折弯机
目录
摘要 ............................................................... I 1 绪论 . (1)
1.1板料折弯机概述 (1)
1.1.1板料折弯机的工作原理 (1)
1.1.2板料折弯机的分类 (2)
1.1.3板料折弯机的作用 (2)
1.2 国内外的发展现状及研究动态 (2)
1.3 本设计的技术要求 (3)
1.4 任务分析 (3)
2 折弯机的工况分析 (5)
2.1 负载分析计算 (5)
2.2 运动分析计算 (6)
3 折弯机液压系统的设计 (8)
3.1 确定液压系统主要参数 (8)
3.1.1 初选执行组件的设计压力 (8)
3.1.2 计算和确定液压缸的主要结构尺寸 (9)
3.1.3 计算液压缸所需压力、流量及功率 (9)
3.2 编制液压缸的工况图 (12)
3.3 制定液压回路方案 (13)
3.4 拟定液压系统原理图 (14)
3.5液压系统工作原理 (15)
4 液压元件的选型 (16)
4.1 液压泵及其驱动电机的计算与选定 (16)
4.2 液压控制阀的选定 (17)
4.3 辅助元件的选定 (17)
5．液压系统的性能验算 (18)
5.1 液压系统油箱散热计算 (18)
5.2 液压系统发热量计算 (18)
5.3 液压系统散热计算 (18)
6 折弯机液压系统的日常维护与故障分析 (20)
6.1 折弯机的日常维护方法 (20)
6.2 折弯机的常见故障分析及故障排除方法 (21)
7 总结 (23)
参考文献 (24)
1 绪论
1.1板料折弯机概述
板料液压折弯机是一种由液压电气联合控制，用来对板料进行整体弯曲一次成形的机床，它采用简单的模具把金属板料压制成可需的几何形状，可广泛运用于电器、电子、金属结构、仪器、仪表、日用五金、建筑装潢等行业。
1.1.1板料折弯机的工作原理
折弯机的组成包括支架、工作台和夹紧板，工作台置于支架上，工作台由底座和压板构成，底座通过铰链与夹紧板相连，底座由座壳、线圈和盖板组成，线圈置于座壳的凹陷内，凹陷顶部覆有盖板。使用时由导线对线圈通电，通电后对压板产生引力，从而实现对压板和底座之间薄板的夹持。以下按普通的液压折弯机模具加工Q235板料来做简单介绍：
a、首先是接通电源，在控制面板上打开开关，再启动油泵，这样你就听到油泵的转动声音了。（此时机器不动作）
b、行程调节，使用必须要注意调节行程，在折弯前一定要测试。它的上模下行至最底部时必须保证有一个板厚的间隙。否则会对模具机器造成损坏。行程的调节也是有电动快速调整。
c、折弯槽口选择，一般要选择板厚的8倍宽度的槽口。如折弯4mm的板料，需选择32左右的槽口。
d、后挡料调整一般都有电动快速调整和手动微调，方法同剪板机。
e、踩下脚踏开关开始折弯，数控折弯机模具与剪板机不同，可以随时松开，松开脚便停下，在踩继续下行。塑料数控折弯机模具，塑料折边机，塑料板数控折弯机模具，塑料板材折弯塑料板材直接折弯，不需拼接，不需开槽，不需用焊条，它的折角外表美观不漏水，它将手工焊接转变成全自动的机器操作，提高了质量，提高了劳动效率，降低了劳动成本，大缩短了产品的生产周期。全自动塑料折角机属电气一体化全自动机械设备。根据塑料板加热变软熔化焊接的原理研制而成，它适合所有热塑性材料的折角。速度快，折角处理表面美观，强度高。液压剪板机又分为摆式与闸式.摆式活性炭由于是圆弧运动,而圆弧刀片制作又相当困难,一般是用刀片之后做垫铁补偿,所以所得出的间隙并不精确,剪出来的板料也不是很理想.因为是弧形运动,其刀片也不能做成矩形,而应做成锐角,所以刀片的受力情况也不理想,刀片损伤也较厉害.做摆式剪板机
国内代表为天水机床厂与冲剪机床厂。
1.1.2板料折弯机的分类
折弯机分为手动折弯机，液压折弯机和数控折弯机。液压折弯机按同步方式又可分为：扭轴同步、机液同步和电液同步。液压折弯机按运动方式又可分为：上动式、下动式。
1.1.3板料折弯机的作用
能够对不锈钢薄板、铁板、铜板等其它材质板料进行V型开槽。新型金属薄板开槽机如装上某些特殊的专用附件，还可以对金属薄板料和型材进行打磨、抛光、拉丝等工作。
主要应用在钣金行业，如：汽车,门窗,钢结构等的折弯,成型。对金属薄板料进行v型开槽。
1.2 国内外的发展现状及研究动态
板料折弯机是一种使用最广泛的弯曲机械，早已实现了彻底的液压化，80年代迅速实现了数控化。据不完全统计，CIMT'95展出了18台折弯机，其中外国7台，中国11台（包括台湾1台）。除了台湾1台以外，17台全部是数控折
弯机，在我国历届国际机床展会上，这一届展出的折弯机最多，国产折弯机也最多，而且水平较高。板料折弯机使用简单的模具便可对金属板料进行各种角度的直线弯曲，以获得形状复杂的金属板材制件，操作简单，模具通用性强，运行成本低，因此获得了广泛应用。板料折弯机按其传动形式可分为机械折弯机和液压折弯机两类。目前，机械折弯机已被液压折弯机取代。液压折弯机的优点在于有较大的工作行程，在行程的任一点都可以产生最大公称力；折弯行程、压力、速度可调，易于实现数控;可实现快速趋近、慢速折弯，符合工件折弯的工艺要求；采用多缸同步系统，极大地提高了折弯精度，并实现了折弯机的多台联动，拓宽了折弯机的工艺范围。数控液压板料折弯机是问世最早、应用最广泛、国内生产企业最多的金属板材加工机床，已由早期的3轴发展到现在的8轴控制，与上下料机器人和折弯机器人配套使用，可组成数控折弯单元。
国内外新兴的中高档建筑材料装饰行业对所需要的金属装饰材料提出了更高的要求，即要求弯制后的金属薄板料工件棱边圆弧半径尽可能小，金属薄板抖工件表面无折光；要求金属薄板料工件的弯制断面形状更复杂，更能体现设计师的新潮设计风格。
1.3 本设计的技术要求
欲设计一台立式板料折弯机，其滑块及折弯机构的上下运动拟采用液压传动，要求通过电液控制实现的工作循环为：快速下降→慢速加压（折弯）→快速回程。最大折弯力Fmax=0.5×106N，滑块重力G=12000N，快速下降的速度
v 1=20mm/s，慢速加压（折弯）的速度v
2
=10mm/s，快速上升的速度v
3
=45mm/s；
快速下降的行程l
1=150mm，慢速加压（折弯）的行程l
2
=30mm，快速上升的行程
l
3
=180mm；启动、制动时间△t=0.15s。要求用液压方式平衡滑块及折弯机构重量，以防自重下滑；滑块导轨摩擦力可以忽略不计。作为执行组件，驱动滑块及折弯机构对板料进行折弯作业。
1.4 任务分析
由于折弯机为立式布置，其滑块上下为直线往复运动，且行程较小（近180mm），故可选缸筒固定的立式单杆活塞式液压缸（取液压缸的机械效率在立式
板料折弯机传动系统中，其滑块及折弯机构的上下运动拟采用液压传动，要求通过电液控制实现的工作循环为：快速下降→慢速加压（折弯）→快速回程。最大折弯力Fmax=0.5×106N，滑块重力G=12000N，快速下降的速度v1=20mm/s，慢速加压（折弯）的速度v2=10mm/s，快速上升的速度v3=45mm/s；快速下降的行程l1=150mm，慢速加压（折弯）的行程l2=30mm，快速上升的行程l3=180mm；启动、制动时间△t=0.15s。要求用液压方式平衡滑块及折弯机构重量，以防自重下滑；滑块导轨摩擦力可以忽略不计。作为执行组件，驱动滑块及折弯机构对板料进行折弯作业。
因为板料折弯机的工作循环为快速下降、慢速加压（折弯）、快速回程三个阶段。各个阶段的转换由一个三位四通的电液换向阀控制。当电液换向阀在左位工作时实现快速回程。在中位工作时实现液压泵的卸荷，在右位工作时实现液压泵的快速和共进。其速度的变换由限压式变量叶片泵的流量的控制由行程开关控制。折弯机快速下降时，要求其速度较快，减少空进行程时间，液压泵采用全压式供油。其活塞运动行程由一个行程阀来控制，当活塞以恒定的速度移动到一定位置时，行程阀接受到信号，并产生动作，实现由快进到工进的转换。当活塞移动到终止阶段时，压力继电器接受到信号，使电液换向阀换向。由于折弯机压力比较大，所以此时进油腔的压力比较大，所以在由工进到快速回程阶段须要一个预先卸压回路，以防在高压冲击液压组件，并可使油路卸荷平稳。所以在快速回程的油路上可设计一个预先卸压回路，回路的卸荷快慢用一个节流阀来调节，此时换向阀处于中位。当卸压到一定压力大小时，换向阀再换到左位，实现平稳卸荷。为了对油路压力进行监控，在液压泵出口安装一个压力表和溢流阀，同时也对系统起过载保护作用。因为滑块受自身重力作用，滑块要产生下滑运动，所以油路要设计一个单向顺序阀作平衡阀构成一个平衡回路，产生一定大小的背压力，同时也使工进过程平稳。在液压力泵的出油口设计一个单向阀，即可作为预设压力阀，又可为电液动换向阀的换向提供启动压力，又可防止油压对液压泵的冲击，对泵起到保护作用。
2 折弯机的工况分析 工况分析包括负载分析和运动分析，主要是分析每个液压执行组件在各自循环中的负载和速度随时间的变化规律，并用负载循环图和运动循环图加以表示，以便了解运动过程的本质，查明每个执行组件在其工作中的负载、位移及速度的变化规律，并找出最大负载点和最大速度点，它是确定液压系统主要参数的基本依据。
2.1 负载分析计算 液压执行组件的负载包括工作负载、摩擦负载和惯性负载三类，其中工作负载有阻力负载（与运动方向相反而阻止运动的负载，又称正负载）和超越负载（与运动方向相同而助长运动的负载，又称负负载）两种类型；摩擦负载指液压执行组件驱动工作机构时所要克服的机械摩擦阻力负载，包括静摩擦负载和动摩擦负载两种类型；惯性负载是由于速度变化产生的负载。
在本系统设计中，滑块导轨摩擦力忽略不计，只考虑工作负载和惯性负载。以下是液压缸在各阶段的外负载：
1）快速下降
①启动加速阶段
N t v g G F i 16315.0102081.9120003
11=??=???=- 说明：t v ??/1为下行平均加速度，m/s ；
②等速阶段
由于忽略滑块导轨摩擦力，故快速下降等速时外负载为0；
2）慢速加压（折弯）
折弯时压头上的工作负载可分为两个阶段：初压阶段，负载力缓慢的增加，约达到最大折弯力的5%，其行程为20mm ；终压阶段，负载力急剧增加到最大折弯力，上升规律近似于直线，行程为10mm ；
①初压阶段
N F F e 46m ax 1105.2%5105.0%5?=??=?=
②终压阶段
N F F e 6m ax 2105.0?== 3）快速回程（上升） ①启动阶段
N G t v g G G F i 123671200015.0104581.9120003
22=+??=+???=+- t v ??/2为回程平均加速度，m/s
②等速阶段 N G F 12000==
③制动阶段
N t v g G G F G i 1163315.0104581.912000120003
22=??-=???-=--
2.2 运动分析计算
根据已知参数，各工况持续时间近似计算如下：
1）快速下行：
s v L t 5.720/150/111===
2）慢速折弯:
折弯时分两个阶段：初压阶段的行程为20mm ，终压阶段的行程为10mm
①初压时间：
s v L t 0.210/20/222===
②终压时间：
s v L t 0.110/10/22'3===
3）快速回程:
s v L t 0.445/180/334===
利用以上数据，并在负载和速度过渡段做粗略的先行处理后便得到如图2-1
所示的液压缸负载循环图和速度循环图。
-45t 1t 2t 4t 3
0.5×
10
62.5×
10
4 1.2×
104v/mm
20
10
t/s
F/N
图2-1 负载循环和速度循环图
3 折弯机液压系统的设计
3.1 确定液压系统主要参数 液压系统的主要参数是压力和流量，它们是选择系统方案及选择液压组件的主要依据。压力取决于外负载，流量取决于液压执行组件的运动速度和结构尺寸。
3.1.1 初选执行组件的设计压力 液压执行组件设计压力的选取，主要应考虑以下因素：执行组件及其它液压组件、辅助组件的尺寸、重量、加工工艺性、成本、货源及系统的可靠性和效率等。
通常，对于固定的尺寸不太受限制的机械设备，可选低一些的压力；对行走机械重载设备，可选高一些的压力。具体有如下两种方法：
1) 按负载大小选取（见下表3-1）。
表3-1 按负载选择设计压力 负载/ＫＮ
＜5 5～10 10～20 20～30 30～50 50 设计压力/MPa ＜0.8～1 1.5～2 2.5～3 3～4 4～5 ＞5
2）分类比法按主机类型来选取（见下表3-2）。
表3-2 主机类型选择设计压力 主机类型
设计压力/M Pa 说明
机床
精加工机床 0.8～2 当压力超过32MPa 时，称为超高压压力
半精加工机床 3～5 龙门刨床
2～8 拉床
8～10 农业机械、小型工程机械、工程机械辅助机构
10～16 液压机、大中型挖掘机、中型机械、起重运输机械
20～32 地质机械、冶金机械、铁道车辆维护机械、各类液压机具等 25～100
3.1.2 计算和确定液压缸的主要结构尺寸 液压缸的缸筒内径、活塞杆直径及有效面积是其主要结构参数。
根据表3-2，预选液压缸的设计压力MPa P 20=。将液压缸的无杆腔作为主工作腔，考虑到液压缸下行时，滑块自重采用液压方式平衡，则可计算出液压缸无杆腔的有效面积：
A 1=1
cm m ax P F η=0.0274m 2 液压缸内径D=π1
A 4
mm m A D 190187.00274.0441
==?==ππ
按GB/T 2438-1993 ，取标准值cm mm D 20200==。
根据快速下行与快速上升的速度比确定活塞杆的直径d ：
25.2254522213==-=d D D v v
故活塞杆直径：
mm D d 149200745.0745.0=?==，取标准值为cm 14。
从而可算得液压缸无杆腔的实际有效面为：
2223142044cm D A =?==
ππ ()()
2222214.160142044cm d D A =-=-=ππ 3.1.3 计算液压缸所需压力、流量及功率
液压缸在工作循环中各阶段所需的压力、流量及功率如下：
1）快速下行：
①启动:
Pa A F
P cm 57041==η
min /38/628211L s cm V A q ===
②恒速:
0=P
2）慢速折弯：
①初压：
Pa A F
P cm 611087.0?==η
min /84.18/314221L s cm V A q ===
②终压：
Pa A F
P cm 61105.17?==η 3）快速回程：
①启动：
Pa A F
P cm 621084.0?==η
②恒速：
Pa A F
P cm 621082.0?==η
min /24.43/63.720232L s cm V A q ===
②制动：
Pa A F
P cm 621080.0?==η
工作循环中各阶段的功率计算如下:
快速下行（启动）阶段:
W q p P 58.310
31457046111=??==- 快速下行（恒速）阶段:
0'
1=P 慢速加压（初压）阶段:
W q p P 273103141087.066222=???==-
慢速加压（终压）在行程只有10mm 持续时间s t 0.13=，压力和流量的变化 情况较复杂为此作如下处理:
压力由MPa 87.0增至MPa 5.17，其变化规律近似用一线函数()t P 表示，即:
t t P 63.1687.00.187.05.1787.0+=-+= （3-19） 流量由s cm /83.12203减小为零，其变化规律可近似于一线性函数()t q 表示即，
??? ??-=0.11314t q （3-20） 式（3-19）、式（3-20），t 为终压阶段持续时间，取值范围（0～1.0）,从而得此阶段功率方程
()??? ??-+==0.1163.1687.0314t t pq P （3-21） 这是一个开口向下抛物线方程，令
0=??t P ，s t 524.0=
以及此处最大功率值为 ()kW W P P 44.192.14440.1474.01474.063.1687.0314m in 3==??? ??-?+==（3-22）
而s t 524.0=处的压力和流量可由式（3-19）、（3-20）算得即：
MPa p 75.8474.063.1687.0=?+= （3-23）
m i n /92.9/16.1650.1474.013143L s cm q ==??? ??-= （3-24）
快速回程（启动）阶段：
kW W q p P 605.060563.7201084.06444==??==
快速回程（恒速）阶段：
kW W q p P 591.059163.7201082.06555==??==
快速回程（制动）阶段：
kW W q p P 577.057763.7201080.06666==??==
3.2 编制液压缸的工况图
工况图包括压力循环图（p-t 图）、流量循环图（q-t 图）和功率循环图（P-t 图），它反映了一个循环周期液压系统对压力、流量及功率的需要量、变化情况及峰值所在的位置，是拟定液压系统、进行方案对比及为均衡功率分布而调整或修改设计参数，以及选择、设计液压组件的基础。根据以上的分析及计算数据可绘出液压缸的工况图如下： t 1t 2t 3t 4
t /s
0.87
17.5
p/
MPa
图3-1 压力循环（p-t 图） t 1t 2t 3t 4
t/s
18.84
38
43.24
q/L ×
min -1
图3-2 流量循环（q-t ）图
t 1t 2t 3273
1.44
P/kW
t 4
t/s
图3-3 功率循环（P-t ）图
3.3 制定液压回路方案
(1）调速回路
由折弯机的工作情况来看，其外负载和工作速度随着时间是不断变化的，在设计液压回路时必须满足随负载和执行组件的速度不断变化的要求。常用的调速回路有变压式节流调速回路和容积式调速回路两种方式。
①变压式节流调速回路
节流调速的工作原理，是通过改变回路中流量控制组件通流面积的大小来控制流入执行组件或自执行组件流出的流量来调节其速度。变压式节流调速的工作压力随负载而变，节流阀调节排回油箱的流量，从而对流入液压缸的的流量进行控制。其缺点：液压泵的损失对液压缸的工作速度有很大的影响。其机械特性较软，当负载增大到某值时候，活塞会停止运动。
低速时泵承载能力很差，变载下的运动平稳性都比较差，可使用比例阀、伺服阀等来调节其性能，但装置复杂、价格较贵。优点：在主油箱内，节流损失和发热量都比较小，且效率较高。宜在速度高、负载较大，负载变化不大、对平稳性要求不高的场合。
②容积调速回路
容积调速回路的工作原理是通过改变回路中变量泵或马达的排量来改变执行组件的运动速度。优点：在此回路中，液压泵输出的油液直接进入执行组件中，没有溢流损失和节流损失，而且工作压力随负载的变化而变化，因此效率高、发
热量小。当加大液压缸的有效工作面积，减小泵的泄露，都可以提高回路的速度刚性。
综合以上两种方案的优缺点可知，泵缸开式容积调速回路和变压式节流调回路相比较，其速度刚性和承载能力都比好，调速范围也比较宽，工作效率更高，而发热却是最小的。考虑到最大折弯力为N 6105.0 ，数值比较大，故选用泵缸开式容积调速回路。
(2）油源形式
为满足速度的有极变化，采用压力补偿变量液压泵供油，即在快速下降的时候，液压泵以全流量供油；当转化成慢速加压压制时，泵的流量减小，最后流量为0；当液压缸反向回程时，泵的流量恢复为全流量供油。
(3）换向回路
液压缸的运动方向通过三位四通M 型电液动换向阀控制，并采用行程控制，利用动挡块触动滑块运动路径上设置的电气行程开关来切换电液动换向阀，以实现自动循环；当停机时三位四通换向阀处于中位，使液压泵卸荷；
(4）压力控制回路
①平衡回路：
为了防止压头在下降过程中因自重而出现速度失控的现象，在液压缸有杆腔回路上设置一个内控单向顺序阀；
②调压回路：
为了使系统工作时压力恒定，在泵的出口并联一个溢流阀，对系统进行安全保护。
(5）辅助回路
在液压泵的进口设置一过滤器以保证吸入液压泵的油液清洁；出口设置一个压力表及其开关，以实现测压。
3.4 拟定液压系统原理图
综上所述，在选定各种回路基础上，拟定的折弯机液压系统原理图如下图所示：
图3-4 折弯机液压系统原理图
1-变量泵 2-溢流阀 3-压力表开关4-单向阀 5-三位四通电液动换向阀 6-单向顺序阀 7-液压缸 8-过滤器
3.5液压系统工作原理
①快速下降：（2YA “+”，电液动换向阀5右位工作,下行时因负载小，快速下降时泵全力供油，变量泵的输出流量最大，速度最快）
进油路：液压泵→单向阀→三位四通电液动换向阀右位→液压缸上腔
回油路：液压缸下腔→顺序阀→三位四通电液动换向阀右位→油箱
②慢速加压：（2YA “+”，电液动换向阀5右位工作,此时因负载变小，系统压力变大，变量泵的输出流量减小，速度变慢）
进油路：液压泵→单向阀→三位四通电液动换向阀右位→液压缸上腔
回油路：液压缸下腔→顺序阀→三位四通电液动换向阀右位→油箱
③快速上升：（1YA “+”，电液动换向阀5左位工作，因负载较小，系统压力较低，液压泵输出流量较大，速度较快）
进油路：液压泵→单向阀→三位四通电液动换向阀左位→单向阀→液压缸下腔
回油路：液压缸上腔→三位四通电液动换向阀左位→油箱 8 1 2
3
5
6
7
↗
4 液压元件的选型
4.1 液压泵及其驱动电机的计算与选定
由工况图(3-1)可看到，液压缸的最高工作压力出现在加压折弯阶段结束时，MPa P 5.171=。此时缸的输入流量极小，且进油路组件较少，故泵至缸间的进油路压力损失故取为MPa p 5.0=?。算的泵的最高工作压力ｐ为
MPa P p 185.05.17=+=
所需的液压泵最大供油流量p q 按液压缸的最大输入流量（m in /35L )进行估算。取泄漏系数1.1=K ,则
min /564.4724.431.1L q p =?=
根据系统所需流量，拟初选限压式变量液压泵的转速为m in /1500r n =，暂取泵的容积效率90.0=v η，根据公式（v v g n q V η11000=
）可算得泵的排量参考值为 r mL V g /23.3590.01500564.471000=??=
根据以上计算结果查阅产品样本，选用规格相近的CY 压力补偿变量型斜盘式轴向柱塞泵，其额定压力n p =32mpa ，排量V=38ml/r ，额定转速n=1500r/min ，容积效率92.0=η。其额定流量为min /4.5292.0150038L Vn q v p =??==η，符合系统对流量的要求。
由工况图(3-3)可知，最大功率出 现在终压阶段s t 474.0=时，由此时液压缸工作压力[3-23]和流量[3-24]可得
此时液压泵的最大理论功率
()()()kW Kq p p P t 68.160
92.91.15.075.8=?+=?+= 有表取泵的总效率为85.0=p η，则算的液压泵驱动功率为
kW P P p t P 98.185.068.1===
η
查手册，选用规格相近的Y100L1-4型封闭式三相异步电动机电机，其额定功率kW 2.2，额定转速为m in /1430r 。
按所选电动机转速和液压泵的排量，液压泵的最大实际流量为
min /5092.0381430L nV q t =??==
大于计算所需流量47.564L/min ，满足使用要求。
4.2 液压控制阀的选定
根据系统工作压力与通过各液压控制阀的最大流量，查手册可知所选择的组件型号规格如下表所示：
表4-1 液压组件选型表 序号
组件名称 额定压力 额定流量 型号、规格 1
溢流阀 35 250 DB10 2
压力表开关 40 - AF6EP30/Y400 3
单向阀 31.5 120 S15P 4
三位四通电液动换向阀 28 160 4WEH10G 5 单向顺序阀 31.5 150 DZ10
4.3 辅助元件的选定
油箱容量一般先按以下经验公式计算，待系统确定后再按系统散热要求进行校核。经验公式为：p q V ?=α
p q —液压泵的总额定流量L/Min
α—与主机类型及基准压力有关的经验系数，对于锻压机械.12~6=α
由经验公式p q V ?=α知，取α=6。L q V p 4.3144.526=?=?=α
5．液压系统的性能验算
5.1 液压系统油箱散热计算
油箱有效面积：abh V 8.0=可得： 0.31440.3930.80.8V abh ===
::1:1:1a b h =算得：0.73a b h m ===
根据公式：()ab h b a A 5.18.1++=，得：
1.8(0.730.73)0.73 1.50.730.73A =+?+??
2
2.68A m = 5.2 液压系统发热量计算
由于液压系统发热的主要原因，是由于液压泵和执行元件的功率损失以及溢流阀的溢流损失所造成的。因此，系统的总发热功率可按下式估算：
h pi Ao P P P =-
2.2 1.440.76760h P kw w =-== 式中：
pi P —液压泵的输入功率；（W ） Ao
P —执行元件的输出功率；（W ） 5.3 液压系统散热计算
液压系统中产生的热量，由于系统中各个散热面散发至空气中。其中油箱是主要散热面。因为管道的散热面相对较小，且与其自身的压力损失，产生的热量基本平衡，故一般忽略不计。当只考虑油箱散热功率ho P 可按下式计算：
ho P KA t =?
C KA P t ho 33.1268
.223760=?==? 式中：K —散热系数，
)/(c m W ?，计算时可选用推荐值，风扇冷却时，25~20=K ，取23。
A —油箱的散热面积()2m 。
t ?—系统升温，设夏天的室温为30c ?则油温为42.33c ?，没有超过最
高允许油温55c ?。
Amada折弯机操作说明书
Amada折弯机操作说明 本操作规程规定了数控折弯机的操作方法及参数设定、工艺要求、使用安全注意事项及日常维护与保养。适用于本公司AMADA数控折弯机的操作。 2、操作方法 2.1 开机 2.1.1操作内容：钥匙插入电源ON/OFF开关，转到ON位置 动作状况：电源接通所有指示灯（LED）依序闪亮，最后只有“手动模式”的LED亮灯。CRT表示：初始画面为手动模式的“原点设定画面”，显示“请按复归按钮”。 2.1.2 操作内容：按原点复归按钮。 动作状况：全轴原点复归。 CRT表示：显示“请启动油压马达”。 2.1.3 操作内容：按油压马达“ON”按钮。 动作状况：机械本体的油压马达启动。 2.1.4 操作内容：选择“行程选择开关”为脚踏。 动作状况：行程选择前——LED闪灯；行程选择后——LED亮灯。 CRT表示：显示“请转动转轮使D轴移动到安全位置”。 2.1.5操作内容：“转轮向左转动使D轴向+方向移动。 动作状况：转轮LED闪灯。 2.2 双V槽下模安装 安装双V槽下模时请使用后方之V槽（操作者的相反侧）。 2.2.1 双V槽专用下模座安装在下部台面上，下部台面的夹板上紧。 注意：1）下模座和下模的尺寸各有不同。 2）使用几个下模座时，各个下模座间隔约5mm。 3）双V槽下模专用下模座是有方向性的，有阶差的部位请安装在后方（操作者的相反方向），因为万一模具有崩裂现象也较安全。 2.2.2 固定下模座的螺栓放松。 2.2.3 使用的V槽朝后，将下模由下模座的上部前方滑进插入。 此时大略调整使用的V槽中心线。固定下模的螺栓不要完全上紧，待上模装好，模具压力中心调整后再上紧。 2.3 上模的安装 2.3.1将上模沿V槽滑进插入至需要的位置。 2.3.2 中间板上的夹板螺栓轻轻上紧。 2.4 模具压力中心调整 2.4.1 操作内容：踩踏“上升脚踏开关” 动作状况：下部台面上升到上限位置停止。 CRT表示：显示“请转动转轮，使它对正原点设定压力”。 2.4.2 操作内容：转轮向右转动。 动作状况：加压到规定的压力值为止。 CRT表示；显示D轴现在值及加压的吨位 2.4.3 操作内容：到达规定的压力值5.9吨后会自动的进行设定D轴原点。 动作状况：“原点复归完成LED”亮灯。
折弯机操作方法
折弯机操作方法 1、行程调节，折弯机使用必须要注意调节行程，在折弯前一定要试车。折弯机上模下行至最底部时必须保证有一个板厚的间隙。否则会对模具和机器造成损坏。行程的调节也是有电动快速调整和手动微调。 2、折弯槽口选择，一般要选择板厚的10倍宽度的槽口。如折弯4mm的板料，需选择40左右的槽口。最大槽可折10mm的板。超过10mm的板不允许使用。 3、后挡料调整一般都有电动快速调整和手动微调，方法同剪板机。 4、踩下脚踏开关开始折弯，折弯机与剪板机不同，可以随时松开，松开脚折弯机便停下，在踩继续下行。 折弯机操作须知 折弯机安全操作注意事项： 1．检查上下模的重合度和坚固性；检查各定位装置是否符合被加工的要求。2．在上滑板和各定位轴均未在原点的状态时，运行回原点程序。 3．设备启动后空运转1―2分钟，上滑板满行程运动2―3次，如发现有不正常声音或有故障时应立即停车，将故障排除，一切正常后方可工作。 4．工作时应由1人统一指挥，使操作人员与送料压制人员密切配合，确保配合人员均在安全位置方准发出折弯信号。 5．板料折弯时必须压实，以防在折弯时板料翘起伤人。 6．调板料压模时必须切断电源，停止运转后进行。 7．在改变可变下模的开口时，不允许有任何料与下模接触。 8．机床工作时，机床后部不允许站人。 9．运转时发现工件或模具不正，应停车校正，严禁运转中用手校正以防伤手。10．禁止折超厚的铁板或淬过火的钢板、高级合金钢、方钢和超过板料折弯机性
能的板料，以免损坏机床。 11．经常检查上、下模具的重合度；压力表的指示是否符合规定。 12．发生异常立即停机，检查原因并及时排除。 13．关机前，要在两侧油缸下方的下模上放置木块将上滑板下降到木块上。14．先退出控制系统程序，后切断电源。 15．违章操作者按情节的轻重给予扣分处罚。
数控折弯机操作手册
DA-65操作手册 第一章 操作概览和一般介绍 1.1 操作方式 1.2 前面板 1.3 编程方式 1.3.1 帮助文本 1.4 图形编程 1.4.1 控制键 * 二维产品图形光标控制 * 二维产品水平成垂直投影 1.5硬盘选择 1.6以太网选择 1.7软件版本 1.8注意事项 第二章 产品图形/二维产品图形编辑 2.1 介绍 2.2 删除一个角成线段或插入一个角度2.3 精度选择 2.4 大弧度 2.5 产品参数 2.6 说明 * 参数解释（屏幕1.5/2.5） * 参数解释（屏幕1.6/2.6） * 参数解释（屏幕1.7/2.7） 2.7 折弯步骤 * 恢复一个折弯步骤 * 最小X轴尺寸 * 机床/模具选择
* 折弯形成指示 * 生产时间 * 屏幕参数显示 * 功能和控制键说明 * 折弯步骤运算 * 保存 第三章 用三维绘制/编辑一个产品（仅适用于DA69） 第四章 数据编程及编辑 4.1 介绍 * 一般参数的解释 4.2 折弯编程 * 折弯参数解释（屏幕3.2/4.2） * 折弯参数解释（屏幕3.3/4.3） * 折弯程序列表（屏幕4.6） * 结束参数修改/参数编辑（屏幕3.5/4.5） 4.3 特殊编辑功能 4.4 编辑注意事项 第五章 产品选择 5.1介绍 第一章操作概览和一般介绍 1.1操作方式: 系统有四种以下方式： 手动方式 在这种方式下可以编制单个折弯的所有参数，CNC被启 动后所有参数激活，后挡料将到达编程位置，另外可以手 动移动.
编程方式 在这种方式下您可以对折弯程序进行编程或编辑，并可以 从软盘和附加存贮设备上读写 自动方式 选定的程序可以自动执行 单步方式 选定的程序可以一步一步地执行 您可通过前面板上按键选择上述方式，同时这些按键上的LED批示灯亮表明选中该方式. 1. 2 前面板 前面板除了四种操作方式选择按钮外，还包括以下键 键盘 数字字母键 小数点 清除键回车键 手轮，手动控制任意轴（Y轴和后挡料轴）
数控折弯机使用说明书
VR系列数控液压闸式剪板机 使用说明书 VR - SM 江苏金方圆数控机床有限公司
1.机床的外型尺寸 (1) 2.技术参数 (3) 3.机床的吊运和安装 (4) 3.1机床吊运 (4) 3.2基础安装 (4) 3.3清理 (4) 3.4水平 (4) 3.5电气连接 (5) 4.机床的主要用途、性能和结构 (8) 4.1机床的主要用途 (8) 4.2机床的性能 (8) 4.3机架 (8) 4.4滑块 (8) 4.5后挡料 (8) 4.6刀片 (9) 4.7油箱 (9) 4.8手指保护板 (9) 5.液压系统工作状态 (11) 5.1 液压系统工作原理 (11) 5.2 滑块上下动作 (11) 5.3 剪切角大小调节动作 (11) 5.4 夹紧器的工作 (12) 6.机床机械部分的维护与调整 (15) 6.1后挡料驱动带张力的调整 (15) 6.2侧支撑臂的调整 (15) 6.3前支撑臂 (15) 6.4前挡块的调整 (15) 6.5滑块导轨调节 (15)
6.6刀片的拆装 (16) 6.7刀片间隙调整 (16) 6.8后挡料板的调节 (17) 6.9影子线的调整方法 (18) 7.机床日常维护保养 (18) 7.1 安全说明 (18) 7.2 润滑说明 (19) 7.3液压油 (19) 7.4更换油料 (19) 7.5维护规程 (20) 8.机床的常见故障及排除方法 (29) 8.1PLC信号对照表 (30) 8.2数控系统参数 (30) 9.剪切试验 (31) 9.1刀片情况 (31) 9.2倾角及刀片间隙 (31) 9.3剪切最小宽度 (31) 9.4剪切精度 (31) 10 机床操作(本部分专门为控制系统为Delem350剪板机而制定) (32) 10.1 机床操作系统 (32) 10.2 机床控制系统 (32) 10.3 机床起动程序 (33) 10.4 机床停止程序 (33) 10.5 脚踏开关操作 (33) 10.6 “VR”控制系统(维护) (33) 10.7 后挡料基准 (33) 11.液压系统 (36) 11.1 工作压力 (36)
折弯机参数及图片
（1000T~~~3000T/13000大型电液伺服折弯机实物图片）
机器特性及基本配置和技术参数设备名称：液压板料折弯机 技术参数：--（注：机床参数及配置如需变动敬请另外说明，作为合同附件）
控制系统配置说明简介：https://www.wendangku.net/doc/963971001.html, 1：采用双油缸控制滑块上下运动， 2：采用机械式扭力同步， 3：配国内显数器装置 ．．．．．， 4：配正泰或西门子低压电器， 5：配国内名牌液压集成系统， 6：配旋转编码器反馈计数， 7：配进口密封圈， 8：配机床后挡料的基本配置：普通电机、普通丝杆和光杆、后挡料链轮传动控制后档料运动，9：配标准上下模具， 10：配前托料架。 一、主要零件配套厂家https://www.wendangku.net/doc/963971001.html, 1.液压系统 ------------ 江苏运盛液压件 2. 密封元件 --------- 日本ＮＯＫ公司 3.油泵 --------- 江苏鼎源高压油泵 4.电器元件 --------- 中国正泰集团 5.油缸 --------- 江苏建湖 6.电机--------------- 安徽双塔电机 7.定位系统--------------- 香港三源数控
二、机器的用途https://www.wendangku.net/doc/963971001.html, 本机器对折弯金属板料具有较高的劳动生产率和较高的工作精度，采用不同形状的上下模具，可折弯成各种形状工件，滑块行程一次即可对板料进行一次折弯成形，经过多次折弯即可获得较复杂形状的工件，当配备相应的装备后，还能作冲孔用。 1、整机采用全钢焊接结构，振动消除应力，强度高，刚性好； 2、机械挡块、扭轴强迫同步，精度高； 3、高精度丝杆；重复定位精度高、低噪音； 4、双机联动可折六米长板料;还可单机使用,折短板料,节能高效; 三、产品外形结构https://www.wendangku.net/doc/963971001.html, 1.运用UG（有限元）分析方法，经计算机辅助优化设计，外形美观。 2.机器采用钢板焊接结构，具有足够的强度和刚度，液压传动保证工作时不致因板料厚度变化 或下模“V”形槽选择不当而引起严重超载事故，此外本机器具有工作平稳，操作方便、噪音小、安全可靠等特点。 3.油缸中设有机械挡块，确保滑块行至下死点的重复定位精度，以保证批量生产时折弯角度 的一致性。 4.采用德国技术进行内应力消除。 5.整体框架采用打砂方式除锈,并喷有防锈漆。 四、工作滑块结构https://www.wendangku.net/doc/963971001.html, 1.本机器采用液压电气控制，滑块行程可任意调节，并具有点动、半自动、自动等动作规范， 采用点动规范可方便地进行试模和调整。 2.上动式折弯机设计，双油缸同时工作，操作平衡、方便、安全。 3.在下死点有保压延时功能，确保工件精度。 4.在国家相关标准条件下，折弯角度精度可达±45′。（引用标准JB/T22572-1999.） 5.有慢速下降控制的功能，操作者能更好地控制工件。 五、液压系统---- 1.液压系统可实现滑块快速 下降，慢速下降，工作速度
数控折弯机操作手册
数控折弯机操作手册 Company Document number：WTUT-WT88Y-W8BBGB-BWYTT-19998
DA-65操作手册 第一章 操作概览和一般介绍 操作方式 前面板 编程方式 帮助文本 图形编程 控制键 * 二维产品图形光标控制 * 二维产品水平成垂直投影 1.5硬盘选择 1.6以太网选择 1.7软件版本 1.8注意事项 第二章 产品图形/二维产品图形编辑 介绍 删除一个角成线段或插入一个角度精度选择 大弧度 产品参数 说明 * 参数解释（屏幕） * 参数解释（屏幕） * 参数解释（屏幕） 折弯步骤 * 恢复一个折弯步骤 * 最小X轴尺寸 * 机床/模具选择 * 折弯形成指示
* 生产时间 * 屏幕参数显示 * 功能和控制键说明 * 折弯步骤运算 * 保存 第三章 用三维绘制/编辑一个产品（仅适用于DA69） 第四章 数据编程及编辑 介绍 * 一般参数的解释 折弯编程 * 折弯参数解释（屏幕） * 折弯参数解释（屏幕） * 折弯程序列表（屏幕） * 结束参数修改/参数编辑（屏幕） 特殊编辑功能 编辑注意事项 第五章 产品选择 介绍 第一章操作概览和一般介绍 1.1操作方式: 系统有四种以下方式： 手动方式 在这种方式下可以编制单个折弯的所有参数，CNC被启 动后所有参数激活，后挡料将到达编程位置，另外可以手动移动. 编程方式 在这种方式下您可以对折弯程序进行编程或编辑，并可以从软盘和附加存贮设备上读写
自动方式 选定的程序可以自动执行 单步方式 选定的程序可以一步一步地执行 您可通过前面板上按键选择上述方式，同时这些按键上的LED 批示灯亮表明选中该方式. 1. 2 前面板 前面板除了四种操作方式选择按钮外，还包括以下键 键盘 小数点 清除键 回车键 Y 轴和后挡料轴） 停止键 通过按下菜单数字键和回车键选择编程对象: 1 + 回车键 在屏幕上画产品图并计算折弯步骤 2 + 回车键 编辑你的产品图形并计算折弯步骤 3 + 回车键 创建一个新的CNC 程序
折弯机使用说明书
. WC67Y系列液压板料折弯机 使用说明书 W C67Y-80/2500 公称力：800K N 工作台长：2500m m 出厂编号：＿＿＿＿＿ 中华人民共和国 山东沃力锻压设备有限公司
四、机器的折弯压力 v 4 6 8 10 12 14 16 18 20 24 28 32 36 40 45 50 55 60 65 70 80 90 100 120 b 2.8 4 5.5 7 8.5 10 11 12.5 14 17 20 22 25 28 31 35 38 42 46 49 56 63 70 85 r 0.7 1 1.3 1.6 2 2.3 2.6 3 3.3 3.8 4.5 5 6 6.5 7 8 9 10 10.5 11 13 14 15 16 s 0.5 40 30 表中数值:当L=1米时的折弯压力(KN) 例:S=4mm L=1mm V=32mm 查表得P=330KN 0.6 60 40 30 30 0.8 70 50 40 30 1 110 80 70 60 1.2 120 100 80 70 60 1.5 150 120 110 90 80 2 220 190 170 150 130 110 2.5 259 220 200 170 150 130 3 330 290 250 210 180 160 3.5 400 330 290 250 220 200 100 4 440 370 330 290 260 230 210 4.5 470 410 370 330 300 270 250 5 510 450 400 360 330 270 250 6 520 470 430 390 360 340 300 8 700 640 600 520 460 420 10 810 720 650 12 950 计算公式:P=650S2L/V（KN）S=所折弯板料的厚度mm L=所折板料宽度m V=下模开口尺寸mm 液压板料折弯机说明书第5页
扬力数控折弯机数控操作系统.doc
MB 扬力数控折弯机 系统操作手册
目录 一、数控折弯机工作原理 1、工作原理 2、MB系列数控折弯机控制轴 1、控制轴的定义 2、控制轴的位置和特性 二、数控折弯机模具选择 1、下模选择 2、折弯力 3、数控折弯机折弯力常见折弯力速查表 4、上模选择 5、上、下模的安装 三、数控操作系统 1、开关机以及环境 2、操作概览和一般介绍 3、操作面板简介 4、编程方式 5、帮助文本 6、图形编程 7、数据编程 / 数据编辑 8、参数说明 9、产品选择 10、模具及机床外形的编程 11、机床上下部外形 12、程序与模具备份 13、单独的模具存入/调出操作 14、 15、数控折弯机的维护 16、上、下模具的选择，更换及注意事项 17、上、下模的安装注意事项及安装方法 18、同步带的涨紧调整
19、后档料的精度调整 20、X轴参考点的调整 21、X轴与下模平行的调整方法 22、Y轴参考点的调整 23、CROWNa（扰度补偿）调整 24、X轴抖动的调整 25、X轴移动不到位的调整 26、机床正常状态下滑块下滑 27、同步伺服阀的调整 28、滤芯的更换方法 29、补偿油缸的更换方法 30、液压油更换 31、机床不能运转 32、脚踏开关踩下，滑块不移动 33、滑块移动不稳定 34、机器工作时，后挡料部件有异响 35、中部和两端的折弯角度不同 36、两端的折弯角度相互不一样 37、折弯角度与设定角度有差异
一、数控折弯机工作原理 1、工作原理 MB8系列数控折弯机是上动式的数控液压折弯机，集数控技术、伺服与液压技术于一体。 通过控制阀的动作来驱动左右油缸伸长与返回，这过程中带动机器的上横梁（滑块）上升与下降，上横梁的同步动作是结合了光栅尺讯号的反馈及比例阀发出的流量，通过荷兰Delem数控系统完成。 数控系统备有显示屏幕，可以人机对话，模拟折弯工序，不同角度工件的折弯可以一次成形。CNC控制左、右油缸的两个阀的开口，如果需要，油缸内的流量可由伺服阀再分配，使上横梁垂直方向直线移动，移动量是由新测得的脉冲数来确定的。 来自CNC控制器的信号通过伺服阀变成液压信号来控制阀的动作，在液压系统中每个油缸都有自己的独立的控制回路，伺服阀以及填充阀。
折弯机说明书
折弯机的压力换算方法 （航天天田机床）提供正确换算表如下: 卩=加工压力（吨） s=&材厚度（毫米） L二板材长度=1000（毫米） V=底模V槽尺寸（毫米） R吶半径 H=板材最少脚长（毫米） P=65S L/V 折弯机使用方法 按普通的液压折弯机加工Q235板料来做简单介绍： 1、首先是接通电源，在控制面板上打开钥匙开关，再按油泵启动, 南通宏利机床有限公司 这样你就听到油泵的转动声音了。（此时机器不动作） 2、行程调节，折弯机使用必须要注意调节行程，在折弯前一定要试车。折弯机上模下行至最底部时必须保证有一个板厚的间隙。否则会对模具和机器造成损坏。行程的调节也是有电动快速调整和手动胃调。 3、折弯槽口选择，一般要选择板厚的8倍宽度的槽口。如折弯4mm勺板料，需选择32左右的槽口。 4、后挡料调整一般都有电动快速调整和手动微调，方法同剪板机。 5、踩下脚踏开关开始折弯，折弯机与剪板机不同，可以随时松开，松开脚折弯机便停下，在踩继续下行。 折弯机保养与维护： 在进行机床保养或擦机前，应将上模对准下模后放下关机，直至工作完毕，如需进行开机或其它操作，应将模式选择在手动，并确保安全。其保养内容如下： 1、液压油路 a. 每周检查油箱油位，如进行液压系统维修后也应检查，油位低于油窗应加注液压油；
b. 本机所用液压油为ISO HM46或MOBIL DTE25 c. 新机工作2000小时后应换油，以后每工作4000?6000小时后应换油，每次换油，应清洗油箱； d. 系统油温应在35C?60C之间，不得超过70C，如过高会导致油质及配件的变质损坏。 2、过滤器 a. 每次换油时，过滤器应更换或彻底清洗； b. 机床有相关报警或油质不干净等其它过滤器异常，应更换； c. 油箱上的空气过滤器，每3个月进行检查清洗，最好1年更换。 3、液压部件 a. 每月清洁液压部件（基板、阀、电机、泵、油管等），防止脏物进入系统，不能使用清洁剂； b. 新机使用一个月后，检查各油管弯曲处有无变形，如有异常应予更换，使用两个月后，应紧固所有配件的连接处，进行此项工作时应关机，系统无压力 液压折弯机包括支架、工作台和夹紧板，工作台置于支架上，工作台由底座和压板构成，底座通过铰链与夹紧板相连，底座由座壳、线圈和盖板组成，线圈置于座壳的凹陷内，凹陷顶部覆有盖板。 使用时由导线对线圈通电，通电后对压板产生引力，从而实现对压板和底座之间薄板的夹持。由于采用了电磁力夹持，使得压板可以做成多种工件要求，而且可对有侧壁的工件进行加工。 编辑本段结构与特点: 1. 采用全钢焊结构，具有足够的强度和刚性。 2. 液压上传动，机床两端的油缸安置于滑块上，直接驱动滑动工作 3. 滑块同步机构采用扭轴强迫同步。 4. 采用机械档块结构，稳定可靠。 5. 滑块行程机动快速调，手动微调，计数器显示。 6. 斜楔式的挠度补偿机构，以保证获得较高的折弯精度 折弯机保养与维护 在进行机床保养或擦机前，应将上模对准下模后放下关机，直至工作完毕，如需进行开机或其它操作，应将模式选择在手动，并确保安全。其保养内容如下： 1、液压油路 a. 每周检查油箱油位，如进行液压系统维修后也应检查，油位低于油窗应加注液压油； b. 本机所用液压油为ISO HM46或MOBIL DTE25 c. 新机工作2000小时后应换油，以后每工作4000?6000小时后应换油，每次换油，应清洗油箱； d. 系统油温应在35C?60C之间，不得超过70C，如过高会导致油质及配件的变质损坏。 2、过滤器 a. 每次换油时，过滤器应更换或彻底清洗； b. 机床有相关报警或油质不干净等其它过滤器异常，应更换； c. 油箱上的空气过滤器，每3个月进行检查清洗，最好1年更换。 3、液压部件 a. 每月清洁液压部件（基板、阀、电机、泵、油管等），防止脏物进入系统，不能使用清洁剂； b. 新机使用一个月后，检查各油管弯曲处有无变形，如有异常应予更换，使用两个月后， 应紧固所有配件的连接处，进行此项工作时应关机，系统无压力 折弯机安全操作规程
扬力数控折弯机数控操作系统
扬力数控折弯机数控操作系统 MB 扬力数控折弯机 系统操作手册 目录 一、数控折弯机工作原理 1、工作原理 2、MB系列数控折弯机控制轴 1、控制轴的定义 2、控制轴的位置和特性 二、数控折弯机模具选择 1、下模选择 2、折弯力 3、数控折弯机折弯力常见折弯力速查表 4、上模选择 5、上、下模的安装 三、数控操作系统 1、开关机以及环境 2、操作概览和一般介绍 3、操作面板简介 4、编程方式 5、帮助文本 6、图形编程
7、数据编程 / 数据编辑 8、参数说明 9、产品选择 10、模具及机床外形的编程 11、机床上下部外形 12、程序与模具备份 13、单独的模具存入/调出操作 14、 15、数控折弯机的维护 16、上、下模具的选择，更换及注意事项 17、上、下模的安装注意事项及安装方法 18、同步带的涨紧调整 19、后档料的精度调整 20、 X轴参考点的调整 21、 X轴与下模平行的调整方法 22、 Y轴参考点的调整 23、 CROWNa(扰度补偿)调整 24、 X轴抖动的调整 25、 X轴移动不到位的调整 26、机床正常状态下滑块下滑 27、同步伺服阀的调整 28、滤芯的更换方法 29、补偿油缸的更换方法 30、液压油更换 31、机床不能运转 32、脚踏开关踩下，滑块不移动 33、滑块移动不稳定 34、机器工作时，后挡料部件有异响 35、中部和两端的折弯角度不同 36、两端的折弯角度相互不一样 37、折弯角度与设定角度有差异 一、数控折弯机工作原理 1、工作原理 MB8系列数控折弯机是上动式的数控液压折弯机，集数控技术、伺服与液压技术于一体。
通过控制阀的动作来驱动左右油缸伸长与返回，这过程中带动机器的上横梁(滑块)上升与下降，上横梁的同步动作是结合了光栅尺讯号的反馈及比例阀发出的流量，通过荷兰Delem数控系统完成。 数控系统备有显示屏幕，可以人机对话，模拟折弯工序，不同角度工件的折弯可以一次成形。CNC控制左、右油缸的两个阀的开口，如果需要，油缸内的流量可由伺服阀再分配，使上横梁垂直方向直线移动，移动量是由新测得的脉冲数来确定的。 来自CNC控制器的信号通过伺服阀变成液压信号来控制阀的动作，在液压系统中每个油缸都有自己的独立的控制回路，伺服阀以及填充阀。 2、MB系列数控折弯机控制轴 1、控制轴的定义 MB8系列折弯机通过CNC所控制的轴定义如下: Y1—滑块左端油缸; Y2—滑块右端油缸; W—下横梁凸形补偿油缸(即挠度补偿系统); X、X1、X2—后挡料前、后移动; R、R1、R2—后挡料上、下移动; Z、Z1、Z2—后挡料左、右移动; 注:滑块位置可由绝对值方程或角度大小编程; 后挡料控制轴 2、控制轴的位置和特性 MB8系列折弯机各控制轴的位置见下表 轴零点位置实际数值 工作台表面到滑块模具(上模)的距Y1滑块左边(上或下) 工作台表面离 工作台表面到滑块模具(上模)的距Y2滑块右边(上或下) 工作台表面离 X、X1、X2后挡料〔前后〕下模中心下模中心到后挡料的最大距离
液压折弯机计算说明书 1 毕业设计
江南大学 机电一体化专业《2001届》 毕 业 设 计 指导老师:黄如林 设计者:宋丽娜 设计题目: WE67K-500/4000液压板料折弯机 设计时间:2005年3月
目录 一、设计的意义 (2) 二、设计计算步骤 (6) 三、使用说明 (24) 四、设计收获与体会 (43) 五、参考文献 (44)
一、设计的意义 板料折弯机是一种使用最广泛的板料弯曲设备，用最简单的通用模具对板料进行各种角度的直线弯曲，操作简单，通用性好，模具成本低，更换方便，机器本身只有一个基本运动---上下往复直线运动。 凡是大量使用金属板料的部门，大都需要使用折弯机。因此折弯机的品种规格繁多，结构形式多样，功能不断增加，精度日益提高，已经发展成为一种精密的金属成形机床。本次所需设计折弯机，用户是电力机车厂车箱分厂，用户本身已有多台板料折弯机，有机械式，也有液压式，都是普通电气控制。现用户为提高产品精度和工作效率，扩大加工能力，要求定购在4m宽度能折弯20mm厚度板料的折弯机，所加工产品精度要高过国家标准一级，加工过程半自动化（工作人员只需踩按开关就能加工出所需工件）。根据用户的具体要求，计划设计WE67K-500/4000数控电液同步折弯机。 折弯机的传动形式有气动、液压和机械三种。气动折弯机一般应用于小吨位。对于本机来说已不适合。机械板料折弯机是由机械压力机演变而成的，基本结构特征与机械压力机相同，采用曲柄连杆机构、离合器和制动器，通过飞轮释放能量产生折弯压力。机械折弯机的优点是滑动与工作台平行精度高，能承受偏载，比较适合冲孔工序。机械折弯机的缺点是：1）行程和速度都是固定的，不能调整；2）压力不能控制，在滑块下行程中从曲轴转角的最后15度~20度开始到行程下死点之间，才能达到额定压力，而在行程的中间位置，有效压力只有额定压力的65%左右；3）机器结构布局灵活性差，难以实现数控化和半自动化操作。由于以上分析，机械式折弯机也不适合本机的设计要求。 随着液压折弯机的发展，机械式折弯机的这些优点已不明显，液压折弯机的平行精度更高，也更能承受偏载，并能进行冲孔。液压板料折弯机，也就是采用液压传动的折弯机，与机械折弯机相比具有明显的优点：1）行程较长，在行程的任何一点都可产生最大压力；2）具有过载保护，不会损坏模具和机器；3）调节行程、压力、速度简单方便，容易实现数控；4）容易实现快速趋近、慢速折弯，可任意调整转换点；5）机器结构布局灵活，可以实现多种多样的结构。从以上可以看出，机械折弯机所固有的，难以克服的缺点，采用液压传动都可以解决了。 本机采用计算机数控（CNC）折弯机，具有彩色图形显示；并能预先显示每一折弯工序的折弯过程；自动绘制折弯零件的毛胚展开图；确定最优折弯顺序；选择模具，判断模具，判断折弯过程中零件与模具是否发生干涉；自动编程。数控折弯机的折弯精度比普通折弯机高，而且整批零件的精度一致，生产率比普通折弯机提高三倍以上，零件的弯越多，生产率提高越多。我们设计的WE67K-500/4000数控电液同步折弯机完全能够满足用户的技术要求。 在一台普通折弯机上对一个多弯零件进行折弯时，首先对整批零件进行第一道的折弯，然后依次进行以下各道折弯。这样需要足够的堆放场地，繁重的搬运工作。如果拥有几台折弯机，可以在每台折弯上进行一道折弯，则又需要占用几台折弯机和几名工人，并在第一个零件完成全部折弯工序以前，整批零件都积压在加工过程中。数控折弯机完全改变了这种生产面貌。根据设定的程序，折弯机自动调整滑块行程和后挡料位置，并设定时间，一个零件的全部折弯工序自动连续进行。并且数控折弯机都有角度直接编程功能，只要输入几个数据，经过一次试折和修正，即可完成调整工作，不需要技术熟练的工人。而在普通折弯机上需要凭经验经过几次试折。 因此，使用数控折弯机的加工成本，可比普通折弯机节约20%~70%，经济效果十分显
折弯机操作规程
折弯机安全操作规程 1．严格遵守机床工安全操作规程，按规定穿戴好劳动防护用品。2．启动前须认真检查电机、开关、线路和接地是否正常和牢固，检查设备各操纵部位、按钮是滞在正确位置。 3．检查上下模的重合度和坚固性；检查各定位装置是否符合被加工的要求。 4．在上滑板和各定位轴均未在原点的状态时，运行回原点程序。5．设备启动后空运转1—2分钟，上滑板满行程运动2—3次，如发现有不正常声音或有故障时应立即停车，将故障排除，一切正常后方可工作。 6．工作时应由1人统一指挥，使操作人员与送料压制人员密切配合，确保配合人员均在安全位置方准发出折弯信号。 7．板料折弯时必须压实，以防在折弯时板料翘起伤人。 8．调板料压模时必须切断电源，停止运转后进行。 9．在改变可变下模的开口时，不允许有任何料与下模接触。 10．机床工作时，机床后部不允许站人。 11．严禁单独在一端处压折板料。 12．运转时发现工件或模具不正，应停车校正，严禁运转中用手校正以防伤手。
13．禁止折超厚的铁板或淬过火的钢板、高级合金钢、方钢和超过板料折弯机性能的板料，以免损坏机床。 14．经常检查上、下模具的重合度；压力表的指示是否符合规定。15．发生异常立即停机，检查原因并及时排除。 16．关机前，要在两侧油缸下方的下模上放置木块将上滑板下降到木块上。 17．先退出控制系统程序，后切断电源。 折弯机保养与维护： 在进行机床保养或擦机前， 应将上模对准下模后放下关机，直至工作完毕， 如需进行开机或其它操作， 应将模式选择在手动，并确保安全。其保养内容如下： 1.液压油路 a.每周检查油箱油位，如进行液压系统维修后也应检查，油位低于油窗应加注液压油； b.本机所用液压油为ISO HM46或MOBIL DTE25； c.新机工作2000小时后应换油，以后每工作4000～6000小时后应换油，每次换油，应清洗油箱；
HF41折弯机控制系统说明书
HF-41 扭轴同步数控折弯机数控系统用户操作手册V1.0
基本说明 本手册主要介绍扭轴同步数控折弯机控制系统。 在使用产品之前，请仔细阅读本手册，并在充分理解手册内容的前提下，进行接线。 请将本手册交付给最终用户。 用户须知 只有具备一定的电气知识的操作人员才可以对产品进行接线等其他操作，如有使用不明的地方，请咨询本公司的技术部门。 手册等其他技术资料中所列举的示例仅供用户理解、参考用。 使用该产品时，请自行确认是否符合要求以及安全，对于本产品故障而可能引发机器 故障或损失时。 责任申明 手册中的内容虽然已经过仔细的核对，但差错难免，我们不能保证完全一致。 我们会经常检查手册中的内容，并在后续版本中进行更正，欢迎提出宝贵意见。 手册中所介绍的内容，如有变动，请谅解不另行通知。 产品的运行、维护
目录 目录 (2) 1 操作概览和一般简介 (3) 1.1 操作界面 (3) 1、手动界面 (3) 2、工程界面 (3) 3、操作界面 (3) 4、模具界面 (3) 5、设置界面 (3) 1.2 软件版本 (4) 2 模具界面 (5) 2.1介绍 (5) 2.1.1如何建立一个上模？ (5) 2.1.2如何建立一个下模？ (5) 2.1.3模具参数设置 (6) 3 工程界面 (6) 3.1总道数 (7) 3.2板厚 (7) 3.3程序号 (7) 3.4板宽 (7) 3.5操作 (7) 4 手动界面 (8) 4.1介绍 (8) 4.2 折弯角度校正 (8) 4.3手动操作轴 (9) 5操作界面 (11) 5.1介绍 (11) 5.2功能键 (11) 5.3参数符号 (11) 5.4折弯角度校正 (12) 6设置界面 (13) 7.系统常见故障及解决办法： (16)
数控折弯机操作手册.doc
DA-65 操作手册 第一章 操作概览和一般介绍 1.1 操作方式 1.2 前面板 1.3 编程方式 1.3.1帮助文本 1.4 图形编程 1.4.1控制键 *二维产品图形光标控制 *二维产品水平成垂直投影 1.5 硬盘选择 1.6 以太网选择 1.7 软件版本 1.8 注意事项 第二章 产品图形 / 二维产品图形编辑 2.1 介绍 2.2 删除一个角成线段或插入一个角度2.3 精度选择 2.4 大弧度 2.5 产品参数 2.6 说明 *参数解释（屏幕 1.5/2.5 ） *参数解释（屏幕 1.6/2.6 ） *参数解释（屏幕 1.7/2.7 ） 2.7 折弯步骤 *恢复一个折弯步骤 *最小 X 轴尺寸 *机床 / 模具选择 *折弯形成指示
*生产时间 *屏幕参数显示 *功能和控制键说明 *折弯步骤运算 *保存 第三章 用三维绘制 / 编辑一个产品（仅适用于DA69） 第四章 数据编程及编辑 4.1 介绍 *一般参数的解释 4.2 折弯编程 *折弯参数解释（屏幕 3.2/4.2 ） *折弯参数解释（屏幕 3.3/4.3 ） *折弯程序列表（屏幕 4.6 ） *结束参数修改 / 参数编辑（屏幕 3.5/4.5 ） 4.3 特殊编辑功能 4.4 编辑注意事项 第五章 产品选择 5.1 介绍 第一章操作概览和一般介绍 1. 1 操作方式 : 系统有四种以下方式： 手动方式 在这种方式下可以编制单个折弯的所有参数，CNC被启动后所有参数激活，后挡料将到达编程位置，另外可以手动移动 . 编程方式 在这种方式下您可以对折弯程序进行编程或编辑，并可以从软盘和附加存贮设备上读写 自动方式
数控折弯机工作原理和使用方法档
数控折弯机工作原理和使用方法 这种对薄板进行折弯的数控折弯机模具。该数控折弯机模具包括支架、工作台和夹紧板，使用时由导线对线圈通电，通电后对压板产生引力，从而实现对压板和底座之间薄板的夹持。由于采用了电磁力夹持，使得压板可以做成多种工件要求，而且可对有侧壁的工件进行加工，操作上也十分简便。按普通的液压数控折弯机模具加工Q235板料来做简单介绍： 1、首先是接通电源，在控制面板上打开开关，再启动油泵，这样你就听到油泵的转动声音了（此时机器不动作）。 2、行程调节，使用必须要注意调节行程，在折弯前一定要测试。它的上模下行至最底部时必须保证有一个板厚的间隙。否则会对模具机器造成损坏。行程的调节也是有电动快速调整。 3、折弯槽口选择，一般要选择板厚的8倍宽度的槽口。如折弯4mm的板料，需选择32左右的槽口。 4、后挡料调整一般都有电动快速调整和手动微调，方法同剪板机。 5、踩下脚踏开关开始折弯，数控折弯机模具与剪板机不同，可以随时松开，松开脚便停下，在踩继续下行。塑料数控折弯机模具，塑料折边机，塑料板数控折弯机模具，塑料板材折弯塑料板材直接折弯，不需拼接，不需开槽，不需用焊条，它的折角外表美观不漏水，它将手工焊接转变成全自动的机器操作，提高了质量，提高了劳动效率，降低了劳动成本，大缩短了产品的生产周期。全自动塑料折角机属电气一体化全自动机械设备。根据塑料板加热变软熔化焊接的原理研制而成，它适合所有热塑性材料的折角。速度快，折角处理表面美观，强度高。液压剪板机又分为摆式与闸式.摆式活性炭由于是圆弧运动,而圆弧刀片制作又相当困难,一般是用刀片之后做垫铁补偿,所以所得出的间隙并不精确,剪出来的板料也不是很理想.因为是弧形运动,其刀片也不能做成矩形,而应做成锐角,所以刀片的受力情况也不理想,刀片损伤也较厉害.做摆式剪板机国内代表为天水机床厂与冲剪机床厂.闸式液压剪板机就克服了以上所有毛病.但目前国内厂家能做闸式剪板机的并不多。相对于剪板机,数控折弯机模具的技术含量要稍为高一点.目前国内常见的有G形的与F形的,F形的应该是国内的传统产品,其采用是内置式可调机械挡块定位,由于是内置式其抗偏载能力相当弱,故有黄石在早期数控折弯机模具中设有平衡阀,但也由于液压，过繁杂,给后期维护与稳定带来很严重的问题.后一种是在F型机型改进之后的G型,其采用外滑板机械定位,较之F型其更为简单,调试更为方便,即使在两边角度相差的情况之下也可以由非专业人士加垫片得以解除问题。 现在还有一种就是H型数控折弯机模具,其结构较之前两种有很大不同,其为杠杆式结构,一般用于大吨位数控折弯机模具, 通过杠杆放大原理,把力放大.同时其采用电\\液\\数结合的位置控制,使其在同吨位的数控折弯机模具上性价比尤高.但是国 内能够生产此种机型的厂家并不多,数控液压板料数控折弯机模具床的主要特点：WC67K型数控折弯机模具，采用钢板焊接结构，振动时效消除应力，机床具有很好的刚性和稳定性，整个机架刚性好，工作平稳、安全可靠、操作方便，通过数控折弯机模具数控系统和液压系统的协调控制，达到理想的折弯效果。 机床的主成部分及结构说明： 1、滑块部分：采用液压传动，滑块部分由滑块、油缸及机械挡块微调结构组成。左右油缸固定在机架上，通过液压使活塞（杆）带动滑块上下运动，机械挡块由数控系统控制调节数值。 2、工作台部分：由按钮盒操纵，使电动机带动挡料架前后移动，并由数控系统控制移动的距离，其最小读数为0.01毫米（前后位置均有行程开关限位）。 3、同步系统：该机由扭轴、摆臂、关节轴承等组成的机械同步机构，结构简单，性能稳定可靠，同步精度高。机械挡块由电机调节，数控系统控制数值。 4、挡料机构：挡料采用电机传动，通过链操带动两丝杆同步移动，数控系统控制挡料尺寸. 激光加工系统与计算机数控技术相结合可构成高效自动化加工设备，为优质、高效和低成本的加工生产开辟了广阔的前景。而激光内雕机正是将激光技术和计算机技术结合起来的高新一体化新型激光外设加工设备。激光雕刻机采用高性能的激光和数控技术，通过自主研制的光学系统、控制系统和计算机软件，在水晶、玻璃内实现三维动态精密激光雕刻，解决了雕刻速度慢、系统工作不稳定、丢激光点，对图像和文字处理软件功能不全、使用计算机接口控制卡、激光爆炸点不均匀、自动控制装置不尽完善、设备
A62折弯机数控系统_操作手册V1.4
南京天创电子技术有限公司
目录 前言 (1) 1 产品预览 (2) 1.1产品简介 (2) 1.2操作面板 (3) 1.3显示器 (4) 2 操作说明 (5) 2.1基本操作流程 (5) 2.2手动调试 (5) 2.3编程 (6) 2.3.1单步编程 (6) 2.3.2 单步运行 (8) 2.3.3多步编程 (9) 2.3.4 多步运行 (13) 2.4系统设置 (14) 2.4.1 系统参数设置 (14) 2.4.2 X轴参数设置 (15) 2.4.3 Y轴参数设置 (16) 3 报警信息 (18) 4 附录常见故障及处理方法 (19)
前言 本手册介绍了A62数控装置的操作，主要用于指导被授权人员的操作。操作者使用前，请先通读本手册，掌握使用要求。 本手册版权为南京天创电子技术有限公司所有，未经南京天创电子技术有限公司同意，不得随意增加或删除本手册的部分或全部内容，不允许将该手册部分或全部内容用于第三方的设计。 A62装置提供完整的软件控制，对于操作者或机床本体没有机械安全保护装置。所以系统出现故障时，机床必须能够提供对操作者和机床外部保护装置。南京天创电子技术有限公司不承担任何由于装置在正常或非正常操作下引起的直接或间接损失。 南京天创电子技术有限公司保留因功能增加更改或印刷排版错误而随时修改本手册的权利。
1产品预览 1.1产品简介 感谢您购买A62折弯机数控系统，为了让您能正确安全的使用本控制系统，请在使用前仔细阅读本手册。本手册并未完全涵盖操作过程中可能发生的所有故障，请勿尝试本手册未提及的操作。 本手册中提及操作与介绍仅供参考，详细操作和配置方法请向生产商或经销商咨询。 若产品改型或软件更新，恕不另行通知。 A62折弯机数控系统是由南京天创电子技术有限公司与英国TETRA数控公司联合研发生产的新一代折弯机机床数控系统，该系统包含以下功能： ●后挡料及滑块两轴高精度定位控制 ●折弯过程可编程控制 ●可编程阀组输出控制（PLC功能） ●单边定位与双边定位 ●单步加工与多步编程加工 ●支持40个程序存储，每个程序25工序 ●自动退让功能 ●手动对数示教 ●公英制转换 ●中/英文多语言显示 ●工业液晶屏全中文显示
折弯机操作说明3
折弯机操作规程 1. 设备组成及系统结构介绍 图一 剪板机系统结构组成图 图二 电控箱面板图 脚踏开关 电控箱 前面板 钥匙开关 折弯模具 操作杆急停开关 油泵启动按钮油泵停止按钮
图三 前面板图 图四 脚踏开关踏板图 键盘板包含以下按键： ◎ 10个数字按键（0—9）； ◎小数点；◎正负号；◎ 清除键，用于清除参数值； ◎ 确认键，用于确认输入值；◎ 箭头键，用于选择各种参数；◎ 停止键，（包含状态指示LED 灯）； ◎ 启动键，（包含状态指示LED 灯） 图五 前面板说明 显示器 上模升起 上模落下 键盘板
注；按下相应按键在屏幕顶端指示相应模式被执行，具体操作和编程见说明书。 图六 显示器说明 图七 板料折弯压力表 2. 使用安全注意事项 2.1 工作前检查 2.1.1机器的可机动运行部件如滑块、后挡料等是否停靠在上次停机时停靠的位置； 2.1.2机器的各限位开关、行程开关是否有松动，状态是否正常； 2.1.3机器电系统的电源开关、急停按钮和各操纵部位外观是否完好； 2.1.4电气系统的外露穿线管接地保护线等导线的外观是否完好无损； 2.1.5液压、润滑的管路接头等外露部位是否有漏油现象；系统的压力表是否完好； 2.1.6机器的安全防护装置如防护罩等是否完好； 2.1.7机器的各操纵、调整手轮、手柄等是否完好； 2.1.8检查机器各部位应当紧固的螺栓、螺钉、螺母、固定销等紧固件是否有松动；
（应注意区分紧固件和调整作用的螺钉等） 2.1.9发现问题及时处理，不能处理的问题应及时通知有关人员。 2.2工作准备 2.2.1严格遵守安全操作规程，按规定穿戴好劳动防护用品； 2.2.2查看机器的各润滑部位是否需要润滑，需要时，按说明书润滑部分的要求加 注润滑油（脂）； 2.2.3查看各可机动运行部件的行程范围内是否有其它人或可能会阻碍部件运行 的杂物，如工具、废料等，如果有，必须移开； 2.2.4确认机器的工作能力、模具尺寸等与被加工的工件是否适宜； 2.2.5启动电机油泵，听是否有异常声响，设备启动后空运转1～2分钟，上滑板 满行程运动2～3次，如发现有不正常声音或有故障时应立即停车，将故障排除，一切正常后方可工作； 2.3 操作中注意事项 2.3.1操作时被压工件要放在上、下模中间并与其平行，放置平稳，折弯机在工作 过程中，禁止检修或调整模具； 2.3.2超过1.5米长、大工件折弯时要两人（或以上）操作，避免由于工件受力变 形再松压时倾倒，不准近距离手扶被压工件； 2.3.3 折弯时，禁止操作人员将手放在生产模具间，窄、长小料禁止直接用手扶， 可使用手钳夹持辅助操作； 2.3.4一次只允许折弯一块料，不允许多块料分节同时折弯； 2.3.5机床工作时，机床后部不允许站人； 2.3.6运转时发现模具不正，应停车校正，严禁运转中用手校正以防伤手； 2.4 工作后注意事项 2.4.1关机前，要将两侧油缸下方的上下模间对称垫以木块或将上模下到下模口底部； 2.4.2调节阀及压力表等严禁乱调乱动，若需调节须在专业指导下进行； 2.4.3在调整模具或检修时，必须关闭电源，以确保安全； 2.4.4工作完毕要擦净机床，清理干净周围工作区域，将工件放在指定位置。 3.使用操作步骤 3.1开机按键顺序 ①顺时针旋转电控箱钥匙开关；②按下电控箱白色电源开关（白色开关亮）；③ 按下绿色启动按钮（绿色启动按钮亮）；④按下前面板带绿圈启动按钮；⑤踩脚踏开关左侧踏板“上”抬起上模（踩踏时间越长抬高越高）；⑥将折弯件放入折弯下模折弯槽内；⑦开始折弯（按照板料折弯压力表进行参数设定） 3.2折弯、取件和清理 ①踩脚踏开关右侧踏板“下”落下上模进行折弯；②再次踩脚踏开关左侧踏板 “上”抬起上模，取出工件；③按红色按钮停止作业、按绿色启动按钮继续作业；④工作结束后关闭电控箱开关按钮、再将钥匙开关逆时针拨至“0”位断电；