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液压实验报告

一、液压传动认识实验

1实验目的

(一)理解液压系统的基本组成。

(二)理解液压系统基本元器件的功能。

(三)理解液压传动的基本形式。

2实验要求

由实验教师对以简单液压传动系统的结构、工作原理及性能结合实物、剖开的实物、各种阀模型及示教板等进行讲解，充分理解掌握课堂内容和如下内容。

要求同学掌握的内容：

理解一般液压系统中传动介质的特点及选用原则；理解一般液压系统中能量转化装置及执行元件的特点；理解液压传动中方向控制、流量控制、压力控制的基本元件及特点

理解液压千斤顶的工作原理；理解手动液压钳的工作原理。

3实验内容

液压系统的基本组成：一个完整的液压系统由五个部分组成，即动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件和液压油。

液压系统基本元器件的功能：

1.动力元件

动力元件的作用是将原动机的机械能转换成液体的压力能，指液压系统中的油泵，它向整个液压系统提供动力。液压泵的结构形式一般有齿轮泵、叶片泵和柱塞泵。

2．执行元件

执行元件(如液压缸和液压马达)的作用是将液体的压力能转换为机械能，驱动负载作直线往复运动或回转运动。

3.控制元件

控制元件(即各种液压阀)在液压系统中控制和调节液体的压力、流量和方向。根据控制功能的不同，液压阀可分为压力控制阀、流量控制阀和方向控制阀。压力控制阀又分为益流阀(安全阀)、减压阀、顺序阀、压力继电器等；流量控制阀包括节流阀、调整阀、分流集流阀等；方向控制阀包括单向阀、液控单向阀、梭阀、换向阀等。根据控制方式不同，液压阀可分为开关式控制阀、定值控制阀和比例控制阀。

4.辅助元件

辅助元件包括油箱、滤油器、油管及管接头、密封圈、快换接头、高压球阀、胶管总成、测压接头、压力表、油位油温计等。

5.液压油

液压油是液压系统中传递能量的工作介质，有各种矿物油、乳化液和合成型液压油等几大类。

液压千斤顶：

1—杠杆手柄2—小油缸3—小活塞4，7—单向阀5—吸油管6，10—管道 8—大活塞9—大油缸11—截止阀12—油箱图1-1 是液压千斤顶的工作原理图。大油缸9 和大活塞8 组成举升液压缸。杠杆手柄1、小油缸2、小活塞3、单向阀4 和7 组成手动液压泵。如提起手柄使小活塞向上移动，小活塞下端油腔容积增大，形成局部真空，这时单向阀 4 打开，通过吸油管 5 从油箱12 中吸油；用力压下手柄，小活塞下移，小活塞下腔压力升高，单向阀 4 关闭，单向阀7 打开，下腔的油液经管道 6 输入举升油缸9 的下腔，迫使大活塞8 向上移动，顶起重物。再次提起手柄吸油时，单向阀7 自动关闭，使油液不能倒流，从而保证了重物不会自行下落。不断地往复扳动手柄，就能不断地把油液压入举升缸下腔，使重物逐渐地升起。如果打开截止阀11，举升缸下腔的油液通过管道10、截止阀11 流回油箱，重物就向下移动。这就是液压千斤顶的工作原理。

手动液压钳：

压接钳由油箱、动力机构、换向阀、卸压阀、泵油机构组成，泵油机构由油泵体、高、低压油出油孔、偏心轴、偏心轴承、从动齿轮和一对高压油泵以及一低压油泵构成，油泵体悬固于油箱盖上，高、低压油出油孔开设在油泵体上，与卸压阀油路连接，偏心轴呈纵向设置，上端枢置于油泵体中央，下端固设偏心轴承，从动齿轮固置在偏心轴顶部，与动力机构联结，高、低压油泵悬固在油泵体上，各具一与偏心轴承相触的作动件，高、低压油泵的泵腔分别与高、低压油出油孔相通。将泵油机构与动力机构的连接为垂直连接，可充分利用空间而小化占地面积，有利于作业及运输；将高、低压油泵的泵油形式变为偏心轴承的作动形式，具有结构简单、零部件少而利于装配

二、液压泵及执行元件认识实验

1实验目的

(一)理解液压系统的液压泵、液压马达和液压缸的工作原理和用途。

(二)理解常见的齿轮泵、叶片泵、柱塞泵的结构特点。

(三)理解液压马达和液压缸的结构特点。

2实验要求

了解液压泵的种类及分类方法；理解液压系统的液压泵、液压马达和液压缸的工作原理和选用依据。

通过对液压泵的实际观察，掌握齿轮泵、叶片泵柱塞泵的工作原理和结构。通过对液压缸的实际观察，掌握单杆液压缸、双杆液压缸和柱塞缸的结构特点及工作原理。

掌握典型液压泵及液压缸的结构特点、应用范围及设计选型；

3实验内容

液压泵：

液压泵是液压系统的动力元件，其作用是将原动机的机械能转换成液体的压力能，指液压系统中的油泵，它向整个液压系统提供动力。液压泵的结构形式一般有齿轮泵、叶片泵和柱塞泵。

液压泵工作原理：是为液压传动提供加压液体的一种液压元件，是泵的一种。它

的功能是把动力机(如电动机和内燃机等)的机械能转换成液体的压力能。图中为单柱塞泵的工作原理。凸轮由电动机带动旋转。当凸轮推动柱塞向上运动时，柱塞和缸体形成的密封体积减小，油液从密封体积中挤出，经单向阀排到需要的地方去。当凸轮旋转至曲线的下降部位时，弹簧迫使柱塞向下，形成一定真空度，油箱中的油液在大气压力的作用下进入密封容积。凸轮使柱塞不断地升降，密封容积周期性地减小和增大，泵就不断吸油和排油。液压马达：

液压马达习惯上是指输出旋转运动的，将液压泵提供的液压能转变为机械能的能量转换装置。

液压马达原理：.

1.叶片式液压马达：由于压力油作用，受力不平衡使转子产生转矩。叶片式液压马达的输出转矩与液压马达的排量和液压马达进出油口之间的压力差有关，其转速由输入液压马达的流量大小来决定。由于液压马达一般都要求能正反转，所以叶片式液压马达的叶片要径向放置。为了使叶片根部始终通有压力油，在回、压油腔通人叶片根部的通路上应设置单向阀，为了确保叶片式液压马达在压力油通人后能正常启动，必须使叶片顶部和定子内表面紧密接触，以保证良好的密封，因此在叶片根部应设置预紧弹簧。叶片式液压马达体积小，转动惯量小，动作灵敏，可适用于换向频率较高的场合，但泄漏量较大，低速工作时不稳定。因此叶片式液压马达一般用于转速高、转矩小和动作要求灵敏的场合。

2.径向柱塞式液压马达：径向柱塞式液压马达工作原理，当压力油经固定的配油轴4的窗口进入缸体内柱塞的底部时，柱塞向外伸出，紧紧顶住定子的内壁，由于定子与缸体存在一偏心距。在柱塞与定子接触处，定子对柱塞的反作用力为。力可分解为和两个分力。当作用在柱塞底部的油液压力为ｐ，柱塞直径为ｄ，力和之间的夹角为 X时，力对缸体产生一转矩，使缸体旋转。缸体再通过端面连接的传动轴向外输出转矩和转速。以上分析的一个柱塞产生转矩的情况，由于在压油区作用有好几个柱塞，在这些柱塞上所产生的转矩都使缸体旋转，并输出转矩。径向柱塞液压马达多用于低速大转矩的情况下。

3.轴向柱塞马达：轴向柱塞泵除阀式配流外，其它形式原则上都可以作为液压马达用，

即轴向柱塞泵和轴向柱塞马达是可逆的。轴向柱塞马达的工作原理为，配油盘和斜盘固定不动，马达轴与缸体相连接一起旋转。当压力油经配油盘的窗口进入缸体的柱塞孔时，柱塞在压力油作用下外伸，紧贴斜盘斜盘对柱塞产生一个法向反力ｐ，此力可分解为轴向分力及和垂直分力Q。Q与柱塞上液压力相平衡，而Q则使柱塞对缸体中心产生一个转矩，带动马达轴逆时针方向旋转。轴向柱塞马达产生的瞬时总转矩是脉动的。若改变马达压力油输入方向，则马达轴按顺时针方向旋转。斜盘倾角ａ的改变、即排量的变化，不仅影响马达的转矩，而且影响它的转速和转向。斜盘倾角越大，产生转矩越大，转速越低。

4．齿轮液压马达：齿轮马达在结构上为了适应正反转要求，进出油口相等、具有对称性、有单独外泄油口将轴承部分的泄漏油引出壳体外；为了减少启动摩擦力矩，采用滚动轴承；为了减少转矩脉动齿轮液压马达的齿数比泵的齿数要多。齿轮液压马达由干密封性差，容租效率较低，输入油压力不能过高，不能产生较大转矩。并且瞬间转速和转矩随着啮合点的位置变化而变化，因此齿轮液压马达仅适合于高速小转矩的场合。一般用干工程机械、农业机械以及对转矩均匀性要求不高的机械设备上

液压缸：

液压缸又称为油缸，它是液压系统中的一种执行元件，其功能就是将液压能转变成直线往复式的机械运动。

液压缸的工作原理：

（1）活塞式液压缸：主要由缸体、活塞和活塞杆组成。缸体固定，当油液压入左油腔、右油腔回油时，活塞向右移动，反之，活塞向左移动。单杆活塞式液压缸，其特点是活塞的一端有活塞杆而另一侧没有活塞杆。当左油腔进油时，活塞向右移动，当右油腔进油时，活塞向左移动。

（2）柱塞式液压缸。柱塞式液压缸是一种单作用式液压缸，靠液压力只能实现一个方向的运动，柱塞回程要靠其它外力或柱塞的自重。

（3）摆动缸。摆动式液压缸是输出扭矩并实现往复运动的执行元件，也称摆动式液压马达。有单叶片和双叶片两种形式。定子块固定在缸体上，而叶片和转子连接在一起。根据进油方向，叶片将带动转子作往复摆动。

（4）伸缩式液压缸。伸缩式液压缸具有二级或多级活塞，伸缩式液压缸中活塞伸出的顺序式从大到小，而空载缩回的顺序则一般是从小到大。

齿轮泵、叶片泵、柱塞泵的结构特点：

齿轮泵：齿轮泵对油液的要求最低，最早的时候因为压力低，所以一般用在低压系统中，先随着技术的发展，压力可以做到25MPa左右，常用在廉价工程机械和农用机械方面，当然在一般液压系统中也有用的，但是他的油液脉动大，不能变量，好处是自吸性能好。

叶片泵：对油液的要求居中，早起的叶片泵受定子曲线和材料的影响压力不能太高，现在高压叶片泵可以做到21MPa，因为他启动力矩小，长用在汽车助力泵上，他脉动居中，自吸性能居中。

柱塞泵：压力高，性能稳定，成本高，脉动最小，可以变量，常用在高压系统和工程机械上。但他的自吸性能最差

液压马达的结构特点：从能量转换的观点来看，液压泵与液压马达是可逆工作

的液压元件，向任何一种液压泵输入工作液体，都可使其变成液压马达工况；反之，当液压马达的主轴由外力矩驱动旋转时，也可变为液压泵工况。因为它们具有同样的基本结构要素--密闭而又可以周期变化的容积和相应的配油机构。

但是，由于液压马达和液压泵的工作条件不同，对它们的性能要求也不一样，所以同类型的液压马达和液压泵之间，仍存在许多差别。首先液压马达应能够正、反转，因而要求其内部结构对称；液压马达的转速范围需要足够大，特别对它的最低稳定转速有一定的要求。因此，它通常都采用滚动轴承或静压滑动轴承；其次液压马达由于在输入压力油条件下工作，因而不必具备自吸能力，但需要一定的初始密封性，才能提供必要的起动转矩。由于存在着这些差别，使得液压马达和液压泵在结构上比较相似，但不能可逆工作。

液压缸的结构特点：液压油缸的特点是轻便，容易携带，设计合理。表面烤漆处

理，光泽亮丽不易生锈，液压油缸的全部原材料经过顶级热处理，并以进口数控车床磨床钻床加工而成，进口密封件，使油缸连续工作不易磨损。规格一般10吨-200吨。特殊规格可以定做。液压缸的材质是一般的中碳钢，液压缸的活塞带极限的压力是16兆帕，液压缸分活塞缸和柱塞缸，但是它们的工作原理完全相同，之所以有不同的选择，主要是从设计的需求与工艺的方便性上考虑的，一般来说，大缸径考虑用活塞，小缸径考虑用柱塞；执行杆刚度要求特别高的用柱塞，要求一般的用活塞。

三、液压控制阀认识实验

1实验目的

(一)理解液压系统的三类控制阀的工作基本原理。

(二)理解方向控制阀的通、位及中位机能等基本概念。

(三)理解压力及流量控制阀的结构特点。

2实验要求

由实验教师对以上各种液压阀的结构、工作原理及性能结合实物、剖开的实物、各种阀模型及示教板等进行讲解，充分理解掌握课堂内容和如下内容。

要求同学掌握的内容：

液压阀分类：

单向阀

滑阀手动换向阀

方向控制阀换向阀电磁换向阀

液控换向阀

液压阀电液换向阀

转阀

压力控制阀：溢流阀、减压阀、顺序阀

流量控制阀：节流阀、调速阀

3实验内容

1.压力控制阀

（1）结构特点

共同特点是利用油液压力对阀芯产生推力与弹簧力等平蘅在不同位置上，以控制阀口开度来实现压力控制。

（2）压力控制阀的装配

1）装配前必须将全部零件仔细清洗。

2）主阀芯在阀体内应移动灵活，不得有阻滞现象。配合间隙一般在0.015~0.025mm 之间。

3）主阀芯、先导阀芯与它们的阀座应密合良好，不得有泄漏（可用汽油或煤油检查）。

4）装配后可做压力调整实验。

2. 方向控制阀

（1）结构特点

1）单向阀反向截止，要求密合性好，正面通油压力损失要小。

2）换向阀是改变系统内油液流向的控制阀，利用阀芯与阀体间的相对位置的变化，达到改变油流的目的。阀芯移动的方式很多：手动式、机动式（凸轮、挡块等）、电动式（交

流电磁铁、直流干式和湿式电磁铁等）、液动式和电液动式等。

3）交流电磁铁电压一般为220V、380V或36V。

4）直流湿式电磁铁电压一般为24V。

（2）方向控制阀的装配：与压力阀基本相同。

3.流量控制阀

（1）结构特点

流量阀是依靠改变通流面积的大小来调节流量的。常用的流量阀有节流阀、各类调速阀以及它们的组合阀等。其中节流阀是中心，其它流量阀都是节流阀与其它控制阀的组合。（2）流量阀的装配：与压力阀基本相同。

四、液压辅助元件认识实验

1实验目的

(一)理解液压系统的辅助元件基本组成。

(二)重点理解液压系统蓄能器的功能。

(三)了解液压传动的管接头及油箱的功能及特点。

2实验要求

由实验教师对液压系统的各种辅助元件的结构、工作原理及性能结合实物、剖开的实物、各种阀模型及示教板等进行讲解，充分理解掌握课堂内容。理解液压系统辅助元件的基本组成。

理解液压系统蓄能器的功用及结构特点；了解管接头的借口形式及特点；了解过滤器的特点及安装位置；了解油箱的安装位置及功能。

3实验内容

液压系统中的辅助元件：滤油器、蓄能器、油箱、管接头和油管等。从液压系统的整体来看，辅助元件是必不可少的重要元件，如果选择或使用不当，会对系统的工作性能、寿命、温度、节能和噪声等都有直接的影响，因此必须予以充分重视。

油箱的作用及分类：

1.油箱的作用是储存液压系统工作循环所需的油液，散发系统工作过程中产生

的一部分热量、分离油液中气泡等作用。

二、常用油箱的结构

三、油箱与液压泵的几种安装位置

1.上置式

2.旁置式

3.下置式

液压系统蓄能器的功能：

蓄能器是一种把液压能储存在耐压容器内，待需要时将其释放出来的一种储能装置。主要有

以下几种作用：

1．储存能量

(1)短期大量供油

在间歇工作或短时高速运动的液压系统中，对油泵供油量的要求差别很大，利用蓄能器蓄能，待系统需要大量供油时，让蓄能器与泵一起供油，这样就可以选用较小流量的泵，节约电机功率，减少系统的发热。

(2) 作为应急能源

在液压泵发生故障或停电，而执行元件仍须完成必要的动作时，蓄能器可作为应急能源。2．稳定压力

当设备对某一动作要求保持恒定压力，且时间较长，可利用蓄能器补偿泄漏，稳定压力。

3. 吸收冲击和脉动压力

(1).吸收冲击压力

当换向阀快速切换，或负荷突然变化时，会引起冲击压力，接入蓄能器后，就能吸收这种冲击压力，使系统工作平稳。

(2)吸收脉动压力

液压泵排出的工作油液，都有程度不同的流量脉动，使用蓄能器能降低脉动，减少系统的振动和噪声

油管及管接头：液压系统中，各液压元件之间的连接是通过各种形式的油管和管接头来

实现的。油管和管接头必须有足够的强度，可靠的密封性，还要便于装拆，油液通过时的压力损失要小。

油管的种类及其应用：液压系统中的油管，主要分金属硬管和耐压软管，一般使用硬

管，它比软管安全可靠，而且经济。软管则通常用于两个有相对运动的部件之间的连接，或经常需要装卸的部件之间的连接。软管本身还具有吸振和降噪声的作用。

对管路的基本要求是要有足够的强度，能承受系统的最高冲击压力和工作压力；管

路与各元件及装置的各连接处要保证密封可靠、不泄漏、不松动。在系统中的不同部位，应选用适当的管径。管路在安装前必须清洗干净，管内不允许有锈蚀、杂质、粉尘、水及其它液体或胶质等污物。管路安装时应避免过多的弯曲，应使用管夹将管路固定，以免产生不必要的振动。管路还应布局合理，排列整齐，方便维修和更换元器件。

液压气动实验报告

液压气动实验报告课程名称：液压与气动实验项目：填写下面给出的实验名称实验时间：2014-12-15、2014-12-16、2014-12-17 实验组号：1组：1-10号；2组：11-20号；3组：21-30号；4组：31-40号；5组：41- 实验地点：工程215 实验报告中的实验过程、实验结果部分写思考题。实验一液压泵拆装一、实验目的理解常用液压泵的结构组成及工作原理；掌握的正确拆卸、装配及安装连接方法；掌握常用液压泵维修的基本方法。二、实验工具实习用液压泵：齿轮泵。工具：内六方扳手，固定扳手、螺丝刀、卡簧钳等。三、思考题 1．齿轮泵由哪几部分组成？各密封腔是怎样形成？ 2．齿轮泵的困油现象的原因及消除措施。 3．齿轮泵中存在几种可能产生泄漏的途径？为了减小泄漏，该泵采取了什么措施？ 4．齿轮、轴和轴承所受的径向液压不平衡力是怎样形成的？如何解决？ 5．单作用叶片泵与双作用叶片泵有什么区别？实验二液压阀拆装一、实验目的 1. 了解方向阀、压力阀、流量阀等的结构特点； 2. 熟悉各阀的主要零部件； 3. 熟悉各种液压阀的工作原理。二、实验器材直动式溢流阀、直动式顺序阀、先导式溢流阀、干式电磁换向阀、手动换向阀、单向阀等各种液压阀，拆装工具等。三、实验过程 1. 拆开液压阀，取出各部件； 2. 分辨各油口，分析工作原理； 3. 比较各种阀的异同； 4. 按拆卸的相反顺序装配各阀。四、思考题 1. 画图并说明直动式溢流阀的工作原理。 2. 如果先导式溢流阀主阀芯阻尼孔堵塞，液压系统会出现什么故障？为什么？ 3. 比较直动式溢流阀、直动式顺序阀的异同。实验三液压基本回路演示一、实验目的 1. 了解小型基本回路实验台的构造和各元件的连接关系；

液压传动课程设计液压系统设计举例

液压系统设计计算举例液压系统设计计算是液压传动课程设计的主要内容，包括明确设计要求进行工况分析、确定液压系统主要参数、拟定液压系统原理图、计算和选择液压件以及验算液压系统性能等。现以一台卧式单面多轴钻孔组合机床动力滑台液压系统为例，介绍液压系统的设计计算方法。 1 设计要求及工况分析设计要求要求设计的动力滑台实现的工作循环是：快进 → 工进 → 快退 → 停止。主要性能参数与性能要求如下：切削阻力F L =30468N ；运动部件所受重力G =9800N ；快进、快退速度υ1= υ3=0.1m/s ，工进速度υ2=×10-3m/s ；快进行程L 1=100mm ，工进行程L 2=50mm ；往复运动的加速时间Δt =；动力滑台采用平导轨，静摩擦系数μs =，动摩擦系数μd =。液压系统执行元件选为液压缸。负载与运动分析 (1) 工作负载工作负载即为切削阻力F L =30468N 。 (2) 摩擦负载摩擦负载即为导轨的摩擦阻力：静摩擦阻力 N 196098002.0s fs =?==G F μ 动摩擦阻力 N 98098001.0d fd =?==G F μ (3) 惯性负载 N 500N 2.01 .08.99800i =?=??= t g G F υ (4) 运动时间快进 s 1s 1.0101003 11 1=?==-υL t 工进 s 8.56s 1088.010503 322 2=??==--υL t 快退 s 5.1s 1.010)50100(3 3 2 13=?+=+= -υL L t 设液压缸的机械效率ηcm =，得出液压缸在各工作阶段的负载和推力，如表1所列。

液压与气压传动测试实验报告书-2015

实验报告课程名称：液压与气压传动实验项目：液压与气压传动测试实验实验班级：学号，姓名：，总页数：11 指导教师：李益林刘涵章实验时间：2015.3. ～2015-7. 机电学院液压与气压传动实验室

目录目录 (2) 实验一液压泵拆装 (3) 1.CB—B10型齿轮泵流量计算 (3) 2.YB1-10双作用叶片泵排量计算 (3) 3.思考题 (4) 实验二液压泵性能测试 (5) 一、叶片泵测试与计算 (5) 二、画P—Q特性曲线图 (5) 实验三液压阀拆装 (6) 实验四溢流阀性能测试 (7) 一、溢流阀测试数据记录及处理 (7) 二、画启闭特性曲线图 (7) 实验五节流阀进油路节流调速回路的速度负载特性测试 (8) 一、测试数据记录及处理 (8) 实验六调速阀进油路节流调速回路的速度负载特性测试 (9) 一、测试数据记录及处理 (9) 画负载特性曲线图 (10) 实验七基本液压传动系统工作原理图绘制 (10) 1.观察S001液压传动系统试验台，标出各种液压元件的名称。 (10) 2.观察S001液压传动系统试验台,完成填充。 (11) 3.液压元件图形符号描述传动系统示意图。 (11)

实验一液压泵拆装 1.CB—B10 型齿轮泵流量计算 1)计算齿轮轴齿数：Z = 个。 2)测量齿顶圆直径D= mm. 3)测量齿轮齿宽： B = mm，CM. 4)计算齿轮模数：m = D / ( Z+ 2 ) = mm，CM. 标准模数m : 数值计算后，应向下面标准模数值靠近取值（mm）。 5)当转速n= 1450 r/min 的电机，泵的容积效率取ηv= 85% 时，计算齿轮泵排量 V = 2π·Ｚ·ｍ2 ·B （mL/r）（齿宽、模数用厘米单位代入计算。） 6)因为实际齿槽容积比齿轮体积稍大一些，通常取V = 6.66Ｚｍ2 B 7)计算齿轮泵流量q v = 6.66·Ｚ·ｍ2·B· n·ηv·10-3 (L/min) （齿宽、模数用厘米单位代入计算。） 2.YB1-10双作用叶片泵排量计算 1)YB1-10双作用叶片泵铭牌参数：额定压力= Map ，额定转速= 转/分，排量= 毫升/转。 2)测量定子内表面大圆弧直径D =mm，半径R = CM。 3)测量定子内表面小圆弧直径d =mm，半径r = CM。 4)测量定子宽度：B = mm，CM。 5)测量叶片厚度：δ = mm，CM。 6)计算叶片数： Z = 片。 7)叶片倾角：θ= 13 度。 8)叶片泵转速：n = r/min。（取>1000 ～<1450 ） 9)叶片泵工作区环形体积：V1 = 2π(R2 - r2)B 10)叶片所占容积：V2 = 2·[(R - r)/cosθ]·B·δ·Z 11)双作用叶片泵理论排量V t = V1- V2（mL/r），即

液压与气动技术实训总结

液压与气动技术实训总结集团文件版本号：（M928-T898-M248-WU2669-I2896-DQ586-M1988）

数控081班2009-2010第一学期液压与气动技术实训总结一、实训内容的确定：液压与气动技术机电类专业技术人员必须掌握的基本技能之一。液压传动有许多突出的优点，它的应用非常广泛，如常见的压力机械、工程机械、建筑机械、农业机械、汽车等，另外液压与气动技术还广泛应用在军事工业、医疗器械中。通过本次实训，一方面让学生巩固理论知识，另一方面，锻炼学生实际动手能力，掌握主要液压元件的性能测试，拆装技能，提高学生对基本控制回路的实际操作能力和使用能力，并锻炼学生独立发现问题，解决问题的能力。二、组织形式确定：在实训过程中主要采用小组合作的形式。每班根据学生对本课程理论知识掌握的实际水平，分成相应小组，每组有5名学生。实训过程中，各小组成员先分别独立实验完成一种典型回路的连接及试验，经指导教师对每个成员检查并合格后，该小组进入下一环节，即由各个小组成员合力完成一个复杂回路的连接、调试及验测，小组中，成员分工明确，既培养学生独立思考能力，又增强了团体协作意识。三、实训过程： 1、原理分析液压与气压传动的基本原理是在密闭的容器内，利用有压力的油液或气体作为工作介质来实现能量转换和传递动力的。从压力能转换到机械能的过程中，需要经过动力元件、控制元件、执行元件以及各辅助元件。对于这一部分内容的学习，串插到各实训项目当中，因为每一个实训项目都会用到不同的元器件，相同元件用在不同的实训中也会起到不同的作用，所以在指导教师的指导下及前面课程的基础之上，通过实践能够很快掌握各种元件的结构及各元件在基本液压与气压回路里的工作原理与作用。在这一环节当中，充分体现了实践对理论的巩固。 2、基本回路连接

液压实验报告1

目录一、过山车项目.................................................................................................. - 1 - 二、坦克系统...................................................................................................... - 2 - 三、超高压水切割系统...................................................................................... - 4 - 四、盾构机系统.................................................................................................. - 6 - 五、液压工作站系统.......................................................................................... - 7 - 六、写出下列机构的至少10种应用................................................................ - 8 - 七、液压转台...................................................................................................... - 9 - 八、STEWart平台系统 ...................................................................................... - 9 - 九、简述磁流变和电流变减震器的工作原理................................................ - 10 - 十、联想液压机构新的应用.......................................................................... - 10 - 十一、机器骡子液压系统设计........................................................................ - 10 - 十二、液力变矩器............................................................................................. - 11 -

液压气动实训报告

· 篇二：液压气动实验报告液压气动实验报告课程名称：液压与气动实验项目：填写下面给出的实验名称实验时间：2014-12-15、2014-12-16、2014-12-17 实验组号：1组：1-10号；2组：11-20号；3组：21-30号；4组：31-40号；5组：41- 实验地点：工程215 实验报告中的实验过程、实验结果部分写思考题。实验一液压泵拆装一、实验目的理解常用液压泵的结构组成及工作原理；掌握的正确拆卸、装配及安装连接方法；掌握常用液压泵维修的基本方法。二、实验工具实习用液压泵：齿轮泵。工具：内六方扳手，固定扳手、螺丝刀、卡簧钳等。三、思考题 1．齿轮泵由哪几部分组成？各密封腔是怎样形成？ 2．齿轮泵的困油现象的原因及消除措施。 3．齿轮泵中存在几种可能产生泄漏的途径？为了减小泄漏，该泵采取了什么措施？ 4．齿轮、轴和轴承所受的径向液压不平衡力是怎样形成的？如何解决？ 5．单作用叶片泵与双作用叶片泵有什么区别？实验二液压阀拆装一、实验目的 1. 了解方向阀、压力阀、流量阀等的结构特点； 2. 熟悉各阀的主要零部件； 3. 熟悉各种液压阀的工作原理。二、实验器材直动式溢流阀、直动式顺序阀、先导式溢流阀、干式电磁换向阀、手动换向阀、单向阀等各种液压阀，拆装工具等。三、实验过程 1. 拆开液压阀，取出各部件； 2. 分辨各油口，分析工作原理； 3. 比较各种阀的异同； 4. 按拆卸的相反顺序装配各阀。四、思考题 1. 画图并说明直动式溢流阀的工作原理。 2. 如果先导式溢流阀主阀芯阻尼孔堵塞，液压系统会出现什么故障？为什么？ 3. 比较直动式溢流阀、直动式顺序阀的异同。实验三液压基本回路演示一、实验目的 1. 了解小型基本回路实验台的构造和各元件的连接关系； 2. 阅读分析液压原理图；

液压与气压传动课程实验报告模板

》液压与气压传动——Array观察并分析液压传动系统的组成实验报告一、实验目的观察平面磨床工作台纵向运动液压传动系统，在对工件进行磨削加工时，工作台要进行纵向进给运动（左右方向的移动） @ 二、实验内容（主要对元件或系统的描述）观察平面磨床对工件进行磨削加工的工作过程（1）平面磨床磨削运动时的进给运动分别有工作台的纵向移动、砂轮架的横向移动和砂轮架的垂直移动。（2）工作台的纵向移动工作行程及换向是由两个可调节位置的撞块来控制的，说明是用液压方向控制阀来控制液压油分别进入工作台下面液压缸的左、右两腔的。（3）工作台的纵向移动速度通过旋转速度手柄可调节其大小，并可实现无级调速，说明是用液压流量控制阀来控制进入液压缸工作腔的液压油流量的。三、主要实验步骤（认识性实验略）、四、实验小结（实验结果及分析、实验中遇到的问题及其解决方法、实验的意见和建议等）

通过观察可知，任何一个完整的液压传动系统都是由能源装置、执行装置、控制调节装置和辅助装置四大主要部分组成的。了解了平面磨床工作台的纵向运动特点及控制方式，了解了各液压系统各组成部分元件名称及作用。

液压与气压传动——Array齿轮泵的拆装实验报告一、实验目的通过拆装外啮合齿轮泵，对典型结构齿轮泵的工作原理和基本结构有一定的认知。通过认知和分析，了解其在生产和生活中的应用。二、实验内容（主要对元件或系统的描述）（1）观察外啮合齿轮泵的结构特点；（2）外啮合齿轮泵的拆卸；（3）外啮合齿轮泵的组装三、主要实验步骤（认识性实验略）（1）准备拆装工具一套：包括固定扳手、活动扳手、组合螺丝刀、内六角扳手、内卡簧钳、铜棒、专用钢套、橡胶锤，液压油等。（2）观察外啮合齿轮泵的结构特点： a、观察泵盖上的卸油孔和卸荷槽，并比较泵体两端的卸荷槽。 b、观察泵的三片式结构的装配特点。 c、观察齿轮泵中存在的三个可能产生泄露的部位：齿轮外圆与泵体配合处、齿轮端面与端盖间和两个齿轮的齿面啮合处。（3）外啮合齿轮泵的拆卸 a、用内六角扳手拆掉连接前后泵盖与泵体的内六角螺栓。 b、用铜棒和橡胶锤轻轻敲击驱动轴，使后（输出轴侧）泵盖与泵体从结合面处分离。 c、从前（非输出轴侧）泵盖上取出从动齿轮和主动轴。 d、从前泵盖上取出主动齿轮和主动轴。 e、取下泵体定位销和前泵盖。 f、零件拆卸完毕后，用汽油清洗全部零件，干燥后用不起毛的布擦拭干净。（4）外啮合齿轮泵的组装

北科大_液压实验报告

液压控制系统实验报告学院：机械工程学院专业：机械工程及自动化班级：机自1404 学号：41440001 姓名：丁恒容：实验五、实验六、实验七

实验五电液位置控制系统建模和特性分析 1．实验目的 1.1 学会使用MATLAB软件分析电液位置控制系统的特性分析，加深对所学知识的理解； 1.2 掌握电液位置控制系统的特点及其校正方法； 1.3 培养应用MATLAB软件进行电液位置控制系统设计的实践能力。 2．实验容与实验原理见实验指导书。 3．实验方法与步骤 3.1实验设备计算机及MATLAB软件系统。 3.2实验步骤 3.2.1已知卷曲机光电液带材矫偏控制系统工作原理方框图卷曲机光电液带材矫偏控制系统方框图及传递函数如下 3.2.2 编写系统特性分析程序； 3.2.3 运行系统特性分析程序求出系统的开环伯特图，并根据稳定性条件求出系统的开环增益K； 3.2.4 运行系统特性分析程序并求出系统的闭环伯特图并分析系统的闭环特性； 3.2.5 根据电液位置控制系的特点设计系统的校正环节；

3.2.6 编写系统特性二次建模分析程序； 3.2.7 运行系统特性分析程序求出系统二次建模的开环伯特图和闭环伯特图并分析系统的特性； 3.2.8 完成系统时域特性分析； 3.2.9 完成利用SIMULINK仿真模块对电液位置控制系统的时域响应和频域响应进行仿真分析； 4．实验报告 4.1 绘出系统的开环伯特图，计算系统的开环增益K，分析系统的开环特性；由系统的开环传函知：K=K K×1.67×10?3 94.5×10?4 =K K×0.1767 l/s 初取K=1 l/s，则系统开环传函为： 1 ---------------------------------------------------------------------------------------------- 2.178e-008 s^5 + 3.454e-006 s^4 + 0.0004238 s^3 + 0.01733 s^2 + s MATLAB程序见G51： G2=tf([1],[1/112^2 2*0.6/112 1]); G3=tf([1],[1/60.5^2 2*0.2/60.5 1 0]); G=G1*G2*G3 bode(G); bode图如下：易得相位裕量89°，增益裕量26.7dB，系统稳定。穿越频率为1rad/s。

典型液压传动系统实例分析

第四章典型液压传动系统实例分析第一节液压系统的型式及其评价一、液压系统的型式通常可以把液压系统分成以下几种不同的型式。 1．按油液循环方式的不同分按油液循环方式的不同，可将液压系统分为开式系统和闭式系统。（1）开式系统如图4.1所示，开式系统是指液压泵1从油箱5吸油，通过换向阀2给液压缸3（或液压马达）供油以驱动工作机构，液压缸3（或液压马达）的回油再经换向阀回油箱。在泵出口处装溢流阀4。这种系统结构较为简单。由于系统工作完的油液回油箱，因此可以发挥油箱的散热、沉淀杂质的作用。但因油液常与空气接触，使空气易于渗入系统，导致工作机构运动的不平稳及其它不良后果。为了保证工作机构运动的平稳性，在系统的回油路上可设置背压阀，这将引起附加的能量损失，使油温升高。在开式系统中，采用的液压泵为定量泵或单向变量泵，考虑到泵的自吸能力和避免产生吸空现象，对自吸能力差的液压泵，通常将其工作转速限制在额定转速的75％以内，或增设一个辅助泵进行灌注。工作机构的换向则借助于换向阀。换向阀换向时，除了产生液压冲击外，运动部件的惯性能将转变为热能，而使液压油的温度升高。图4.1 开式系统但由于开式系统结构简单，因此仍为大多数工程机械所采用。（2）闭式系统如图4.2所示。在闭式系统中，液压泵的进油管直接与执行元件的回油管相联，工作液体在系统的管路中进行封闭循环。闭式直系统结构较为紧凑，和空气接触机会较少，空气不易渗入系统，故传动的平稳性好。工作机构的变速和换向靠调节泵或马达的变量机构实现，避免了在开式系统换向过程中所出现的液压冲击和能量损失。但闭式系统较开式系统复杂，由于闭式系统工作完的油液不回油箱，油液的散热和过滤的条件较开式系统差。为了补偿系统中的泄漏，通常需要一个小容量的补油泵进行补油和散热，因此这种系统实际上是一个半

液压传动与控制实验报告

液阻特性实验一、实验目的 1、验证油液经细长孔、薄壁孔时的液阻特性指数α是否符合理论值； 2、通过实验获得感性认识，建立对于理论分析所获结论的信心，进而了解到油液流经任何形式的液阻都有符合理论值的液阻特性指数。深入地理解液阻特性，合理设计液压传动系统，对于提高系统效率、避免温升有着重要意义。二、实验内容及说明实验内容是：测定细长孔、薄壁孔的液阻特性，绘制压力流量—曲线。说明如下：油液流经被测液阻时产生的压力损失p ?和流量V q 之间有着如下关系： α V q R p ?=? 式中：α— 液阻特性指数； p ?— 液阻两端压差 R — 液阻，与通流面积、形状及油液性质和流态有关细长孔：L = 285 mm ，d = 2 mm 薄壁孔：L = 0.3 mm ，d = 2.6 mm ，L ≤ d/2 分别令被测液阻通过流量V q 为2 L/min ，3 L/min ，或其它数值，测得相应的压差p ?，理论计算和简单的推导过程如下： αV11q R p ?=?， α V2 2q R p ?=?， αα V2 V121q q p p =??，等式两边同时取对数：

V2V1 V2 V121lg lg lg q q q q p p ααα ==??，则有：V2 V12 1 lg lg q q p p ??=α 三、实验系统原理图及实现方法 1、所需的实验系统如图1所示：图1 液阻特性实验系统原理图这个系统需要在具体的实验平台上实现。 2、实验平台简介实验平台是一套多功能液压实验系统，图2所示为薄壁孔液阻特性实验所用的液压实验平台照片，图中橙色细管部分为被测薄壁孔液阻装置，两端的压力表用于测量液阻两端压差。图3为该平台液压系统原理图照片，要实现薄壁孔液阻特性实验，需要调节实验平台面板上的一系列开关，本实验用液压泵2，打开针阀开关8（逆时针旋转至极限位置），关闭针阀开关9、10（顺时针旋转至极限位置）即可，用调速阀5进行调速，顺时针旋转调速阀手柄，流量增加，溢流阀3用于调定系统压力，瞬时针旋转溢流阀手柄，压力增加。

液压与气动实验报告

液压与气动实验报告班级： ____________ 姓名：____________ 学号：____________ 徐州师范大学机电工程学院

液压泵和液压马达的结构实验报告班级 ____________姓名____________学号____________ 一、实验目的了解液压泵和液压马达的结构组成、工作原理和结构特点。二、实验记录（一）齿轮泵 45 YBC型齿轮泵是由泵体、主动轴齿轮、从动轴齿轮、两对滑动轴承、 80 / 泵盖、弓形板和吸排油口等组成。拆装齿轮泵应解决下列问题： 1、组成齿轮泵的各个密封容积指的是哪一部分？它们是由哪几个零部件组成？在工作过程中其容积怎样变化？ 2、油液从吸油腔流到压油腔的途径是怎样的？ 3、齿轮泵中有几个可能产生泄漏的部位？哪个部位泄漏最大？轴套对解决此泄漏有何优点？弓形板有何作用？ 4、齿轮泵的困油现象是如何产生的？该泵是怎样消除困油现象？ 5、平衡齿轮泵的径向不平衡力的方法有哪些？

（二）叶片泵此叶片泵是变量叶片泵，它是由定子（即泵壳）转子，油泵轴、变量调节机构等组成。 1、叶片泵泵壳借助于拉杆螺丝可以上下移动，其作用是什么？ 2、简述转子、旋板、滑块、导向环怎样安装在油泵壳的内壁圆孔中？ 3、为什么在旋转板顶部开有纵向小槽，槽内放入很薄的叶片？这些小叶片是怎样贴紧油示壳内壁？（三）柱塞泵 CY型轴向柱塞泵由泵体部分和变量机构两大部分组成，该系列在泵体1 14- 部分不变的情况下，改变变量机构的变量形式可组成多种型号的产品。1 CY 14-型轴向柱塞泵采用手动伺服变量机构。拆装该泵应解决下列问题： 1.该泵在工作时，其密封容积是怎样变化？是否符合容积式液压泵工作条件？ 2.该泵的中心弹簧、弹簧内外套、回程盘、配油盘各有什么作用？

液压传动实验报告

实验一液压元件模型拆装实验 1.实验目的 (1)熟悉液压泵、液压阀等的结构组成； (2)掌握各液压泵以及液压阀的工作原理及其作用和特点； 2 ?实验器材齿轮泵、叶片泵、柱塞泵等各种液压泵；直动式溢流阀、直动式顺序阀、先导式溢流阀、先导式减压阀、节流阀、调速阀、电磁换向阀、手动换向阀、行程阀等各种液压阀；固定扳手、活动扳手、六角扳手、卡钳、十字起、一字起。 3 ?实验容 (一)外啮合齿轮泵拆装分析 (1)结构组成泵体、前、后泵盖、主动轴、从动轴、齿轮 (2)工作原理两啮合的轮齿将泵体、前后盖板和齿轮包围的密闭容积分成两部分，轮齿进入啮合的一侧密闭容积减小，经压油口排油，退出啮合的一侧密闭容积增大，经吸油口吸油。 (3)拆装步骤拆除螺栓一一取出定位销一一打开泵盖一一取出齿轮和轴一一分离齿轮和轴 (4)主要零件分析齿轮：一对几何参数完全相同的齿轮、齿宽为B齿数为z 主动轴：对齿轮起定位作用，将电能转化能机械能 (5)职能符号 (二)先导式溢流阀拆装分析 (1)结构组成先导阀(阀芯、调压弹簧、调节杆、调节螺母) 、主阀(阀芯、阀体、复位弹簧、阻尼孔) (2)工作原理液体压力达到先导阀的调定压力时，先导阀阀芯打开，液流流过主阀中的阻尼孔，使主阀上下两端形成压差，主阀阀口开启，开始溢流，此时液流阀进口压力基本上为定值。 (3)拆装步骤去除管口一一卸掉调节螺母和调节杆一一取出先导阀芯和调压弹簧一一打开主阀底部封盖口——取出主阀芯和复位弹簧

(4)主要零件分析

调压弹簧：弹性刚度比较大，起调压作用复位弹簧：弹性刚度比较小，起主阀复位作用主阀芯：为滑阀，有径向孔和轴向孔，用来把进口压力油引入主阀测压面, 是主阀芯上下两端形成压差（5）职能符号（三）先导式减压阀拆装分析（1）结构组成先导阀（阀芯、调压弹簧、调节杆、调节螺母）、主阀（阀芯、阀体、复位弹簧、阻尼孔）（2）工作原理减压一当阀处于工作状态时，P 2 R 调手柄可调节工作状态下F 2的大小（3）拆装步骤去除管口一一卸掉调节螺母和调节杆一一取出先导阀芯和调压弹簧一一打开主阀底部封盖口 ——取出主阀芯和复位弹簧（4）主要零件分析调压弹簧：弹性刚度比较大，起调压作用复位弹簧：弹性刚度比较小，起主阀复位作用主阀芯：为滑阀，有径向孔和轴向孔，用来把出口压力油引入主阀测压面，阻尼孔用来是主阀芯上下两端形成压差（5）职能符号阻尼孔用来当P 2 阀芯上移当P 2 阀芯下移 P 2 P 2

液压传动实验报告.

《液压传动》实验报告流体传动与控制研究所编流体传动与控制实验室学院：姓名：班级：学号：指导老师：武汉科技大学机械自动化学院二0 年月

一、实验目的 1．熟悉齿轮泵、叶片泵、柱塞泵等。 2．弄清齿轮泵、叶片泵、柱塞泵的内部结构及工作原理。二、实验内容：齿轮泵、叶片泵、柱塞泵的拆装。三、实验思考题 1．容积式泵工作的必要条件(泵工作三要素)是什么？ 2．什么是齿轮泵、叶片泵、柱塞泵的困油现象？在结构上是如何解决的？实验报告要求 1．叙述齿轮泵的结构及工作原理。 2．叙述叶片泵的结构及工作原理。 3．叙述柱塞泵的结构及工作原理。

一、实验目的 1．熟悉换向阀、压力阀、调速阀等。 2．弄清三位四通电磁换向阀、先导式YF型溢流阀、调速阀的结构及工作原理。二、实验内容 1．单向阀的拆装 2．换向阀的拆装 3．溢流阀的拆装 4．减压阀的拆装 5．顺序阀的拆装 6．节流阀的拆装 7．调速阀的拆装三、实验思考题 1．对单向阀性能有那些要求？ 2．对电磁换向阀性能有那些要求？ 3．溢流阀有那些用途？ 4．先导式溢流阀在工作中阀芯阻尼孔堵塞，会出现什么现象？四、实验报告要求 1．叙述三位四通电磁换向阀的结构及工作原理。 2．叙述先导式YF型溢流阀的结构及工作原理。 3．叙述调速阀的结构及工作原理。

实验三、液压泵容积效率实验一、实验目的了解液压泵的主要性能，熟悉实验设备和实验方法，测绘液压泵的性能曲线，掌握液压泵的工作特性。二、实验器材 YZ-01（YZ-02）型液压传动综合教学实验台。 1台泵站 1台节流阀 1个流量传感器 1个溢流阀 1个油管、压力表若干三、实验内容及原理 1. 液压泵的流量——压力特性测定液压泵在不同工作压力下的实际输出流量，得出流量——压力特性曲线 ()p f q q =。实验原理见图一。实验中，压力由压力表4直接读出，各种压力时的流量由流量计7直接读出。实验中可使溢流阀5作为安全阀使用，调节其压力值为5MPa ，用节流阀6调节泵出口工作压力的大小，由流量计测得液压泵在不同压力下的实际输出流量。给定不同的出口压力，测出对应的输出流量，即可得出该泵的()p f q q =。 2. 液压泵的容积效率——压力特性测定液压泵在不同工作压力下，它的容积效率——压力的变化特性()p f V V =η。因为：() 0) ()()(q q q q V 空载流量输出流量理论流量输出流量理= = η 所以：理q q V = η 由于：)(p f q q = 则：)()(p f q p f V q V ==理 η 式中：理论流量理q ：液压系统中，通常是以泵的空载流量来代替理论流量（或者 nv =理q ，n 为空载转速，v 为泵的排量）。实际流量q ：不同工作压力下泵的实际输出流量。

液压传动试卷①(含答案)

液压传动与控制 1图示液压系统，已知各压力阀的调整压力分别为：p Y1＝6MPa，p Y2＝5MPa，p Y3＝2MPa，p Y4＝1.5MPa，p J＝2.5MPa，图中活塞已顶在工件上。忽略管道和换向阀的压力损失，试问当电磁铁处于不同工况时，A、B点的压力值各为多少？（“+”代表电磁铁带电，“-”代表断电） 2MPa 5MPa

2 图5所示为专用钻镗床的液压系统，能实现“快进→一工进→二工进→快退→原位停止”的工作循环（一工进的运动速度大于二工进速度）。阀1和阀2的调定流量相等，试填写其电磁铁动作顺序表。（以“+”代表电磁铁带电，“-”代表断电） 2 进给退回

三判断分析题（判断对错，并简述原因。） 1 叶片泵通过改变定子和转子的偏心距来实现变量，而柱塞泵是通过改变斜盘倾角来实现变量。错。单作用叶片泵和径向柱塞泵通过改变定子和转子的偏心距来实现变量，而斜盘式轴向柱塞泵通过改变斜盘倾角来实现变量。 2 单活塞杆液压缸称为单作用液压缸，双活塞杆液压缸称为双作用液压缸。错。只能输出单方向液压力，靠外力回程的液压缸，称为单作用液压缸；正、反两个方向都可输出液压力的液压缸为双作用液压缸。 3 串联了定值减压阀的支路，始终能获得低于系统压力调定值的稳定工作压力。错。串联了定值减压阀的支路，当系统压力高于减压阀调定值时，才能获得低于系统压力的稳定工作压力。 4 与节流阀相比，调速阀的输出流量几乎不随外负载的变化而变化。对。由于调速阀内的定差减压阀正常工作时，能保证节流阀口的压差基本不变，因此调速阀的输出流量几乎不随外负载的变化而变化。 5 采用双泵供油的液压系统，工作进给时常由高压小流量泵供油，而大泵卸荷，因此其效率比单泵供油系统的效率低得多。错。采用双泵供油的液压系统，快进时两个泵同时给系统供油，执行元件运动速度较快；工作进给时常由高压小流量泵供油，而大流量泵卸荷，执行元件输出力大但速度慢。由于工进时大泵卸荷，因此其效率比单泵供油系统的效率高。 6 定量泵—变量马达组成的容积调速回路，将液压马达的排量由零调至最大时，马达的转速即可由最大调至零。错。定量泵—变量液压马达组成的容积调速回路，将液压马达的排量由零调至最大时，马达的转速即可由最大调至最小。四简答题 1 在进口节流调速回路中，溢流阀正常溢流，如果考虑溢流阀的调压偏差，试分析： 1）负载恒定不变时，将节流阀口开度减小，泵的工作压力如何变化？ 2）当节流阀开口不变，负载减小，泵的工作压力又如何变化？ F

液压传动认识液压传动实验报告 [2012液压传动实验报告内容] .docx

液压传动认识液压传动实验报告 [2012液压传动实验报告内容] 实验一液压泵拆装一、实验目的液压元件是液压系统的重要组成部分，通过对液压泵的拆装可加深对泵结构及工作原理的了解。并能对液压泵的加工及装配工艺有一个初步的认识。二、实验用工具及材料内六角扳手、固定扳手、螺丝刀、各类液压泵、液压阀及其它液压元件三、实验内容及步骤拆解各类液压元件，观察及了解各零件在液压泵中的作用，了解各种液压泵的工作原理，按一定的步骤装配各类液压泵。四、思考题实验报告作业 1．齿轮泵为什么不能输出高压油？ 2．叶片泵与齿轮泵相比，有何特点？实验二液压阀拆装一、实验目的液压元件是液压系统的重要组成部分，通过对液压阀的拆装可加深对阀结构及工作原理的了解。并能对液压阀的加工及装配工艺有一个初步的认识。二、实验用工具及材料内六角扳手、固定扳手、螺丝刀、各类液压泵、液压阀及其它液压元件三、实验内容及步骤拆解各类液压元件，观察及了解各零件在液压阀中的作用，了解各种液压阀的工作原理，按一定的步骤装配各类液压阀。四、思考题实验报告作业 1．先导式溢流阀遥控口的作用是什么？远程调压和卸荷是怎样来实现的？ 2．泄漏油口如果发生堵塞现象，减压阀能否减压工作？为什么？泄油口为什么要直接单独接回油箱？ 3．试比较溢流阀、顺序阀、减压阀三种压力控制阀的异同。实验三进油节流调速特性实验一、实验目的 1．了解节流调速回路的构成，掌握其回路的特点。 2．通过对节流阀和调速阀进口节流调速回路的对比实验，了解二者速度－负载特性，综合分析比较它们的调速性能。二、实验设备与仪器综合液压实验台、计时秒表一个、直尺一个三、实验内容及步骤见讲解四、思考题实验报告作业 1．记录实验数据，分析比较节流阀和调速阀进口节流调速回路速度－负载特性 2．调速阀进出油口反接时，还能不能起到调速稳定性作用？为什么？实验四液压传动系统回路设计与组装实验综合型、设计型一、实验目的及要求 1．与理论教学密切联系，验证和巩固课本教学中的重要内容，达到理论和实践、实践和科研的密切联系。

液压试验报告

实验一液压泵的特性试验在液压系统中，每一个液压元件的性能都直接影响液压系统的工作和可靠性。因此，对生产出的每一个元件都必须根据国家规定的技术性能指标进行试验，以保证其质量。液压泵是主要的液压元件之一，因此我们安排了此项试验。一．试验目的了解液压泵的主要性能和小功率液压泵的测试方法。二．实验内容测试一种液压泵（齿轮泵或叶片泵）的下列特性： 1．液压泵的压力脉动值； 2．液压泵的流量—压力特性； 3．液压泵的容积效率—压力特性； 4．液压泵的总效率—压力特性。液压泵的主要性能包括：额定压力、额定流量、容积效率、总效率、压力脉动值、噪声、寿命、温升和震动等项。其中以前几项为最重要，表2—1列出了中压叶片泵的主要技术性能指标，供学生参考。表2—1 表中技术性能指标是在油液粘度为17~23cSt时测得的，相当于采用0号液压油或20号机械油，温度为50℃时的粘度。因此用上述油液实验时，油温控制在50℃±5℃的范围内才准确。三．实验方法图2—11为QCS003B型液压实验台测试液压泵的液压系统原理图。图中8为被试泵，它的进油口装有线隙式滤油器22，出油口并联有溢流阀9和压力表P6。被试泵输出的油液经节流阀10和椭圆齿轮流量计20流回油箱。用节流阀10对被试泵加载。 1．液压泵的压力脉动值把被试泵的压力调到额定压力，观察记录其脉动值，看是否超过规定值。测量时压力表

P 6不能加接阻尼器。 2．液压泵的流量—压力特性通过测定被试泵在不同工作压力下的实际流量，得出它的流量—压力特性曲线Q=f （p ）。调节节流阀10即得到被试泵的不同压力，可通过压力表P 6观测。不同压力下的流量用椭圆齿轮流量计和秒表确定。压力调节范围从零开始（此时对应的流量为空载流量）到被试泵额定压力的1.1倍为宜。图2--11 液压泵的特性试验液压系统原理图 3．液压泵的容积效率—压力特性容积效率= 理论流量实际流量在实际生产中，泵的理论流量一般不用液压泵设计时的几何参数和运动参数计算，通过以空载流量代替理论流量。容积效率= 空载流量实际流量即ηpv = 空实Q Q 4．液压泵总效率—压力特性总效率= 泵输入功率泵输出功率即ηp =入出 N N

液压与气压传动实验报告

液压与气压传动实验报告实验一油泵性能实验一、实验目的： 1、了解定量叶片泵性能实验所用的实验设备及实验方法。 2、分析定量叶片泵的性能曲线，以了解叶片泵的工作特性。

二、实验项目 1、测定叶片泵的流量与压力关系。 2、测定叶片泵的容积效率及总效率与压力的关系； 3、测定叶片泵的功率与压力的关系； 4、绘制叶片泵的综合曲线。三、实验台原理图：油泵性能实验液压系统原理图 1—空气滤清器，2—泵，3、6—溢流阀，5—二位二通电磁换向阀，9、13—压力表，12—调速阀，14—节流阀，18—电动机，19—流量计，21—液位温度计，22—过滤器，23—油箱四、实验步骤 1、实验步骤： 1）了解和熟悉实验台液压系统工作原理和元件的作用； 2）检查实验中各旋钮必须在“停”位置上，溢流阀压力调到最小值（开度最大），然后进行实验。

3）启动运转油泵：按“泵启动”按钮，使油泵运转工作一定时间，方可进行实验工作。 4）调整溢流阀作为安全压力阀，节流阀14关死，调溢流阀6，使压力表指针指到安全压力4MPa 。此时溢流阀6作安全阀用，然后开始实验。 2、实验方法： 1）测定油泵的流量与压力的关系。将节流阀14调到最大开口，旋转一分钟后使压力表9的读数达到最小值（认定大于额定压力30%）为空载压力，测定空载压力时流量Q （用流量计和秒表测定）。然后逐步关小节流阀14的开口，使压力增大，测定不同压力下（分别为额定压力的25%、40%、55%、70%、85%、100%）的流量，即得()Q f P =曲线，额定压力为4MPa 。 2）测定功率与压力的关系：泵的有效功率为：N PQ =有效根据测得数据压力P 及Q 值，可直接计算出各种压力下的有效功率。 3）容积效率η容容积效率η容是油泵在额定工作压力下的实际流量Q 实和理论流量Q 理的比值，即 100%Q Q η= 实容理式中：Q 实—液压泵的实际流量（当压力1P P =时的流量）。在实际生产实验中，一般用油泵空载压力下的空载流量0Q 代替Q 理，则： 0100%1100%Q q Q Q η???? =?=-?? ??????? 实容理式中：q —液压泵的漏油量0q Q Q =-实。由上式知，各种压力下的容积效率可根据第一项实验的数据计算之。 4）总效率η总 100%N N η= ?有效总泵输入

中南大学液压传动试验报告书

液压传动与控制实验指导书 2018.9 实验一液压流体力学实验实验二液压传动基础实验实验三液压系统节流调速和差动回路实验实验一液压流体力学实验液压流体力学实验实验设备：实验台参数：潜水泵：型号HQB-2500；最大扬程：2.5m；最大流量：2000L/h；额定功率：55W；电源：单相～220V。恒压水箱：长×宽×高=280×420×400；实验管A：管径Φ14，长约1.2 (m)，沿程损失计算长度L=0.85 (m)；雷诺数实验水位：H＝250～280（可调）；实验管B：小管内径Φ13.6，大管内径Φ20.2，轴线高度差140，总长约1.2 (m)；伯努利方程实验水位：H＝370（可调）；实验台总尺寸：长×宽×高=1730×540×1470。实验管道中液流循环如下(见图1) ： ⑴．实验台由泵7供水到恒压水箱22，水箱内液体分别由实验管A（雷诺实验）和实验管B（伯努利方程实验)流入辅助水箱14，再返回到供水水箱8中循环使用。 ⑵．雷诺实验：颜色水容器1的颜色水径调节阀2调节，进入实验管A，随A管内的流动水一起运动，显示有色的流线；经节流阀9流出的微染色水，在辅助水箱14中与消色剂储器注入的消色剂混合，使有色水变清。 ⑶．实验中基准水平面的选取。用本实验装置做以上各项实验时，其基准水平面一律选择为工作台面板的上平面。 ⑷．本实验指导书中各项实验所涉及的运算，均采用国际单位制。

1 雷诺实验雷诺数是区别流体流动状态的无量纲数。对圆管流动，其下临界雷诺数 Re为2300 ～ c 2320。小于该临界雷诺数的流体为层流流动状态，大于该临界雷诺数则为紊流流动状态。工程上，在计算流体流动损失时，不同的Re范围，采用不同的计算公式。因此观察流体流动的流态，测定临界雷诺数，是《流体力学》课程实验的重要内容。（一）、实验目的要求： ①．观察层流、紊流的流态及其转换特性； ②．测定临界雷诺数，掌握圆管流态判别准则；

液压与气压传动实验报告

液压与气压传动实验报告实验一油泵性能实验

一、实验目的：、了解定量叶片泵性能实验所用的实验设备及实验方法。 1 、分析定量叶片泵的性能曲线，以了解叶片泵的工作特性。2．二、实验项目 1、测定叶片泵的流量与压力关系。 2、测定叶片泵的容积效率及总效率与压力的关系； 3、测定叶片泵的功率与压力的关系； 4、绘制叶片泵的综合曲线。三、实验台原理图：油泵性能实验液压系统原理图 1—空气滤清器，2—泵，3、6—溢流阀，5—二位二通电磁换向阀，9、13—压力表，12—调速阀，14—节流阀，18—电动机，19—流量计，21—液位温度计，22—过滤器，23—油箱四、实验步骤 1、实验步骤： 1）了解和熟悉实验台液压系统工作原理和元件的作用； 2）检查实验中各旋钮必须在“停”位置上，溢流阀压力调到最小值（开度最

大），然后进行实验。． 3）启动运转油泵：按“泵启动”按钮，使油泵运转工作一定时间，方可进行实验工作。 4）调整溢流阀作为安全压力阀，节流阀14关死，调溢流阀6，使压力表指针指到安全压力4。此时溢流阀6作安全阀用，然后开始实验。MPa2、实验方法：1）测定油泵的流量与压力的关系。将节流阀14调到最大开口，旋转一分钟后使压力表9的读数达到最小值（认定大于额定压力30%）为空载压力，测定空载压力时流量（用流量计和秒表测定）。然后逐步关小节流阀14的开口，使压力增Q 大，测定不同压力下（分别为额定压力的25%、40%、55%、70%、85%、100%）的流量，即得曲线，额定压力为4。)?f(PQ MPa2）测定功率与压力的关系： N?PQ泵的有效功率为：有效根据测得数据压力及值，可直接计算出各种压力下的有效功率。Q P? 3）容积效率容?Q的比值，即容积效率和理论流量是油泵在额定工作压力下的实际流量Q理容实Q实?100%?容Q理P?P。式中：—液压泵的实际流量（当压力时的流量）Q1实QQ，则：代替在实际生产实验中，一般用油泵空载压力下的空载流量理0Q????q实???100%?1??100%????容QQ????理0q?Q?Q。—液压泵的漏油量式中：q0实由上式知，各种压力下的容积效率可根据第一项实验的数据计算之。 ? 4）总效率总N有效?100%??总N泵输入． N?PQ式中，有效N可由实验台控制箱上的功率表读得。从油泵的输入功率有效五．实验数据处理实验数据、1