立体车库可行性研究报告

浏阳市城区建设全自动仓储式公共智能立体停车场可行性研究报告

浏阳市多层达停车场建设有限公司

二零一五年八月

目录

第一章前言

第二章项目背景

一、浏阳市静态交通现状

二、浏阳市静态交通问题

三、浏阳市解决静态交通问题的对策

第三章适合浏阳市的全自动仓储式立体机械停车场（库）分析

一、优点

二、类型

第四章建设单位简况及实施步骤

一、企业简介

二、运作能力

三、管理模式

四、后期维护

五、实施步骤

第五章浏阳市建设立体停车库规划建议

一、立体停车场分布方案与工期规划

二、项目进度安排

第六章投资建造与经营形式

第七章投资经营模式与风险分析

第八章社会效益

概要

投资单位：浏阳市多层达停车场建设有限公司。

承建单位: 湖南地生工业设备有限公司。

建设项目：全自动仓储式升降横移立体停车场（库）。

投资规模：项目建设投资总额2亿元。

建设地点：浏阳市商业繁华地带和停车位供需矛盾突出的地段，见缝插针建设地上机械式立体停车库。

建设目的：在8条主要街道建造泊车位3000个，缓解静态交通停车难题。

建设时间：2015年-2018年度设计开工项目50个，增加泊车位3000个。

投资方式：多层达与政府采取PPP模式建设、多层达与出地单位或其他投资人联建、多层达自建。

管理方式: 阳市多层达停车场建设有限公司为主对所建停车场进行统一专业管理。

社会效益：按照浏阳市多层达停车场建设有限公司对浏阳市部分存量停车资源的调查与设想，三年内将为浏阳市

增加泊车位3000个，同时在节约公共用地、改善交

通拥堵状况、安排人员就业、节能环保、带动消费

等方面产生巨大的社会效益。

浏阳市城区建设全自动仓储式公共

智能立体停车场可行性研究报告

第一章前言

随着中国经济的发展，人民生活水平不断提高，车辆开始进入千家万户，中国成为一个汽车大国已经是一个必然的事实。停车难的问题就摆在了人们的面前，并且会衍生出了许多社会矛盾，而逐渐成为一个严重的社会问题。

目前，浏阳市老城区基础设施及大型商业设施均已形成，但新城区规划配置的基础设施及大型商业设施尚未成型，新城区居民为满足日常生活需要，往返新老城区之间，加剧了老城区交通拥挤不堪的现象。

浏阳市作为湖南省会周边重要卫星城市，又是全国的重点旅游城市，旅游业正处在蓬勃发展时期。城区主要街道周边的停车场负荷极大，基本都出现停车位短缺现象。可以说，静态交通的发展远远滞后于机动车发展速度。“停车难”问题不仅成为备受广大市民关注的难点之一，而且也成为影响投资环境和制约城市与区域社会经济发展的瓶颈。

因此，开发应用经济、美观、实用的新型停车设施，充分利用有限的地面和空间，大幅度增加停车位数目，在城市建设和旅游业的发展上有十分重要的作用。为了解决停车车位占地面积与住户商用面积的矛盾，立体机械停车设备以其平均单车占地面积小的独特特性而应运而生，其应用前景已被广大业内人士所关注，成为国民经济发展的增长点。

第二章项目背景

国家发改委在2004年《汽车产业发展政策》中明确指出：大力发展城市停车事业，搞好停车场所及设施的规划与建设，制订停车场所用地政策、投资鼓励政策及相应标准，实现城市停车事业市场化、产业化。2015年8月10日，国家发改委、财政部、公安部等七部委又下发了《关于城市停车设施规划建设及管理指导意见》文件，该文件指出：“吸引社会资本、推进停车产业化是解决城市停车难问题的重要途径，也是当前改革创新、稳定经济增长的重要举措。”、“企业和个人均可申请投资建设公共停车场，原则上不对泊位数量做下限要求。改革停车设施投资建设、运营管理模式，消除社会参与的既有障碍。”文件为民营企业和民间资金进入公共停车事业的问题指明了方向。

余勋伟市长在《2015年浏阳市政府工作报告》中明确提出:建成浏阳河六桥，新改建城市道路13条，新增公交站亭44个、新能源公交车20台。改造背街小巷10处，推进管道天然气入浏工程，完善公厕、停车场、街头直饮水、公共自行车等便民配套设施。”已经将停车场列入了建设与发展规划之中。

一、浏阳市静态交通现状

随着中国汽车保有量爆发式增长，浏阳市这座发展中的都市与其它城市一样，相继出现行车难、停车难问题。据统计，2014年底浏阳市城区拥有机动车5.5万辆，且正以每年约13%的速度

增长，有关部门预测，2015年底浏阳市机动车保有量将突破6万辆。交通拥堵日益尖锐，违章停车随处可见，城市交通难以为序。单以停车论，一方面，中心区停车密度不断上升，尤其是老城区商圈和步行街、医院、学校等周边停车难问题越来越严重；另一方面，人口稠密住宅小区由于停车位规划不足，频频引发业主与管理方矛盾。据统计，我市主城区现有停车位总计约2.2万个，其中，道路停车泊位主要位于圭斋路、人民路、浏阳河路、梅花街、解放路及才常路，共计480个；配建停车场主要分布在城区部分单位和楼盘，停车位为19480个，主要供单位职工、业主使用，一般不对外开放。当前我市城区现有公共停车场共20个，总面积仅为4.3万平米，仅能泊车1454辆，按我国城市建设规范公共停车泊位要达到20%的比例要求，我市公共停车位缺口总量高达1万个泊位以上。远远不能满足6万台车的停放要求，老城区繁华商圈、医院、学校更是一位（停车位）难求。

二、浏阳市静态交通问题

1、道路拥堵经常出现，道路（人行道）通行效率严重下降。

在我国家庭小轿车数量飞速增加和土地价格大幅攀升的今天，浏阳市的私家车也随着潮流越来越多。由于地面的停车位无法满足更多的停车需求，部分汽车侵占机动车道、人行道、非机动车道，使本不宽敞的机动车道变得更为狭窄，造成交通拥挤、车数下降，并带来诸多不安全的因素。

2、小区生活环境遭到破坏，“无车族”与“有车族”矛盾加剧。

随着大量汽车进入居民小区，现已车满为患，尤其是早期建设的小区，情况更加严重，导致为停车而占据小区绿化等公共设施，使得“无车族”与“有车族”矛盾加剧，严重影响和谐社会的建设。

3、现在的资源没有得到优化利用。

不难发现这样的情况；地面的停车很拥挤，可是一些大型的库车却时座有虚席。这样，不仅浪费了车库所占的空间，阻碍了原可用车可这个空间来发展其他商务大厦的寸金之地，又对地面环境造成了压力。极大程度造成了城市空间资源的浪费。

4、经济发展受到制约，投资环境遭到影响。

一是由于车位稀缺，停车困难，人们购买汽车的欲望被束缚，导致汽车化进程变缓，汽车作为国家未来的主导产业将受到影响，进而阻碍经济的进一步发展。二是一些商业网点如宾馆、饭店、商场和娱乐场所因受停车场所的制约，造成客户流失、痛失商机，企业效益受到影响；货物配送等方面也受到时空的限制，工作效率下降，运输成本提高，企业竞争力削弱。三是为寻找车位汽车无效形式的历程大大增加，浪费能源、时间、破坏环境。四是停车难也不可避免地影响外地客商对城市投资环境的信息。

三、浏阳市解决静态交通问题的对策

浏阳市解决静态交通问题的办法需要“两手抓”，一方面，对违章停车实行严管，将静态车辆送进停车场（库）；另一方面，加强对繁华商业区、集中办公区、公众服务和人口稠密区有限停车空间的集约使用，提高停车密度，增加有效停车位供给。浏阳市多层达停车场建设有限公司经过对浏阳市停车场现状进行多次了解考察，认为浏阳市建设占地面积小、停车密度高、存取车速度快、运行安全可靠的全自动智能仓储式机械立体停车场（库）势在必行。

第三章适合浏阳市的立体停车场分析

一、升降横移立体停车库介绍

升降横移停车塔采用与电梯类似的原理与结构，司机只需将车辆停到出入口，利用升降机提升并摆放车辆的机械停车形式。标准结构，形式固定，多建于地上。

二、优点

一是占地少。约为平面停车场（库）面积的1/3～1/25。立体停车场最大的优势就在于其能够充分利用城市空间，被称为城市空间的“节能者”。根据资料统计，传统平面自走停车场停50辆车至少需要1650平方米，而采用电梯塔式立体停车只需50平方米，也就是说，可以达到每1平方米左右即停放一辆小车。如建设3000个泊位可直接减少城市公共用地56400 m2以上，节

约公共用地成本至少3.38亿元以上(这还不包括相关通道、停车设施及环境绿化的投资成本)

二是停、取车方便。立体车库采用全自动智能化新技术，用户可在本系统任何一个停车场自行操作刷卡，停、取车时间在100秒以内完成，不会出现存取车排队的现象。给市民提供一个方便、快捷的全新感受。

三是工期短、见效快。车场用地落实后，基础施工大约30天，由于所有设备均为预制件，一般30天即可吊装完毕，故总工期不会超过90天。

四是环保、绿色。停车设施采用链条传动，安全平稳、工作噪音低，能耗低，外墙装饰漂亮，视觉效果良好。

五是车辆防雨、防晒、防盗。车辆入库后完全避免了日晒雨淋，对保护车辆安全，防止高温烘烤，延长使用寿命均有极大的好处。同时也防止了车辆被人为碰撞或划痕，小偷更是无法光顾。

六是收费合理。按政府批准的标准收取停车费，即便是出售车位也会由于制造成本低于市内新老楼盘停车位的卖价，市民完全可以接受。

七是银行支持。依据政策取得用地规划与车位产权的，银行可以按政策提供按揭或抵押贷款支持，可以减轻部分车主的资金压力问题。

八是改善了交通环境。由于车辆快速、集中停放，大幅减少因路边停车而引起的交通事故，给广大市民一个创造了一个安全舒适的出行空间，改善了市容环境。

三、升降横移立体车库的投资收益分析

A、特点1、存取车速度快：采用独特的“梳型交换”搬运存取

车辆方式（专利技术），较之一般的车台板搬运方式，速度更快，连续存取车平均等候时间约60秒。

2、管理智能化：计费、监控、检测和身份识别等完全由计算机控制。操作简便，无倒车、调头等动作；车辆在车库出入口处刷卡存取即可。

3、运行安全：针对人员和车辆，设置多重安全保护装置。杜绝安全隐患。

5、美观环保：车库外观简约，可与附近建筑风格融合一体。消灭拥堵，减少尾气排放。

6、适用大容量：可实现200以上存车位规模，地上机械车库建设。能够有效降低整个建筑地下深度;方便车辆停放(汽车出入口设在地面)，节省出大量的建筑面积用于商业等。

B、具体设计参数

序号名称参数

1 停车数量50车位

2 停车尺寸小轿车Max.5200X1950X1550mm

3 停车重量2200kg

4 出入口设置每套系统设有一个出入口，内置180度旋转盘

5 存取一次车耗电量约0.35度

6 停车方式驾驶员前进入库、前进出库。

7 连续运行平均存取时

间

约60秒

8 控制方式PLC自动控制

9 操作方式IC卡自动/触摸屏自动/手动

10 电源AC380V±10%,50HZ三相五线制，容量约为30KW。

11 噪音≤60db

C、垂直升降式立体车库的投资收益分析

PCS型垂直升降类立体车

库(车位数60个)

收支构成金额(元)

支出停车库的设计、制造、运输、保险、

安装调试、检验和钢结构(或混凝土

结构)部分

300万

基础设计和施工20万左右

外围护结构、装饰部分50万左右

消防（水喷淋系统）、照明、给排

水、配电

30万左右

以上总计造价430万/座

单个车位造价7.1万/个

单个车位运行成本0.20万/个·年整体车库年运行成本12万/年

车位出售收入7.5-8万/个车位出租收入（60元/个·天）按

70%利用率计算

1.775/个·年整体车库年租赁收入88.2万/年

投资回收

（按整体租赁计算）

计算方法回收年限

总造价/租赁收入-运行成本 5.6年

考虑利息等因素，如果增加部分车位和户外广告收

入，回收期可望提前。

说明:以上参数基于无坡道，地面出入口，无特殊土建构造设计等基本条件。

第四章建设单位简况与实施步骤

一、企业简介

浏阳市多层达停车场建设有限公司是我市唯一的停车场投资建设与管理的专业公司，本公司与湖南地生工业设备有限公司建立了战略合作伙伴关系，湖南地生工业设备有限公司是湖南省高新技术企业，湖南省诚信企业，具备国家级机械式停车设备制造资质。地生公司依托国防科大、中南大学的产学研合作方式，多项产品获得国家专利。并具备极强的产品研发与制造能力。在广东、北京、上海、江苏等建成200多座立体停车库，并提供良好的售后服务工作。

二、运作能力

确定停车场建设项目后，根据车库选址实际情况，服从政府管理部门的意见，考虑市民的实际需求，由浏阳市多层达停车场建设有限公司联合有关设计院进行技术方案设计。所有设备采用湖南地生的优质产品运抵浏阳市安装调试，并负责最终的报检验收交钥匙工程。

三、后期维护

各类立体停车库维保期间，将免费提供一定数量易损配件，并帮助免费培训当地维修操作人员。根据实际情况，长期派驻技术人员现场指导，帮助培训停车场（库）管理公司工作人员。

四、管理模式

智能化仓储式停车场使用智能停车场管理系统，依托高新技术，以人为本，采用图形人机界面操作方式，提供一种更加安全、舒适、方便、快捷和开放的智能化、信息化生活空间，促进了人文环境的健康发展。

采用先进技术和高度自动化的机电设备，将机械、电子计算机和自控设备以及智能IC卡技术有机地结合起来，通过智能程序化引导系统实现脱机运行并提供—种高效管理服务的功能。

实现严格的收费管理制度，由车位显示功能、防盗功能、自动道闸功能、系统管理组成，具有国际先进水平，避免人为错误损失。

五、实施步骤

1、由市政府组织市公安、交警、建设、规划、国土、城管、物价等相关职能部门，组成浏阳市公共智能立体停车场建设与管理工作领导小组。

2、通过组织考察、论证与项目招标，由市政府确定我司的投资和经营模式，与我司签订《浏阳市公共智能立体停车场建设的投资和经营管理合同》。

3、由市交警支队与相关建设单位，根据我市城区停车场状况初步确定3000个泊位共50个左右公共智能立体停车场建设选址方案，汇同市国土局和市规划局制定浏阳市城区公共停车场三年建设规划，报市政府批准后实施。

4、由市政府制定全市公共停车场的管理规章，并制定统一合理的停车收费标准。

5、由我司自筹资金，按照市政府制定的浏阳市公共智能立体停车场建设规划的要求，三年内将3000个停车泊位建设好，并投入营运和管理。

第五章立体车库分布规划与工期建议

—、车库分布与工程建设规划

通过对浏阳市内老城区主要街道停车矛盾突出的公用停车线状实地调查，做出三期应用立体停车库的规划，至少在金沙路、北正路、劳动路、梅花小区等8条主要街道见缝插针的地块，可以建造泊车位2500-3000个，可以极大缓解静态交通停车难题。

二、工程分期

第一期：2015年9 - 12月，投资1000万元，首建2个智能立体停车场样板工程，共150个左右立体停车泊位。

拟建设地点: 梅花小区附近。

主要解决北正南路、步行街口、浏阳河小学、梅花小区停车难的问题。首建样板车库主要是给市民一个了解和接受新生智能立体停车的优势和服务过程。

第二期：2016年投资9000万元，建成23个左右智能立体停车场共1350个立体停车泊位。

拟建设地点:圭斋路、劳动路、北正中路、人民路等附近。

主要解决圭斋路、劳动路、北正中路、人民路等主要街道、医院和社区停车难的问题。

第三期：2017年投资1亿元，建成25个左右智能立体停车场共1500个立体停车泊位。

主要解决滨河路、金沙路、礼花路、北正北路、天马路等主要街道、医院和居民停车难的问题。

(以上地点选择与确定以政府统一规划为准)

三、单体车库施工进度

以建造60个车位的停车库为例，建设工期三个月(可同步多建)

第10天第20天第50天第55天第85天第85天第90天设计

设备生产

土建工程施工

设备安装调试

外部装修

报验

第六章投资建造的经营形式

—、承接建造浏阳市公用停车场静态交通任务主要形式有: 模式一：由本公司与市政府合作经营。市政府以新建智能立

体停车场规划用地及相应车位补贴资金作为投入，本公司以3000

个泊车位的产品和建设作为投入，按市政府公共停车场建设规划

的要求，三年内建设好3000个停车泊位。首先由本公司负责经

营和管理20年，收回投资和相应的利润回报后，再整体移交浏

阳市政府经营。

模式二：由本公司独立投资经营。由市政府依据公共停车位

建设规划，提供停车场建设用地，按公共事业用地的优惠价格由

本公司向市政府买下50年土地经营使用权。并按市政府制定的

停车场建设规划的要求，在三年内将3000个车位建设好，由本

公司自主经营，自负盈亏。

模式三：由市政府依据公共停车位建设规划，提供停车场建设用地和由我司联系相关闲置空地所有权单位联合投资经营相结合。由市政府出面组织协调并按政策给予相关补贴支持，按市政府制定的停车场建设规划的要求，在三年内将3000个车位建设好，由本公司与出地单位合作经营管理，自负盈亏。

二、其他说明

1、由浏阳市多层达停车场建设有限公司自建或联合投资承建立体车库，并拥有地面建筑所有权，政府批准企业在停车设备中设置广告位，并给予承建企业无限期的广告经营管理权，停车费和广告位收入归承建企业。

2、改造某些公用停车场：因地制宜规划相应的仓储机械停车库。浏阳市多层达停车场建设有限公司联合投资商承建，并拥有停车库所有权和经营管理权。

3、由政府按政策给予停车位产权，消除市民购买车位的产权担忧与贷款障碍。

4、如政府希望加快停车场建设规模或速度，在企业资金周转不足的情况下，政府可以参照发改委、财政部等部委专项文件精神，组织发行停车场建设债券。

第七章投资效益与风险分析

—、经营预测分析

对于商家而言，停车难却意味着巨大的商机。目前，都市停车难的矛盾主要体现在住宅小区、繁华商业区、写字楼。要在短

时间内缓解以上三大区域的停车费，最最主要的方法就是建造立体停车库。

在日本等国土面积小，汽车数量众多的国家，立体停车设备应急占据了70%的绝对优势地位，但在我国，目前机械式车位所占比例仅为2%至3%，有关专家预测，立体停车设备将会成为未来中国停车场的主流。

据分析，目前国内国际多数城市均已寸土寸金，交通压力正逐步从动态向静态转化，“停车难”已成为城市发展的一个公共性难题。据测算，到2016中国轿车保有量将达到2700万辆。停车位估计需要增加580万个，平均每年需求98万个。自2012年我国首个自产立体停车库问世已来，全国已建成的立体停车位才5万多个。因此，立体停车建设市场前景广阔。

实际上，目前在一些发达国家和地区，停车产业已成为年产值数十亿美元的大产业。在香港一个停车位的售价比一辆高级轿车还有贵，如今，无论是在城市中心商业区，还是在新建繁华地段，建设足够的停车位已成为规划者的重要手笔。业内专家指出，机械式立体停车设备将是未来几年内停车设备发展的主要方向，是商家投资的重点。

二、投资估算

1、车库成本平均7.1万/车位。

2、营运费：

车库管理人员2名，按每人每月1800元计，年支出4.32万元；电费，在连续出入情况下，存取一辆车平均耗电0.2度，假设每个车位每天存取8次，60车位一年的电费指出约需2.88万元；车位保养，年支出5.67万元。正常的车库年营运费用约需12.87万元/年

3、各类税收

初定3.6万/年

4、收益

60车位以平均每天70左右车位的利用率、每天使用12小时（晚上不计，算作损耗）、一年350天计，浏阳市中心车位收费在小时5-8元不等，取每小时每车位5元计算，总收益为88.2万元/年。

三、投资风险

（1）如承建3000个停车泊位，静态投资总额需要2.14亿元，前期投入资金庞大。

（2）全面禁止在路边停车的交通规范还未出台。

市民形成按章停车意识的时间长短选择是构成投资风险的主要因素之一，由于浏阳市车辆乱放现象比较严重，许多市民没有按章停车的习惯，没有意识到车辆应该停放在规定位置。这些都直接影响立体车库投资前景，随着浏阳市交通的发展，此项规范的出台指日可待。

（3）目前包括大原、武汉、长沙、岳阳等许多城市政府已出台车位补助标准，故有待我市对立体车位建设与经营相关的用地、供电、税收、车位补助等相关优惠政策出台。

（4）回报周期长。

资金估算看，若自主投资经营，5-6年后进入盈利状态。（5）与产品或用地方合作所产生的合作风险。

第八章社会效益

全自动机械式立体停车库作为解决浏阳市静态交通问题，规划科学、节约土地资源，使用合理便捷，能够极大缓解静态交通，具有较高的社会效益。

1、节约土地

繁华商业中心区的地价已寸土寸金，机械式立体停车库可最大限度地节约土地和利用空间，是解决城市用地紧张、缓解停车难的一个有效手段。未来几年内，立体停车将是停车发展的主要方向，机械式立体停车库的制造与建设蕴藏着商机，同样也是开发运营商投资的重点。

2、安排就业

如建成50个左右的停车场，即可以解决120名下岗工人或残疾人就业问题。

3、能带动商业圈周边消费

一个便利的大型立体停车场不仅能为商家吸引财富，还能带动停车场周边商圈的繁荣。

4、节能环保，改善空气质量

大量汽车在路面上行驶，长时间低速运转，等候停车位，都会带来汽车尾气等污染源的剧增。立体停车场（库）的车位增长，存取速度加快，必将减少大气污染，促进浏阳市环保城市发展。

5、创造美丽浏阳景观

立体停车库的建造形式多样，车库采用现代建筑材料对外立面装饰，容易融入浏阳市商业繁华区域的建筑风格。必要时，附设洗车、汽车零配件服务。建筑风格与外墙装饰既灵活又统一，达到提升美丽浏阳城市品味之目的

。

综上所述，浏阳市公共智能立体停车场的建设是一项改善交通环境，提升城市品位，造福广大群众的惠民工程，恳请市政府领导将停车场建设项目作为民生工程纳入我市重点建设规划项目，在政策上给予大力扶持。

立体车库的自动控制系统工程设计

立体车库的自动控制系统工程设计 车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，立体停车设备的发展在国外，尤其在日本已有近30-40年的历史，无论在技术上还是在经验上均已获得了成功。我国也于90年代初开始研究开发机械立体停车设备，距今已有十年的历程。由于很多新建小区内住户与车位的配比为1：1，为了解决停车位占地面积与住户商用面积的矛盾，立体机械停车设备以其平均单车占地面积小的独特特性，已被广大用户接受。 机械车库与传统的自然地下车库相比，在许多方面都显示出优越性。首先，机械车库具有突出的节地优势。以往的地下车库由于要留出足够的行车通道，平均一辆车就要占据40平方米的面积，而如果采用双层机械车库，可使地面的使用率提高80％-90％，如果采用地上多层（21层）立体式车库的话，50平方米的土地面积上便可存放40辆车，这可以大大地节省有限的土地资源，并节省土建开发成本。 机械车库与地下车库相比可更加有效地保证人身和车辆的安全，人在车库内或车不停准位置，由电子控制的整个设备便不会运转。应该说，机械车库从管理上可以做到彻底的人车分流。 在地下车库中采用机械存车，还可以免除采暖通风设施，因此，运行中的耗电量比工人管理的地下车库低得多。机械车库一般不做成套系统，而是以单台集装而成。这样可以充分发挥其用地少、可化整为零的优势，在住宅区的每个组团中或每栋楼下都可以随机设立机械停车楼。

这对眼下车库短缺的小区解决停车难的问题提供了方便条件。 目前，立体车库主要有以下几种形式：升降横移式、巷道堆垛式、垂直提升式、垂直循环式、箱型水平循环式、圆形水平循环式。 （一）升降横移式 升降横移式立体车库采用模块化设计，每单元可设计成两层、三层、四层、五层、半地下等多种形式，车位数从几个到上百个。此立体车库适用于地面及地下停车场，配置灵活，造价较低。 1. 产品特点： 1）节省占地，配置灵活，建设周期短。 2）价格低，消防、外装修、土建地基等投资少。 3）可采用自动控制，构造简单，安全可靠。 4）存取车迅速，等候时间短。 5）运行平稳，工作噪声低。 6）适用于商业、机关、住宅小区配套停车场的使用。 2. 安全装置：防坠装置，光电传感器、限位保护器、急停开关等。 （二）巷道堆垛式 巷道堆垛式立体车库采用堆垛机作为存取车辆的工具，所有车辆均由堆垛机进行存取，因此对堆垛机的技术要求较高，单台堆垛机成本较高，所以巷道堆垛式立体车库适用于车位数需要较多的客户使用。 （三）垂直提升式立体车库 垂直提升式立体车库类似于电梯的工作原理，在提升机的两侧布置车位，一般地面需一个汽车旋转台，可省去司机调头。垂直提升式立体

立体车库可行性研究报告样本

浏阳市城区建设全自动仓储式公共智能立体停车场可行性研究报告 浏阳市多层达停车场建设有限公司 二零一五年八月

目录 第一章前言 第二章项目背景 一、浏阳市静态交通现状 二、浏阳市静态交通问题 三、浏阳市解决静态交通问题对策 第三章适合浏阳市全自动仓储式立体机械停车场（库）分析 一、长处 二、类型 第四章建设单位简况及实行环节 一、公司简介 二、运作能力 三、管理模式 四、后期维护 五、实行环节 第五章浏阳市建设立体停车库规划建议 一、立体停车场分布方案与工期规划 二、项目进度安排 第六章投资建造与经营形式 第七章投资经营模式与风险分析 第八章社会效益

概要 投资单位：浏阳市多层达停车场建设有限公司。 承建单位：湖南地生工业设备有限公司。 建设项目：全自动仓储式升降横移立体停车场（库）。 投资规模：项目建设投资总额2亿元。 建设地点：浏阳市商业繁华地带和停车位供需矛盾突出地 段，见缝插针建设地上机械式立体停车库。 建设目：在8条重要街道建造泊车位3000个，缓和静态交通停车难题。 建设时间：-设计开工项目50个，增长泊车位3000个。 投资方式：多层达与政府采用PPP模式建设、多层达与出地单位或其她投资人联建、多层达自建。 管理方式：阳市多层达停车场建设有限公司为主对所建停车场进行统一专业管理。 社会效益：按照浏阳市多层达停车场建设有限公司对浏阳市某些存量停车资源调查与设想，三年内将为浏阳市增 长泊车位3000个，同步在节约公共用地、改进交通 拥堵状况、安排人员就业、节能环保、带动消费等 方面产生巨大社会效益。

浏阳市城区建设全自动仓储式公共 智能立体停车场可行性研究报告 第一章前言 随着中华人民共和国经济发展，人民生活水平不断提高，车辆开始进入千家万户，中华人民共和国成为一种汽车大国已经是一种必然事实。停车难问题就摆在了人们面前，并且会衍生出了许多社会矛盾，而逐渐成为一种严重社会问题。 当前，浏阳市老城区基本设施及大型商业设施均已形成，但新城区规划配备基本设施及大型商业设施尚未成型，新城区居民为满足寻常生活需要，来回新老城区之间，加剧了老城区交通拥挤不堪现象。 浏阳市作为湖南省会周边重要卫星都市，又是全国重点旅游都市，旅游业正处在蓬勃发展时期。城区重要街道周边停车场负荷极大，基本都浮现停车位短缺现象。可以说，静态交通发展远远滞后于机动车发展速度。“停车难”问题不但成为备受广大市民关注难点之一，并且也成为影响投资环境和制约都市与区域社会经济发展瓶颈。 因而，开发应用经济、美观、实用新型停车设施，充分运用有限地面和空间，大幅度增长停车位数目，在都市建设和旅游业发展上有十分重要作用。为理解决停车车位占地面积与住户商用

电气毕业设计立体车库任务书

天津理工大学 本科毕业设计任务书 题目：立体车库控制系统设计 学生姓名敬晓菲届2012 学院自动化学院专业电气工程及其自动化 指导教师吴作明职称高级实验师 下达任务日期2011年11月18日 天津理工大学教务处制 一、毕业设计（论文）内容及要求 1．毕业设计主要工作内容 （1）了解国内外立体车库控制系统的应用情况及控制特点 （2）掌握立体车库控制系统的控制原理及调节过程 1）.掌握伺服电机的作用 2）.掌握伺服电机的控制特点 （3）根据控制要求设计程序流程图 （4）设计出控制软件及人机界面 （5）编写设计说明书 2．设计依据与要求 本题目设计的内容是PLC立体车库控制系统设计，重点是系统中的PLC程序设计，包括电气原理图的绘制等。主要设计内容及主要技术指标： （1）车位数量为16个（4*4）； （2）设备运行定位精度为0.1毫米。 （3）能够方便完成人机对话。 研究的思路要求我们首先要进行工序分析，查找相应的资料和实际产品，分析加以综合，以确定定点定位的控制系统的设计方案，然后实施控制方案设计，同时进一步掌握自动控制技术原理和相应的设备，了解伺服电机的运行原理，结合相应的软件编程，完成控制与界面应用程序的调试，完善硬件设备，以达到预期的目标，在设计调试中发现不足，更深入的和研究。 控制系统可采用PLC控制，因为它作为一种通用的工业自动化装置，在工业控制各个领域已得到了广泛应用。本文主要介绍升降横移式立体车库模块化设计的解决方案。此系统具

有合理的结构设计、较高的空间利用率、方便的存取车的优点。 研究的理论依据主要是根据伺服电机原理和定点定位的控制技术，以及相关的一些自动控制技术，包括了伺服电动机和PLC等。，通过编程设定移动位置及运送的速度，达到除存取车辆的目的。 3．设计成果提交 （1）人机界面； （2）控制软件； （3）设计说明书 4．设计参考文献与资料 [1]高国. 自动控制原理. 成都：华南理工大学出版社， 2001 [2] 彭鸿才. 电机原理及拖动. 北京：机械工业出版社，2002 [3] 郑晓峰.数控技术及应用. 北京：机械工业出版社，2002 [4]胡佑德. 伺服系统原理与设计. 北京：北京理工大学出版社，2003 [5]王永华.现代电气控制与PLC应用技术. 北京：北航出版社，2003 [6]陈立定. 电气控制与可编程控制器.成都：华南理工大出版社，1999 [7]廖常初. PLC编程及应用. 北京：机械工业出版社，2003 [8] 赵清.新电工识图. 北京：电子工业出版社，2004 [9]王卫兵，高俊山. 可编程控制器原理及应用. 北京：机械工业出版社，2000 [10] 张云生，向风红. 立体车库PLC控制系统，昆明理工大学想学报，1998(10) ：7~12 [11] 西门子可编程控制器资料. 西门子公司 [12] 吴作明.工控组态软件与PLC应用技术,[M] .北京:北京航空航天大学出版社,2007. [13 ] 温照方. SIMATIC S7-200可编程控制器教程. 北京：北京理工大学出版社，2001 二、毕业设计进度计划及检查情况记录表

基于PLC的立体车库控制系统设计

PLC实训设计任务书 12343-1、3-2、3-3、3-4 分别是2-12-22-3 1-11-21-3车盘。 第一种是由现场操作人员通 如果选择存放1-1 明车辆己经进库。如果选择存放1-21-11-2下移 1-2号车位上移到第二层原位停止。 如果选择取1-1 1-1车辆出库过程完成。如果选择取1-2号车1-11-21-2车辆 1-2车辆出库过程完成。

摘要 立体车库是专门实现各种车辆的自动停放及科学寄存的仓储设施。随着城市汽车保有量的不断增加，停车难问题己经成为大中型城市的一个普遍现象。机械式立体车库可充分利用上地资源，发挥空间优势，最大限度地停放车辆，成为解决城市静态交通问题的重要途径。本课题以较为典型的升降横移式立体车库为研究对象，综合考虑立体车库制造成本和运行效率的双重因素。 本文在对国内外车库现状及发展趋势做了充分调研的基础上，选择四层三列式车库结构为研究模型。升降横移式立体车库就其组成部分而言，可分为三大部分：车库结构部分、传动机构部分和控制系统部分。本文简单介绍了车库的主体结构和特点，对车库的控制系统也作了简单的说明。在对升降横移式立体车库控制系统的设计中，采用了先进的可编程序控制器(PLC)控制，运用西门子公司的编程软件编制了升降横移式立体车库控制系统的程序，并经调试、运行，证明采用PLC作为控制系统简单易行。其稳定、可靠、快速、性价比高的特点使得控制系统非常完美。为了使停车设备满足使用要求，根据国家关于机械式停车设备通用安全要求的标准、升降横移式立体车库的实际，在升降横移式立体车库中使用了一些必要的安全技术，这样保证了车辆的绝对安全，使得整个车库可以安全平稳的运行。 关键词：立体车库；控制系统；可编程序控制器

毕业设计(论文)升降横移式立体车库的设计(全套图纸)

摘要 在对国内外车库现状及发展趋势做了充分调研的基础上,以较为典型的升降横移式立体车库为研究对象，选择三层三列式车库结构作为研究模型。综合考虑立体车库制造成本和运行安全的双重因素。 简单介绍了车库的主体结构和特点，对车库的控制系统也作了简单的说明，依据升降横移式立体车库的运行原理，运用机械设计相关知识进行了一系列传动方案的设计，包括提升系统的传动设计，横移系统的传动设计，还运用力学理论对升降横移式立体车库的结构进行了力学分析，包括升降横移式立体车库的框架结构的强度、横移传动系统中轴的强度和升降传动系统中轴的强度等。为了使停车设备满足使用要求，根据国家关于机械式停车设备通用安全要求的标准、升降横移式立体车库的实际，在升降横移式立体车库中使用了一些必要的安全技术，这样保证了车辆的绝对安全，使得整个车库可以安全平稳的运行。 关键词：立体停车库；升降横移式立体车库；钢结构；安全措施 Abstract In the domestic and international current situation and trend of development for garage. Based on sufficient investigation, to choose a more typical of up-down and translation stereo garage as the research object, to choose the three layer three row type garage structure as research model. Considering the three-dimensional garage manufacturing cost and operation safety of the double factors. Briefly introduces the main structure and characteristics of the garage, the garage control system are briefly described, based on the up-down and translation stereo

智能立体车库科研报告讲解

智能立体车库项目科研报告 广西嵘兴中科发展有限公司 2014年9月

目录 第一章前言 第二章项目背景 一、南宁市静态交通现状 二、南宁市静态交通问题 三、南宁市解决静态交通问题的对策第三章适合南宁市的智能立体车库分析 一、优点 二、类型 第四章广西嵘兴中科发展有限公司简况 一、企业能力 二、项目运作能力 三、后期维护 四、管理模式 第五章南宁市应用机械式立体停车库规划一、项目进度安排 第六章投资建造形式 第七章经济效益 第八章社会效益

南宁市建设智能立体车库项目科研报告 第一章前言 随着中国经济的发展，人民生活水平不断提高，车辆开始进入千家万户，中国成为一个汽车大国已经是一个必然的事实。停车难的问题就摆在了人们的面前，并且会衍生出了许多社会矛盾，而逐渐成为一个严重的社会问题。尤其是在南宁这样一个省会城市，随着经济的发展，人民群众生活水平提高的很快，汽车保有量以每天增加几百辆的速度急速扩大，土地资料更加缺乏，停车难更加突出。 南宁作为广西壮族自治区的省会，是自治区的政治、经济、文化中心，又是全国的重点旅游城市，具有众多风格各异的旅游风景区，旅游业正处在蓬勃发展时期。每逢节假日特别是黄金周期间，进入各大商圈、景区的游客数量剧增；其周边的停车场负荷极大，基本都出现停车位短缺现象。可以说，静态交通的发展远远滞后于机动车发展速度。“停车难”问题不仅成为备受广大市民关注的难点之一，而且也成为影响投资环境和制约城市与区域社会经济发展的瓶颈。 因此，开发应用经济、美观、实用的新型停车设施，充分利用有在城市建设和旅游业的发大幅度增加停车位数目，限的地面和空间，

机械毕业设计553地下升降式自动化立体车库设计

摘要 本设计是根据我国近几年来房地产业的蓬勃发展和老百姓私家车的急剧增多，私家车数量的急剧增加与车（位）库设置严重滞后的矛盾应运而生的自动化车库。地下升降式自动化立体车库，是充分利用小区地下空间设置的新型车库，其型号为单层2个车位。车库下降后可完全居于地面之下，车库表面能与周边完全融为一体。并且每个车库均属独立空间，升降自如，停（取）车极为方便，快捷，是充分利用地下空间改造或兴建的安全、新型、便捷式车库。该车库设计新颖、独特、巧妙，实用性强，可以大大缓解小区车库（位）严重不足的矛盾。本说明书共分五章，着重设计计算了钢丝绳及滑轮组机构、载车板、升降机构、横移入库机构以及库架等主要系统的设计计算。 关键词：载车板升降系统横移机构

Abstract The design is based on the developmrnt according to our country in the last few years real estate industry vigorous development and the common people private vehicle, the private vehicle quantity sharp growth and the vehicle (position) the storehouse establishment serious lag contradiction arises at the historic moment automated garage. The underground elevating automation three-dimensional garage, is the full use plot underground space establishment new garage, its model for single-layer 2 berth. After the garage drops may reside in under completely the ground, the garage surface energy and peripheral merges into one organic whole completely. And each garage is the space-independent, the fluctuation freely, stops (takes) the vehicle to be extremely convenient, quick, is the full use underground space transformation or the constructing security, new, the convenient -like garage. This garage design novel, is unique, is ingenious, usable, may alleviate the plot garage greatly (position) the serious insufficient contradiction. This instruction booklet altogether divides five chapters, the emphatically design calculation steel wire and the block and tackle organization, carried the template, the elevating mechanism, move horizontally the warehousing organization as well as storehouse and so on the main system design calculation. Key words: carries jacking system moves horizontally organization

立体车库市场调查报告

立体车库市场调查 报告

立体车库项目市场调查报告 一、市场分析 （一）、立体车库行业介绍 立体车库优势： 1、占地面积较小，空间利用率高。一般情况下，其占地面积约为平面停车场的1/2-1/25，空间利用率比建筑自走式停车库提高了75%。 2、造价低。机械式停车设备每个车位投资约1.5万-8万元，而建筑自走式停车库每个车位的造价约为15万元以上； 3、存取快捷，一般一次存（取）车时间不超过120秒。另外在防盗性和防护性，以及改进市容环境等方面都具有优越性。 中国现在已经成为仅次于美国的汽车销售市场，根据《国民经济和社会发展统计公报》，到去年年末，中国汽车保有量已经达到1.97亿辆，同比增长14.3%。而且随着经济社会发展，这个数字与日俱增，仅去年一年，中国汽车销量就超过了900万辆。年汽车保有量将突破两亿辆大关。 中国现有车位的数量是远远不够的，再加上土地资源越来越缺乏，首选解决的办法只有立体车库。当然这需要更先进的设备技术，才能满足于市场的需求，毕竟中国停车行业也已经步入发展阶段，特别是一些企业已经占据了中国部分市场。

立体停车设备在国外己有40多年的发展历史，有近百个品种的立体停车设备，日本已有停车设备制造企业400多家；韩国停车设备企业也有400多家；台湾拥有260多家车库设备制造企业；车库设备每年以35%的速度发展。中国停车设备市场刚起步晚，时间虽短、但己取得了很大进步，现在国内立体停车设备制造企业已经达到500多家。其中不乏像杭州西子石川岛、莱钢泰达、潍坊大洋、深圳怡丰等大型制造企业生产的停车设备技术已达到国际水平。中国当前小型汽车拥有量仅次于日本和美国两个汽车大国居第三，最终中国小汽车拥有量会赶超日本，美国。到时停车问题将会更加严重，因此说停车行业前景是非常可观的。 为了解决各大城市停车难问题，政府也给了大力扶持。近两年来，郑州、广州、重庆、青岛、武汉、泉州、南京、北京等多地新建立体停车项目都会有政府补贴，这也导致立体停车行业飞速发展。 （二）、行业内公司举例分析 （1）五洋科技：并购买深圳伟创自动化，占据机械停车行业重要地位，此类公司有很强的加工能力，需要外协加工的相对较少，另外距离太远，也限制了合作的机会。 （2）齐星铁塔：技术团队业内顶尖，设备产量大幅提升。此类客户为上市公司，当前有山东省内最强的加工基地，实力雄厚。公关困难。

自动立体车库PLC控制系统设计论文

摘要 立体车库是专门实现各种车辆的自动停放及科学寄存的仓储设施。随着城市里面汽车数量的不断增加，停车困难的问题己经成为大中型城市的普遍现象。自动立体化立体车库可充分利用上地资源，发挥空间优势，最大限度地停放车辆，成为解决城市停车困难问题的重要途径。本课题以最为典型的升降横移式立体车库为研究对象，综合考虑立体车库制造成本和运行效率等因素进行设计。 本文在对国内外车库现状及发展趋势做了充分调研的基础上，选择三层十车位式自动立体车库结构为研究模型。升降横移式立体车库就其组成部分而言，可分为三大部分：车库结构部分、传动机构部分和控制系统部分。本文简单介绍了车库的主体结构特点和传动机构部分。在对升降横移式立体车库控制系统的设计中，采用了先进的PLC控制，运用西门子公司的编程软件编制了升降横移式立体车库控制系统的程序，并经调试、运行，证明采用可编程序控制器(PLC)作为控制系统简单易行。其稳定、可靠、快速、性价比高的特点使得控制系统非常完美。为了使停车设备满足使用要求，根据国家关于机械式停车设备通用安全要求的标准、升降横移式立体车库的实际，在升降横移式立体车库中使用了一些必要的安全技术，这样保证了车辆的绝对安全，使得整个车库可以安全平稳的运行。 关键词：自动立体车库；控制系统；可编程序控制器。

Abstract Stereo garage is specifically implement check of vehicles automatic parking and scientific storage facilities. With the increasing of urban car ownership, parking problem has become a common phenomenon of large and medium-sized cities. Mechanical stereo garage can make full use of land resources, give full play to the advantage of the play maximum parking vehicles becoming the important way to slow the problem of urban static traffic. This topic was typical to lift move transversely type parking equipment as the research object, considering the three-dimensional garage dual factors of manufacturing cost and operation efficiency. In the garage at home and abroad present situation and the development trend on the basis of investigation and choose three layers of ten parking type automatic stereoscopic garage structure as the research model. Lifting and moving type stereo garage in terms of their component parts, can be divided into three parts: the garage structural parts, transmission parts and control system. This article simply introduces the main structural characteristics and transmission mechanism parts of the garage. In three-dimensional garage for lifting and moving the design of control system, adopt advanced PLC control, using Siemens programming software of the control system of three-dimensional garage for lifting and moving type, and the debugging and running, prove that using programmable controller (PLC) as control system is simple. Its stable, reliable, rapid, cost-effective features makes the control system very perfect. In order to make the parking equipment meets the requirement, according to the state of mechanical parking equipment general safety standards, lift the lateral movement type parking equipment and actual using some necessary safety technology in the lift move transversely, so that ensures the complete safety of the vehicle, make the whole garage can be safe and smooth operation. Keywords：automatic stereoscopic garage；control system；PLC.

立体车库毕业论文

毕业论文论文题目立体车库

摘要 设计立体车库主要是考虑到现如今交通拥挤、车位数量有限。立体机械停车设备以其平均单车占地面积小的独特特性，已被广大用户接受广泛推广。一个立体车库不仅可以解决停车难的社会问题，还可以节省土地资源。本论文设计的立体车库，是以电机为动力通过链条传动带动车体移动，采用PLC编程控制，垂直提升平移式立体车库 立体车库模型采用垂直提升式的类似于电梯的工作原理，在提升机的两侧布置车位由电机为动力，用行程开关限位控制，可以准确的定位。在构架方面我们采用不锈钢材料，安全性高、轻巧与其他建筑材料相比，钢的强度高材质也好，可靠性强。在控制方面我们采用的PLC可以自动化控制电机，不需要太多的人工操作。造价与传统的平面停车场相比要低。而且可利用空间多了，不但节约了制造方的成本，与节约了停车的费用。 设计的立体车库有许多特点，而最突出的就是设备可以实现无人值守，只需要有一个控制室操作就行了，存车取车还不用倒车，方便了停车。维护也比较容易，主要的电路都是设计在外面，电路故障很容易排除。在许多的场所都可以运用，所受的限制很少。 关键词：FX2N编程器、控制电路、升降机构

第一章：系统介绍 1．1控制系统 空气开关主要有起到通断线路和保护线路过载、短路。变压器与整流电路的作用是，提供线路所需的稳定电压和所需的直流电压。交流接触器的作用主要是，实现自锁、互锁和电动机的正反转。按钮的作用主要是，通过按钮的通断来控制FX2N 编程器的信号的输入。FX2N编程器的作用主要是，控制所有电路的运行。这些元件形成一个自动存车，自动取车系统，并且，通过管理系统的支持下，实现全自动化。 1.2平移系统 主要有横移轨道，电梯框架、220V交流电机、行程开关、链条和齿轮，主要作用是通过交流电机的正反转带动电梯架左右横移，来实现小车车位左右移动的目的。经过检测系统的排查，确认哪个车位是空库，经横移将电梯架移动到空库位置，来实现车的存取。 1.3升降系统 主要有6~24V直流电机、行程开关、绳索、滑轮、电梯架和电梯厢，主要作用是，通过直流电机的正反转带动电梯厢的升降，来实现小车到达楼层的目的。升降系统是立体车库的中枢部分，它能把检测系统的指令实现，在得到指令后，第一个执行机构由平移系统完成，将车位对应；第二个执行机构就是升降系统，待车位对应后，电梯就会运作，将车送到检测楼层，并在车离开车厢（电梯厢）后，车厢会在3秒后自动回到底层，以致不影响下一步运作。

南昌智能车库系统项目可行性研究报告

南昌智能车库系统项目可行性研究报告 规划设计/投资分析/产业运营

报告摘要说明 随着近年来我国经济的快速发展，居民的收入水平持续提高，汽车开始成为居民家庭的标配，汽车保有量大幅上升。2019年全国新注册登记机动车3214万辆，机动车保有量达3.48亿辆，其中新注册登记汽车2578万辆，汽车保有量达2.6亿辆；机动车驾驶人达4.35亿人，其中汽车驾驶人3.97亿人；并有66个城市的汽车保有量超过了百万辆。 立体车库，也称为机械式停车设备、机械式立体停车库，是对各种非平面停放车辆设施的一种统称。具体来说，就是用来最大量存取储放车辆的机械或机械设备系统。机械式立体停车库是利用钢结构作为主框架，配合升降和横移装置，以及控制系统，组装而成的停车设备，是解决实际停车问题的一种有效办法，引导停车向空间发展，促使停车位向空间和地下建造。由于立体车库具有占地面积小、空间利用率高等诸多优势，可有效缓解城市停车难的现状，它代表了现代停车库发展的必然趋势。 该智能车库项目计划总投资7586.68万元，其中：固定资产投资5359.38万元，占项目总投资的70.64%；流动资金2227.30万元，占项目总投资的29.36%。 本期项目达产年营业收入16867.00万元，总成本费用13413.63 万元，税金及附加133.52万元，利润总额3453.37万元，利税总额4063.22万元，税后净利润2590.03万元，达产年纳税总额1473.19万

元；达产年投资利润率45.52%，投资利税率53.56%，投资回报率 34.14%，全部投资回收期4.43年，提供就业职位303个。 据公安部交通管理局数据统计，2018年全国机动车保有量已达3．27 亿辆，增长速度惊人。庞大的汽车数量一方面体现了经济发展强劲动能所 带来的人民生活质量的提高，另一方面由此引发的交通拥堵、道路安全、 泊车困难等严峻现象，也对城市建设产生了消极影响。尤其是停车难问题，早已是各大城市的通病。智慧停车行业也因此成为了改善停车环境、满足 停车需求的“香饽饽”。在机遇与挑战并存的2019年，智慧停车行业会面 临什么样的局势变化，将会是众多企业，乃至社会及政府的关注所在。 随着城市停车难、停车贵等问题凸显，智慧停车将成为城市发展的主 要需求。说到智慧停车，就不得不提到其中的重要一环——无人值守智能 停车场。所谓智能支付就是将车牌识别技术与免密快捷支付技术(包括微信 支付、支付宝支付、银联支付等移动支付手段)相结合，实现车辆入场自动 识别计费，离场自动结算扣费的智能化服务。

巷道式自动化立体车库升降部分-修改版

摘要 随着汽车工业和建筑业两大支柱产业的快速发展，在一些大、中城市相继出现了停车难和乱停车的现象。在解决城市城市停车难的问题中，机械式立体停车设备以其独特的优点，引起了各界的重视，得到了广泛的应用。 机械车库与传统的自然地下车库相比，在许多方面都显示出优越性。首先，机械车库具有突出的节地优势。以往的地下车库由于要留出足够的行车通道，平均一辆车就要占据40平方米的面积，而如果采用双层机械车库，可使地面的使用率提高80％-90％，如果采用地上多层（21层）立体式车库的话，50平方米的土地面积上便可存放40辆车，这可以大大地节省有限的土地资源，并节省土建开发成本。 论文以研究工作的进展顺序为序，分章、节逐一论述了课题的来源，目的及意义，设计过程，在设计中遇到的问题与难点及其解决方法与措施。在设计过程部分，详细论述了设备总体结构设计、横移传动系统设计、提升传动系统设计、存取车结构设计、控制系统设计和安全防护设计。 关键词: 立体停车设备控制系统升降机构安全性传动设计

Abstract With the rapid development of the automobile industry and the construction industry of the two pillar industries, in some of the larger, the city one after another appears to parking and parking chaos. In the city the city parking difficult problem, the mechanical parking equipment with its unique advantages, has aroused the attention from all walks of life, has been widely applied. Mechanical garage compared with traditional natural underground garage, shows superiority in many aspects. First of all, a prominent section in the garage mechanical advantage. The underground garage due to set aside enough traffic channel, the average vehicle will occupy an area of 40 square meters, and if the use of double mechanical garage, the ground usage will increase 80%-90%, if used on multi-layer (21 layers) stereo garage, 50 square metres of land area and can store 40 cars, which can greatly save the limited land resources, and reduce the construction cost. Based on the research work progress order as the preface, chapter, section discusses the source of the subject, purpose and significance, the design process, problems and difficulties encountered in the design process and their solutions and measures. In the process of designing part, discusses in detail the equipment overall structural design, the transmission system design, improve shifting transmission system design, access the car structure design, control system design and safety design. Keyword: stereoscopic parking equipments Control the system PLC Safety The structure design

立体车库市场调查报告

立体车库项目市场调查报告 一、市场分析 （一）、立体车库行业介绍 立体车库优势： 1、占地面积较小，空间利用率高。一般情况下，其占地面积约为平面停车场的 1/2-1/25，空间利用率比建筑自走式停车库提高了75%。 2、造价低。机械式停车设备每个车位投资约1.5万-8万元，而建筑自走式停 车库每个车位的造价约为15万元以上； 3、存取快捷，一般一次存（取）车时间不超过120秒。此外在防盗性和防护性，以及改善市容环境等方面都具有优越性。 中国现在已经成为仅次于美国的汽车销售市场，根据《2017年国民经济和社会发展统计公报》，到去年年末，中国汽车保有量已经达到1.97亿辆，同比增长14.3%。而且随着经济社会发展，这个数字与日俱增，仅去年一年，中国汽车销量就超过了900万辆。2018 年汽车保有量将突破两亿辆大关。 中国现有车位的数量是远远不够的，再加上土地资源越来越缺乏，首选解决的办法只有立体车库。当然这需要更先进的设备技术，才能满足于市场的需求，毕竟中国停车行业也已经步入发展阶段，特别是一些企业已经占据了中国部分市场。 立体停车设备在国外己有40多年的发展历史，有近百个品种的立体停车设备，日本已有停车设备制造企业400多家；韩国停车设备企业也有400多家；台湾拥有260多家车库设备制造企业；车库设备每年以35%的速度发展。中国停车设备市场刚起步晚，时间虽短、但己取得了很大进步，现在国内立体停车设备制造企业已经达到500多家。其中不乏像杭州西子石川岛、莱钢泰达、潍坊大洋、深圳怡丰等大型制造企业生产的停车设备技术已达到国际水平。中国目前小型汽车拥有量仅次于日本和美国两个汽车大国居第三，最终中国小汽车拥有量会赶超日本，美国。到时停车问题将会更加严重，所以说停车行业前景是非常可观的。 为了解决各大城市停车难问题，政府也给了大力扶持。近两年来，郑州、广州、重庆、青岛、武汉、泉州、南京、北京等多地新建立体停车项目都会有政府补贴，这也导致立体停车行业飞速发展。

升降横移式立体车库开题报告

本科毕业论文（设计） ( 2014 届) 题目：升降横移是立体仓库控制系统的设计学院：机电与信息工程学院 专业：自动化 学生：学号： 指导教师：职称（学位）：助教（硕士） 合作导师：职称（学位）：硕导（博士） 完成时间：2014 年 3 月19 日成绩： 学院教务处制 学院本科毕业论文(设计)开题报告

图（1）国立体车库的 国外研究现状和发展趋势： 国外发展立体车库较早的有日本、国、德国等国家，在停车技术领域的研究处于世界领先水平，国和我国的港、澳、台地区的停车业也通过引进--移植制造，得到了蓬勃发展，较好地解决了本地区的停车难的问题，并开始向外输出技术和出口产品。在亚洲，应用较普遍的是日本、国和我国省。亚洲的机械式停车设备技术起源于日本。日本从20世纪60年代开始从事机械停车设备的开发、生产、销售和服务，至今已有四十几年的历史。目前在日本从事机械式停车库及其设备开发、制造的公司约有200多家，其中生产机械式停车设备的公司约100多家，比较大的公司有新明和、石川岛、日精、三菱重工等。从90年代起日本每年投入运行的机械停车泊位都在10万以上，品种也从单一垂直循环式发展为多种形式，到今已开发生产出九大类近百个品种，管理体制、技术标准等方面日趋完善，目前全日本已经投入使用机械式停车位超过300万个，其中以升降横移式停车设备为主。对于日本，优势在多层升降横移类、垂直升降类、水平循环类、垂直循环类、简易升降类等产品上。 国机械停车设备技术是日本技术的派生。产业从20世纪70年代中期开始起步，80年代开始引进日本技术，经过消化生产和本土化，90年代开始为供应使用阶段，2000年后为发展阶段。制造厂约有近百家，已进入我国的有现代集团、LG公司、德山公司(DuksAnEng&M，Co.，Ltd)、真山公司(JinsanPlantCo.，Ltd)、东洋公司、乐天公司等。由于这几个阶段得到政府的高度重视，各种机械停车设备得到普遍开发和利用，国近几年增长速度都在30%左右。目前国停车设备行业进入稳步发展阶段，自动化停车设备随供应量的扩大技术也得到迅猛发展。 机械停车设备的产品概念与技术主要来自日本，主要的停车设备厂商都是和日商进行技术合作。德国的品牌间或在出现，1970 年左右双层式停车设备开始从日本引进，揭开了停车设备发展的序幕。1980 年以后，自行开发的本土机型也纷纷出现。机型的

升降横移式立体车库开题报告

黄山学院本科毕业论文(设计)开题报告题目升降横移式立体仓库控制系统的设计 题目性质 社会实践中完成 □基础理 论研究 □文献 综述型 □其它□实 验 □实 习 □工程实践□社会调查 一、选题依据和目标（该研究的目的、意义、国内外研究现状及发展趋势） 课题开发背景： 现在所知的最早的立体车库建于1918年，位于美国伊利诺斯州芝加哥市华盛 顿西大街215号的一家宾馆(Hotel La Salle)的停车库，设计师是Holabird 和Roche。经过近一个世纪的发展，立体式车库的技术越来越成熟， 应用越来越广泛。到目前为止，立体车库发展到有九种主要类型：升降横移类(PSH)、巷道堆垛类(PXD)、垂直升降类(PCS)、垂直循环类(PCX)、水平循环类(PSX)、 多层循环类(PDX)、简易升降类(PJS)、平面移动类(PPY)、汽车升降机(PQS)。在以 上九种类型尤以升降横移类(PSH)立体车库应用最为广泛。采用以载车板升降或横 移存取车辆的立体停车设备的停车库叫做升降横移类停车库。升降横移式立体车库 采用模块化设计，每单元可设计成半地下、两层三层、四层、五层等多种形式， 车位数从几个到上百个。此立体车库适用于地面及地下停车场配置灵活，造价较低。其工作原理为：一般一层车位只能横移，中间车位即可横移又可升降，上层车 位只能升降，该类车库通过各层车位的移动来实现车辆的存取，由于升降横移式立 体停车库对场地的适应性较强，可根据不同的地形和空间任意组合、排列，规模可 大可小，对土建的要求比较低，因此升降横移式立体停车库应用十分广泛普遍。 立体仓库设计的目的： 车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，立体停车设备的发展在国外，尤其在日本已有近30~40年的历史，无论在技术上还是在经验上均已获得了成功。我国也于90年代初开始研究开发机械立体停车设备，距今已将近二十年的历程。由于很多新建小区内住户与车位的配比为1:1，为了解决停车位占地面积与住户商用面积的矛盾，立体机械停车设备以其平均单车占地面积小的独特特性，已被广大用户接受。 立体仓库设计的意义： 机械车库与传统的自然地下车库相比，在许多方面都显示出优越性。首先，机械