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PART 3 Computer Control Technology

UNIT 1

A 计算机的结构与功能

这一节介绍计算机的内部体系结构,描述了指令如何存储和译码,并解释了指令执行周期怎样分解成不同的部分。

从最基本的水平来讲,计算机简单执行存储在存储器中的二进制编码指令。这些指令按照二进制编码数据来产生二进制编码结果。对于通用可编程计算机,四个必要部件是存储器、中央处理单元(CPU,或简称处理器),外部处理器总线,输入/输出系统,正如图 3-1A-1所示。

外部处理器总线

存储器CPU输入/输出

图 3-1A-1 计算机的基本元件

存储器储存指令和数据。

CPU读取和解释指令,读每条指令所需的数据,执行指令所需的操作,将结果存回存储器。CPU所需的操作之一是从外部设备读取或写入数据。这利用输入/输出系统来实现。

外部处理器总线是一套能在其他计算机部件之间传送数据、地址和控制信息的电导线。

存储器

计算机的存储器是由一套连续编号的单元所组成。每个存储单元是一个能存二进制信息的寄存器。单元的编号称为地址。初始地址为0。制造商定义处理器的一个字长为单元的整数长。在每个字中,各位表示数据或指令。对于英特尔8086/87和摩托罗拉MC68000微处理器来说,一个字是16位长,但每个存储单元仅为8位,因此两个8位单元来存取获得一个数据字长。

为了使用存储器中的内容,处理器必须取来右边的内容。为了完成这一次读取,处理器把所需单元的二进制编码地址放到外部处理器地址总线的地址线上,然后,存储器允许处理器读取所寻址的存储单元的内容。读取存储单元的内容的这一过程并不改变该单元的内容。

存储器中的指令存储器中的指令由CPU取来。除非发生程序转移,它们按在存储器中出现的顺序来执行。用二进制形式所写的指令叫做机器语言指令。一种得到(指令)有效形式的方法是将(这些)位分成段,如图3-1A-2所示。每一段都包含一个不同类型信息的代码。

在简单的计算机中,每条指令可分为四段,每段有四位。每条指令包括操作代码(或操作码,每条指令有唯一的操作码)、操作数地址、立即数、转换地址。

在一个实际的指令集中,有很多指令。也有大量的存储单元来存储指令和数据。为了增加存储单元的数目,如果我们使用同样的方法,地址段的指令一定长于16位。除了增加指令长度外,还有很多增加微处理器寻址范围的方法:可变指令段、多字指令、多寻址模式,可变指令长度。我们不将详细讨论它们。

存储数据数据是存储器中代表代码的信息。为了有效利用存储空间和处理时间,大多数计算机提供了不同长度和表示方法的处理数据能力。能被处理器识别的各种不同表示称作数据类型。常用的数据类型有:位、二进制码、十进制数字(4位字节,BCD)、字节(8位)、字(2个字节)、双字(4个字节)。

有一些处理器提供了可处理其他数据类型。例如单精度浮点数据类(32位)和双精度浮点数据(64位)等的指令。还有另一类的数据–––特征数据。通常也表示为8位。在标准键盘上,每个计算机终端键和键的组合(例如shift和control功能键)有定为美国信息交换标准码的7位码。

存储器类型在数字控制系统的应用中,我们也关注不同存储技术的特征。对主存储器来说,我们需用它临时存储信息,并逐次地从不同单元写入或获得信息。这种类型的存储器称作随机访问存储器(RAM)。在某些情况下,我们不想让存储器中的信息丢失。因此我们愿使用特殊技术写入存储器。如果写入只在物理改变连接时才能实现,那么这种存储器称为只读存储器(ROM)。如果相互连接的模式可由程序设定,那存储器叫做可编程只读存储器(PROM)。如果需要实现改写的情况,我们有可擦的可编程只读存储器(EPROM)。电可擦除的PROM缩写为EEPROM。

中央处理单元CPU

CPU的工作是从存储器中取回指令并执行。CPU的结构如图3-1A-3。它有四个主要部件:算术-逻辑单元,一系列存储器,一个内部处理器总线和控制器。

总线缓冲区总线缓冲区总线缓冲区

指令寄存

控制器时钟

寄存器

程序计数器

算术和逻辑

单元

(ALU) 内部处理器总线

中断请求

总线或DMA请求

复位请求

CPU

标志寄存

外部数据总

线

外部控制总

线

外部地址总

线

图3-1A-3 中央处理单元(CPU)

CPU的这些及其其他部件和它们在指令周期的分享将在后面的章节中说明。

算术-逻辑单元(ALU)ALU提供很广泛的算术操作,包括加、减、乘、除。它也完成布尔逻辑操作,例如:与、或、二进制算术求补。其他操作,例如字比较也可达到。计算机任务的主要部分包括ALU,但为了利用ALU指令,需要大量的数据移动。

寄存器 CPU内的一系列寄存器是用于存储信息的。

指令寄存器当一条指令取回来,它被复制到指令寄存器内,并被译码。译码意味着检查操作代码并用于确定执行顺序的各步

CPU的编程器模型可由编程器检查或修改的寄存器集称为CPU的编程器模型。由指令集操作或明显受硬件输入或数据操作的结果影响的一类寄存器是模型中表示的寄存器。

标志寄存器执行顺序不仅由指令而且也由前面指令的结果来确定。例如,如果在ALU中进行加法运算,加法的结果(不论结果是正、负或0)存储在称为标志寄存器、状态寄存器或条件寄存器中。如果下一指令是一个条件转移指令,标志字需要检验以确定是否需要转移。

程序计数器(指令指针) 下一指令的地址位于称作程序计数器的寄存器中。 数据寄存器 当一指令用寄存器存储数据,指令中的寄存器参考被称作寄存器寻址。利用内部寄存器存数据的原因在于它们能使指令更短,执行速度更快。

地址寄存器 内部寄存器也可用于储存存储器数据的地址。这种情况下,指令字包含寄存器数(例如一个寄存器地址)。寄存器中包含用于指令中的存储器数据的地址。这种寻址方式叫做寄存器直接寻址。寄存器的内容指向存储器中的数据。

内部处理器总线 内部处理器总线使数据在内部存储器间移动。总线是一套分组的电导线,它能在CPU 的功能块间传送数据、地址和控制信息。当两个寄存器连到总线上时,源寄存器中的数据可传到目的寄存器中。

控制器 控制器提供了程序周期内取自寄存器每条指令的控制信号的适宜顺序。一个总程序周期是由许多指令周期组成,每个指令周期可分为它部件的机器周期,每个机器周期由许多时钟周期组成。

例如图3-1A-4,为了取回一条指令,程序计数器中的地址放到在时钟周期C1上升沿的外部总线的地址线上。同时,利用控制线上的一个代码,CPU 通知所有连接到总线上的设备,即CPU 正执行一个“操作码取回”的机器周期。存储器允许存储器寻址去选择包含指令的存储器单元。在C2段,控制器将“读”命令放到控制总线上,允许存储器数据放到数据线上。然后在C3段,控制器将数据选通到指令寄存器中,并从控制总线再移动读命令。在C4段,控制器在地址总线上再移地址并开始译指令的操作代码部分,来看一看执行需要说明步骤。译码操作或许会在“操作码取回”机器周期的末端花费几个更多的时钟周期。

图3-1A-4 “操作代码读取”的时序图

有效读 有效数据 C1 C2 C3 C4 有效地址 逻辑电平 时钟 状态 =OF 16位地址 8位数据 1位控制 = 读 Not specif ied 时间 OF= Op-code fetch To address the memory location Memory data on bus To enable the memory data onto the data bus Data latched into CPU instruction register

外部提示请求停止正常的指令处理顺序往往是必要的。一种外部提示请求是复位请求。在不可恢复故障的情况下,计算机系统可要求自身复位。这带来的影响是初始化系统中所有重要寄存器,并从标志存储单元–––通常是0单元开始执行指令。

在正常事件过程中更通常的启动服务是中断请求。来自外部设备的一个中断请求信号可使CPU立即执行实施必要动作的服务子程序。当完成服务子程序后,处理器将从最初被中断的地方继续执行。

第三种类型的输入是总线请求,或直接存储器寻址请求。有一个终端接口来存储正文的所有特征,直到接到一个“回车”。然后,接口请求使用系统总线,此时,数据以尽可快的速度被传递给存储器。这种方式下,处理器仅变为停止,直到传递完成。

总线

总线是计算机系统最重要的通信系统。在CPU控制下,一个数据源设备和一个数据目的设备被允许在短时传输下连接到总线上。

外部处理器总线内部处理器总线通过位于微处理器集成电路上的一组总线缓冲区连接到外部处理器总线上。

系统总线微计算机板能够通过一个连接器与外部系统总线相联而能与其他板进行通信。

计算机输入和输出

CPU外部的一组寄存器是与输入/输出系统有关的。I/O系统在接口处利用控制、地址、数据线通过I/O寄存器来与外部处理器总线连接。有两种方法用于寻址I/O寄存器。

第一种方法,称为I/O映射的输入/输出,操作码本身有专门的I/O指令,寻址在接口中称为I/O口的标号寄存器。

第二种寻址I/O寄存器的方法给出了位于CPU寻址寄存器范围内的I/O口地址。这叫做存储器映射的I/O。当然,没有任何存储器单元在同一寻址下作I/O单元。

存储器映射方法的益处之一是存储器寻址方式的全部范围可用于I/O寄存器寻址。

UNIT 4

A 单片机基础

单片机是本世纪两大引起争论的重大发明创新即数字计算机与集成电路发展的顶点。

单片机有这样两种结构类型。一些使用了哈佛结构的分离的程序/数据存储器,如图3-4A-1。另一些被通用计算机和微处理器广泛采用的是普林斯顿结构,遵循在程序存储器与数据存储器之间没有逻辑区别的原理,如图3-4A-2。

概括地讲,单片机的特征是将计算机的所有部件都合并到一个单一的装置上,如图3-4A-3。

图3-4A-1 哈佛类 图3-4A-2 传统的普林斯顿计算机

图 3-4A-3 微计算机的主要特征 只读存储器(ROM ) ROM 通常用于永久的、不易变的应用程序的存储。许多微计算机和微控制器要有大量应用场合,因此这些设备的生产要求在制造过程中,程序存储器中的内容要保证长久不变。显然,由于在生产后不能产生变化,因此这意味着要有一个ROM 代码开发的严格的方法。这一开发过程不仅包括利用其硬件仿真能力的复杂开发系统的仿真,还包括强大的软件工具的应用。

程序存储器 数据存储器 CPU 输入& 输

出单元 存储器 CPU 输入 & 输

出单元

外部定时器件

复位 CPU 系统时钟 ROM 并联I/O 串联 I/O 定时器/ 计数器

RAM

中断 电源

一些生产商提供了包括带用户可编程存储器范围内设备的附加ROM可选项。其中最简单的设备是在微处理器模式下运算,把一些输入/输出线用作地址和数据总线来访问外部存储器。虽然带有限定I/O和改进的外部电路,但这种类型的设备能够像单片机派生的功能那样工作。这些无ROM设备的应用在生产电路中通常是偶数,其容量不能调整、定制的单片ROM的开发成本;但与传统的基于电路的微处理器相比,在

I/O和其他芯片上仍有很大的节省。ROM设备的更精确的替代可通过不同形式的带有背页式EPROM(可擦写编程ROM)插座或由EPROM取代ROM的设备而获得。这些设备本质上比相等的ROM设备要昂贵,但确实提供了完全等效的电路。带EPROM的设备时少量的应用场合具很大诱惑,它们可提供单片设备的优点,单片I/O,等等,以及灵活的用户编程的方便性。

读/写存储器(RAM)RAM是用于程序执行过程中对对工作变量和数据的存储。存储器的大小随设备的类型而变,但它与处理器有相同的特征宽度(4,8,16位等)。特殊功能寄存器,例如栈指针或定时寄存器通常合并到RAM区。在哈佛类型的微计算机中,RAM和寄存器常常没有实际分离,因此在一个微处理器系统情况下,没有必要把RAM和处理器寄存器区分开。

中央处理单元(CPU)CPU更象任何一种微处理器。微计算机和微控制器的许多应用包括BCD码的处理(例如,数据显示),因此,普遍发现CPU能很好地处理这一类型的数据。由于许多控制器的应用包括开或关单个输出线或读取单个线,因此对测试、设定和复位存储器或I/O的独立的位,它们通常也是很好的设备。这些线很容易与双套设备来接口,例如:开关,恒温器,固态继电器,阀,电动机,等等。

并行输入/输出???

串行输入/输出具有终端设备的串行通信通用的方法是用少量的线进行连接。这种通信业可开发用于连接特殊功能的芯片或将几个微计算机连在一起。公用异步和同步通信系统要求协议能提供成帧(开始和停止)信息。这可由硬件设施或U(S)ART (通用(同步)异步接收/发送器)来使处理器从低电平、占时、细目中解脱出来。仅需选择一个波特率和其他可能的选项(停止位的数目,奇偶检验,等等)以及装载(或读取)串行发送器(或接收器)的缓冲区。相应格式的串行化再由硬件电路来完成。

定时器/计数器设备单片机的许多应用技术要求有精确估计所经过的时间。这可经仔细评定程序每一分支的执行时间来确定,但这很快会变为全部无效,除了最简单的程序。较合人意的方法是,用定时电路来精确独立计算精确的时间增量,经过一段预定时间后,产生一个中断。这种类型的定时器通常被安排去预载所要求的计数值。然后,定时器减小这一数值,当计数器减小为0时,产生一中断或设置一个标志。较好的定时器有自动再加载初始计数值的能力。这使程序员从再加载计数器和存取定时器再启动前所经过的时间的责任中解脱出来。如果需要连续精确的定时中断,否则,这是必要的(例如,在一个时钟内)。有时与定时器相关的是事件计数器。这一设备通常有一特殊输入针,它可直接驱动计数器。

定时元件大多数微计算机的时钟电路只需要简单的定时元件。若要达到最大性能,必须用一个晶体来保证达到最大时钟频率,而不是超过。许多时钟电路也把电阻和电容用作低成本定时元件或由外部源来驱动。如果微计算机的外部需要同步的话,这后一种方案是很有用的。

PART 4 Process Control

UNIT 1

A: A Process Control System

UNIT 2

A传感器和变送器

在第一单元中,我们了解了控制系统的四个基本元件是传感器、变送器、控制器和终端控制元件。我们也知道了这些元件执行每一个控制系统的三个基本操作:测量(M)、设定(D)和执行(A)。本部分随着控制器较详细的研究,简单介绍一下传感器和变送器。

传感器和变送器执行的是控制系统的测量(M )操作。传感器产生一个机械的或与测量的过程变量相关的类似的现象。反过来,变送器把这一现象转换为可以传递的信号。因此,信号与过程变量相关。

存在与传感器/变送器组合元件相关的三个重要术语。通过测量的过程变量的高低数值来设定仪表的范围。也就是说,可以考虑使用标有刻度的压力传感器/变送器来测量20表压到50表压间的过程压力。我们可以说,传感器/变送器组合元件的范围是20~50表压,仪表的测量范围与高低压数值间的范围是不同的。上述的压力仪表测量范围是30表压。总之,我们必须明确高低数值来限定仪表的范围,也就是说,两个数值必须给出,仪表的测量范围与两个数值间的范围是不同的。最后确定,低压数值作为仪表的零点。仪表的零点并不一定就是零,上述例子中,仪表的零点是20表压。

其他工业传感器有:压力、流量、温度和水平面。有时候,获得描述传感器/热敏电阻动态性能的参数对于系统分析是很重要的。一旦得知测量间隔,增益即可容易获得。考虑一个范围为0-200表压得电子压力传感器/变送器,增益被定义为输入变化量除以输出变化量或激励函数变化量除以响应变化量。在这种情况下,输出是电子信号(4~20毫安),输入是过程压力(0~200表压),因此

考虑的另一个例子是范围在100~300°F 的气动温度传感器/热敏电阻。增益为

也就是说,传感器/变送器的增益是输出测量范围与输入测量范围的比率。 上述的两个例子表明传感器/变送器的增益是超过其完全操作范围的常量,大多数传感器/变送器都是这种情况;然而,也有一些象用于测量流的微分压力h 传感器不是这种情况的例子。微分压力传感器冷处理孔处的微分压力。微分压力与测定体积

流的速率F 的平方有关,即 。

描述当测量范围为0~Fmaxgpm 的测定体积流时,输出信号形式为微分压力热敏电阻的公式为 psig

m A 08.0psig 200m A 16psig 0psig 200m A 4m A 20T ==--=K F

psig 06.0F 200psig 12F 100F 300psig 3psig 15T ==--=K 22max F )

(164F F M +=ah F 2

式中 ?=输出信号,毫安 F =测定体积流。

从等式中可知,变送器的增益获得如下:

标称增益为:

此表达式说明增益不是常量,而是一个时间的函数。流量越大,增益越大。明确的说,

因此,实际上增益在零到两倍标称增益间变化。

在流体控制系统中这就造成了非线性。目前,大多数生产厂家均提供产生潜入变送器的嵌入式开方器的微分压力热敏电阻。

大多数传感器/变送器的动态响应比过程快,因此,时间常数和空载时间经常被忽略,从而传递函数有纯增益给出。然而,当考虑动态特性时,一次或二次系统的仪表传递函数通常表示为:

或 F F F M K 2max F T )()16(2d d ==ma x T 16F K ='0

.250.10.12.000.175.05.01.00T T max ???? ??'???? ??K K F F At 1)(T +=s K s G τ1

2)(2T

++=s s K s G ζττ

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PART 3 Computer Control Technology UNIT 1 A 计算机的结构与功能 这一节介绍计算机的内部体系结构,描述了指令如何存储和译码,并解释了指令执行周期怎样分解成不同的部分。 从最基本的水平来讲,计算机简单执行存储在存储器中的二进制编码指令。这些指令按照二进制编码数据来产生二进制编码结果。对于通用可编程计算机,四个必要部件是存储器、中央处理单元(CPU,或简称处理器),外部处理器总线,输入/输出系统,正如图 3-1A-1所示。 外部处理器总线 存储器CPU输入/输出 图 3-1A-1 计算机的基本元件 存储器储存指令和数据。 CPU读取和解释指令,读每条指令所需的数据,执行指令所需的操作,将结果存回存储器。CPU所需的操作之一是从外部设备读取或写入数据。这利用输入/输出系统来实现。 外部处理器总线是一套能在其他计算机部件之间传送数据、地址和控制信息的电导线。 存储器 计算机的存储器是由一套连续编号的单元所组成。每个存储单元是一个能存二进制信息的寄存器。单元的编号称为地址。初始地址为0。制造商定义处理器的一个字长为单元的整数长。在每个字中,各位表示数据或指令。对于英特尔8086/87和摩托罗拉MC68000微处理器来说,一个字是16位长,但每个存储单元仅为8位,因此两个8位单元来存取获得一个数据字长。

为了使用存储器中的内容,处理器必须取来右边的内容。为了完成这一次读取,处理器把所需单元的二进制编码地址放到外部处理器地址总线的地址线上,然后,存储器允许处理器读取所寻址的存储单元的内容。读取存储单元的内容的这一过程并不改变该单元的内容。 存储器中的指令存储器中的指令由CPU取来。除非发生程序转移,它们按在存储器中出现的顺序来执行。用二进制形式所写的指令叫做机器语言指令。一种得到(指令)有效形式的方法是将(这些)位分成段,如图3-1A-2所示。每一段都包含一个不同类型信息的代码。 在简单的计算机中,每条指令可分为四段,每段有四位。每条指令包括操作代码(或操作码,每条指令有唯一的操作码)、操作数地址、立即数、转换地址。 在一个实际的指令集中,有很多指令。也有大量的存储单元来存储指令和数据。为了增加存储单元的数目,如果我们使用同样的方法,地址段的指令一定长于16位。除了增加指令长度外,还有很多增加微处理器寻址范围的方法:可变指令段、多字指令、多寻址模式,可变指令长度。我们不将详细讨论它们。 存储数据数据是存储器中代表代码的信息。为了有效利用存储空间和处理时间,大多数计算机提供了不同长度和表示方法的处理数据能力。能被处理器识别的各种不同表示称作数据类型。常用的数据类型有:位、二进制码、十进制数字(4位字节,BCD)、字节(8位)、字(2个字节)、双字(4个字节)。 有一些处理器提供了可处理其他数据类型。例如单精度浮点数据类(32位)和双精度浮点数据(64位)等的指令。还有另一类的数据–––特征数据。通常也表示为8位。在标准键盘上,每个计算机终端键和键的组合(例如shift和control功能键)有定为美国信息交换标准码的7位码。 存储器类型在数字控制系统的应用中,我们也关注不同存储技术的特征。对主存储器来说,我们需用它临时存储信息,并逐次地从不同单元写入或获得信息。这种类型的存储器称作随机访问存储器(RAM)。在某些情况下,我们不想让存储器中的信息丢失。因此我们愿使用特殊技术写入存储器。如果写入只在物理改变连接时才能实现,那么这种存储器称为只读存储器(ROM)。如果相互连接的模式可由程序设定,那存储器叫做可编程只读存储器(PROM)。如果需要实现改写的情况,我们有可擦的可编程只读存储器(EPROM)。电可擦除的PROM缩写为EEPROM。

《自动化专业英语》中英文翻译-中文部分

第二部分 控制理论 第1章 1.1控制系统的引入 人类控制自然力量的设计促进人类历史的发展,我们已经广泛的能利用这种量进行在人类本身力量之外的物理进程?在充满活力的20世纪中,控制系统工程的发展已经使得很多梦想成为了现实?控制系统工程队我们取得的成就贡献巨大?回首过去,控制系统工程主要的贡献在机器人,航天驾驶系统包括成功的实现航天器的软着陆,航空飞机自动驾驶与自动控制,船舶与潜水艇控制系统,水翼船?气垫船?高速铁路自动控制系统,现代铁路控制系统? 以上这些类型的控制控制系统和日常生活联系紧密,控制系统是一系列相关的原件在系统运行的基础上相互关联的构成的,此外控制系统存在无人状态下的运行,如飞机自控驾驶,汽车的巡航控制系统?对于控制系统,特别是工业控制系统,我们通常面对的是一系列的器件,自动控制是一个复合型的学科?控制工程师的工作需要具有力学,电子学,机械电子,流体力学,结构学,无料的各方面的知识?计算机在控制策略的执行中具有广泛的应用,并且控制工程的需求带动了信息技术的与软件工程的发展? 通常控制系统的范畴包括开环控制系统与闭环控制系统,两种系统的区别在于是否在系统中加入了闭环反馈装置? 开环控制系统 开环控制系统控制硬件形式很简单,图2.1描述了一个单容液位控制系统, 图2.1单容液位控制系统 我们的控制目标是保持容器的液位h 在水流出流量V 1变化的情况下保持在一定 可接受的范围内,可以通过调节入口流量V 2实现?这个系统不是精确的系统,本系 统无法精确地检测输出流量V 2,输入流量V 1以及容器液位高度?图2.2描述了这 个系统存在的输入(期望的液位)与输出(实际液位)之间的简单关系, 图2.2液位控制系统框图 这种信号流之间的物理关系的描述称为框图?箭头用来描述输入进入系统,以及

科技英语翻译练习

科技翻译练习二 II: 汉译英 VR(虚拟现实)技术可广泛的应用于城市规划、室内设计、工业仿真、古迹复原、桥梁道路设计、房地产销售、旅游教学、水利电力、地质灾害、教育培训等众多领域,为其提供切实可行的解决方案。 在先进制造业领域,站在大飞机发动机的3D影像面前,“可任意拆卸”这个虚拟现实的强项表现得淋漓尽致。操作人员可以把虚拟发动机的许多部件逐一拆下,再进入发动机内部。“虚拟现实”实现了跨平台的交互式设计、虚拟展示、虚拟装配、CAE数据可视化等功能,大幅提高设计团队的设计效率,使研发人员能及时发现、修正设计缺陷和潜在的工艺问题,提高产品开发的制造成功率。 虚拟现实技术在教育培训领域也大有用武之地。为真实实验不具备或难以完成的教学功能创造条件。在涉及高危或极端的环境、不可及或不可逆的操作,高成本、高消耗、大型或综合训练等情况时,虚拟现实技术能提供可靠、安全和经济的实验项目。华东理工大学的G-Magic虚拟现实实验室,就是高校虚拟现实教学的一个范例。该实验室拥有CAVE洞穴式虚拟现实系统,可以把大学生设计的作品投影到墙面、天花板和地面上。比如,学生设计了一间淋浴房,他能利用这套系统把它展现在实验室里,和真实的淋浴房一样大小。营造出这种教学环境后,教师就能与学生更方便地交流各个环节的设计优劣,并随时做出修改。 企业的一些培训项目,同样离不开HYPERLINK "https://www.wendangku.net/doc/9b3753176.html,/view/7299.htm" \t "_blank" 虚拟现实 。以石油化工为例,众所周知,大型石油灌区集中了大量危险化学品,一旦操作不当,便可能引发火灾、爆炸事故,并造成环境污染等次生灾害。因此,政府和企业对大型石油灌区的安全性和操作人员的专业性提出了很高要求。虚拟现实技术可以构建储罐区应急救援及安全培训系统,它不但能向员工呈现操作流程的各种场景,引导他们学习、掌握安全操作技能,还能模拟事故发生、火光熊熊的场面,让员工在沉浸式虚拟影像中开展救援行动。 VR (Virtual Reality) technology can be widely used in many areas,such as urban planning, interior design, industrial simulation, historic restoration, design of bridges and roads, real estate sales, tourism, education, water power, geological disasters, education and training, and provide practical solutions. In the field of advanced manufacturing, standing in front of large aircraft engines of 3D image, The strengths of virtual -"can be arbitrary tear down" express thoroughly.The operators can put a lot of virtual engine parts one by one, and then into the internal engine.Virtual reality achieves many functions, such as,a cross-platform interactive design, virtual display, virtual assembly, and CAE data visualization capabilities, so it increase the team's design efficiency drastically, and researchers can find the corrected design flaws and potential process problems timely and improve product development manufacturing success rate. Virtual reality technology is also very useful in the field of education and training.It creates conditions for the real tests which are not available or difficult to complete the teaching function.When it refers to high-risk or extreme environments, inaccessible or irreversible operation, high cost, high consumption, large or comprehensive training, etc., virtual reality technology can provide reliable, safe and economical experimental projects.G-Magic Virtual Reality Lab of East China University is an example of virtual reality in University Teaching.The lab has a CAVE virtual reality of cave system and college students’design work can be projected onto the walls, ceiling and floor.For example, the student designed a shower room, he can use the system to show it in the laboratory as the same size as the real

自动化专业英语_考试版的文章翻译

UNIT 1 A 电路 电路或电网络由以某种方式连接的电阻器、电感器和电容器等元件组成。如果网络不包含能源,如 电池或发电机,那么就被称作无源网络。换句话说,如果存在一个或多个能源,那么组合的结果为有源网络。在研究电网络的特性时,我们感兴趣的是确定电路中的电压和电流。因为网络由无源电路元件组成,所以必须首先定义这些元件的电特性. 就电阻来说,电压-电流的关系由欧姆定律给出,欧姆定律指出:电阻两端的电压等于电阻上流过的电流乘以电阻值。在数学上表达为: u=iR (1-1A-1)式中 u=电压,伏特;i =电流,安培;R = 电阻,欧姆。 纯电感电压由法拉第定律定义,法拉第定律指出:电感两端的电压正比于流过电感的电流随时间的 变化率。因此可得到:U=Ldi/dt 式中 di/dt = 电流变化率,安培/秒; L = 感应系数,享利。 电容两端建立的电压正比于电容两极板上积累的电荷q 。因为电荷的积累可表示为电荷增量dq的和或积分,因此得到的等式为 u= ,式中电容量C是与电压和电荷相关的比例常数。由定义可知,电流等于电荷随时间的变化率,可表示为i = dq/dt。因此电荷增量dq 等于电流乘以相应的时间增量,或dq = i dt,那么等式 (1-1A-3) 可写为式中 C = 电容量,法拉。 归纳式(1-1A-1)、(1-1A-2) 和 (1-1A-4)描述的三种无源电路元件如图1-1A-1所示。注意,图中电流的参考方向为惯用的参考方向,因此流过每一个元件的电流与电压降的方向一致。 有源电气元件涉及将其它能量转换为电能,例如,电池中的电能来自其储存的化学能,发电机的电能是旋转电枢机械能转换的结果。 有源电气元件存在两种基本形式:电压源和电流源。其理想状态为:电压源两端的电压恒定,与从 电压源中流出的电流无关。因为负载变化时电压基本恒定,所以上述电池和发电机被认为是电压源。另一方面,电流源产生电流,电流的大小与电源连接的负载无关。虽然电流源在实际中不常见,但其概念的确在表示借助于等值电路的放大器件,比如晶体管中具有广泛应用。电压源和电流源的符号表示如图1-1A-2所示。 分析电网络的一般方法是网孔分析法或回路分析法。应用于此方法的基本定律是基尔霍夫第一定律,基尔霍夫第一定律指出:一个闭合回路中的电压代数和为0,换句话说,任一闭合回路中的电压升等于电压降。网孔分析指的是:假设有一个电流——即所谓的回路电流——流过电路中的每一个回路,求每一个回路电压降的代数和,并令其为零。 考虑图1-1A-3a 所示的电路,其由串联到电压源上的电感和电阻组成,假设回路电流i ,那么回路总的电压降为因为在假定的电流方向上,输入电压代表电压升的方向,所以输电压在(1-1A-5)式中为负。因为电流方向是电压下降的方向,所以每一个无源元件的压降为正。利用电阻和电感压降公式,可得等式(1-1A-6)是电路电流的微分方程式。 或许在电路中,人们感兴趣的变量是电感电压而不是电感电流。正如图1-1A-1指出的用积分代替式(1-1A-6)中的i,可得1-1A-7 UNIT 3 A 逻辑变量与触发器

电气工程及其自动化专业_外文文献_英文文献_外文翻译_plc方面

1、 外文原文 A: Fundamentals of Single-chip Microcomputer Th e si ng le -c hi p m ic ro co mp ut er i s t he c ul mi na ti on of both t h e de ve lo pm en t o f t he d ig it al co m pu te r an d th e i n te gr at ed c i rc ui t a rg ua bl y t h e to w m os t s ig ni f ic an t i nv en ti on s o f t he 20th c e nt ur y [1]. Th es e t ow ty pe s of ar ch it ec tu re a re fo un d i n s in g le -ch i p m i cr oc om pu te r. So m e em pl oy t he spl i t pr og ra m/da ta m e mo ry o f th e H a rv ar d ar ch it ect u re , sh ow n in Fi g.3-5A -1, o th ers fo ll ow t he p h il os op hy , wi del y a da pt ed f or ge n er al -p ur po se co m pu te rs a nd m i cr op ro ce ss o r s, o f ma ki ng n o log i ca l di st in ct ion be tw ee n p r og ra m an d d at a m e mo ry a s i n t he P r in ce to n ar ch ite c tu re , sh ow n i n F ig.3-5A-2. In g en er al te r ms a s in gl e -chi p m ic ro co mp ut er i s c h ar ac te ri ze d b y t h e i nc or po ra ti on o f a ll t he un it s of a co mp uter i n to a s in gl e d ev i ce , as s ho wn in Fi g3-5A -3. Fig.3-5A-1 A Harvard type Program memory Data memory CPU Input& Output unit memory CPU Input& Output unit

科技英语考试翻译

考试日期:05 年12 月31 日 1.为此,必须对电路(circuit)的基本内容有一个很好的了解。 For this purpose, it is necessary to have a good understanding of the fundamentals of the circuit. 2.这个系数(coefficient)有待确定。 This coefficient remains to be determined. 3.现有的教科书均没有提这一点。 None of the textbook available mentions this point. 4.由于反馈(feedback)在电子线路(electronic circuit)中起着重要作用,所以对它的研究极为 重要。 Since feedback plays an important role in the electronic circuit, its study is very important. 5.有迹象表明,计算机的价格将进一步下跌。 There is an indication that the price of computers will fall further. 6.这个方法的确管用,不过到底该在什么情况下使用它尚不清楚。 This method does work, but it is not clear in what condition it is that it should be used. 7.十年前该厂的产量比现在高五倍。 The output of this factory 10 years ago is 6 times what it is now. 8.激光(laser)是二十世纪六十年代引入的一项新技术,它能穿透(pierce)特别硬的物质。 A new technology introduced in the 1960s, laser can pierce very hard substances. 9.为使晶体管(transistor)正常工作,必须给其电极(electrode)加(apply)上合适的电压(voltage)。 For the transistor to work normally, it is necessary to apply a proper voltage across the electrode.

电气自动化专业毕业论文英文翻译

电厂蒸汽动力的基础和使用 1.1 为何需要了解蒸汽 对于目前为止最大的发电工业部门来说, 蒸汽动力是最为基础性的。 若没有蒸汽动力, 社会的样子将会变得和现在大为不同。我们将不得已的去依靠水力发电厂、风车、电池、太阳能蓄电池和燃料电池,这些方法只能为我们平日用电提供很小的一部分。 蒸汽是很重要的,产生和使用蒸汽的安全与效率取决于怎样控制和应用仪表,在术语中通常被简写成C&I(控制和仪表 。此书旨在在发电厂的工程规程和电子学、仪器仪表以 及控制工程之间架设一座桥梁。 作为开篇,我将在本章大体描述由水到蒸汽的形态变化,然后将叙述蒸汽产生和使用的基本原则的概述。这看似简单的课题实际上却极为复杂。这里, 我们有必要做一个概述:这本书不是内容详尽的论文,有的时候甚至会掩盖一些细节, 而这些细节将会使热力学家 和燃烧物理学家都为之一震。但我们应该了解,这本书的目的是为了使控制仪表工程师充 分理解这一课题,从而可以安全的处理实用控制系统设计、运作、维护等方面的问题。1.2沸腾:水到蒸汽的状态变化 当水被加热时,其温度变化能通过某种途径被察觉(例如用温度计 。通过这种方式 得到的热量因为在某时水开始沸腾时其效果可被察觉,因而被称为感热。 然而,我们还需要更深的了解。“沸腾”究竟是什么含义?在深入了解之前,我们必须考虑到物质的三种状态:固态,液态,气态。 (当气体中的原子被电离时所产生的等离子气体经常被认为是物质的第四种状态, 但在实际应用中, 只需考虑以上三种状态固态,

物质由分子通过分子间的吸引力紧紧地靠在一起。当物质吸收热量,分子的能量升级并且 使得分子之间的间隙增大。当越来越多的能量被吸收,这种效果就会加剧,粒子之间相互脱离。这种由固态到液态的状态变化通常被称之为熔化。 当液体吸收了更多的热量时,一些分子获得了足够多的能量而从表面脱离,这个过程 被称为蒸发(凭此洒在地面的水会逐渐的消失在蒸发的过程中,一些分子是在相当低的 温度下脱离的,然而随着温度的上升,分子更加迅速的脱离,并且在某一温度上液体内部 变得非常剧烈,大量的气泡向液体表面升起。在这时我们称液体开始沸腾。这个过程是变为蒸汽的过程,也就是液体处于汽化状态。 让我们试想大量的水装在一个敞开的容器内。液体表面的空气对液体施加了一定的压 力,随着液体温度的上升,便会有足够的能量使得表面的分子挣脱出去,水这时开始改变 自身的状态,变成蒸汽。在此条件下获得更多的热量将不会引起温度上的明显变化。所增 加的能量只是被用来改变液体的状态。它的效用不能用温度计测量出来,但是它仍然发生 着。正因为如此,它被称为是潜在的,而不是可认知的热量。使这一现象发生的温度被称为是沸点。在常温常压下,水的沸点为100摄氏度。 如果液体表面的压力上升, 需要更多的能量才可以使得水变为蒸汽的状态。 换句话说, 必须使得温度更高才可以使它沸腾。总而言之,如果大气压力比正常值升高百分之十,水必须被加热到一百零二度才可以使之沸腾。

科技英语翻译考试题目

Part I: Translate the Chinese in the brackets into English. (15%) 1. ____________________(爱因斯坦相对论)is the only one which can explain such phenomena. 2. Rate of penetration was found to ____________________ (与……成正比) the net pressure applied by the tool. 3. Being a ______________(非良导体/绝缘体), rubber is often used in cables. 4. Properly speaking, ___________(并非所有的物质) exist in three states. 5. An electric current produces ______________(磁场) around it. 6. With the result of automation, productivity has ___ ___________ (增加了5倍) in that factory. 7. Copper and aluminum are the best conductors of electric current ______________(仅次于银). 8. The neutron has __________________(既不带正电荷,也不带负电荷). 9. When the water temperature is increased, it vaporized more quickly until it reaches ________(沸点). 10. A __________(变压器) is a very useful device, even though it can be sued only with alternating current. Part Ⅱ: Choose the better rendition for each of the following sentences.(20%) 1.由于我在会上发表论文,如蒙介绍有关会议的详细情况,不胜感激。 A) Because I will deliver a thesis at the conference, I shall appreciate it very much if you could introduce to me the detailed condition of the meeting. B) As I will present a paper at the conference, I will be grateful if you could supply me with detailed information about the meeting. 2. 西安附上我提供会议的论文,题目是“动物克隆在中国”,一式三份,如果要发电子邮件以转录软盘,我可以立即发出。 A) I am enclosing herewith my paper of the topic of “Animal Cloning in China” one form in three B) I am enclosing, in three copies, my paper entitled “Animal Closing in China” for the conference. If req uired, I can send an e-mail for the disk right away. 3.核能发电,是在20世纪才发展起来的新事物。不幸的是,建立和维持核发电厂的成本很高,使得建设速度要比原先预料的慢许多。---中国的第一座核发电厂,是于20世纪后期建立在深圳,靠近香港。 A) Using nuclear energy to generate electricity is a new thing developed in the 20th century. What is unfortunate is that the costs of building and maintaining a nuclear power plant are very high, making the speed of construction much slower than previously predicted. ----China’s first nuclear power plant was built in the late 20th century at Shenzhen near Hongkong. B) The production of nuclear power is a new development of the 20th century. Unfortunately, the high costs of building and maintaining a nuclear power plant have led to a much slower rate of growth than was predicted. -----China’s first nuclear power plant was built in the late 20th century at Shenzhen near Hongkong. 4. 不少科学家论证说,三国演义里所说的“木牛流马”,可能是一些有相当复杂性的机器,其工作原理可说类似于今天的某些器械装置。 A) Quite a few scientists say by reasoning that the “wooden cows, running horses” described in the Romance of the Three Kingdo ms could be rather complex machines whose working principles can be said to be like certain mechanical devices of today. B) Quite a few scientists argue that the “wooden cows, running horses” described in the Romance of Three Kingdoms could be machines of sufficient complexity working on principles supposedly similar to certain present-day mechanical devices. 5. 摘要:本文简单叙述和分析了本实验室最近对猪流感病毒所作的两次实验的成果。 A) Abstract: The results of two experiments on swine flu virus are briefly described and analyzed. B) Abstract: this article simply states and analyzes the results of two experimental tests this laboratory recently performed in the research on swine flu virus. 6. 珠江三角洲在中国的南部,气候良好,交通系统效率高,一向工农业都在快速发展。 A) The Pearl River Delta is to the south of China. It has a nice weather and a highly efficient communication system. Both of its industry and agriculture

2011自动化专业英语考试试卷_第一学期1

2010—2011学年第1学期 《专业外语2-1》补考试卷 (适用专业:自动化,测控) 专业班级 姓名 学号 开课系室信控学院自动化系 考试日期 题号一二三四五总分得分 阅卷人

一,Translate the followings into Chinese (1 point each, total of 20 points) 1.manual control [自] 手动控制;[计] 人工控制 2.empirical modeling 统计] 经验模型 3.phase error compensation 位相误差补偿 4.step response [电子] 阶跃响应;[电子] 瞬态特性 5.differential pressure [流] 压差 6.resonant peak 振峰值 feedback coefficient 反馈系数Feedback Control Gain Coefficient:反馈增益coefficient feedback:温度系数反馈 https://www.wendangku.net/doc/9b3753176.html,limeter/centimeter/kilometer 毫米厘米,公分公里,千米 8.accuracy/sensitivity/reliability n. 精确度,准确性n. 敏感;敏感性;[医]过敏n. 可 靠性 9.amplitude/frequency/phase n. 振幅;n. 频率;n. 相;位相; 10. try-and-error tuning try-and-error tuning try-and-error调谐 10.measured variable 被测变量;测定变量 11.system protection 系统保护 maximum overshoot maximum overshoot:最大超调量;最大过冲;最大超越量 maximum percent overshoot:最大超越量 12.analog/digital filter 模拟[电子] 数字滤波器 13.impulse function 数] 脉冲函数;冲力函数;冲击函数 14.volumetric flowmeter 体积式量计;[仪] 容积式流量计 15.upper limit value Attribute Upper Limit Value属性上界值 16.pressure/temperature/level n. 压力;压迫,压强n. 温度n. 水平;水平面;标准 17.block diagram 框图;方块图 二,Translate the followings into English (1 point each, total of 20 points) 1.过程变量Process Variable ;process variable ;Process Variation 2.闭环控制[close-cycle; closed-cycle]closed-loop control 3.传递函数[自] transfer function 4.时间延迟[通信] time delay time lag 频带宽度frequency band width ;bandwidth 传感器/换能器sensor ,transducer,sense organ,sensing element;[电子] transducer energy converter 孔板流量计orificeplate flowmeter;orifice meter

电气自动化专业英语翻译

电气自动化专业英语(翻译1-3) 第一部分:电子技术 第一章电子测量仪表 电子技术人员使用许多不同类型的测量仪器。一些工作需要精确测量面另一些工作只需粗略估计。有些仪器被使用仅仅是确定线路是否完整。最常用的测量测试仪表有:电压测试仪,电压表,欧姆表,连续性测试仪,兆欧表,瓦特表还有瓦特小时表。 所有测量电值的表基本上都是电流表。他们测量或是比较通过他们的电流值。这些仪表可以被校准并且设计了不同的量程,以便读出期望的数值。 1.1安全预防 仪表的正确连接对于使用者的安全预防和仪表的正确维护是非常重要的。仪表的结构和操作的基本知识能帮助使用者按安全工作程序来对他们正确连接和维护。许多仪表被设计的只能用于直流或只能用于交流,而其它的则可交替使用。注意:每种仪表只能用来测量符合设计要求的电流类型。如果用在不正确的电流类型中可能对仪表有危险并且可能对使用者引起伤害。 许多仪表被设计成只能测量很低的数值,还有些能测量非常大的数值。 警告:仪表不允许超过它的额定最大值。不允许被测的实际数值超过仪表最大允许值的要求再强调也不过分。超过最大值对指针有伤害,有害于正确校准,并且在某种情况下能引起仪表爆炸造成对作用者的伤害。许多仪表装备了过载保护。然而,通常情况下电流大于仪表设计的限定仍然是危险的。 1.3测量仪器的使用 电压表是设计来测量电路的电压或者通过元器件的压降。电压表必须与被测量的电路或元器件并联。 1.3.1压力检验计 交-直流电压检验计是一种相当粗糙但对电工来说很有用的仪器。这种仪器指示电压的近似值。更常见类型指示的电压值如下:AC,110,220,440,550V,DC,125,250,600V。许多这种仪器也指示直流电的极性。那就是说(i.e=that is)电路中的导体是阳性(正)的还是阴性(负)。 电压检验计通常用来检验公共电压,识别接地导体,检查被炸毁的保险丝,区分AC和DC。电压检验计很小很坚固,比一般的电压表容易携带和保存。图1。31。4描述了用电压检验计检查保险丝的用法。 为了确定电路或系统中的导体接地,把测试仪连接在导体和已建立的地之间。如果测试仪指示了一个

自动化外文翻译

电气工程与自动化学院 本科毕业设计专业翻译资料(中文读书报告) 学生姓名:王超杰 专业班级:自动化12-06班 学号:311208002219 2016 年 6 月11 日

原文: Design of Combustible Gas Detection system using Wireless Transmission Technology Shijiazhuang Universities of Economics, Hebei, China zkzhlp@https://www.wendangku.net/doc/9b3753176.html, Keywords:TGS813, AT89S52, DS18B20, nRF905, TC35i Abstract.The detection device of combustible gas are designed in the presented work,using wireless transceiver and GSM network.The system realize the wireless transmission of the gas concentration,and also can send alarm information to user’s mobile when an exception occurs. The system consists of two parts: a master and slave. The function of the slave is to collect data, process data and transffer the data to the master.The taskof the master is to receive data and display it by LED. The signal acquisition is completed by sensor TGS813 and A/D converter TLC2543. The wireless transmission is achieved through wireless transceiver nRF905. Since the accuracy of the sensor is affected by the environment,using DS18B20 to achieve temperature compensation. And with wireless communication module TC35i and GSM network platform, we can send the alarm information to user’s mobile promptly. Introduction Gas detection is widely used in petroleum, chemical, metallurgy, family, shopping malls, gas stations and other places. Currently, how to monitor the hazardous gas fast and accurately are the important issues. Although the gas detection technology is relatively mature, but most products has many shortcomings, such as single function, operating complex, bulky, expensive and low sensitivity. Wireless communication technology applied to the gas monitoring field, can resolve the problem of remote monitoring in special environment, such as high temperature, low temperature, toxic gas.and unable to wiring . In the presented work, the combustible gas detectoris fully functional (with wireless transceiver), simple, small size, low cost, and has high sensitivity. The equipment can greatly improve the system's detection capability and accuracy with temperature compensation algorithm, and also can send alarm information to the user's mobile phone promptly through the GSM network. System design The system consists of two parts as shown in Figure 1. Fig. 1 Overall system block diagram

西南交大科技英语翻译期末考试复习题答案

1.Here great disturbances at the heart of the earth caused mountains and volcanoes to rise above the water. 这里,由于地心的剧烈活动,使山脉和火山升出水面。 2.After the Australian Taxation Office made its taxation forms simpler, it actually received praise from taxpayers who could finally understand it. 澳大利亚税务局将其表格文字简化后,受到了纳税人的广泛称赞,因为他们终于能看懂这些表格了 3.Although people are born to win, they are also born helpless and totally dependent on their environment. Winners successfully make the transition from total helplessness to independence, and then to interdependence. Losers do not. 虽然人们生来要成功,然而,他们同样生来就是无助的,完全依靠环境。成功者成功地从完全不能自立过渡到了独立,然后过渡到相互依靠。失败者则不然。 4.Darwin was convinced that the loss of the tastes in music and drawing was not only a loss of happiness, but might possibly be injurious to the intellect, and more probably to the moral character. 达尔文认为,失去对音乐和绘画方面的兴趣,不仅失去了幸福,而且还可能损伤智力,甚至可能会伤害道德。 5.No eating tools on the Chinese dinner table are more magical and distinctive than the chopsticks. 中餐桌上最神奇,最有特色的用餐工具莫过于筷子. 6.It is not on the shores of continents, nor in the coastal islands, however, that the soul of the great Pacific is found. It lies far out where the fabled South Sea Islands are scattered over the huge ocean like stars in the sky. 然而,浩瀚的太平洋最精美之处不在其大陆海岸,也不在沿海诸岛,而是在远离陆地的海域。在那里,富有神奇色彩的南太平洋诸岛像天上的繁星一样散布在广阔的海面上。 7.Circumstances and people are constantly changing. Some friendship last “forever”; others do not. 环境与人都在不断地改变。有些友谊地久天长,有些则如昙花一现。

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