建筑工程施工机械的分类

建筑工程施工机械的分类

在选择施工方法时，必然涉及施工机械的选择。选择不同的施工机械直接影响到工程项目的施工进度、施工质量、施工安全以及工程成本。

建筑工程施工机械根据不同分部工程的用途，可分为基础工程机械、土方机械、钢筋混凝土施工机械、起重机械、装饰工程机械。各种工程机械又有其不同的组成。

1、基础工程机械

桩是一种人工基础，也是工程中最常见的一种基础形式，桩工机械是主要的基础工程机械，根据桩的施工工艺不同，分为预制桩施工机械和灌注桩施工机械。

2、土方机械

土方机械是土方工程机械化施工所有机械和设备的统称，用于土壤铲掘、短距离运送、堆筑填铺、压实和平整等作业。根据其作业性质，分为准备作业机械、铲土运输机械、挖掘机械、

钢结构工程

3、钢筋混凝土施工机械

在现代建筑工程中，广泛采用钢筋混凝土结构，因而钢筋混凝土施工的两类专用机械是混凝土机械和钢筋加工机械。随着建筑施工机械化程度的提高，钢筋混凝土施工机械在品种、规格、型号等方面均有很大的发展。

4、起重机械

起重机械是一种间歇吊升并短距离运送皿物的机核.是现代生产部门中应用极为广泛的设备。它主要用于建筑构件、建筑材料和设备的吊升、安装、报送和装卸作业。由于使用要求和工作条件的不同，起重机有许多类型，通常特殊结构机械分为三类:简单式起重机、转臂式起重机和桥式起重机。

5、装饰工程机械

装饰工程机械是当房屋或建筑物主体结构完成以后，用来进行室内外装饰工程的机械。由于装饰工程品目繁多，在某些建筑物中装饰机械工程的工程量和费用都很大，所以装饰机械的种类也很多，主要有灰浆机械、喷涂机械、地坪机械、油漆机械、木工机械，以及各种手持机动工具等。

机动车类型 术语和定义 GA

机动车类型术语和定义 1范围? 本标准规定了机动车类型分类的规格术语、结构术语及机动车使用性质术语。? 本标准适用于道路交通管理。? 2术语和定义? 下列术语和定义适用于本标准。? ? 机动车power-driven vehicle? 以动力装置驱动或者牵引，上道路行驶的供人员乘用或者用于运送物品以及进行工程专项作业的轮式车辆，包括汽车、有轨电车、摩托车、挂车、轮式专用机械车、上道路行驶的拖拉机和特型机动车。? ? 汽车motor vehicle? 由动力驱动，具有四个或四个以上车轮的非轨道承载的车辆，主要用于：? ——载运人员和/或货物；? ——牵引载运货物的车辆或特殊用途的车辆；? ——特殊用途。? 本术语还包括：? a) 与电力线相联的车辆，如无轨电车；? b) 整车整备质量超过400kg 的三轮车辆。? [ GB7258-2004的]? ? 载客汽车passenger vehicle? 设计和技术特性上主要用于载运人员的汽车，包括以载运人员为主要目的的专用汽车。?

注：改写自GB7258-2004的和。? ? 载货汽车goods vehicle? 设计和技术特性上主要用于载运货物或牵引挂车的汽车，包括以载运货物为主要目的的专用汽车。? ? 专项作业车special motor vehicle? 设计和技术特性上用于特殊工作的汽车，不包括以载运人员或货物为主要目的的专用汽车。? 注：改写自GB7258-2004的。? ? 有轨电车tram? 以电动机驱动，设有集电杆，架线供电，有轨道承载的道路车辆。? ? 摩托车motorcycle? 由动力驱动的，具有两个或三个车轮的道路车辆，但不包括：? a) 整车整备质量超过400kg 的三轮车辆；? b) 最大设计车速、整车整备质量、外廓尺寸等指标符合有关国家标准的残疾人机动轮椅车；? c) 电驱动的，最大设计车速不大于20km/h 且整车整备质量符合相关国家标准的两轮车辆。? 注：改写自GB7258-2004的和。? ? 挂车trailer? 就其设计和技术特性需由汽车或拖拉机牵引，才能正常使用的一种无动力的道路车辆，用于：? ——载运货物；?

机械手的分类组成

机械手的组成分类 机械手的组成 一般来说，机械手主要有以下几部分组成： 1.手部(或称抓取机构) 包括手指、传力机构等，主要起抓取和放置物件的作用。 2.传送机构（或称臂部）包括手腕、手臂等，主要起改变物件方向和位置的作用。 3.驱动部分它是前两部分的动力，因此也称动力源，常用的有液压气压电力和机四种驱动形式。 4.控制部分它是机械手动作的指挥系统，由它来控制动作的顺序（程序）、位置和时间（甚至速度与加速度）等。 5.其它部分如机体、行走机构、行程检测装置和传感装置等。（侯沂,刘涛. 2004）机械手的分类 机械手从使用范围、运动坐标形式、驱动方式以及臂力大小四个方面的分类分别为： 1. 按使用范围分类： （1）专用机械手一般只有固定的程序，而无单独的控制系统。它从属于某种机器或生产线用以自动传送物件或操作某一工具，例如“毛坯上下料机械手”、“曲拐自动车床机械手”、“油泵凸轮轴自动线机械手”等等。这种机械手结构较简单，成本较低，适用于动作比较简单的大批量生产的场合。 （2）通用机械手指具有可变程序和单独驱动的控制系统，不从属于某种机器，而且能自动完成传送物件或操作某些工其的机械装置。通用机械手按其定位和控制方式的不同，可分为简易型和伺服型两种。简易型只是点位控制，故属于程序控制类型，伺服型可以是点位控制，也可以是连续轨迹控制，一般属于数字控制类型（李允文，1994）。 2. 按运动坐标型式分类： （1）直角坐标式机械手臂部可以沿直角坐标轴x、y、z三个方向移动，亦即臂部可以前后伸缩(定为沿x方向的移动)、左右移动(定为沿y方向的移动)和上下升降(定为沿z方向的移动)（张军，冯志辉，2004）； （2）圆柱坐标式机械手手臂可以沿直角坐标轴的x和z方向移动，又可绕z 轴转动(定为绕z轴转动)，亦即臂部可以前后伸缩、上下升降和左右转动；（3）球坐标式机械手臂部可以沿直角坐标轴x方向移动，还可以绕y轴和z 轴转动，亦即手臂可以前后伸缩(沿x方向移动)、上下摆动(定为绕y轴摆动)和左右转动(仍定为绕z轴转动)； （4）多关节式机械手这种机械手的臂部可分为小臂和大臂。其小臂和大臂的连接(肘部)以及大臂和机体的连接(肩部)均为关节(铰链)式连接，亦即小臂对大臂可绕肘部上下摆动，大臂可绕肩部摆动多角，手臂还可以左右转动。（孙桓等，2006） 3. 按驱动方式分类：

设备故障与事故管理办法

晋城市清慧汽车配件制造有限公司设备故障与事故暂行管理办法 文件编号：QH－Q3/SC／01－A 受控状态： 发布部门：生产部 编制：日期： 审批：日期：

1 目的 为了加强设备管理，提高设备有效利用率和综合效率，最大限度的发挥设备的潜能，减少故障停机，保持均衡生产，为企业增收节支创造有利的条件。 2 适用范围 适用于公司所有的生产设备和辅助生产设备。 3 定义 3.1设备故障：设备或系统在使用过程中因某种原因丧失了规定功能或降低了效能时的状态，称为设备故障。 3.2设备事故：设备故障所造成的停产时间或修理费用达到规定限额者称为设备事故。 3.3硬件故障：即设备本身设计、制造质量或磨损、老化等原因造成的故障。 3.4软件故障：即环境和人员素质等原因造成的故障。 4 职责 生产部设备科负责设备故障与事故的管理。 5设备故障管理 了解、研究故障发生的宏观规律，分析故障形成的微观机理，采取有效的措施和方法，控制故障的发生，这就是设备的故障管理。 5.1故障信息的收集 设备出现故障后，操作工人应及时通知维修工或带班长，由带班长负责组织有关人员进行抢修，当出现不能及时排除的故障时，要逐级上报。因故障停机超过一小时（含一小时）以上，由带班长负责详细填写《设备故障报告单》，经车间主任审批后，于两日内报于设备管理部门备案。 5.2故障信息的储存 充分利用计算机的长处，匹配适用的设备管理软件，为设备故障的统计分析，提供必要的条件。 5.3故障信息的统计 设备故障信息输入计算机后，管理人员科根据工作需要，打印输出各种表格、数据、信息，为分析、处理故障，搞好维修和可靠性、维修性研究提供依据。 5.4故障分析 故障分析时从故障现象入手后，分析各种故障产生的原因和机理，找出故障随时间变化的规律，判断故障对设备的影响。 5.4.1故障的分类 a.按故障发生的状态，可分为突发性故障和渐发性故障；

《机动车类型 术语和定义》(GA802-2008)

机动车类型术语和定义 1范围 本标准规定了机动车类型分类的规格术语、结构术语及机动车使用性质术语。 本标准适用于道路交通管理。 2术语和定义 下列术语和定义适用于本标准。 2.1 机动车power-driven vehicle 以动力装置驱动或者牵引，上道路行驶的供人员乘用或者用于运送物品以及进行工程专项作业的轮式车辆，包括汽车、有轨电车、摩托车、挂车、轮式专用机械车、上道路行驶的拖拉机和特型机动车。 2.2 汽车motor vehicle 由动力驱动，具有四个或四个以上车轮的非轨道承载的车辆，主要用于： ——载运人员和/或货物； ——牵引载运货物的车辆或特殊用途的车辆； ——特殊用途。 本术语还包括： a) 与电力线相联的车辆，如无轨电车； b) 整车整备质量超过400kg 的三轮车辆。 [ GB7258-2004的3.2] 2.2.1 载客汽车passenger vehicle 设计和技术特性上主要用于载运人员的汽车，包括以载运人员为主要目的的专用汽车。

注：改写自GB7258-2004的3.2.1和3.2.2。 2.2.2 载货汽车goods vehicle 设计和技术特性上主要用于载运货物或牵引挂车的汽车，包括以载运货物为主要目的的专用汽车。 2.2.3 专项作业车special motor vehicle 设计和技术特性上用于特殊工作的汽车，不包括以载运人员或货物为主要目的的专用汽车。 注：改写自GB7258-2004的3.2.5。 2.3 有轨电车tram 以电动机驱动，设有集电杆，架线供电，有轨道承载的道路车辆。 2.4 摩托车motorcycle 由动力驱动的，具有两个或三个车轮的道路车辆，但不包括： a) 整车整备质量超过400kg 的三轮车辆； b) 最大设计车速、整车整备质量、外廓尺寸等指标符合有关国家标准的残疾人机动轮椅车； c) 电驱动的，最大设计车速不大于20km/h 且整车整备质量符合相关国家标准的两轮车辆。 注：改写自GB7258-2004的3.5和3.6。 2.5 挂车trailer 就其设计和技术特性需由汽车或拖拉机牵引，才能正常使用的一种无动力的道路车辆，用于：——载运货物；

机械手的发展史

机械手发展概述 机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备，它对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。 1机械手发展史 机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。它是机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械手虽然目前还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。 机械手首先是从美国开始研制的。1958年美国联合控制公司研制出第一台机械手。它的结构是：机体上安装一个回转长臂，顶部装有电磁块的工件抓放机构，控制系统是示教形的。1962年，美国联合控制公司在上述方案的基础上又试制成一台数控示教再现型机械手。商名为 Unimate（即万能自动）。运动系统仿照坦克炮塔， 臂可以回转、俯仰、伸缩、用液压驱动；控制系 统用磁鼓作为存储装置。不少球坐标通用机械手 就是在这个基础上发展起来的。同年，美国机械 制造公司也实验成功一种叫Vewrsatran机械手。 该机械手的中央立柱可以回转、升降采用液压驱 动控制系统也是示教再现型。这两种出现在六十 年代初的机械手，是后来国外工业机械手发展的 基础。1978年美国Unimate公司和斯坦福大学，麻省理工学院联合研制一种Unimate-Vicarm型工业机械手，装有小型电子计算机进行控制，用于装配作业，定位误差小于±1毫米。联邦德国KnKa公司还生产一种点焊机械手 ，采用关节式结构和程序控制。

建设工程的设计阶段划分及主要内容

建设工程的设计阶段划分及主要内容 设计单位应当根据勘察成果文件进行建设工程设计。 设计阶段的划分：国际上一般分为"概念设计"、"基本设计"和"详细设计"三个阶段。我国习惯的划分，中小型工程分为"初步设计"和"施工图设计"三个阶段。 设计文件应当符合国家规定的设计深度要求，并注明工程合理使用年限。各设计阶段主要内容及深度要求： 1、方案设计 方案设计（概念设计）是投资决策之后，由咨询单位将可行性研究提出意见和问题，经与业主协商认可后提出的具体开展建设的设计文件、其深度应当满足编制初步设计文件和控制概算的需要。 2、初步设计 初步设计（基础设计）的内容依项目的类型不同而有所变化，一般来说，它是项目的宏观设计、即项目的总体设计、布局设计、主要的工艺流程、设备的选型和安装设计、土建工程量及费用的估算等。初步设计文件应当满足编制施工招标文件、主要设备材料订货和编制施工图设计文件的需要，是下一阶段施工图设计的基础。 例如：某项目的初步设计包括以下主要内容： 初步系统设计，绘制各工艺系统的流程图； 通过计算确定各系统的规模和设备参数并绘制管道及仪表图； 编制设备的规程及数据表以供招标使用； 土建工程量的估算； 项目费用估算。 初步设计的深度应满足以下要求：设计方案的选择和确定；主要设备、材料订货；土地征用；基本建设投资控制。 3、施工图设计 施工图设计（详细设计）的主要内容是根据批准的初步设计，绘制出正确、完整和尽可能详细的建筑、安装图纸，包括建设项目部分工程的详图、零部件结构明细表、验收标准、方法、施工图预算等。此设计文件应当满足设备材料采购、非标准设备制作和施工的需要，并注明建筑

工程机械行业基本情况介绍

工程机械行业基本情况介绍 第一节行业范围界定 一、行业定义及代码 根据中国工程机械工业协会制定的《工程机械定义及类组划分》（GXB/TY0001-2011）规定，凡土石方工程，流动起重装卸工程，人货升降输送工程，市政、环卫及各种建设工程，综合机械化施工以及同上述工程相关的生产过程机械化所应用的机械设备，统称为工程机械。 根据国家统计局《国家经济行业分类》（GB/T4754-2017）标准，并无工程机械该行业大类。中国工程机械行业产品范围主要从通用设备制造专业和专用设 备制造业大类中分列出来，根据《工程机械定义及类组划分》（GXB/TY0001-2011），工程机械可分为20大类产品，对应到《国家经济行业分类》（GB/T4754-2017）中，具体行业代码及子行业有以下： 表1工程机械行业分类（GB/T4754-2017） 行业及代码子行业及代码行业描述 343物料搬运设备制造3431轻小型起重设备 制造 指结构轻巧、动作简单、可在狭小场地升降或移动重物的简易起 设备及器具制造；包括起重滑车、手动葫芦、电动葫芦、普通卷 扬机、千斤顶、汽车举升机、单轨小车等制造。 3432生产专用起重机 制造 指具有起升、行走等主要工作机构的各种起重机及其专门配套件 的制造。 3433生产专用车辆制 造 指用于生产企业内部，进行装卸、堆垛或短距离搬运、牵引、顶 推等作业的无轨车辆及专门配套件的制造；包括电动叉车、内燃 叉车、集装箱正面吊运机、短距离牵引车及固定平台搬运车、跨 运车，以及手动搬运、堆垛车等制造。 3434连续搬运设备制 造 指在同一方向上，按照规定的线路连续或间歇地运送或装卸散状 物料和成件物品的搬运设备及其专门配套件的制造；包括输送设 备、装卸机械、给料机械等三类产品及其专门配套件的制造。 3435电梯、自动扶梯 及升降机制造 指各种电梯、自动扶梯及自动人行道、升降机及其专门配套件的 制造。 3439其他物料搬运设 备制造 指除上述意外的其他物料搬运设备及其专门配套件的制造。 351采矿、冶金、建筑专用设备制造 3511矿山机械制造 指用于各种固体矿物及石料的开采和洗选的机械设备及其专门 配套设备的制造；包括建井设备，采掘、凿岩设备，矿山提升设 备，矿物破碎、粉磨设备，矿物筛分、洗选设备，矿用牵引车及 矿车等产品及其专用配套件的制造。 3512石油钻采专用设 备制造 指对陆地和近海石油、天然气等专用开采设备的制造；不包括深 海石油、天然气勘探开采平台及相关漂浮设备的制造。

设备故障率计算方法

设备运行参数管理办法 为规范设备管理程序，提高设备利用率和使用寿命，监控设备运行情况特制定以下设备运行参数管理办法。设备运行参数的定义方式不同表示的含义不同，我们采用以下方式定义，能同时反映出关键设备与一般设备故障对设备运行率的影响以及整体平均设备故障率和设备故障对生产的影响程度大小： 一 . 运行参数注解 1.日单生产线运行率α： %1008?=小时计） 生产线计划开机（按生产线实际运行时间i α 备注：运行率反应单线整体设备利用率及运行情况 当α＞1时表示设备运行时间超过8小时； 当α＜1时包含设备闲置，设备故障，无计划停机，模具更换调试等情况； 当α＝1时表示符合正常计划生产，各设备运行正常，利用率高； 2.日单生产线故障率β： %1008?=小时计） 和（一般按各单台设备计划时间之和各单台设备故障时间之β 备注：此故障率利用平均值方式按故障发生时间仅反应单线平均设备故障情况；与日单 生产线运行率结合能一定程度反映出关键设备与一般设备对生产的影响程度。 3.设备日总运行率Α1： Α=n i ∑? （即当天所运行的各线运行率的平均值） 备注：能反映整体设备平均利用率情况。 4.设备日总故障率Β1： Β=∑i β （即当天各线故障率之和） 备注：利用求和方式能反映各设备故障对生产的影响程度大小 5.设备年或月运行率A=日运行率平均值；设备年或月故障率B=日故障率平均值； 月故障率采用单线平均值，各线求和的方式即反映出整体平均设备故障率又反映出设备 故障对生产的影响程度大小：其值高低能从一定程度反映一段时间内设备故障的控制情况。 月运行率高低仅能从一定程度上反映一段时间内开线的生产线的利用率（影响因素包括 一般和关键设备停机的影响，细小停机及生产准备等）不能反映全厂整体设备产能的发挥程度，产能发挥由产量总值反映； 6.非计划停机时间：分为设备故障停机时间、模具故障停机时间、细小停机时间、物料短缺 及其他突发情况时间总和。 7.保养计划完成率：时间完成保养项数/计划保养项数 （一定程度反映保养计划的完成情况） 8.维修频次：日平均维修频次 （结合故障率和非计划停机时间反映出设备故障的种类和次数，值越大一定程度反映小修次数越多） 按以上定义举例： 假如月平均故障率2.56% ；对应日维修时间约3.4小时；月故障时间约3.4*25=85 小时；非计划停机时间110-125小时； 维修频次3.5次相当于每次维修1小时； 运行率87%对于单线平均有效工作时间8h*87*=6.96小时

工程项目投资建设周期及阶段划分

工程项目投资建设周期及阶段划分 工程项目投资建设周期是指从提出投资设想，经过前期论证、投资决策、建设准备、建设实施、竣工验收直至投产运营所经历的全过程。 项目的投资建设周期是按顺序排列而有时又相互交叉的各项目阶段的集合，包括项目从开始到结束所经历的各个阶段。为了顺利完成工程项目的投资建设，通常要把每一个工程项目划分成若干个工作阶段，以便更好地进行管理。每一个阶段都以一个或数个可交付成果作为其完成的标志。可交付成果就是某种有形的、可以核对的工作成果。可交付成果及其对应的各阶段组成了一个逻辑序列，最终形成了工程项目成果。 通常，工程项目投资建设周期可划分为四个阶段：前期阶段、准备阶段、实施阶段和投产运营阶段， 大多数工程项目建设周期有共同的人力和费用投入模式，开始时慢，后来快，而当工程项目接近结束时又迅速减缓。如图1-1所示。 1．工程项目前期阶段 这一阶段的主要工作包括：投资机会研究、初步可行性研究、可行性研究、项目评估

及决策等。该阶段的主要任务是对工程项目投资的必要性、可能性、可行性，以及何时投资、在何地建设、如何实施等重大问题，进行科学论证和多方案比选。本阶段虽然投入少，但对项目效益影响大，前期决策的失误往往会导致重大的损失。为保证工程项目决策的科学性，可行性研究和项目评估工作应委托高水平的咨询公司独立进行，但应由不同的咨询公司来完成。该阶段的工作重点是对项目投资建设的必要性和可行性进行分析论证，并作出科学决策。 2．工程项目准备阶段 该阶段的主要工作包括：工程项目的初步设计和施工图设计，工程项目征地及建设条件的准备，货物采购，工程招标及选定承包商、签订承包合同等。本阶段是战略决策的具体化，在很大程度上决定了工程项目实施的成败及能否高效率地达到预期目标。该阶段的工作重点是准备和安排项目所需建设条件。 3．工程项目实施阶段 该阶段的主要任务是将建设投入要素进行组合，形成工程实物形态，实现投资决策目标。在这一阶段，通过施工、采购等活动，在规定的范围、工期、费用、质量内，按设计要求高效率地实现工程项目目标。该阶段的主要工作包括：工程项目施工、联动试车、试生产、竣工验收等。工程项目试生产正常并经业主验收后，工程项目实施阶段即告结束。本阶段在工程项目建设周期中工作量最大，投入的人力、物力和财力最多，工程项目管理的难度也最大。 4．工程项目投产运营阶段（新增） 该阶段的工作不同于上述三个阶段，主要工作由业主单位自行完成或者成立专门的项目公司承担。对于经营性工程项目，如高速公路、垃圾处理厂等，其运营阶段工作较为复杂，包括经营和维护两大任务。对于非经营性工程项目，如住宅地产等，运营阶段主要通过鉴定、修缮、加固、拆除等活动，保证工程项目的功能、性能能够满足正常使用的要求。 运营是通过开展持续的活动，生产规定产品或提供服务的一种组织职能。项目是指为创造独特的产品、服务或成果而进行的临时性工作。项目管理与运营管理存在着本质的差别。工程项目运营一般不包括在项目管理的范畴，但在工程项目管理的全过程中应考虑到运营问题。 从工程项目管理的角度看，在项目运营期间，主要工作有工程的保修、回访、相关后续服务、项目后评价等。项目后评价是指对已经完成的项目的目的、执行过程、效益、作用和影响所进行的系统的、客观的分析，一般在项目竣工验收后2～3年内进行。它通过对项目实施

自考06167-工程机械,试题。有答案

课程代码：06167 工程机械课程 自学辅导材料 ●配套教材：《工程机械》 ●主编：李启月 ●出版社：中南大学 ●版次：2012年版 ●适应层次：本科 内部教学使用

目录 第一部分自学指导 第1章：机械基础 (1) 第2章：液压传动 (2) 第3章：工程机械基础 (3) 第4章：挖掘机 (4) 第5章：钻孔爆破机械 (4) 第6章：破碎与支护机械 (5) 第7章：运输机械 (6) 第8章：路基施工机械 (7) 第9章：水泥混凝土路面施工机械 (8) 第10章：沥青路面施工机械 (9) 第11章：基础处理机械 (9) 第12章：钢筋加工机械 (10) 第13章：起重提升机械 (10) 第14章：天井掘进机械 (11) 第15章：全断面隧道平巷掘进机 (11) 第二部分复习思考题 一．单选题 (12)

二．多选题 (22) 三．填空题 (30) 四．判断题 (34) 五．名词解释题 (36) 六．简答题 (37) 七．论述题 (39) 第三部分参考答案 一．单选题 (40) 二．多选题 (40) 三．填空题 (41) 四．判断题 (42) 五．名词解释题 (43) 六．简答题 (45) 七．论述题 (54)

第一部分自学指导 第1章：机械基础 一．主要内容 1．常用机构 （1）机构运动简图 （2）连杆机构、齿轮机构、凸轮机构、棘轮机构和带传动与链传动 2．轴及轴系零部件 ⑴轴⑵轴毂连接 3．轴承 4．联轴器、离合器、制动器 ⑴联轴器⑵离合器⑶制动器 5.钢丝绳 二．重点 1.机构与机器的区别与联系 （1）机构的特征（2）机器的特征 2.运动副的定义与类型 （1）运动副定义（2）高副和低副（3）回转副、移动副和高副 3.各类机构的定义 （1）齿轮机构（2）凸轮机构（3）棘轮机构 （4）带传动与链传动机构 4.轴的定义及分类 （1）轴的定义（2）转轴、心轴和传动轴 5.轴毂连接的定义及分类 （1）轴毂连接的定义（2）键连接、销连接

机械臂分类

一、球坐标式机械手 1．球坐标式机械手是一种自由度较多、用途较广的机械手。球坐标式机械手的工作范围包括一个旋转运动、两个旋转运动、两个旋转运动加一个直线运动。 1、球坐标式机械手的基本动作 （1）手臂上下运动，即俯仰运动。 （2）手臂左右运动，即回转运动。 （3）手臂前后运动，即伸缩运动。 （4）手腕上下弯曲。 （5）手腕左右摆。 （6）手腕旋转运动。 （7）手爪夹紧运动。 （8）机械手整体移动。 2.球坐标式机械手的特点 球坐标式机械手的特点是将手臂装在枢轴上，枢轴又装在叉形架上，能在垂直面内做圆弧状上下俯仰运动，它的臂可做伸缩，横向水平摆动，还可以上下摆动，工作 范围和人手的动作类似。能自动选择最合理的动作线路，所以工效高。另外，由于上下摆动，它的相对体积小，而动作范围大。以行程为203mm工作油缸为例，其手臂的上下移动距离就能达到2450mm。若采用圆柱坐标式则其高度就要达到2450mm。 因为球坐标式机械手比较灵活如果考虑三维扫描设计的话可以考虑球坐标式机械手 二、关节式机械手 1.关节式机械手是一种适用于靠近机体操作的传动形式。它像人手一样有肘关节，可实现多个自由度，动作比较灵活，适于在狭窄空间工作。 2.关节式机械手的特点 关节式机械手有大臂与小臂摆动，以及肘关节和肩关节的运动。为具有人手操作的机能，需要研制最合适的结构。关节式机械手的传动机构采用齿轮式、齿条式和摆动式。其传动机构采用哪种形式，主要根据工件的轻重来决定。若按摆动式扭矩来设计，则油缸将加大，而装载油缸的机架也将随之加大。特别是靠近关节式前端关节部分的重量对肩部影响很大。传动机构在承受负荷的同时必须承受自重，因此，传动效率低。如需要大的转动角，则宜采用摆动油缸。 三、直角坐标式机械手 1.直角坐标式机械手是适合于工作位置成行排列或传送带配合使用的一种机械手。它的手臂可以伸缩，左右和上下移动，按直角坐标形式x、y、z 3个方向的直线进行运动。其工作范围可以是1个直线运动、2个直线运动或是3个直线运动。如在x、y、z 3个直线运动方向上各具有A 、B、C 3个回转运动，即构成6个自由度。 2、直角坐标式机械手的优点 （1）产量大、节拍短，能满足高速的要求。 （2）容易与生产线上的传送带和加工装配机械相配合。

施工阶段划分及施工部署

施工阶段划分及施工部署 1.工程实施阶段的划分 我公司针对本项目的特点，计划将本项目的施工阶段划分为如下几个阶段： 1.1 施工前期准备阶段 1.2土建及安装预埋阶段 1.3安装阶段 1.4调试阶段 1.5 工程交工验收及工程保修阶段 针对上述各施工阶段，并配合施工进度控制计划和项目质量保证措施，我司将制定具体的实施措施，动态地控制好各阶段的施工。下面将各施工阶段的施工部署要点阐述如下: 2.施工前期准备阶段 施工人员在进入现场前必须进行严格的安全、质量、技术教育，通过培训,让进入现场的每一个施工人员都要树立起良好的质量、安全意识。熟悉图纸上相关标准、规范，对重点部位、工序要绘制协调图来指导施工，施工过程中劳动力的布置要根据现场实际情况，分班、分组,把强电、弱电和防雷接地分班组来进行施工,有效的提高施工的质量和效率,做到灵活、机制的组织形式，来满足施工需要。 3.土建及安装预埋阶段 3.1管沟挖土方 施工时测量放线，严格控制标高，保证电缆沟的纵坡要求。施工放线时，对出管道底标高进行复测。测量放线后，组织基槽土方开挖。基槽土方开挖以机械为主，辅以人工修整。 3.1.1排管挖土方，挖沟平均深度达到0.8-1米。分两层，从管顶算起底层从路面算起600一下为素土夯实，要求密实度94%，600以内为1：6水泥土夯实，分层夯填至路面层下（或砌块下）要求密实度96%，配置水泥土用土必须过筛，筛孔为15X15mm，所用标号为32.5#。处在绿化带上时最后一层填土踏实。支撑架与支撑架之间电缆排管层与层之间全段震实。

3.1.2外网PVC管部分土方挖填，挖沟深度1米，素土夯填。 3.1.3院内10KV电缆土方挖填，挖沟深度0.8米，素土夯填。 3.1.4院内0.4KV电缆土方挖填，挖沟深度0.8米，素土夯填。 3.2电缆井 施工时测量放线，严格控制标高，保证电缆井的纵坡要求。施工放线时，对出管道底标高进行复测。测量放线后，组织基槽土方开挖。基槽土方开挖以机械为主，辅以人工修整。严格按照设计图纸布置所有预埋件、洞口，确保预埋件、洞口数量、规格、位置与设计要求一致，外露面的外形线型正确，顺畅、光洁，美观。 4.安装阶段 4.1组合型成套箱式变电站安装 工艺流程 基础施工→设备检验→设备二次搬运→变压器就位→附件安装及接线→交接试验→试运前检查→试运行→交工验收 4.1.1基础验收 变压器就位前，要先对基础进行验收，基础的中心与标高须符合设计要求。基础上轨道间距与变压器基座间距互相吻合。具体要求：轨道水平误差不超过5mm、实际轨距与设计轨距误差不超过+5mm、轨面标高与设计标高的误差不超过±5mm。 4.1.2变压器开箱检查 A设备开箱检查由施工单位、供货单位会同监理单位、建设单位共同进行，并做好设备开箱检验记录。 B开箱后，按照设备清单，施工图纸及设备技术文件核对变压器规格型号是否与设计相符，附件与备件是否齐全无损坏。 C变压器外观检查无机械损伤及变形，油漆完好、无锈蚀。 D油箱密封应良好，带油运输的变压器，油枕油位应正常，油液应无渗漏。 E绝缘瓷件及环氧树脂铸件无损伤、缺陷及裂纹。 4.1.3变压器安装就位 变压器就位时注意其方位和位置尺寸与图纸相符。

变电设备缺陷的定义和分类

变电设备缺陷的定义和分类 5.1变电设备缺陷的定义 变电设备缺陷是指设备在运用中发生异常，虽能继续使用，但影响安全、经济运行。 5.2变电设备缺陷的分类 变电设备缺陷按其严重程度分为紧急、重大、一般三个等级。 5.2.1紧急缺陷（Ⅰ类缺陷） 指对人身或设备有严重威胁，不及时处理可能造成事故的缺陷。主要有； 运行中设备大量漏油，从油位指示器上看不到油位者。 设备在运行中有较大放电声或发出爆破等异音者。 设备闪络放电有可能造成短路、接地者。 设备温度上升很快，坚持运行有危险者。 断路器及刀闸断不开、合不上影响停、送电者。 设备接头或线夹过热，达到90℃及以上者。 断路器掉闸次数已满或掉闸后不修不能送电者。 断路器失压、泄气、不储能或发闭锁信号者。 断路器油泵频繁打压，间隔时间在四分钟以内或打压不停止者。 SF6断路器气体压力超过（0.4Mpa±0.009）(0.6Mpa±0.015)的允许值者。 真空断路器的真空泡雾化、氧化、裂纹、发红或失去光泽者。 强油通风冷却器停役个数达三分之二及以上，且油温达75℃以上者。 主变、互感器、电容器、避雷器、电抗器、消弧器等的套管或电缆溢胶、淌油、冒烟发出臭味或瓷质部分纵向裂纹达总长度20%者。

电压互感器短路、失压断线；电流互感器开路或内部声较大者。 直流消失、直流系统发生金属性接地短路或两套整流器全部不能工作。经运行人员处理不了者。 设备仅有的一套主保护出现异常；或者由于某种原因造成继电保护及自动装置退出运行，开关将不能正确动作跳、合闸者。 差动保护交流回路断线或不平衡电流超标。 母差保护的位置指示灯不亮或指示错误。 电缆沟积水，影响设备安全运行者。 中央信号装置不发信或不正确发信者。 通讯设备故障、中断者。 操作电源不可靠或能源不足者。 重要的遥测、遥信量不正确；遥控、遥调失灵。 因外力使电气设备或者设备基础、厂房、院墙发生倾斜、下沉、裂纹、倒塌并危及安全者。厂房漏雨，水滴在电气设备上，将引发事故者。 设备的运行状态出现厂家说明书所规定的禁止、不得、不准等现象或状。均按一类缺陷管理。设备的绝缘、温升、强度等技术数据超过极限值。 小动物或者飘浮物附着到电器设备上,将引发事故者。 5.2.2重大缺陷（又称二类缺陷） 指对安全、经济运行影响较大，只能坚持短期运行，不及时处理可能发展为紧急缺陷或导致事故者。 断路器容量不足。 断路器打压超时或者油泵打压次数每天超过两次。

工程项目建设一般分为哪几个阶段

▲工程项目建设一般分为哪几个阶段每个阶段的深度要求如何 目前，我国现行的工程项目建设，主要包括以下四个阶段： 1、立项决策阶段 2、编制勘察设计文件阶段 3、建筑施工安装阶段 4、竣工验收交付使用阶段 每个阶段都有其具体的内容和规范。凡国家、地方政府、国有企事业单位投资新建的工程项目特别是大中型项目，必须遵循此建设程序。 工程项目立项阶段的主要工作有编制项目建议书，进行可行性研究和编制可行性研究报告，进行建设场地的地震安全性评价和工程项目的环境影响评价。 一般在建筑施工组织里，还会多出一个阶段，就是后评价阶段。 编制勘察设计文件阶段里是对拟建工程的实施在技术上和经济上所进行的全面而详尽的安排。分为初步设计和施工图设计。 建筑施工安装阶段就是建设项目一经批准开工建设，项目就进入建设实施阶段。 竣工验收交付使用阶段就是当工程全部建完，具备投产使用能力，都要及时组织验收后评价阶段是对项目的立项决策、设计施工、竣工投产、生产经营等全过程进行系统评价的一种技术经济活动。 ▲方案阶段，初步设计、深度设计、施工图设计。具体深度要求，方案提供给本专业的工程根据工程项目的性质、功能、环境条件配电系统。 立项、勘察、设计、审核、招标、施工、验收、投入使用。如果细分的话，很多很多，是一项系统工程。 ▲建设工程项目的全寿命周期包括项目的决策阶段，实施阶段和使用阶段。项目的实施阶段包括设计前的准备阶段，设计阶段，施工阶段，动用前的准备阶段和保修期。业主方进度的任务是控制整个项目实施阶段的进度，包括控制设计准备阶段的工作进度，设计工作进度，施工进度，物资采购工作进度以及项目动用前准备阶段的工作进度，而施工进度控制是最为重要的。

工程机械行业PEST分析

工程机械行业PEST分析 1.政治环境(P) 1.1政策环境 工程机械行业是国民经济的基础性产业，在我国的工业化、城镇化发展进程中发挥了重要作用。同时，在工程机械行业发展历程中，国家相关部门出台了一系列产业政策指导、规范、推动工程机械工业的发展，这些产业政策是影响本行业发展运行的主要政策文件。下表

表１工程机械行业历年来重点政策汇总 1.2重点政策分析 □目标：到“十二五”末，努力使中国工业转型升级取得实质性进展，工业的创新能力、抵御风险能力、可持续发展能力和国际竞争力显着增强，工业强国建设迈上新台阶。 □重点：涉及工程机械的内容如下：以汽车零部件、工程机械、机床等为重点，组织实施机电产品再制造试点，开展再制造产品认定，培育一批示范企业，有序促进再制造产业规模化发展；提升关键基础零部件、基础工艺、基础材料、基础制造装备研发和系统集成水平。 □目标：对2009年指导目录进行修订，以更好适应大力培育战略性新兴产业和推动传统产业优化升级对重大技术装备的新需求。 □重点：工程机械领域：增加大马力推土机、大吨位汽车起重机、大吨位装载机、大型全断面隧道掘进机(含盾构机和TBM)、大型智能全液压履带式钻车等五种重大装备。 □影响：列入《目录》的产品，可优先列入政府有关科技及产品开发计划，优先给予产业化融资支持，享受国家关于鼓励使用首台(套)政策；产品开发成功后，经认定为国家自主创新产品的，优先纳入政府采购自主创新产品目录，享受政府采购政策支持；增加的五种重大装备为国内短缺的高端工程机械产品，有利于促进高端产品的研发创新，满足社会发展的新需求。 □目标：引导再制造产品消费，加快发展再制造产业。 □重点：第一批目录涉及6家企业4大类35种产品，包括工程机械及其零部件、冶金机械零部件、电动机及其零部件、汽车零部件等4大类；第一类工程机械及其零部件中包括三一重工股份有限公司17

一次设备和二次设备的定义和分类

1．什么是电气一次设备和一次回路?什么是电气二次设备和二次回路? 答：一次设备是指直接生产、输送和分配电能的高压电气设备。它包括发电机、变压器、断路器、隔离开关、自动开关、接触器、刀开关、母线、输电线路、电力电缆、电抗器、电动机等。由一次设备相互连接，构成发电、输电、配电或进行其它生产的电气回路称为一次回路或一次接线系统。 二次设备是指对一次设备的工作进行监测、控制、调节、保护以及为运行、维护人员提供运行工况或生产指挥信号所需的低压电气设备。如熔断器、控制开关、继电器、控制电缆等。由二次设备相互连接，构成对一次设备进行监测、控制、调节和保护的电气回路称为二次回路或二次接线系统。 2．哪些回路属于连接保护装置的二次回路? 答：连接保护装置的二次回路有以下几种回路： (1)从电流互感器、电压互感器二次侧端子开始到有关继电保护装置的二次回路(对多油断路器或变压器等套管互感器，自端子箱开始)。 (2)从继电保护直流分路熔丝开始到有关保护装置的二次回路。 (3)从保护装置到控制屏和中央信号屏间的直流回路。 (4)继电保护装置出口端子排到断路器操作箱端子排的跳、合闸回路。 3．举例简述二次回路的重要性。 答：二次回路的故障常会破坏或影响电力生产的正常运行。例如若某变电所差动保护的二次回路接线有错误，则当变压器带的负荷较大或发生穿越性相间短路时，就会发生误跳闸；若线路保护接线有错误时，一旦系统发生故障，则可能会使断路器该跳闸的不跳闸，不该跳闸的却跳了闸，就会造成设备损坏、电力系统瓦解的大事故；若测量回路有问题，就将影响计量，少收或多收用户的电费，同时也难以判定电能质量是否合格。因此，二次回路虽非主体，但它在保证电力生产的安全，向用户提供合格的电能等方面都起着极其重要的作用。 4．什么是二次回路标号?二次回路标号的基本原则是什么? 答：为便于安装、运行和维护，在二次回路中的所有设备间的连线都要进行标号，这就是二次回路标号。标号一般采用数字或数字和文字的组合，它表明了回路的性质和用途。 回路标号的基本原则是：凡是各设备间要用控制电缆经端子排进行联系的，都要按回路原则进行标号。此外，某些装在屏顶上的设备与屏内设备的连接，也需要经过端子排，此时屏顶设备就可看作是屏外设备，而在其连接线上同样按回路编号原则给以相应的标号。 为了明确起见，对直流回路和交流回路采用不同的标号方法，而在交、直流回路中，对各种不同的回路又赋于不同的数字符号，因此在二，次回路接线图中，我们看到标号后，就能知道这一回路的性质而便于维护和检修。 5．二次回路标号的基本方法是什么? 答：(1)用三位或三位以下的数字组成，需要标明回路的相别或某些主要特征时，可在数字标号的前面(或后面)增注文字符号。 (2)按“等电位”的原则标注，即在电气回路中，连于一点上的所有导线(包括接触连接的可折线段)须标以相同的回路标号。 (3)电气设备的触点、线圈、电阻、电容等元件所间隔的线段，即看为不同的线段，一般给予不同的标号；对于在接线图中不经过端子而在屏内直接连接的回路，可不标号。 6．同述直流回路的标号细则。 答：(1)对于不同用途的直流回路，使用不同的数字范围，如控制和保护回路用001～099及l一599，励磁回路用601～699。

机动车类型术语和定义GA

机动车类型术语和定义 1 范围？ 本标准规定了机动车类型分类的规格术语、结构术语及机动车使用性质术语。？ 本标准适用于道路交通管理。？ 2 术语和定义？ 下列术语和定义适用于本标准。？ ？ 机动车 power-driven vehicle？ 以动力装置驱动或者牵引，上道路行驶的供人员乘用或者用于运送物品以及进行工程专项作业的轮式车辆，包括汽车、有轨电车、摩托车、挂车、轮式专用机械车、上道路行驶的拖拉机和特型机动车。？ ？ 汽车 motor vehicle？ 由动力驱动，具有四个或四个以上车轮的非轨道承载的车辆，主要用于：？ ——载运人员和/或货物；？ ——牵引载运货物的车辆或特殊用途的车辆；？ ——特殊用途。？ 本术语还包括：？ a) 与电力线相联的车辆，如无轨电车；？ b) 整车整备质量超过 400kg 的三轮车辆。？ [ GB7258-2004的]？ ？ 载客汽车 passenger vehicle？ 设计和技术特性上主要用于载运人员的汽车，包括以载运人员为主要目的的专用汽车。？

注：改写自GB7258-2004的和。？ ？ 载货汽车 goods vehicle？ 设计和技术特性上主要用于载运货物或牵引挂车的汽车，包括以载运货物为主要目的的专用汽车。？ ？ 专项作业车 special motor vehicle？ 设计和技术特性上用于特殊工作的汽车，不包括以载运人员或货物为主要目的的专用汽车。？ 注：改写自GB7258-2004的。？ ？ 有轨电车 tram？ 以电动机驱动，设有集电杆，架线供电，有轨道承载的道路车辆。？ ？ 摩托车motorcycle？ 由动力驱动的，具有两个或三个车轮的道路车辆，但不包括：？ a) 整车整备质量超过 400kg 的三轮车辆；？ b) 最大设计车速、整车整备质量、外廓尺寸等指标符合有关国家标准的残疾人机动轮椅车；？ c) 电驱动的，最大设计车速不大于 20km/h 且整车整备质量符合相关国家标准的两轮车辆。？ 注：改写自GB7258-2004的和。？ ？ 挂车 trailer？ 就其设计和技术特性需由汽车或拖拉机牵引，才能正常使用的一种无动力的道路车辆，用于：？——载运货物；？

工业机械手结构

工业机械手结构设计论文 摘要：实践证明，工业机械手可以代替人手的繁重劳动，显著减轻工人的劳动强度，改善劳动条件，提高劳动生产率和自动化水平。工业生产中经常出现的笨重工件的搬运和长期频繁、单调的操作，采用机械手是有效的。此外，它能在高温、低温、深水、宇宙、放射性和其他有毒、污染环境条件下进行操作，更显示其优越性，有着广阔的发展前途。 关键词：机械手可编程序控制器(PLC) 技能特性 引言 我国机械手的研究和应用起步较晚，但是随着国内外机械手的快速发展、社会需求的增大和技术的进步，装配机械手得到了迅速的发展，多品种、少批量生产方式和为提高产品质量及生产效率的生产工艺需求，是推动装配机械手发展的直接动力。PLc是可编程序控制器的简称，于60年代末期在美国首先出现，目的是用来取代继电器，执行逻辑、计时、计数等顺序控制功能，建立柔性程序控制系统。经过近几十年的发展，PLc己十分成熟与完善。当前的中国，随着生产力的迅猛发展，工业发展的步伐越来越快在各行业各领域，对自动化程度的要求也愈来愈高．了更好地适应这种情况，科学技术必须被广泛地应用在实际生产中，而PLc以其自身的优势，在自动化领域内扮演着重要的角色，不容忽视! 1、设计原理 机械手主要由执行机构．驱动机构和控制系统构成．。机械手的执行机构又包括手部、手臂和躯干。手部安装在最前端，任务是来准确的抓取工件，当然一 说到手一定是与人的相似，所以必须具备手指，而且应具有与人手相似的动作或能代替人完成一系列的动作，以此来达到目的。手臂的作用是用来辅助手部准确的抓住工件并能够转移到所需要的位置，机械手的运动有两种：一个是上下直线运动，另一个是左右直线运动。因此其必须安装有液压缸、电液脉冲马达、电磁阀等作为其执行机构的动力部分或辅助系统。驱动机构主要有四种：液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。其主要以电气和气压驱动为主，只有少量的运用液压和机械驱动。 液压驱动主要是驱动大体积的重型工业设备如：锅炉等。它的优点是压力高、体积小、力量大动作平稳。缺点是结构繁琐．成本高．而且需要配备压力源。气压驱动的元件是气压缸、气压马达等。一般采用4—6个大气压．也有一些更大的．具体要根据实际情况来定，虽然它的力量比较小、体积比较重，但是出于廉价，而且不影响动作。所以我们的手部采用此种驱动。 电气驱动时，直线运动可以采用电动机带动丝杠、螺母机构。我们通用的机械手则考虑到用步进电动机、直或交流司服电机、和变速箱等电气驱动有动

设备故障的定义

设备故障的定义、故障损失模型、设备故障对策 根据日本工业标准委员会(Japanese Industrial Standards Committee，Tokyo ，JISC) 对故障的定义"所谓故障，即对象(系统、机器或零部件)丧失其规定性能的状态。"而规定的性能，是指对象应达到最高效率的能力。 一般而言，故障可分为突发型故障与劣化型故障两大类。突发型故障可根据故障停机时间长短，再细分为严重故障、长时间故障、一般故障、小停机等，只要依据设备故障的实际情况加以考虑并制订对策，即可解决此类故障;劣化型故障则又可分为性能降低型故障及质量降低型故障，而性能降低型是指设备虽然可以正常运行，但产出量却逐渐下降;而不知道是设备哪个部位发生劣化，逐渐使所生产的产品发生质量下降，就是所谓的质量降低型故障。由以上这些故障所造成的损失，分为故障损失、小停机和空转损失、调整损失、速度异常损失、质量缺陷损失、维护费用损失、事故发生损失等。 故障的分类及损失结构

零故障对策 减少故障、损失可以从人和设备两方面共同努力。根据墨菲法则(Morphy Rule) ，机器设备可靠性和设备监看人员的人数及重要性成反比，也就是可以通过设备可靠性的提升，来减少设备监看人员的配置。所谓可靠性指设备、机器、系统本来具有的条件，也就是在规定期间内相应满足设备要求性能的概率。通常机器设备的可靠性可分为五大类: 1)设计可靠'性:指材质、结构、强度等。 2) 制造可靠性:指零件加工、装配的精度等。 3) 安装可靠性:指设备安装、管线的配置、试车调整等。

4) 运转操作可靠性:指操作条件、负载条件等。 5) 维修可靠性:指与维修质量、精度等有关的可靠性。 为了维持这些可靠性，需针对设备基本条件进行调整及培训机器设备使用的方法，并对设备及维护工作的要求进行说明，这样才能保持制造合格品的设备条件，使设备发挥最高生产效率。 设备零故障的五个对策 参考 TPM全面生产维护推进实务 最新设备保养制度-TPM实务