电梯楼层显示控制器课程设计报告

目录

一、前言 (2)

二、总体方案设计 (3)

三、单元模块设计 (4)

四、系统接线调试 (10)

五、实践过程中遇到的问题 (14)

六、实践总结及心得体会 (16)

七、元件清单及参考文献 (17)

附件、电路原理图

一、前言

电子技术综合设计是综合应用模拟电子技术、数字电子技术、电子设计自动化（EDA）技术进行电子系统的综合设计。而这次的电子技术课程设计正是我们利用已学过的数电模电知识，设计八层电梯显示控制器，在实践中重温自己学过的知识。也使自己掌握各种芯片的使用方法，提高自己利用图书资源和网络资源的能力。电梯是随着高层建筑的兴建而发展起来的一种垂直运输工具。多层厂房和多层仓库需要有货梯；高层住宅需要有住宅梯；百货大楼和宾馆需要有客梯，自动扶梯等。在现代社会，电梯已像汽车、轮船一样，成为人类不可缺少的交通运输工具。

该课题是电梯楼层显示控制器的设计，采用实验室常见集成芯片（74LS161、

74LS190、74LS194等芯片），进行中规模集成电路设计。

二、总体方案设计

2.1设计目标

基本功能：

1）用一位数码显示管显示电梯行进楼层位置（八层楼1-8）；

2）电梯停车时，能响应每层楼电梯按钮的呼唤；电梯行进时不响应不记忆呼唤；

3）能控制电梯行进（假定行进一层楼所需时间2S），给出电梯停止、上行、下行指示。

附加功能：

1）用数码管显示乘客要去的目标楼层；

2）电梯超重等报警电路，一旦报警电梯紧急制动不行进；

3）步进电机正反转模拟电路。当目标楼层>实时楼层时，系统能输出使电机正转的时序信号，使电梯上升；当目标楼层<实时楼层时，系统能输出使电机反转的

时序信号，使电梯下降；当目标楼层=实时楼层时，系统停机信号，使电机停止

运行并开门。

2.2整体设计流程图

三、单元模块设计

3.1楼层输入电路

使用二-十进制编码器74LS147实现对电梯楼层输入的编码。初始状态为高电平，当开关按下时为低电平。1楼对应I1直到8楼对应I8，I9无效接高电平。例如按下一楼对应编码为1110。由于二-十进制编码器的优先性，所以两个楼层同时按下只响应高楼层不响应低楼层，具体的电路如图3-1：

图3-1

3.2楼层保存电路

利用74LS160十进制计数器预置数和保持功能实现对楼层的保存，由于74LS147的输出是反码，所以在74LS147和74LS160之间需要添加反相器。例如按下一楼时保存0001 ，具体电路如图3-2：

图3-2

3.3多谐振荡电路

利用555定时器组成多谐振荡器，多谐振蛋器在接通电源后，不需要外加触发信号，便能自动输出一定频率的矩形脉冲（自激振荡）。利用555定时器产生频率为128Hz 的矩形脉冲波，R2采用可变电阻器，方便频率的调节。具体的电路如图3-3：

图3-3

3.4分频电路

采用两片同步十六进制74LS161异步级联组成256进制的计数器，由于74LS161是下降沿触发的，所以在低位片的输出端CO端需要加反相器。具体的电路如图3-4：

图3-4

3.5楼层比较电路

使用4位数据比较器74LS85反复比较乘客输入的目标楼层号（记为A）与电梯实时楼层号（记为B）的大小。若A>B则上行指示灯亮并且电机模拟上行，若A=B 则停止指示灯亮并且电机停止，若A

图3-5

3.6楼层变化计数电路

使用同步十进制加减法计数器74LS190实现电梯上下行的计数，加减法的判断是通过74LS190的输出反馈到74LS85比较器实现的。同时通过7447数字显示译码器显示实时楼层。具体的电路图如图3-6：

图3-6

3.7楼层数码显示电路

数码显示电路包括：乘客目标楼层显示电路和电梯实时楼层显示电路。它们的电路结

构是一样的。使用7 段数码显示译码器7447和共阳七段数码管，显示乘客输入的楼层以及电梯实时的楼层。例如乘客按下1 号楼的按钮，则目标楼层数码显示电路显示1；电梯现在运行到了3 楼，则实时楼层数码显示电路显示3。具体的电路如图3-7：

图3-7

3.8电梯上下行指示及电机脉冲分配电路

指示灯采用发光二极管，在楼层比较电路部分已经解释了上下行及停止的只是原理。电机正反转模拟是采用移位寄存器74LS194实现当环形信号输出为右移100->010->001->100时，电机正转；当环形信号输出为左移001->010->100->001时，电机反转。0和1用发光二极管指示，0为发光二极管不亮，1为发光二极管亮。具体的电路如图3-8：

图3-8

3.9超重报警电路

该部分采用单限比较器，用可变电阻器模拟拉力传感器输出电压的变化，一旦超重，指示灯将闪烁、蜂鸣器报警、同时电梯将停止，直到恢复正常荷载内才运行。具体的电路如图3-9：

图3-9

四、系统接线调试

4.1仿真过程

1）电梯初始状态：

2）电梯上行状态：

4）电梯停止状态：

5）电梯下行状态：

6）电梯报警状态：

4.2实物接线图

1）电梯下行状态（左上角的显示数码管为乘客的目标楼层，右上角的数码显示管为

电梯实时楼层）

停止、下行）

3）电梯报警状态（左上角的红色发光二极管为报警指示灯，中下方的三个红色发光二极管为电机模拟正反转）

五、实践过程中遇到的问题

1）最初的问题是该用什么芯片实现电梯的显示控制功能，在通过对相关资料的查询后，逐渐有了一些思路，但随之而来的问题是该用什么软件画图，电工软件很多，例如ORCAD、Protel 2006等等，最后我们还是用了学习过的multisim电工仿真软件。在设计画图的过程中也遇到了很多问题，仿真软件的仿真不稳定，时好时坏，后来通过查询资料才知道仿真出错不是电路错误而是仿真时间步长过长导致数据不收敛溢出。画图也遇到了问题，有些元件在multisim元件库中没有找到，例如8X8点阵屏。

2）在编码器的选择上也遇到了问题，我们最初选择二-十进制优先编码器74LS147对8个楼层进行编码，但由于74LS147编码输出为反码，所以还需要添加四个反相器来求反。如果采用74LS148将可以减少反相器数目，但是接线比较混乱，还需要引入一个或门。其接线如下图5-2，综合考虑我们最后还是采用了74LS147。

图5-2

3）楼层数据的寄存也困扰了我们很久，我们在仿真上采用锁存器74116，但是由于74116不是脉冲触发，而楼层开关按下时同步的没有延时，所以无法完成寄存，最终我们采用了一块比较熟悉的十进制计数器74LS160来完成预置数和寄存功能。

4）电梯初始状态要求显示为1楼，通过不断的尝试，我们利用的电容充放电延时来实现。其仿真图如图5-4-1，但在实际的接线中采用电容延时很不稳定并且影响超重报警功能的实现，所以最终采用添加一个复位开关来实现，如图5-4-2。电梯楼层改变计数器74LS190的输出置1也出现了问题，我们最初采用对74LS190进行预置数，但由于比较器74LS85的比较又将实时数码管置0，在实物接线上多次试验发现还是不对74LS190进行预置数，而是等CP上升沿到来进行加法计数然后置1，这种方法的不足就是可能最长需要等待一个周期即2秒才能完成实时数码管的置1。

图5-4-1 图5-4-2

5）在时钟脉冲的的产生上我们也遇到问题，我们最初的仿真是首先由555定时器连接成多谐振荡器产生频率为100Hz的矩形脉冲波，然后再通过由两片74LS161异步级联为200进制的计数器，从而产生频率为0.5Hz的矩形脉冲波。但两片74LS161异步级联为200进制计数器需要引入一个8线输入与非门电路，并且将8线输入与非门的输出端Y反馈到置数端，但在实际接线中，可能由于反馈的电压不足无法将两片

74LS161同时置数，所以最终我们采用首先由555定时器连接成多谐振荡器产生频率为128Hz的矩形脉冲波，然后再通过由两片74LS161异步级联为256进制的计数器，从而产生频率为0.5Hz的矩形脉冲波。这样将可以少一个8线输入与非门，置数端只需接高电平1即可。

6）附加功能一直存在一个问题，至今未懂解决，在电梯超重报警时，如果电梯原来状态时上行，一旦超重报警，电梯可以立即停止直到恢复正常荷载从原位置继续上升到目标楼层。但对于原来状态时下行时，原本设计的功能是电梯可以立即停止直到恢复正常荷载从原位置继续下降到目标楼层，但在实际试验运行中发现，电梯可以完成立即停止操作，但是恢复到正常荷载时无法从原来位置逐层下降到目标楼层，而是瞬间跳到目标楼层，有时甚至乱码。

六、实践总结及心得体会

对于这次电子技术课程设计，应该学到了一些东西，了解了电子设备设计生产过程，在第一节的理论课上，老师就讲解了这些知识，电子产品的设计采用顶真设计、模块设计。首先需要知道这个产品的要实现的功能是什么，然后这些功能需要什么电路来实现，例如设计一个温度检测装置，它的原理总框图应该是铂热电阻采集电路、滤波电路、信号放大电路、显示电路。在总功能的前提下，设计各个模块的单元电路，分块设计，分块接线，分块调试，然后整体调试组装，这样将有利于问题的最快发现和解决，在最坏的结果下也不至于拆整个电路，这个设计思想对我们以后的工作学习都可以运用，就像我们平时做事需要分步进行，有条理，而不是一哄上，主次不分，导致效率低下。

在电路的设计过程中，也了解了一些常用的电路绘图软件，例如ORCAD、Protel 2006 、Protel 99SE、AutoCAD Electrical、multisim等等，现在已经学会multisim的一些常规操作。这也让我认识了一个新的领域，原来以为AutoCAD只能画画机械制图之类的二维图，现在知道了还有电工版CAD；以前做实验时总觉得multisim没什么用，一堆东西看不懂，但真正自己设计然后再去上面仿真，这时才真正感觉到multisim的强大之处。但仿真毕竟还是仿真，跟实际还是有差距的，我们最初的电路在仿真上可以很好的运行，但到了实物接线就出问题了，不出结果或者结果错误，这很有借鉴意义，对于工科，我们必须去实践，不能纸上谈兵，仿真之类的都是理想状态，这世界有很多偶然性是人们所不可预测的。

在实物接线中，讲究规范，实际上随意接线很快就可以接完，但能出结果的概率很小，就算去规范接线，有时还是会接错的，但接错不是问题，采用仪器一检测就能发现其中问题，如果随意布线，问题都难以找出，工程上的这些规定都有其合理性，所以我们应该耐得住性子，耐心接线，质量和效率的最大优化。这对于我们日常生活同样有启

示，无规矩不成方圆，做任何事都有规矩，规矩可能人们自己为了提高效率促进公平而设置的，自然规律应该也算规矩，科学就是去发现自然规律，认识自然规律，然后遵守它利用它。

这次的电子课程设计已经结束，我们得到了一次很好的动手实践机会，学到了一些新知识，也温习运用了学过的知识。在此同时也感谢老师们的辛勤指导和帮助，给我们的方案提出了很多改进意见，帮助我们顺利完成课程设计。

七、元件清单及参考文献

人工智能课程设计报告--动物识别系统

计算机科学与技术学院 《人工智能》课程设计报告设计题目：动物识别系统 设计人员：学号： 学号： 学号： 学号： 学号： 学号： 指导教师： 2015年7月

目录 目录 (1) 摘要 (2) Abstract (2) 一、专家系统基本知识 (3) 1.1专家系统实际应用 (3) 1.2专家系统的开发 (3) 二、设计基本思路 (4) 2.1知识库 (4) ....................................................................................................... 错误!未定义书签。 2.1.2 知识库建立 (4) 2.1.3 知识库获取 (5) 2.2 数据库 (6) ....................................................................................................... 错误!未定义书签。 ....................................................................................................... 错误!未定义书签。 三、推理机构 (7) 3.1推理机介绍 (7) 3.1.1 推理机作用原理 (7) ....................................................................................................... 错误!未定义书签。 3.2 正向推理 (7) 3.2.1 正向推理基本思想 (7) 3.2.2 正向推理示意图 (8) 3.2.3 正向推理机所要具有功能 (8) 3.3反向推理 (8) ....................................................................................................... 错误!未定义书签。 3.3.2 反向推理示意图 (8) ....................................................................................................... 错误!未定义书签。 四、实例系统实现 (9)

PLC课程设计(三层电梯控制系统)

三层电梯控制系统的模拟 我设计的三层电梯控制系统的主要功能有：①楼层指示灯亮时表示停在相应的楼层，②每当停在各楼层时其楼层指示灯闪烁1秒接着常亮，③有呼叫的楼层有响应，反之没有，④电梯上升途中只响应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫，任何反方向的呼叫均无效。 2. 硬件电路设计和描述 ①模拟装置介绍 S1、S2、S3分别为轿厢内一层、二层、三层电梯内选按钮；D2、D3分别为二层、三层电梯外下降呼叫按钮；U1、U2分别为一层、二层电梯外上升呼叫按钮；SQ1、SQ2、SQ3分别为一层、二层、三层行程开关，模拟实际电梯位置传感器的作用。 L1、L2、L3分别为一层、二层、三层电梯位置指示灯；DOWN为电梯下降状态指示灯；UP为电梯上升状态指示灯；SL1、SL2、SL3分

别为轿厢内一层、二层、三层电梯内选指示灯。 ②控制要求 电梯由安装在各楼层门口的上升和下降呼叫按钮进行呼叫操纵，其操纵内容为电梯运行方向。电梯轿箱内设有楼层内选按钮S1～S3，用以选择需停靠的楼层。L1为一层指示、L2为二层指示、L3为三层指示，SQ1～SQ3为到位行程开关。电梯上升途中只响应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫，任何反方向的呼叫均无效。例如，电梯停在由一层运行至三层的过程中，在二层轿箱外呼叫时，若按二层上升呼叫按钮，电梯响应呼叫；若按二层下降呼叫按钮，电梯运行至二层时将不响应呼叫运行至三层，然后再下降，响应二层下降呼叫按钮。 电梯位置由行程开关SQ1、SQ2、SQ3决定，电梯运行由手动依次拨动行程开关完成，其运行方向由上升、下降指示灯UP、DOWN 决定。 例如：闭合开关SQ1，电梯位置指示灯L1亮，表示电梯停在1层，这时按下三层下呼按钮D3，上升指示灯UP亮，电梯处于上升状态。断开SQ1、闭合SQ2，L1灭、L2亮，表示电梯运行至二层，上升指示灯UP仍亮；断开SQ2、闭合SQ3，电梯运行至三层，上升指示灯UP 灭，电梯结束上升状态，以此类推。 当电梯在三层时（开关SQ3闭合），电梯位置指示灯L3亮。按下轿厢内选开关S1，电梯进入下降状态。在电梯从三层运行至一层的过程中，若按下二层上呼U2与下呼按钮D2，由于电梯处于下降状态中，电梯将只响应二层下呼，不响应二层上呼。当电梯运行至二层时，

电梯楼层显示电路

安徽机电职业技术学院 班级电子3122 学号 1301123045 学生姓名王新耀 专业应用电子技术 系别电气工程系 指导教师卫老师，黄老师

电梯楼层显示电路 1 设计目的 电子技术课程设计是电子信息工程系三个专业的公共课程设计，是模拟电子技术、数字电子技术课程结束后进行的教学环节。其目的是： 1、培养理论联系实际的正确设计思想，训练综合运用已经学过的理论和生产实际知识去分析和解决工程实际问题的能力。 2、学习较复杂的电子系统设计的一般方法，了解和掌握模拟、数字电路等知识解决电子信息方面常见实际问题的能力，由学生自行设计、自行制作和自行调试。 3、进行基本技术技能训练，如基本仪器仪表的使用，常用元器件的识别、测量、熟练运用的能力，掌握设计资料、手册、标准和规范以及使用仿真软件、实验设备进行调试和数据处理等。 4、培养学生的创新能力。 2 技术指标与设计要求 利用可逆计数器，译码器，数码管等器件，模拟电梯楼层显示 1、技术指标 （1）实现十层电梯楼层显示电路 （2）电梯每经过一层，“楼层信号”输入一个脉冲。电梯上升时“上升”为高电平，“下降”为低电平，下降时相反。 2、设计要求 （1）按照任务书要求，进行电路设计，给出原理框图； （2）根据原理框图，进行整体电路设计； （3）选择主要单元器件、单元电路，给出选择方法与选择理由；

（4）安装、设计电路，实现预期功能； （5）提交格式符合要求、内容完整的设计报告。 3 总体设计 图1：总体框图 1．设计构想 利用555构成的多谐振荡电路，震荡周期约为1秒，当脉冲上升沿来临时，即表示电梯到达上一层或下一层；74LS192为十进制可逆计数器，用来计算电梯所在层数，即当一个上升沿来临时，计数器加或减一，表示电梯上升或下降了一层；74HC4511为译码器，其输入端与74LS192输出端相连，输出端与7段式数码管相连，计数器输出值经译码后，由数码管显示当时所在的楼层数。 2．设计所需器件: 电阻: 100 KΩ×1 20 KΩ×1 470 Ω×9 200 Ω×1 560 Ω×1 电容: 10μF×1 10pF×2 10nF×1（104） 集成块： 555×1 74LS192×1 74LS32×1 74HC4511×1 74LS74×1 74LS00×2 其他: 数码管×1

人工智能课程设计报告-罗马尼亚度假问题

人工智能课程设计报告-罗马尼亚度假 问题 1

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3 2020年5月29日 课 程 :人工智能课程设计报告 班 级: 姓 名: 学 号: 指导教师:赵曼 11月

人工智能课程设计报告 课程背景 人工智能(Artificial Intelligence),英文缩写为AI。它是研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新的技术科学。人工智能是计算机科学的一个分支,它企图了解智能的实质,并生产出一种新的能以人类智能相似的方式做出反应的智能机器,该领域的研究包括机器人、语言识别、图像识别、自然语言处理和专家系统等。人工智能从诞生以来,理论和技术日益成熟,应用领域也不断扩大,能够设想,未来人工智能带来的科技产品,将会是人类智慧的”容器”。 人工智能是对人的意识、思维的信息过程的模拟。人工智能不是人的智能,但能像人那样思考、也可能超过人的智能。 人工智能是一门极富挑战性的科学,从事这项工作的人必须懂得计算机知识,心理学和哲学。人工智能是包括十分广泛的科学,它由不同的领域组成,如机器学习,计算机视觉等等,总的说来,人工智能研究的一个主要目标是使机器能够胜任一些一般需要人类智能才能完成的复杂工作。但不同的时代、不同的人对这种”复杂工作”的理解是不同的。 人工智能是计算机学科的一个分支,二十世纪七十年代以来被称为世界三大尖端技术之一(空间技术、能源技术、人工智能)。也被认为是二十一世纪三大尖端技术(基因工程、纳米科学、人工智能)之一。这是因为近三十年来它获得了迅 速的发展,在很多学科领域都获得了广泛应用,并取得了丰硕的成果,人工智能已逐 - 1 - 2020年5月29日

单片机课程设计之电梯控制系统

微控综合系统课程设计报告 专 班 姓 学 2016 年 12 月 23 日

摘要 本文介绍了一种采用STC15F2K60S2芯片进行电梯控制系统的设计方法，主要阐述如何使用单片机进行编程来实现电子设计的方法，利用单片机编程实现功能，简洁而又多变的设计方法，缩短了研发周期，同时使电梯控制系统体积更小功能更强大。硬件部分主要由单片机的最小模块、电梯内外按钮控制模块、数码管显示楼层模块、发光二极管显示目的楼层模块、报警显示模块组成。软件部分使用kiel软件进行C语言程序编写，用proteus软件进行仿真调试。本设计具有电梯控制系统所需的一些基本功能，能通过方向按键选择方向，能通过数字按键选择楼层，数码管显示实时楼层数，电动机控制部分采用直流电机及H桥驱动电路,使电梯箱能上下运动。硬件设计简单可靠，结合软件，基本实现了五层电梯运行的模拟仿真。 关键词：STC15F2K60S2芯片；电梯控制系统；C语言 Abstract This paper describes the use of a STC15F2K60S2 chip for elevator control system design methods, mainly elaborates how to use microcontroller programming method to realize electronic design, realize the function of the use of single-chip programming, concise and changing the design method shortens the development cycle, at the same time the elevator control system smaller and more powerful. The hardware part is composed of the smallest module of the microcontroller, the internal and external button control module, the digital control display module, the light emitting diode display module and the alarm module. The software part uses the Kiel software to carry on the C language programming, uses the Proteus Software to carry on the simulation debugging. Some of the basic functions of the design of the elevator control system required, canchoose direction key direction through the number keys to select the floor, real-time digital display of the number of floors, the motor control part adopts DC motor and H bridge driving circuit, the elevator box can move up and down. The hardware design is simple and reliable, combined with the software, the basic realization of the five elevator operation simulation. Key words: STC15F2K60S2 chip; elevator control system; C language. 1.引言 随着现代高科技的发展，住房和办公用楼都已经逐渐向高层发展。电梯是高层宾馆、商店、住宅、多层仓库等高层建筑不可缺少的垂直方向的交通运输工具。因此电梯在我们的生活中起着举足轻重的作用。电梯已不仅是一种生产环节中的重要设备,更是一种人们频繁乘用的交通运输设备。由于传统的电梯运行逻辑控制系统采用的是继电器逻辑控制线路。采用这种控制线路,存在易出故障、维护不便、运行寿命较短、占用空间大等缺点。从技术发展来看,这种系统将逐渐被

电梯楼层显示器工作原理、电梯楼层显示器如何安装

电梯楼层显示器 目录 电梯楼层显示器 (1) 1、产品介绍 (3) 1.1电梯楼层显示器简介 (3) 1.2产品功能特色 (3) 1.3解决电梯监控中4个关键问题 (3) 1.4订货型号 (4) 2、结构与参数 (4) 2.1工作原理 (4) 2.2字符叠加器结构和功能 (5) 2.3技术参数 (7) 3、设备安装 (8) 3.1电源 (9) 3.2视频信号连接 (9) 3.3光电传感器安装 (9) 4、系统设置 (10) 5、软件功能介绍 (12) 6、联系方式 (15) 7、更新历史 (15)

1、产品介绍 1.1电梯楼层显示器简介 电梯楼层字符叠加器及电梯楼层显示器是用来监控和显示电梯运行状态的设备，适用于有电视监控的大厦电梯，在不改变电梯现有电器线路的情况下，通过光电采集器采集数据，能在电视监视器上指示电梯所在楼层数、运行方向、停止、故障和电梯名称等，同时可以叠加时间日期，可任意定义显示文字和图形。 准确知道电梯当前所在的楼层有利于小区监控的集中管理，对于出入电梯的人员进行监看，或保留录像以备日后查阅，一旦电梯故障，方便维修人员知道电梯所在楼层，从而及时处理，若有案件发生，也可方便的查阅电梯内人员在各层出入情况有利于案件的侦破。 1.2产品功能特色 1、使用专业的电梯级别的光电传感器，具有高灵敏性和高稳定性； 2、光电传感器在本产品上直接取电，无需再额外为传感器提供电源； 3、最大显示楼层数：地下50层～地面200层； 4、电梯运行状态指示：上行、下行、暂停、楼层号、故障，显示位置任意设置，显示的图标任意设置。 5、可叠加电梯名称、日期、时间，电梯名称的字数不限制，显示位置任意设置，日期时间的位置任意设置。 6、独特的故障检测显示功能：能自动检测正常运行中的电梯故障，并将故障信息以闪烁的字符叠加在监控图像上，能根据显示信息确定故障电梯停靠位置，提醒监控人员、方便维修人员。 7、由于采用光电传感器对电梯运行状态进行采样，因而采样稳定准确，设备抗干扰性强，可靠性高。 8、图像、汉字字符叠加显示稳定，能准确显示电梯运行的数据，免费提供设置软件进行设置，操作简单。 9、安装方便：由于本机设计的独特性，只需将该设备的光电传感器安装在电梯轿厢顶部平层块二侧，主机放置在轿厢顶部即可，无需进行任何调试。 10、脱机调试设置参数：使用配送的软件，在办公室内只需连接摄像机、监视器，就能完成参数设置；无须现场调试，完全免维护。 11、不受电梯停电影响，断电后能保存运行时参数，并能自动修正显示参数。 12、可安装在任何品牌的电梯上。 13、独特的一进三出视频线路，具有环通功能，模块断电也不丢失监控视频。 14、可根据需要设置夹层和跳层，确保显示正确。 15、监控摄像头无视频输出时，仍可自行产生视频，显示楼层信息。(仅限NE-DT-90) 16、系统升级功能，软件改动无需返厂，客户即可进行升级操作 1.3解决电梯监控中4个关键问题 1、电梯内液晶屏损坏或残缺，无法知道电梯楼层位置； 2、液晶屏安装位置过高或过低,摄像机无法兼顾； 3、字体小、色散、摄像分辨率不足，导致楼层信息不清等； 4、刻意遮挡摄像机，无法看到电梯内情况。

电梯楼层显示讲解

电子技术课程设计报告 学院：信息工程学院 _____ 专业班级：自动化113班______ 学生姓名：张蒋航秦蕊______ 指导教师：谢新开___ ______ 完成时间： 2014年3月27日___ 成绩：_____________________ 评阅意见：

摘要 (3) 一、设计要求 (4) 二、设计目的 (4) 三、设计的具体实现 (4) 1、系统概述 (4) 1.1电路原理图 (4) 1.2整体设计及流程图 (5) 2、单元电路的设计分析 (6) 2.1 555定时器构成多谐振荡器 (6) 2.2可逆计数器74LS192 (7) 2.3与门74LS32 (9) 2.4译码显示单元电路——译码器74HC4511、数码管 (9) 3、电路的安装与调试 (11) 3.1总体调试 (11) 3.2单元电路调试 (11) 4、结束语 (11) 四、附录 (12) 4.1电路元件清单 (12) 4.2参考文献 (13)

随着经济的高速发展，微电子技术、计算机技术数电技术也得到了迅速发展。电梯是随着高层建筑的兴建而发展起来的一种垂直运输工具。多层厂房和多层仓库需要有货梯；高层住宅需要有住宅梯；百货大楼和宾馆需要有客梯，自动扶梯等。在现代社会，电梯已像汽车、轮船一样，成为人类不可缺少的交通运输工具。据统计，美国每天乘电梯的人次多于乘载其它交通工具的人数。 当今世界，电梯的使用量已成为衡量现代化程度的标志之一。本文利用555定时器构成的施密特触发器来作为控制电梯按钮（即触发电平），经过可逆计数器74LS192以及译码器74HC4511来实现电梯的上升或下降。利用共阴极数码管来显示所到楼层数，以此来设计了一个十层电梯显示系统。 关键词：可逆计数器74LS192、译码器74HC4511、555定时器、与门74LS32、数码管

人工智能课程设计报告-n皇后问题解读

人工智能课程设计报告 课班姓学程:人工智能课程设计报告级 : 名: 号: 指导教师:赵曼 2015年11月

人工智能课程设计报告 人工智能课程设计报告 课程背景 人工智能（Artificial Intelligence），英文缩写为AI。它是研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新的技术科学。人工智能是计算机科学的一个分支，它企图了解智能的实质，并生产出一种新的能以人类智能相似的方式做出反应的智能机器，该领域的研究包括机器人、语言识别、图像识别、自然语言处理和专家系统等。人工智能从诞生以来，理论和技术日益成熟，应用领域也不断扩大，可以设想，未来人工智能带来的科技产品，将会是人类智慧的“容器”。 人工智能是对人的意识、思维的信息过程的模拟。人工智能不是人的智能，但能像人那样思考、也可能超过人的智能。 人工智能是一门极富挑战性的科学，从事这项工作的人必须懂得计算机知识，心理学和哲学。人工智能是包括十分广泛的科学，它由不同的领域组成，如机器学习，计算机视觉等等，总的说来，人工智能研究的一个主要目标是使机器能够胜任一些通常需要人类智能才能完成的复杂工作。但不同的时代、不同的人对这种“复杂工作”的理解是不同的。 人工智能是计算机学科的一个分支，二十世纪七十年代以来被称为世界三大尖端技术之一（空间技术、能源技术、人工智能）。也被认为是二十一世纪三大尖端技术（基因工程、纳米科学、人工智能）之一。这是因为近三十年来它获得了迅速的发展，在很多学科领域都获得了广泛应用，并取得了丰硕的成果，人工智能已逐步成为一个独立的分支，无论在理论和实践上都已自成一个系统。 人工智能是研究使计算机来模拟人的某些思维过程和智能行为（如学习、推理、思考、规划等）的学科，主要包括计算机实现智能的原理、制造类似于人脑智能的计算机，使计算机能实现更高层次的应用。人工智能将涉及到计算机科学、心理学、哲学和语言学等学科。可以说几乎是自然科学和社会科学的所有学科，其范围已远远超出了计算机科学的范畴，人工智能与思维科学的关系是实践和理论的关系，人工智能是处于思维科学的技术应用层次，是它的一个应用分支。从思维观点看，人工智能不仅限于逻辑思维，要考虑形象思维、灵感思维才能促进人工智能的突破性的发展，数学常被认为是多种学科的基础科学，数学也进入语言、思维领域，人工智能学科也必须借用数学工具，数学不仅在标准逻辑、模糊数学等范围发挥作用，数学进入人工智能学科，它们将互相促进而更快地发展。

EDA电梯控制器课程设计报告

成绩评定表

课程设计任务书

摘要 随着EDA技术发展和应用领域的扩大与深入，EDA技术在电子信息、通讯、自动控制及计算机应用等领域的重要性突出。随着技术市场与人才市场对EDA 的需求不断提高，产品的市场需求和技术市场的要求也必然会反映到教学领域和科研领域中来。因此学好EDA技术对我们有很大的益处。 电梯行业也随着科技的发展，不断地出现在人们生活的各个场所，因此，对电梯控制器的设计是一个很实用的例子，对我们掌握EDA技术的应用也有很大的帮助。 关键词：EDA技术电子信息通信自动控制

目录 1、设计要求概述 (1) 1.1 设计要求 (1) 1.2 总体设计思路 (1) 1.3 具体设计思路 (2) 2、功能模块整体结构设计 (2) 2.1 电梯控制器功能 (2) 2.2 电梯控制器设计 (3) 3、各模块详细设计 (3) 3.1底层模块设计 (3) 3.2 顶层模块设计 (6) 4、逻辑仿真与时序仿真的实现 (12) 4.1 底层设计模块的方针及参数设置 (12) 4.2 电梯分层控制模块的仿真及参数设置 (13) 4.3电梯主控制器仿真波形 (15) 5、设计结论 (15) 5.1 设计功能实现情况 (15) 5.2 设计心得 (16) 6、参考文献 (17)

1 电梯控制器的设计要求与设计思路 1.1 设计要求 十层电梯控制器的功能电梯控制器是控制电梯按顾客要求自动上下的装置。 设计要求如下： （1）每层电梯入口处设有上下请求开关，电梯内设有顾客到达层次的停站请求开关。 （2）设有电梯入口处位置指示装置及电梯运行模式（上升或下降）指示装置。（3）电梯每秒升（降）一层楼 （4）电梯到达有停站请求的楼层，经过1秒电梯门打开，开门指示灯亮，开门4秒后，电梯门关闭（开门指示灯灭），电梯继续进行，直至执行完最后一个请求信号后停留在当前层。 （5）能记忆电梯内外所有请求，并按照电梯运行规则按顺序响应，每个请求信号保留至执行后消除。 （6）电梯运行规则——当电梯处于上升模式时，只响应比电梯所在位置高的上楼请求信号，由下而上逐个执行，直到最后一个上楼请求执行完毕；如果高层有下楼请求，则直接升到有下楼请求的最高楼层，然后进入下降模式。当电梯处于下降模式时则与上升模式相反，只响应比电梯所在位置低的下楼请求信号，由下而下逐个执行，直到最后一个下楼请求执行完毕；如果低层有上楼请求，则直接降到有上楼请求的最低楼层，然后进入上升模式。 （7）电梯初始状态为一层开门状态 1.2 总体设计思路 实验模拟生活中电梯运动控制，电梯总共十层，最简单的控制思想如下: （1）采集用户呼叫楼层，并放入相应的记忆单元中。 （2）不考虑电梯轿厢所在楼层。若有用户呼叫，电梯上行直到达到用户呼叫最大层，再下行直到到达最低层，由此构成一次行程。 （3）每完成一次行程，检测是否所用用户呼叫均已响应完毕。如果没有，电梯继续运行，直到响应完所有用户呼叫。否则，电梯停止运行。其中用户请求包括外部请求和内部请求。有外部升降请求信号需点亮相应的外部请求指示

电梯楼层显示使用说明

电梯楼层显示器 使 用 说 明 书2007年2月一、概述 本机是通过光电传感器对电梯运行状态进行采样，将 电梯实时运行状态以中文字符形式（电梯名称、楼层号、 上行下行或暂停）叠加于视频信号，动态记录电梯运行状 态的设备。由于采用高性能视频集成电路和汉字芯片、先 进的贴片工艺，因此有体积小、重量轻、采集信号稳定性 高等优点，并有中英文或数字叠加命名各部电梯。本机安 装方便，直接安装在电梯桥厢顶上，方便与摄像机连接， 现场不需任何调试。由于采用人性化设计，可脱机进行显 示参数的静态设置。本机适用于任何电梯。 二、主要功能 1、最大显示楼层数：地下9层～地面99层； 2、有电梯运行状态指示：电梯名称、上行、下行、暂停、 楼层号； 3、由于采用光电传感器对电梯运行状态进行采样，因而采 样稳定准确，设备抗干扰性强，可靠性高； 4、图像、汉字字符叠加显示稳定，能准确显示电梯运行的 数据，并可设置显示位置； 5、安装方便 由于本机设计的独特性，只需将该设备的光电传感器 安装在电梯轿厢顶部平层块二侧，主机放置在轿厢顶部即 可，无需进行任何调试； 6.脱机调试设置参数 由于采用独特的设计思想，菜单编程完全人性化， 在办公室内只需连接摄像机、监视器，就能完成参数设置； 也可通过主机LED显示进行参数设置。无须现场调试，完 全免维护； 7.不受电梯停电影响，断电后能保存运行时参数，并能自 动修正显示参数； 8.可安装在任何品牌的电梯上。 三、安装说明： 系统连接图 1 图1 由于本机采用分离式光电传感器，因此只需将一对光 电传感器安装在电梯桥厢顶上感应平层块的二侧，电梯楼 层显示器主机安装在电梯桥厢顶上，电梯正常停稳时平层 指示灯亮即可。安装方法：（1）将电梯楼层显示器主机安 装在电梯桥厢顶上，接通电源。（2）将一对光电传感器安

毕业设计基于plc的电梯控制系统设计课程设计

东北石油大学课程设计 2013年11月29 日

东北石油大学课程设计任务书 课程电气工程课程设计 题目基于PLC的电梯控制系统设计 专业姓名学号 主要内容： 为保证电梯运行既高效节能又安全可靠，必须改进电梯控制方式。根据顺序逻辑控制的需要发展起来的可编程控制器(PLC)，它是专门为工业环境应用而设计的数字运算操作的电子装置。PLC处理速度快，可靠性高，能够保证电梯正常、安全、可靠地运行。同时，由于电机交流变频调速技术的发展，电梯的拖动方式己由原来直流调速逐渐过渡到变频调速，不仅能满足乘客的舒适感和保证平稳的精度，还可以降低能耗，节约能源，减小运行费用，本文将基于PLC的变频调速方法应用到电梯系统中。 参考资料： [1]叶安丽.电梯技术基础[M].北京:机械工业出版社，2007.65-80 [2]李秧耕，何乔治，何峰峰.电梯基本原理及安装维修全书[M].北京:机械工业出 版社，2003 [3]陈伟国.电梯的速度控制研究:硕十学位论文[D].杭州:浙江工业大学，2005 [4]李雪枫，武丽梅，李立新.电梯机械系统的动态特性分析[M].机械工程师，2007 [5]钟肇新，范建东.可编程序控制器原理及应用[J].广州:华南理工大学出版社，2002 成期限2013.11.18至2013.11.24 指导教师 专业负责人 2013年11 月29 日

目录 1 设计要求 (1) 2电梯设备简介 (1) 2.1电梯的分类 (1) 2.2电梯的主要参数 (1) 2.3电梯的安全保护装置 (2) 3 PLC电梯系统的选择及其控制系统的发展 (3) 3.1电力调速系统的应用与发展 (3) 3.2电机调速系统的设计 (3) 3.3异步电机的调速方法及经济技术比较 (4) 3.4井道信号系统的设计 (7) 3.5电梯控制系统的设计 (7) 3.6可编程控制器(PLC)的选型 (8) 3.7设计思路 (8) 4 系统软件开发 (12) 4.1电梯的自检状态 (12) 4.2电梯的正常工作状态 (12) 4.3系统的软件开发过程 (12) 4.4程序框图设计 (13) 参考文献 (15) 附录A电梯梯形图控制程序 (16)

电梯楼层显示器的设置及使用

JS-L2000电梯楼层显示器 使 用 说 明 书 2006年2月 一、概述 本机是通过光电传感器对电梯运行状态进行采样，将电梯实时运行状态以中文字符形式（电梯名称、楼层号、上行下行或暂停）叠加于视频信号，动态记录电梯运行状态的 设备。由于采用高性能视频集成电路和汉字 芯片、先进的贴片工艺，因此有体积小、重 量轻、采集信号稳定性高等优点，并有中英 文或数字叠加命名各部电梯。本机安装方便， 直接安装在电梯桥厢顶上，方便与摄像机连 接，现场不需任何调试。由于采用人性化设 计，可脱机进行显示参数的静态设置。本机 适用于任何电梯。 二、主要功能 1、最大显示楼层数：地下9层～地面99 层； 2、有电梯运行状态指示：电梯名称、上行、 下行、暂停、楼层号； 3、由于采用光电传感器对电梯运行状态进行 采样，因而采样稳定准确，设备抗干扰性强， 可靠性高； 4、图像、汉字字符叠加显示稳定，能准确显 示电梯运行的数据，并可设置显示位置； 5、安装方便 由于本机设计的独特性，只需将该设备的 光电传感器安装在电梯轿厢顶部平层块二 侧，主机放置在轿厢顶部即可，无需进行任 何调试； 6.脱机调试设置参数 由于采用独特的设计思想，菜单编程完全 人性化，在办公室内只需连接摄像机、监视

器，就能完成参数设置；也可通过主机LED 显示进行参数设置。无须现场调试，完全免维护； 7.不受电梯停电影响，断电后能保存运行时参数，并能自动修正显示参数； 8.可安装在任何品牌的电梯上。 三、安装说明： 系统连接图 1 图 1 由于本机采用分离式光电传感器，因此只需将一对光电传感器安装在电梯桥厢顶上感应平层块的二侧，电梯楼层显示器主机安装在电梯桥厢顶上，电梯正常停稳时平层指示 灯亮即可。安装方法：（1）将电梯楼层显示 器主机安装在电梯桥厢顶上，接通电源。（2） 将一对光电传感器安装在感应平层的装置铁 架上，分别处于平层块的二侧。（3）调整二 侧光电传感器位置，使电梯正常停稳时，主 机上平层指示灯亮即可。 注意：正确的安装必须是：平层块不在传 感器中间时，平层指示灯熄灭，在电梯正常 停稳时平层指示灯亮。 四、参数设置 将本机的视频输入接摄像设备，视频输 出与任何显示设备的输入端连接（PAL制）， 即可进行显示参数设置 2 机器的正面如图示： 图 2 设置键说明如下： 设置—设置确认键 向上—光标或参数选择键 向下—光标或参数选择键 按住“设置”键3秒后，进入参数设置，屏 幕显示如下：

人工智能深度优先算法课程设计报告

人工智能课程报告 题目： 深 度 优 先 算 法 班级：XXXXXXXXXXX 学号：XXXXXXXXXXX 姓名：XXXXXXXXXXX

【摘要】结合生活中解决搜索问题所常用的思考方法与解题方法，从深度优先探讨了提高程序效率的适用技巧。 【关键词】1搜索顺序；2搜索对象；3搜索优化； 一、深度优先搜索的优化技巧 我们在做事情的时候，经常遇到这类问题——给出约束条件，求一种满足约束条件的方案，这类问题我们叫它“约束满足”问题。对于约束满足问题，我们通常可以从搜索的顺序和搜索的对象入手，进而提高程序的效率。 二、搜索的顺序及对象： 在解决约束满足问题的时候，问题给出的约束条件越强，对于搜索就越有利。之所以深度优先搜索的效率在很大程度上优于穷举，就是因为它在搜索过程中很好的利用了题目中的约束条件进行优化，达到提高程序效率的目的。 显然，在同样的一棵搜索树中，越在接近根接点的位置利用约束条件优化效果就越好。如何在搜索中最大化的利用题目的约束条件为我们提供剪枝的依据，是提高深度优先搜索效率的一个很重要的地方。而不同的搜索顺序和搜索对象就直接影响到我们对于题目约束条件的运用。 三、搜索特点 1.由于深度搜索过程中有保留已扩展节点，则不致于重复构造不必要的子树系统。 2.深度优先搜索并不是以最快的方式搜索到解，因为若目标节点在第i层的某处，必须等到该节点左边所有子树系统搜索完毕之后，才会访问到该节点，因此，搜索效率还取决于目标节点在解答树中的位置。

3.由于要存储所有已被扩展节点，所以需要的内存空间往往比较大。 4.深度优先搜索所求得的是仅仅是目前第一条从起点至目标节点的树枝路径，而不是所有通向目标节点的树枝节点的路径中最短的路径。 5.适用范围：适用于求解一条从初始节点至目标节点的可能路径的试题。若要存储所有解答路径，可以再建立其它空间，用来存储每个已求得的解。若要求得最优解，必须记下达到目前目标的路径和相应的路程值，并与前面已记录的值进行比较，保留其中最优解，等全部搜索完成后，把保留的最优解输出。 四、算法数据结构描述 深度优先搜索时，最关键的是结点扩展（ＯＰＥＮ）表的生成，它是一个栈，用于存放目前搜索到待扩展的结点，当结点到达深度界限或结点不能再扩展时，栈顶结点出栈，放入CLOSE表（存放已扩展节点），继续生成新的结点入栈OPEN 表，直到搜索到目标结点或OPEN栈空为止。 具体算法如下： ①把起始结点S放到非扩展结点OPEN表中(后进先出的堆栈)，如果此结点为一目标结点，则得到一个解。 ②如果OPEN为一空表，则搜索失败退出。 ③取OPEN表最前面(栈顶)的结点，并把它放入CLOSED的扩展结点表中，并冠以顺序编号ｎ。 ④如果结点ｎ的深度等于最大深度，则转向２。 ⑤否则，扩展结点ｎ，产生其全部子结点，把它们放入OPEN表的前头(入栈)，并配上指向ｎ的返回指针；如果没有后裔，则转向２。 ⑥如果后继结点中有任一个为目标结点，则求得一个解，成功退出；否则，转向２。

电梯控制系统(Java课程设计)内容

A1 系统描述 1．功能描述 本电梯系统用来控制一台运行于一个具有N层的大楼电梯，它具有上升、下降、开门、关门、载客的基本功能。 大楼的每一层都有： （1）两个指示灯这两个指示灯分别用于指示当前所在的层数和电梯的当前状态（上行、下行或停止）； （2）电梯锁用于将本层的电梯门锁住，并使本楼层的电梯按钮失效，电梯里相应的按钮也失效，使得电梯不能也不可能停在本层； （3）按钮除了第一层和顶层，每一层都有两个按钮（上行、下行），乘客可以呼叫上楼或下楼，顶楼只有一个下楼按钮，而第一层只有一个上楼按钮。 电梯里面具有： （1）标示从“1”到“N”的N个按钮，用于让乘客选择所要的层数； （2）关门按钮当乘客按下此按钮时，电梯门如果开着将关上，否则不执行任何操作；（3）开门按钮当乘客按下此按钮时，电梯如果停在某一层，电梯门将打开，否则不执行任何操作； （4）超重测试和警报装置电梯的地面有超重感应装置，当电梯载重达到某一个值时，电梯“超重警报铃”发出超重警报，并且不执行关门命令。 2．关键实现方法描述 用“最大距离循环”来说明电梯的运行方式。也说是说，电梯处于上行状态时就一直上行直到不再有上行任务，电梯处于下行状态时就一直下行直到不再有下行任务。 用两个队列来实现电梯的调度，电梯根据这两个队列发送来的楼层号作为目的地进行运行。在上行队列中保存了所有的上行请求的楼层号（包括楼层的呼叫和电梯里的楼层按钮请求），即保存电梯上行时需要停的楼层号。队列排列规则是：高于或等于电梯当前所地楼层的上行请求的楼层号从小到大排在队列的前部分，低于电梯当前所地楼层的上行请求的楼层号从小到大排在队列后部分。如果新请求的楼层号被插在队列头时同时将这个楼层号发送给电梯作为它的目的地。在下行队列中保存了所有的下行请求的楼层号（包括楼层的呼叫和电梯里楼层按钮请求），即保存电梯下行时需要停的楼层号。队列排列规则是：低于或是等于电梯当前所在楼层的下行请求的楼层从大到小排在队列前部分，高于电梯当前所在楼层的下行请求的楼层号从大到小排在队列后部分。 当电梯正在上行时，如果上行队列的队列头改变时，系统将同时将这个新的队列头发送给电梯作为它的新目的地。有两种原因引起队列头的改变。 （1）新的请求插入到上行队列头。 （2）电梯到达某个楼层将这个楼层的请求从上行队列的队列头删除，后继的更高楼层号成为对列头。 当电梯正在下行时，如果下行队列的队列头改变时，系统将同时将这个新的队列头发送给电梯作为它的新目的地。有两种原因引起下行队列头的改变。 （1）新的请求插入到下行队列头。 （2）电梯到达某个楼层将这个楼层的请求从下行队列的队列头删除，后继的更高楼层号成为对列头。 在电梯上行过程中，当上行队列中没有比电梯当前所在的楼层更高的楼层号时，发送电梯目的地的开始从下行队列中取得。同样，在电梯下行过程中，当下行队列中没有比电梯当前所在的楼层更低的楼层号时，发送电梯目的地的开始从上行队列中取得。如此反复，当两个队

电梯楼层显示使用说明-F7107

LC-F7107电梯楼层显示器 使 用 说 明 书 2010年2月一、概述 本机是通过光电传感器对电梯运行状态进行采样，将 电梯实时运行状态以中文字符形式（电梯名称、楼层号、 上行下行或暂停）叠加于视频信号，动态记录电梯运行状 态的设备。由于采用高性能视频集成电路和汉字芯片、先 进的贴片工艺，因此有体积小、重量轻、采集信号稳定性 高等优点，并有中英文或数字叠加命名各部电梯。本机安 装方便，直接安装在电梯桥厢顶上，方便与摄像机连接， 现场不需任何调试。由于采用人性化设计，可脱机进行显 示参数的静态设置。本机适用于任何电梯。 二、主要功能 1、最大显示楼层数：地下9层～地面99层； 2、有电梯运行状态指示：电梯名称、上行、下行、暂停、 楼层号； 3、由于采用光电传感器对电梯运行状态进行采样，因而采 样稳定准确，设备抗干扰性强，可靠性高； 4、图像、汉字字符叠加显示稳定，能准确显示电梯运行的 数据，并可设置显示位置； 5、安装方便 由于本机设计的独特性，只需将该设备的光电传感器 安装在电梯轿厢顶部平层块二侧，主机放置在轿厢顶部即 可，无需进行任何调试； 6.脱机调试设置参数 由于采用独特的设计思想，菜单编程完全人性化，在办 公室内只需连接摄像机、监视器，就能完成参数设置；也 可通过主机LED显示进行参数设置。无须现场调试，完全 免维护； 7.不受电梯停电影响，断电后能保存运行时参数，并能自 动修正显示参数； 8.可安装在任何品牌的电梯上。 三、安装说明： 系统连接图 1 图1 由于本机采用分离式光电传感器，因此只需将一对光 电传感器安装在电梯桥厢顶上感应平层块的二侧，电梯楼 层显示器主机安装在电梯桥厢顶上，电梯正常停稳时平层 指示灯亮即可。安装方法：（1）将电梯楼层显示器主机安 装在电梯桥厢顶上，接通电源。（2）将一对光电传感器安 装在感应平层的装置铁架上，分别处于平层块的二侧。（3） 调整二侧光电传感器位置，使电梯正常停稳时，主机上平 层指示灯亮即可。 注意：正确的安装必须是：平层块不在传感器中间时， 平层指示灯熄灭，在电梯正常停稳时平层指示灯亮。 四、参数设置 将本机的视频输入接摄像设备，视频输出与任何显 示设备的输入端连接（PAL制），即可进行显示参数设置 2

人工智能课程报告封面

物理与电子工程学院 《人工智能》 课程设计报告 课题名称 专业 班级 学生姓名 学号 指导教师崔明月 成绩 2014年6月18日

题目 摘要： 关键词： 1.引言 正文 结论 参考文献：（文献10篇以上，参考下面的文献列写格式） [1]徐国华,谭民.移动机器人的发展现状及其趋势[J]. 机器人技术与应用, 2001(3):7~14. [2]H.F Durrant Whyte. Where am I? A tutorial on mobile vehicle localization. Industrial Robot, 1994, 21(2):11~16. [3]彭文刚,彭宝林,柳胜.移动机器人导航系统的研究现状与发展趋势[J]. 机电信 息, 2009(36):69~70. [4]高峰, 黄玉美, 林义忠等.自主移动机器人的模糊导航[J]. 西安理工大学 报,2005,21(4):337~341. 一、报告内容： 就下面的一方面或几方面的内容写一篇报告综述，包括目的、意义，基本概念、定义，主要的控制方法以及结果分析等，最后给出小节及自己的学习心得，要有图表，严禁抄袭，如若发现本课程按零分计！ 1.模糊控制系统设计 2.神经网络控制系统 3.遗传算法在系统辨识、控制中的应用 4.模糊控制综述 5.神经网络控制综述 注：题目自拟，也可以自选题目。

二、格式与字体要求： 正文开头的每段开头空2个字符，正文小四号字，22磅行距。大小标题加黑，标题后空一行，一级标题三号字，二级标题四号字，三级标题小四号字（不按格式要求做扣分处理）。 封面见前面示例，单面打印。

基于FPGA的电梯控制器设计

唐山学院 EDA技术课程设计 题目基于FPGA的电梯控制器设计 系(部) 信息工程系 班级 姓名 学号 指导教师 2013 年1 月7 日至1 月11 日共 1 周 2013年1 月10 日 《EDA技术》课程设计任务书

课程设计成绩评定表

目录 1 前言 (1) 2 EDA技术介绍 (2) 2.1 EDA技术简介 (2) 2.2 EDA技术的发展 (2) 3 电梯控制器设计 (3) 3.1 电梯控制器设计总体框图 (3) 3.2 电梯控制器设计思路 (3) 3.3 电梯处于各楼层的具体分析 (4) 3.4 电梯外部端口具体说明 (6) 3.4.1 定义各个端口 (6) 3.4.2 引脚锁定 (6) 4 仿真结果与说明 (8) 5 总结 (10) 参考文献 (11) 附录程序代码 (12)

1 前言 当今社会，随着城市建设的不断发展，高层建筑的不断增多，电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。目前电梯控制系统主要有三种控制方式：继电路控制系统（“早期安装的电梯多位继电器控制系统”）、FPGA/CPLD的控制系统、微机控制系统。继电器控制系统由于故障率高、可靠性差、控制方式不灵活以及消耗功率大等缺点，目前已逐渐被淘汰，微机控制系统虽在智能控制方面有较强的功能，但也存在抗扰性差，系统设计复杂，一般维修人员难以掌握其维修技术等缺陷。而FPGA/CPLD控制系统由于运行可靠性高，使用维修方便，抗干扰性强，设计和调试周期较短等优点，倍受人们重视等优点，已经成为目前在电梯控制系统中使用最多的控制方式，目前也广泛用于传统继电器控制系统的技术改造。 随着EDA技术的快速发展，电子设计自动化（EDA）逐渐成为重要的设计手段，已经广泛应用于模拟与数字电路系统等许多领域。采用EDA设计，拥有电子系统小型化、低功耗、高可靠性、开发过程投资小、周期短等优点，而且还可以通过软件编程对硬件结构和工作方式进行重构，使得硬件设计如软件设计那般方便快捷。本次设计就是应用EDA电子电路技术来设计电梯控制器，从而使用一片芯片就可以实现对电梯的控制的。