文档库 最新最全的文档下载
当前位置:文档库 › FANUC系统龙门机床电气安装调试手册

FANUC系统龙门机床电气安装调试手册

FANUC系统龙门机床电气安装调试手册
FANUC系统龙门机床电气安装调试手册

数控车床基本操作简单程序调试

数控车床的基本操作与简单程序调试 一、实训目的 < 1 >掌握数控车削加工基本编程指令及其应用 < 2 >熟悉了解数控车床的操作面板和控制软件; < 3 >掌握数控车床的基本操作方法和步骤; < 4 >进一步了解数控车床的结构组成、加工控制原理; < 5 >熟练掌握精车程序的输入调 二、预习要求 认真阅读数控车床组成、位置调整和坐标系设定及基本编程指令与调试的章节内容。 三、实训理论基础 1.基本编程指令功能介绍 1 ). G 功能 ( 格式: G 2 G 后可跟 2 位数 ) 常用 G 功能指令 (1) 、表内 00 组为非模态指令,只在本程序段内有效。其它组为模态指令,一次指定后持续有效,直到被本组其它代码所取代。 (2) 、标有 * 的 G 代码为数控系统通电启动后的默认状态。

2 ). M 功能 ( 格式: M2 M 后可跟 2 位数 ) 车削中常用的 M 功能指令有: M00-- 进给暂停 M01-- 条件暂停 M02-- 程序结束 M03-- 主轴正转 M04-- 主轴反转 M05-- 主轴停转 M98-- 子程序调用 M99-- 子程序返回。 M08-- 开切削液 M09-- 关切削液 M30-- 程序结束并返回到开始处 3 ). T 功能 ( 格式: T2 或 T 4 ) 有的机床 T 后只允许跟 2 位数字,即只表示刀具号,刀具补偿则由其它指令。 有的机床 T 后则允许跟 4 位数字,前 2 位表示刀具号,后 2 位表示刀具补偿号。如: T0211 表示用第二把刀具,其刀具偏置及补偿量等数据在第 11 号地址中。 4 ). S 功能 ( 格式: S4 S 后可跟 4 位数 ) 用于控制带动工件旋转的主轴的转速。实际加工时,还受到机床面板上的主轴速度修调倍率开关的影响。按公式: N=1000Vc / p D 可根据某材料查得切削速度 Vc ,然后即可求得 N. 例如:若要求车直径为 60mm 的外圆时切削速度控制到 48mm/min ,则换算得: N=250 rpm ( 转 / 分钟 ) 则在程序中指令 S250; 5 ).车床的编程方式 ( 1 ).绝对编程方式和增量编程方式。 图 2-1 编程方式示例 绝对编程是指程序段中的坐标点值均是相对于坐标原点来计量的,常用 G90 来指定。增量( 相对 ) 编程是指程序段中的坐标点值均是相对于起点来计量的。常用 G91 来指定。如对图 2-1 所示的直线段 AB 编程 绝对编程: G90 G01 X100.0 Z50.0; 增量编程: G91 G01 X60.0 Z-100.0;

CGCNC—三菱系统车床操作说明书

CGCNC概述 1.CGCNC仿真CNC CGCNC是Chen Guang Computer Numerical Control”的缩写,是杭州浙大辰光科技有限公司开发的计算机仿真数控加工系统。它能够像真正的CNC机床一样进行控制面板操作,可在PC机控制的数控系统里编程移动命令和进行机床动作。 1.1 CGCNC的安装 1.1.1安装环境 编程部分 1.2 插补功能 1.2.1 定位(快速进给;G00) 功能及目的 此指令伴随坐标名称,以现在位置为起始点,坐标名称所表示的坐标为终点,以直线或非直线之路径作定位。 指令格式 G00 Xx/Ux Zz/Ww; x, u, z,w 表示坐标值。 附加指令地址,对全部附加轴有效。 详细说明 (1)一旦给予这指令,G00 模式一直保持有效,直到G01, G02, G03, G33 指令出现,才更 改G00 的模式。因此,假如次指令也同样是G00,则只需指定轴地址即可。 (2)当在G00 模式中,每一单节的起点和终点,必须做加速或减速;因此,在操作下一单节前,必须确认现用单节的指令为0,并确认加减速回路的轨迹误差状态。定位幅宽度由参数设定。 (3)(G83~G89)用G00 来实现取消(G80)模式。 (4)刀具的路径为直线还是非直线可用参数来设定选取,定位的时间不改变。 (a)直线路径︰同直线插补(G01),速度受到各轴的快速进给速度的限制。 (b)非直线路径︰分别由各轴的快速进给速度作定位。 (5)在G 码后面没有数值时,作为G00 处理。 注意 实际运行中G 指令值后如无数字则视为“G00”。

! 程序例 G00 X100 Z150 ;绝对值指令 G00 U-80 W-150;增量值指令 1.2 插补功能 1.2.2 直线插补(G01) 功能及目的 该指令与座标语和进给速度指令一起,使刀具以地址F 指令速度在现在位置与座标语指定终点间直线移动(插补)。但这时地址F 指令作用为进给速度通常以工具中心进行方向的线速度。 指令格式 G00 Xx/Uu Zz/Ww αα Ff ;(“α”是附加轴) x, u,z,w :显示坐标值。 详细说明 一旦给予这指令,G01 模式一直保持有效,直到G00,G02,G03,G33 指令出现,才更改G01 模式。因此,假如这些指令也同样是G01 且进给速度不改变,则祇需要指定座标语和值即可。最初的 G01 如没有F 指令,则程序错误。 G 功能(G70~G89),可用G01 指令来取消(或G80)。 程序例 (例1) G01 X50.0 Z20.0 F300; (例2)以进给速度300mm/分按P1→P2 →P3→P4 次序切削。P0→P1,P4→P0 作刀具定位用。 G00 X200000 Z40000 ;P0→P1 G01 X100000 Z90000 F300 ;P1→P2 Z160000 ;P2→P3 X140000 Z220000 ;P3→P4 G00 X240000 Z230000 ;P4→P0 1.2 插补功能 1.2.3 圆弧插补(G02, G03) 功能及目的 该指令使刀具沿圆弧移动。 指令格式 G02 (G03)X x/Uu Zz/Ww Ii Kk Ff ; G02 :顺时针旋转(CW) G03 :反时针旋转(CCW) Xx/Uu :圆弧终点坐标,X 轴(X 为工件坐标系之绝对坐标值,U 为从现在到目标之增量值)。 Zz/Ww :圆弧终点坐标,Z 轴(Z 为工件坐标系之绝对坐标值,W 为从现在到目标之增量值)。 Ii :圆弧中心,X 轴(I 为圆弧起点到中心之X 轴坐标的半径指令增量值)。 Kk :圆弧中心,Z 轴(K 为圆弧起点到中心之Z 轴坐标的增量值)。 Ff :进给速度

普通机床电气电路设计与分析

课程名称:电器原理与应用 题目:普通机床电气电路的设计与分析姓名:旭 学号:3073031091 学院:电气工程学院 专业:电气工程及其自动化指 导教师:阳生提交日期: 2010 年6 月29 日

普通机床电气电路的设计与分析 一、背景材料 普通卧式车床是一种应用极为广泛的金属切削机床,主要用来车削外圆、圆、端面、螺纹和定型表面,并可以通过尾架进行钻孔、铰孔、攻螺纹等加工。 1、主要结构和运动情况普通卧式车床结构主要有床身、主轴变速箱、进给箱、溜板箱、刀架、尾架、 丝杆和光杆等部分组 成,如图 1。 图 1 1—进给箱2—挂轮箱3—主轴变速箱4—溜板与刀架 5—溜板箱6—尾架7—丝杆8—光杆9—床身 车床的主运动为工件的旋转运动,它是由主轴通过卡盘带动工件旋转,其为车削加工时的主要切削功率。车削加工时,应根据加工工件,刀具种类、工件尺寸、工艺要求等来选择。不同的切削速度,普通车床一般采用机械变速,车削加工时,一般不要求反转,但在加工螺纹时,为避免乱扣,要反转退刀,再以正向进刀继续进行加工,所以要求主轴能够实现正反转。 车床的进给运动是溜板带动刀架的横向或纵向的直线运动。其运动方式有手动和机动两种。主运动与进给运动由一台电动机驱动并通过各自的变速箱来调节主轴旋转或进给速度。 此外,为提高效率、减轻劳动强度,车床的溜板箱还能快速移动,称为辅助运动。 2、C650 车床对电气控制的要求 普通卧式车床由三台三相笼型异步电动机拖动,即主轴电动机M1、冷却泵电动机M2 和刀架快速移动电动机 M3。从车削加工工艺要求出发,对各电动机的控制要: (1)主轴电动机M1, 11kW,采用全电压下的空载直接起动,能实现正、反向旋转的连续运行。为便于对工件作调整运动,即对刀操作,要求主轴电动机能实现单方向的点动控制,同时定子串入电阻获得低速点动。 (2)主轴电动机停车时,由于加工工件转动惯量较大,采用反接制动。加工过程中为显示电动机工作电流设有电流监视环节。

数控车床与数控铣床介绍(

数控加工技术实训报告(苏州科技学院机电系慎用) 班级:机械0811 学号:0820116*** 姓名:* *

专业: 机械设计制造及其自动化指导老师:* *

为了提高我们对数控机床的认识,今年暑假特定为我们安排了为期15天的数控实训,围绕数控实训内容,谈谈我在此次实训中学习到的知识。 此次实训就是针对数控机床的一些基本知识和操作,在学习和认识了数控机床的基础上,对机床进行一些简单指令的操作。以下就是我数控实训的具体内容: 1、数控机床基本结构 数控机床是数字控制机床(Computer Numerical Control Machine Tools)的简称,是一种以数字量作为指令信息形式,通过数字逻辑电路或计算机控制的机床。它综合运用了机械、微电子、自动控制、信息、传感测试、电子电力、计算机、接口和软件编程等多种现代技术,是典型的机电一体化产品。 数控机床通常由程序载体(控制介质)、输入装置、数控装置、强电控制装置、伺服控制装置和机床六部分组成。其原理图如下: 1) 程序载体 对数控机床进行控制,首先必须在人与机床间建立某种联系,这种联系的中间媒介物称为程序载体(或称控制介质)。在程序载体上存储了被加工零件所需的全部几何信息和工艺信息。这些信息是在对加工工件进行工艺分析的基础上确定的,它包括工件在坐标系内的相对位置、刀具与工件相对运动的坐标参数、工件加工的工艺路线和顺序、主运动和进给运动的工艺参数以及各种辅助操作。 2) 输入装置 输入装置的作用是将程序载体上的数控代码信息转换成相应的电脉冲信号并传送至数控装置的存储器。根据程序控制介质的不同,输入装置可以是光电阅读机、录放机或软盘驱动器。最早使用光电阅读机对穿孔纸带进行阅读,之后大量使用磁带机和软盘驱动器。有些数控机床不用任何程序存储载体,而是将程序清单的内容通过数控装置上的键盘,用手工的方式输入。也可以用通信方式将数控程序由编程计算机直接传送至数控装置。 3) 数控装置 数控装置(即CNC装置)是数控机床的核心,包括微型计算机、各种接口电路、显示器等硬件及相应的软件。它能完成信息的输入、存储、变换、插补运算以及各种控制功能。 数控装置接受输入装置送来的脉冲信号,经过编译、运算和逻辑处理后,输出各种信号和指令来控制机床的各个部分,并按程序要求实现规定的、有

数控机床设备安装与调试

数控机床设备安装与调 试 -CAL-FENGHAI-(2020YEAR-YICAI)_JINGBIAN

数控机床安装调试数控机床的安装和调试 无论是数控机床还是一些仪器产品,在使用之前都需要进行安装调试。安装调试是否正确合理在很大程序上决定了这台数控机床能否发挥正常的经济效率以及它本身的使用寿命,这对数控机床的生产厂和用户厂都是必须面对的事情。 当一台数控机床运到工厂后,必须通过安装、调试和验收合格后,才能投入正常的生产。故数控机床的安装、调试和验收是机床使用前期的一个重要环节。数控机床在生产厂家生产出来后,已经对机床进行了各项必要和检验,检验合格后才能出厂。对于中、大型数控机床,由于机床的体积较大,不方便运输,必须解体后分别运输到用户后再重新组装和调试,方可使用。而对于小型机床,在运输的过程中无须对机床进行解体,故机床的安装、调试和验收工作相对来讲是比较简单。机床运到用户后,进行简单的连线、机床水平调整和试切后,就可正式投入使用,所需的工具也比较简单。下面就介绍一下小型数控机床的安装、调试和验收要求。 安装调试不仅要有理论知识,更重要的是有一定的经验的积累,理论赋予实践,实践才是关键。只有真正的操作了才能发现这里面的大学问, 一数控机床的初步安装内容包括: 1、根据机床的要求,选择合适的位置摆放机床。 2、阅读机床的资料,以保证正确使用数控机床。 二电线连接 这部分内容主要是机床的总电源连接,这个步骤虽然十分简单,但若此步做得不好,会引起不必要的麻烦,甚至会产生严重的后果,下面介绍一下电源连接时的注意事项: 1、输入电源电压和频率的确认。目前我国电压的供电为:三相交流380V;单相220V。国产机床一般是采用三相380V,频率50Hz供电,而有部份进口机床不是采用三相交流380V,频率50Hz供电,而这些机床都自身已配有电源变压器,用户可根据要求进行相应的选择,下一步就是检查电源电会的上下波动,是否符合机床的要求和机床附近有无能影响电源电源电的大型波动,若电压波动过大或有大型设备应加装稳不器.电源供电电不波动大,产生电气干扰,机床会影响机床的稳定性. 2、电源相序的确认,当相序接错时,有可能使控制单元的保险丝熔断,检查相序的方法比较简单,用相序到接下图测量,当相序表顺时针旋转,相序相正确,反之相序错误,这时只要将U V W 三相中任二根电源线对调即可. 三、数控机床调试与性能检验完成上面所述的电源连接,再参照机床机床说明书,给机床各部件加润滑油。接着可以进行机床调试环节。机床调试可按以下几个步骤进行: 1、机床几何精度的调试 在机床摆放粗调整的基础上,还要对机床进行进一步的微调。这方面主要是精调机床床身的水平,找正水平后移动机床各部件,观察各部件在全行程内机床水平的变化,并相应调整机床,保证机床的几何精度在允许范围之内。

三菱数控系统G代码M代码大全

1.G00 快速定位 G01 直线补间切削 G02 圆弧补间切削CW(顺时针) G03 圆弧补间切削CCW(逆时针) G02.3 指数函数补间正转 G03.3 指数函数补间逆转 G04 暂停 G05 高速高精度制御1 G05.1 高速高精度制御2 G06~G08没有 G07.1/107 圆筒补间 G09 正确停止检查 G10 程式参数输入/补正输入 G11 程式参数输入取消 G12 整圆切削CW G13 整圆切削CCW G12.1/112 极坐标补间有效 G13.1/113 极坐标补间取消 G14没有 G15 极坐标指令取消 G16 极坐标指令有效 G17 平面选择X-Y G18 平面选择Y-Z G19 平面选择X-Z G20 英制指令 G21 公制指令 G22-G26没有 G27 参考原点检查 G28 参考原点复归 G29 开始点复归 G30 第2~4参考点复归 G30.1 复归刀具位置1 G30.2 复归刀具位置2 G30.3 复归刀具位置3 G30.4 复归刀具位置4 G30.5 复归刀具位置5 G30.6 复归刀具位置6 G31 跳跃机能 G31.1 跳跃机能1 G31.2 跳跃机能2 G31.3 跳跃机能3 G32没有 G33 螺纹切削 G34 特别固定循环(圆周孔循环)

G35 特别固定循环(角度直线孔循环)G36 特别固定循环(圆弧) G37 自动刀具长测定 G37.1 特别固定循环(棋盘孔循环) G38 刀具径补正向量指定 G39 刀具径补正转角圆弧补正 G40 刀具径补正取消 G41 刀具径补正左 G42 刀具径补正右 G40.1 法线制御取消 G41.1 法线制御左有效 G42.1 法线制御右有效 G43 刀具长设定(+) G44 刀具长设定(—) G43.1 第1主轴制御有效 G44.1 第2主轴制御有效 G45 刀具位置设定(扩张) G46 刀具位置设定(缩小) G47 刀具位置设定(二倍) G48 刀具位置设定(减半) G47.1 2主轴同时制御有效 G49 刀具长设定取消 G50 比例缩放取消 G51 比例缩放有效 G50.1 G指令镜象取消 G51.1 G指令镜象有效 G52 局部坐标系设定 G53 机械坐标系选择 G54 工件坐标系选择1 G55 工件坐标系选择2 G56 工件坐标系选择3 G57 工件坐标系选择4 G58 工件坐标系选择5 G59 工件坐标系选择6 G54.1 工件坐标系选择扩张48组 G60 单方向定位 G61 正确停止检查模式 G61.1 高精度制御 G62 自动转角进给率调整 G63 攻牙模式 G63.1 同期攻牙模式(正攻牙) G63.2 同期攻牙模式(逆攻牙) G64 切削模式 G65 使用者巨集单一呼叫

数控机床电气设计

论文——数控机床电气设计 姓名: 专业: 指导老师: 年级(春、秋)层次: 学习中心、函授站:

数控机床电气设计 摘要 数控技术是机械加工自动化的基础,是数控机床的核心技术,其水平高低关系到国家战略地位和体现国家综合国力的水平,近年来,PLC在工业自动控制领域应用愈来愈广,它在控制性能、组机周期和硬件成本等方面所表现出的综合优势是其它工控产品难以比拟的。随着PLC技术的发展, 它在位置控制、过程控制、数据处理等方面的应用也越来越多。在机床的实际设计和生产过程中,为了提高数控机床加工的精度,对其定位控制装置的选择就显得尤为重要。FBs系列PLC的NC定位功能较其它PLC更精准,且程序的设计和调试相当方便。本文提出的是如何应用PLC的NC定位控制实现机床数控系统控制功能的方法来满足控制要求,在实际运行中是切实可行的。整机控制系统具有程序设计思路清晰、硬件电路简单实用、可靠性高、抗干扰能力强,具有良好的性能价格比等显著优点,其软硬件的设计思路可供工矿企业的相关数控机床设计改造借鉴。

关键词: 数控机床、电气控制系统、控制软件总体结构设计、机电一体化、机电传动、电子技术、传感器技术、数控加工、 CAD/CAM技术、电力电子技术、机械设计原理、电气控制系统、单片机、PLC; 目录 第一章绪论............... …错误!未定义书签。 1.1课题的来源............... 错误!未定义书签。 1.2目的和意义........... ……错误!未定义书签。 1.3机电一体化系统的简介... ……错误!未定义书签。 1.3.1机电传动概述 (4) 1.3.2数控加工的概述 (4) 1.3.3数控加工的设备 (5) 1.4国内外动态 (7) 1.4.1国内研究的状况 (7) 1.4.2国外研究的状况 (8) 1.5机电一体化技术的发展与展望 (9) 第二章系统的总体设计 (10) 2.1机械部分 (10) 2.2电气控制系统方案 (11)

数控机床调试步骤要求

数控机床调试步骤要求 (一)安装调试的前期准备工作:用户的准备事项,由售后服务人员联系落实。 (1)立式加工中心 1.机床的吊运与安装:包括机床的吊运、开箱、安装、粗调水平、防锈油的清洗。其中安装可采用混凝土地基加地脚螺钉固定机床,或直接使用随机的调整垫铁加地脚螺钉固定机床。 2.根据机床型号的不同确定外接电源线的线径,以下为各种型号机床参考线径: CY-VMC650采用10平方毫米左右线径。 CY-VMC850采用16平方毫米左右线径。 CY-VMC1060/1270/1370采用25平方毫米左右线径。 CY-VMC1580/1690/1890采用35平方毫米左右线径。 所有机床必须可靠接地。 3.安装调试前用户需购买以下备件物品: 空压机,要求排量在立方米/分钟以上。 连接空压机至机床的PTV气管,外径为12毫米。 标准刀柄和拉钉:CY-VMC650/850/1060采用型号为BT-40刀柄和45°拉钉;CY-VMC1270/1370/1580采用型号为BT-50刀柄和45°拉钉。 刀具的购买:根据用户加工零件的实际情况,来确定购买不同夹持方式的刀柄和刀具,比如: 铣平面用的盘铣刀柄和直径为Ф63、Ф80、Ф100不等的盘铣刀体及刀片。 强力铣夹头刀柄,主要方便于夹持直径较大的外圆铣刀和球头铣刀,例如夹持Ф20毫米的球头铣刀。 弹簧夹头刀柄,主要方便于夹持小直径外圆铣刀和球头铣刀,例如夹持Ф3~Ф16毫米的外圆铣刀。常用的刀柄规格型号为Ф32型刀柄。 一体式或分离式钻夹头刀柄,主要用于装夹直柄小直径钻头,常见刀柄规格型号为Ф3~Ф13毫米的钻夹头。 带扁尾莫氏锥孔刀柄,主要用于装夹锥柄钻头。常用的刀柄规格型号是3号和4号莫氏锥孔刀柄。 不带扁尾莫氏锥孔刀柄,主要用于装夹锥柄外圆铣刀。常用的刀柄规格型号是3号和4号莫氏锥孔刀柄。 粗镗孔刀柄,主要用于内孔的粗加工。 精镗孔刀柄,主要用于内孔的精加工。 快换式或一体式攻牙刀柄,主要用于夹持丝锥进行内螺纹的加工。 其他专用刀具夹持刀柄。 刀座(锁刀器),主要用于夹紧刀柄上的刀具。使用时把刀座固定在钳工桌上,刀柄装入刀座后,夹紧刀具时刀柄不会跟着旋转。在各大刀柄刀具厂家都能购买到,比如:上海量具刃具公司、成都量具刃具公司、株洲钻石量具刃具公司、山东威海量具刃具公司、桂林量具刃具公司等等。 导轨用润滑油,常用规格型号为:32~46号机械油。

加工中心(三菱操作)

一、操作面板 二、软件界面 键盘及功能键介绍 功能键说明: MONITOR –为坐标显示切换及加工程序呼叫 TOOL/PARAM –为刀补设置、刀库管理(刀具登录)及刀具寿命管理 EDIT/MDI –为MDI运行模式和程序编辑修改模式 DIAGN/IN-OUT –为故障报警、诊断监测等 FO –为波形显示和PLC梯形图显示等 三、机械操作面板

四、常用操作步骤 (一)回参考点操作 先检查一下各轴是否在参考点的内侧,如不在,则应手动移到参考点的内侧,以避 免回参考点时产生超程; 选择“原点复归”操作模式,分别按-X 、+Y 、+Z 轴移动方向按键选择移动轴,此时按键上的指示灯将闪烁,按“回零启动”按键后,则Z 轴先回参考点,然 后X 、Y 再自动返回参考点。回到参考点后,相应按键上的指示灯将停止闪烁。 (二)步进、点动、手轮操作 选择“寸动进给”、“阶段进给”或“手轮进给”操作模式; 按操作面板上的“ +X ”、“ +Y ”或“ +Z ”键,则刀具相对工件向X 、Y 或Z 轴的正方向移动,按机床操作面板上的“-X ” “ -Y ”或“-Z ”键,则刀具相对工件向X 、Y 或Z 轴的负方向移动; (二)点动、步动、手轮操作 如欲使某坐标轴快速移动,只要在按住某轴的“+”或“-”键的同时,按住中间的“快移”键即可。 “阶段进给” 时需通过“快进修调”旋钮选择进给倍率、“手轮进给” 时则在手轮上选择进给率。 在“手轮进给” 模式下,左右旋动手轮可实现当前选择轴的正、负方向的移动。

(三)MDI 操作 使用地址数字键盘,输入指令,例如:G91G28Z0 ;G28X0Y0 ;输入完一段或几段程序后,点“ INPUT/CALC ”键确认,然后点击机械操作面板上的“循环启动” 按钮,执行MDI 程序。 选择操作面板上的“手动资料”操作模式,再按数控操作面板上的“ EDIT/MDI ”功能键,机床进入MDI 模式,此时CRT 界面出现MDI 程序编辑窗口。 另外,在任一操作模式下,按“ MONITOR ”功能键,在“相对值”显示画页下,可输入M 、S 、T 指令,然后按“ INPUT ”键执行这些辅助功能指令。 例如:键入“ T2 ” →“ INPUT ”可选刀,接着键入“ M6 ” →“ INPUT ”可换刀。 (四)对刀及刀补设定 (1)工件零点设定 装夹好工件后,在主轴上装上电子寻边器,碰触左右两边后,X 轴移动到此两边坐标中值的位置,再碰触前后两边,Y 轴移到此两边坐标中值的位置处,然后按“ TOOL/PARAM ”→菜单软键→“工件”,显示G54/G55/…设置画页,在下方输入区左端输入#(54),移动光标到X下方,按“SHIFT”→“INPUT/CALC”提取当前X机械坐标,再按“INPUT/CALC”即可将此X值自动置入G54的X设定中;按↑光标键,确保左端括弧内为# (54),同样地,将光标移到Y下方,按“SHIFT”→“INPUT/CALC”→“INPUT/CALC”即可将此时机械Y值自动置入G54的Y设定中。如果使用Z轴设定器对刀,则G54的Z值可设为-50。 (2)刀长补偿设定 使用Z轴设定器对某把刀具进行Z轴对刀,刀具停在刚刚接触Z轴设定器上表面的位置处,然后按“TOOL/PARAM”,在刀长补偿设置画页,移光标到该刀号地址处,按“SHIFT” →“INPUT/CALC” →“INPUT/CALC”即可将此时机械Z值自动置入对应刀长补偿中。 (五)程序输入与编辑 选择MDI手动资料以外的任一操作模式,在数控操作面板上按“EDIT/MDI”功能按键 按“一览表”可浏览检索系统存贮器中已有的程序 ●按“呼叫”然后输入程序号可调入已有的程序 ●按“程序”然后再输入一个没有的程序号可创建一个新程序 ●使用地址数字键输入程序,每行以“;”(EOB )号分隔,连续输入一行 或多行程序后,一定要按“ INPUT/CALC ”键确定,否则输入无效 ●MITSUBISHI 系统输入编辑方式比较自由,可逐字符修改,但使用 DEL/INS 、C.B/CAN 编辑键时要注意用法,按CAN 键一次将删除整行 程序数据。 ●编辑程序时,左右两侧区域都是程序显示区,但编辑主要在左侧区内进行, 局部修改时可使用翻页键将右侧程序翻页至左侧,从而加快光标定位速度DNC 程序输入: 选择MDI手动资料以外的任一操作模式,在数控操作面板上按“DIAGN/IN-OUT”功能按键,然后按“菜单”键切换到输入/输出画页;按“输入”菜单项,在下部输入区输入#(1),

数控机床电气控制形考作业1

形成性作业1 (第1章、第2章) 一、单选题 1. 某数控机床的数控装置只要求能够精确地控制从一个坐标点到另一个坐标点的定位精度,而不管是按什么轨迹运动,在移动过程中不进行任何加工。那么这是属于( C ) A直线控制的数控机床 B轮廓控制的数控机床 C点位控制的数控机床 2. 数控系统除了位置控制功能外,还需要主轴起/停、换刀、冷却液开/停等辅助控制功能。这部分功能一般由( C )实现。 A 输入/输出装置 B数控装置 C 可编程序控制器(PLC) 3. ( B )不但能用于正常工作时不频繁接通和断开的电路,而且当电路发生过载、短路或失压等故障时,能自动切断电路,有效地保护串接在它后面的电气设备。 A刀开关 B低压断路器 C 组合开关 4. 电流继电器与电压继电器在结构上的区别主要是( A )不同。电流继电器的线圈匝数少、导线粗,与负载串联以反映电路电流的变化。电压继电器的线圈匝数多、导线细,与负载并联以反映其两端的电压。 A 线圈 B衔铁 C 触点 5. 数控装置是整个数控系统的核心,按CNC装置中微处理器的个数可以分为单微处理器结构和( C )。 A专用型结构 B功能模块式结构 C多微处理器结构

6. 热继电器是利用电流的热效应原理来切断电路的保护电器,主要用于电动机或其他负载的( B )保护。 A过压B过载 C过流 7.( B )即用电气自控驱动工作台运动替代了人工机械驱动工作台运动。 A进给控制 B辅助控制 C主轴控制 8. 目前,数控机床主要采用变频调速等先进交流调速技术,由电动机学基本原理可知,该交流调速技术通过改变( A )进行调速。 A定子供电频率 B磁极对数 C定子供电电压 9. ( A )一般要在两点间移动的同时进行加工,所以不仅要求有准确的定位功能,还要求从一点到另一点之间按直线规律运动,而且对运动的速度也要进行控制。 A直线控制的数控机床 B轮廓控制的数控机床 C点位控制的数控机床 二、判断题(对认为正确的题标注“√”、错题标注“×”) 1.绝对式位置检测是:每个被测点的位置都从一个固定的零点算起。(√) 2.接触器按其主触头通过电流的种类不同,分为交流、直流两种,机床上应用最多的是直流接触器。(×) 3.主轴定向控制又称主轴准停控制,即当主轴停止时能控制其停在固定位置,对M06和M19指令有效。(√) 4.中间继电器实际上也是一种电压继电器,只是它具有数量较多、容量较大的触点,起到中间放大的作用。(√) 5. 常用的位移执行机构有步进电机、直流伺服电机和交流伺服电机。(√)

数控机床的安装与调试

数控机床的安装与调试 1、数控机床的选用原则 (1)实用性 (2)经济性 (3)可操作性 (4)稳定可靠性 2、数控机床选用的基本要点 (1)确定典型加工对象 (2)数控机床类型的确定 (3)机床主参数的选择 (4)机床的精度选择 (5)机床刚度的确定 (6)机床可靠性的确定 (7)关于机床的噪声和造型 (8)关于功能预留 3、数控机床从订购至交付使用的过程 工艺论证、选型——机床订购合同(商务、技术)——机床预验收——运抵工厂、安装调试——最终验收——交付使用 4、(数控)机床数控系统改造注意事项 (1)机床数控化改造功能的确定 (2)机床数控化改造与更新的性价比分析 (3)数控系统改造通常指数控装置,一般不含伺服装置和电机。 (4)数控系统、伺服装置、伺服电机、PLC等尽可能选用同一厂家的产品,易于维修与备件准备。 (5)同性能的数控系统,国外产品比国内产品价格高,西门子比FANUC贵,国内推荐使用北京凯恩帝数控、广州数控、武汉华中数控等系统,可用于车、铣床的改造。 (6)主轴控制选择交流伺服或变频器 (7)尽量不使用工控机改造机床,因软件是改造方人工有针对性编制的,易受制于人。(8)某些机床可改造为仅PLC控制无NC,可大大降低费用,仅有PLC编辑软件、PLC 通讯软件(PLC与计算机之间)、PLC人机界面软件如西门子WinCC软件。 (9)机械一定要大修,恢复机床几何精度,检修液压、气动、冷却液、润滑、排屑等装置。(10)通常,改造时将全闭环控制改为半闭环控制,理由:省钱,德国海德汉光栅尺每一延米约1万元;半闭环控制便于机床调试,全闭环控制时若机械调整不良,易产生振荡。 (11)机床主要零部件更换时要注明生产厂家、规格型号、数量等如滚珠丝杠螺母副、光栅尺、直线滚动导轨等。 (12)通常需重做电气柜,电气柜需考虑加装排风装置或电气柜空调。电气柜内电缆线、接触器、继电器、断路器等需更换,不能用洗衣粉清洗后再次使用,更换时需注明生产厂家、规格型号、数量等,如西门子、德力西系列产品。然后检查行程开关、接近开关等是否需要更换。

数控机床传动系统设计介绍

1. 开发XXX型号数控车床的目的和理由 国内数控车床经过十几年的发展,已形成较为完整的系列产品,但用户要求越来越高,对价格性能比更为看重,尤其对某些小型零件的加工,其所需负荷较小,调速范围不宽,加工工序少,效率高,但目前国内数控车床功能多,价格高,造成很大浪费,而我厂现有的数控车床,虽然在这方面做得较好,其加工范围的覆盖面也较宽,但针对上述零件加工的机床还是空白,对用户无法做到“量体裁衣”。随着市场经济的发展和产品升级换代,上述零件加工越来越多,市场对其具有较高效率,价格较低的排刀式数控车床的要求量越来越大,综上所述,为适应市场要求,扩大我厂数控车床在国内机床市场上的占有量,特进行N-089型数控车床的开发。 2 机床概况、用途和使用范围 2.1 概述: XXX型号是结合我厂数控机床和普通机床的生产经验,为满足高速、高效和高精度生产而设计成铸造底座、平床身、滚动导轨,可根据加工零件的要求自由排刀的全封闭式小规格数控车床。本机床采用SIEMENS 802S系统,主电机为YD132S-2/4双速电机。主传动采用富士FRN5.5G9S-4型变频器进行变频调速,进给采用德国SIEMENS公司生产的110BYG-550A 和110BYG-550B步进电机驱动的半闭环系统,两轴联动。 2.2 用途: XXX型号型数控车床可以完成直线、圆锥、锥面、螺纹及其它各种回转体曲面的车削加工,适合小轴类、小盘类零件的单件和批量生产,特别适合于工序少,调速范围窄,生产节拍快的小轴类零件的批量生产。 2.3 使用范围: 本机床是一种小规格,排刀式数控车床,广泛用于汽车、摩托车、纺织、仪器、仪表、航空航天、油泵油嘴等各种机械行业。 3 XXX型号型数控车床的主要技术参数: 3.1 切削区域: a. 拖板上最大回转直径75mm b. 最大切削长度180mm

数控机床安装与调试

数控机床安装与调试 数控机床的安装与调试是使机床恢复和达到出厂时的各项性能指标的重要环节。数控机床的安装与调试的优劣直接影响到机床的性能。 一、数控机床的安装; 数控机床的安装一般包括基础施工、机床柴箱、吊装就位、连接组装以及试车调试等工作。数控机床安装时应严格按产品说明书的要求进行。小型机床的安装可以整体进行,所以比较简单。大、中型机床由于运输时分解为几个部分,安装时需要重新组装和调整,因而工作复杂得多。现将机床的安装过程分别予以介绍。 1.基础施工及机床就位; 机床安装之前就应先按机床厂提供的机床基础图打好机床地基。机床的位置和地基对于机床精度的保持和安全稳定地运行具有重要意义。机床的位置应远离振源,避免阳光照射,放置在干燥的地方。若机床附近有振源,在地基四周必须设置防振沟。安装地脚螺栓的位置做出预留孔。机床拆箱后先取出随机技术文件和装箱单,按装箱单清点各包装箱内的零部件、附件等资料是否齐全,然后仔细阅读机床说明书,并按说明书的要求进行安装,在地基上放多块用于调整机床水平的垫铁,再把机床的基础件(或小型整机)吊装就位在地基上。同时把地脚螺栓按要求安放在预留孔内。

2.机床连接组装; 机床连接组装是指将各分散的机床部件重新组装成整机的过程。如主床身与加长床身的连接,立柱、数控柜和电气柜安装在床身上,刀库机械手安装在立柱上等等。机床连接组装前,先清除连接面和导轨运动面上的防锈涂料,清洗各部件的外表面,再把清洗后的部件连接组装成整机。部件连接定位要使用随机所带的定位销、定位块,使各部件恢复到拆卸前的位置状态,以利于进一步的精度调整。 3.试车调整 机床试车调整包括机床通电试运转的粗调机床的主要几何精度。机床安装就位后可通电试车运转,目的是考核机床安装是否稳固,各传动、操纵、控制、润滑、液压、气动等系统是否正常灵敏可靠。通电试车前,应按机床说明书要求给机床加注规定的润滑油液和油脂,清洗液压油箱和过滤器,加注规定标号的液压油,接通气动系统的输入气源。通电试车通常是在各部件分别通电试验后再进行全面通电试验的。先应检查机床通电后有无报警故障,然后用手动方式陆续起动各部件。检查安全装置是否起作用,各部件能否正常工作,能否达到工作指标。例如,起动液压系统时要检查液压泵电动机转动方向是否正确,液压泵工作后管路中能否形成油压,各液压元件是否正常工作,有无异常噪声,有无油路渗漏以及液压系统冷却装置是否正常工作;数控系统通电后有无异常报警;系统急停、清除复位按扭能否起作用;

三菱数控系统

三菱数控系统 三菱数控系统的结构 三菱数控系统的工作原理 三菱数控系统的分类 三菱数控系统的功能介绍 三菱数控系统的结构 三菱数控系统的工作原理 三菱数控系统的分类 三菱数控系统的功能介绍 三菱数控系统的结构 三菱数控系统由数控硬件和数控软件两大部分来工作的。数控系统的硬件由数控装置、输入/输出装置、驱动装置和机床电器逻辑控制装置等组成,这四部分之间通过I/O接口互相连接运作的。数控装置是数控系统的核心部分,通过它来实现我们的工作需求的。三菱数控系统由控制系统,伺服系统,位置测量系统三大部分组成。控制系统主要由总线、CPU、电源、存贮器、操作面板和显示屏、位控单元、可编程序控制器逻辑控制单元以及数据输入/输出接口等组成。 三菱数控系统的工作原理 工作原理:控制系统按加工工件程序进行插补运算,发出控制指令到伺服驱动系统;伺服驱动系统将控制指令放大,由伺服电机驱动机械按要求运动;测量系统检测机械的运动位置或速度,并反馈到控制系统,来修正控制指令。这三部分有机结合起来,组成完整的闭环控制的数控系统。三菱数控系统的分类 工业中常用的三菱数控系统有:M700V系列;M70V系列;M70系列;M60S系列;E68系列;E60系列;C6系列;C64系列;C70系列. 三菱数控系统的功能介绍 三菱数控系统M700V系列

1.控制单元配备最新RISC 64位CPU和高速图形芯片,通过一体化设计实现完全纳米级控制、超一流的加工能力和高品质的画面显示。 2.系统所搭配的MDS-D/DH-V1/V2/V3/SP、MDS-D-SVJ3/SPJ3系列驱动可通过高速光纤网络连接,达到最高功效的通信响应。 采用超高速PLC引擎,缩短循环时间。 3.配备前置式IC卡接口。 4.配备USB通讯接口。 5.配备10/100M以太网接口。 6.真正个性化界面设计(通过NC Designer或c语言实现),支持多层菜单显示。 7.智能化向导功能,支持机床厂家自创的html、jpg等格式文件。 8.产品加工时间估算。 9.多语言支持(8种语言支持、可扩展至15种语言): 10.完全纳米控制系统,高精度高品位加工 11.支持5轴联动,可加工复杂表面形状的工件 多样的键盘规格(横向、纵向)支持 12.支持触摸屏,提高操作便捷性和用户体验 13.支持向导界面(报警向导、参数向导、操作向导、G代码向导等),改进用户使用体验 14.标准提供在线简易编程支援功能(NaviMill、NaviLathe),简化加工程序编写 15,NC Designer自定义画面开发对应,个性化界面操作,提高机床厂商知名度 16.标准搭载以太网接口(10BASE-T/100BASE-T),提升数据传输速率和可靠性 17,PC平台伺服自动调整软件MS Configurator,简化伺服优化手段 18.支持高速同期攻牙OMR-DD功能,缩短攻牙循环时间,最小化同期攻牙误差 19.全面采用高速光纤通信,提升数据传输速度和可靠性 三菱数控系统M70V系列: 1,针对客户不同的应用需求和功能细分,可选配M70V Type A:11轴和Type B:9轴 2,M70VA铣床标准支持双系统 3,M70V系列最小指令单位0.1微米,内部控制单位提升至1纳米 4,最大程序容量提升到2560m(选配),增大自定义画面存储容量(需要外接板卡) 5,M70V系列拥有与M700V系列相当的PLC处理性能

机床电气设计入门知识汇总

机床电气设计入门知识汇 总 Newly compiled on November 23, 2020

机床设计的入门知识 本章介绍机床电气系统设计的一般规则性知识。 第一节:常用机床电路逻辑 一、驱动线圈与触点的关系 (一)线圈与触点 接触器、继电器等在机床控制电路中是最典型的参与控制的器件,它们都有自身的线圈和触点。 图 器件触点又分常开(动合)触点和常闭(动断)触点,常开触点在线圈被送电激励的瞬间闭合(接通),常闭触点在线圈被送电激励的瞬间打开(分断)。 我们可以利用对线圈的通/断电来控制常开、常闭触点动作来实现局部电路的通断,并通过适当的触点互连关系来组成控制逻辑。 (二)触点在电路图中的画法 触点在电路图中,有两种画法,一是竖着画,一是横着画。 竖画时,遵行左开、右闭的原则,即常开点在左,常闭点在右。如图3-1。 横画时,遵行上开、下闭的原则,即常开点在上,常闭点在下。如图3-2。 图3-2:常开、常闭触点横画 实际项目使用中,国标符号的基本结构得到比较好的采用,但画法的方向性并不规范,更多的是受个人的制图习惯影响。 二、触点的串联、并联、混联 串联:两个触点的首尾相连的连接方式。 图3-3 :触点的串联 串联的触点必须两个同时接通时,电路才形成通路。 并联:两个触点的首端相连、尾端相连的连接方式。 图3-4:触点的并联 并联的触点只要有其中一个接通时,电路就形成通路。 混联:串联、并联相混用的方式。 1、2看做一个触点,它又和3并2串联。 线圈 常开/常闭触

三、自锁、互锁、连锁 (一)自锁 在线圈的控制电路中,使用该线圈本身的触点,保持线圈接通后不再掉电的连接方法叫做自锁。 如图3-6:线圈KM通过按钮SB1送电,接触器KM的辅助触点闭合,使电源被持续送到线圈,这时即使启动按钮SB1松开,线圈KM也持续供电。KM通过其辅助触点实现了自我锁定,即自锁。 你的控制形式,以杜绝两个事件同时发生。 这类事件如工作台的前进/后退、升降机的上升/下降、电动机的正转/反转等等,都是不允许同时发生的事件。如果控制电路不可靠,造成同一时间内发生,轻则出现故障,重则诱发重大事故。 图3-7给出了互锁的控制逻辑。 KM1的控制条件满 线圈无法在同一时间内送电,KM1 KM1线圈也无法送电。以上图中, (三)连锁 连锁是指一个事件的发生作为另一个事件允许或不允许发生的条件,两个事件之间不形成对立,只形成单向锁定关系。 这样的连锁关系在现实生活和设备控制中非常多见:如砂轮不旋转时,不允许工作台工进;吊具不打开到位时,不允许升降机下降;夹具不夹紧时,不允许加工开始等等。我们可以用前一个事件的发生,作为后一个事件的连锁条件。 图3-7中,如果去掉KM2的辅助触点,那么KM1对KM2就形成了单向的连锁关系,即KM1得电时,KM2不允许得电。 四、启动/停止、点动 启动/停止和点动电路是最简单也最常用的电路。 (一)启动/停止电路 启动/停止电路需要两个按钮、一个接触器(继电器)来完成。

数控车床调试的步骤方法

数控车床调试的步骤方法 数控机床是一种技术含量很高的机电仪一体化的机床,开机前已经开机中正确的方法很重要,合理的调试才能保护数控机床的运行正常。这一步的正确与否在很大程序上决定了这台数控机床能否发挥正常的经济效率以及它本身的使用寿命,这对数控机床的生产厂和用户厂都是事关重大的课题。下面我简单的来说说一般有哪些步骤。1、通电前的外观检查2、机床总电压的接通3、CNC电箱通电4、MDI试验首先说说这四点的具体要求。 1、通电前的外观检查 机床电器检查打开机床电控箱,检查继电器,接触器,熔断器,伺服电机速度,控制单元插座,主轴电机速度控制单元插座等有无松动,如有松动应恢复正常状态,有锁紧机构的接插件一定要锁紧,有转接盒的机床一定要检查转接盒上的插座,接线有无松动,有锁紧机构的一定要锁紧。CNC电箱检查打开CNC电箱门,检查各类接口插座,伺服电机反馈线插座,主轴脉冲发生器插座,手摇脉冲发生器插座,CRT插座等,如有松动要重新插好,有锁紧机构的一定要锁紧。按照说明书检查各个印刷线路板上的短路端子的设置情况,一定要符合机床生产厂设定的状态,确实有误的应重新设置,一般情况下无需重新设置,但用户一定要对短路端子的设置状态做好原始记录。接线质量检查检查所有的接线端子。包括强弱电部分在装配时机床生产厂自行接线的端子及各电机电源线的接线端子,每个端子都要用旋具紧固一次,直到用旋具拧不动为止,各电机插座一定要拧紧。电磁阀检查所有电磁阀都要用手推动数次,以防止长时间不通电造成的动作不良,如发现异常,应作好记录,以备通电后确认修理或更换。限位开关检查检查所有限位开关动作的灵活及固定性是否牢固,发现动作不良或固定不牢的应立即处理。按钮及开关检查操作面板上按钮及开关检查,检查操作面板上所有按钮,开关,指示灯的接线,发现有误应立即处理,检查CRT单元上的插座及接线。地线检查要求有良好的地线,测量机床地线,接地电阻不能大于1Ω。电源相序检查用相序表检查输入电源的相序,确认输入电源的相序与机床上各处标定的电源相序应绝对一致。 有二次接线的设备,如电源变压器等,必须确认二次接线的相序的一致性。要保证各处相序的绝对正确。此时应测量电源电压,做好记录。 2、机床总电压的接通 接通机床总电源,检查CNC电箱,主轴电机冷却风扇,机床电器箱冷却风扇的转向是否正确,润滑,液压等处的油标志指示以及机床照明灯是否正常,各熔断器有无损坏,如有异常应立即停电检修,无异常可以继续进行。测量强电各部分的电压特别是供CNC及伺服单元用的电源变压器的初次级电压,并作好记录。观察有无漏油,特别是供转塔转位、卡紧,

相关文档
相关文档 最新文档