摘要
刘伟12月12日
在本文中,我们提出了一个计算机模型来预测基于以往犯罪的地点和时间下的下一个可能犯罪地点和(罪犯)住所。为了衡量汽车行驶时的距离,我们首先创建一个“道路度量”。为了预测未来犯罪的地点,结合我们的道路度量我们应用核密度估计这一无参数统计技巧,其中道路度量使我们可以估计一个与时间相关的概率分布函数。为了预测连环犯罪的罪犯居住点,我们使用改进的Rossmo模型,使之适合于道路度量。这种方法提出了一种关于犯罪分子可能的居住地点的概率分布通过权衡以往犯罪的方便程度,(罪犯)离居住点越远就有越多的机会作案,被抓的几率就越少。我们把我们的模型应用到多次大规模连环杀人案,即彼得萨克利夫的“约克郡开膛手”案,和“亚特兰大儿童谋杀”案的凶手韦恩威廉姆斯。在这两案件中,我们的模型在预测犯罪地点中取得了成功,并且证明可能在刑事调查中有用。
1 简介
在本文中,我们构建了一个研究犯罪模式的计算机模型。我们的模型将高速公路系统作为犯罪分子进行犯罪活动的一个重要的决定因素。特别的,我们建立了一个道路度量来计算司机从地图上的一点到另一点开车要花费多少时间。我们把这个道路度量纳入几个不同的模型下来预测下一次犯罪将会是在哪里发生和罪犯住在哪里。我们的模型给执法部门一种在哪里搜索才能最大可能地逮捕罪犯的方法以及在哪里开展罪犯居住点的调查。
1.1我们方法的轮廓
我们论文的开头部分给出了我们计算机模型的理论框架和以及模型计算机实现的轮廓。后面部分将我们的模型应用到著名的刑事案件中并检验模型的精确度。对每个案件的调查我们大致做如下处理:?建立道路度量来计算基于在两地间开车所花费的时间的距离。这个度量主要基于当地的高速公路系统。
?估计推断下一次作案的可能地点的概率密度函数。
?基于修正的当前模型和道路度量,用最佳匹配圆来估计罪犯的住所。
1.2 假设
由于犯罪活动的巨大变动以及几乎所有连环杀人案的凶手通常患有心理疾病,所以采用相对简单的计算机模型去预测连环杀人案一般都面临几个障碍。以下是应用我们模型的对犯罪行为所采取的假设:?犯罪是单独作案的。我们假设模型中的案件都是由单独个体作案的,我们的模型不对有组织的犯罪,团伙犯罪和暴动进行分析。
?犯罪分子都是驾车逃离。我们模型在分析高速公路模式时有意义,这里,我们通过计算驾车行驶所花费的时间来判断距离。
?作案地点在被罪犯被发现地点的附近。在凶杀案中这意味着尸体的发现地点就是作案地点。这不是不合理的假设,因为多数连环案件的凶手在作案后会把受害人尸体丢到作案地点附近。在连环案件中,比如连环强奸案,爆窃或纵火案,作案地点与警方发现地点是无区别的。?犯罪发生在一个狭小的区域,比如一个市或县。这里忽略案件发生在州或国家之间的情况。在那些案件中,我们的模型必须被应用于每
一个犯罪群体。
2测绘犯罪和路度量
我们用数学软件Sage 来生成一幅案发地点附近的地图。地图中的主要特征有主要的高速公路线路和案发现场。我们把高速公路系统看作一个图,把高速路的每个出口入口看作图中的顶点,把出口入口间的公路部分看作图的边。给相邻两顶点间的边赋一个权值,该权值为两顶点间的欧氏距离。
2.1 道路度量
对每一个图M,计算一个道路度量d:M * M —〉R+ 。在一个地区内,道路度量根据两地开车所花费的时间来计算两点间的距离。这个方法是建立在司机总是走两点间最短路径和尽量利用高速路而不是走侧街道的假设基础之上的。道路度量建立假设:?在侧街道上花费的时间是与曼哈顿度量成正比的,因为侧街道总是被规划成网格形状。
?花费在高速路上的时间是与欧氏距离成正比的。
已知地图上的点a,b,我们的道路度量计算如下:
1.对于我们高速路系统的每个顶点V,(对应于高速路的入口或是出口),我们计算曼哈顿距离M(V,a),M(V,b)。2.对于每一对顶点V1,V2,我们应用Dijkstra算法来寻找图中V1到V2的最短路径(考虑边缘部分的长度),我们把这个距离记做E(V1,V2)。
3.然后我们的道路度量定义为:
d (a,b )=min{1,2
min V V {M(a,V 1))+ E(V 1,V 2)+ M(V 2,b))},M(a,b) } 或者换句话说,把它定义为走高速路的最短时间与不走高速路的所花
费时间的最小值。 在实际计算路度量时,我们将图分为m ×n 个网格并计算,然后记录从
一个网格空间到其他网格空间的距离。 3 估计推断概率密度函数
3.1 核密度估计 给出犯罪的地点跟位置,我们对未来犯罪的概率密度分布做出初步估
计。在欧氏距离下,给出一组由随机变量产生的样本点{x 1,x 2,…x n } ,
则概率密度函数为
1
1()()N A i i x K x x N φ==-∑ 其中,
1(()())1
21
()2T i i x x A x x A i K x x e A π-----=
其中A 为协方差矩阵,相当于在每个点周围添加小正态分布来产生
一个概率密度估计函数。我们发现由于协方差矩阵是正定的,二次型
x t Ax 在R n 上的范数定义为:
x =
这反过来又产生了一个度量。通过将高斯函数K (如上所示)替换为
修正后的高斯函数G ,提供了道路度量的一个应用 。
22(,)1(,,)()()(())
i i i d x x G x xi t Exp M t h t t =-- 其中d 为上面定义的道路度量,h 为协方差的一个间接控制因子,
M i 为归一化常数,定义为:
2
2(,)()()(())
i i i d x x M t Exp dx h t t =--? 我们把h 看成是时间的函数,由于近期的犯罪多比早期犯罪更容易
用来估计未来的犯罪的这个假设是合理的,因此通过将h 定义为增函
数,让修改后的高斯函数在时间域上发散。由经验确定h (t )=2.5arctan
(2t+0.5)。其中t 以周为单位,是一个不错的选择。我们对概率密度
函数的估计也因此变为
1
1(,)(,,)N i i x t G x x t N φ==∑ 在实际计算(,)x t φ时,如同我们计算道路度量时,我们在分好的m *n
个网格的每一个网格中用预先计算出来的道路度量计算φ。
3.2 推断未来的概率密度函数 我们以上的讨论给出了一个寻找犯罪地点的合理的方法,但是期望
犯罪分子总是根据单个概率密度函数来实施犯罪就不见得合理。因此
我们决定建立基于上面讨论的概率分布函数的趋势的加权最小二乘
逼近。这个方法对概率密度函数做了线形近似并预测数据集以外的概
率密度函数。我们的方法如下:用x 1,x 2,…x n 表示犯罪地点,分别
发生在t 1
?在我们的方程 (,)x t φ(方程1)中,我们对在t 时间之前发生的犯罪
的(概率密度)求和。 ?所以我们的线形近似与核函数的初始峰值没有偏差。我们希望我们
的密度函数尽可能的发散。使用公式(1)的概率密度估计,我们得
到概率密度函数
2(,)x t φε-,3(,)x t φε-,…(,)n x t φε-
ε尽可能小 (,)M x t Φ t M 在t n 和t*之间。
?我们现在做加权最小二乘逼近来估计(,*)x t φ。
在m * n 的网格上,我们逐点考虑(,)x t φ并进行加权最小二乘。我们修改众所周知的标准最
小二乘问题 t t X X X y β
=的正规方程,来得到修改后的正规方程 t t X WX X Wy β
= 其中W 是权重矩阵。我们选择的概率密度函数的权值与时间呈线性
关系(所以后来犯罪的权值远大于先前犯罪的权值)。 4 最佳匹配圆和Rossmo 模型
4.1 中心图学
估计连环作案罪犯居住地的一个常用的方法是将每一个案发地点
看作一个质点,通过空间平均来找到这些质点的中心。根据文献【9】,
中心图学是最常用的罪犯搜寻方法之一,并且已经被应用于验证圣地
亚哥的连环强奸案和约克郡开膛手案件中。根据文献【4】,大量重
要证据表明连环作案罪犯往往居住在诸多案发地中心的附近。
4.2最佳匹配圆 在应用图心来分析罪犯居住地的方法的一个合理扩展是尝试将犯
罪活动地点围成一个圆。这个扩展基于一个假设:罪犯会特别避免在
距离他们居住地非常近的地方作案,但是同时他们在每一起案件中耗
费的精力是大致相等的。因为我们认为罪犯在一起案件中投入的精力
与他们花费在路途上的时间成比例,所以应用前面建立的道路度量标
准来进行分析。
4.2.1 第一个尝试
我们所做的最基本尝试是通过取案发地与圆距离平方的最小值来找
到与数据适配的圆圈。例如:
()∑∑-=i i r
r y x d y x C d 22
|,|))),(((
其中的求和是考虑所有案发地x i 。但是这种方法很不稳定,如图1所
示:找三个点的最佳匹配圆,一旦中间的点稍作移动,就会使最佳匹
配圆的半径和圆心发生极大变动。
图1:基本最匹配圆的不稳定现象
4.2.2 改进的最佳匹配圆
一个更好的推广:在欧氏坐标系中,给定一系列点x 1….x n ,那么经
过∑-n
i n x x 2||||取得最小值,点x 即为给定区域的中心。这种方法使得
道路度量得到普遍的推广,这也许是对中心图学这种常用方法一个
更好的扩展。即,定义使()()∑n
i i x x d 2,取得最小值的点x 为最佳匹配圆
的圆心,定义半径r 为圆心x 到各案发地点的平均距离,即
()()∑==n
i i x x d n r 1
,1 图2为一个由高速公路系统构成的道路度量中的一个圆圈。该特定的
高速公路系统取自苏克利谋杀案件,我们将会在后面的论文中对该
案件做详细讨论。
图2:由英国曼彻斯特利兹市地区曲线所生成道路度量标准中的圆圈,
黑色的为高速公路系统曲线,灰色的为圆圈
4.3 应用于Rossmo 模型 在文献【9】中,Rossmo 提出了根据犯罪活动地点估计罪犯居住地
的模型,在该模型中使用了缓冲区的概念。缓冲区是指位于罪犯居住
地四周、罪犯避免进行犯罪活动的区域。缓冲区的深层含义是指罪犯
企图在距离他们住处很远的地方作案所耗费的巨大精力以及在住处
附近作案的高风险性两者之间得到均衡。在文献【5】【8】的犯罪模
型和狩猎模型中,大量研究验证了Rossmo 模型及缓冲区的概念。
Rossmo 模型基于将普通犯罪地点的地图细分为网格,然后计算
凶手居住在在某一特定网格中的估算概率。 1(1)()||||(2||||)g f
N jk f g i jk i jk i B p K X X B X X ?
?-=-=+---∑ 其中
10jk i jk i if x x B if x x B
-? f,g 均为常数,B 为缓冲区的半径,K 为使整个概率分布标准化的常
数,由经验得出在犯罪案件中f, g 的最优解为f=g=1.2。在我们的模型
中,将Rossmo 模型的公式加以改动,以使道路度量得以应用。因此
在我们的模型中Rossmo 模型公式改为 1.2 1.21(1)(
)|()||2()|
N jk i jk i jk i p K d X X B d X X ??=-=+---∑ 为了估算缓冲区的半径,我们用了最佳匹配圆模型,在我们的度量
方法下大致估算最佳匹配圆的半径,然后将此距离的一半作为缓冲区
的半径估计值。
5.案例分析 这一部分我们应用建立的模型来分析来两个著名的案例,即约克郡
开膛手案件(彼得.萨克利夫)和亚特兰大儿童凶杀案(韦恩.威廉姆
斯)。
5.1 约克郡开膛手案件 约克郡开膛手案是发生在1975-1981年间的一起连环凶杀案,在该
案件中,13名女性被杀害,7名女性在英国的曼彻斯特和利兹地区遭
到袭击。被杀害的女性中绝大多数是妓女。 彼得.萨克利夫被认定为谋杀和袭击的凶手。根据【3】,谋杀之后
尸体似乎没有被搬移到其他地方。我们在分析过程中不再对袭击和谋杀加以区分。
5.1.1 地图及度量标准
在曼彻斯特和利兹地区的地图中,我们用曲线图来表示高数公路并确保使入口和出口(曲线的节点)集中分布在人口密集区的四周。如图3所示:图为由道路度量标准得出的距离的彩色绘图,从该图中得出凶手萨克利夫的居住地。
图3:该图表示由道路度量标准得出的萨克利夫的房子与附近的公路系统的叠加后的距离。房屋符号表示萨克利夫的房子,红色对应非常近的距离,深蓝色对应非常远的距离。
5.1.2 概率密度估算
萨克利夫共犯下20起刑事案件,我们在前19起案件应用我们的密度分布模型,以此对第20起案件的案发地点做出预测。通过综合前19起案件作案时间、地点以及第20起案件发生的时间来预测第20起案件的作案地点。如果用我们的模型进行实际案例分析,下一起案件的作
案时间不能得知,但这一因素并不是非常重要,因为我们在核心部分使用的方差函数使模型可以迅速趋于稳定。预测结果如图4所示。
图4:该图表示由前19起案件得出的第20起案件案发地点的概率分布,圆点表示先前的案发地,'x'表示第20起案件实际案发地点。红色代表案发率最高的区域,紫色表示案发率最低区域。
5.1.3 Rossmo模型
如前面讨论所示,Rossmo模型用来预测罪犯住处所在地。我们对该模型加以改进,以便应用道路度量。如前面讨论所示,我们首先用一般的图心计算得出犯罪活动的最佳匹配圆,如图5所示。然后将(半径)值的二分之一代入Rossmo模型方程,以估算罪犯的居住点。图6所示为一彩色平面图,图7所示为估算的概率函数的平面图。
图5:符合道路度量标准的犯罪地点的最匹配圆圈,黑色表示该圆圈,灰色的是曲线图,红色表示案发地点。
图6:由Rossmo模型得出的作案凶手居住地的概率密度分布,红色表示最高概率区域,萨克利夫的实际住处由图中的房屋标志标注出。
图7: Rossmo模型估算概率的曲面图
5.1.4 模型结果评估
我们的核密度估计方法在20起谋杀案实际案发地点附近区域产生
一个热区。根据我们预测出的概率分布,这20起案件发生在包含实际案发地点的小区域的概率是发生在普通区域的8.58倍。更重要的是,我们模型得出的结果可以直接指示执法机关工作人员在准确的案发
地点展开调查。尽管Rossmo模型没有在萨克利夫住处直接生成热区,它仍为警方调查提供了一个有利的出发点。萨克利夫的住处位于第二或第三优先地带,在搜查过程中将会合理、快速得到结果。
5.2亚特兰大儿童谋杀案
亚特兰大儿童谋杀案指的是发生在1979年到1981年之间的29名儿童和成人被杀的案件。
29人之中仅有22人与韦恩,威廉姆斯有直接联系,所以在我们的模型中只用这些数据点。还有一份证据是尸体与他们被谋杀的地点距离并不远。威廉姆斯在1982年被捕并证明与连环谋杀案中的两起有关而定罪判刑。
5.2.1 度量标准和地图
我们使用凶案发生地周围的公路系统图。和论文先前用到的方法一样,我们把公路系统用曲线图表示并计算这个案例的道路度量标准。各点与威廉姆斯家的距离如图8所示、
5.2.2 概率密度估计
运用模型,对数据中的21个点利用概率函数来预测第22次谋杀案的发生地。运行结果如图9所示。
5.2.3Rossmof方法的应用
下面是整个模型的详细描述,首先利用亚特兰大谋杀案中数据集合计算最后圆。结果如图10所示。
图8 在公路度量标准之下各数据点与韦恩,威廉姆斯居住地的距离。
图9图示为根据已知21个点的数据信息计算出的第22个点最可能的位置。第22次谋杀案实际发生地在图中用“X”表示。
应用Rossmo方法的变形来估计罪犯可能居住地的概率分布。结果如彩图11所示,结果陈述的表面图如图12所示。
5.2.4 结果评价
此案例的对于核心方法的应用并不如苏利弗案成功。模型的运行结果是第22次凶杀案发生在了一个意外的地点。模型仍然能够为这个地区的第22起谋杀案预测一个特殊的可能,模型运行生成的热区会相当的靠近这个地区。惊人地,这个热区恰好集中在了威廉姆斯的住处。
图10 对于亚特兰大儿童谋杀案数据处理的最佳匹配圆。
图11 彩图表示利用Rossmo模型对全部犯罪发生地数据进行处理来预测罪犯居住地点。图中房屋标识代表韦恩,威廉姆斯的住处。
Rossmo模型能够生成一个非常接近凶手居住地的点。考虑将模型结果做参考,执法部门可以迅速的找到威廉姆斯。
图12Rossmo方法可能性估计的平面图
6 模型的改进
6.1扩展道路度量
我们的方法最创新的一点就是精确估计到犯罪地点的代价的道路度量的设计。我们可以通过考虑地图上的其他地理特征来改进模型估计,比如湖泊,河流和不同海拔的地形等。不同形态存在的水可能会对计算结果存在潜在的重大影响。
6.2分析潜在的受害者
通过观察亚特兰大儿童凶杀案可知,核密度估计方法不能预测一个相对以外的凶杀地(从纯地理方面)。我们也许可以通过对受害密集度高的地区运用概率密度函数来改进模型。例如,彼得.萨克利夫通
常的目标是妓女,所以如果某个地区有严重的卖淫现象,我们可以增加这个地区成为潜在的凶杀地的可能性来优化模型。
6.3优化计算效率
我们的算法通过在地图上的这个地区划分为网格并保留任意两个单元之间的距离来节省运算时间。每一次距离的计算都应用一次最短路算法,计算所有距离的最终结果需要很长时间。在道路度量标准中通过一个更有效的算法(或者实现比Sage能够得出的结果更快)来测量距离,模型中的网格将会更优,同时模型的计算精度也会有很大的提高。
6.4测试求取最佳参数
由于我们仅用有限时间来计算完成复杂的测试,通过变异函数h得到的以经验为主的决策有可能远不是最优的。如果选择不同的h模型将会从实质上得到改进。进一步地,在Rossmo模型中我们选取的参数f和g的值,是曼哈顿道道路度量的最佳值,对于参与计算的道路标准也许会有更合适的参数。
7.结论
通过给出有限数据来处理连环犯罪是非常困难的,最显著的差别是我们的方法突显创造力来解决这个问题。我们的两个方法都被证明是能够精确计算出他们想要发现的热区的方法。核密度估计方法在彼得.萨克利夫案中非常可行最可能的原因是杀人犯有群居作案的嗜好。然而,对于一致均匀分布的犯罪应用这个方法得到的结果并不很准确。8概要
在我们的文章中我们提出了一个计算机模型来预测犯罪以及根据已经发生的犯罪案件的时间和地点来估算下一次犯罪发生地点。模型基于地理图形和大量使用靠近犯罪地点的高速公路系统。为了保证模型的正确性,模型必须在已知犯罪地点的情况下运用。例如,使用尸体发现地点而不是凶杀案地点将大大降低模型的预测能力。第二,模型更适合应用于较小的区域,例如一个县或者一个小的城市。模型把本地高速公路系统作为重点因素考虑,因此主要的适用于罪犯被怀疑使用汽车作为交通工具的案例。
我们的模型做了两个预测。第一,它给出未来的犯罪活动将会发生的地点。估计基于过去已经发生的犯罪,重点在最近几起案件上面并把当地的公路系统考虑进来。模型不能对罪犯将会在某一特定区域内的绝对概率给出准确的估计,但是能够计算出热区的位置为执法部门提供参考。通过通常路径和慢慢渐变的色彩,警方能够围绕热区来逐步扩大搜索区域来提高调查效率。
第二,模型基于Rossmo模型进行估算。这种方法平衡了距离对一个罪犯作案的影响。第一个因素反映了罪犯花费很大的精力用在选择距离居住地很远的地方作案,而第二个因素反映的则是在罪犯住所附近实施犯罪的风险问题。与先前的模型一样,计算出供执法部门参考展开调查以及确定展开调查的区域大小的热区。
我们模型对于受瞩目的重大案件的经验验证表明,模型中的两种方法都能够为警方的调查提供有效的出发点。建议警方在应用我们的技术解决其他问题的时候适当的补充合适的处理措施。
企业创新战略外文翻译文献(文档含中英文对照即英文原文和中文翻译) 翻译之一: Choosing an innovation strategy: theory and practice Author:Joseph T. Gilbert Nationality:America Derivation:Business Horizons, Nov-Dec, 1994 Innovations come as both inventions and adoptions. They come in many types and vary greatly in complexity and scope. Companies attempting to
make a profit cannot continue for long periods without innovating. If they try, their customers will leave them for firms with more up-to-date products or services. It is an observed fact that different companies take different approaches to the use of innovation in attempting to improve their performance. Both academic and practitioner publications in recent years have contained a great deal of writing about innovation, the subjects of which have ranged from comparisons of national patterns of innovation to studies of individual innovations. However, little has been published regarding one issue of both theoretical and practical importance: the innovation policy or strategy of individual firms. Business strategy as a field of study is concerned with how a company competes in its chosen business. It deals with the analysis of a firm's strengths and weaknesses and the opportunities and threats presented by the firm's environment. Strategy looks toward consistent execution of broad plans to achieve certain levels of performance. Innovation strategy determines to what degree and in what way a firm attempts to use innovation to execute its business strategy and improve its performance. To choose an innovation strategy, managers might logically start by thinking about various kinds of innovations and their requirements. We shall discuss three major features of innovation, and analyze each in terms of distinct opposites, even though innovations found in the real world more often appear at various points between these opposites. Innovation is sometimes used in a limited sense to refer only to inventions (products, services, or administrative procedures that no other firm has introduced). More often, however, it applies in a more general sense that includes both invention as described above and imitation (adoption by a firm of a product, service, or administrative procedure that is not an invention but is new to that firm). We use the term in this second sense. Innovations can be characterized in a variety of ways. In the following
01目标跟踪简介 目标跟踪是计算机视觉领域的一个重要问题,目前广泛应用在体育赛事转播、安防监控和无人机、无人车、机器人等领域。下面是一些应用的例子。 02目标跟踪任务分类 了解了目标跟踪的用途,我们接下来看目标跟踪有哪些研究领域呢?目标跟踪可以分为以下几种任务: ?单目标跟踪- 给定一个目标,追踪这个目标的位置。 ?多目标跟踪- 追踪多个目标的位置 ?Person Re-ID- 行人重识别,是利用计算机视觉技术判断图像或者视频序列中是否存在特定行人的技术。广泛被认为是一个图像检索的子问题。给定一个监控行人图像,检索跨设备下的该行人图像。旨在弥补固定的摄像头的视觉局限,并可与行人检测/行人跟踪技术相结合。 ?MTMCT - 多目标多摄像头跟踪(Multi-target Multi-camera Tracking),跟踪多个摄像头拍摄的多个人 ?姿态跟踪- 追踪人的姿态 按照任务计算类型又可以分为以下2类。 ?在线跟踪- 在线跟踪需要实时处理任务,通过过去和现在帧来跟踪未来帧中物体的位置。 ?离线跟踪- 离线跟踪是离线处理任务,可以通过过去、现在和未来的帧来推断物体的位置,因此准确率会在线跟踪高。 03目标跟踪的困难点 虽然目标追踪的应用前景非常广泛,但还是有一些问题限制了它的应用,我们看下有哪些问题呢? ?形态变化- 姿态变化是目标跟踪中常见的干扰问题。运动目标发生姿态变化时, 会导致它的特征以及外观模型发生改变, 容易导致跟踪失败。例如:体育比赛中的运动员、马路上的行人。 ?尺度变化- 尺度的自适应也是目标跟踪中的关键问题。当目标尺度缩小时, 由于跟踪框不能自适应跟踪, 会将很多背景信息包含在内, 导致目标模型的更新错误:当目标尺度增大时, 由于跟踪框不能将目标完全包括在内, 跟踪框内目标信息不全, 也会导致目标模型的更新错误。因此, 实现尺度自适应跟踪是十分必要的。 ?遮挡与消失- 目标在运动过程中可能出现被遮挡或者短暂的消失情况。当这种情况发生时, 跟踪框容易将遮挡物以及背景信息包含在跟踪框内, 会导致后续帧中的跟踪目标漂移到遮挡物上面。若目标被完全遮挡时, 由于找不到目标的对应模型, 会导致跟踪失败。 ?图像模糊- 光照强度变化, 目标快速运动, 低分辨率等情况会导致图像模型, 尤其是在运动目标与背景相似的情况下更为明显。因此, 选择有效的特征对目标和背景进行区分非常必要。 下图是上述问题的一些实例。
水平单轴跟踪系统 水平单轴跟踪系统是指光伏方阵可以绕一根水平轴东西方向跟踪太阳。跟踪系统主要由:太阳能电池组件安装支架、水平转轴、转动驱动机构、风速检测装置和跟踪控制器组成。 特点及应用:这种跟踪装置结构特点是结构简单、成本较低、更适合于纬度较低的地区,发电效率比固定纬角的固定式结构高30%左右。可以安装在地面也可以安装在屋顶。 极轴式单轴跟踪系统 极轴式单轴跟踪系统具有一根固定纬角的转轴,光伏方阵可以绕该转轴东西向旋转跟踪太阳。跟踪系统主要由:光伏组件安装支架、转轴、支架、电动推杆、风速探头及跟踪控制器组成。 特点及应用:这种跟踪系统的特点是结构最简单,造价最低。比较适合纬度较高的地区使用,发电效率比固定纬角的固定式系统高30%以上。可以安装在地面也可以安装在屋顶。 阵列式双轴跟踪系统 这种系统具有一根南北方向的纵向转轴和固定在纵向轴上的多根横向转轴组成,每块太阳能组件小方阵既可绕纵向轴东西向转动又可绕横向转轴上下旋转。跟踪系统主要由:纵向转轴、横向转轴、东西向推杆、高度角推杆、连杆、支架、组件安装支架、向日跟踪探头、风速探头及跟踪控制器组成。
特点及应用:与水平单轴跟踪相比,实现了双轴跟踪,发电效率更高,比固定纬角的固定结构高45%以上,与立柱式跟踪相比,系统的高度更低,抗风性能更好,单位面积的安装功率更高。既可安装在地面也可安装在屋顶。 立柱式双轴跟踪系统 有一根立轴和一根水平轴,整个光伏方阵由一根立柱支撑,光伏方阵既可绕立轴跟踪太阳的方位角,同时绕水平轴跟踪太阳的高度角,它完全无限制地跟踪太阳方位,最大限度地发挥跟踪系统的效能。跟踪系统主要由:组件安装支架、水平轴、水平动力头、电动推杆、立柱、向日跟踪探头、风速探头、跟踪控制器等组成。 特点及应用:跟踪范围最大、跟踪效率最高,比固定纬角的固定结构高50%以上。一般仅适合安装在地面
行人检测与跟踪国内外研究现状 1.2行人检测与跟踪国内外研究现状 视觉跟踪和目标检测是计算机视觉领域内较早开始的研究方向。经过几十年的积累,这两个方向已经取得了显著的发展。然而,很多方法只是在相对较好地程度上解决了一些关键问题。并且仍旧有不少一般性的关键问题未得到有效的解决。国内外很多研究机构都在致力于研究和发展这两个方向。近些年这两个方向持续发展,涌现了很多比较优秀的方法。国外的很多大学和研究机构(如卡内基梅隆大学、南加州大学和法国国家计算机科学与控制研究所等)都有计算机视觉小组,长期地研究视频跟踪和目标检测。国内的很多大学和研究所等(如清华大学、上海交大和自动化所等)也有相关的研究小组,并取得了一些优秀的研究成果。 1.2.1行人检测技术国内外研究现状 中科院计算机科学重点实验室孙庆杰等人利用基于侧影的人体模型及其对应的概率模型,提出了一种基于矩形拟合的人体检测算法。中科院自动化所谭铁牛等对人运动进行视觉分析,其核心是利用计算机视觉技术从图像序列中检测、跟踪、识别人并对其行为进行理解与描述,它主要应用在视觉监控领域和基于步态的身份鉴定。步态识别就是根据人们走路的姿势进行身份鉴定,依据人体行走运动很大程度上依赖于轮廓随着时间的形状变化的直观想法,提出一种基于时空轮廓分析的步态识别算法;基于行走运动的关节角度变化包含着丰富的个体识别信息的思想,提出一种基于模型的步态识别算法。实验结果表明该算法不仅获得了令人鼓舞的识别性能,而且拥有相对较低的计算代价。但是该方法只能检测出运动的行人。 西安交通大学郑南宁等研究了利用支持向量机识别行人的方法,通过稀疏Gabor滤波器提取行人样本图像中行人的特征,然后利用支持向量机来训练所提取的样本特征,并用训练得到的分类器通过遍历图像的方式将图像中可能属于行人的窗口提取出来。尽管用Gabor滤波器提取特征效果相对较好,但耗时很长,不适合于实时图像的处理。 上海交通大学田广等提出了一种coarse-to-fine的行人检测方法,将一个人建模成人体自然部位的组装,人体的所有部位包括头肩、躯干和腿、采用绝对值类Haar特征集和Edgelet特征集,在这些特征集上,采用softcascade训练各个部位的检测器和全身检测器。首先采用全身检测器在整个图像中产生候选行人区域,然后用基于贝叶斯决策的组合算法进一步确定候选区域中的行人。实验结果表明该算法有很好的检测性能能在杂乱的自然场景中有效的检测行人。但该方法的识别率是78.3%,识别率不高,且该模型比较难构建,模型求解也比较复杂。 目前,在国外许多文献中提出了基于机器视觉的行人检测方法,意大利帕尔玛大学的AlbertoBroggi教授在ARGO项目中采用一种基于外形的行人检测算法。算法首先根据行人相对于垂直轴有很强的垂直边缘对称性、尺寸和外貌比例等在
forced concrete structure reinforced with an overviewRein Since the reform and opening up, with the national economy's rapid and sustained development of a reinforced concrete structure built, reinforced with the development of technology has been great. Therefore, to promote the use of advanced technology reinforced connecting to improve project quality and speed up the pace of construction, improve labor productivity, reduce costs, and is of great significance. Reinforced steel bars connecting technologies can be divided into two broad categories linking welding machinery and steel. There are six types of welding steel welding methods, and some apply to the prefabricated plant, and some apply to the construction site, some of both apply. There are three types of machinery commonly used reinforcement linking method primarily applicable to the construction site. Ways has its own characteristics and different application, and in the continuous development and improvement. In actual production, should be based on specific conditions of work, working environment and technical requirements, the choice of suitable methods to achieve the best overall efficiency. 1、steel mechanical link 1.1 radial squeeze link Will be a steel sleeve in two sets to the highly-reinforced Department with superhigh pressure hydraulic equipment (squeeze tongs) along steel sleeve radial squeeze steel casing, in squeezing out tongs squeeze pressure role of a steel sleeve plasticity deformation closely integrated with reinforced through reinforced steel sleeve and Wang Liang's Position will be two solid steel bars linked Characteristic: Connect intensity to be high, performance reliable, can bear high stress draw and pigeonhole the load and tired load repeatedly.
营销策略外文翻译文献 (文档含中英文对照即英文原文和中文翻译)
译文: 营销策略 内容提要:为了组织的销售能是成功的,它需要根据一个营销策略计划来帮助保证其努力的目标和宗旨与市场的需要想吻合。营销策略审查市场以确定潜在顾客的需要,竞争者的战略和市场地位,并且尝试制定出一套能使组织在市场上获取或维护竞争优势的相关战略。有一些因素会对营销策略计划的发展造成冲击性的影响,它包括内部因素例如组织的财产、技能和组织文化,外在因素例如各种各样的市场驱动者、市场或产业运作方式、战略窗口和竞争的本质。一个优选的营销策略计划也需具备一套意外情况防备策略以应对市场治理及组织生产能力的不确定性。 关键词:竞争优势竞争策略市场地位市场份额营销销售计划组织文化营销策略 营销策略简述 无论组织的产品或服务多么好,除非它们的价值能被传达给潜在的顾客,否则组织依然无法实现它的使命。这种传达和交流是组织内市场营销功能的职责。根据美国市场协会,营销是“一个组织效能和一套创造过程、交流和传达产品价值给顾客、处理与顾客关系的有益于组织和它的利益共享者的方式”。营销作用包括相辅相成的两方面。营销策略在市场上审查市场来确定潜在顾客和竞争者本质的需要,并且试图开发
出在市场上将使组织获取或维护竞争优势的战略。操作的营销被建立在营销策略作用和贯彻各种各样的计划和策略(包括适当的混合营销的发展)吸引顾客和促进顾客忠实的基础之上的。 产品和服务营销的方法 有很多的方式能用来销售你的产品或服务包括做广告,直接响应、推销活动和宣传。然而,除非你能了解顾客、市场和产业的需要并且竞争的优势和劣势,否则这些方法是不太可能成功的。营销策略帮助一个组织尖化它的焦点和在市场顺利地竞争。营销策略与二个组分有关:目标市场和用最佳的方式传达你的产品价值或服务到那个市场。一个可实行的销售方针的发展取决于几个关键维度。首先,与组织之内的所有全球性战略一样,一个成功的销售方针需要由在组织之内的最高管理层签名。销售方针本质上也具有政治性的色彩:在组织之内的强有力的单位在最佳的销售方针也许不同意,并且协议也许需要谈判达成。销售方针也许受组织文化的也影响,并且那得假定这发生。例如,如果组织总是销售它的装饰物给商业主管,它也许就看不到组织之内的低层人员甚至是成人或少年的个人消费潜力。 实施战略销售计划发展的因素 存在一些能冲击战略销售计划发展的因素,这些因素首先包括组织已经拥有或它可能欣然获取的财产和技能。例如,如果组织拥有一个重大编程的部门,就为它能做和销售应用软件提供了可行性的条件。然而,如果这些人员已经在其他工作介入并且不能自由研究一个新的软件项目,并且组织没能力聘用另外的程序员,起始一条新的软件线是不妥当
Artificial Intelligence and Robotics Research 人工智能与机器人研究, 2015, 4(3), 17-22 Published Online August 2015 in Hans. https://www.wendangku.net/doc/914239296.html,/journal/airr https://www.wendangku.net/doc/914239296.html,/10.12677/airr.2015.43003 A Survey on Object Tracking Jialong Xu Aviation Military Affairs Deputy Office of PLA Navy in Nanjing Zone, Nanjing Jiangsu Email: pugongying_0532@https://www.wendangku.net/doc/914239296.html, Received: Aug. 1st, 2015; accepted: Aug. 17th, 2015; published: Aug. 20th, 2015 Copyright ? 2015 by author and Hans Publishers Inc. This work is licensed under the Creative Commons Attribution International License (CC BY). https://www.wendangku.net/doc/914239296.html,/licenses/by/4.0/ Abstract Object tracking is a process to locate an interested object in a series of image, so as to reconstruct the moving object’s track. This paper presents a summary of related works and analyzes the cha-racteristics of the algorithm. At last, some future directions are suggested. Keywords Object Tracking, Track Alignment, Object Detection 目标跟踪相关研究综述 徐佳龙 海军驻南京地区航空军事代表室,江苏南京 Email: pugongying_0532@https://www.wendangku.net/doc/914239296.html, 收稿日期:2015年8月1日;录用日期:2015年8月17日;发布日期:2015年8月20日 摘要 目标跟踪就是在视频序列的每幅图像中找到所感兴趣的运动目标的位置,建立起运动目标在各幅图像中的联系。本文分类总结了目标跟踪的相关工作,并进行了分析和展望。
现有的太阳能自动跟踪控制器无外乎两种:一是使用一只光敏传感器与施密特触发器或单稳态触发器,构成光控施密特触发器或光控单稳态触发器来控制电机的停、转;二是使用两只光敏传感器与两只比较器分别构成两个光控比较器控制电机的正反转。由于一年四季、早晚和中午环境光和阳光的强弱变化范围都很大,所以上述两种控制器很难使大阳能接收装置四季全天候跟踪太阳。这里所介绍的控制电路也包括两个电压比较器,但设在其输人端的光敏传感器则分别由两只光敏电阻串联交叉组合而成。每一组两只光敏电阻中的一只为比较器的上偏置电阻,另一只为下偏置电阻;一只检测太阳光照,另一只则检测环境光照,送至比较器输人端的比较电平始终为两者光照之差。所以,本控制器能使太阳能接收装置四季全天候跟踪太阳,而且调试十分简单,成本也比较低。 电路原理
电路原理图如图1所示(点击下载原理图),双运放LM358与R1、R2构成两个电压比较器,参考电压为VDD(+12V)的1/2。光敏电阻RT1、RT2与电位器RP1和光敏电阻RT3、RT4与电位器RP2分别构成光敏传感电路,该电路的特殊之处在于能根据环境光线的强弱进行自动补偿。如图2所示,将RT1和RT3安装在垂直遮阳板的一侧,RT4和RT2安装在另一侧。当RT1、RT2、RT3和RT4同时受环境自然光线作用时,RP1和RP2的中心点电压不变。如果只有RT1、RT3受太阳光照射,RT1的内阻减小,LM358的③脚电位升高,①脚输出高电平,三极管VT1饱和导通,继电器K1导通,其转换触点3与触点1闭合。同时RT3内阻减小,LM358的⑤脚电位下降,K2不动作,其转换触点3与静触点2闭合,电机M正转;同理,如果只有RT2、RT4受太阳光照射,继电器K2导通,K1断开,电机M反转。当转到垂直遮阳板两侧的光照度相同时,继由器K1、
研究背景: 产品表面质量是产品质量的重要组成部分,也是产品商业价值的重要保障。产品表面缺陷检测技术从最初的依靠人工目视检测到现在以CCD 和数字图像处理技术为代表的计算机视觉检测技术,大致经历了三个阶段,分别是传统检测技术阶段、无损检测技术阶段、计算机视觉检测技术阶段。[] 传统检测技术 (1)人工目视检测法 (2)频闪检测法 无损检测技术 (1)涡流检测法 (2)红外检测法 (3)漏磁检测法 计算机视觉检测技术 (1)激光扫描检测法 (2)CCD 检测法 采用荧光管等照明设备,以一定方向照射到物体表面上,使用CCD摄像机来扫描物体表面,并将获得的图像信号输入计算机,通过图像预处理、缺陷区域的边缘检测、缺陷图像二值化等图像处理后,提取图像中的表面缺陷的相关特征参数,再进行缺陷图像识别,从而判断出是否存在缺陷及缺陷的种类信息等。 优点:实时性好,精确度高,灵活性好,用途易于扩充,非接触式无损检测。 基于机器视觉的缺陷检测系统优点: 集成化生产缩短产品进入市场时间改进生产流程100%质量保证实时过程监控提高产量精确检测100%检测 由于经济和技术原因国内绝大多数图像处理技术公司都以代理国外产品为主,没有或者很少涉足拥有自主知识产权的机器视觉在线检测设备,对视觉技术的开发应用停留在比较低端的小系统集成上,对需要进行大数据量的实时在线检测的研究很少也很少有成功案例,但是随着国内经济发展和技术手段不断提高对产品质量检测要求就更高,对在线检测设备的需求也就更大具有巨大的市场潜力。 机器视觉图像处理技术是视觉检测的核心技术 铸件常见缺陷:砂眼气孔缩孔披缝粘砂冷隔掉砂毛刺浇不足缺陷变形 问题的提出: 1.水渍、污迹等不属于铸件缺陷,但由于其外观形貌与缺陷非常类似, 因此易被检测系统误识为缺陷。从目前发表的文献来看,对于伪缺陷的识别率较低。 2.不同种缺陷之间可能存在形状、纹理等方面的相似性,造成缺陷误判。 国外研究发展现状: 20 世纪90 年代后,基于机器视觉检测系统的自动化功能和实用化水平得到了进一步的提高。 1990 年芬兰Rautaruukki New Technology公司研制了Smartivis表面检测系统[],该系统具有自学习分类功能,应用机器学习方法对决策树结构进行自动设计优化。 1996 年美国Cognex公司研发了一套iLearn自学习分类器软件系统并应用于其研制了iS-2000 自动检测系统。通过这两套系统的无缝衔接,极大地提高了检测系统实时的运算速度,有效的改进了传统自学习分类方法在算法执行速度、数据实时吞吐量、样本训练集规模及模式特征自动选择等方面的不足之处[]。 2004 年Parsytec公司发布了新一代表面质量检测产品Parsytec5i,该系统运用了自学习神经
土木工程毕业设计外文文献翻译修订版 IBMT standardization office【IBMT5AB-IBMT08-IBMT2C-ZZT18】
外文文献翻译 Reinforced Concrete (来自《土木工程英语》) Concrete and reinforced concrete are used as building materials in every country. In many, including the United States and Canada, reinforced concrete is a dominant structural material in engineered construction. The universal nature of reinforced concrete construction stems from the wide availability of reinforcing bars and the constituents of concrete, gravel, sand, and cement, the relatively simple skills required in concrete construction, and the economy of reinforced concrete compared to other forms of construction. Concrete and reinforced concrete are used in bridges, buildings of all sorts underground structures, water tanks, television towers, offshore oil exploration and production structures, dams, and even in ships. Reinforced concrete structures may be cast-in-place concrete, constructed in their final location, or they may be precast concrete produced in a factory and erected at the construction site. Concrete structures may be severe and functional in design, or the shape and layout and be whimsical and artistic. Few other building materials off the architect and engineer such versatility and scope. Concrete is strong in compression but weak in tension. As a result, cracks develop whenever loads, or restrained shrinkage of temperature changes, give rise to tensile stresses in excess of the tensile strength of the concrete. In
战略管理研究参考文献 (总目录) 项保华2003-5-31 重要说明:本目录经过多届博士生的共同努力,于2003年5月整理完成,主要提供本人指导的战略管理研究方向的博士生学习参考之用。可以认为,只要通读了本目录的大部分文献,必将能够对战略管理领域的当前及经典理论、方法有比较系统的把握。若能在此基础上潜心感悟,加强与同行的交流探索,定可具备解决具体战略理论与实践问题的创新思路与实用技能,从而顺利完成博士学位论文的选题与撰写。作为战略管理研究方向博士生培养的业务目标定位为,通过对战略理论与实践的系统学习,达到胜任国内重点高等院校战略领域的教学、研究、咨询工作之要求。所以,对于硕士生以及非战略管理研究方向的博士生而言,不作全面通读本目录文献之要求,各位可以根据自己的兴趣,从本目录中选取部分文献阅读,以作为参与战略课程学习之补充。 学习建议:以具体老师为师的范围终有限,而以文献为师则可延请古今中外名家赐教,广泛借鉴吸收多方面的见解。多读、多思、多写,书山无路勤为径,以学为乐恒则成!谨以此与各位共勉! 1、中文部分 为人经世 ?孔子, 论语(网上下载) ?老子, 道德经(网上下载) ?孙子, 孙子兵法(网上下载) ?马基雅维里(1469-1527), 君主论, 中国社会出版社, 1999 ?葛拉西安(1601-1658), 智慧书——永恒的处世经典(网上下载) ?何兆武, 西方哲学精神, 清华大学出版社, 2002 ?墨顿·亨特, 心理学的故事, 海南人民出版社, 1999 ?维克托·E.弗兰克尔, 人生的真谛, 中国对外翻译出版公司, 1994
? E. 迈尔, 生物学思想发展的历史, 四川教育人民出版社, 1990(网上下载) ?威尔逊, 新的综合:社会生物学(李昆峰编译), 四川人民出版社, 1985(网上下载) 战略总论 ?项保华, 战略管理——艺术与实务(第3版), 华夏出版社, 2003 ?明茨伯格等, 战略历程:纵览战略管理学派, 机械工业出版社, 2002 ?拜瑞·J·内勒巴夫;亚当·M·布兰登勃格, 合作竞争(Co-Opetition), 安徽人民出版社, 2000 ?迈克尔·波特, 竞争战略(原著1980年出版), 华夏出版社, 2003 ?迈克尔·波特, 竞争优势(原著1985年出版), 华夏出版社, 2003 ?迈克尔·波特, 国家竞争优势(原著1990年出版), 华夏出版社, 2002 ?迈克尔·波特等, 未来的战略, 四川人民出版社, 2000 ?格里·约翰逊;凯万·斯科尔斯, 公司战略教程, 华夏出版社, 1998 ?小乔治·斯托尔克等, 企业成长战略, 中国人民大学出版社、哈佛商学院出版社, 1999 专题探讨 ?保罗·索尔曼、托马斯·弗利德曼, 企业竞争战略, 中国友谊出版公司, 1985 ?罗伯特·艾克斯罗德, 对策中的制胜之道:合作的进化, 上海人民出版社, 1996 ?约瑟夫·巴达拉克, 界定时刻——两难境地的选择, 经济日报出版社、哈佛商学院出版社, 1998 ?芝加哥大学商学院、欧洲管理学院、密歇根大学商学院、牛津大学赛德商学院, 把握战略:MBA战略精要, 北京大学出版社, 2003 ?哈默尔、普拉哈拉德, 竞争大未来, 昆仑出版社, 1998 ?尼尔·瑞克曼, 合作竞争大未来, 经济管理出版社, 1998 ?卡尔·W.斯特恩、小乔治·斯托克, 公司战略透视, 上海远东出版社, 1999 ?乔尔·布利克、戴维·厄恩斯特, 协作型竞争, 中国大百科全书出版社, 1998
外文翻译文献 中英文对照资料外文翻译文献 光伏逆变器的发展及优势 结构与工作原理 逆变器是一种由半导体器件组成的电力调整装置,主要用于把直流电力转换成交流电力。一般由升压回路和逆变桥式回路构成。升压回路把太阳电池的直流电压升压到逆变器输出控制所需的直流电压;逆变桥式回路则把升压后的直流电压等价地转换成常用频率的交流电压。逆变器主要由晶体管等开关元件构成,通过有规则地让开关元件重复开 -关( ON-OFF),使直流输入变成交流输出。当然,这样单纯地由开和关回路产生的逆变器输出波形并不实用。一般需要采用高频脉宽调制( SPWM),使靠近正弦波两端的电压宽度变狭,正弦波中央的电压宽度变宽,并在半周期内始终让开关元件按一定频率朝一方向动作,这样形成一个脉冲波列(拟正弦波)。然后让脉冲波通过简单的滤波器形成正弦波。
逆变器不仅具有直交流变换功能,还具有最大限度地发挥太阳电池性能的功能和系统故障保护功能。归纳起来有自动运行和停机功能、最大功率跟踪控制功能、防单独运行功能(并网系统用)、自动电压调整功能(并网系统用)、直流检测功能(并网系统用)、直流接地检测功能(并网系统用)。这里简单介绍自动运行和停机功能及最大功率跟踪控制功能。 1、自动运行和停机功能 早晨日出后,太阳辐射强度逐渐增强,太阳电池的输出也随之增大,当达到逆变器工作所需的输出功率后,逆变器即自动开始运行。进入运行后,逆变器便时时刻刻监视太阳电池组件的输出,只要太阳电池组件的输出功率大于逆变器工作所需的输出功率,逆变器就持续运行;直到日落停机,即使阴雨天逆变器也能运行。当太阳电池组件输出变小,逆变器输出接近 0 时,逆变器便形成待机状态。 2、最大功率跟踪控制功能 太阳电池组件的输出是随太阳辐射强度和太阳电池组件自身温度(芯片温度)而变化的。另外由于太阳电池组件具有电压随电流增大而下降的特性,因此存在能获取最大功率的最佳工作点。太阳辐射强度是变化着的,显然最佳工作点也是在变化的。相对于这些变化,始终让太阳电池组件的工作点处于最大功率点,系统始终从太阳电池组件获取最大功率输出,这种控制就是最大功率跟踪控制。太阳能
专业资料 学院: 专业:土木工程 姓名: 学号: 外文出处:Structural Systems to resist (用外文写) Lateral loads 附件:1.外文资料翻译译文;2.外文原文。
附件1:外文资料翻译译文 抗侧向荷载的结构体系 常用的结构体系 若已测出荷载量达数千万磅重,那么在高层建筑设计中就没有多少可以进行极其复杂的构思余地了。确实,较好的高层建筑普遍具有构思简单、表现明晰的特点。 这并不是说没有进行宏观构思的余地。实际上,正是因为有了这种宏观的构思,新奇的高层建筑体系才得以发展,可能更重要的是:几年以前才出现的一些新概念在今天的技术中已经变得平常了。 如果忽略一些与建筑材料密切相关的概念不谈,高层建筑里最为常用的结构体系便可分为如下几类: 1.抗弯矩框架。 2.支撑框架,包括偏心支撑框架。 3.剪力墙,包括钢板剪力墙。 4.筒中框架。 5.筒中筒结构。 6.核心交互结构。 7. 框格体系或束筒体系。 特别是由于最近趋向于更复杂的建筑形式,同时也需要增加刚度以抵抗几力和地震力,大多数高层建筑都具有由框架、支撑构架、剪力墙和相关体系相结合而构成的体系。而且,就较高的建筑物而言,大多数都是由交互式构件组成三维陈列。 将这些构件结合起来的方法正是高层建筑设计方法的本质。其结合方式需要在考虑环境、功能和费用后再发展,以便提供促使建筑发展达到新高度的有效结构。这并
不是说富于想象力的结构设计就能够创造出伟大建筑。正相反,有许多例优美的建筑仅得到结构工程师适当的支持就被创造出来了,然而,如果没有天赋甚厚的建筑师的创造力的指导,那么,得以发展的就只能是好的结构,并非是伟大的建筑。无论如何,要想创造出高层建筑真正非凡的设计,两者都需要最好的。 虽然在文献中通常可以见到有关这七种体系的全面性讨论,但是在这里还值得进一步讨论。设计方法的本质贯穿于整个讨论。设计方法的本质贯穿于整个讨论中。 抗弯矩框架 抗弯矩框架也许是低,中高度的建筑中常用的体系,它具有线性水平构件和垂直构件在接头处基本刚接之特点。这种框架用作独立的体系,或者和其他体系结合起来使用,以便提供所需要水平荷载抵抗力。对于较高的高层建筑,可能会发现该本系不宜作为独立体系,这是因为在侧向力的作用下难以调动足够的刚度。 我们可以利用STRESS,STRUDL 或者其他大量合适的计算机程序进行结构分析。所谓的门架法分析或悬臂法分析在当今的技术中无一席之地,由于柱梁节点固有柔性,并且由于初步设计应该力求突出体系的弱点,所以在初析中使用框架的中心距尺寸设计是司空惯的。当然,在设计的后期阶段,实际地评价结点的变形很有必要。 支撑框架 支撑框架实际上刚度比抗弯矩框架强,在高层建筑中也得到更广泛的应用。这种体系以其结点处铰接或则接的线性水平构件、垂直构件和斜撑构件而具特色,它通常与其他体系共同用于较高的建筑,并且作为一种独立的体系用在低、中高度的建筑中。
第三方物流问题战略外文翻译文献 (文档含英文原文和中文翻译) 我国第三方物流中存在的问题、原因及战略选择 【摘要】我国物流业发展刚刚起步,第三方物流的理论和实践等方面都比较薄弱。本文指出我国第三方物流存在的问题在于国内外第三方物流企业差距、物流效率不高、缺乏系统性管理、物流平台构筑滞后、物流管理观念落后等。分析了产生上述问题的原因,并提出了精益物流、中小型第三方物流企业价值链联盟、大型第三方物流企业虚拟化战等三种可供选择的第三方物流企业发展战略。【关键词】第三方物流;精益物流战略;价值链联盟;虚拟化战略 1引言 长期以来,我国国内企业对采购、运输、仓储、代理、包装、加工、配送等
环节控制能力不强,在“采购黑洞”、“物流陷井”中造成的损失浪费难以计算。因此,对第三方物流的研究,对于促进我国经济整体效益的提高有着非常重要的理论和实践意义。本文试图对我国策三方物流存在的问题及原因进行分析探讨,并提出第三方物流几种可行的战略选择。 2 我国第三方物流业存在的主要问题 (一)我国策三方物流企业与国外第三方物流企业的差距较大,具体表现在以下几个方面: 1、规模经济及资本差距明显。由于国外的大型第三方物流企业从全球经营的战略出发,其规模和资本优势是毫无疑问的,尤其初创时期的我国策三方物流业,本身的规模就很小,国外巨头雄厚的资本令国内企业相形见绌。 2、我国策三方物流业企业提供的物流服务水准及质量控制远不如国外同行。当国内一些企业还在把物流理解成“卡车加仓库“的时候,国外的物流企业早已完成了一系列标准化的改造。同时,国外的物流组织能力非常强大,例如德国一家第三方物流公司,公司各方面的物流专家遍布欧洲各地。如果有客户的货物需要经达不同的国家,那么欧洲各地的这些专家就在网上设计出一个最佳的物流解决方案。这种提供解决方案的能力就是这第三方物流公司的核心能力,而不像国内公司号称拥有多少条船,多少辆车。 3、我国加入 WTO 后物流产业的门槛降低。在物流服务业方面:我国承诺所有的服务行业,在经过合理过渡期后,取消大部分外国股权限制,不限制外国服务供应商进入目前的市场,不限制所有服务行业的现有市场准入和活动。同时在辅助分销的服务方面也作出了类似的承诺。这些方面的限制将在以后 3—4 年内逐步取消,在此期间,国外的服务供应商可以建立百分之百的全资拥有的分支机构或经营机构,国内物流服务业将直面国际竞争。 (二)资源浪费严重,第三方物流效率不高。 从微观上看,由于受计划经济体制的影响,长期以来许多企业,尤其是国有企业走的是“大而全”、“小而全”的路子,它们拥有自己的仓库、车队、甚至远洋船队,造成物流过程的大量浪费,具体表现为仓库的闲置,物流业经营分散,组织化程度低,横向联合薄弱。而能够提供一体化、现代化、专业化、准时化、高效服务的第三方物流企业则很少。从宏观上看第三方物流未能跟上经
1引言 目标跟踪可分为主动跟踪和被动跟踪。视频目标跟踪属于被动跟踪。与无线电跟踪测量相比,视频目标跟踪测量具有精度高、隐蔽性好和直观性强的优点。这些优点使得视频目标跟踪测量在靶场光电测量、天文观测设备、武器控制系统、激光通信系统、交通监控、场景分析、人群分析、行人计数、步态识别、动作识别等领域得到了广泛的应用[1-2]。 根据被跟踪目标信息使用情况的不同,可将视觉跟踪算法分为基于对比度分析的目标跟踪、基于匹配的目标跟踪和基于运动检测的目标跟踪。基于对比度分析的跟踪算法主要利用目标和背景的对比度差异,实现目标的检测和跟踪。基于匹配的跟踪主要通过前后帧之间的特征匹配实现目标的定位。基于运动检测的跟踪主要根据目标运动和背景运动之间的差异实现目标的检测和跟踪。前两类方法都是对单帧图像进行处理,基于匹配的跟踪方法需要在帧与帧之间传递目标信息,对比度跟踪不需要在帧与帧之间传递目标信息。基于运动检测的跟踪需要对多帧图像进行处理。除此之外,还有一些算法不易归类到以上3类,如工程中的弹转机跟踪算法、多目标跟踪算法或其他一些综合算法。2基于对比度分析的目标跟踪算法基于对比度分析的目标跟踪算法利用目标与背景在对比度上的差异来提取、识别和跟踪目标。这类算法按照跟踪参考点的不同可以分为边缘跟踪、形心跟踪和质心跟踪等。这类算法不适合复杂背景中的目标跟踪,但在空中背景下的目标跟踪中非常有效。边缘跟踪的优点是脱靶量计算简单、响应快,在某些场合(如要求跟踪目标的左上角或右下角等)有其独到之处。缺点是跟踪点易受干扰,跟踪随机误差大。重心跟踪算法计算简便,精度较高,但容易受到目标的剧烈运动或目标被遮挡的影响。重心的计算不需要清楚的轮廓,在均匀背景下可以对整个跟踪窗口进行计算,不影响测量精度。重心跟踪特别适合背景均匀、对比度小的弱小目标跟踪等一些特殊场合。图像二值化之后,按重心公式计算出的是目标图像的形心。一般来说形心与重心略有差别[1-2]。 3基于匹配的目标跟踪算法 3.1特征匹配 特征是目标可区别与其他事物的属性,具有可区分性、可靠性、独立性和稀疏性。基于匹配的目标跟踪算法需要提取目标的特征,并在每一帧中寻找该特征。寻找的 文章编号:1002-8692(2010)12-0135-04 视频目标跟踪算法综述* 蔡荣太1,吴元昊2,王明佳2,吴庆祥1 (1.福建师范大学物理与光电信息科技学院,福建福州350108; 2.中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,吉林长春130033) 【摘要】介绍了视频目标跟踪算法及其研究进展,包括基于对比度分析的目标跟踪算法、基于匹配的目标跟踪算法和基于运动检测的目标跟踪算法。重点分析了目标跟踪中特征匹配、贝叶斯滤波、概率图模型和核方法的主要内容及最新进展。此外,还介绍了多特征跟踪、利用上下文信息的目标跟踪和多目标跟踪算法及其进展。 【关键词】目标跟踪;特征匹配;贝叶斯滤波;概率图模型;均值漂移;粒子滤波 【中图分类号】TP391.41;TN911.73【文献标识码】A Survey of Visual Object Tracking Algorithms CAI Rong-tai1,WU Yuan-hao2,WANG Ming-jia2,WU Qing-xiang1 (1.School of Physics,Optics,Electronic Science and Technology,Fujian Normal University,Fuzhou350108,China; 2.Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,Chinese Academy of Science,Changchun130033,China)【Abstract】The field of visual object tracking algorithms are introduced,including visual tracking based on contrast analysis,visual tracking based on feature matching and visual tracking based on moving detection.Feature matching,Bayesian filtering,probabilistic graphical models,kernel tracking and their recent developments are analyzed.The development of multiple cues based tracking,contexts based tracking and multi-target tracking are also discussed. 【Key words】visual tracking;feature matching;Bayesian filtering;probabilistic graphical models;mean shift;particle filter ·论文·*国家“863”计划项目(2006AA703405F);福建省自然科学基金项目(2009J05141);福建省教育厅科技计划项目(JA09040)