BC F M 22=，两个力矩是反方向 的，021=-=∑M M M ，则AC CB F F =21。若二者方向相反时，则 21F F F R -=，AC CB F F =21。
理论力学期末试卷-模拟试卷07(带答案)
《理论力学》期末考试 模拟试卷07 （考试时间：120分钟） 一．选择题（每题3分，共15分。请将答案的序号填入划线内。） 1．若平面力系由三个力组成（设这三个力互不平行），下述说法正确的是（ D ） (A) 若力系向某点简化，主矩为零，则此三个力必然汇交于一点 (B) 若主矢为零，则此三个力必然汇交于一点 (C) 此力系绝不能简化为一个合力偶 (D) 若三个力不汇交于一点，则此力系一定不平衡 2．物块重kN 5，放置于水平面上，与水平面间的摩擦角o m 35=?，今用与铅垂线成o 60角的 力F 推动物块，若kN F 5=，则物块将（ A ）。 (A) 不动 (B) 滑动 (C) 处于临界状态 (D) 滑动与否无法确定 3．点作曲线运动时,下述说法正确的是（ B ）。 (A) 若切向加速度为正时，则点作加速运动 (B) 若切向加速度与速度符号相同，则点作加速运动 (C) 若切向加速度与速度符号相反，则点作加速运动 (D)若切向加速度为零，则速度为常矢量 4．均质直杆AB 直立在光滑的水平面上，当杆由铅直位置无初速倒下时，杆质心点的轨迹是下述的哪一种（ A ）。 (A) 是一条直线段 (B) 是一个四分之一的圆弧 (C) 是一个四分之一的椭圆弧 (D) 是上述三种之外的一条曲线段 5．若质点的动能保持不变，则（ D ）。 (A) 该质点的动量必守恒 (B) 该质点必作直线运动 (C) 该质点必作变速运动 (D) 该质点必作匀速运动 二．填空题（每空2分，共30分。请将答案填入划线内。） 1．作用在刚体上的力可沿其作用线任意移动，而不改变力对刚体的 作用效果 ，所以， 在静力学中，力是 滑移 矢量。 2．作用在刚体上的力平行移动时，必须附加一个力偶，附加力偶的矩等于 原力对新的作用点之矩 。 3．右图所示正方体的边长为a ,力F 沿AB 作用于A 点,则该力对y 轴之矩 为)(F y M =2Fa 。 4．动点的相对速度是指 动点相对于动系的运动速度 ，绝对速 度是指 动点对于定系的运动速度 ，牵连速度是指 动系上与动点相重合的点相对于定系的速度 。 5．刚体的平面运动可以简化为平面图形在自身平面内的运动。可分解为随基点的 平动 和绕基点的 转动 。 6．质点系的 内 力不影响质心的运动。只有 外 力才能改变质心的运动。 7．一等腰直角三角形板OAB 在其自身平面内以等角速度ω绕顶点O 转动，某一动点M 相对此三角形板以匀速沿AB 边运动，当三角形板转一圈时，M 点走过了AB 。如已知 b OB AB ==，则当M 点在A 时的相对速度的大小r v =2b ωπ；科氏加速度的大小 c a =2 b ωπ。 8．均质滑轮绕通过O 点并垂直于平面Oxy 的水平轴Oz 作定轴转动，滑轮质量为1m ，半径为r ，一根绳子跨过滑轮，绳子的两端悬挂质量均为2m 的重物A 和B ，（绳质量不计，绳与滑轮间没有相对滑动），图示瞬时滑轮的角速度为ω，角加速度为ε，则此系统在该瞬时的动 量有大小 P =0 ；对Oz 轴的动量矩 z L =21 2( 2)2m m r ω + 。 三、简支梁AB 的支承和受力情况如下图所示。已知分布载荷的集度m kN q / 20=，力偶矩的大小m kN M ?=20，梁的跨度m l 4=。不计梁的自重，求支座A 、B 的约束反
理论力学试卷A答案
徐州工程学院试卷答案及评分标准 — 学年第 一 学期 课程名称 《理论力学》 试卷类型 A 考试形式 闭卷 考试时间 100 分钟 命 题 人 马 林 年 月 日 使用班级 一 、判断题（正确的在括号内画√ ，错的画× ） （共8小题，每题2 分，共计16分） 1．二力构件约束反力，其作用线是沿二受力点所连直线，指向可假设。 （ √ ） 2．平面汇交力系向汇交点以外一点简化，可能为一个力偶。（ × ） 3．平面任意力系平衡的必要与充分条件是：力系的合力等于零。 （ × ） 4．力有两种作用效果，即力可以使物体的运动状态发生变化，也可以使物体产生变形。（ √ ） 5．定轴转动刚体的角加速度为正值时，刚体一定越转越快 （ × ） 6．两半径不等的摩擦轮外接触传动，如果不出现打滑现象，两轮接触点的速度相等，切向加速度也相等 （ √ ） 7．在自然坐标系中，如果速度=v 常数，则加速度0=a 。（ × ） 8．一刚体受到一群力作用，不论各力作用点的位置如何变化，此刚体质心的加速度都一样。（ √ ） 二 、填空题（共6小题，每题4分，共计24分） 1．试写出科氏加速度的矢量表达式：r C 2v a r r r ×=ω。 2．在图示平面机构中，作平动的构件为 BC ；作定轴转动的构件为 OA ,ED ,GF ； 作平面运动的构件为 AB 。 3．已知P =60kN ，F =20kN ，物体与地面间的静摩擦因数f s =0.5，动摩擦因数f =0.4，则物体所受的摩擦力的大小为 17.3kN 。 4．已知点沿半径R 为的圆周运动，其规律为2（以厘米计，t 以秒计），若=1秒，20t S =S t R =0.4米，则点的速度为__0.4m/s；，点的加速度为__0.4
2007年《理论力学》统考题试题B
昆明理工大学2007～2008学年第一学期《理论力学》期末 考试试卷（B 卷） 一、是非判断题(每题2分，共20分。正确用√，错误用×，填入括号中) 1. 静力学公理中，二力平衡公理和加减平衡力系公理适用于刚体。 （ ） 2. 只要平面力偶的力偶矩保持不变，可将力偶的力和力臂作相应的改变，而不影响其对刚体的效应。 （ ） 3. 只要是空间力系就可以列出6 个独立的平衡方程。 （ ） 4. 运动学只研究物体运动的几何性质，而不涉及引起运动的物理原因。 （ ） 5. 无论牵连运动为何种运动，点的速度合成定理r e a v v v +=都成立。 （ ） 6. 质点在常力(矢量)作用下，一定作匀速直线运动。 （ ） 7. 内力既不能改变质点系的动量和动量矩，也不能改变质点系的动能。 （ ） 8. 任意质点系平衡的充要条件是：作用于质点系的主动力在系统的任何虚位移上所做的虚功之和等于零。 （ ） 9. 动力学普遍方程是指：在理想约束条件下，质点系的主动力和惯性力在体系的约束所允许的任意的虚位 移上所作的虚功之和等于零。 （ ） 10. 定轴转动刚体的同一转动半径线上各点的速度速度矢量相互平行，加速度矢量也相互平行。 （ ） 二、选择题（每题3分，共12分） 1. 图示三铰拱架中，若将作用于构件AC 上的力偶M 搬移到构件BC 上，则A 、B 、C 各处的约束 力 。 A. 都不变； B. 只有C 处的不改变； C. 都改变； D. 只有C 处的改变。 图2.1 2. 一圆盘置于光滑水平面上，开始处于静止。当它受图2.2所示力偶（F ，F ， ）作用后， 。 A. 其质心C 将仍然保持静止； B. 其质心C 将沿图示x 轴方向作直线运动； C. 其质心C 将沿某一方向作直线运动； D. 其质心C 将作曲线运动。 图2.2 图2.3 3. 平面运动刚体上三个点A 、B 、C 构成等边三角形，某瞬时各点加速度或速度矢量如图2.3所示。则图 中 所示的运动是可能的。 A. 图(a) B. 图(b) C. 图(a)和图(b)
专科《理论力学》_试卷_答案
专科《理论力学》 一、（共76题,共152分） 1. 考虑力对物体作用的两种效应，力是（）。（2分） A.滑动矢量； B.自由矢量； C.定位矢量。 .标准答案：C 2. 梁AB在D处受到的支座反力为( )。（2分） A.５Ｐ/４ B.Ｐ C.３Ｐ/４ D.Ｐ/２ .标准答案：A 3. 图所示结构中，如果将作用于构件AC上的力偶m搬移到构件BC上，则A、B、C三处反力的大小( )。题3图（2分） A.都不变； 、B处反力不变，C 处反力改变； C.都改变； 、B处反力改变，C处反力不变。 .标准答案：C 4. 在下述原理、法则、定理中，只适用于刚体的有。（2分） A.三力平衡定理； B.力的平行四边形法则； C.加减平衡力系原理； D.力的可传性原理； E.作用与反作用定律。 .标准答案：D 5. 三力平衡定理是。（2分） A.共面不平行的三个力相互平衡必汇交于一点； B.共面三力若平衡，必汇交于一点； C.三力汇交于一点，则这三个力必互相平衡。.标准答案：A 6. 作用在一个刚体上的两个力F A、F B，满足F A=-F B的条件，则该二力可能是。（2分） A.作用力与反作用力或一对平衡力； B.一对平衡力或一个力偶； C.一对平衡力或一个力和一个力偶； D.作用力与反作用力或一个力偶。 .标准答案：A 7. 点的运动轨迹由直线和弧线组成，点作匀加速运动，如果保证直线与圆弧相切，则点的运动速度是函数，加速度是函数。（2分） A.不连续，不连续 B.连续，连续 C.不连续，连续 D.连续，不连续 .标准答案：D 8. 两动点在运动过程中加速度矢量始终相等，这两点的运动轨迹相同。（2分） A.一定 B.不一定 C.一定不 .标准答案：B 9. 平面图形上各点的加速度的方向都指向同一点，则此瞬时平面图形的等于零。（2分） A.角速度 B.角加速度 C.角速度和角加速度 .标准答案：B 10. 重为G的钢锭，放在水平支承面上，钢锭对水平支承面的压力为F N，水平支承面对钢锭的约束力是F N。这三个力它们的大小关系是 .（2分） A.相等 B.不相等 大于G和F N 小于G和F N .标准答案：A
理论力学试卷集
中国矿业大学06-07学年第2学期 《理论力学》试卷（A卷） 考试时间：100分钟考试方式：闭卷 学院班级姓名学号 题号一二三四五总分得分 阅卷人 一．填空题（40分，每题4分。请将简要答案填入划线内） 1．已知A物块重500N，B物块重200N，A物与地面间摩 擦系数为，A块与B块间的摩擦系数为。则拉动物块A的 最小力P= ，A块与B块间的摩擦力大小 = 。 2．两直角刚杆AC、CB支承如图，在铰C处受力F作用， 则A处约束反力大小= 。方向与x轴正向所 成夹角= 。 3．平面桁架及载荷如图所示，则受力为零的杆的标号 为。
O点之矩的大小为。 5．图示机构中，刚性板AMB与杆O1A、O2B铰接，若O1A=O2B=r， O1O2=AB=l，在图示瞬时，O1A的角速度为，角加速度为 ，则M点的速度大小= 。 6．图示机构中，已知O 1A=O2B，当O1A1A0.3m1m m kN 1m物A重100kN，物B重25kN，A物与地面的静摩 擦因数为，滑轮处摩擦不计。则物体A与地面间的摩擦力 为。 3．图示悬臂桁架中，内力为零的杆有。 4.若空间力系中各力的作用线均与某一直线相交，则该力系最多有个独立的平衡方程。 5.小球M沿半径为R的圆环以匀速v r运动。圆环沿直线 以匀角速度顺时针方向作纯滚动。取小球为动点，圆 环为动参考系，则小球运动到图示位置瞬时：牵连速度的 大小为；科氏加速度大小为。 6.已知AB=BC=CD=2R，图示瞬时A，B，C处在一水平直 线位置上而CD铅直，且AB杆以角速度转动，则该瞬时 杆BC的角速度大小为；轮D 的角速度大小为。
7. 匀质圆盘质量为m ，半径为r ，在图平面内运动。已知其上A 点的速度大小v A =v ，B 点的速度大小2 v v B = ， 方向如图示。则圆盘在此瞬时的动量大小为 ；对C 点的动量矩大小为 。 8. 物重P ，用细绳BA ，CA 悬挂如图示，?=60θ，若将BA 绳剪断、则该瞬时CA 绳的张力为 。 9.图示系统中，OB AO ⊥，则主动力作用点C ，D ，E 的虚位移大小的比值为 。 10. 均质细杆OA 长L ，质量为m ，A 端固连一个质量也为m 的小球，（小球尺寸不计，视为质点），O 为悬挂点，则撞击中心K 至O 的距离OK = 。 二．计算题（本题15分） 图示结构由曲梁ABCD 及BE 、CE 和GE 构成。A 、B 、C 、E 、G 处均为铰接。已知：a=2m ，F=20kN ，q ＝10kN/m ，m kN 20?=M 。试求支座A ，G 处的约束力及杆BE ，CE 的内力。
《理论力学》期末考试试卷A
D 《理论力学》期末考试试题A 卷 一、选择题（本题共12分，每小题3分，请将答案的序号填入括号） 1. 物块重P ，与水面的摩擦角o 20m ?=，其上作用一力Q ，且已知P =Q ，方向如图，则物块的状态为（ C ）。 A 滑动状态 B 临界平衡状态 C 静止(非临界平衡)状态 D 不能确定 2. 一个平面任意力系加一个平行于此平面力系所在平面的平行力系组成的空间力系的独立平衡方程数目为（ B ）。 A 3个 B 4个 C 5个 D 6个 3. 图示偏心轮顶杆机构中，轮心为C ，ω=常量。选杆端A 为动点，在C 点固连平移系（动系）， 则牵连速度和牵连加速度的方向分别为（ B ）。 A 垂直于AO ，沿AO 方向 B 垂直于CO ，沿CO 方向 C 沿AO 方向，垂直于AO D A 点切线方向，沿AC 方向 4、正方形薄板由铰链支座A 支承，并由挡板B 限制，使AB 边呈铅垂位置，如图所示。若将挡板B 突然撤去，则在该瞬时支座A 的反力的铅垂分量的大小将（ C ）。 A 不变 B 变大 C 变小 D 无法确定
二、填空题（本题共26分，请将答案填入括号） 1（本小题4分）. 如图所示，沿长方体不相交且不平行的棱上作用三个大小等于F 的力。问棱长a ，b ，c 满足（ 0c b a --= ）关系时，该力系能简化为一个力。 2（本小题4分）. 正方形板ABCD 以匀角速度ω绕固定轴z 转动，点1M 和点2M 分别沿对角线BD 和边线CD 运动，在图示位置时相对板的速度分别为1v 和1v ，则点1M 和点2M 科氏加速度大小分别为（ 12v ω ）和（ 0 ）。 y x z O c b a 3 F 2 F 1 F
理论力学(盛冬发)课后习题答案ch07
·77· 第7章 点的合成运动 一、是非题（正确的在括号内打“√”、错误的打“×”） 1．点的速度和加速度合成定理建立了两个不同物体上两点之间的速度和加速度之间的 关系。 ( √ ) 2．根据速度合成定理，动点的绝对速度一定大于其相对速度。 ( × ) 3．应用速度合成定理，在选取动点和动系时，若动点是某刚体上的一点，则动系不可以固结在这个刚体上。 ( √ ) 4．从地球上观察到的太阳轨迹与同时在月球上观察到的轨迹相同。 ( × ) 5．在合成运动中，当牵连运动为转动时，科氏加速度一定不为零。 ( × ) 6．科氏加速度是由于牵连运动改变了相对速度的方向而产生的加速度。 ( √ ) 7．在图7.19中，动点M 以常速度r v 相对圆盘在圆盘直径上运动，圆盘以匀角速度ω绕定轴O 转动，则无论动点运动到圆盘上的什么位置，其科氏加速度都相等。 ( √ ) 二、填空题 1．已知r 234=++v i j k ，e 63=-ωi k ，则k =a 18 i ＋ -60 j ＋ 36 k 。 2．在图7.20中，两个机构的斜杆绕O 2的角速度均为2ω，O 1O 2的距离为l ，斜杆与竖直方向的夹角为θ，则图7.20(a)中直杆的角速度=1ωθ θωcos sin 2 ，图7.20(b)中直杆的角速 度=1ω2ω。 图7.19 图7.20 3．科氏加速度为零的条件有：动参考系作平动、0=r v 和r e v ω//。 4．绝对运动和相对运动是指动点分别相对于定系和动系的运动，而牵连运动是指牵连点相对于定系的运动。牵连点是指某瞬时动系上和动点相重合的点，相应的牵连速度和加速度是指牵连点相对于定系的速度和加速度。 5．如图7.21所示的系统，以''Ax y 为动参考系，Ax'总在水平轴上运动，AB l =。则点B 的相对轨迹是圆周，若kt ?= (k 为常量)，点B 的相对速度为lk ，相对加速度为2lk 。
理论力学期末考试题20121
大 连 理 工 大 学 课程名称： 理论力学 试卷：A 考试形式：闭卷 授课院系： 力学系 考试日期：2012年1月5日 试卷共６页 一、简答题，写出求解过程。 (共25分, 每题5分) 1.（5分）求图示平面桁架各杆内力。 2.（5分）均质圆轮A 与均质杆AB 质量均为m ，在A 点铰接，杆AB 长为4R ，轮A 的半径为 R ，在斜面上作纯滚动。系统由静止开始运动，初始瞬时轮心A 的加速度为a ，杆的角加速度为 ，试利用达朗贝尔原理求系统的惯性力并画在图上。 装 订 线 题一.1图 题一.2图
3.（5分）如图所示构件中，均质圆环圆心为O ，半径为r ，质量为2m ，其上 焊接钢杆OA ，杆长为r ，质量为m 。构件质心C 点距圆心O 的距离为4 r ，求 此构件对过质心C 与圆环面垂直轴的转动惯量C J 。 4.（5分）曲柄滑道机构如图所示，已知圆轮半径为r ，绕O 轴匀速转动，角速度为ω，圆轮边缘有一固定销子C ，可在滑槽中滑动，带动滑槽DAB 沿水平滑道运动，初始瞬时OC 在水平线上，求滑槽DAB 的运动方程、速度方程和加速度方程。 5.（5分）杆CD 与轮C 在轮心处铰接，在D 端施加水平力F ，杆AB 可绕A 轴转动，杆AB 与C 轮接触处有足够大的摩擦使之不打滑，轮C 的半径为r ， 在杆AB 上施加矩为M 的力偶使系统在图示位置处于平衡。设力F 为已知，利用虚位移原理求力偶矩M 的大小。 A A 题一.3图 题一.4图 题一.5图
二.（15分）图示正圆锥体底面半径为r ，高为h ，可绕其中心铅垂轴z 自由转动，转动惯量为J z 。当它处于静止状态时，一质量为m 的小球自圆锥顶A 无初速度地沿此圆锥表面的光滑螺旋槽滑下。滑至锥底B 点时，小球沿水平切线方向脱离锥体。一切摩擦均可忽略。求刚脱离瞬时，小球的速度v 和锥体的角速度ω。 三.（15分）长度均为2l 的两直杆AB 和CD ，在中点E 以铰链连接，使两杆互成直角。两杆的A 、C 端各用球铰链固结在铅垂墙上，并用绳子BF 吊住B 端，使两杆维持在水平位置，如图所示。F 和C 点的连线沿铅垂方向，绳子的倾角 45=∠FBC 。在D 端挂一物体重N 250=P ，杆重不计，求绳的张力及支座A 、C 的约束反力。 装 订 线 y