Adept Cobra s600_s800 Dual Robot Configuration Procedure
Adept Cobra s600/s800 Dual Robot Configuration Procedure
Description:
This procedure provides details on how to configure a dual Cobra s600/s800 robot system.
1. Connect the dual robot hardware per the dual robot hardware
connection layout drawing. See Appendix A for details.
2. Power-up both robots, and then the controller.
3. The following will be displayed on boot-up.
Figure 1-1:
4. Type load \util\config_c, and then exe 1 a.config_c
5. The following will be displayed.
Figure 1-2:
6. Select option 3 “Robots and device Modules”
7. The following will be displayed.
Figure 1-3:
8. Select option 5 “Select device modules for robots”
9. The following will be displayed.
Figure 1-4:
10.At the “Do you want robot 1 (Y/N)? Prompt; enter Y
11.The following will be displayed.
12.Enter 6 at the “Enter selection number “ prompt.
13.The following will be displayed.
14.Enter Y at the “Are you sure you want to select this module (Y/N)?”
prompt.
15.The following will be displayed.
16.Enter Y at the “Do you want robot number 2 (Y/N)?” prompt.
17.The following will be displayed.
18.Enter 6 at the “Enter selection number “ prompt.
19.The following will be displayed.
20.Enter Y at the “Are you sure you want to select this module (Y/N)?”
prompt.
21.Enter N at the “Do you want robot number 3 (Y/N)?” prompt.
22.The above information will now be saved into the compact flash. Press
enter to continue.
23.Select option 0 “Return to main menu” See Figure 1-3 above for
details.
24.Select option 0 “Exit to system monitor” See Figure 1-2 above for
details
25.Disconnect controller from AdeptWindows, and power cycle both
robots and the SmartController.
26.The following will be displayed after the system has completed the
boot-up cycle.
Figure 1-5:
27.Decide which robot will be robot #1 and which one will be robot #2.
Generally the lower serial number robot will be robot #1, and the
higher serial number will be robot #2. See robot serial number label for detail of robot serial number. E.g. If we have robot serial number
44 and 46, the serial number 44 will be robot #1 and serial number 46
will be robot #2.
28.Type load \util\dc_setup, and then exe 1 a.dc_setup.
29.The following menu will be displayed.
Figure 1-6:
30.Select option 1 “Configure DIO input/output blocks”
31.The following will be displayed.
Figure 1-7:
32.Press enter to continue.
33.The following will be displayed.
https://www.wendangku.net/doc/9a6563557.html,ing the space bar, select robot #2. This is done by looking at the
status LED, which is located on the Joint 1 cover. It should be flashing
between red/green on the selected robot. Press enter when robot #2 is
selected.
35.The following will be displayed.
Figure 1-8:
36.Enter Y at the “Do you want to configure the selected DIO (Y/N)?
Prompt.
37.The following will be displayed.
38.Enter 2 for input block number prompt.
39.Enter 2 for output block number prompt.
40.The following will be displayed.
41.Press the X key to exit, at which time the main menu will be displayed.
See Figure 1-6 above for details.
42.Select option 2 “Configure Adept robot/axis gadgets”
43.The following will be displayed.
Figure 1-9:
44.Press enter to continue.
45.The following will be displayed.
Figure 1-10:
https://www.wendangku.net/doc/9a6563557.html,ing the space bar, select robot #1. This is done by looking at the
status LED, which is located on the Joint 1 cover. It should be flashing between red/green on the selected robot. Press enter when robot #1 is selected.
47.The following will be displayed.
48.Enter Y
49.The main menu will be displayed. See Figure 1-6 above for details.
50.Select option 6 “Change robot number”
51.The following will be displayed.
Figure 1-11:
52.Select option 2 “Configure Adept robot/axis gadgets”
53.The following will be displayed.
Figure 1-12: 54.Press enter to continue.
55.The following will be displayed.
Figure 1-13:
https://www.wendangku.net/doc/9a6563557.html,ing the space bar, select robot #2. This is done by looking at the
status LED, which is located on the Joint 1 cover. It should be flashing between red/green on the selected robot. Press enter when robot #1 is selected.
57.The following will be displayed.
58.Enter Y
59.The main menu will be displayed. See Figure 1-6 above for details.
60.Select option 4 “Save all specifications to system disk”
61.The following will be displayed.
62.Enter Y at the “Do you want to write the data to the boot disk (Y/N)?
Prompt.
63.The following prompt will be displayed.
64.Enter D.
65.The following prompt will be displayed.
66.Enter Y at the above prompt.
67.Wait until the write function is completed. Then press enter to continue
at the “All done, press enter to continue” prompt.
68.The main menu will be displayed. See Figure 1-6 above for details.
69.Select option 0 “Exit to system monitor”
70.Disconnect controller from AdeptWindows, and power cycle both
robots and the SmartController.
71.After a complete re-boot the following will be displayed.
72.This concludes the robot configuration step.
Dual Robot IO Configuration Procedure
Description:
This procedure provides details of confihuring the IO to support the XIO and solenoid value option.
1. Loa \util\config_c
2. Exe 1 a.config_c
3. The following will be displayed.
4. Select option 2 “V+ system configuration data”
5. The following will be displayed.
6. Select option 2 “Edit system configuration”
7. The following will be displayed.
8. Configure the IO as shown below. Do not delete any of the default
configurations. Just add the following.
DIGITAL_INPUT
POS_LATCH 1 = "/SIGNAL NONE"
POS_LATCH 2 = "/SIGNAL NONE"
SIGNAL 1065 = "/INPUT_BLOCK 1 /INPUT_BYTE 1 /IO_OPTIONAL YES"
SIGNAL 1073 = "/INPUT_BLOCK 1 /INPUT_BYTE 2 /IO_OPTIONAL YES"
SIGNAL 1081 = "/INPUT_BLOCK 1 /INPUT_BYTE 3 /IO_OPTIONAL YES"
SIGNAL 1089 = "/INPUT_BLOCK 2 /INPUT_BYTE 1 /IO_OPTIONAL YES"
SIGNAL 1097 = "/INPUT_BLOCK 2 /INPUT_BYTE 2 /IO_OPTIONAL YES"
SIGNAL 1105 = "/INPUT_BLOCK 2 /INPUT_BYTE 3 /IO_OPTIONAL YES"
VIS_TRIGGER 1 = "/SIGNAL NONE"
VIS_TRIGGER 2 = "/SIGNAL NONE"
DIGITAL_OUTPUT
SIGNAL 65 = "/OUTPUT_BLOCK 1 /OUTPUT_BYTE 1 /IO_OPTIONAL YES" SIGNAL 73 = "/OUTPUT_BLOCK 2 /OUTPUT_BYTE 2 /IO_OPTIONAL YES" ROBOT
BELT 1 = "/POS_LATCH 1"
BELT 2 = "/POS_LATCH 1"
ROBOT 1 = "/MODULE 6 /OUTPUT_BLOCK 1 /OUTPUT_BYTE 2 /IO_OPTIONAL YES" ROBOT 2 = "/MODULE 6 /OUTPUT_BLOCK 2 /OUTPUT_BYTE 2 /IO_OPTIONAL YES"
Appendix A
Dual Robot Interface Connection Drawing.
智能制造时代工业机器人的应用前景研究
智能制造时代工业机器人的应用前景研究 众所周知，目前，机器人已被广泛应用。近些年来，我国科学技术的快速发展，不仅推动了社会生产力的进步，还为社会带来了较多科技成果。除了人们在生活中经常使用的计算机、汽车、手机以外，工业机器人也是一项新型的高科技技术成果。 标签：智能制造;工业机器人;发展趋势 引言 随着时代的快速发展，人民生活水平的提高，推动科技水平不断进步，工业生产模式发生巨大变化，人工智能和工业机器人取代传统劳动力，可以说是时代必然的产物，是未来智能制造中不可或缺的一部分。 1工业机器人的分类 现如今国家大力支持智能机器人的研究和发展，工业机器人已经在这种政策和条件的支持下获取了连续不断的优化与革新，因此当前在国内所呈现的工业机器人类型也是十分广泛的，为各行各业的发展注入了活力。首先可以从工业机器人的基本属性方面进行考虑，比如应用领域、关键技术、承载能力等，这些方面都是可以作为划分依据的。如果将应用领域作为工业机器人类型的划分依据的话，不难发现，工业机器人在众多领域中都有广泛的应用，这也就影响工业机器人具备了不同的技术性能，在工业制造中、医疗事业等领域中的应用成就了具备更多服务能力的工业机器人。针对工业机器人的关键技术特点进行划分，随着关键技术的不断改进和完善，能够将其分成3代机器人：示教再现工业机器人、离线编程机器人和智能机器人，而一代又一代的工业机器人将其具备的关键技术不断地更新和改革，从而实现更高的对指令进行工作的能力。针对工业机器人的承载能力的不同，可以将其划分为以下几种类型：超大型机器人、大型机器人、中型机器人、小型机器人和超小型机器人，因此可以理解各种类型的机器人所能够承载的重量的范围，那么在正式应用之前应该针对需求选择合适的负荷能力。 2工业机器人的发展现状 工业机器人问世已有七八个年头了，从简单的机械机构到现在完善的机电一体化，再到所追求的智能机器人，就在这几十年里，机器人技术已经取得了长远的进步。众所周知，近年来国内人工成本急剧上升，让国内制造业承担严重压力，很多企业急需向低成本与智能化转型，可谓说智能制造时代的来临绝非偶然，是整个市场的必然趋势。根据《2018-2023年中国工业机器人产业市场前景及投资机会研究报告》显示，自打2009年开始，全球的工业机器人的销量都保持高速增长，研究数据表明，2016年全球的销量达到31.05万台，2017年销量达到了36.33万台，相比于2017年的销量同比增长17.7%;在智能制造大环境的驱使下，工业机器人的应用市场将会不断扩大，显而易见地工业机器人市场需求也将持续
全球智能制造发展现状
全球智能制造发展现状 智能制造产业链涵盖智能装备(机器人、数控机床、服务机器人、其他自动化装备)，工业互联网(机器视觉、传感器、、工业以太网)、工业软件 (ERP/MES/DCS等)、3D打印以及将上述环节有机结合的自动化系统集成及生产线集成等。 全球范围来看，除了美国、德国和日本走在全球智能制造前端，其余国家也在积极布局智能制造发展。例如，欧盟将发展先进制造业作为重要的战略，在2010年制定了第七框架计划(FP7)的制造云项目，并在2014年实施欧盟“2020地平线”计划，将智能型先进制造系统作为创新研发的优先项目。加拿大制定的1994-年发展战略计划，将具体研究项目选择为智能计算机、人机界面、机械传感器、机器人控制、新装置、动态环境下系统集成。 根据工信部的统计，2010年以来我国制造业产值规模占全球的比重在 19%-21%之间。2016年，我国智能制造行业产值规模达12233亿元。据此测算，2016年，全球智能制造产值规模在8687亿美元左右。2017年，全球智能制造持续高速增长的态势，预计2017年全年产值规模将达到1万亿美元左右。 ◆全球工业机器人行业发展现状 工业机器人是智能制造业最具代表性的装备。根据IFR(国际机器人联合会)发布的最新报告，2016年全球工业机器人销量继续保持高速增长。2016年全球工业机器人销量约29.0万台，同比增长14%。其中，中国工业机器人销量9万台，同比增长31%。IFR预测，未来十年，全球工业机器人销量年平均增长率将保持在12%左右。预计2017全年，全球工业机器人销量在33万台左右。 全球智能制造发展发展前景及趋势 2017年，具有连接和感知能力的机器人继续引领智能制造发展，随着AI 技术的进步，工业机器人也变得更加智能，并能够感知，学习和自己做决策。前瞻产业研究院结合当前全球智能制造的发展现状和发展趋势，保守估计未来几年全球智能制造行业将保持15%左右的年均复合增速，预计到2023年全球智能制造的产值将达到23108亿美元左右。 （三）面对智能制造发展的迫切需求及市场空间，国内各领域企业纷纷进军系统解决方案领域 国内智能制造改造需求迫切，系统解决方案市场需求广阔。一是随着国内劳动力人口逐渐减少以及劳动力成本的逐渐上升，企业迫切需要实施机器换人战略，就工业机器人来看，2014年国内工业机器人销售同比增长了56%。二是互联网时代，用户需求日趋多样化、定制化，企业订单呈现出小型化、碎片化的发展趋势，
工业机器人及智能制造发展现状及趋势分析
工业机器人及智能制造发展现状及趋势分析 摘要：工业机器人及智能制造是多学科交叉的产物，随着社会科技的迅速发展，工业机器也不断地更新，智能制造的发展就是科技进步的体现。本文主要阐述了工业机器人及智能制造的发展现状，同时探讨了工业机器人以及我国智能制未来的发展趋势，希望能够给相关人士提供一些参考价值。 关键词：工业机器人智能制造发展现状趋势
目录 1、工业机器人的发展现状 (3) 2、智能制造发展现状 (3) 3、国产工业机器人技术的发展趋势 (5) 4、智能制造未来发展趋势 (6) 5、结束语 (7)
1、工业机器人的发展现状 工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种相关功能的一种机器。目前，开发的第三代工业机器人，它可以接受人类的指挥，也可以按照预先编排的程序进行运行，还能够根据人工智能 技术制定的原则纲领行动。当前，工业机器人发展最具影响力的国家仍然是美国、日本以 及中国。美国在工业机器人技术的综合研究水平上还是处于领先的地位，日本生产的工业 机器人在数量、种类方面则居世界首位，而我国是当前全球消费工业机器人的最大市场，但是，随着我国科研资源的不断雄厚，工业机器人的必将逐渐趋向中国制造。机器人的运用 范围越来越广泛，即使在很多的传统工业领域中人们也在努力使机器人代替人类工作，包括电焊机器人、弧焊机器人、移动机器人、激光加工机器人、真空机器人、洁净机器人等普 遍应用，不仅具有高效性、持久性、速度与准确性，还能够更好地完成人力所不能完成的 难度高和危险性强的工作，在生产工作中更是零误差、零风险，为企业带来可观的经济效益。 2、智能制造发展现状 制造强国战略出台并实施，各级地方政府积极推进地区规划政策落实。 我国制造业步入新常态下的攻坚阶段，制造强国战略开始推进实施。经过多年的迅速 发展，我国已稳居世界制造业第一大国，对全球制造业的影响力不断提升。但是随着全球 经济结构深度调整，我国制造业面临“前后夹击"的双重挑战。从国内来看，经济发展正处于增速换档和结构调整阵痛的关键节点，制造业潜在增长率趋于下降。 随着互联网技术及理念加快渗透，制造企业着手推动商业模式、组织方式等多方位转型，以互联网为核心的新一代信息技术加快推广普及，推动企业组织流程、商业模式创新。一
工业机器人常用坐标系介绍
工业机器人常用坐标系介绍 坐标系：为确定机器人的位置和姿态而在机器人或空间上进行的位置指标 系统。 坐标系包含：1、基坐标系(Base Coordinate System) 2、大地坐标系(World Coordinate System) 3、工具坐标系(Tool Coordinate System) 4、工件坐标系(Work Object Coordinate System) 1、工具坐标系机器人工具座标系是由工具中心点TCP 与座标方位组成。 机器人联动运行时，TCP 是必需的。 1) Reorient 重定位运动(姿态运动)机器人TCP 位置不变，机器人工具沿座标轴转动，改变姿态。 2) Linear 线性运动机器人工具姿态不变，机器人TCP 沿座标轴线性移动。机器人程序支持多个TCP，可以根据当前工作状态进行变换。 机器人工具被更换，重新定义TCP 后，可以不更改程序，直接运行。 1.1.定义工具坐标系的方法：1、N(N=4)点法/TCP 法-机器人TCP 通过N 种不同姿态同某定点相碰，得出多组解，通过计算得出当前TCP 与机器人手腕中心点( tool0 ) 相应位置，座标系方向与tool0 一致。 2、TCPZ 法-在N 点法基础上，Z 点与定点连线为座标系Z 方向。 3、TCPX，Z 法-在N 点法基础上，X 点与定点连线为座标系X 方向，Z 点与定点连线为座标系Z 方向。 2. 工件坐标系机器人工件座标系是由工件原点与座标方位组成。 机器人程序支持多个Wobj，可以根据当前工作状态进行变换。 外部夹具被更换，重新定义Wobj 后，可以不更改程序，直接运行。
乐高机器人课程
乐高机器人课程 Lego Mindstorms（乐高机器人）是集合了可编程Lego砖块、电动马达、传感器、Lego Technic部分（齿轮、轮轴、横梁）的统称。Mindstorms起源于益智玩具中可编程传感器模具（programmable sensor blocks）。第一个Lego Mindstorms的零售版本在1998年上市，当时叫做Robotics Invention System (RIS)。最近的版本是2006年上市的Lego Mindstorms NXT。 乐高机器人套件的核心是一个称为RCX或NXT的可程序化积木。它具有六个输出输入口：三个用来连接感应器等输入设备，另外三个用于连结马达等输出设备。乐高机器人套件最吸引人之处，就像传统的乐高积木一样，玩家可以自由发挥创意，拼凑各种模型，而且可以让它真的动起来。 机器人是一门涉及机械学、电子学、工程学、自动控制、计算机、人工智能等方面的综合性学科，以培养学生的科学素养和技术素养为宗旨，以综合规划、设计制作、调试应用为主要学习特征的实践性课程。在拓宽学生的知识面，促进学生全面而富有个性的发展上起着不可替代的作用。 随着科学技术的发展，特别是人工智能与机器人的结合，机器人不再局限于工业应用和研究所内，它已经进入教育领域。国内外教育专家指出，利用机器人来开展实践学习，不仅有利于学生理解科学、工程学和技术等领域的抽象概念，更有利于培养学生的创新能力、综合设计能力和动手实践能力。机器人教育在基础教育越来越受到人们的关注。 我国自2001年举办首届全国青少年机器人竞赛以来，在竞赛的带动与促进下，全国各地展开了校本课程、课外科技小组、选修课等丰富多彩的机器人教育活动。近年来，由于对机器人教育认识上的不足，机器人竞赛活动目标不明确等原因，我国机器人教育的发展受到一定程度的制约。 在课程改革的背景下，乐高从全国基础教育发展现状出发，构建科学、合理、切实可行的中小学乐高机器人教程体系，规范机器人教育，对我国今后机器人教育的蓬勃发展起着非常重要的作用，势在必行。 科学和技术素养是当今社会每个公民必备的基本素养。乐高机器人课程在培养学生的科学与技术素养方面有其独特的优势，机器人教育作为一门基础课程，要面向全体学生。 乐高机器人课程要为学生营造动手动脑、进行设计活动的环境，提供必要的设备和工具，倡导学生积极主动、勇于探索的学习精神，组织学生进行探索式学习，让学生充分动手实践，积极合作，主动探究。 乐高机器人更多信息可登入网站棒棒贝贝科技中心了解更多。 地址：上海市浦东新区杜鹃路68号。
乐高机器人教案
认识乐高蓝牙机器人系统____NXT 参加教师 活动目的： 1、认识NXT主要配件，并将其与RCX核心配件作比较，学习和掌握新型乐高机器人； 2、搭建蓝牙机器人； 3、知道NXT控制器各按钮的作用，初步学会在NXT是编写简单程序，理解传感器的功能活动过程： 一、乐高机器人—— MINDSTORMS NXT与RCX的比较 1、处理器由8位升到32位 丹麦乐高（LEGO）将于2006年9月上旬推出乐高公司和美国麻省理工学院共同开发的机器人组件新款“教育用LEGO Mindstorms NXT”。Mindstorms是将配备微处理器的LEGO公司的塑料积木组装起来，通过个人电脑制作的程序来控制的机器人。此前的RCX的微处理器为8位，而NXT配备32位处理器等，提高了性能。表格1列出RCX和NXT的比较。 图1：安装4个传感器和3个伺服马达的LEGO NXT 图4：LEGO NXT系统目前提供的4种传感器全家福 5、改进了编程软件 NXT程序用软件“ROBOLAB ，跟ROBOLAB原来的版本一样，是基于NI LabVIEW开发的。该软件不仅可以制作NXT用的程序，也可以完成
RCX用的程序。此前要操作接近400个图标进行编程，这次减少为约40个，从而使得编程更为简单。OS为“Windows2000”以上和“Mac OS X”。 图5：乐高网站给出的ROBOLAB 的样图，跟以前版本相比，变化较大 二、快速认识NXT 1、按钮 NXT正面有四个按钮，它们分别是开关、运行；导航和返回。 2、 NXT显示器上各图标的意义 最上一行，相当于状态栏，从左到右依次表示了：蓝牙、USB、NXT 控制器名、运行状态、电 池电量以及声音音量的情况。 状态栏的下面是六个主控操作面板，相当于主菜单，它们依次是：“My Files我的文件”、“Try me测试”、“Settings设置”、“Bluetooth 蓝牙”、“View查看”、“NXT Program NXT程序”。 三、 NXT Prpgram(NXT程序) 不需要在电脑上，通过NXT就可以编写简单的控制程序。 1、进入NXT Program 2、屏幕显示传感器和马达的连接方式； 3、确定后，进入五步编程 第一步主要是设置运动方式：前后、后退、左转、右转等
制作乐高机器人培训
制作乐高机器人-乐高乐园科技中心 现在有很多人都喜欢玩乐高机器人，感觉机器人是那么的神秘，所以从没想过自己能亲自动手制作一个机器人，其实，普通的机器人制作起来是非常简单的，今天，乐高乐园科技中心就来教大家做乐高机器人的方法，你只需要准备好材料，耐心的跟乐高乐园学很快就能见到自己的作品了。 制作乐高机器人的要点主要有两点：一是必须亲自动手，二是循序渐进。 亲自动手是必须的，只看理论，永远无法知道实际会遇到的问题；而如果你直奔复杂的人形机器人控制，不用多久你就会被你的挫折感打败，直到彻底放弃，所以循序渐进也是必须的。 有这两点，你也许应该知道上面问题的答案了，这个老师只能是你自己，我们也只能是你的同学，而乐高机器人就是入门的敲门砖！ 一个机器人主要由三大部分组成：机械部件、电子电路、软件。 可能你不会对所有的部分都有兴趣，但遗憾的是，一个完整的实体机器人必须有这些部分。乐高机器人是一个完整的入门型机器人，你可以制作一个这样的机器人作为你的第一个作品，也可以只改造你最感兴趣的部分。 乐高教学机器人完全模块化，车架、主控制器（大脑）、各种传感器都是接插件，轻轻的插入相应的插座即可使用。 车架：铝合金高精度加工，数控激光切割等工艺制作。 主控制器：采用乐高MCU，核心是一块高档PIC18单片机r，只需要一根USB线即可重复更新芯片程序，不再需要额外的编程器了。这个控制器还可以作为单片机的学习开发板，非常方便。网站不仅提供了入门教程，还提供了4个好玩实用的入门程序范例。 传感器模块：目前提供了4种类型，并留有扩展接口，可以自由扩展。 1. 红外巡线传感器2个，也可以当作近距离避障的传感器，本身是采用红外线反射信号来检测黑白线或者物体的。巡线小车方式就是使用的这种传感器。 2. 感光传感器2个，可获取环境光的强度，通过这个传感器，机器人可对光做出反应。 3. 红外遥控器。包括了遥控器和接收器，可以学习各种红外遥控编码，也可以当个遥控玩具放松一下。 4. 超声波测距传感器。先进成熟的设计，能探测面前2-400cm之间的障碍物，提供的代码是自动避障，遇到障碍物就转向。你可以在此基础上写出更复杂的动作。
工业机器人及智能制造发展现状和发展趋势
2017年第10期 （下转第49页）时代农机 TIMES AGRICULTURAL MACHINERY 第44卷第10期Vol.44No.10 2017年10月Oct.2017 作者简介：荣伟（1981-），江西萍乡人，大学本科，讲师。 工业机器人及智能制造发展现状和发展趋势 荣 伟 (,330039) 摘要：随着时代的进步，机器人技术也在迅速的发展着，我国一些大型企业利用机器人在制造、搬运等岗位工作，也让机器人的使用越来越广泛。根据机器人在其相关的岗位情况，在了解了国内外工业机器人技术发展的基础上，对我国产业发展进行分析和思考，希望能引进国内外最先进的技术，为我国的工业机器人的技术发展保驾护航。 关键词：机器人；工业机器人；智能制造；发展现状；发展趋势 我国的工业机器人诞生于20世纪60年代，但是到了90年代才得到了快速的发展，这也是最早一批的工业机器人技术。此技术是结合了计算机、人工智能、仿生学等多项技术结合而成的高科技产品，在当代的应用可以说是非常广泛。工业机器人的出现就是为了减轻人工劳动强度，同时为了解决制造业的工业生产需求，提高生产质量等，代替了传统的人工工作，也保障了企业的生产效率。我国目前的工业机器人已经投入使用至今已有20多年的历史，经过历史的变迁，也基本实现了自主研发设计，促进了我国工业、制造业等行业的发展。 随着现代技术的不断创新与发展，我国已经逐渐成为被世界所公认的制造业大国。从2009年至今，我国机器人的市场就在不断的发展，平均每年的增长率就超过了40%，工业机器人的市场就已经占了全球市场的五分之一，如今以清洁清扫等服务型机器人慢慢的走进群众的市场。因此，掌握我国当前工业机器人市场的需求非常重要，所以发展工业机器人为核心的智能制造技术将是我国实现制造业的转型之路。 1国内工业机器人产业发展现状 1.1国内工业机器人市场发展迅猛 根据以往的工业信息数据显示，早在2004年智能制造业和交通等方面就已经得到了很好的发展，其中，以机器人为主的人工智能制造业备受关注。在新的科技革命推动下，各国的技术和产业发展的竞争也变得越来越激烈，而过去站在制造业最顶端的企业也进行了大规模的改革。根据统计，一些外资企业在我国销售的机器人高达27000多台，比2016增长了20%；2013年我国市场共计销售机器人37000台，占领了全球总销量的五分之一，超越了过去的领头企业，成为全球第一大工业机器人市场。根据国际制造业协会预测，在2017年，我国的机器人销售量有可能会超过13万台，成为全球需求量最大的工业机器人市场。 1.2国产工业机器人需向高端突破 虽然近年来机器人技术在不断的发展和创新，但是我国一直都没有形成自主品牌和具备一定技术要求的生产企业。和其他发达国家相比，我国的制造产业发展显得非常缓慢，并且技术不到位，根据过去的数据研究显示，当前国外的品牌机器人已经占领中国市场的90%。同时我国生产机器人时，需要使用到的核心零件还是需要从国外购买，这让我国在技术 方面就已经被别人远远的超越。根据数据显示，机器人产业链主要分为三大模块，我国企业处于下游状态，需要通过购买国外的零件，再根据客户需求进行设计生产，从而产生利润。显然长期落后于别国，但是在如今国内制造业市场技术迅速发展的时代，我国企业一定要抓住机会，刻苦研发，争取早日实现机器人核心零件的供应，在激烈的竞争中站稳脚跟。1.3国内工业机器人市场特点 （1）我国社会经济的发展也推动了汽车产业的发展，而汽车产业的高速发展又带动了工业机器人市场的发展。从2000年开始，一些大型汽车企业以自动化程度高、创新技术强等优势，带动了我国工业机器人的市场需求量。 （2）我国经济发达的重要地区也是推动工业机器人的重要市场。所以其主要的使用地都集中在一线城市，如北京、上海等，这些地方的工业机器人使用量就已经占全国总量的一半。 （3）国内一些合资企业和外企是工业机器人的主要用户。因为这些企业的运作自动化程度高，所以在这方面的需求量也就相对多。 （4）人工费用不断增加，也带动了工业机器人的发展，让一些企业不得不选择使用工业机器人来完成生产。社会经济的快速发展，生产业的工作人员由原来仅仅为了解决温饱问题转变为对生活条件、薪资待遇等方面都有非常高的要求，例如，焊接、搬运等工作环境相对比较累且较差的岗位将会被机器人所替代。 2国产工业机器人技术应用研究进展及发展趋势 近些年以来，我国相关部门推动机器人的产业发展，科技部门通过自主研发，从多方面的角度进行不断创新，终于在其的设计水平和技术有了非常大的进步。总体来说，一些大型的企业也可以生产出机器人的关键零件，经过不断的学习和努力，我国现已经研发出喷漆、装配等非常多的工业性机器人。少部分的生产企业与科研单位已经掌握了控制机器人的制造技术和驱动系统的硬件生产技术等，其中的编程技术和最核心的技术已经差不多达到了国际的生产水平，这些技术的创新已经证明了我国工业机器人在世界智能生产业上的地位。 我国工业机器人的研究方案在“十五”期间就已经得到了很大的认可，在关键核心技术上也打破了传统技术。虽然机器人在我国的应用非常广泛，各行各业都离不开它，但是都是使 用进口机器人，这让工业型机器人在市场上 46
全国职业院校技能大赛竞赛工业机器人应用技术项目方案申报书
2016年全国职业院校技能大赛 竞赛项目方案申报书 赛项名称：工业机器人（智能制造岛）应用技术 赛项组别：高职组 专业大类：加工制造类 方案设计专家组组长：郭士义 专家组组长手机： 方案申报单位（盖章）：全国机械职业教育教学指导委员会方案申报负责人：吕冬明 联系手机： : chanyebu5050126. 通讯地址：市西城区三里河路46号 邮政编码： 100823 申报日期： 2015年8月12日 2016年全国职业院校技能大赛 竞赛项目方案 一、赛项名称 （一）赛项名称 工业机器人（智能制造岛）应用技术
（二）压题彩照 （三）赛项归属产业类型 加工制造类 （四）赛项归属专业大类 “机械制造技术051100”、“机械加工技术051200”、“机电技术应用051300”、“机电设备安装与维修051600”、“汽车制造与维修051700”、“数控技术应用051400”、“模具制造技术051500” 二、赛项申报专家组 序号单位职务职称年龄手机 2 郭士义天津机电职业 技术学院 主任 高级工程 师 60 3 戚健机床集团有限 责任公司 副总经理工程师50 139. 4 王广炎机床集团有限主任高级工程47 wanggyan681
（三）竞赛容对应相关职业岗位或岗位群、体现专业核心能力与核心知识、涵盖丰富的专业知识与专业技能点； 1.本赛项企业参与赛项设计工作，并提供技术保障，体现校企合作的办学导向，容对应相关职业岗位或岗位群。 2.本赛项按职业教学资源开发的要求对赛项设计和实施的过程进行及时收集、整理，使赛项能够作为教学项目和案例纳入专业课程体系和教学计划，推动专业教学改革，坚持技能比赛与素质考察相结合，将专业知识考察纳入比赛容，体现专业核心能力与核心知识、涵盖丰富的专业知识与专业技能点。 （四）竞赛平台成熟。 本赛项设备平台采用往年数控加工技术赛项选用的机床设备，数控系统，夹具，软件，刀具，量具的基础上增添了工业机器人设备，在国高职院校及相关企业中普及率都较高，单项竞赛已进行了多年，平台已非常成熟。 1．适用与安全原则：比赛设备技术性能必须满足赛项规定的技术要求，符合国家标准和安全规； 2．优先原则：在满足赛项要求前提下优先选用自主创新品牌； 3．勤俭原则：设备、附件、刀具、量具等以够用为度，综合考虑性价比、普及程度等因素。 五、赛项方案的特色与创新点 （一）选用教学与工业产品生产工艺相结合，紧贴工业生产现场，推动职业教育“校企合作、工学结合”人才培养模式的教育教学改革。
圆柱坐标型工业机器人设计
圆柱坐标型工业机器人设计 第一章绪论 1.1工业机器人研究的目的和意义 工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。自从1962年美国研制出世界上第一台工业机器人以来,机器人技术及其产品发展很快,已成为柔性制造系统( FMS) 、自动化工厂( FA) 、计算机集成制造系统(CIMS)的自动化工具。广泛采用工业机器人,不仅可提高产品的质量与数量,而且保障人身安全、改善劳动环境、减轻劳动强度、提高劳动生产率、节约材料消耗以及降低生产成本有着十分重要的意义。和计算机、网络技术一样,工业机器人的广泛应用正在日益改变着人类的生产和生活方式。 20世纪80年代以来，工业机器人技术逐渐成熟，并很快得到推广，目前已经在工业生产的许多领域得到应用。在工业机器人逐渐得到推广和普及的过程中，下面三个方面的技术进步起着非常重要的作用。 1. 驱动方式的改变20世纪70年代后期，日本安川电动机公司研制开发出了第一台全电动的工业机器人，而此前的工业机器人基本上采用液压驱动方式。与采用液压驱动的机器人相比，采用伺服电动机驱动的机器人在响应速度、精度、灵活性等方面都有很大提高，因此，也逐步代替了采用液压驱动的机器人，成为工业机器人驱动方式的主流。在此过程中，谐波减速器、R V减速器等高性能减速机构的发展也功不可没。近年来，交流伺服驱动已经逐渐代替传统的直流伺服驱动方式，直线电动机等新型驱动方式在许多应用领域也有了长足发展。 2. 信息处理速度的提高 机器人的动作通常是通过机器人各个关节的驱动电动机的运动而实现
1 楼渊:四自由度圆柱坐标机器人设计 的。为了使机器人完成各种复杂动作，机器人控制器需要进行大量计算，并在此基础上向机器人的各个关节的驱动电动机发出必要的控制指令。随着信息技术的不断发展，C P U的计算能力有了很大提高，机器人控制器的性能也有了很大提高，高性能机器人控制器甚至可以同时控制20多个关节。机器人控制器性能的提高也进一步促进了工业机器人本身性能的提高，并扩大了工业机器人的应用范围。近年来，随着信息技术和网络技术的发展，已经出现了多台机器人通过网络共享信息，并在此基础上进行协调控制的技术趋势。 3. 传感器技术的发展 机器人技术发展初期，工业机器人只具备检测自身位置、角度和速度的内部传感器。近年来，随着信息处理技术和传感器技术的迅速发展，触觉、力觉、视觉等外部传感器已经在工业机器人中得到广泛应用。各种新型传感器的使用不但提高了工业机器人的智能程度，也进一步拓宽了工业机器人的应用范围。 1.2工业机器人在国内外的发展现状与趋势 目前，工业机器人有很大一部分应用于制造业的物流搬运中。极大的促进物流自动化，随着生产的发展，搬运机器人的各方面的性能都得到了很大的改善和提高。气动机械手大量的应用到物流搬运机器人领域。在手爪的机械结构方面根据所应用场合的不同以及对工件夹持的特殊要求，采取了多种形式的机械结构来完成对工件的夹紧和防止工件脱落的锁紧措施。在针对同样的目标任务，采取多种运动方式相结合的方式来达到预定的目的。驱动方面采用了一台工业机器人多种驱动方式的情况，有液压驱动，气压驱动，步进电机驱动，伺服电机驱动等等。愈来愈多的搬运机器人是采用混合驱动系统的，这样能够更好的发挥各驱动方式的优点，避免
工业机器人在智能制造中的应用研究
工业机器人在智能制造中的应用研究 近年来，经济的发展，促进我国科技水平的提升。当今社会科学技术的发展非常迅速，各种各样的科技都融入到了人们的生活之中，涉及的领域也非常广泛。其中，机器人技术是一个比较热门的领域，机器人技术综合了机构学、计算机、信息与传感技术、控制论、仿生学和人工智能等学科，是一门高新技术，应用非常广泛。工业机器人在智能制造领域中的应用非常普及，本文就工业机器人在智能制造中的应用展开探讨。 标签：工业;机器人技术;智能制造 引言 对于一个国家来说，发展的核心在于工业，而机器人智能是发展工业的关键。实现工业机器人智能对工业发展极为有利。尽管现阶段我国进一步加大了对工业机器人智能制造研究的投入力度，然而自动化控制领域在工业机器人技术应用方面仍存在很多问题，一方面对我国工业机器人技术的发展造成严重阻碍，另一方面还会直接影响到工业自动化生产，对工业发展有很大的限制作用。 1.工业机器人相关概述 机器人是工业智能化发展的一项总要举措，其能够模范人类的思维、行动，通过机器装置设定接受人类指挥，从而完成高风险、高精度的操作，这也预示着人工智能化的到来。从当前社会发展来看，机器人的应用范围不断扩大，从最早的工业生产，已经涉及到仓储物流、家居智能等多个方面。以工业生产为例，在生产中经常出现人为操作失误或者安全事故，特别是针对一些风险系数较高的加工行业，而机器人的应用完全化解了这一困境。机器人在应用主要具有以下特征：第一，大脑，我们都知道大脑是支配与调节身体机能的重要保障，机器人的大脑是指自动控制程序，通过相关的参数设置与指令发送，引导机器人各项工作。第二，身体，也就是机器人所具有的结构形态，不同行业机器人身体部位也存在很大差异。第三，动作能力，这也是工业机器人进行工作的关键所在。当前工业领域中机器人的应用主要以多关节机械手或自由度机械装置为主，比如：焊接机器人、移动机器人、激光加工机器人等等，我国对于焊接机器人的应用较为成熟，常见于汽车制造中，焊接机器人能够实现人工操作的电焊、弧焊等技术标准，并且工作速度快、效率高，能够提高焊接整体质量。而移动机器人最早得利于電子商务的迅速发展，在仓储物流货物分拣、搬运等方面发挥了一定的价值，在后续创新与完善下之间应用到一些地处偏僻、辐射较大、不利于人工操作的变电站所的相关工作中。 对于工业机器人控制系统的功能，主要表现为：（1）运动控制功能。可有效控制机器人末端操控设备的速度、位姿以及加速度等诸多项目;（2）示教再现功能。工业机器人控制系统可通过手把手或者示教盒实现示教功能，通过一定方法将运动速度、动作顺序以及位置等相关信息教给机器人，通过机器人记忆装置在
乐高机器人学龄课程体系
学龄课程体系 学龄课程课程介绍年龄 动力机械I Power Machine I 本系列活动是孩子们参与学龄活动的起点孩子们亲自动手制作与 日常生活密切相关的模型，在老师引导下初步建立对轮子与轮轴、 杠杆、滑轮和齿轮四个基本机械原理的认识并简单的理解，知道 它们在日常生活生产中的简单运用。为他们进入《动力机械Ⅱ》 研究部分打下坚实的基础。 适宜 1~2年 级学 生学 习 结构与力Structure & Force 本系列活动中具体研究一些生活中的桥梁、塔等常见结构，孩子 们先通过设计，然后动手搭建一些结构模型，反复改进来加深对 形状和功能、强度与稳定性、力与负载、材料与连接等结构基本 概念的理解。活动中还激发孩子的探究精神以及独立解决问题的 能力，让孩子们站在生活的角度用器材来解决一些问题。 适宜 1~2年 级学 生学 习 能源世界I e-LAB I 本系列活动是能源世界的第一门课程，孩子们将探索什么是动力， 什么是能量的转换。如一辆小车，如何可以让小车动起来？风能、 马达的电池能量、橡皮筋的弹性势能等。活动中孩子们将运用掌 握的动力与能量知识来解决问题，培养孩子思考和解决问题的能 力。 适宜 3~4年 级学 生学 习 太极机器人本系列活动适合8岁以上并且已经完成《动力机械Ⅰ》与《能源 世界Ⅰ》相关全部课程的学生。本课程以中国传统武术——太极 为背景，从学习机器人自带内置编程至MINDSTORMNXT软件编程， 培养学生的编程意识，同时锻炼学生逻辑思维能力以及分析解决 问题的能力。 适宜 3~4年 级学 生学 习 动力机械II Power Machine II 本系列活动是孩子们先通过设计，然后动手搭建，通过问题来反 思改进，并加深对事物的理解，从而学习一些机械原理和物理知 识，体会数学的运用。《动力机械II》活动中还让孩子们用马达 作为动力，将原来手动的模型改进成动力的模型，让它按一定的 速度和节奏运行，从而体验速度、节奏等概念，为他们进入机器 人课程，做好准备。 适宜 3~4年 级学 生学 习 能源基础II e-LAB II 本系列活动是能源世界教学系列的第二部分活动，通过研究我们 生活生产中常见的五种能源形式（机械能、电能、风能、水能、 太阳能），孩子们将理解什么是能源，如何有效地利用这些能源。 在活动中，孩子们将观察到不同能量形式。 适宜4 年级 以上 学生
工业机器人
工业机器人 一、工业机器人的含义 工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。 二、组成结构 工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度。驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作。控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。 三、工业机器人种类 移动机器人（AGV） 工业机器人的一种类型，它由计算机控制，具有移动、自动导航、多传感器控制、网络交互等功能。 广泛应用于机械、电子、纺织、卷烟、医疗、食品、造纸等行业的柔性搬运、传输等功能，也用于自动化立体仓库、柔性加工系统、柔性装配系统（以AGV 作为活动装配平台）；同时可在车站、机场、邮局的物品分捡中作为运输工具。 点焊机器人 具有性能稳定、工作空间大、运动速度快和负荷能力强等特点，焊接质量明显优于人工焊接，大大提高了点焊作业的生产率。 主要用于汽车整车的焊接工作，生产过程由各大汽车主机厂负责完成。国际工业机器人企业凭借与各大汽车企业的长期合作关系，向各大型汽车生产企业提
供各类点焊机器人单元产品并以焊接机器人与整车生产线配套形式进入中国，在该领域占据市场主导地位。 弧焊机器人 主要应用于各类汽车零部件的焊接生产。在该领域，国际大型工业机器人生产企业主要以向成套装备供应商提供单元产品为主。 激光加工机器人 激光加工机器人是将机器人技术应用于激光加工中，通过高精度工业机器人实现更加柔性的激光加工作业。 真空机器人 一种在真空环境下工作的机器人，主要应用于半导体工业中，实现晶圆在真空腔室内的传输。真空机械手难进口、受限制、用量大、通用性强，其成为制约了半导体装备整机的研发进度和整机产品竞争力的关键部件。而且国外对中国买家严加审查，归属于禁运产品目录，真空机械手已成为严重制约我国半导体设备整机装备制造的“卡脖子”问题。直驱型真空机器人技术属于原始创新技术。 洁净机器人 一种在洁净环境中使用的工业机器人。随着生产技术水平不断提高，其对生产环境的要求也日益苛刻，很多现代工业产品生产都要求在洁净环境进行，洁净机器人是洁净环境下生产需要的关键设备。 四、工业机器人产业链分析 工业机器人行业上游是核心零部件，主要的是减速机和控制系统，这相当于机器人的“大脑”，中游是机器人本体，就是机器人的“身体”，下游是系统集成商，国内企业都集中在这个环节上。
乐高机器人教育常见问题问答
乐高机器人教育常见问题问答 1、机器人课是什么样的课？孩子上课听得懂吗？ 我们教学的机器人课用丹麦乐高机器人器材为材料，通过合理的机械搭建，用模块编程语言编写程序，通过时间、触动传感器、光电传感器等基本传感器采集外界信息，由微型电脑经过处理发出指令控制机器人自动化运行。 我们上课使用的是世界第一教育产品，有现成的传感器，控制器，不用焊接，不会触电，有美国麻省理工大学合作研发的教育平台，是全世界小朋友公用的一个课程。根据小孩的年龄特征区分不同的课程，因此每个小朋友都有适合的课程选择。 2、和其它班级有何区别？ 机器人课程最大的特点是“做中学”，也就是组织引导学生动手实践，在 制作机器人的过程中体验物理学中齿轮、杠杆等机械工作原理，为初中学习物理知识打下基础，掌握传感器的使用方法，学会模块编程语言，通过编程控制培养逻辑思维能力，寓教于乐，在愉快的氛围中学习物理，数学，计算机，信息技术等综合知识。机器人课程改变了目前学习中只听不动的被动教学模式，以任务情境驱动学生自主学习，改变了高分低能现象，发展了学生的素质。 3、机器人学习了有什么用处？ 通过机器人课程，可以学习初步的物理机械工作原理，比如齿轮的传动比，传动方向，传动位置等知识点。在编程过程中可以培养逻辑思维能力，同时接触计算机，信息技术，电子技术等综合学科知识。 4、机器人课程需要买器材吗？ 学习机器人不需要买器材，我们提供价值2000到4000元的不同套装供学 生学习。报名费已经包含了所有费用，其中包括学习费，电池费，器材损耗费，电脑使用费等。另外我们也提供器材租赁服务，当孩子学过一段时间后，如果觉得课堂时间不够或者有比较好的创意想回家练习，在缴纳押金和器材使用费用后，可以租赁相关器材。同时，我们也可以提供一定技术指导。 5、我小孩可以学习哪种机器人课？为什么这样安排？ 我们的机器人课程分为综合科学技术课、机器人课程以及比赛集训课程， 每门课程都分初、中、高三个级别，我们建议小学一至三年级学习综合科学技术课，四至九年级学习机器人课程。综合科学技术科主要以学习物理基础知识为主，如常见的传动装置、杠杆装置、桥梁结构、滑轮装置、轮轴装置等，机器人课程是在科学课的基础上增加了传感器技术、自动控制技术等。具体看适应什么课程，这样考虑主要是处于机器人教育的系统考虑和对学生年龄特征以及逻辑思维能 力角度考虑的。跟语文数学一样，什么年龄阶段学习什么具体课程。 6、机器人课程不就是学习搭积木吗？ 机器人课程不能说是搭积木，机器人所以器材都是专业教育器材，不是玩 具里的积木块。学习机器人肯定要动手搭建，但动手搭建只是其中一部分。我们是通过创设任务情境，要求合理搭建机械结构，体验简易物理现象，了解简单物理知识。其中都包含了很丰富的物理机械结构的教育知识。
工业机器人及智能制造发展现状分析
龙源期刊网 https://www.wendangku.net/doc/9a6563557.html, 工业机器人及智能制造发展现状分析 作者：李艳娇贾学永 来源：《中国科技博览》2017年第25期 [摘要]本文首先分析了智能制造国内外发展趋势，然后分析了智能制造体系框架，最后分析了我国机器人及智能制造产业，重点在于当前各个零部件的生产。 [关键词]工业机器人；制造；发展 中图分类号：TP242.2 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2017）25-0063-01 引言 工业革命是现代文明的起点，是人类生产方式的根本性变革。18世纪末的第一次工业革 命创造了机器工厂的“蒸汽时代”，20世纪初的第二次工业革命将人类带入大量生产的“电气时代”，这两个时代的划分已经是大家公认的。20世纪中期计算机的发明、可编程控制器的应用使机器不仅延伸了人的体力，而且延伸了人的脑力，开创了数字控制机器的新时代，使人-机在空间和时间上可以分离，人不再是机器的附属品，而真正成为机器的主人。从制造业的角度，这是凭借电子和信息技术实现自动化的第三次工业革命。 近年来，我国工业机器人及智能制造领域得到了前所未有的关注，这是由于三个方面原因：其一是由于我国劳动者对于劳动环境要求的提高而造成的用工荒；其二是由于我国科学技术的发展和制造业的发展，具备了实施工业机器人及智能制造产业化的条件；其三是由于工业机器人和智能制造体现了一个地方、一个国家的综合技术水平和实力。 一、智能制造国内外发展趋势 （一）国外制造发展趋势 工业4.0已上升为德国的国家战略。工业4.0的目标是通过充分利用信息通信技术和网络空间虚拟系统、信息物理系统相结合的手段，推动制造业向智能化转型，将实体物理世界与虚拟网络世界融合、产品全生命周期、全制造流程数字化以及基于信息通信技术的模块集成，形成一种高度灵活、个性化、数字化的产品与服务新生产模式。 美国的互联网以及ICT巨头与传统制造业领导厂商携手推出“工业互联网”概念，GE、思科、IBM、AT&T、英特尔等80多家企业成立了工业互联网联盟（IIC）。“工业互联网”希望 借助网络和数据的力量提升整个工业的价值创造能力，工业互联网旨在通过制定通用标准，打破技术壁垒，利用互联网激活传统工业过程，更好地促进物理世界和数字世界的融合。
乐高教育与机器人教育差别
近年来，乐高机器人教育市场很火，很多家长心中有所疑问，乐高机器人教育不就是玩乐高积木吗？其实这样的想法是存在错误的。其两者之间还是有所差异性的。 乐高机器人教育与乐高玩具的区别一：器材不同 乐高积木玩具大多是在商场里看到的得宝系列、城市系列、星球大战系列、等等的拼插玩具，可以根据搭建步骤图进行搭建。而乐高教育是使用专门的乐高教具，其具有独特的乐高配件，比如齿轮、蜗轮、杠杆、黄粱等，更突出教育性。 乐高机器人教育与乐高玩具的区别二：侧重点不同 乐高玩具代表的是快乐，是无限的想象，是创意的未来。在搭建中感受到搭建的快乐和完成后的成就感。能够建立孩子的自信且锻炼孩子动手能力。而乐高机器人教育是有着系统化的课程体系，为3到16岁儿童打开了发现和探索世界的大门。乐高课程是乐高教育研发部门和麻省理工以及剑桥等学校的科学家及教育心理学家合作开发的，根据不同年龄（3-16岁）特点设计，涉及学科内容包括科学、技术、数学、设计、社会学等，既适用于
课堂教学，也可以作为课外活动和技能培训内容。让儿童深入体验机械的奥妙，并尝试设计、改变。同时，观察机械结构上的特征与特性及各项机械原理，并且能够描述分析组装过程中的机械原理，认识各种机械的运动方式、学习作品中的数学和物理原理、了解机械装置在生活中的应用、注重机械结构上的观察与描述说明。在后期通过机械结构，传感器应用，程序应用进行研究探索性学习，进入机器人编程阶段。培养孩子们的逻辑思维能力、团队合作能力等。 乐高机器人教育与乐高玩具的区别三：学习环境不同 乐高教育不像孩子可在家独立拼搭，而是一个团队一起。和小朋友们一起玩乐高，孩子之间会有学习和互动的过程，可以培养孩子们团队合作、沟通交流的能力、向他人学习优点的好习惯，也会让孩子们学会接受自己的失败，加强抗挫折的能力。 以上就是关于两者之间的差异介绍，仅供广大人士进行参考~投资有风险，加盟需谨慎
乐高机器人教育【路佰得】
乐高机器人教育【路佰得】 路佰得机器人 一、乐高教育“4C”教学法 4C”顾问式的教育解决方案，即:联系(connect)、建构(construct)、反思(contemplate)和延续(continue)，是乐高教育根据儿童获取知识的过程和学习效果而设计的，是建立在儿童心理学家皮亚杰建构论的理念基础上的。皮亚杰认为儿童认知发展是通过认知结构的不断建构和转化而实现的，即儿童在主动地探索外部世界过程中，通过同化功能，将探索的新知识融入原有的认知结构中;通过顺化功能，不断改变原有的认知结构，形成新的认知结构的过程。乐高教育反对传统的单向灌输，反对把语言文字作为获取知识的捷径，认为教育就是要为儿童带来更多的可能性去创造和发现，教育在于给儿童创设学习的情境，帮助儿童在与情境中的人、事、物相互作用的过程中主动建构知识。 乐高机器人授课模式 乐高机器人的授课模式一般分为二种: 1、主题资源式。主题资源式就是教师在授课的时候要围绕一个主题来进行授课，围绕这一主题，让学生自己动脑、动手去收集与这一主题有关的信息。 2、任务驱动式: 这点相信大家应该都不陌生，是我们平时在授课的过程中经常采用的一种模式。当时在培训的时候，老师也是采用这种方式为我们培训的，他让我们八人为一小组，任务就是让小车在不安装马达的情况下动起来，看哪组制作的小车跑得最远。先是让我们总结能让小车动起来的方法，在场的信息技术教师大概总结了两种方法，一种是利用橡皮筋，把弹性势能转化为动能;还有一种就是利用气球，把风能转化为动能，整合了物理学中势能与动能转换这一过程。然后各小组根据自己选择的方法开始制作小车。在制作的过程中，又需要考虑到