Hypack软件在水深测量外业数据采集方面的应用

Hypack Max软件在水深测量外业数据采集方面的应用

上海达华测绘公司王怀利

摘要：本文简要介绍HYPACK MAX软件在水运工程测量中使用的步骤和方法，对使用该软件进行水深测量有一定的参考作用。

关键词：HYPACK MAX 外业数据采集应用

Hypack Max软件是美国coastal海洋图像公司（Coastal Oceanographic）的产品。该软件除了具备强大的测量成图系统功能外，还可与各种导航系统、测深仪（单波束、多波束）、波浪补偿器、绘图仪、打印机、潮位遥报仪、罗盘、耙臂等多种测量、疏浚施工设备相连接分别组成自动化数字测绘系统和疏浚工况实时监测系统。是目前世界上测量、疏浚行业应用最为广泛的一种应用软件。自从软件引进并投入到水运工程测量工作中，工作质量和效率产生了飞跃性的变化，倍受使用者青睐。通过对此套软件的学习和使用,笔者认为它在水深测量外业数据采集方面的功能尤为强大,是一套非常值得推广的软件。现将Hypack Max软件在水深测量应用中外业数据采集方面的一些功能和特点向广大同行们简单介绍一下。

在利用Hypack Max软件进行外业数据采集之前，我们首先要将这套软件安装在你的计算机上。Hypack Max是设计用于32位WINDOWS环境下的应用软件系统，其操作平台包括WIN95、WIN98、WIN2000、WIN NT（4.0或5.0版）。运行Hypack Max软件的计算机至少需要166MHZ的处理器，16Mb的内存，和可以提供给这套软件250M大小的硬盘空间。确定你的计算机系统配置符合要求之后，把Hypack Max软件狗（锁）插到你的计算机上，就可以运行Hypack Max安装光盘按照安装提示,将这套软件安装到你的计算机上。此时就可以启用Hypack Max 软件来实施水深测量工作了。测量外业工作主要分为测前准备、数据采集和数据检查等三个方面。

一、测前准备：

测前准备在测量工作实施过程中是一个非常重要的环节，它是整个测量工作的基础。有了充分的测前准备才能保证外业数据采集工作的顺利进行。测前准备主要包括以下几个方面：

1、创建项目

在Hypack Max里，每一次测量都要先创建一个项目，这个项目包含所有的与测量有关的文件和信息。创建项目的方法非常简单，点击Hypack Max主菜单“文件”下的“新建项目”，如图（1）所示。

图（1）

在弹出的“新建项目”对话框内输入项目名称，点击“确定”。这样我们就创建了一个新的项目。每当你创建一个新的项目的时候，Hypack Max都会在\Hypack \projects目录下创建一个包含该项目名称的子目录。所有与这个项目有关的文件都保存在这个项目的目录里。

2.设置大地参数

当创建好了一个新的项目，其大地参数和硬件设置会默认为与上一次应用的项目相同，如果这次测量与前一次采用不同的大地参数，就要对新项目重新进行大地参数设置。点击Hypack Max主菜单“测量准备”的下拉菜单“大地测量参数”，屏幕上就会弹出“测量参数”对话框，如图（2）所示。

图（2）

这时我们就要根据测量的要求进行大地参数设置，依次选择参考椭球体、坐标系统、投影参数（投影类型、中央子午线的经度、比例因子）以及输入坐标转换参数。大地测量参数设置对整个工程的施工精度起着确定性的作用，如果设置错误将产生不可预计的后果。

3.制作电子海图

在水深测量中，电子背景海图的重要性众所周知。它不但可以引导测量船准确驶进测量区域，更可以清晰的表示出暗礁、沉船等障碍物的地理位置，保证测量船的航行安全。Hypack Max提供了简单的做电子海图的方法。

在Hypack Max主菜单的“实用工具”下的“数字化”选项里，点击“手工录入海图”，屏幕显示下面对话框，如图（3）所示。

图（3）

点击“File”下拉菜单“New”，首先在“Selected Symbol”项选择符号类型，然后输入对应的坐标，点击“Add”，重复前面步骤直至全部输入完成。最后点击“File”下的“Save”，这样程序就会根据我们输入的信息自动生成*.DIG 格式的背景文件。同样，我们也可以点击“测量准备”下的“边界编辑器”和“目标文件编辑器”来生成测量过程中起参照作用的边界文件和目标文件。

4．生成测量计划线文件

测量计划线用来指导测量船采集水深数据时的航行路线，在外业数据采集过程中是必不可少的。生成测量计划线有多种方法，我们最常用的方法是在测线编辑器中生成测线文件。选择Hypack Max主菜单“测量准备”下“编辑器”的子菜单“测线编辑器”，会弹出测线编辑器对话框,如图（4）所示。

图（4）

点击“文件”下拉菜单“新建”，在“编辑”菜单中选择坐标输入模式，就可以点击“添加点”输入测线上的点，输入完毕点击“添加线”，这样就输入了一条测量计划线信息。然后再点击“添加点”、“添加线”输入全部测量计划线信息。也可以根据第一条计划线，点击“测线”下的“偏移”来生成多条与其相关联的测量计划线。如图（5）所示。

图（5）

其中“中心线”指创建与产生的中心线的垂直测线；“平行线”指创建初始基准线的平行测线；“放射状”指创建以基准线起点为圆心，固定角值的顺时针旋转的辐射状测线；“搜索方式”指创建以基准线中点为圆心向四周均匀辐射的测线；“阶梯步近”指创建基准线的阶梯状平行测线；Extend Lines（延长线）指对已编辑测线的延长功能。

我们还可以用Hypack Max主菜单“测量准备”的“航道设计”做测量计划线。用这种方法做测线时可同时输入航槽模板信息，为内业的土方计算提供了便利。

5、硬件设置

GPS、测深仪、运动补偿器是水深测量中必不可少的硬件设备。对于每一种设备都需要有相应的驱动程序把硬件信息与Hypack Max软件的SURVEY程序主体联接起来。因此我们要为每一种硬件选择合适的驱动程序，同时也必须设定它的通信信息。在知道了设备的软件驱动和通信信息后，就可以把它添加到Hypack Max软件系统了。单击Hypack Max主菜单“测量准备”下的“hypack 硬件”，屏幕显示如图（6）。

图（6）

点击“设备”下的“添加设备”，弹出驱动程序列表, 如图（7）。

图（7）

选择好硬件设备的驱动程序后点击“确定”，进入设备设置对话框，如图（8）。

图（8）

首先我们要输入设备的名字和更新频率，选择可供选择的类型。然后点击“记录”，选择“总是”；点击“连接”，设置硬件设备与计算机的连接参数；点击“补偿”，设置硬件设备间数据传递的综合延迟时间（由实际测定）；点击“设置”，设置该硬件数据传递的一些内部信息。在添加好设备之后，我们必须对其进行测试。点击Hypack Max硬件设置菜单的“测试”，选择要测试的硬件设备名字对其测试，如果不能传输数据或数据格式有误，要重新进行硬件连接和通讯设置。

做好以上的准备工作我们就可以进入Hypack Max的测量模式进行外业数据采集了。

二、数据采集

在测量船进入测量区域进行数据采集之前，应首先要打开建立的项目，右击项目文件面板中的“背景文件”和“计划测线文件”添加已经做好的背景文件（*.dig文件）和测量计划测线文件（*.lnw文件）。单击Hypack Max主菜单上“开始测量”进入测量模式。如图（9）所示。

图（9）

整个测量模式视窗由视图窗口、数据显示窗口、舵手数据显示窗口、左右偏航指示器、报警栏几大部分组成。下面我简单介绍一下每部分的功能和操作。1.视图窗口

视图窗口, 如图（10）所示‘它能自动加载并显示所有的背景文件，包括当前被激活的测量计划线文件，在视图上可以准确地实时显示测量船的位置，是舵手操舵的主要参考对象。视图窗口可以通过点击“选项”下的“color scheme..”来设置背景颜色。还以通过“视图”子菜单对其进行其它方面设置。

“航迹/方向”项用来用来调节视图窗口的显示方式；“窗口缩放”允许在视图中点击和拖动一个窗口，测量程序将自动调节窗口大小，以保持正视的比例；点击“视图放大”或“视图缩小”，屏幕海图可获得相应的放大或缩小的效果；

“Zoom Contens”（全图缩放）可将测量程序中所有被激活的项目全显示在视图窗口中；“移动”选项可用来控制上下左右移动屏幕的显示内容；“旋转”用来对视图窗口中的显示内容进行旋转操作；“格网显示”用于设置格网的属性；“图层清除”项可用来清除视图窗口中水深采集点的事件号、原始水深或改正水深。在数据采集过程中我们可以通过“视图”菜单最下面的选项1—8来控制视图窗口的显示内容。

在视图窗口中，当把鼠标移到船型符号上时，通过右击鼠标可以弹出船特性菜单对测量船的显示特征进行设置。

图（10）

2.数据显示窗口

位于屏幕右上方的数据显示窗口用来显示有关数据采集的文本信息。通过点击数据显示窗口的任何地方，在菜单中你能得到“数据显示”项，它可以用来设置数据显示窗口的显示内容和文字格式。当我们把数据显示窗口激活后，就可以通过点击“数据显示”下的“字体”弹出字体设置对话框，点击“设置”弹出数据显示设置对话框,如图（11）所示。

图（11）

3.舵手数据显示窗口

舵手数据显示窗口用来显示舵手操舵时的一些参考信息。其操作同“数据显示窗口”部分基本相同。

4,舵手左/右偏指示窗口

如图（12）所示。

图（12）

当把测量计划线装载到测量程序后就会出现左右偏航指示器，指示器显示了测量船相对于测量计划线的实时偏移距离。操舵手可以根据左右偏航指示器来调整测量船的航行方向，保证数据采集方位的准确性。左右偏航指示器同样可以进行设置，首先点击左右偏航指示器面板的任一位置，在主菜单会出现“左右偏航指示器”项。在这个选项里我们可以对左右偏航指示器的指示比例和文字显示格式进行调整。

5.报警窗口

报警窗口位于屏幕的最底部，测量程序能产生下列报警：

（1）设备报警：在过去5秒内当设备无信息输入将产生此报警。

（2）HDOP报警：当GPS的HDOP值降到用户定义值以下时将产生此报警。此项报警在GPS的设置中设定。

（3）无差分报警：当GPS从差分状态变为独立的GPS模式时将产生此报警。此项报警在GPS的设置中设定。

（4）无RTK报警：当一个RTK GPS从RTK到差分状态时将产生此报警。此项报警在RTK作业前GPS设置中设定。

（5）最小深度报警：当水深值小于用户设定值时会产生此报警。此项报警在导航参数设置中设定。

（6）XTE报警：当船与计划线偏移的距离超限时产生报警。此项报警在导航参数设置中设定。

当对测量模式窗口基本了解之后就可以利用Hypack Max的测量程序进行原始数据采集了。在记录数据之前

要对导航参数进行设置。点击“选项”下的“导航参数”，弹出导航参数对话框。

图（12）

Hypack Max的测量程序提供了自动上线记录数据的功能，只要我们设定了上线门限值（单位：米），测量船在每条测线始点的此值范围内自动上线记录数据，到终点会自动下线停止数据记录。当然也可以手动方式来控制上下线，把上线门限值设为“0”，通过点击“记录”菜单的“开始记录”和“结束记录”进行控制，使用快捷键Ctrl+S和Ctrl+E使操作变为更简单。

Hypack Max的测量程序还提供了自动打标的功能。首先要在“事件打标模式”里选择打标模式，如果选择了“手动”，就需要手动控制打标（Ctrl+N）；选择“时间”或“距离”，测量程序会根据你设定的事件间隔值（时间模式的单位为秒，距离模式单位为米）自动打标。在导航参数对话框的“下一打标点”框内设置下一个打标点的事件号，“事件增量”内设置事件的改变量，如设定增量值为3，则事件号以1、4、7、10的方式变化。

在外业测量过程可以通过调整导航参数中的“下条线”的线号来选择要测量的下一条计划线。通过设置“测线增量”值来设定测线的间隔数，此值可正可负，例如输入“-2”，当前测线为“8#”线，则下一条测线为“6#”线。也可以通过快捷键Ctrl+I和Ctrl+D来增加或减少下一条要上线的测线号。我们还可以通过“测线方向模式”来定义测线方向,通过“自动段连接”设置自动腿开关。

在外业数据采集过程中，对于长测量线的测量，由于记录数据量很大，你可以通过设置“LOG倍份时间”来指导测量程序自动关闭当前数据文件，并打开一个新的数据文件而不改变当前测线，它避免了重复命名。你还可以通过设置“MTX 倍份时间”来实现对距阵文件的备份。

当外业原始数据采集完成以后，必须对原始资料进行检查。

三、原始数据检查

当结束了一天的外业测量，靠岸挺船，回到办公室突然发现有几条线的数据没有被记录，这是最糟糕的事情。所以在测量现场都应在主窗口检查一下原始数据，看是否有问题。

原始测量数据文件*.RAW是由SURVEY程序创建的。程序以HYPACK MAX的“RAW”格式保存在当前项目的“\RAW”目录下。你也可以通过选择“选项”中的“工程信息”来指定你存放数据的文件夹。

在HYPACK MAX主窗口的数据文件面板里，用鼠标右击“原始数据文件”，添加我们外业测量的*.LOG文件，激活水深值。在HYPACK MAX的Map绘图区会显示每条测线对应的原始水深值，在这里可以清楚的检查到资料是否完整。如果资料不全，要返回测区进行补测。

以上是笔者对HYPACK MAX软件在水深测量外业数据采集方面应用的简单介绍。除此以外，HYPACK MAX软件还具有了强大的内业编辑、自动成图的功能，在此就不加以累述了。

四.结语

通过此番介绍，将对HYPACK MAX软件在水运工程测量中应用有了初步的了解。随着科技的发展，当今的测量技术也是日新月异。HYPACK MAX软件在实际应用中也得到了不断的改进，从以前的HYPACK MAX 6.4 for Windows到现在的HYPACK MAX02.12a版本，经历了多次升级。在升级过程中，对本人而言也是一个吸收、消化和移植过程。由于水平有限,若有不妥之处，请予以指教。

参考文献:《HYPACK MAX测量和疏浚软件(02.12A版)应用手册》--------上海航道局

水准测量外业流程

水准测量 水准测量 内容：理解水准测量的基本原理；掌握 DS3 型微倾式水准仪、自动安平水准仪的构造特点、水准尺和尺 垫；掌握水准仪的使用及检校方法；掌握水准测量的外业实施（观测、记录和检核）及内业数据处理（高差 闭合差的调整）方法；了解水准测量的注意事项、精密水准仪和电子水准仪的构造及操作方法。 重点：水准测量原理；水准测量的外业实施及内业数据处理。 难点：水准仪的检验与校正。 §2.1 高程测量（ Height Measurement ）的概念 测量地面上各点高程的工作 , 称为高程测量。高程测量根据所使用的仪器和施测方法的不同，分为： （1）水准测量 (leveling) （2）三角高程测量 (trigonometric leveling) （3）气压高程测量 (air pressure leveling)

（4）GPS 测量 (GPS leveling) §2.2 水准测量原理 一、基本原理 水准测量的原理是利用水准仪提供的“水平视线”，测量两点间高差，从而由已知点高程推算出未知点高程。 a ——后视读数 A ——后视点 b ——前视读数 B ——前视点 1、A 、 B 两点间高差： 2、测得两点间高差后，若已知 A 点高程，则可得B点的高程：。 3、视线高程： 4、转点 TP(turning point) 的概念：当地面上两点的距离较远，或两点的高差太大，放置一次仪器不能测定其高差时，就需增设若干个临时传递高程的立尺点，称为转点。 二、连续水准测量

如图所示，在实际水准测量中， A 、 B 两点间高差较大或相距较远，安置一次水准仪不能测定两点之间的高差。此时有必要沿 A 、 B 的水准路线增设若干个必要的临时立尺点，即转点（用作传递高程）。根据水准测量的原理依次连续地在两个立尺中间安置水准仪来测定相邻各点间高差，求和得到 A 、 B 两点间的高差值，有： h 1 = a 1 － b 1 h 2 = a 2 － b 2 …… 则：h AB = h 1 + h 2 +…… + h n = Σ h = Σ a －Σ b 结论： A 、 B 两点间的高差等于后视读数之和减去前视读数之和。 § 2.3 水准仪和水准尺 一、水准仪 (level) 如图所示，由望远镜、水准器和基座三部分组成。 DS3 微倾式水准仪自动安平水准仪 1、望远镜 (telescope) ——由物镜、目镜和十字丝（上、中、下丝）三部分组成。

数据采集与处理技术实验一

电子科技大学 实验报告 学生姓名：学号：指导教师： 实验地点：主楼C2 -103 实验时间： 一、实验室名称：测控技术实验室 二、实验项目名称：基于AD9481的高速数据采集系统实验 三、实验学时： 3 四．实验目的 1 了解数据采集的基本结构原理，包括模拟信号调理电路、模数转换电路、数据缓冲与存储电路、数据处理与显示、通信接口等； 2 学习基本的数据采集平台搭建、熟悉测试实验平台的操作； 3学习触发通道基本原理，加深对数据采集系统中触发功能的理解。 4理解信号调理电路的工作原理，包括衰减电路、放大电路、偏移调节电路。五．实验任务 1．在测控技术及嵌入式系统平台上，按照信号链路，学习了解实验系统各个模块的功能，包括模拟信号调理模块，ADC采集模块、处理及显示模块、电源模块、数字万用表模块等。 2 搭建电路模块并确认采集平台正常工作，实现波形的正确采集及显示。

3. 信号调理功能实验，掌握模拟通道对信号衰减、放大作用的原理；设置信号源发出频率、幅度固定的交流电压信号，并输入到模拟通道，分别调节采集系统的幅度档位，观察并记录测量结果表。 六．实验设备 1．信号源普源精电 DG4162一台/EE1462； 2. 测控技术及嵌入式实验平台PG1000一台； 七．实验内容 1信号调理通道无源衰减/放大实验 信号调理通道幅度档位（垂直灵敏度）分为两类：衰减档/放大档,在衰减档模式下（对应垂直灵敏度500mV/div~5V/div），首先是对信号做20倍的衰减，然后在送入后级电路。对于相同幅度的信号，由于衰减档位进行了较大衰减，送至ADC后信号幅度小于放大档位时候对应的幅度，在显示屏中可以明显看到。 输入800mVpp，1KHz的方波信号，在不同幅度档位下，观察显示的波形幅度（格数），显示的波形格数代表了输入到ADC的信号大小（显示格数与ADC量化成正比关系），并完成下表。 2 压控可变增益放大器实验 由于垂直灵敏度档位较多，不同档位对应不同的增益，这里就需要可变增益

水准测量一般步骤

第二章 水准测量 高程是确定地面点位置的要素之一，在工程建设的设计、施工与管理等阶段都具有十分重要的作用。测定地面点高程的工作称为高程测量。高程测量按所使用的仪器和施测方法不同，主要有水准测量和三角高程测量等。水准测量是高程测量中最常用的一种方法。本章主要介绍水准测量原理、水准仪的构造及其使用、水准测量的施测方法与成果整理以及仪器的检验与校正等内容。 2-1 水准测量原理 水准测量不是直接测定地面点的高程，而是测出两点间的高差。即在两个点上分别竖立水准尺，利用水准测量的仪器提供的一条水平视线，瞄准并在水准尺上读数，求得两点间的高差，从而由已知点高程推求未知点高程。 如图2-1所示，设已知A 点高程为A H ，用水准测量方法求未知点B 的高程B H 。在A 、 B 两点中间安置水准仪，并在A 、B 两点上分别竖立水准尺，根据水准仪提供的水平视线 在A 点水准尺上读数为a ，在B 点的水准尺上读数为b ，则A 、B 两点间的高差为： b a h AB -= （2-1） 图2-1 水准测量原理 设水准测量是由A 点向B 点进行，如图2-1中箭头所示，则规定A 点为后视点，其水 准尺读数a 为后视读数；B 点为前视点，其水准尺读数b 为前视读数。由此可见，两点之间的高差一定是“后视读数”减“前视读数”。如果a >b ，则高差AB h 为正,表示B 点比A 点高；如果a

数据采集方法有哪些

数据采集方法有哪些 数据采集数据采集（DAQ），是指从传感器和其它待测设备等模拟和数字被测单元中自动采集非电量或者电量信号，送到上位机中进行分析，处理。数据采集系统是结合基于计算机或者其他专用测试平台的测量软硬件产品来实现灵活的、用户自定义的测量系统。 数据采集，又称数据获取，是利用一种装置，从系统外部采集数据并输入到系统内部的一个接口。数据采集技术广泛应用在各个领域。比如摄像头，麦克风，都是数据采集工具。被采集数据是已被转换为电讯号的各种物理量，如温度、水位、风速、压力等，可以是模拟量，也可以是数字量。采集一般是采样方式，即隔一定时间（称采样周期）对同一点数据重复采集。采集的数据大多是瞬时值，也可是某段时间内的一个特征值。准确的数据测量是数据采集的基础。数据量测方法有接触式和非接触式，检测元件多种多样。不论哪种方法和元件，均以不影响被测对象状态和测量环境为前提，以保证数据的正确性。数据采集含义很广，包括对面状连续物理量的采集。在计算机辅助制图、测图、设计中，对图形或图像数字化过程也可称为数据采集，此时被采集的是几何量（或包括物理量，如灰度）数据。 在互联网行业快速发展的今天，数据采集已经被广泛应用于互联网及分布式领域，数据采集领域已经发生了重要的变化。首先，分布式控制应用场合中的智能数据采集系统在国内外已经取得了长足的发展。其次，总线兼容型数据采集插件的数量不断增大，与个人计算机兼容的数据采集系统的数量也在增加。国内外各种数据采集机先后问世，将数据采集带入了一个全新的时代。 现在谈论大数据已经没有新意了，形形色色的产品、平台和公司都贴满大数据标签，但大数据却并没有掀起预期飓风，甚至还被冠以“伪命题”污名。 本末倒置，数据采集才是大数据产业的基石。都在说大数据应用、大数据价值挖掘，却不想，没有数据何来应用、价值一说。就好比不开采石油，一味想得到汽油。当然，石油开采并不容易，各行各业包括政府部门的信息化建设都是封闭式进行，海量数据被封在不同

水深测量数据采集与处理系统技术规定

水深测量数据采集与处理技术要求 Technical requirement for the bathymetric data collection and processing JT/T 701 —2007 1范围本标准规定了水深测量的系统配置、测前准备、数据采集、数据处理、资料的检查 验收和资料汇交等技术要求。 本标准适用于采用水深数据自动化采集系统进行的沿海港口航道水深测量。本标准不包括多波束测深设备的测量技术要求。 2规范性引用文件下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期 的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准，然 而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的 引用文件，其最新版本适用于本标准。 GB 12319 中国海图图式 GB 12327 海道测量规范《沿海港口、航道测绘产品质量检查验收办法及质量评定标 准》（交通部海事局） 3总则 3.1平面坐标采用国家统一规定的坐标系，其与地心坐标系的关系采用国家统一使用的转 换参数或满足 GB 12327精度要求的区域性转换参数。 3.2高程采用国家统一规定的国家高程基准，远离大陆的岛、礁，其高程基准可采用当地 平均海面。 3.3深度基准面采用理论最低潮面，深度基准面从当地平均海面起算；一般情况下，它应与 国家高程基准进行联测。深度基准面一经确定并正式采用，一般不得变动。 3.4测图采用高斯 -克吕格投影，大于 1:5,000 比例尺测图采用 1.5 °带投影，大于（含） 1:10,000 比例尺测图采用 3°带投影，小于 1:10,000 比例尺测图采用 6°带投 影，小于（含） 1:50,000 比例尺测图可采用墨卡托投影，并以测区的中央纬度作为基准纬线。 3.5直接用于沿海港口航道水深测量的最低平面控制基础应采用 GPSE 级点，或等同于该等 级点的控制点。 3.6工作水准点与主要水准点之间的高差, 按四等水准测量要求，工作前后各测定一次。验 潮站的 水尺至工作水准点之间的高差可用等外水准测定。 3.7水深测量定位中误差：大于 1:5,000 比例尺测图时，应不大于图上 1.5mm；小于 （含） 1:5,000 大于（含） 1:100,000 比例尺测图时，应不大于图上 1.0mm；小于 1:100,000 比例尺测图时，应不大于实地 100m。 3.8图式符号按 GB 12319 执行。 3.9水深测量的标准图幅尺寸为：

数据采集与处理技术

数据采集与处理技术 参考书目： 1．数据采集与处理技术马明建周长城西安交通大学出版社 2．数据采集技术沈兰荪中国科学技术大学出版社 3．高速数据采集系统的原理与应用沈兰荪人民邮电出版社 第一章绪论 数据采集技术(Data Acquisition)是信息科学的一个重要分支,它研究信息数据的采集、存贮、处理以及控制等作业。在智能仪器、信号处理以及工业自动控制等领域，都存在着数据的测量与控制问题。将外部世界存在的温度、压力、流量、位移以及角度等模拟量（Analog Signal）转换为数字信号（Digital Signal）, 在收集到计算机并进一步予以显示、处理、传输与记录这一过程，即称为“数据采集”。相应的系统即为数据采集系统（Data Acquisition System,简称DAS）数据采集技术以在雷达、通信、水声、遥感、地质勘探、震动工程、无损检测、语声处理、智能仪器、工业自动控制以及生物医学工程等领域有着广泛的应用。 1．1 数据采集的意义和任务 数据采集是指将温度、压力、流量、位移等模拟量采集、转换为数字量后，再由计算机进行存储、处理、显示或打印的过程。相应的系统称为数据采集系统。 数据采集系统的任务：采集传感器输出的模拟信号并转换成计算机能识别的数字信号，然后送入计算机，根据不同的需要由计算机进行相应的计算和处理，得出所需的数据。与此同时，将计算得到的数据进行显示或打印，以便实现对某些物理量的监视，其中一部分数据还将被生产过程中的计算机控制系统用来控制某些物理量。 数据采集系统的好坏，主要取决于精度和速度。 1．2 数据采集系统的基本功能 1.数据采集：采样周期

(完整版)普通水准测量实施

普通水准测量实施 一、水准点和水准路线 水准点是测区的高程控制点，一般缩写为“BM”，用“ ”符号表示。 水准路线依据工程的性质和测区的情况，可布设成以下几种形式： 1.闭合水准路线。 如图2-13a)所示，是从一已知水准点BM A出发，经过测量各测段的高差，求得沿线其它各点高程，最后又闭合到BM A的环形路线。 2.附合水准路线。 如图2-13b)所示，是从一已知水准点BM A出发，经过测量各测段的高差，求得沿线其它各点高程，最后附合到另一已知水准点BM B的路线。 3.支水准路线。 如图2-13c)所示；是从一已知水准点BM1出发，沿线往测其它各点高程到终点2，又从2点返测到BM1，其路线既不闭合又不附合，但必须是往返施测的路线。 图2-13 水准路线图 二、施测方法 普通水准测量通常用经检校后的DS3型水准仪施测。水准尺采用塔尺或单面只，测量时水准仪应置于两水准尺中间，使前、后视的距离尽可能相等。具体施测方法如下： (1)如图2-14，置水准仪于距已知后视高程点A一定距离的Ⅰ处，并选择好前视转点ZD1，将水准尺置于A点和ZD1点上。 (2)将水准仪粗平后，先瞄准后视尺，消除视差。精平后读取后视读数值a1，并记入五等水准测量记录表中，见表2-3。 (3)平转望远镜照准前视尺，精平后，读取前视读数值b1，并记入五等水准测量记录表中。至此便完成了普通水准测量一个测站的观测任务。 (4)将仪器搬迁到第Ⅱ站，把第Ⅰ站的后视尺移到第Ⅱ站的转点ZD2上，把原第Ⅰ站前视变成第Ⅱ站的后视。 (5)按(2)、(3)步骤测出第Ⅱ站的后、前视读数值a2、b2，并记入五等水准测量记录表中。 (6)重复上述步骤测至终点B为止。 Ｂ点高程的计算是先计算出各站高差： h i = a i - b i (i=1,2,3……n)(2-6) 再用Ａ点的已知高程推算各转点的高程，最后求得Ｂ点的高程。 即：h1=a1-b1H ZD1=H A+h1 h2=a2-b2H ZD2=H ZD1+h2

数据采集与处理作业doc

一、论述高速数据采集系统的电磁兼容性（EMC）设计。 主要考虑因素：射频干扰问题，差模辐射，共模辐射，电源去耦，连线端接，接地技术，模拟/数字混合系统，PCB设计。可能产生的影响、问题解决方法、注意事项等。 答：电磁兼容（EMC）是指设备或系统在其电磁环境中符合要求运行并不对其环境中的任何设备产生无法忍受的电磁骚扰的能力。EMC包括两个方面的要求：一方面是指设备在正常运行过程中对所在环境产生的电磁骚扰不能超过一定的限值；另一方面是指器具对所在环境中存在的电磁骚扰具有一定程度的抗扰度，即电磁敏感性(Electromagnetic Susceptibility，即EMS)。换句话说，即设备不会由于受到同一电磁环境中其他设备的电磁干扰而导致不允许的性能降低或失效；同时，设备也不会使同一电磁环境中其他设备因受其电磁干扰而导致不允许的性能降低或失效。 以下是从不同角度对电磁兼容性的讨论： 1.射频干扰就是电磁波所带来的干扰.防止射频干扰最佳的方法是保证层间布线尽量短，避免产生额外的谐振回路。短的连线能减小电感阻抗、缩短信号传输延时。 2.差模辐射：应减小电流幅度I，减小信号频率及其谐波，加大数字信号上升/下降沿 tr，减小环面积S ，将信号线紧挨接地线。 3.共模辐射：共模电流会产生很强的辐射，对周围的电路形成辐射性干扰，尽量减小激励此天线的源电压，即地电位；提供与电缆串联的高共模阻抗，即加共模扼流圈;；将共模电流旁路到地。 4.电源去耦：一个电路的各个单元共用同一电源供电，为了防止各单元之间的耦合，需加去耦电路。造成耦合的原因有：数字电路——在电平翻转时的瞬间会有较大的电流，且会在供电线路上产生自感电压。功率放大电路——因电流较大，此电流流过电源的内阻和公共地和电源线路时产生电压，使得电源电压有波动。高频电路——电路中有高频部分因辐射和耦合在电源上产生干扰。应设计较小的电流回路具有更低辐射。 5.接地技术：数字和模拟地要采用单点星形连接且靠近电源。 6.对于模拟/数字混合系统，主要措施有抑制地线干扰，总原则是数字电路与模拟电路分开接地，对微弱模拟量电路实行全面覆盖的电磁屏蔽，采用直流隔离措施。 7.PCB设计：PCB板设计的开始阶段就是层的设置，层设置不合理可能产生诸多的噪声而形成电磁干扰和自身的EMC问题，所以合理的层布局对电磁兼容性而言是十分重要的。PCB板层由电源层、地线层和信号层组成。层的选择、层的相对位置以及电源、地平面的分割、PCB板的布线、信号质量、接口电路的处理等都对PCB板的EMC指标起着至关重要的作用,也直接影响到整台电子产品的电磁兼容性。根据电源、地的种类、信号线的密集程度、信号频率、特殊布线要求的信号数量、周边要素、成本价格等方面的综合因素来确定PCB板的层数。要满足EMC的严格指标并且考虑制造成本,适当增加地平面是PCB的EMC设计最好的方法之一。对电源层而言,一般通过内电层分割能满足多种电源的需要,但若需要多种电源供电,且互相交错,则必须考虑采用两层或两层以上的电源平面。对信号层而言,除了考虑信号线的走线密集度外,从EMC的角度,还需要考虑关键信号(如时钟、复位信号等)的屏蔽或隔离,以此确定是否增加相应层数。对PCB板进行空间分割的目的是为了降低PCB上不同类型的元器件之间互相干扰。空间分割的实施方法就是对元器件进行分组,可以根据电源电压高低、数字器件或模拟器件、高速器件或低速器件以及电流大小等特点,对电路板上的不同电气单元进行功能分组,每个功能组的元器件彼此被紧凑地放置在一起以便得到最短的线路长度和最佳的功能特性。高压、大功率器件时,与低压、小功率器件应保持一定间距,尽量分开布线。

实验二 普通水准测量

实验二普通水准测量（两次仪高法） 一、实验目的 （1）掌握普通水准测量方法、转点的选择，熟悉记录、计算和检核； （2）熟悉水准路线的布设形式、计算过程； （3）掌握两次仪高法检核测量数据。 二、实验组织 （1）实验性质：基础性实验； （2）学时：3学时； （3）组织：4人1组。 三、实验设备 （1）每组借自动安平水准仪1台套、水准尺2根、记录板1块、尺垫2个； （2）自备：铅笔。 四、实验方法及步骤 （1）做闭合的水准路线测量(即由某一已知水准点开始，经过若干转点、临时水准点再回到原来的水准点)或附合水准路线测量(即由某一已知水准点开始，经过若干转点、临时水准点后到达另一水准点)， （2）观测精度符合要求后，根据观测结果进行水准路线高差闭合差的调整和高程计算(记录表及计算表见下页)。 实验要求 (1)计算沿途各转点高差和各观测点高程(起点相对高程为20.000m)。 (2)视线长度不得超过100m。 (3)前后视距应大致相等。 (4)闭合差的容许值为： △h允=±12n mm或△h允=±40L mm 式中 n—测站数； L—水准路线长度，以km为单位。 五、注意事项 （1）读数前，必须精平，视差应消除 （2）后视尺垫在水准仪搬动之前不得移动。水准仪迁站时，前视点上的尺垫不得移动。 （3）在已知点和未知点上不得放尺垫。 （4）水准尺必须扶直。 六、上交资料 实验结束后将实验报告（含普通水准测量记录手簿）以小组为单位装订成册上交。

数字地形测量学实验报告 姓名学号班级指导老师成绩【实验名称】 【目的和要求】 【仪器和工具】 【实验原理方法和步骤】 【测量数据及处理】 【体会和建议】 【教师评语】

关于数据采集技术的内容

关键词：声卡数据采集MATLAB 信号处理 论文摘要：利用数据采集卡构建的数据采集系统一般价格昂贵且难以与实际需求完全匹配。声卡作为数据采集卡具有价格低廉、开发容易和系统灵活等优点。本文详细介绍了系统的开发背景,软件结构和特点,系统地分析了数据采集硬件和软件设计技术,在此基础上以声卡为数据采集卡,以MATLAB为开发平台设计了数据采集与分析系统。 本文介绍了MATLAB及其数据采集工具箱, 利用声卡的A/ D、D/ A 技术和MATLAB 的方便编程及可视化功能,提出了一种基于声卡的数据采集与分析方案,该方案具有实现简单、性价比和灵活度高的优点。用MATLAB 语言编制了相应软件,实现了该系统。该软件有着简洁的人机交互工作界面,操作方便,并且可以根据用户的需求进行功能扩充。最后给出了应用该系统采集数据的应用实例。 1绪论 1.1 课题背景 数据也称观测值，是实验、测量、观察、调查等的结果，常以数量的形式给出。数据采集，又称数据获取，就是将系统需要管理的所有对象的原始数据收集、归类、整理、录入到系统当中去。数据采集是机管理系统使用前的一个数据初始化过程。数据采集技术广泛引用在各个领域。比如摄像头，麦克风，都是数据采集工具。 数据采集（Data Acquisition）是将被测对象(外部世界、现场)的各种参量(可以是物理量，也可以是化学量、生物量等)通过各种传感元件作

适当转换后，再经信号调理、采样、量化、编码、传输等步骤，最后送到控制器进行数据处理或存储记录的过程。 被采集数据是已被转换为电讯号的各种物理量，如温度、水位、风速、压力等，可以是模拟量，也可以是数字量。采集一般是采样方式，即隔一定时间（称采样周期）对同一点数据重复采集。采集的数据大多是瞬时值，也可是某段时间内的一个特征值。准确的数据测量是数据采集的基础。数据测量方法有接触式和非接触式，检测元件多种多样。不论哪种方法和元件，都以不影响被测对象状态和测量环境为前提，以保证数据的正确性。数据采集含义很广，包括对连续物理量的采集。在计算机辅助制图、测图、设计中，对图形或图像数字化过程也可称为数据采集，此时被采集的是几何量数据。 在智能仪器、信号处理以及自动控制等领域，都存在着数据的测量与控制问题，常常需要对外部的温度、压力、流量、位移等模拟量进行采集。数据采集技术是一种流行且实用的技术。它广泛应用于信号检测、信号处理、仪器仪表等领域。近年来，随着数字化技术的不断，数据采集技术也呈现出速度更高、通道更多、数据量更大的发展态势。 数据采集系统是一种应用极为广泛的模拟量测量设备，其基本任务是把信号送入计算机或相应的信号处理系统，根据不同的需要进行相应的计算和处理。它将模拟量采集、转换成数字量后，再经过计算机处理得出所需的数据。同时，还可以用计算机将得到的数据进行储存、显示和打印，以实现对某些物理量的监视，其中一部分数据还将被用作生产过程中的反馈控制量。

数据采集与处理,描述

第十章数据的收集、整理与描述1.数据处理的一般过程2. 数据处理一般包括收集数据、_____________、_______________和分析数据等过程.数据处理可以帮助我们更好地了解周围世界，对未知事物作出合理的推断和预测.3.全面调查和__________是收集数据的两种方式，全面调查通过调查________来收集数据，抽样调查通过调查_______来收集数据.4.实际调查中常采用抽样调查的方法获取数据.用样本估计_______是统计的基本思想.抽样调查具有花费少、省时的特点，还适用一些不宜使用全面调查的情况.　采用抽样调查需要注意：①样本容量要适中，一般为总体的5%～10%；②抽取时要尽量使每一个个体都有相等的机会被抽到.这样抽取的样本才具有代表性和广泛性.才能使样本较好地反映总体的情况.5.要考察的全体对象称为________，组成总体的每一个考察对象称为______，被抽取的那些个体组成一个________，样本中个体的数目称为_____________.6.利用统计图表描述数据是统计分析的重要环节. 四种统计图的各自特点：（1）条形统计图：能清楚地表示出每个项目的具体数目；（2）扇形统计图：能清楚地表示出各部分在全体中所占的百分比；（3）折线统计图：能清楚地反映事物的变化情况；（4）直方图：能清楚地表示出每组频数的大小.7.扇形统计图表明的是部分在总体中所占的百分比，一般不能直接从图中得到具体数量，、管路敷设技术通过管线敷设技术不仅可以解决吊顶层配置不规范高中资料试卷问题，而且可保障各类管路习题到位。在管路敷设过程中，要加强看护关于管路高中资料试卷连接管口处理高中资料试卷弯扁度固定盒位置保护层防腐跨接地线弯曲半径标高等，要求技术交底。管线敷设技术中包含线槽、管架等多项方式，为解决高中语文电气课件中管壁薄、接口不严等问题，合理利用管线敷设技术。线缆敷设原则：在分线盒处，当不同电压回路交叉时，应采用金属隔板进行隔开处理；同一线槽内，强电回路须同时切断习题电源，线缆敷设完毕，要进行检查和检测处理。、电气课件中调试对全部高中资料试卷电气设备，在安装过程中以及安装结束后进行高中资料试卷调整试验；通电检查所有设备高中资料试卷相互作用与相互关系，根据生产工艺高中资料试卷要求，对电气设备进行空载与带负荷下高中资料试卷调控试验；对设备进行调整使其在正常工况下与过度工作下都可以正常工作；对于继电保护进行整核对定值，审核与校对图纸，编写复杂设备与装置高中资料试卷调试方案，编写重要设备高中资料试卷试验方案以及系统启动方案；对整套启动过程中高中资料试卷电气设备进行调试工作并且进行过关运行高中资料试卷技术指导。对于调试过程中高中资料试卷技术问题，作为调试人员，需要在事前掌握图纸资料、设备制造厂家出具高中资料试卷试验报告与相关技术资料，并且了解现场设备高中资料试卷布置情况与有关高中资料试卷电气系统接线等情况，然后根据规范与规程规定，制定设备调试高中资料试卷方案。、电气设备调试高中资料试卷技术电力保护装置调试技术，电力保护高中资料试卷配置技术是指机组在进行继电保护高中资料试卷总体配置时，需要在最大限度内来确保机组高中资料试卷安全，并且尽可能地缩小故障高中资料试卷破坏范围，或者对某些异常高中资料试卷工况进行自动处理，尤其要避免错误高中资料试卷保护装置动作，并且拒绝动作，来避免不必要高中资料试卷突然停机。因此，电力高中资料试卷保护装置调试技术，要求电力保护装置做到准确灵活。对于差动保护装置高中资料试卷调试技术是指发电机一变压器组在发生内部故障时，需要进行外部电源高中资料试卷切除从而采用高中资料试卷主要保护装置。

四等水准测量步骤简述

四等水准测量步骤简述 一、目的和要求 （1)进一步熟练水准仪的操作，掌握用双面水准尺进行四等水准测量的观测、记录与计算方法。 （2)熟悉四等水准测量的主要技术指标，掌握测站及线路的检核方法。 视线高度：三丝能读数；视线长度≤80m;前后视距差≤3m；前后视距累积差≤１０m；红黑面读数差≤3mｍ；红黑面高差之差≤５ｍｍ;观测次数：与已知点联测是往返各一次，闭合路线是往一次;附和或闭合路线闭合差往返较差：±20√L 二、水准测量原理 水准测量是利用水准仪提供的一条水平视线，对竖立的两观测点上的水准尺进行读数,来测定地面两点之间的高差，再由已知点推算出未知点的高程。如下图,欲测定Ａ、B两点上的高差ｈ，可在A、B两点上分别竖立水准尺，并在A、Ｂ两点之间安置一台水准仪。根据仪器的水平视线，在A尺上读数,设为ａ,在Ｂ尺上读数，设为b,则A、B两点之间的高差为 h=a－b 三、仪器和工具 水准仪1台，双面水准尺2支,尺垫2个 DS 3

四、方法与步骤 １、了解四等水准测量的方法 双面尺法四等水准测量是在小地区布设高程控制网的常用方法，是在每个测站上安置一次水准仪,但分别在水准尺的黑、红两面刻划上读数,可以测得两次高差，进行测站检核。除此以外，还有其他一系列的检核。 2、四等水准测量的实验 (１）从某一水准点出发,选定一条闭合水准路线。路线长度20０～400米，设置4~６站，视线长度5０m以内 （2）安置水准仪的测站至前、后视立尺点的距离,应该用步测使其相等。在每一测站，按下列顺序进行观测: 后视水准尺黑色面，读上、下丝读数,精平，读中丝读数; 前视水准尺黑色面,读上、下丝读数,精平,读中丝读数; 前视水准尺红色面，精平，读中丝读数; 后视水准尺红色面,精平,读中丝读数 （3)记录者在“四等水准测量记录”表中按表头表明次序⑴~⑻记录各个读数，⑼~ ⒃为计算结果: 后视距离⑼=10０×{ ⑴-⑵ } 前视距离⑽=100×{ ⑷-⑸ } 视距之差⑾＝⑼-⑽ 前、后视距累积差⑿=上站⑿+本站⑾ 前视尺黑红面读数差（１３)=Ｋ前+(6）-(7) 后视尺黑红面读数差(14)=K后+(3)-(８） 红黑面差⒀＝⑹+Ｋ－⑺，(K=4.687或４．787) ⒁=⑶+K-⑻ 黑面高差⒂=⑶-⑹ 红面高差⒃＝⑻-⑺ 高差之差⒄=⒂-⒃＝⒁－⒀±0.1 平均高差⒅=１/2{ ⒂+⒃ }

普通测量学复习 及答案

名词解释 1、坐标正算——根据一条边长的方位角与水平距离，计算坐标增量。 2、坐标反算——根据一条边长的坐标增量，计算方位角与水平距离。 3、直线的坐标方位角——直线起点坐标北方向，顺时针到直线的水平夹角，其值应位于0°~360°之间。 4、地物——地面上天然或人工形成的物体，它包括湖泊、河流、海洋、房屋、道路、桥梁等。 5、地貌——地表高低起伏的形态，它包括山地、丘陵与平原等。 6、地形——地物和地貌总称。 7、测定——使用测量仪器和工具，通过测量与计算将地物和地貌的位置按一定比例尺、规定的符号缩小绘制成地形图，供科学研究与工程建设规划设计使用。 8、测设——将在地形图上设计建筑物和构筑物的位置在实地标定出来，作为施工的依据。 9、真误差——观测值与其真值之差。 10、直线定线——用钢尺分段丈量直线长度时，使分段点位于待丈量直线上，有目测法与经纬仪法。 11、误差传播定律——反映直接观测量的误差与函数误差的关系。 12、中央子午线——高斯投影时，横圆柱与参考椭球体表面的切线。 13、大比例尺测图——工程测量中，比例尺大于1：2000的地形测图。 14、汇水面积测量——在水库修建或道路的桥、涵工程建设中，标定出河流与地面汇集雨水面积大小的测量工作。 15、基本比例尺——根据需要由国家统一规定测制的国家基本地形图的比例尺。我国规定的基本比例尺为1：5000、1：10000、1：25000、1：50000、1：100000、1：250000、1：500000、1：1000000八种。 16、系统误差——符号和大小保持不变，或按照一定的规律变化。 17、偶然误差——其符号和大小呈偶然性，单个偶然误差没有规律，大量的偶然误差有统计规律。 大地线：椭球面两点之间最短曲线。

统计数据采集与处理平台.

HiIAP 数据采集处理平台(统计 概述HiIAP统计信息采集及处理平台软件是北京和利时信息技术有限公司(简称:和信公司在总结了多年电子政务及办公自动化系统的开发和实施经验的基础上,采用了先进的https://www.wendangku.net/doc/956807420.html,和XML技术开发的以企业电子报送为目标的统计数据采集、处理、查询、汇总的平台软件。该软件基于网络和数据库技术实现,采用了微软的.NET构架作为支撑和开发环境,以XML的方式实现了统计报表描述的标准化。软件功能完备、简便实用、安全高效,能够满足各种统计需求,同时也提供了完善的通用数据处理功能,为各部门统计业务提供完整的解决方案。产品功能概述●强大的报表定义功能。普通统计业务人员即可快速完成复杂的报表程序的设计。 ●专业的报表录入功能。真正实现了“所见即所得”的报表录入界面。支持边录边审、跳转、自动摘数等多种录入相关功能。 ●提供多种审核方式。软件提供了网上和本地两种审核方式,并提供了方便灵活的定义方式。 ●复杂汇总表的定义功能。采用最简单的操作生成复杂的汇总表,且所生成的汇总表可以直接满足印刷要求。 ●计算功能。实现对报表数据的再加工。可以跨表跨专业,从多个数据源提取数据参与运算。 ●任意查询检索功能。提供了可视化、通用性极强的数据查询页面,实现了跨报表、跨专业数据的任意查询。 ●具有不同层次报表、数据的管理功能。通过专业管理员分配用户、报表权限,设置数据共享,实现不同层次用户的报表及数据管理。通过系统权限控制,上级用户可以验收、代处理及监控下级的报表情况。 ●可以根据需要对用户、报表任意分组,以满足各类综合管理部门的需求。●提供多种数据备份、恢复及导入、导出机制。●提供与在线功能一致的离线程序,在网

水准仪基本步骤

水准仪基本步骤 安置仪器在测站安置三脚架，使其高度适中，架头大致水平。调整水准仪三个脚螺旋大致等高，用连接螺旋将其安装在架头上。 粗平调节圆水准器气泡居中，从而视准轴粗略水平。调整步骤如图2.3-1所示，在整平过程中，气泡的移运方向与左手大拇指运动方向一致。 瞄准首先进行目镜对光，使十字丝清晰（因人而异）；然后进行物镜对光，使水准尺清晰，并消除视差。 精平调整微倾螺旋，使符合水准器的气泡两个半边影像符合，以使视准轴精密水平。左侧影像移动方向与右手大拇指转动的方向相同。 读数在视准轴精密水平时，用中丝在水准尺上读数。 水准测量中往返测量是什么意思? 水准测量中的往返测的意思是从起点到终点的水准测量是往测,再从终点测回到起点叫返测.往返测的目的是为了提高水准测量的精度而进行的. 【建筑工程施工中全站仪坐标放步骤】 1）?选取两个已知点，一个作为测站点，另外一个为后视点，并明确标注。 2）?取出全站仪，已知点将仪器架于测站点，进行对中整平后量取仪器高；???、 3?）?将棱镜置于后视点，转动全站仪，使全站仪十字丝中心对准棱镜中心； 4）?开启全站仪，?选择“程序”进入程序界面，选择“坐标放样”，进入坐标放样界面， 选择?“设置方向角”，进入后设置测站点点名，输入测站点坐标及高程，确定后进入?????设置后视点界面，设置后视点点名，确认全站仪对准棱镜中心后输入后视点坐标及高程，点确定后弹出设置方向值界面并选择“是”，设置完毕。??????????????? ?5）?然后进入设置放样点界面，首先输入仪器高，点确定，接着输入放样点点名，确定后输入?放样点坐标及高程，完成确定后输入棱镜高，此时放样点参数设置结束，开始进行放样。?????????????? ??6）?在放样界面选择“角度”进行角度调 整，转动全站仪将dHR项参数调至零，并固 定全站?仪水平制动螺旋，然后指挥持棱镜者 将棱镜立于全站仪正对的地方，调节全站仪 垂直制? ?????动螺旋及垂直微动螺旋使全站仪十字 丝居于棱镜中心，此时棱镜位于全站仪与放 样点的? ?????连线上，接着进入距离调整模式，若 dHD值为负，则棱镜需向远离全站仪的方向 走，反?之向靠近全站仪的方向走，直至dHD 的值为零时棱镜所处的位置即为放样点，将 该点标??记，第一个放样点放样结束，然后 进入下一个放样点的设置并进行放样，直至 所有放样点放样结束。?????????????????? ?7?）?退出程序后关机，收好仪器装箱，放 样工作结束。??????? 【全站仪坐标放样原理】??? (1)?打开电源开关转动望远镜??(2)?按 (MENU)主菜单键??(3)?按?F1?放样??(4)? 按?F4?确认??(5)?按?F1?测站点设置?(6)? 按?F3(NZE)? (7)?按?F1?先输入?X?坐标(站点)然后按?F4? 确认再按?F1?输入?Y?坐标?(8)?按?3?次?F4? 确认键?(9)?按?F2?后视点设置??(10)? 按?F3(NE)? (11)?按?F1?先输入后视?X?坐标然后按?F4? 确认再按?F1?输入?Y?点坐标?(12)?按?2? 次?F4?确认?(13)?(对准棱镜对点) 按?F3(是)?(14)?按?F3?放样?(15)? 按?F3(NEZ)?? (16)?按?F1?先输入需放点?X?坐标按?F4?确 认再按?F1?输入?Y?坐标?(17)?按?3?次?F4? 确认?(18)?按?F1?极差键? 1.?测定：是指使用测量仪器和工具，通过测 量和计算，得到一系列特征点的测量数据， 或将地球表面的地物和地貌缩绘成地形图。 ?2.测设：是指用一定的测量方法将设计图纸 上规划设计好的建筑物位臵，在实地标定出 来，作为施工的依据。 ?3.水准面：处处与重力方向线垂直的连续曲 面。 ?4.水平面：与水准面相切的平面。 ?5.??大地水准面：人们设想以一个静止不动 的海水面延伸穿越陆地，形成一个闭合的曲 面包围了整个地球称为大地水准面，即与平 均海水面相吻合的水准面。6.铅垂线：重力的 方向线称为铅垂线。 ?7.绝对高程：地面点到大地水准面的铅垂距 离。 ?8.相对高程：地面点到假定水准面的铅垂距 离。 ?9.高差法：直接利用高差计算未知点高程的 方法。 ?10.高差：地面两点间的高程之差。 ?11.视线高法（仪高法）：利用仪器视线高 程Hi计算未知点高程的方法。 ?12.视线高：大地水准面至水准仪水平视线 的垂直距离。 ?13.水准管轴：通过水准管零点与其圆弧相 切的切线。 ?14.视准轴：十字丝交点与物镜光心的连线。 ?15.视差：眼睛在目镜端上下移动，有时可 看见十字丝的中丝与水准尺影像之间相对移 动的现象。 ?16.后视点：在同一测站中与前进方向相反 的已知水准点。 ?17.前视点：在同一测站中与前进方向相同 的未知水准点。 ?18.转点：在水准测量中起高程传递作用的 点。 ?19.水准点：用水准测量的方法测定的高程 控制点。 ?20.水准路线：在水准点间进行水准测量所 经过的路线。 ?21.闭合水准路线：从已知高程的水准点出 发，沿各待定高程的水准点进行水准测量， 最后又回到原出发点的环形路线。 ?22.附合水准路线：从已知高程的水准点出 发，沿待定高程的水准点进行水准测量，最 后附合到另一已知高程的水准点所构成的水 准路线。 ?23.支水准路线：从已知高程的水准点出发， 沿待定高程的水准点进行水准测量，是既不 闭合又不附合的水准路线。 ?24.高差闭合差：各测段高差代数和与其理 论值的差值。 ?25.水平测量测站校核：用变动仪器高法和 双面尺法进行校核。 ?26.水平测量计算校核：后视读数总和减前 视读数总和、高差总和、终点高程与始点高 程之差进行检核，这三个数字应相等。 ?27.水平测量成果校核：高差闭合差改正数、 改正后高差、推算高程与已知高程的校核。 ?28.水平角：地面上一点到两目标的方向线 垂直投影在水平面上的夹角。 ?29.盘左：竖盘位于望远镜的左侧。 ?30.盘右：竖盘位于望远镜的右侧。 31竖直角：在同一竖直面内，一点到目标的 方向线与水平线之间的夹角。 ?32.竖盘指标差：由于竖盘水准管与竖盘读 数指标关系不正确，视线水平时读数与应有 读数有一小角度差。 ?33.水平距离：地面上两点垂直投影在同一 水平面上的直线长度。 ?34.直线定线：在地面上标定出直线丈量的 方向线的工作。 ?35.直线定向：确定直线与标准方向之间的 角度关系。 36.磁子午线方向：确定直线与标准 方向之间的角度关系。 37.真子午线方向：过地球南北极的 平面与地球表面的交线。 38.方位角：从直线起点的标准方向 北端起，顺时针方向量至该直线的水 平夹角。 39.坐标方位角：由坐标纵轴方向的 北端起，顺时针量到直线间的夹角， 称为该直线的坐标方位角，常简称方 位角。 40.坐标象限角：由坐标纵轴的北端 或南端起，沿顺时针或逆时针方向量 至直线的锐角，并注出象限名称。 41.真误差：某未知量的观测值与其 真值（理论值）之差。

计算机监控系统的数据采集与处理

第三篇计算机监控系统的数据采集与处理 任务一、数据采集与处理的作用和分类 数据采集是指将生产过程的物理量采集并转换成数字量以后，再由计算机进行存储、处理显示或者打印的过程。水电站计算机监控系统的数据采集系统的任务，就是采集各类传感器输出的模拟信号并转换成计算机能识别的数字信号，然后送入计算机；计算机根据需要进行相应的计算、处理并输出，以便实现对水电站生产过程的自动监控。一般监控系统采集数据大致可分为以下八类： 1.输入模拟量。它是指将现场具有连续变化特征的电气量和非电气量直接或经过变换 后，输入到计算机系统的接口设备的物理量。适合水电站计算机监控系统的模拟量参数范围包括0~5VDC、0~10VDC、0~20mA、±20mA、4~20mA等。 2.输出模拟量。它是指计算机系统接口设备输出的模拟量，水电站中适用的典型参数 为4~20mA或者0~10VDC。 3.输入开关量。它是指过程设备的状态或者位置的指示信号，输入到计算机系统接口 设备的数字量（即开关量），此类数字输入量一般适用一位“0”或“1”表示。 4.输出开关量。它是指计算机系统接口设备输出的监视或者控制的数字量，在水电站 控制中为了安全可靠，一般输出开关量是经过继电器隔离的。 5.输入脉冲量。它是指过程设备的脉冲信息输入到计算机系统接口设备，由计算机系 统进行脉冲检测的一位数字量，如机组齿盘测速信号。 6.数字输入BCD码。它是将BCD码制数字型的输入模拟量输入到计算机系统接口设备， 一个BCD码输入模拟量一般要占用16位数字量输入通道。 7.数字输入事件顺序记录（SOE）量。它是指将数字输入状态量定义成事件信息量， 要求计算机系统接口设备记录输入量的状态变化及其变化发生的精确时间，一般应能满足5ms分辨率要求。在监控系统中，机组货电气设备的事故信号均以SOE量输入，系统对SOE量以中断的方式响应。 8.外部数据报文。它是将过程设备或者外部系统的数据信息，以异步或同步报文通过 串行口与计算机系统交换数据。 任务二、模拟量的输入与输出 模拟量的输入与输出通道，是计算机监控系统的一个重要组成部分。模拟量输入通道是将生产过程的模拟量转换成计算机可以识别的二进制数以后，传送给计算机的通道。模拟量输出通道是将计算机发出的控制信息传送给执行机构的通道。

数据采集与处理技术

数据采集与处理技术——EPA工业总线 一、引言 炼油企业常减压蒸馏装置因其加工量大、产品品种多、分离精度高以及对下游生产装置影响面广等特点，在炼油企业占据核心地位。常减压蒸馏装置技术水平的高低，对炼厂的产品质量、收率以及对原油的有效利用有很大影响。其中居于装置核心地位的控制系统的可靠安全运行，是常减压蒸馏装置“安稳长满优”运行的必要保证。 随着国产控制系统技术水平和性能不断提升，其先进性与国外系统日益接近，越来越多的大型炼油装置尝试使用国产控制系统。其中中海石油大榭石化实际加工能力800万吨/年常减压蒸馏装置，采用中控的WebField ECS-100控制系统一次开车成功。目前系统运行正常，各项指标满足工艺要求，装置生产平稳，实现了炼油行业大型主装置上国产控制系统的成功应用。 二、系统典型设计方案 （一）装置构成 早在2003年，大榭石化的一期200万吨/年常减压蒸馏装置就采用中控JX-300X DCS顺利投运，系统一直稳定运行至今。此次新上二期项目包括800万吨/年常减压蒸馏装置、30万吨原油罐区、20万吨燃料油罐区、3万吨码头、循环水污水处理场、储运码头等工段，除两期常减压蒸馏主装置系统机柜和操作在主控室外，其它工段与主控室相距500米到3000米之间。 项目要求一二期系统要无缝连接，所有工段最终在一套控制系统中运行，实现统一的监控和操作。 基于工艺要求，整个装置共2436个I/O信号点和700个通讯数据点。系统配置如下： 控制站7个，通讯站8个，及相应的安全栅、接线端子、继电器等。所有控制卡、数据转发卡、电源、网络、交换机、光纤、直流电源、控制I/O卡件等关键部件均采用冗余配置； 上位机部分配置2台工程师站（含一期一台），12台操作员站（含一期3台），1台OPC服务器，1台辅助操作台； 各个工段之间采用冗余单模光纤连接。 具体系统配置简图见图1：