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2015自动控制原理期末考试试卷(含答案)..

2015年自动控制原理期末考试卷与答案

一、填空题（每空 1 分，共20分）

1、对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即：稳定性、快速性和准确性。

2、控制系统的输出拉氏变换与输入拉氏变换在零初始条件下的比值称为传递函数。

3、在经典控制理论中，可采用劳斯判据(或：时域分析法)、根轨迹法或奈奎斯特判据(或：频域分析法) 等方法判断线性控制系统稳定性。

4、控制系统的数学模型，取决于系统结构和参数, 与外作用及初始条件无关。

5、线性系统的对数幅频特性，纵坐标取值为20lg ()A ω(或：()L ω)，横坐标为lg ω 。

6、奈奎斯特稳定判据中，Z = P - R ，其中P 是指开环传函中具有正实部的极点的个数，Z 是指闭环传函中具有正实部的极点的个数，R 指奈氏曲线逆时针方向包围 (-1, j0 )整圈数。

7、在二阶系统的单位阶跃响应图中，s t 定义为调整时间。%σ是超调量。

8、设系统的开环传递函数为12(1)(1)

s T s T s ++频特性为

011

12()90()()tg T tg T ?ωωω--=---。 9、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过给定值与反馈量的差值进行的。 10、若某系统的单位脉冲响应为0.20.5()105t t g t e e --=+，则该系统的传递函数G(s)为

105

0.20.5s s s s

+++。

11、自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为开环控制系统；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为闭环控制系统；含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于闭环控制系统。 12、根轨迹起始于开环极点，终止于开环零点。

13、稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统稳定。判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用劳斯判据；在频域分析中采用奈奎斯特判据。 14、频域性能指标与时域性能指标有着对应关系，开环频域性能指标中的幅值越频率c ω对应时域性能指标调整时间s t ，它们反映了系统动态过程的快速性

二、(8分)试建立如图3所示电路的动态微分方程，并求传递函数。

图3

解：1、建立电路的动态微分方程根据KCL 有

00i 10i )

t (u )]t (u )t (d[u )t (u )t (u R dt C R =

-+- (2分) 即 )t (u )

t (du )t (u )()t (du i 2i 21021021R dt

C R R R R dt C R R +=++ (2分) 2、求传递函数

对微分方程进行拉氏变换得

)(U )(U )(U )()(U i 2i 21021021s R s Cs R R s R R s Cs R R +=++ (2分) 得传递函数 2

1212

21i 0)(U )(U )(R R Cs R R R Cs R R s s s G +++=

(2分) 三、（共20分）系统结构图如图4所示：

1、写出闭环传递函数()

()()

C s s R s Φ=

表达式；（4分） 2、要使系统满足条件：707.0=ξ,2=n ω,试确定相应的参数K 和

β；

（4分）

、求此时系统的动态性能指标s t ,00σ；（4分）

4、t t r 2)(=时，求系统由()r t 产生的稳态误差ss e ；（4分）

5、确定)(s G n ，使干扰)(t n 对系统输出)(t c 无影响。（4分）

图4

解：1、（4分） 2

222

221)()()(n n n s s K s K s K s

K s K s K

s R s C s ωξωωββ++=++=++==Φ 2、（4分） ?

??=====2224222

n n K K ξωβω ???==707.04

βK

3、（4分） 0010

32.42

==--ξξπ

e 83.22

s t ξω

4、（4分） )1(1)(1)(2+=+=+

=s s K s s K s

K s K

s G βββ ???==11v K K β 414.12===βK ss K A e 5、（4分）令：0)

()

(11)()()(＝s s G s

s K s N s C s n n ?-??? ??+==

Φβ 得：βK s s G n +=)( 四、已知最小相位系统的对数幅频特性如图3所示。试求系统的开环传递函数。(16分)

解：从开环伯德图可知，系统具有比例环节、两个积分环节、一个一阶微分环节和一个惯性环节。

故其开环传函应有以下形式 1

(1)

()1

(1)

K s G s s s ωω+=+ (8分)

由图可知：1ω=处的纵坐标为40dB, 则(1)20lg 40L K ==, 得 100K = (2分) 又由 1ωωω=和=10的幅值分贝数分别为20和0，结合斜率定义，有

1200

40lg lg10

ω-=--，解得

13.16ω==

rad/s (2分)

同理可得

1220(10)

20lg lg ωω--=-- 或 21

20lg 30ωω= ，

2221100010000ωω== 得 2100ω= rad/s (2分)

故所求系统开环传递函数为

()(1)100

G s s =+ (2分) 五、(共15分)已知某单位反馈系统的开环传递函数为2

()(3)r

K G s s s =

1、绘制该系统以根轨迹增益K r 为变量的根轨迹（求出：渐近线、分离点、与虚轴的交点等）；（8分）

2、确定使系统满足10<<ξ的开环增益K 的取值范围。（7分） 1、绘制根轨迹（8分）

(1)系统有有3个开环极点（起点）：0、-3、-3，无开环零点（有限终点）；（1分） (2)实轴上的轨迹：（-∞，-3）及（-3，0）；（1分）

(3) 3条渐近线： ??????

?±-=--=180,602

33a σ （2分） (4) 分离点：

21=++d d 得： 1-=d （2分） 432

=+?=d d K r (5)与虚轴交点：096)(23=+++=r K s s s s D

[][]???=+-==+-=06)(Re 09)(Im 2

3r K j D j D ωωωωω ???==543

r K ω （2分）绘制根轨迹如右图所示。

2、（7分）开环增益K 与根轨迹增益K r 的关系：???

????+??? ??=+=139)3()(22s s K s s K s G r

r 得9r K K = （1分）

系统稳定时根轨迹增益K r 的取值范围：54

系统稳定且为欠阻尼状态时根轨迹增益K r 的取值范围：544<

1、写出该系统的开环传递函数)(0s G ；（8分）

2、写出该系统的开环频率特性、开环幅频特性及开环相频特性。（3分）

3、求系统的相角裕度γ。（7分）

4、若系统的稳定裕度不够大，可以采用什么措施提高系统的稳定裕度？（4分）解：1、从开环伯德图可知，原系统具有比例环节、一个积分环节、两个惯性环节。故其开环传函应有以下形式 1

()1

(

1)(

K G s s s s ωω=

++ (2分)

由图可知：1ω=处的纵坐标为40dB, 则(1)20lg 40L K ==, 得100K = (2分)

1210ωω=和=100 （2分）

故系统的开环传函为 ??

? ??+??? ??+=

1100110100

)(0s s s s G （2分）

2、写出该系统的开环频率特性、开环幅频特性及开环相频特性：开环频率特性 0100

()1110100G j j j j ωωωω=

????++ ????

???

（1分）

开环幅频特性

0()A ω=

（1分）

开环相频特性： 110()900.10.01s tg tg ?ωω--=--- （1分） 3、求系统的相角裕度γ：

求幅值穿越频率，令0()1A ω=

= 得31.6/c rad s ω≈（3分）

11110()900.10.0190 3.160.316180c c c tg tg tg tg ?ωωω----=---=---≈- （2分） 0180()1801800c γ?ω=+=-= （2分）

对最小相位系统0γ= 临界稳定

4、（4分）可以采用以下措施提高系统的稳定裕度：增加串联超前校正装置；增加串联滞后校正装置；

增加串联滞后-超前校正装置；增加开环零点；增加PI 或PD 或PID 控制器；在积分环节外加单位负反馈。

六、已知最小相位系统的开环对数幅频特性0()L ω和串联校正装置的对数幅频特性()c L ω如下图所示，原系统的幅值穿越频率为24.3/c rad s ω=：（共30分）

1、写出原系统的开环传递函数0()G s ,并求其相角裕度0γ，判断系统的稳定性；（10分）

2、写出校正装置的传递函数()c G s ；（5分）

3、写出校正后的开环传递函数0()()c G s G s ，画出校正后系统的开环对数幅频特性()GC L ω，并用劳斯判据判断系统的稳定性。（15分）

解：1、从开环波特图可知，原系统具有比例环节、一个积分环节、两个惯性环节。故其开环传函应有以下形式 01

()1

(

1)(

K G s s s s ωω=

++ (2分)

由图可知：1ω=处的纵坐标为40dB, 则(1)20lg 40L K ==, 得 100K = (2分)

1210ωω=和=20

故原系统的开环传函为0100100

()11

(0.11)(0.051)

(1)(1)1020

G s s s s s s s =

++++ （2分）

求原系统的相角裕度0γ：110()900.10.05s tg tg ?ωω--=--- 由题知原系统的幅值穿越频率为24.3/c rad s ω=

110()900.10.05208c c c tg tg ?ωωω--=---=- （1分） 00180()18020828c γ?ω=+=-=- （1分）对最小相位系统0280γ=-<不稳定

2、从开环波特图可知，校正装置一个惯性环节、一个微分环节，为滞后校正装置。

故其开环传函应有以下形式 211

'3.12510.32()11100111'0.01

c s s s G s s s s ωω+++===+++ (5分) 3、校正后的开环传递函数0()()c G s G s 为

0100 3.1251100(3.1251)()()(0.11)(0.051)1001(0.11)(0.051)(1001)

c s s G s G s s s s s s s s s ++=

=++++++ (4分)

用劳思判据判断系统的稳定性系统的闭环特征方程是

()(0.11)(0.051)(1001)100(3.1251)0.515.005100.15313.51000

D s s s s s s s s s s =+++++=++++= （2分）

构造劳斯表如下

3210

0.5

100.1510015.005313.50

89.71000296.80100

s s s s s 首列均大于0，故校正后的系统稳定。（4分）

画出校正后系统的开环对数幅频特性()GC L ω

起始斜率:-20dB/dec(一个积分环节) （1分）

转折频率:11/1000.01ω==(惯性环节), 21/3.1250.32ω==(一阶微分环节),

31/0.110ω==(惯性环节), 41/0.0520ω==(惯性环节) （4分）

L(ω)

2015年算法分析与设计期末考试试卷B卷

西南交通大学2015 — 2016学年第(一)学期考试试卷课程代码 3244152课程名称算法分析与设计考试时间 120分钟阅卷教师签字： __________________________________ 填空题(每空1分，共15分) 1、程序是 (1) 用某种程序设计语言的具体实现。 2、矩阵连乘问题的算法可由 (2) 设计实现。 3、从分治法的一般设计模式可以看出，用它设计出的程序一般是 (3) 4、大整数乘积算法是用 (4) 来设计的。 5、贪心算法总是做出在当前看来 (5) 的选择。也就是说贪心算法并不从整体最优考虑，它所做出的选择只是在某种意义上的 (6) o 6、回溯法是一种既带有 (7) 又带有 (8) 的搜索算法。 7、平衡二叉树对于查找算法而言是一种变治策略，属于变治思想中的 (9) 类型 8、在忽略常数因子的情况下，0、门和0三个符号中， (10) 提供了算法运行时间的一个上界。 9、算法的“确定性”指的是组成算法的每条 (11) 是清晰的，无歧义的。 10、冋题的(12) 是该冋题可用动态规划算法或贪心算法求解的关键特征。 11、算法就是一组有穷 (13)，它们规定了解决某一特定类型问题的 (14) o 12、变治思想有三种主要的类型：实例化简，改变表现， (15) o 、 ___________________________________________________________________________________ L 线订装封密线订装封密、 __________________ 二线订装封密级班选择题(每题2分，共20 分)

自动控制原理题库(经典部分)要点

《自动控制原理》题库一、解释下面基本概念 1、控制系统的基本控制方式有哪些？ 2、什么是开环控制系统？答：在控制器与被控对象之间只有正向控制作用而没有反馈控制作用，即系统的输出量对控制量没有影响。 3、什么是自动控制？答：自动控制就是采用控制装置使被控对象自动地按照给定的规律运行，使被控对象的一个或数个物理量能够在一定的精度范围内按照给定的规律变化。 4、控制系统的基本任务是什么？ 5、什么是反馈控制原理？ 6、什么是线性定常控制系统？ 7、什么是线性时变控制系统？ 8、什么是离散控制系统？ 9、什么是闭环控制系统？ 10、将组成系统的元件按职能分类，反馈控制系统由哪些基本元件组成？ 11、组成控制系统的元件按职能分类有哪几种？ 12、典型控制环节有哪几个？ 13、典型控制信号有哪几种？ 14、控制系统的动态性能指标通常是指？ 15、对控制系统的基本要求是哪几项？ 16、在典型信号作用下，控制系统的时间响应由哪两部分组成? 17、什么是控制系统时间响应的动态过程？ 18、什么是控制系统时间响应的稳态过程？ 19、控制系统的动态性能指标有哪几个？ 20、控制系统的稳态性能指标是什么？ 21、什么是控制系统的数学模型？ 22、控制系统的数学模型有： 23、什么是控制系统的传递函数？ 24、建立数学模型的方法有? 25、经典控制理论中，控制系统的数学模型有?

26、系统的物理构成不同，其传递函数可能相同吗?为什么? 27、控制系统的分析法有哪些？ 28、系统信号流图是由哪二个元素构成？ 29、系统结构图是由哪四个元素组成？ 30、系统结构图基本连接方式有几种？ 31、二个结构图串联连接，其总的传递函数等于？ 32、二个结构图并联连接，其总的传递函数等于？ 33、对一个稳定的控制系统，其动态过程特性曲线是什么形状？ 34、二阶系统的阻尼比10<<ξ，其单位阶跃响应是什么状态？ 35、二阶系统阻尼比ξ减小时，其阶跃响应的超调量是增大还是减小？ 36、二阶系统的特征根是一对负实部的共轭复根时，二阶系统的动态响应波形是什么特点？ 37、设系统有二个闭环极点，其实部分别为：δ＝－2；δ＝－30，问哪一个极点对系统动态过程的影响大？38、二阶系统开环增益K 增大，则系统的阻尼比ξ减小还是增大？ 39、一阶系统可以跟踪单位阶跃信号，但存在稳态误差？不存在稳态误差。 40、一阶系统可以跟踪单位加速度信号。一阶系统只能跟踪单位阶跃信号（无稳态误差）可以跟踪单位斜坡信号（有稳态误差） 41、控制系统闭环传递函数的零点对应系统微分方程的特征根。应是极点 42、改善二阶系统性能的控制方式有哪些？ 43、什么是二阶系统？什么是Ⅱ型系统？ 44、恒值控制系统 45、谐振频率 46、随动控制系统 47、稳态速度误差系数K V 48、谐振峰值 49、采用比例－微分控制或测速反馈控制改善二阶系统性能，其实质是改变了二阶系统的什么参数？。 50、什么是控制系统的根轨迹？ 51、什么是常规根轨迹？什么是参数根轨迹？ 52、根轨迹图是开环系统的极点在s 平面上运动轨迹还是闭环系统的极点在s 平面上运动轨迹？ 53、根轨迹的起点在什么地方？根轨迹的终点在什么地方？ 54、常规根轨迹与零度根轨迹有什么相同点和不同点？ 55、试述采样定理。

2015自动控制原理复习习题答案

自动控制原理复习提纲一、单选题 1．根据控制元件的特性，控制系统可分为（ B ）。 A.反馈控制系统和前馈控制系统 B.线性控制系统和非线性控制系统 C.恒值控制系统和随动控制系统 D.连续控制系统和离散控制系统 2．系统的动态性能包括（ D ）。 A ．稳定性、准确性 B ．快速性、稳定性 C ．稳定性、平稳性 D ．平稳性、快速性 3．传递函数反映了系统的动态性能，它与下列哪项因素有关？（ C ）。 A.输入信号 B.初始条件 C.系统的结构参数 D.输入信号与初始条件 4. 如下图所示系统的闭环传递函数Gk(s) =（ C ）。 A. 133212321()G G G H G G G H +++ B. 12 3212321()G G G H G G G H ++++ C. 123231()1G G G H G H ++ D. 123 321232 ()1()G G G G H G G G H ++++ 5．设系统的传递函数为1 5251 )(2++=s s s G ，则系统的阻尼比为（ A ）。 A.0.5 B. 1 C.0.2 D. 1.2 6.适合应用传递函数描述的系统是（ A ）。 A.单输入、单输出的线性定常系统 B.单输入、单输出的线性时变系统 C.单输入、单输出的定常系统 D.非线性系统 7.二阶系统的传递函数为1 441 2 ++s s ,则其无阻尼固有频率n ω和阻尼比ξ依次为（ B ）。 A.1,0.5 B.0.5,1 C.2,1 D.1,2 8. 主导极点的特点是（ D ）。 A.距离实轴很远 B.距离实轴很近 C.距离虚轴很远 D.距离虚轴很近 9.增大系统的开环增益，将使系统跟随稳态误差( B )。

2014-2015学年第一学期高一数学试卷(含答案)

(第12题图) C B A D A' C' D' 2014－2015学年第一学期期末调研测试试卷高一数学 2015. 1 注意事项： 1．本试卷共160分，考试时间120分钟； 2．答题前，务必将自己的姓名、学校、考试号写在答卷纸的密封线内。一、填空题：本大题共14个小题，每小题5分，共计70分，请把答案直接填写在答题．．纸．相应的．．．位置．．上。 1．已知集合{}{}1,1,2,1,0,2A B =-=-，则A B I ＝ ▲ ． 2．角α的终边过点(?3，?4)，则tan α＝ ▲ ． 3．函数()log (1)1(01)a f x x a a =-+>≠且恒过定点 ▲ ． 4．已知a ＝(cos40?，sin40?)，b ＝(sin20?，cos20?)，则a ·b ＝ ▲ ． 5．若tan 3α=，4tan 3β=，则tan()αβ-＝ ▲ ． 6．函数232y x x =-+的零点是 ▲ ． 7．将函数sin y x =的图象上所有点的横坐标缩小到原来的12 (纵坐标不变)，再将图象上所有点向右平移个单位，所得函数图象所对应的解析式为y ＝ ▲ ． 8．若2cos 2π2sin() 4 αα=--，则sin 2α＝ ▲ ． 9．若函数()248f x x kx =--在[]5,8上是单调函数，则k 的取值范围是 ▲ ． 10．已知向量a ＝(6，－4)，b ＝(0，2)，OC uuu r ＝a ＋λb ，O 为坐标原点，若点C 在函数y ＝sin π 12 x 的图象上，实数λ的值是 ▲ ． 11．四边形ABCD 中，()1,1AB DC ==u u u r u u u r ，2BA BC BD BA BC BD +=uu r uu u r uu u r uu r uu u r uu u r ，则此四边形的面积等于 ▲ ． 12．如图，矩形ABCD 中，AB ＝12，AD ＝5，将矩形ABCD 绕点B 按顺时针方向旋转45o 后得到矩形A'BC'D'，则点D'到直线AB 的距离是 ▲ ． 13．已知函数 (0), ()(3)4 (0)x a x f x a x a x ?<=? -+?… 是减函数，则a 的取值范围是 ▲ ． 14．设两个向量a 22(2,cos )λλα=+-和b (2sin )m m α=+，，其中m λα，，为实数．若a = 2b ，则m λ的取值范围是 ▲ ． 3π

13级2015-2016第一学期期末考试试卷 (b)答案版

四川XX职业学院 2015—2016学年第一学期期末考试建筑工程系13 级造价、建技、建管专业建筑工程监理概论试卷 B 卷考试形式：闭卷答题时间：90 分钟 II卷总分题号四五六七八核分人题分复查人得分说明： 1．本试卷分第Ⅰ卷和第Ⅱ卷两部分。考试结束后，将本卷和机读卡一并交回。 2．考生务必用黑（蓝）色墨水签字笔工整、完整填写试卷密封栏内专业、班级、姓名、准考证号和机读卡上的姓名、考试科目、考试时间、准考证号，且用2B铅笔将机读卡上准考证号数字对应的标号涂黑。第Ⅰ卷（共50 分）注意事项： 1、每小题选出答案后，必须用2B铅笔把机读卡上对应题目答案标号涂黑，如需改动，用橡皮擦干净后，再选涂其他答案标号，在试题卷上作答无效。 2、答题卡不得折皱和污损，否则影响正常评分，由考生本人自行负责。一、名词解释（共 3 小题，每小题 5 分，共 15 分）。所谓建设工程监理，是指具有相应资质的工程监理企业，接受建设单位的委托，承担其项目管理工作，并代表建设单位对承包单位的建设行为进行监督管理的专业化服务活动。 2．工程项目管理工程项目管理是指从事工程项目管理的企业受建设单位委托，按照合同约定，代表建设单位对工程项目的组织实施进行全过程或若干阶段的管理和服务。 3．平行承发包模式：业主将工程项目的设计、施工以及材料设备采购等任务经过分解分别发包给若干个承包商（设计单位、施工单位和材料设备供应单位），并分别与个承包商签订承包合同。二、单项选择题（共 15 小题，每小题 1 分，共 15 分）。 1. 《建设工程质量管理条例》规定，实行监理的建设工程，建设单位应当委托具有（ D ）的工程监理单位进行监理。 A.较高管理能力 B.相应管理条件 C.整体实力雄厚 D.相应资质等级 2. 对主要技术方案作多种可能方案的技术可行性分析，对各种技术数据进行审核．比较，通过科学试验确定新材料．新工艺．新方法等工作属于目标控制综合措施中（ B ）的范畴。 A．组织措施 B．技术措施 C．经济措施 D．合同措施 3. 建设工程监理组织协调方法中，最具有合同效力的是（ B ）。 A. 访问协调法 B. 书面协调法 C. 情况介绍法 D. 交谈协调法 4. 工程施工索赔是（ A ）。 A．施工合同发包人与承包人之间的双向索赔权利 B．施工索赔仅指承包人向发包人提出索赔要求 C．一方违约时，虽然未给对方造成损失的，守约方也有权提出索赔 D．施工索赔时，承包人不得提出利润索赔 5. 工程承包合同履行中，变更价款的确定方法是（ A ）。 A．合同中已有适用变更工程的价格，按照合同已有的价格计处，变更合同价款 B．合同中已有类似的变更工程的价格，也按照此价格变更价格 C．合同中没有适用或类似的变更工程价格，由发包人提出确定的价格 D．合同中没有适用或类似的变更工程价格，由承包人提出确定的价格 6. 监理工程师有权处理的索赔是承包商( A )。 A.依据合同条款提出的索赔 B.依据其他法律文书提出的索赔 C.提出的道义索赔 D.无合法理由延误竣工对业主的违约索赔 7. 工程建设监理的中心任务是( D )。 A、三控制、二管理、一协调 B、质量控制 C、三控制、一管理、一协调 D、控制工程项目目标 8. 工程建设监理的( A )是监理单位。 A、行为主体 B、行为客体 C、对象 D、责任主体 9. 在工程建设中，影响工程质量的主要因素有：人、材料、机械、方法和环境五个方面，

自动控制原理复习题..

复习题一、选择题： 1、线性定常二阶系统的闭环增益加大： A 、系统的快速性愈好 B 、超调量愈大 C 、峰值时间提前 D 、对系统的动态性能没有影响 2、系统的开环传递函数为两个“S”多项式之比) ()()(s N s M s G = 则闭环特征方程为： A 、N(S) = 0 B 、N(S)+M(S) = 0 C 、1+ N(S) = 0 D 、与是否为单位反馈系统有关 3、非单位反馈系统，其前向通道传递函数为G(S)，反馈通道传递函数为H(S)，则输入端定义的误差E(S)与输出端定义的误差)('s E 之间有如下关系： A 、 )(')()(s E s H s E = B 、)()()('s E s H s E = C 、 )(')()()(s E s H s G s E = D 、)()()()('s E s H s G s E = 4、已知单位反馈系统的开环传递函数为)22(4 +s s ，则其幅值裕度)(dB h 等于： A 、0 B 、∞ C 、4 D 、 22 5、积分环节的幅频特性，其幅值与频率成： A 、指数关系 B 、正比关系 C 、反比关系 D 、不定关系 6、下列串联校正装置的传递函数中，能在1=c ω 处提供最大相位超前角的是： A 、1110++s s B 、11.0110++s s C 、15.012++s s D 、1 1011.0++s s 7、典型欠阻尼二阶系统超调量大于5％，则其阻尼比ξ的范围为： A 、ξ>1 B 、0<ξ<1 C 、1>ξ>0.707 D 、0<ξ<0.707 8、一阶系统的闭环极点越靠近平面的s 原点，其 A 、响应速度越慢 B 、响应速度越快 C 、准确度越高 D 、准确度越低 9、系统时间响应的瞬态分量 A 、是某一瞬时的输出值 B 、反映系统的准确度 C 、反映系统的动特性 D 、只取决于开环极点 10、某系统单位斜坡输入时，∞=ss e ，说明该系统： A 、闭环不稳定 B 、闭环传函中至少有一个纯积分环节 C 、开环一定不稳定 D 、是0型系统

高一数学期末考试试卷

2015—2016学年度下学期期末考试试题高一数学时间：120分钟满分：150分注意事项：1、请将第一题选择题答案按标准涂在答题卡上，答在试卷上无效。 2、请将主观题的答案写在答题卷上，答在试题卷上无效第I 卷（60分）一、选择题（每题5分，共12题60分，在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的） 1.0sin 750=（） A.0B.12C.2 D.2 2.下列说法正确的是（） A.数量可以比较大小，向量也可以比较大小. B.方向不同的向量不能比较大小，但同向的可以比较大小. C.向量的大小与方向有关. D.向量的模可以比较大小. 3.已知α是第四象限角，那么2α 是（） A.第一象限角 B.第二象限角 C.第二或第三象限角 D.第二或第四象限角 4.为了得到函数y=cos 2x 6π+ （）的图像，只要把y=cos2x 的图像（） A.向左平移12π个长度单位B.向右平移12 π个长度单位 C.向左平移6π个长度单位D.向右平移6 π个长度单位 5.下列各组向量中，可以作为一组基底的是 A.a=0,0b=1,3-（），（）B.a=3,2b=,4--（），（6） C.a=2,3b=4,4--（），（）D.a=1,2b=,4（），（2） 6.化简cos （α-β）cos α＋sin （α-β）sin α等于() A ．cos （α＋β） B ．cos （α-β） C ．cos β D ．-cos β 7.等边三角形ABC 的边长为2，a =b c a b b c c a=BC CA AB ==?+?+?，，，那么（） A.3B.-3C.6D.-6 8.sin =33π π -（）

2014二学期会计学基础期末考试试卷B卷答案

河北科技师范学院2014-2015学年二学期课程考试试卷答案(B卷) 课程名称：会计学基础考试时间：120分钟年级：xxx级专业：xxx 题目部分，（卷面共有64题，100分，各大题标有题量和总分）一、单项选择（25小题，共25分） 1、我国《企业会计准则》规定，“会计核算以（）为记账本位币； A、货币 B、美元 C、人民币 D、以上均可答案：C 2、（）要求不同会计主体会计核算按照规定的会计处理方法进行，会计指标应当口径一致，相互可比。 A、可比性原则 B、一惯性原则 C、明晰性原则 D、谨慎性原则答案：A 3、下列不属于会计核算方法的有： A、设置会计帐户 B、数学分析方法 C、复式记帐答案：B 4、会计的基本职能是。 A、核算和反映 B、预测经济前景 C、核算和监督 D、监督和控制答案：C 5、对会计对象的具体内容进行的基本分类项目，在会计学中称为。 A、会计要素 B、会计报表 C、会计账户 D、会计科目答案：A 6、对所以的会计事项不分轻重主次，采取完全相同的处理方法，不符合： A、一致性原则 B、客观性原则 C、重要性原则答案：C 7、会计按其服务对象可分为。 A、企业会计和非营利组织会计 B、内部会计和外部会计 C、集团会计和公司会计 D、财务会计和管理会计答案：D 8、企业按规定将资本公积金转增资本金，这笔经济业务反映的经济业务类型是 A、资产内部有关项目之间同时增加

B、资产和权益有关项目之间同时增加 C、权益内部有关项目之间同时减少 D、权益内部有关项目之间有增有减答案：D 9、下列项目中属于流动资产的是。 A、预付账款 B、应付账款 C、预提费用 D、短期借款答案：A 10、财务费用帐户属于( )帐户 A、财务成果 B、集合分配 C、期间汇转 D、结算答案：C 11、待摊费用帐户属于( )帐户 A、盘存 B、调整 C、期间汇转 D、跨期摊提答案：D 12、下列各项目中，属于企业负债的项目是。 A、应收账款 B、预收账款 C、待摊费用 D、银行存款答案：B 13、下列项目中属于长期负债的是。 A、应付工资 B、应付账款 C、应付债券 D、应付利润答案：C 14、下列项目中属于流动负债的是。 A、应收账款 B、预收账款 C、待摊费用 D、预付账款答案：B 15、预提费用账户属于： A、费用类帐户 B、负债类帐户 C、资产类帐户答案：B 16、下列属于损益类科目的是。 A、管理费用 B、短期借款 C、待摊费用 D、应付债券答案：A 17、属于一个负债项目增加，另一个资产项目增加的经济业务有 A、以银行存款偿还前欠货款 B、购进设备，款项未付 C、将短期借款展期为长期借款 D、收回前欠货款存入银行答案：B 18、存在着应借、应贷对应关系的账户称为（）。 A、共同账户 B、对应账户 C、相关账户 D、借贷账户答案：B

自动控制原理试题及答案

自动控制原理一、简答题：（合计20分, 共4个小题，每题5分） 1. 如果一个控制系统的阻尼比比较小，请从时域指标和频域指标两方面说明该系统会有什么样的表现？并解释原因。 2. 大多数情况下，为保证系统的稳定性，通常要求开环对数幅频特性曲线在穿越频率处的斜率为多少？为什么？ 3. 简要画出二阶系统特征根的位置与响应曲线之间的关系。 4. 用根轨迹分别说明，对于典型的二阶系统增加一个开环零点和增加一个开环极点对系统根轨迹走向的影响。二、已知质量-弹簧-阻尼器系统如图(a)所示，其中质量为m 公斤，弹簧系数为k 牛顿/米，阻尼器系数为μ牛顿秒/米，当物体受F = 10牛顿的恒力作用时，其位移y (t )的的变化如图(b)所示。求m 、k 和μ的值。(合计20分) F ) t 图(a) 图(b) 三、已知一控制系统的结构图如下，（合计20分, 共2个小题，每题10分） 1）确定该系统在输入信号()1()r t t =下的时域性能指标：超调量%σ，调节时间s t 和峰值时间p t ； 2）当()21(),()4sin3r t t n t t =?=时，求系统的稳态误差。

四、已知最小相位系统的开环对数幅频特性渐近线如图所示，c ω位于两个交接频率的几何中心。 1）计算系统对阶跃信号、斜坡信号和加速度信号的稳态精度。 2）计算超调量%σ和调节时间s t 。（合计20分, 共2个小题，每题10分） [ 1 %0.160.4( 1)sin σγ =+-, 1s t ?= 五、某火炮指挥系统结构如下图所示，()(0.21)(0.51) K G s s s s = ++系统最大输出速度为2 r/min ，输出位置的容许误差小于2o ，求： 1）确定满足上述指标的最小K 值，计算该K 值下的相位裕量和幅值裕量； 2）前向通路中串联超前校正网络0.41 ()0.081 c s G s s +=+，试计算相位裕量。（合计20分, 共2个小题，每题10分） L ()/ -20 5c

中国石油大学自动控制原理2015-2016年期末考试 B卷 - 答案

B卷 2015—2016学年第1学期《自动控制原理》（闭卷，适用于：测控）参考答案与评分标准

一、填空题（20分，每空1分） 1. 自动控制系统由控制器和被控对象组成。 2. 就控制方式而言，如果系统中不存在输出到输入的反馈，输出量不参与控制，则称为开环控制系统；如果系统中存在输出到输入的反馈，输出量参与控制，则称为闭环控制系统。 3. 设单位反馈系统的开环传递函数100 (s)H(s),(0.1s 1) G s = +试求当输入信号 (t)t r α=时，系统的稳态误差为_______ 。 4. 两个传递函数分别为1(s)G 与2(s)G 的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为(s),G 则(s)_____________G =。 5. 若某系统的单位脉冲响应为0.5(t)20e t g -=，则该系统的传递函数为 _______________。 6. 控制系统输出拉氏变换与输入拉氏变换在零初始条件下的比值称为传递函数。一阶系统传递函数的标准形式为______________,二阶系统传递函数标准形式为___________________。 7. 若要求系统响应的快速性好，则闭环极点应距离虚轴越 __远__（远/近）越好。 8. 二阶系统的传递函数25 (s),25 G s s = ++则该系统是_欠_(过/欠/临界)阻尼系统。 9. 常用的三种频率特性曲线是 Nyquist 曲线（极坐标图）、 Bode 曲线、和 Nichols 曲线。 10. PI 控制规律的时域表达式是_____________________，PID 控制规律的传递函数表达式是_____________________。 11. 离散控制系统的稳定性，与系统的结构和参数有关 (有关/无关），与采样周期有关 (有关/无关)。 12. 非线性系统常用的三种分析方法是描述函数法、相平面和逆系统方法。 12(s)G (s) G +20 0.5s +1 1 Ts +2 22 2n n n s s ω?ωω++/100α0(t)K (t)(t)dt t p p i K m e e T =+ ?1 (s)K (1s) c p i G T s τ=++

2015-2016学年度第一学期期末考试化学试卷

九年级化学期末试卷第2页（共4页） 2015-2016年学年度第一学期期末考试九年级化学试卷题号一二三四. 总分得分可能用到的相对原子质量：H ：1 O ：16 C ：12 N ：14 S ：32 Cl:35.5 Zn:65 Cu:64 评卷人得分一、选择题（每题2 分，共40分） 1. 下列物质的用途中，利用其化学性质的是【】 A. 干冰用于人工降雨 B. 天然气用作燃料 C. 液氮用作冷冻剂 D. 银用于制作导线 2. 生活中属于溶液的是【】 A.草莓酱 B.蒸馏水 C.蔗糖水 D. 玉米糊座号

3. 要配制100g 5%的NaCl溶液，除了需要托盘天平和量筒外，还需要用到的一组仪器是【】 A.烧杯、试管、玻璃棒 B.烧杯、胶头滴管、玻璃棒 C.烧杯、胶头滴管、漏斗 D.烧杯、酒精灯、玻璃棒 4. 下列各项实验中，所用试剂及实验操作均正确的是【】 A.制取CO2 B.加热固体 C. 制取氧气 D.除去O2中的水蒸气 5. 下列说法正确的是【】 A．木炭燃烧后生成红色固体B．一氧化碳在空气中燃烧发出蓝色火焰 C．红磷在空气中燃烧产生大量白雾D．铁丝伸入盛有氧气的集气瓶中剧烈燃烧 6.分类是学习和研究化学的常用方法。下列物质分类正确的是【】A.有机物：甲烷、二氧化碳 B.化合物：双氧水、水银 C.混合物：氯酸钾、冰水共存物 D.氧化物：水、二氧化锰九年级化学期末试卷第3页（共4页）

7. 关于电解水实验的说法中正确的是【】 A.实验证明水是由氢气和氧气组成的 B.电解水时在正极产生氧气 C.水中氢氧元素的质量比为2 ：1 D.水分子是由氢分子和氧原子构成的 8. 地壳中和人体中含量最多的元素是【】 A.O B.Si C .Al D Fe 9. 铯原子钟300年误差不超过5秒．铯元素在周期表的信息如图，下列说法正确的是【】A.铯元素属于非金属元素 B. 铯原子的质子数是55 C.铯元素符号为CS D.铯原子的相对原子质量为132.9g 10. “塑化剂”是一种工业原料，但不法商人把它添加到饮用品当中，对人的身体造成严重危害。已知“塑化剂”的主要成分是邻苯二甲酸二辛酯，化学式为C24H38O4，有关邻苯二甲二辛酯说法错误的是【】 A. 它是一种有机物 B. 一个邻苯二甲酸二辛酯分子中共有66个原子九年级化学期末试卷第4页（共4页）

自动控制原理试题库(含答案)

一、填空题（每空 1 分，共15分） 1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过给定值与反馈量的差值进行的。 2、复合控制有两种基本形式：即按输入的前馈复合控制和按扰动的前馈复合控制。 3、两个传递函数分别为G 1(s)与G 2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为()G s ，则G(s)为G1(s)+G2(s)（用G 1(s)与G 2(s) 表示）。 4、典型二阶系统极点分布如图1所示，则无阻尼自然频率= n ω 阻尼比=ξ ，0.7072 = 该系统的特征方程为2220s s ++= ，该系统的单位阶跃响应曲线为衰减振荡。 5、若某系统的单位脉冲响应为0.20.5()105t t g t e e --=+，则该系统的传递函数G(s)为 105 0.20.5s s s s +++。 6、根轨迹起始于开环极点，终止于开环零点。 7、设某最小相位系统的相频特性为101()()90()tg tg T ?ωτωω--=--，则该系统的开环传递函数为(1) (1)K s s Ts τ++。 8、PI 控制器的输入－输出关系的时域表达式是 1 ()[()()]p u t K e t e t dt T =+ ?，其相应的传递函数为 1 [1] p K Ts + ，由于积分环节的引入，可以改善系统的稳态性能。 1、在水箱水温控制系统中，受控对象为水箱，被控量为水温。 2、自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为开环控制系统；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为闭环控制系统；含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于闭环控制系统。 3、稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统稳定。判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用劳斯判据；在频域分析中采用奈奎斯特判据。 4、传递函数是指在零初始条件下、线性定常控制系统的输出拉氏变换与输入拉

2014-2015年江西省赣州市高一上学期期末数学试卷带答案

2014-2015学年江西省赣州市高一（上）期末数学试卷一、选择题：本大题共12小题，每小题5分，共60分，在每一小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的，答案填写在答题卷上. 1．（5.00分）已知集合A={x|y=}，B={y|y=x2}，则A∩B=（）A．（﹣∞，1]B．[0，+∞）C．（0，1） D．[0，1] 2．（5.00分）已知角θ满足sinθ﹣2cosθ=0，则=（）A．﹣2 B．0 C ．D．2 3．（5.00分）下列函数中，值域是R+的是（） A ． B ． C ． D ． 4．（5.00 分）已知向量和的夹角为120° ，，且，则=________（） A．6 B．7 C．8 D．9 5．（5.00分）已知a＞0，b＞0且ab=1，则函数f（x）=a x与函数g（x）=﹣log b x 的图象可能是（） A ． B ．C ． D ．第1页（共16页）

第2页（共16页） 6．（5.00分）设 a=log 3，b=（）0.2，c=2，则（） A ．a ＜b ＜c B ．c ＜b ＜a C ．c ＜a ＜b D ．b ＜a ＜c 7．（5.00分）把函数y=sin （x +）图象上各点的横坐标缩短到原来的倍（纵坐标不变），再将图象向右平移个单位，那么所得图象的一条对称轴方程为（） A ． B ． C ． D ． 8．（5.00分）（文）设三角形ABC 的三个内角为A ，B ，C ，向量=（ sinA ，sinB ）， =（cosB ， cosA ），=1+cos （A +B ），则C=（） A ． B ． C ． D ． 9．（5.00分）已知f （x ）= ，则f （2014）=（） A ．﹣1 B ．2 C ．0 D ．1 10．（5.00分）若函数f （x ）=3ax +1﹣2a 在区间（﹣1，1）上存在一个零点，则a 的取值范围是（） A ． B ．或a ＜﹣1 C ． D ．a ＜﹣1 11．（5.00分）已知奇函数f （x ）满足f （x +2）=﹣f （x ），且当x ∈（0，1）时，f （x ）=2x ，则的值为（） A ． B ． C ． D ．4 12．（5.00分）在平行四边形ABCD 中，AD=1，∠BAD=60°，E 为CD 的中点．若?=1，则AB 的长为（） A ． B ． C ． D ．1 二、填空题：本大题共4小题，每小题5分，共20分，答案填写在答题卷上. 13．（5.00分）已知幂函数在区间（0，+∞）上是减少的，则实数a 的取值范围为．

13级2015-2016第一学期期末考试试卷 (b)答案版教程文件

四川XX职业学院2015—2016学年第一学期期末考试建筑工程系13 级造价、建技、建管专业建筑工程监理概论试卷 B 卷考试形式：闭卷答题时间：90 分钟 II卷总分题号四五六七八核分人题分复查人得分说明： 1．本试卷分第Ⅰ卷和第Ⅱ卷两部分。考试结束后，将本卷和机读卡一并交回。 2．考生务必用黑（蓝）色墨水签字笔工整、完整填写试卷密封栏内专业、班级、姓名、准考证号和机读卡上的姓名、考试科目、考试时间、准考证号，且用2B铅笔将机读卡上准考证号数字对应的标号涂黑。第Ⅰ卷（共50 分）注意事项： 1、每小题选出答案后，必须用2B铅笔把机读卡上对应题目答案标号涂黑，如需改动，用橡皮擦干净后，再选涂其他答案标号，在试题卷上作答无效。 2、答题卡不得折皱和污损，否则影响正常评分，由考生本人自行负责。一、名词解释（共 3 小题，每小题 5 分，共 15 分）。所谓建设工程监理，是指具有相应资质的工程监理企业，接受建设单位的委托，承担其项目管理工作，并代表建设单位对承包单位的建设行为进行监督管理的专业化服务活动。 2．工程项目管理工程项目管理是指从事工程项目管理的企业受建设单位委托，按照合同约定，代表建设单位对工程项目的组织实施进行全过程或若干阶段的管理和服务。 3．平行承发包模式：业主将工程项目的设计、施工以及材料设备采购等任务经过分解分别发包给若干个承包商（设计单位、施工单位和材料设备供应单位），并分别与个承包商签订承包合同。二、单项选择题（共 15 小题，每小题 1 分，共 15 分）。 1. 《建设工程质量管理条例》规定，实行监理的建设工程，建设单位应当委托具有（ D ）的工程监理单位进行监理。 A.较高管理能力 B.相应管理条件 C.整体实力雄厚 D.相应资质等级 2. 对主要技术方案作多种可能方案的技术可行性分析，对各种技术数据进行审核．比较，通过科学试验确定新材料．新工艺．新方法等工作属于目标控制综合措施中（ B ）的范畴。 A．组织措施 B．技术措施 C．经济措施 D．合同措施 3. 建设工程监理组织协调方法中，最具有合同效力的是（ B ）。 A. 访问协调法 B. 书面协调法 C. 情况介绍法 D. 交谈协调法 4. 工程施工索赔是（ A ）。 A．施工合同发包人与承包人之间的双向索赔权利 B．施工索赔仅指承包人向发包人提出索赔要求 C．一方违约时，虽然未给对方造成损失的，守约方也有权提出索赔 D．施工索赔时，承包人不得提出利润索赔 5. 工程承包合同履行中，变更价款的确定方法是（ A ）。 A．合同中已有适用变更工程的价格，按照合同已有的价格计处，变更合同价款 B．合同中已有类似的变更工程的价格，也按照此价格变更价格 C．合同中没有适用或类似的变更工程价格，由发包人提出确定的价格 D．合同中没有适用或类似的变更工程价格，由承包人提出确定的价格 6. 监理工程师有权处理的索赔是承包商( A )。 A.依据合同条款提出的索赔 B.依据其他法律文书提出的索赔 C.提出的道义索赔 D.无合法理由延误竣工对业主的违约索赔

自动控制原理试题库(含参考答案)

一、填空题（每空1分，共15分） 1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过给定值与反馈量的差值进行的。 2、复合控制有两种基本形式：即按输入的前馈复合控制和按扰动的前馈复合控制。 3、两个传递函数分别为G1(s)与G2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为() G s，则G(s) 为G1(s)+G2(s)（用G1(s)与G2(s)表示）。 4、典型二阶系统极点分布如图1所示， ω，则无阻尼自然频率= n 7 其相应的传递函数为，由于积分环节的引入，可以改善系统的稳态性能。 1、在水箱水温控制系统中，受控对象为水箱，被控量为水温。 2、自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为开环控制系统；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为闭环控制系统；含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于闭环控制系统。 3、稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统稳定。判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用劳斯判据；在频域分析中采用奈奎斯特判据。 4、传递函数是指在零初始条件下、线性定常控制系统的输出拉氏变换与输入拉氏变换之比。

5、设系统的开环传递函数为2(1)(1) K s s Ts τ++ arctan 180arctan T τωω--。 6、频域性能指标与时域性能指标有着对应关系，开环频域性能指标中的幅值穿越频率c ω对应时域性能指标调整时间s t ，它们反映了系统动态过程的。 1、对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即：稳定性、快速性和准确性。是指闭环传系统的性能要求可以概括为三个方面，即：稳定性、准确性和快速性，其中最基本的要求是稳定性。 2、若某单位负反馈控制系统的前向传递函数为()G s ，则该系统的开环传递函数为()G s 。 3、能表达控制系统各变量之间关系的数学表达式或表示方法，叫系统的数学模型，在古典控制理论中系统数学模型有微分方程、传递函数等。 4、判断一个闭环线性控制系统是否稳定，可采用劳思判据、根轨迹、奈奎斯特判据等方法。

2014-2015学年江苏省苏州市高一(上)期末数学试卷含参考答案

2014-2015学年江苏省苏州市高一（上）期末数学试卷一、选择题（本大题共10小题，每小题4分，共40分，每小题列出的四个选项中，只有一项是符合要求的，请将符合要求的答案涂在答题卷上） 1．（4.00分）若集合M={x|2﹣x＜0}，N={x|x﹣3≤0}，则M∩N为（）A．（﹣∞，﹣1）∪（2，3] B．（﹣∞，3]C．（2，3]D．（1，3] 2．（4.00分）“”是“A=30°”的（） A．充分而不必要条件B．必要而不充分条件 C．充分必要条件D．既不充分也必要条件 3．（4.00分）下列函数中，既是偶函数又在（0，+∞）内单调递增的是（）A．y=x3 B．y=|x|+1 C．y=﹣x2+1 D．y=2﹣x 4．（4.00分）已知sinα=，α是第二象限的角，则cos（π﹣α）=（）A．B．C．D． 5．（4.00分）已知f（x）=，若f（x）=3，则x的值为（）A．1或B．±C．D．1或或 6．（4.00分）将函数y=sin（2x+）图象上的所有点向左平移个单位，得到的图象的函数解析式是（） A．y=sin（2x+）B．y=sin（2x+）C．y=sin（2x﹣）D．y=sin2x 7．（4.00分）△ABC中，已知a=2，b=2，A=60°，则B=（） A．60°B．30°C．60°或120°D．120° 8．（4.00分）若x满足不等式|2x﹣1|≤1，则函数y=（）x的值域为（）A．[0，）B．（﹣∞，]C．（0，1]D．[，1] 9．（4.00分）函数在区间[5，+∞）上是增函数，则实数a的取值范围是（） A．[6，+∞）B．（6，+∞）C．（﹣∞，6]D．（﹣∞，6） 10．（4.00分）设f（x）=asin（πx+α）+bcos（πx+β），其中a，b，α，β均为非零实数，若f（2012）=﹣1，则f（2013）等于（）

2014-2015学年二学期物理化学期末考试试卷(B卷)

攀枝花学院 2014-2015学年二学期物理化学期末考试试卷(B卷) 班级:___________学号:___________姓名:___________得分:___________ 题目部分，(卷面共有22题,100.0分,各大题标有题量和总分) 一、填作图(1小题,共2.0分) [2.0分]1.单原子理想气体从状态A出发经历如图所示的Ⅰ，Ⅱ，Ⅲ三步可逆变化而回到A，试在V-T图上把三步变化表示出来，并用箭头注明方向。二、填空(4小题,共11.0分) [1.0分]1.压缩因子图中，在任意温度下，当对比压力p r→0时，压缩因子Z??????1。 [3.0分]2. 焦耳-0表示节流膨胀后温度节流膨胀前温度。（第二空选答高于、低于或等于） [3.0分]3. 已知在25 ℃H2(g) + O2(g) = H2O(l)的?r H= －285.83 kJ·mol-1。求25℃ 下该反应的?r U= 。 [4.0分]4. 已知25℃时C(石墨)，H2(g)，C3H8(g)的?c H分别为－393.51 kJ·mol-1，－285.85 kJ·mol-1，－2220.07 kJ·mol-1，则同温度下C3H8(g)的?f H= 。三、选择(2小题,共3.0分) [2.0分]1. 对于任何循环过程，系统经历了若干步骤。根据热力学第一定律，正确的是：( )。。 [1.0分]2. H2和O2以2：1的摩尔比在绝热的钢瓶中反应生成H2O，在该过程中( )是正确的。 ( 1 ) ?H = 0；( 2 ) ?T = 0；( 3 ) pVγ= 常数；( 4 ) ?U = 0。四、是非(2小题,共5.0分)

自动控制原理试题库套和答案详细讲解

可编辑word,供参考版！一、填空（每空1分，共18分） 1．自动控制系统的数学模型有、、、共4种。 2．连续控制系统稳定的充分必要条件是。离散控制系统稳定的充分必要条件是。 3．某统控制系统的微分方程为： dt t dc ) (+0.5C(t)=2r(t)。则该系统的闭环传递函数 Φ(s)= ；该系统超调σ%= ；调节时间t s (Δ=2%)= 。 4．某单位反馈系统G(s)= ) 402.0)(21.0() 5(1002 +++s s s s ，则该系统是阶型系统；其开环放大系数K= 。 5．已知自动控制系统L(ω)曲线为：则该系统开环传递函数G(s)= ； ωC = 。 6．相位滞后校正装置又称为调节器，其校正作用是。 7．采样器的作用是，某离散控制系统 ) ()1() 1()(10210T T e Z Z e Z G -----= （单位反馈T=0.1）当输入r(t)=t 时.该系统稳态误差为。二. 1. 求：) () (S R S C （10分） R(s)

2.求图示系统输出C（Z）的表达式。（4分）四．反馈校正系统如图所示（12分）求：（1）K f=0时，系统的ξ，ωn和在单位斜坡输入下的稳态误差e ss. （2）若使系统ξ=0.707，k f应取何值？单位斜坡输入下e ss.=？可编辑word,供参考版！

五.已知某系统L（ω）曲线，（12分）（1）写出系统开环传递函数G（s）（2）求其相位裕度γ （3）欲使该系统成为三阶最佳系统.求其K=？，γmax=? 六、已知控制系统开环频率特性曲线如图示。P为开环右极点个数。г为积分环节个数。判别系统闭环后的稳定性。（1）（2）（3）

2014-2015第一学期信息安全基础期末考试试卷(B卷)

山东科技大学2014—2015学年第一学期《信息安全基础》期末考试试卷（B卷）班级姓名学号一、填空（每空2分，共20分） 1、信息安全所面临的威胁来自很多方面，并且随着时间的变化而变化。这些威胁可以宏观地分为人为威胁和。 2、密码体制从原理上可分为和。 3、分组密码与流密码的区别在于。 4、公钥密码体制目前主要用于密钥管理和＿＿＿＿＿＿。 5、和是由Shannon提出的设计密码系统的两个基本方法，目的是抗击敌手对密码系统的统计分析。 6、DES是迄今为止世界上最为广泛使用和流行的一种分组密码算法，它的分组长度为比特，密钥长度为比特，是早期的称作Lucifer密码的一种发展和修改。 7、SHA-1算法的输入为小于264比特长的消息，分为512比特长的分组，输出为比特的消息摘要。二、名词解释（每个5分，共20分） 1、m序列 2、陷门单向函数 3、椭圆曲线上的离散对数问题 4、（k,n）-秘密分割门限方案

三、问答题（每题10分，共30分） 1、对密码系统的攻击类型主要有哪些？各个类型攻击者所掌握的内容有哪些（可用表格给出）？ 2、数字签字应具有哪些性质？ 3、假定两个用户A 、B 分别与密钥分配中心KDC （Key Distribution Center ）有一个共享的主密钥A K 和B K ，A 希望与B 建立一个共享的一次性会话密钥，应该如何进行？画出分配实例图。四、计算题(30分，每小题15分) 1、设多表代换密码C (mod 26)i i AM B ≡+中，A 是22?矩阵，B 是0矩阵，又知明文“dont ”被加密为“elni ”，求矩阵A 。 2、在Diffie-Hellman 密钥交换过程中，设大素数11p =，2a =是p 的本原根。求解下列问题： (1) 用户A 的公开钥是9A Y =，求其秘密钥A X 。 (2) 设用户B 的公开钥B 3Y =，求A 和B 的共享密钥K 。