马英杰小论文

基于NJM3771D2的步进电机细分控制系统的设计

马英杰，黄运生，陈学

（中南大学信息科学与工程学院湖南长沙，410083）

摘要：针对步进电机的动静态性能差以及驱动电路模块化的趋势，本文以NJM3771D2为驱动模块，采用细分的方法，设计出步进电机控制系统。文中主要阐述了NJM3771D2的性能特点，介绍了步进电机的细分原理以及系统的硬件结构。实验表明，系统的动静态性能得到了明显的改善。

关键词：步进电机；细分控制；NJM3771D2

Design for Stepping Motor Subdivision Control System Based on NJM3771D2

MA Ying-jie, HUANG YUN-sheng, CHEN Xue

(Information Science and Engineering Institute, ZhongNan University, Changsha, 410083 China) Abstract:According to the poor dynamic and static performance of stepping motor and the trend of modularization of drive circuit, this paper design a stepping motor control system based on NJM3771D2, by using subdivision. The paper mainly describes the performance and characteristics of NJM3771D2, introduce the subdivision principle of stepping motor and hardware structure of the system. The experiment result indicates that the dynamic and static performance of stepping motor is improved significantly.

Key words: stepping motor; subdivision control; NJM3771D2

1引言

步进电机作为优秀的数字式的执行机构，在各种工业场合中发挥着重要的作用，它具有成本低，步进精确，无累计误差和数控系统接口方便等优点。但是由于受到电机结构特点，以及传统的控制方式影响，步进电机步距角大，电机噪声大，低速时电机会出现严重的振荡现象。因此对它的研究就有了相当的价值和应用前景。同时随着集成技术的发展，多种驱动电路已经大规模的集成化，NJM3771D2作为一款步进电机的专用驱动芯片，具有价格便宜，稳定性高，驱动能力强的优点，已经受到了极大的关注。

本文以二相步进电机为研究对象，针对步进电机低速振荡的现象，采用了电流矢量恒幅均匀旋转的细分策略，以NJM3771D2为驱动模块，设计了基于NJM3771D2的步进电机细分控制系统。理论研究与实验表明，该系统具有动静态性能优良，运行速度平滑，结构简单，成本低等优点。

2 细分原理

步进电机的驱动是通过对步进电机的各相励磁绕组轮流通电实现，对应一个输入脉冲，电机一相通电，随即转过一个固定的步进角。细分驱动也叫微步驱动，其原理是：在对绕组的通电过程中，不再是简单的将绕组电流全部开通或者关断，而是改变通过绕组电流的大小，因而绕组的电流不再是一个方波，而是阶梯波。而各相绕组产生的转矩之和为零的位置即为电机转子最后所停止的位置。因此，通过改变各相绕组电流的大小，便可以实现电机转子停留在任何一个位置，而按照一定的规律对绕组进行通电，就可以实现电机转子以每步运动为步距角的一部分来旋转，从而有效地改善了低速振荡的现象。[1]

在众多的步进电机细分控制方法中，最常用的是电流矢量恒幅均匀旋转的细分方法，即分别给两相绕组通以离散的正、余弦函数的电流，使合成的电流矢量恒幅均匀旋转，从而实现步进电机步距的均匀细分。对于两相绕组步进电机，两相电流分别按(1)式变化：

s n i i s n i i M b M a 90sin 90cos

== s=0,1….n （1） 其中M i 为电流的最大值，n 为细分数。以4细分为例，按式1对绕组通电，可得到图1所示的电流矢量图。从图1可以看到，细分后电机转子能够停留的位置增多了，从而令电机旋转时变得更加的平滑，随着细分数的增多，电机的平滑度会更加的好，但是细分数太多的话会影响单片机的效率，因此本系统采用4~32细分，把离散化后的电压量（模拟电流）存放到单片机的EEPROM 中，通过单片机查表方式输出控制电机的运转，而通过改变细分数来实现电机速度的调节。

图1. 4细分电流矢量图

3 NJM3771D2芯片及其功能简介[2]

NJM3771D2是日本JRC 公司生产的步进电机驱动芯片，封装为DIP22，管脚图如图2所示，其电路是专门开发用于结合匹配双DAC （数模转换器）芯片，一起实现步进电机的微步进应用。NJM3771D2具有如下特征：

a. 可选慢/快速电流衰减，以实现更好的高速微进；

b. 双斩波驱动器；

c. 每个通道具有650mA 输出电流。

芯片由时钟振荡器、一组比较器和正反器（用于实现切换控制）、两个带内部回流二极管的H 桥3部分组成。芯片主要通过Phase1(2)、CD1(2)、VR1(2)（其中1,2分别对应于A 、B 两相）3个管脚实现控制。通过把细分后离散化的电压值输入到VR1(2)，从而控制输出电流大小。而CD1(2)用于改变电流衰减速度快慢，当输出到电机的电流需要换相时，为了防止电机电流变化过大而出现振荡，将CD1(2)置为高电平，使电流的衰减速度变缓，而当电流在同一个方向变化时，令CD1(2)为低电平，让其快速衰减，从而实现更好的微步作用。Phase1(2)用于控制输出电流流向。因此通过对这3个管脚的配合控制，便能很好的驱动步进电机。

图2. NJM3771D2芯片管脚图

4. 系统硬件设计

系统由3部分组成，分别为单片机最小系统，DAC 数模转换结构，驱动模块组成，其结构框图如图3所示，单片机最小系统对给定的速度经过处理，把细分后的数据经过DAC 模块输出模拟量驱动电机的运转。

图3.系统结构框图

4.1 单片机最小系统与D/A 模块设计

单片机最小系统以STC89C52为核心，该MCU 具有成本低，性能好，配置能够满足系统的要求。单片机输出控制信号有：步进电机A 、B 两相绕组通电方向Phase1(2)控制信号（P1.6,P1.7），步进电机A 、B 两相电流衰减速度CD1(2)（P1.0,P1.1），D/A 片选信号（P2.5），D/A 时钟输入信号（P2.6）和串行数据输入信号(P2.7)。其主要功能是对人机接口进行处理，根据用户给定的速度输出EEPROM 中相应存储的量化细分电流控制字，经过D/A 转换成近似正余弦波形的阶梯波。其精度取决于细分数和D/A 转换器的分辨率。[3]

根据转换精度的要求，D/A 转换器可选择8位或者12位，考虑到需要两路D/A 输出，本系统选用具有2路8位电压缓冲输出DAC 转换器（DAC A 和DAC B ）的MAX522，它具有3线串行接口，工作频率可达到5MHZ ，有一个16位输入移位寄存器，包含8位ADC 输入数据和8位DAC 选择和关断控制。由于芯片为电压输出，因此可以直接接到驱动芯片上。

4.2 驱动模块设计

驱动模块采用NJM3771D2芯片，其外围电路如图4所示。图中D1、D2为双相稳压管，其目的是为了防止输出到电机的电压过高，从而损害电机绕组。RS 为感测电阻，用于检测瞬时电压，其电压经过R1,C1构成的RC 电路过滤后，输入到C1(2)脚。RS 与瞬时电压决定了输出到电机绕组的电流，其公式为：

)(18.0S R R V I ÷?= (2)

为了防止电机绕组由于电流过大而损耗，需要对感测电阻进行设计，本系统采用日升电气产

的BYG250FA混合式步进电机，其最大相电流为1.33A，而D/A模块输出的最大电压为5V，根据公式（2），可以计算出感测电阻RS为0.67Ω，考虑到可能会出现电流冲击，取RS为1Ω。

图4.驱动电路原理图

5. 软件设计

基于NJM3771D2的步进电机细分控制系统的设计，其软件由主程序与定时器中断程序构成，主程序控制整个程序的流程，主要完成对单片机的初始化，存储单元的初始化，以及经由人机接口根据用户对速度的设计而改变细分数。而时间中断程序主要是根据主程序的细分数从存储单元取出相应的电压值输出到D/A模块。软件的主程序流程图如图5所示。

图5. 主程序流程图

6. 结束语

本文针对步进电机结构上存在的缺点以及低速振荡现象，提出了电流矢量恒幅均匀旋转的细分方法，有益于改善步进电机的动静态特性，同时基于稳定性与抗干扰的考虑以及电力电子电路集成化的趋势，设计了基于NJM3771D2的步进电机细分控制系统。

该系统以日升电气产的BYG250FA混合式步进电机为控制对象，成功地用于舞台灯光

的摇头控制中。经过联机调试证明，该系统运行正常，可靠，运行平滑性好，无丢步或超步现象，同时高速性能非常理想，实现了高精度控制。

参考文献

[1]温鹏俊.戴终勇. 步进电机驱动系统波形修正[J].机电工程,2007(10):1-3.

[2]邹豪杰.邱银安.数字式粘度计中步进电机微步细分的设计与实现[J].计算技术与自动化,2004(9):12-15.

[3].胡汉才.单片机原理与接口技术[M],北京：清华大学出版社:2004.

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大数据时代的机遇与挑战 什么是大数据时代？ “大数据”在物理学、生物学、环境生态学等领域以及军事、金融、通讯等行业存在已有时日，却因为近年来互联网和信息行业的发展而引起人们关注。最早提出“大数据”时代到来的是全球知名咨询公司麦肯锡，麦肯锡称：“数据，已经渗透到当今每一个行业和业务职能领域，成为重要的生产因素。人们对于海量数据的挖掘和运用，预示着新一波生产率增长和消费者盈余浪潮的到来。” 大数据时代是怎样产生的？ 物联网、云计算、社交网络、社会媒体以及信息获取技术的飞速发展，数据正以前所未有的速度迅速增长和积累，数据是人类社会最重要的财富大数据时代的到来 大数据时代的特点? 1.数据量大（Volume） 第一个特征是数据量大。大数据的起始计量单位至少是P（1000个T）、E（100万个T）或Z（10亿个T）。 2.类型繁多（Variety） 第二个特征是数据类型繁多。包括网络日志、音频、视频、图片、地理位置信息等等，多类型的数据对数据的处理能力提出了更高的要求。 3.价值密度低（Value） 第三个特征是数据价值密度相对较低。如随着物联网的广泛应用，信息感知无处不在，信息海量，但价值密度较低，如何通过强大的机器算法更迅速地完成数据的价值“提纯”，是大数据时代亟待解决的难题。 4.速度快、时效高（Velocity） 第四个特征是处理速度快，时效性要求高。这是大数据区分于传统数据挖掘最显著的特征。既有的技术架构和路线，已经无法高效处理如此海量的数据，而对于相关组织来说，如果投入巨大采集的信息无法通过及时处理反馈有效信息，那将是得不偿失的。可以说，大数据时代对人类的数据驾驭能力提出了新的挑战，也为人们获得更为深刻、全面的洞察能力提供了前所未有的空间与潜力。 大数据时代的机遇 大数据技术通过对海量数据的快速收集与挖掘、及时研判与共享，成为支持社会治理科学决策和准确预判的有力手段，为社会转型期的社会治理创新带来了机遇。建立大数据中心，及时搜集、实时处理数据信息，为科学决策提供坚实基础。对社会大数据进行历时性和实时性分析，加强社会风险控制，提高政府预测预警能力和应急响应能力。

小学语文小课题研究论文

小课题研究论文 新课程标准的实施,使教师的教学方式,学生的学习方式都发生了变革。课堂上,学生是学习的主人,成为主动求知、主动探索的主体,我们的教学呼唤生本课堂的到来,需要把学习的主动权真正还给学生。那么在日常教学中我们如何做到以生为本、还学于生呢?在此,我想结合自己教育教学,谈以下几点做法。首先，教师必须确立“以人为本”的教育理念，遵循“以学生发展为目标”的原则，将学生自主学习能力的培养视为语文课的灵魂。 一、从趣入手，让学生产生自学学习意识 我认为教师首先要激发学生的兴趣，学生有了兴趣就会主动去学。这就要求我们教师在教学中吃透教材，研究学生，使用各种教学方法手段，激发学生的学习兴趣，引发学习动机。 小学语文是一门重要的基础课程,通过语文学习,小学生学会了练字、造句、看图说话、鉴赏美的事物、体验生活等等。小学语文教学中要充分运用启发、想象等有效的途径,来激发学生的学习兴趣,唤起学生的求知欲望,调动其学习语文的积极性。小学语文课程有趣味丰富、知识性强、情感丰富的特点。语文教学活动中要达到丰富学生的生活,开阔视野,增长知识的目的,就必须将语文课上得活泼,思想性、知识性要深挖,要融为一体去讲授和训练，努力通过各种方式培养学生的语文学习兴趣。小学语文学习兴趣的培养是一项长期而重要的工作,只有在兴趣的引导下,学生才能够主动地学习,积极地探索知识。教师在培养学生的问题意识上应该多下功夫。培养学生的问题意识学贵在疑,只有学会提出问题,带着问题去思考才能真正主动地去寻找其中的知识。爱因斯坦也说过:“提出一个问题比解决一个问题更重要。”教学中,教师应注意培养学生的问题意识,鼓励学生发现问题,提出问题,让学生带着问题阅读。 二、创设情境，形成自主学习良好氛围 语言存在于特定的情景中。如果离开了情景，语言将成为无源之水，无土之木。苏霍姆林斯基说：“教师如果不想方设法使学生产生

语文苏教版三年级下册拓展：绘本教学《小黑鱼》

小黑鱼 一、导入 1、歌曲《不可思议》 2、师：是啊，这个世界里的，一花，一草，一石，一木，每一样东西里面，都住着一位神灵，他把整个世界的美好，都装在里面，小到一粒沙，大到一座山。 3、今天这节课就让我们走进不可思议的小黑鱼，去感受它的神秘世界。 二、教学过程 （一）师引读出示：大海的一个角落里，住着一群快乐的小鱼，他们都是红色的，只有一条是黑色的，黑得像淡菜壳。他比他的兄弟姐妹们游得都要快，他叫——小黑鱼。 1、你们就是小黑鱼，你和一大群小红鱼一起生活有什么感觉？生自由说。 (预设：孤独、寂寞、快乐) 2、无论你是孤独的，还是与众不同的小黑鱼，你都和你的兄弟姐妹们一起生活在大海里。（二）师引读出示：一个可怕的日子，从海底里突然冲出一条又快、又凶、又饿的金枪鱼。 1、看，这就是金枪鱼，体长3.5米，游泳时瞬间时速达160千米，这小小的红鱼可不是他的对手。 师读出示：他一口就把所有的小红鱼都吞到肚子里，引读：可是——只有小黑鱼逃走了。 2、为什么你能逃走？（联系上文） 3、看到你的兄弟姐妹都被金枪鱼吃掉，只有你幸免于难，小黑鱼，你的心情？你的呢？（预设：害怕、孤独、伤心）说的真好，请你来读：我逃到了大海深处，既害怕，又孤独，伤心极了。（3个） (指导学生读出害怕、孤独、伤心的心情) （三）师引读出示：大海里到处是各种各样的的生命。小黑鱼游啊游，碰见了一个又一个奇迹，于是，他又高兴起来了。 1、小黑鱼，你刚才还是那么害怕，孤独，伤心，为什么现在又高兴起来了？你看到了什么？（我看到了水母......）他到底看到了什么？ 2、生读：水母像彩虹果冻。（2人） （1）师评：这水母好可爱啊/你读得真诱人,我都想吃一口了。 （2）指导朗读 3、师：你还看到了什么——大龙虾走起路来，像水下行走的机器。 （1）师：哪个男生来读？这时候的大龙虾你能用一个词语来概括吗？（威风凛凛，威武，有力量，神气） （2）请你读出他的威风/神气/力量感 （3）男生齐读。 4、师：还看到了——怪鱼像被一条看不见的线牵着。 （1）师：老师想到大课间，你们排着队踏步走，多有秩序感。请你读。 （2）这些怪鱼虽然没有人喊口令，但是他们整整齐齐地排列着。一起读。 5、海鳗的尾巴有多长，连他自己都搞不清。 （1）指导“海鳗”，开火车读。 （2）有谁来介绍一下海鳗。老师查过资料：海鳗头和身体加起来都没有它的尾巴长。它的尾巴非常长，有6-7米。 （3）谁来读出尾巴的长。 6、森林似的海草，长在糖果般的礁石上。 （1）海草像什么？（像森林）大海里的海草疯一般的长，就像森林一样。读出森林似的海

二年级小黑鱼教案

二年级小黑鱼教案 【篇一：《小黑鱼》教学反思】 《小黑鱼》教学反思 在大海的一个角落里住着一群小鱼，大家都是红色的，只有一条是 黑色的。有一天，一只凶猛的金枪鱼吃掉了所有的小红鱼，只有小 黑鱼逃走了。他孤身一人在海里游荡，遇到了很多稀奇古怪的生命，又高兴起来。小黑鱼又遇到的一群躲在礁石后的小红鱼，为了生存，不再躲避，他想了个好办法，教他们游成大鱼的样子，而自己来当 眼睛！就这样，他们在清凉的早晨游，在明媚的中午游，把大鱼都 吓跑了。 这篇《小黑鱼》是小学语文第4册第3篇课文，来源于美国作家李 奥尼的连环画。文章旨在鼓励小朋友们不能因为害怕就不走出世界，只要懂得运用智慧，不但能保护自己和朋友，也能开怀的享受这世 界的美好的。课文内容浅显易懂，在基本完成字词教学的同时，我 利用多媒体资源，围绕文中关键词句，对学生进行想象能力和说话 能力的训练，取得了一定的教学效果。 如：“大海里到处是各种各样的生命，小黑鱼游啊游，碰见一个又一 个奇迹，于是，他又高兴起来了。”丰富多彩的海洋生物不仅让小黑 鱼战胜了恐惧和孤独，也让小读者们大开眼界。“那彩色果冻似的水 母和走起路来怪手似的大龙虾。”形象生动的比喻句不仅让大家学会 了表词达意，还对海洋生物产生了浓厚的兴趣。于是，我利用多媒体，出示各种夸张的海洋生物图片，让学生运用比喻句的形式来描 述各种各样的海洋生物。对照图片，同学们纷纷说出了这样的语句：海洋深处生长着森林似的海草；那一簇簇绿悠悠的海草长在糖果般 的礁石上；??词句之精彩，始料不及。 当课文学到“一个可怕的日子，从海底里突然冲出一条又快、又凶、 又饿的金枪鱼，他一口就把所有的小红鱼都吞到肚子里，只有小黑 鱼逃走了。”的时候，我请小朋友把眼睛闭起来体会，感受一下：如 果你是小黑鱼，你所有的好朋友都被凶恶金枪鱼吃掉了，现在只剩 下你一个人了，你的心情怎样？你会怎么做呢？让学生通过体验小 黑鱼的心情，引导他们说出害怕、孤独、恐慌、伤心的感觉。在这 样的氛围中，我又让学生发挥想象，说说小黑鱼会怎么做。有的说：“小黑鱼很伤心。”有的说：“小黑鱼很孤单。”??小黑鱼是否如同学

大数据课程论文资料

论文 题目大数据下人均消费支出及影响因素姓名xxx 学号xxxxxxxx 院、系经济与管理学院、财税系 专业财政学 指导教师袁新宇 2016年10月20日 云南师范大学教务处制

大数据下人均消费支出及影响因素 摘要：随着互联网事业的不断发展，“互联网+大数据”的时代也随之而来，从而可以让我们通过大数据来分析更多的市场前景和人们的需要，然后可以把事业做得更好，更加适合社会发展的需要。本文将通过简述基本的概念和简单的模型分析，来说明大数据下我国人均消费支出与人均收入存在的关系，更好的说明我国影响居民人均消费的因素有哪些，希望可以通过一些数据来说明这些影响因素中能有多少是可以改进和努力然后更好地改进居民的生活水平，从而增加我国的居民收入，增加国家的GDP。只有不断提高居民的收入水平，才能刺激国内消费的增长。党的十八大也明确提出，到2020年要实现城乡居民收入比2010年增长一倍的目标。本文就如何运用宏观调控中财政政策和货币政策以及政府的一些其它政策提高居民收入水平，提出合理化方法。 关键词：居民收入水平；财政政策；人均消费支出；货币政策 一、引言 根据国家统计局调查数据，2014年全国城镇居民人均可支配收入28844元，比上年增长9.0%，扣除价格因素实际增长6.8%。文章将通过简述基本的概念和简单的模型分析，来说明大数据下我国人均消费支出与人均收入存在的关系，更好的说明我国影响居民人均消费的因素有哪些，希望可以通过一些数据来说明这些影响因素中能有多少是可以改进和努力然后更好地改进居民的生活水平，从而让人民的生活水平有所提高。 二、正文 （一）研究的目的

本案例分析根据1995年～2008年城镇居民人均可支配收入和人均消费性支出的基本数据,应用一元线性回归分析的方法研究了城镇居民人均可支配收入和人均消费性支出之间数量关系的基本规律，并在预测2010年人均消费性支出的发展趋势。从理论上说，居民人均消费性支出应随着人均可支配收入的增长而提高。随着消费更新换代的节奏加快,消费日益多样化,从追求物质消费向追求精神消费和服务消费转变。因此,政府在制定当前的宏观经济政策时,考虑通过增加居民收入来鼓励消费,以保持经济的稳定增长。近年来，我国经济的主要特征从供给不足进入了供给相对过剩、需求约束为主的发展阶段,内需不足的问题凸显。如何扩大消费需求、拉动经济增长，已经成为关键问题。党的十七大报告中提出了提高居民消费率、形成合理居民消费率的关于全面建设小康社会奋斗目标的具体要求。面对当前美国金融危机所引发的经济困境，如何深入考察我国居民消费行为、采取有效政策来振兴消费，将成为我们的研究主题。本文通过计量经济学的相关研究方法，从影响城乡居民的消费因素入手，分析了这些因素对消费的影响，以期获得解决问题和改善情况的新思路。 （二）研究背景 目前，国内学者对于我国居民消费问题主要是以城镇居民、农村居民或全体居民为研究对象，分别对其消费特征、影响因素和对策等问题进行深入研究，并在我国经济学界形成了相对盛行的四种代表性观点：居民收入分配不公说、居民消费行为说、福利制度改革说和居民消费结构升级换代说。国内学者通过建立自己的理论框架和经济计量模型以及根据理论假设运用中国的经验数据进行实证检验，或多或少都存在一定的局限，尤其是将城乡居民消费问题分开进行研究的现象十分普遍。本文建立误差修正模型的同时，建立城乡居民消费和诸多主要经济影响因素之间的经济计量模型，探讨经济影响因素对我国城乡居民消费的影响效应。近几年来，中国经济保持了快速发展势头，投资、出口、消费形成了拉动经济发展的“三架马车”，这已为各界所取得共识。通过建立计量模型，运用计量分析方法对影响城镇居民人均消费支出的各因素进行相关分析，找出其中关键影响因素，以为政策制定者提供一定参考，最终促使消费需求这架“马车”能成为引领中国经济健康、快速、持续发展的基石。 （三）理论分析 1、影响我国居民的消费的因素分析 （1）政府支出 根据凯恩斯的收入决定模型，政府支出对消费的影响主要是通过政府支出的收入效应来实现。政府支出分为购买性支出和转移性支出，这两种支出对居民消费的作用和手段等方面都有不同。购买性支出主要是作用于生产环节，在直接增加社会总需求的同时，通过间接增加居民收入水平，改善居民消费环境来减少对消费的约束，增加消费量。转移性支出作为一种资金单方面的、无偿的转移，主要是在分配环节发挥作用，通过直接增加接受者的收入水平对居民消费需求产生 影响：一是通过社会保障支出、财政补贴和税式支出等手段调整收入分配结构，直接增加居民收入从而增强其消费能力。二是通过建立健全的社会保障制度以及大力发展社会事业来改变居民消费的支出预期，从而间接提高其消费意愿和边际消费倾向。

小学语文小课题研究论文

小学语文小课题研究论 文 Company number：【WTUT-WT88Y-W8BBGB-BWYTT-19998】

小课题研究论文 新课程标准的实施,使教师的教学方式,学生的学习方式都发生了变革。课堂上,学生是学习的主人,成为主动求知、主动探索的主体, 我们的教学呼唤生本课堂的到来,需要把学习的主动权真正还给学 生。那么在日常教学中我们如何做到以生为本、还学于生呢在此,我 想结合自己教育教学,谈以下几点做法。首先，教师必须确立“以人 为本”的教育理念，遵循“以学生发展为目标”的原则，将学生自主学习能力的培养视为语文课的灵魂。 一、从趣入手，让学生产生自学学习意识 我认为教师首先要激发学生的兴趣，学生有了兴趣就会主动去学。这就要求我们教师在教学中吃透教材，研究学生，使用各种教学方法手段，激发学生的学习兴趣，引发学习动机。 小学语文是一门重要的基础课程,通过语文学习,小学生学会了练字、造句、看图说话、鉴赏美的事物、体验生活等等。小学语文教学中要充分运用启发、想象等有效的途径,来激发学生的学习兴趣,唤起学生的求知欲望,调动其学习语文的积极性。小学语文课程有趣 味丰富、知识性强、情感丰富的特点。语文教学活动中要达到丰富学生的生活,开阔视野,增长知识的目的,就必须将语文课上得活泼,思想性、知识性要深挖,要融为一体去讲授和训练，努力通过各种方式培 养学生的语文学习兴趣。小学语文学习兴趣的培养是一项长期而重要的工作,只有在兴趣的引导下,学生才能够主动地学习,积极地探索知识。教师在培养学生的问题意识上应该多下功夫。培养学生的问题意识学贵在疑,只有学会提出问题,带着问题去思考才能真正主动地去寻找其中的知识。爱因斯坦也说过:“提出一个问题比解决一个问题更 重要。”教学中,教师应注意培养学生的问题意识,鼓励学生发现问题,提出问题,让学生带着问题阅读。 二、创设情境，形成自主学习良好氛围 语言存在于特定的情景中。如果离开了情景，语言将成为无源之水，无土之木。苏霍姆林斯基说：“教师如果不想方设法使学生

课题研究成果论文定稿版

课题研究成果论文精编 W O R D版 IBM system office room 【A0816H-A0912AAAHH-GX8Q8-GNTHHJ8】

高中英语教学中培养学生积极情感态度的研究课题组成员：＿冯松娟、楚会娟、杨丽萍、 ＿卢亚蕾、范丽娜__________ 所在单位：＿新密市实验高级中学______ 结题日期：＿2012年5月10号________ 高中英语教学中培养学生积极情感态度的研究 【摘要】情感态度指兴趣、动机、自信、意志和合作精神等影响学生学习过程和学习效果的相关因素，以及在学习过程中逐渐形成的祖国意识和国际视野。积极情感能创造有利于学习的心理状态，解决情感问题有助于提高语言学习的效果，同时帮助学生进一步拓宽国际视野，增强爱国主义精神和民族使命感，形成健全的情感、态度、价值观，为未来发展和终身学习奠定良好的基础。这就需要我们教师在日常的教学中，要注重培养和发展学生的情感态度，找到一套行之有效的在高中英语教学中学生积极情感态度的培养策略，能够切实的帮助教师和学生，使教与学之间找到可靠地切入点，提高效率，提高成绩。【关键词】新课程标准；英语教学；积极情感态度；培养策略 情感态度指兴趣、动机、自信、意志和合作精神等影响学生学习过程和学习效果的相关因素，以及在学习过程中逐渐形成的祖国意识和国际视野。新课程标准下，情感态度作为学生全面发展的一个重要方面，是教师在日常教学中必须关注的问题。高中英语课程更加注重了对学生学习能力、学习策略以及综合语言运用能力的培养。而作为综合运用语言能力重要构成之一的情感态度则是影响学生学习和发展的关键因素。因此在教师的教学工作中，不光要特别注重提高学生用英语进行思维和表达的能力；还要关注学生情感态度的发展，把学生情感态度的培养渗透到学科教育和教学之中。通过英语课程教与学的双边活

小学生数学计算方法研究课题研究论文

小学生数学计算方法研究课题研究论文 【摘要】在小学数学教材中计算所占的比重很大，学生计算能力的高低直接影响着学生学习的质量，因为数学中有些概念的引入需要通过计算来进行；数学中解决实际问题的解题思路、步骤、结果也要通过计算来落实，可见学生的计算能力是至关重要的。所以提高学生的计算能力，就要从小学生日常训练入手，认真、严格的训练，这样才有助于培养学生的数学素养，有助于培养学生解决问题的能力，有助于树立学生认真、细致、耐心、不畏困难的品质。 【关键词】兴趣；计算；培养；速度；正确率 一、培养学生的计算兴趣。 小学数学新教材常常通过让学生亲身经历，从学生喜闻乐见的生活情境出发，使学生体会到数学就在身边中，生活需要数学，也离不开数学。因此，我们在教学中把教材内容与现实生活结合起来，唤起和激发学生的学习兴趣。常使用的方法有： 1、提高学习兴趣 小学生的天性告诉我们，将计算教学与生动活泼的数学情境有机结合起来，计算教学才能体现其旺盛的生命力。所以在计算教学的练习中，我经常组织学生开展游戏和竞赛，来调动学生们的积极性。组织系列活动形式：班级小组竞赛；学校组织以年组为单位个人口算、速算简算能力竞赛；学校组织以班级单位的计算能力检测。 2、借助生活经验，探索计算的策略，激发学生的计算兴趣。

数学课程标准明确指出：“要重视从学生的生活实践经验和已有的知识中学习数学，理解数学。”计算教学同样也不例外，在计算教学中让学生结合已有的知识，借助生活经验去探索计算的策略，往往还会有事半功倍的效果。教学算理常常是我们感到头痛的事情，我们不妨可以借助学生已有的生活经验来帮助理解。 二、激发学生学习动机，培养学生口算、笔算和简算能力。 教学实践证明，一个学生对口算、笔算和简算教学有了强烈的学习动机，他就会表现出浓厚的兴趣，学习热情高涨，专心致志，同时也有克服困难的坚强毅力，从而使其口算、笔算和简算的能力得到了较大的提高，收到了良好的学习效果。因此，在数学计算教学中只有极大地激发学生学习的动机，才能充分调动学生学习口算、笔算和简算的积极性，才能培养学生口算、笔算和简算的能力，才能提高学生的计算质量。 1、培养口算能力 单一的口算训练只会让学生觉得枯燥，这样就不可能保证口算的质量。在教学中，根据小学生好玩、好动的这一特点，我们把部分练习创设成了游戏，。 2、培养笔算能力 笔算教学没有生动的情节，比较枯燥乏味，特别是练习课。如果老师仅以单调的形式和简单机械的重复练习，只会让学生感到笔算更加枯燥以至产生厌恶心理，影响教学效果。因此，教学中应采取多种练习方式以激发学生的学习动机。 3、培养简算能力 在数学教学中适当地给学生营造一个有趣情境，不仅可以吸引学生的注意力，还能使学生带着炽热的追求和疑问进入新知识的学习，在不知不觉中获得知

(小学语文)二年级语文下册《小黑鱼》练习题(无答案)沪教版

（小学语文）二年级语文下册《小黑鱼》练习题（无答案） 沪教版 班级：（）姓名：（）学号：（） 一、读拼音写词语 chōng mǎn cǎi hóng jīè gū dú （）（）（） （） guǒ dòng jīn qiāng yúhǎi zǎo tǒng yī （）（）（） （） 二、比一比，再组词。 ( ) 红( ) 充( ) 燥 ( ) 枪( ) 虹( ) 统( ) 藻 ( ) 三、填上合适的词语。 （）的深水（）的水母游得 （） （）的早晨（）的大龙虾跑得 （） （）的生物（）的金枪鱼写得 （） 四、从课文中找出下列词语的近义词。 孤单（）高兴（）乌黑（） 充足（）可怕（）忽然（） 早上（）开心（） 1 / 3

五、整理句子。 （）这时梨已稳稳当当地到了我手中，幸好没人看见。 （）一天晚上，我从街上卖梨的摊子中间走过。 （）就在我扶住木箱时，顺手抓了一个梨。 （）突然，脚下一滑，我赶紧扶住旁边的一个木箱，才没摔倒。（）拿着梨，心里老觉得丢了什么，对了，是诚实。 六、小练笔。 读了课文，我想对小黑鱼说：“________________________________ ___________________________________________________________ ___________________________________________________________ ______ 七、阅读理解 小黑鱼（节选） 他看见了像彩虹果冻似的水母…… 他看见了走起路来像怪手似的大龙虾…… 他看见了像被看不见的线牵着游的怪鱼…… 他看见了长得几乎不知道自己尾巴在哪里的鳗鱼…… 后来，他看见一群跟他一样小的小红鱼躲在岩石和海草的黑影子里。“我们一起出去玩吧！”他高兴地说。 “不行，大鱼会把我们统统吃掉！”小红鱼（）说。 “可是你们不能老待在这里啊，我们一定要想个办法。”小黑 2 / 3

结题论文即课题研究成果及附件

初高中生物教学内容衔接研究 杨芳乌市101中学 内容摘要：中学生物教学包括初、高中两个阶段，初中生物只涉及到一些简单的生理、形态和结构等比较浅显的生物学基础知识，而高中生物不仅要了解生命现象还要进一步认识生命的本质，需要以初中的知识作基础，是对初中生物学知识的巩固、提高和加深。本课题承担的主要任务就是做好初高中生物知识内容的衔接，转变学生对生物学科的态度，提高对生物的兴趣，而且要使教师把握好处高中生物教学内容的衔接问题，使教师能站在学生的角度上去有效的实施生物教学。 关键词：初中生物高中生物内容衔接教学实施 一、课题研究背景以及现状： 中学生物教学包括初、高中两个阶段，初中生物只涉及到一些简单的生理、形态和结构等比较浅显的生物学基础知识，而高中生物不仅要了解生命现象还要进一步认识生命的本质，需要以初中的知识作基础，是对初中生物学知识的巩固、提高和加深。在实际教学过程中存在以下几个问题： 首先，由于现行的生物教学计划使得初高中生物教学在时间上的安排上脱节。初中生物知识在初二已经讲授结束，加上中考不考生物，间隔一年的时间跨度后高一才重新开设生物课，学习差的同学初中知识遗忘殆尽，成绩中等以上的同学也是虽有印象却也难以把握其知识要点，更别提对细节知识的整理。另外高中的教学任务紧张，教师也不可能用更多的时来复习初中的知识。由于在初中生物教学中没有引起足够重视，就会造成高一新生很难将初中知识衔接到高中来的现象。 其次，由于初高中生物课程标准不同，其知识内容也在一定程度上出现了脱节。前几年的初中生物教材与现在的高中生物新教材之间不配套，部分知识形成了初、高中两不管的现象，也给学生后继学习过程带来了一定困难。

大数据论文1

大数据论文 班级：六.八 姓名:张宝凤 学校:滨州市滨城区清怡小学

目录 1.什么是大数据？ 2.大数据的概念 3.大数据的时代 摘要 对于数据分析，这无疑是一个前所未有的黄金时代。现在，几乎每个人的衣袋都有一部可以随时联网的智能手机，更强大的平板电脑则安静的躺在数亿人的手提包里，加之久久没有退出历史舞台的个人电脑和方兴未艾的物联网中的电子设备，这个世界，每时每刻有数以百亿计的电子精灵在产生数据，一个崭新的数据爆炸时代正喷薄而出。本文以大数据和大数据分析来写，从了解大数据的概念、大数据与传统数据库应用的比较，大数据与大数据分析的概念来了解什么是大数据，通过实训模拟来进一步描述我们所了解的大数据，从我们的实训模拟中来得出的大

数据来知道现在这个信息发达的时代什么是需要的、什么是我们可以通过数据去完成的。然后在文中也写到了大数据的两面性，我们要合理利用大数据。 大数据的定义 大数据的定义。大数据，又称巨量资料，指的是所涉及的数据资料量规模巨大到无法通过人脑甚至主流软件工具，在合理时间内达到撷取、管理、处理、并整理成为帮助企业经营决策更积极目的的资讯。 大数据的概念 1.数据量大，TB，PB，乃至EB等数据量的数据需要分析处理。 2.要求快速响应，市场变化快，要求能及时快速的响应变化，那对数据的分析也要快速，在性能上有更高要求，所以数据量显得对速度要求有些“大”。 3.数据多样性：不同的数据源，非结构化数据越来越多，需要进行清洗，整理，筛选等操作，变为结构数据。 4.价值密度低，由于数据采集的不及时，数据样本不全面，数据可能不连续等等，数据可能会失真，但当数据量达到一定规模，可以通过更多的数据达到更真实全面的反馈。很多行业都会有大数据需求，譬如电信行业，互联网

四小课题论文

低年级识字和写字教学中的口诀法 张淑先 俗话说“字如其人，一手好字，受益终身。”儿童阶段是识字和写字的最佳时机，写字训练不仅能培养孩子的审美能力，而且也是对孩子的耐心和毅力的锻炼，对孩子的全面发展十分有益。 小学生在识字、写字的过程中，极容易出现错误，通常体现在同音字和形近字等方面，针对解决这一问题，可以采用口诀法来教学。 字形记忆的指导严重缺失。这是学生出现错字白字的根本原因。心理学研究表明，口诀法是一种常见的记忆方法。就是将某些记忆材料可以编成押韵的顺口溜，朗朗上口，易于记忆。实践证明，顺口溜在识字教学中发挥出重要作用。我们的字形记忆指导教学也可巧用口诀。比如，改进后的“重”字教学，就是在以往写字教学的基础上，加字形记忆指导：重——千里一线牵。学生利用这个口诀，马上就可以记住“重”的字形。课下不用花费大量时间重复机械记忆地练习“重”字的写法。口诀法记忆字形的优势是对字形整体识记，有效整合学生已有的写字经验，充分挖掘学生自身的写字资源，写字教学就会省时高效。年级越高，口诀记忆字形越适用。而以往的写字教学字形记忆是一笔一画叠加，学生记忆字形的负担很重。 “千”和“里”是学生以前写过的字，我们不用一笔一画的把“重”字的笔顺教给学生，整体识记字形就可。所以，“重”字的教学，我们还可以这样进行： 首先教师用字谜引导学生把“重”字拆成“千”“里”，然后重

点指导学生“千”“里”组合时笔顺的点滴变化，最后利用字谜编口诀——“重”字“千”“里”一线牵。 这么多的汉字，口诀哪里来？ 一、借鉴 现在的教辅资料、报刊杂志铺天盖地，只要对我们写字教学有帮助的口诀，都可以搜集。比如：《小学生拼音报》《同步训练》《字词句段篇章》等，我们搜集之后，注意分类整理，加以合理利用。 1、“同音字形近字”口诀 音同、形近字的掌握，是低年级写字教学的重点，也是难点。 学生运用这类字时倍感吃力。比如“诚”“城”二字，同音、形近，学生易混。我们常规的写字教学，一般先让学生比较二字异同，然后让学生利用偏旁表义的字理规律识记字形。但是，相对于低年级学生来说，偏偏就有20％的学生掌握不住。过一段时间后，那80％的学生中也有相当部分学生出现反复，把“长城”写成“长成”，“诚心”写成“城心”。借用《小学生拼音报》中——巧学字词句的顺口溜：“城”和“诚”读音同，区分它俩要看清：“城”墙前面有堆土，“诚”心要用“言”表清；“城”墙坚固才长远，学有“诚”心能成功。这样来进行写字教学，难点迎刃而解。 2、“易添笔画字”口诀 心理学表明，随着生活经验的增加，知识的积累，一些旧的知识经验可能对我们学习新知识起一定的负作用。思维的定势、材料的相近、概念的模糊等因素会造成我们学习新知识的困扰。所以，