四轮定位仪历史及其发展

汽车定位检测技术及其发展

由于汽车行驶速度的提高，操控稳定性对汽车安全影响越来越重要。汽车的操控稳定性主要由汽车的定位参数决定。汽车的定位参数包括：前轮定位参数（前轮前束、前轮后倾角、主销后倾角、主销内倾角、前轴退缩角、转向前展、转向角等）、后轮定位参数（后轮前束、后轮后倾角、后轴退缩角、推进角等）。汽车不仅具有前轮定位参数，有些高级客车和高级轿车还具有后轮定位参数。这些定位参数的错误将会严重影响汽车的操控性能，例如：主销后倾角过大时，转向沉重，主销后倾角过小时，容易引起前轮摆振，方向盘摇摆不稳，方向盘自动回正能力变差。当汽车左右后倾角偏差过大时将引起行驶跑偏，后轮前束不正确时，不仅引起跑偏，还会造成轮胎异常磨损等。

一、定位仪的分类

定位仪是一种测量汽车定位参数的设备。检测前轮定位参数的设备称为前轮定位仪。汽车的操控性能不仅与前轮有关，后轮定位参数也起着至关重要的作用，检测前后轮定位参数的设备称为四轮定位仪。

四轮定位仪的测量方式及数据处理、数据传输方式随着电子技术的发展而不断变化，但是其基本测量原理大致是相同的。

１、按出现的先后次序分为：

前束尺；

光学水准定位仪；

拉线定位仪；

拉线电脑四轮定位仪

光学电脑四轮定位仪

3、按测量数据传输技术分为：

有线定位仪：传感器通过电缆把测量数据传送到主机，其主要特点是：传输可靠，成本低廉。

红外无线定位仪：通过采用红外线通信技术把传感器测量数据传送到主机。相对有线方式，其主要特点是操作更为方便，但是，由于红外线传输具有方向性，因此在安装使用过程中应格外谨慎。

高频无线定位仪：通过高频无线电通信技术把传感器测量数据传送到主机。具有传输无方向性、距离远的、受障碍物影响小等优点，主要缺点是成本高。

二、四轮定位发展历史

早期的定位测量工具由前束尺、外倾角、后倾角测量装置等构成。前束尺是通过测量左右两前轮之间前后距离的差值来测量前束的。它只能测量以长度单位表示的总前束值，不能测量单轮前束、退缩角、推进角等参数，而且测量精度有限。随着汽车技术的不断发展，其测量功能及精度远不能满足定位要求。后来出现了采用激光技术测量前束的光学水准定位仪。其测量原理如下：

在被测车辆的两前轮和两后轮上分别装有激光发射器，通过读取激光束照射在刻度尺上的位置来测量前束。当前束为0时，激光束照射在刻度尺的0位，当前束不为0时，激光照射位置发生偏移。该偏移代表了被测车轮的前束值。该测量装置具有操作简单，价格低廉等特点，但仍然需要人工读取测量数据。早期的四轮定位装置往往只能测量数据，测量数据是否符合被测车辆的技术规格，还需要人工判断。测量结果也不能自动记录、打印。该装置的主要优点是简单，测量精度有所提高

光学水准四轮定位仪测量原理示意图

拉线四轮定位仪是以拉线代替激光对前束进行测量的装置，该设备的测量功能进一步加强，由于采用了单片机等微电脑进行控制，测量的自动化程度有所提高。显示采用LED，更为直观，方便。也有的采用电脑控制显示，并且在电脑中存有各种车型的定位数据，以便与实际测量结果比较。拉线定位仪前束测量原理的核心是测量旋转角的旋转式电位器（有的采用霍耳传感器或光电编码器或旋转变压器测量旋转位置），用于测量拉线的偏转角度。

早期的拉线定位仪只有两个机头，需要分两次对全车的四轮进行测量。先测量两个前轮，然后再测量两个后轮。后来也有四机头的，可同时对四轮的定位参数进行测量。拉线式定位仪的主要缺点是操作繁琐，测量精度不高等。

2、光学电脑四轮定位仪。

无论是激光四轮定位仪还是红外线四轮定位仪，虽然其测量传感器有所不同，其最终测量对象都是光线（激光获红外线）的偏转角度。电脑激光四轮定位仪是通过测量激光在感应接收器上的位置信息来计算激光的偏转角度，从而得到前束测量数据，CCD红外线传感器则通过面阵CCD的成像信息计算测量一个红外发光源在CCD视野中的水平坐标，从而计算红外线的偏转角度。

随着电子技术技术的不断发展及个人电脑价格的不断下降，发展了计算机技术与光学测量技术相结合的电脑四轮定位仪。电脑四轮定位仪极大地丰富的四轮定位仪的功能，简化了四轮定位的操作：操作界面友好；电脑四轮定位仪中存储了各种车辆的定位数据，并且把实际测量数据与技术规格相比较，指引操作人员调整车辆，帮助操作人员使用、存储打印测量数据等等。目前市场上电脑四轮定位仪品种繁多，但其性能、品质差别极大，价格差异也很大。关键在于所采用的传感器元件的种类及其品质、传感器数据处理技术等，它们对四轮定位设备的测量精度、响应速度、设备的可靠性、稳定性等有着重要影响。有些高档四轮定位仪器中已采用DSP技术。

3、电脑四轮定位仪数据传输技术

对于传感器机头的测量数据，需要传送到上位计算机进行处理、显示等。目前的主要方式如下：

有线方式：传感器测量数据通过电缆传送到主机。有线数据传输可采用的技术有很多种，采用何中技术主要取决于性能价格比等因素。

红外线无线传输技术：红外线无线传输技术是把需要传输的数据经过调制后经由红外线载体发送，红外线接收器在接收到调制的红外线信号后经过解调恢复传输数据。由于红外线具有方向性，因此红外线的传输也具有方向性，而且存在不能被遮挡、传输距离不远等缺点。其主要特点是技术简单、成本低。

高频无线电传输技术：待传输数据经调制后以高频无线电波为载波向周围空间发送。它所采用的无线电频段一般。与红外线传输相比，无线电传送具有传送距离远、方向性不强等优点。其主要缺点是成本较高。

4、3D定位仪

3D图像定位仪的测量装置包括高分辨率CCD摄像头、反射光板构成。每个车轮上装夹一个带特定反光斑的反光板，因为CCD焦距的缘故，必须使每个反光板对应一个相应焦距的CCD。电脑内要安装图像采集卡，在使用时，电脑还要取得举升机的高度信息，以便得到正确的计算结果。

电脑首先将汽车举升到规定的高度，然后分时逐个选通各个CCD，并采集CCD送来的图像信息，计算机根据所采集的图形信息计算各定位角度。其测量原理计算各个反光板的二维角坐标（对应于前束、外倾）、反光板中心在CCD中的坐标以及到对应CCD的距离。而四个CCD在选定的三维坐标系中的坐标是固定不变而已知的，这样，各反光板中心在该坐标系中的坐标就可以求出。于是各反光板的相对位置就全部求出，也就能求出车辆各车轮的参数，如前束、外倾、退缩角等。主销参数的测量与其它定位仪的相似。

3D影像定位仪的测量部分使用高分辨率的面阵图像传感器（面阵CCD或数码相机），而原来的机头

由一反光板代替，反光板上有按一定规律排列的反光斑，用图像传感器观察反光板，根据其反光斑的位置及大小计算各车轮的位置参数，如图所示，若车轮外倾时，反光板在CCD的视野中绕视野中心轴线旋转，各反光斑的上下左右位置均发生变化，只要先求出各反光斑的中心点的位置，再根据解析几何的原理就可计算出这些反光斑旋转了多少角度。

当前束发射变化时，反光板将绕Y轴旋转一定角度。此时，原来正园型的反光斑在CCD摄像头中的成像将变为椭圆型。根据椭园的形状变化，就能计算出前束。由于测量距离不能与焦距严格相等，图像不清晰，精度计算就要打折扣。所以这种定位仪在测量时要求轻轻推动车辆前后移动若干距离以得到不同姿态的多次测量。

该定位仪主要的问题是精度问题，由于CCD的焦距与反光板到CCD的实际距离可能因车型不同而相差较远，聚焦就成为影响测量精度的最大障碍。加之由于该类CCD成本较高，设计者还希望在每侧只使用一个CCD，焦距问题就更突出了。如果采用自动聚焦，但调整聚焦的根据不够理想，而且自动聚焦本身也带来测量误差。选择更高分辨率的CCD也难解决根本问题。所以，这种定位仪目前还不适宜大批量普通用户。

自动化仪表控制系统应用及发展趋势分析 潘福聪

自动化仪表控制系统应用及发展趋势分析潘福聪 发表时间：2019-07-18T15:07:14.887Z 来源：《城镇建设》2019年第8期作者：潘福聪 [导读] 随着我国社会经济的快速发展，为了保证各个行业都能够适应未来社会发展趋势， 广东茂化建集团有限公司 525011 摘要：随着我国社会经济的快速发展，为了保证各个行业都能够适应未来社会发展趋势，就需要考虑工业生产过程中的实际需求，让自动化仪表更好的服务于工业生产的整个过程。与此同时，还需要考虑未来我国自动化仪表在社会发展过程中的整体发展方向和发展趋势，确保为企业创造出巨大的经济效益和社会效益打下坚实基础。 关键词：自动化；仪表控制系统；虚拟化；智能化 引言 时代的进一步发展，推动了我国工业生产领域的不断发展，为了进一步推动我国社会生产环境中工业生产领域的整体水平，就必须要注重对电气自动化仪器仪表设备的合理应用。电气自动化仪器仪表是新时代工业生产过程当中必须要利用到的设备，这些设备往往能够提高整个工业生产的质量和效率，并且极大程度上降低劳动强度，是我国工业生产过程当中十分重要的一些设备。只有对电气自动化仪器仪表合理应用，把其优势充分发挥出来，才能够在工业生产过程当中发挥出应有的作用，推动未来我国工业生产能够朝着一个健康稳定的方向发展。 1新时代下我国工业自动化技术中存在的问题 我国经济实现了快速发展，但在自动化技术的应用方面仍然存在着一些不足之处，自动化技术的优化工作必须要引起重视。很多用户对于自动化技术设备的要求很高，但预算有限。市场上有很多自动化仪表的替代产品，价格往往很低，也能够满足很多工业生产的要求，所以自动化技术在研究和完善过程当中还有很多问题需要解决。 2工业生产过程当中所使用的自动化技术的原理 自动化仪表的工作原理主要由力和电平衡相关知识构成，并且自动化仪表在工业生产过程当中会受到很多干扰因素的影响，比如说工业生产的环境对自动化仪表的温度有一定的干扰，同时也会对自动化仪表的压力和相关数据的显示有一定的影响。当自动化仪表开始工作时，整个自动化仪表系统的电流量和电压值都会发生一定的变化。一般情况下，电流量和电压值都会进行放大，那么在这个过程当中就会利用变压器的原理，把放大值显示到相关的原件中，然后就可以把显示出来的测量值以及放大值进行相应的对比，这样就能够及时的产生工业生产过程中的平衡状态，确保整个工业生产过程的顺利开展，确保生产出来的产品质量通关，也能够从一定程度上提高工业生产的效率和速度。 3现阶段我国工业生产仪表自动化设备的功能体现 3.1工业生产仪表自动化设备具备长时间记忆的功能 在自动化仪表设备应用过程中，我们会发现，工业生产过程对于自动化仪表设备的要求很高，与此同时还需要工业生产仪表自动化设备具备记忆功能。这主要是由于工业生产过程当中需要对大量数据进行记录，同时还需要对上级管理者进行及时反馈。如果自动化仪表设备在一些数据记录方面只能对短时间内的数据进行简单的记录，并且整个记录过程只能保存最新的数据记录，这样的自动化仪表设备不能实现工业生产设备的高效率运行。现阶段很多工业生产仪表设备都采用了自动化技术，融入了微型计算机，从一定程度上具备了微型计算机的所有功能，特别是在数据的保存和处理方面，可以将计算机随机储存器的功能充分发挥出来，在通电处理条件下进行数据的准确记录。 3.2工业生产仪表自动化设备具备数据精准处理的功能 总体来讲，在自动化仪表设备的应用过程中，需要对工业生产的各环节操作都十分熟悉，并且要能满足不同阶段工业生产的实际需求。在此基础之上，要能够把工业生产仪表自动化设备的数据处理能力进行提高，这个过程主要通过微型计算机来更好的实现。所以，现在很多工业生产仪表设备通过应用自动化技术能够对相应的数据进行准确的运算，并且对数据做好处理，在不同需求下可以得出准确的结果。另外，自动化技术融入到工业生产仪表设备后，可以通过微型计算机对很多复杂的数据进行快速的运算，并且还能求出最大值和最小值。比如说在工业生产工作中会遇到很多比较困难的测量问题，这时就可以通过微型计算机的功能进行快速解决。这个过程在降低问题难度的同时，还能够减小硬件压力，确保工业生产测量人员得出准确的测量结果，帮助他们节约大量的宝贵时间。 3.3工业生产仪表自动化设备具备可编程的功能 时代的快速发展，使得社会对于我国工业生产领域的要求在不断的提高。在这个过程当中，需要充分利用计算机的优势，确保工业生产仪表自动化设备能够实现可编程，让工业生产实现智能化操作。编程技术不仅能提高工业生产效率，同时还能够帮助工业生产谋取最大化的经济效益。传统的仪表设备应用大量的电脑硬件，这些硬件设备需要对整个工业生产仪表操作进行管理和控制。在仪表中引入自动化技术，可以延展仪表自动化设备的功能。在企业大规模生产过程中，可以通过利用自动化技术和信息技术来实现整个生产过程的智能化和自动化，从而推动工业生产仪表自动化领域的创新和发展。 4工业自动化仪表的发展趋势 在我国工业生产过程当中，工业自动化仪表的应用十分重要。在工业生产过程开展之前，自动化仪表先对相关数据和信息进行预定化处理，然后就可以完成相关的操作。需要合理运用微处理器，确保高科技手段的顺利使用，比如说嵌入软件和集成电路，只有这样才能够确保整个工业生产过程的顺利开展，并且推动工业生产过程实现自动化管理和调控。未来，我国自动化仪表应用会趋向智能化方向发展，确保自动化仪表能够实现很多智能化的功能，尽可能地降低工业生产过程中的劳动强度。另外，自动化仪表能够对工业生产的各个过程进行自动化的管理和操作，通过微处理器的智能化功能来实现工业生产过程中的各种要求。而且，微处理器的不断升级能够提高自动化的水平，能够确保工业生产过程中自动化仪表各项性能达到要求，从而借助网络平台进行信息的充分交流，把自动化仪表显示出的各种信息进行上传，让更多的工作人员能够及时了解到自动化仪表工作中的实际情况。 在工业生产过程当中，自动化仪表往往通过计算机网络平台和先进的技术实现相关的操作。在此基础之上，能够把各项操作实现虚拟

机械故障诊断技术的现状及发展趋势

机械故障诊断技术的现状及发展趋势 摘要：随着机械行业的不断发展，机械故障诊断的研究也不断提出新的要求，进20年来，国内外的故障诊断技术得到了突飞猛进的发展，对机械故障诊断的发展现状进行了详细的论述，并对其发展趋势进行了展望。 关键词：故障诊断；现状；发展趋势 引言 机械故障诊断技术作为一门新兴的科学，自二十世纪六七十年代以来已经取得了突飞猛进的发展，尤其是计算机技术的应用，使其达到了智能化阶段，现在，机械故障诊断技术在工业生产中起着越来越重要的作用，生产实践已经证明开展故障诊断与状态预测技术研究其重要的现实意义。 我国的故障诊断技术在理论研究方面，紧跟国外发展的脚步，在实践应用上还是基本锣鼓后语国外的发展。在我国，故障诊断的研究与生产实际联系不是很紧密，研究人员往往缺乏现场故障诊断的经验，研究的系统与实际情况相差甚远，往往是从高等院校或者科研部门开始，在进行到个别企业，而国外的发展则是从现场发现问题进而反应到高等院校或者科研单位，是的研究有的放矢。 记过近二十年的努力，我国自己开发的故障诊断系统已趋于成熟，在工业生产中得到了广泛应用。但一些新的方法和原理的出现，使得故障诊断技术的研究不断向前发展，正逐步走向准确、方便、及时的轨道上来。 1.故障诊断的含义及其现状 故障诊断技术是一门了解和掌握设备运行过程中的状态，进而确定其整体或者局部是否正常，以便早期发现故障、查明原因，并掌握故障发展趋势的技术。其目的是避免故障的发生，最大限度的提高机械地使用效率。 1.1设备诊断技术的研究内容主要包括以下三个环节： （1）特征信号的采集：这一过程属于准备阶段，主要用一些仪器测取被测仪器的有关特征值，如速度、湿度、噪音、压力、流量等。 现在信号的采集主要用传感器，在这一阶段的主要研究基于各种原理的传感技术，目标是能在各种环境中得到高可靠、高稳定的传感测试信号。国内传感器类型：电涡流传感器、速度传感器、加速度传感器和湿度传感器等；最近开发的传感技术有光导纤维、激光、声发射等。（2）信号的提取与处理：从采集到的信号中提取与设备故障有关的特征信息，与正常信息只进行对比，这一步就可以称之为状态检测。目前，小波分析在这方面得到广泛应用，尤其是在旋转机械的轴承故障诊断中。基于相空间重构的GMD数据处理方法也刚刚开始研究，此方法对处理一些复杂机械的非线性振动，从而进一步预测故障的发展趋势非常有效。（3）判断故障种类：从上一步的结果中运用各种经验和知识，对设备的状态进行识别，进而做出维修决策。这一步关键是研究系统参数识别和诊断中相关的实用技术，探讨多传感器优化配置问题，发展信息融合技术、模糊诊断、神经网络、小波变换、专家系统等在设备故障诊断中的应用。 1.2故障诊断及时的发展历程· 故障诊断技术的大致三个阶段： （1）事后维修阶段；（2）预防维修阶段；（3）预知维修阶段。现在基本处于预知维修阶段，预知维修的关键在于对设备运行状态进行连续监测或周期检测，提取特征信号，通过对历史数据的分析来预测设备的发展趋势。 1.3故障诊断的发展现状 目前，国内检测技术的研究主要集中在以下几个方面：

四轮定位仪操作安全规程标准范本

操作规程编号：LX-FS-A20289 四轮定位仪操作安全规程标准范本 In The Daily Work Environment, The Operation Standards Are Restricted, And Relevant Personnel Are Required To Abide By The Corresponding Procedures And Codes Of Conduct, So That The Overall Behavior Can Reach The Specified Standards 编写：_________________________ 审批：_________________________ 时间：________年_____月_____日 A4打印/ 新修订/ 完整/ 内容可编辑

四轮定位仪操作安全规程标准范本 使用说明：本操作规程资料适用于日常工作环境中对既定操作标准、规范进行约束，并要求相关人员共同遵守对应的办事规程与行动准则，使整体行为或活动达到或超越规定的标准。资料内容可按真实状况进行条款调整，套用时请仔细阅读。 1、定位前车辆检查 （1）检查车辆悬挂装置、车轮轴承、转向系统等没有不允许存在的间隙和损坏。 （2）一个车轿上的轮胎胎纹深度最多允差 2mm。轮胎充气压力合乎规定。 （3）车辆装备为全装置重量。 2、定位要求 （1）将车辆安置在定痊举升器上，车辆应倒入举入器。车辆中心与举升器和转盘中心重合。 （2）检查、必要时更改车辆规格。 （3）应严格按显示步骤进行操作，不允许省

略。如应按要求作车轮偏差补偿和轮胎检测。轮胎检测的有关内容应按要求输入仪器。 （4）各轮定位参数（前束、外倾角）的调整应符合各车型“维修手册”的要求，对检测不符合规定要求的均应进行调整（原车不能调整的除外）。 （5）各定位参数的调整方法应符合各车型“维修手册”的要求。 （6）定位结果应予以保存和打印。 请在该处输入组织/单位名称 Please Enter The Name Of Organization / Organization Here

1-第1章-机电设备故障诊断技术发展概述

教师授课教案 2013/ 2014 学年第1学期课程机电设备故障诊断与维修 目的要求：了解机电设备故障诊断技术发展的过程以及最新诊断技术应用情况 旧知复习： 重点难点：机电设备故障诊断传统技术 教学过程：（包括主要教学环节、时间分配） 旧知复习及新课导入 5分钟 新课内容： 1、发展历程及现状 5分钟 2、常用的传统技术方法 30分钟 3、存在的问题 10分钟 4、发展趋势 35分钟 5、小结 5分钟 课后作业： 1、名词：振动监测诊断技术、油液磨屑分析检测诊断技术、红外测温诊断技术、射线扫描技术 2、查资料，了解机电设备故障诊断与维修技术的发展趋势 教学后记：

第1章机电设备故障诊断技术发展概述 一、发展历程及现状 现代化生产中机械设备的故障诊断技术越来越受到重视，人们投人大量精力进行研究，机电设备故障诊断技术取得了很大的进展：探索出一系列新的理论方法与技术应用于实际，增加了对设备故障判断的效率，奠定了对设备实施故障诊断分析与修复的坚实基础，产生了明显的经济效益和社会效益。 机电设备诊断技术最初来自军事上的需要，在第二次世界大战初期问世。当时能用仪表进行设备状态参数测定，相继又开发了快速、多功能自动监测仪器；20世纪60年代以来，随着航天工业的发展，可靠性理论的应用，使设备诊断技术迅速发展；70年代，随着微电子技术的发展，计算机技术、传感器技术的应用，机械设备故障诊断技术更加完善，主要用于航天、核电等部门；20世纪末已经在冶金矿山、交通运输、化工、发电、农业和机械制造等部门的机械设备上开始应用设备诊断技术，其发展日新月异，经济效益日益明显；进入新世纪，这一技术迅速渗透到国民经济各部门，应用已相当普及，设备故障诊断技术水平的提高，开始向智能化方向发展。 回顾历史，不难看出机械故障诊断技术的发展经历了3个阶段：诊断结果取决于领域专家的感官及专业知识和经验对诊断信息判断的初级阶段；以传感器、动态监测技术为手段，基于计算机信号处理的现代诊断技术；实现诊断系统智能化，向监测、诊断、管理和调度的集成化发展。 美国从1967年在美宇航局和海军研究所的倡导下，由企业和大学参加成立了机械故障诊断技术的研究组织，开展机械设备的故障机理，检测、诊断和预测等方面的研究。另外俄亥俄州立大学开展了根据振动的解析对轴承、齿轮、发动机及一般回转机械的诊断技术研究。相继锅炉、压力容器等静止机械的检测诊断中心，根据美国机械工程学会（ASME）的规定开展静止机械的故障诊断技术研究，制定了一系列规程标准。同时一些监测仪器设备公司也研制并生产各类型检测诊断仪器，如Atlanta公司开发的M600旋转机械在

自动化仪表的发展历程

自动化仪表的发展历程 未来几年间，我国仪器仪表仪器仪表将重点围绕以下方面发展：工业自动化仪表重点发展基于现场总线技术的主控系统装置及智能化仪表、特种和专用自动化仪表；全面扩大服务领域，推进仪器仪表系统的数字化、智能化、网络化，完成自动化仪表从模拟技术向数字技术的转变，5年内数字仪表比例达到60％以上；推进具有自主版权的自动化软件的商品化。 电工仪器仪表重点发展长寿命电能表、电子式电度表、特种专用电测仪表和电网计量自动管理系统。到2005年，中低档电工仪器仪表国内市场占有率要达到95％；到2010年，高中档电工仪器仪表国内市场占有率达到80％。 科学测试仪器重点发展过程分析仪器、环保监测仪器仪表、工业炉窑节能分析仪器以及围绕基础产业所需的汽车零部件动平衡、动力测试及整车性能检测仪、大地测量仪器、电子速测仪、测量型全球定位系统以及其他试验机、实验室仪器等新产品。产品以技术含量较高的中档产品为主，到2005年在总产值中占50％～60％。 环保仪器仪表重点发展大气环境、水环境的环保监测仪器仪表、取样系统和环境监测自动化控制系统产品，到2005年技术水平达到20世纪90年代后期国际先进水平，国内市场占有率达到50％～60％，到2010年国内市场占有率达 到70％以上。 仪器仪表仪器仪表元器件“十五”及2010年前，尽快开发出一批适销对路、 市场效果好的产品，品种占有率达到70％～80％，高档产品市场占有率达60％以上；通过科技攻关、新品开发，使产品质量水平达到国际20世纪90年代末 水平，部分产品接近国外同类产品先进水平。
信息技术电测仪器主要发展电测仪器软件化、智能化技术，总线式自动测试技术，综合自动化测试系统，新型元器件测量技术及测试仪器，在线测试技术，信息产业产品测试技术，多媒体测量技术以及相应测试仪器，用电监控管理技术等。 另外，还有医疗仪器、尖端测量仪器。 现代仪器仪表的发展趋势

故障诊断技术发展现状

安全检测与故障诊断 题目：故障诊断技术发展现状 导师：秀琨 学生：典 学号：14114263

目录 1 引言 (3) 2 故障诊断的研究现状 (3) 1.1基于物理和化学分析的诊断方法 (3) 1.2基于信号处理的诊断方法对 (3) 1.3基于模型的诊断方法 (3) 1.4基于人工智能的诊断方法 (4) 2故障诊断研究存在的问题 (6) 2.1故障分辨率不高 (7) 2.2信息来源不充分 (7) 2.3自动获取知识能力差 (7) 2.4知识结合能力差 (7) 2.5对不确定知识的处理能力差 (7) 3发展方向 (8) 3.1多源信息的融合 (8) 3.2经验知识与原理知识紧密结合 (8) 3.3混合智能故障诊断技术研究 (9) 3.4基于物联网的远程协作诊断技术研究 (9) 4发展方向 (9)

1 引言 故障可以定义为系统至少有一个特性或参数偏离正常的围，难于完成系统预期功能的行为。故障诊断技术是一种通过监测设备的状态参数，发现设备的异常情况，分析设备的故障原因，并预测预报设备未来状态的技术，其宗旨是运用当代一切科技的新成就发现设备的隐患，以达到对设备事故防患于未然的目的，是控制领域的一个热点研究方向。它包括故障检测、故障分离和故障辨识。故障诊断能够定位故障并判断故障的类型及发生时刻，进一步分析后可确定故障的程度。故障检测与诊断技术涉及多个学科，包括信号处理、模式识别、人工智能、神经网络、计算机工程、现代控制理论和模糊数学等，并应用了多种新的理论和算法。 2 故障诊断的研究现状 1.1基于物理和化学分析的诊断方法 通过观察故障设备运行过程中的物理、化学状态来进行故障诊断，分析其声、光、气味及温度的变化，再与正常状态进行比较，凭借经验来判断设备是否故障。如对柴油机常见的诊断方法有油液分析法，运用铁谱、光谱等分析方法，分析油液中金属磨粒的大小、组成及含量来判断发动机磨损情况。对柴油机排出的尾气(包含有NOX，COX 等气体) 进行化学成分分析，即可判断出柴油机的工作状态。 1.2基于信号处理的诊断方法对 故障设备工作状态下的信号进行诊断，当超出一定的围即判断出现了故障。信号处理的对象主要包括时域、频域以及峰值等指标。运用相关分析、频域及小波分析等信号分析方法，提取方差、幅值和频率等特征值，从而检测出故障。如在发动机故障领域中常用的检测信号是振动信号和转速波动信号。如以现代检测技术、信号处理及模式识别为基础，在频域围，进行快速傅里叶变换分析等方法，描述故障特征的特征值，通过采集到的发动机振动信号，确定了试验测量位置，利用加速传感器、高速采集卡等采集了发动机的振动信号，并根据小波包技术，提取了发动机故障信号的特征值。该诊断方法的缺点在于只能对单个或者少数的振动部件进行分析和诊断。而发动机振动源很多，用这种方法有一定的局限性。 1.3基于模型的诊断方法 基于模型的诊断方法，是在建立诊断对象数学模型的基础上，根据模型获得的预测形态和所测量的形态之间的差异，计算出最小冲突集即为诊断系统的最小诊断。其中，最小诊断就是关于故障元件的假设，基于模型的诊断方法具有不依赖于被诊断系统的诊断实例和经验。将系统的模型和实际系统冗余运行，通过对比产生残差信号，可有效的剔除控制信号对

四轮定位仪操作规程(新版)

( 操作规程 ) 单位：_________________________ 姓名：_________________________ 日期：_________________________ 精品文档 / Word文档 / 文字可改 四轮定位仪操作规程(新版) Safety operating procedures refer to documents describing all aspects of work steps and operating procedures that comply with production safety laws and regulations.

四轮定位仪操作规程(新版) 1、定位前车辆检查 （1）检查车辆悬挂装置、车轮轴承、转向系统等没有不允许存在的间隙和损坏。 （2）一个车轿上的轮胎胎纹深度最多允差2mm。轮胎充气压力合乎规定。 （3）车辆装备为全装置重量。 2、定位要求 （1）将车辆安置在定痊举升器上，车辆应倒入举入器。车辆中心与举升器和转盘中心重合。 （2）检查、必要时更改车辆规格。 （3）应严格按**显示步骤进行操作，不允许省略。如应按要求作车轮偏差补偿和轮胎检测。轮胎检测的有关内容应按要求输入仪

器。 （4）各轮定位参数（前束、外倾角）的调整应符合各车型“维修手册”的要求，对检测不符合规定要求的均应进行调整（原车不能调整的除外）。 （5）各定位参数的调整方法应符合各车型“维修手册”的要求。 （6）定位结果应予以保存和打印。 云博创意设计 MzYunBo Creative Design Co., Ltd.

自动化仪表应用与发展分析

自动化仪表应用与发展分析 发表时间：2016-12-12T13:47:10.073Z 来源：《电力设备》2016年第19期作者：闵国政 [导读] 随着现代科学技术的不断发展，人工智能在市场中各行各业都得到了广泛应用。 (华电滕州新源热电有限公司) 摘要：随着现代科学技术的不断发展，人工智能在市场中各行各业都得到了广泛应用，其合理使用不仅能够提升行业运作经济效益，同时也能够对整个社会的软硬件智能化进程给以推动。文章首先介绍了现阶段自动化仪表的具体分类方式，继而分析了自动化仪表的应用现状以及其应用的优势，最后根据科学技术的发展大方向，提出了自动化仪表未来发展的展望。 关键词：自动化；仪表；应用；发展 自动化仪表其控制系统是借助于无人监管背景下的数据处理和自动化测量，充分利用现阶段的互联网优势，将各项数据都通过传输输入到中央处理器和后台控制中，进而实现现代各个电气设备的管理和后期维修的系统，其对于提升企业运营的整体效益有重要作用，因此研究自动化仪表的应用和发展具有重要的意义。文章围绕自动化仪表为中心，从现状和发展两个大方向进行了详细的分析探讨，以下是具体内容。 一、自动化仪表的分类 目前在市场上使用较为广泛的自动化仪表的主要用途和原理可以将其大致分为压力仪表类、物位仪表、温度仪表以及测量仪表四个主要的类型。其中压力仪表类是采用先进的数字化技术将设备的运作压力数据传输至数据库，进而帮助设备的后台管理者更为直接的观察各种管道内的气体变化量，自动化压力表的数据显示十分精准，同时十分耐用、故障很低；物位仪表，在石油化工企业中主要采用的是液位测量的方式，结合现代的信息技术实现对不同物位的统一化精准测量，同时还可有效对液体高度进行控制，进而保障企业设备在生产安全中的稳定控制，为企业生产提供一个安全可靠的保障；温度仪表主要是对企业中设备使用的受热和散热情况给以检查，进而帮助企业管理者更好的实现对设备的温度控制，特别是在一些对于温度控制极为严格的行业，该仪表使用的效益更为明显；测量仪表主要通过对系统组态，采用预先设定的方式对流量进行一定的限值设定，进而实现流量的控制[1]。 二、自动化仪表应用优势分析 (一)储存功能 传统的仪表主要是对测量数据给以一种原始数据的呈现，需要工作人员对其做出记录，从而形成一定的变化趋势。而采用自动化的仪表进行数据的采取和显示，这个步骤同时可以实现对实时监控数据的存储，并且将一个时段的数据都合理的归入到最后的中央处理器中，再依据中央处理器进行不同时段的数据归档及输出，进而可以便捷的实现对采取数据的后期分析处理，同时也能够实现对未来设备的管理，给以数据方面的支持。 (二)强化了数据计算能力 自动化仪表的控制系统充分利用了目前现代数字管理的技术，以及信息化的技术，其内部存在一台微型的计算机，相较之传统的管理方式而言，其对于数据的计算和处理更加精准，能够有效提升企业的运营管理效率。 (三)拓展功能 自动化仪表所采用的数字化管理方式其特点之一就是可以进行拓展，在其进行性能拓展中无需像传统管理方式一样进行外部的硬件加入，只需要通过内部相应软件安装即可，可以在很大程度上对后期设备的状况进行针对性的操作和拓展。 三、自动化仪表的应用现状 我国在自动化仪表方式的研究和使用较晚，在现代信息技术发展严重不足的情况下，其发展呈现出一些不完善的状态，进而在我国目前自动化仪表的使用现状中存在着一定的问题。首先是我国在自动化仪表方面的新技术研发能力不足，其核心技术大量依靠进口；其次由于我国在自动化仪表行业的起步较晚，因此较欧美日等发达国家仍旧存在着一定差距；再者我国的自动化仪表的层次分布也极其不均，中低端产品较多而高精准产品很少；最后目前我国对于自动化仪表的需求量处于喷发阶段，需要对产品的现有供需关系给与调节。 面对以上问题解决的方式也十分明确，即国家带头加大对自动化仪表研究方式的资金和人才投入，提升国家自动化仪表的技术水平，尤其是高精端仪表方面；最后还要充分利用现代化的信息技术增加我国自动化仪表的生产能力，进而解决目前供需关系混乱的问题。 四、自动化仪表发展展望 (一)分散控制系统转变 随着现代技术的快速发展，企业的管理效率和水平也取得了很大程度上的提升，其传统的分散控制系统需作出一定的改变，根据现阶段经济与技术发展的大方向，自动化仪表的发展方向也必然会朝着大规模集成化的方向发展，形成一个一体化的管理体系，进而提升管理的质量和效率；另一方面自动化仪表的一体化控制还有利于信息的共享，可有效避免分散控制下的信息传输和交流存在的阻碍，帮助企业更好的做出设备的统筹化管理，进而促使企业设备在自动化仪表的帮助下实现控制、管理和决策一体化。 仪表软件的商品化、标准化和流程化 时变性、非线性以及不稳定性是目前自动化控制系统中存在的主要问题，未来自动化仪表的发展方向必然需要解决这些问题，提高企业运行的控制能力，在自动化仪表的控制系统方面实现商品化、标准化和流程化的管理是未来自动化仪表的发展方向之一。实现自动化仪表控制系统的三化，其最大的优点在于设备在运行中能够完全按照相关的预先设定进行工作，实现商品化的管理；同时也可以保证企业各个部门之间的有序衔接运作，让各个部门之间的结合和扩展更加流程化，进而实现自动化仪表控制系统的安全性和便捷性提升[2]。 (三)网络化发展趋势展望 网络化是目前各行各业的发展大趋势，对于自动化仪表行业同样如此。在自动化仪表控制系统中加入网络化的程序，实现现场设备的信息网络化，并将信息整合形成企业网络层，在网络中实现各种数据的集合式分析，从而实现前台数据和后台数据的相互转换，进而通过网络实现新型自动化仪表的诞生，即新型的IP化智能现场仪表。实现前台管理由后台决定，而不再是目前实施的现场设备监控，在后台中

自动化仪表控制系统应用及发展趋势分析

自动化仪表控制系统应用及发展趋势分析 自动化仪表控制系统的合理应用对于整个工业生产的意义十分重大，为了确保我国工业生产领域能够创造出更多的经济效益，就需要自动化仪表控制系统在不同工业生产的过程以及不同工业生产企业的实际发展中都能够发挥其优势，帮助整个企业谋取最大化的社会效益。目前，我国自动化仪表控制系统在实际运行过程当中仍然有很多问题需要解决，这需要工业生产企业能够重视并且根据自身企业的生产需要，选择最恰当的自动化仪表控制系统，从而确保工业生产工作的顺利开展。 1 新时代下我国工业自动化技术中存在的问题 我国经济实现了快速发展，但在自动化技术的应用方面仍然存在着一些不足之處，自动化技术的优化工作必须要引起重视。很多用户对于自动化技术设备的要求很高，但预算有限。市场上有很多自动化仪表的替代产品，价格往往很低，也能够满足很多工业生产的要求，所以自动化技术在研究和完善过程当中还有很多问题需要解决。 2 工业生产过程当中所使用的自动化技术的原理 自动化仪表的工作原理主要由力和电平衡相关知识构成，并且自动化仪表在工业生产过程当中会受到很多干扰因素的影响，比如说工业生产的环境对自动化仪表的温度有一定的干扰，同时也会对自动化仪表的压力和相关数据的显示有一定的影响。当自动化仪表开始工作时，整个自动化仪表系统的电流量和电压值都会发生一定的变化。一般情况下，电流量和电压值都会进行放大，那么在这个过程当中就会利用变压器的原理，把放大值显示到相关的原件中，然后就可以把显示出来的测量值以及放大值进行相应的对比，这样就能够及时的产生工业生产过程中的平衡状态，确保整个工业生产过程的顺利开展，确保生产出来的产品质量通关，也能够从一定程度上提高工业生产的效率和速度。

故障诊断技术发展历史(最新版)

故障诊断技术发展历史 故障诊断(FD)始于(机械)设备故障诊断，其全名是状态监测与故障诊断(CMFD)。它包含两方面内容：一是对设备的运行状态进行监测；二是在发现异常情况后对设备的故障进行分析、诊断。设备故障诊断是随设备管理和设备维修发展起来的。欧洲各国在欧洲维修团体联盟(FENMS)推动下，主要以英国倡导的设备综合工程学为指导；美国以后勤学(Logistics)为指导；日本吸收二者特点，提出了全员生产维修(TPM)的观点。美国自1961年开始执行阿波罗计划后，出现一系列因设备故障造成的事故，导致1967年在美国宇航局(NASA)倡导下，由美国海军研究室(ONR)主持成立了美国机械故障预防小组(MFPG)，并积极从事技术诊断的开发。 美国诊断技术在航空、航天、军事、核能等尖端部门仍处于世界领先地位。英国在60～70年代，以Collacott为首的英国机器保健和状态监测协会(MHMG & CMA)最先开始研究故障诊断技术。英国在摩擦磨损、汽车和飞机发电机监测和诊断方面具领先地位。日本的新日铁自1971年开发诊断技术，1976年达到实用化。日本诊断技术在钢铁、化工和铁路等部门处领先地位。我国在故障诊断技术方面起步较晚，1979年才初步接触设备诊断技术。目前我国诊断技术在化工、冶金、电力等行业应用较好。故障诊断技术经过30多年的研究与发展，已应用于飞机自动驾驶、人造卫星、航天飞机、核反应堆、汽轮发电机组、大型电网系统、石油化工过程和设备、飞机和船舶发动机、汽车、冶金设备、矿山设备和机床等领域。 故障诊断的主要理论和方法 故障诊断技术已有30多年的发展历史，但作为一门综合性新学科——故障诊断学——还是近些年发展起来的。从不同的角度出发有多种故障诊断分类方法，这些方法各有特点。从学科整体可归纳以下理论和方法。 (1)基于机理研究的诊断理论和方法从动力学角度出发研究故障原因及其状态效应。针对不同机械设备进行的故障敏感参数及特征提取是重点。 (2)基于信号处理及特征提取的故障诊断方法主要有时域特征参数及波形特征诊断法、时差域特征法、幅值域特征法、信息特征法、频谱分析及频谱特征再分析法、时间序列特征提取法、滤波及自适应除噪法等。今后应注重实时性、自动化性、故障凝聚性、相位信息和引入人工智能方法，并相互结合。 (3)模糊诊断理论和方法模糊诊断是根据模糊集合论征兆空间与故障状态空间的某种映射关系，由征兆来诊断故障。由于模糊集合论尚未成熟，诸如模糊集合论中元素隶属度的确定和两模糊集合之间的映射关系规律的确定都还没有统一的方法可循，通常只能凭经验和大量试验来确定。另外因系统本身不确定的和模糊的信息(如相关性大且复杂)，以及要对每一个征兆和特征参数确定其上下限和合适的隶属度函数，而使其应用有局限性。但随着模糊集合论的完善，相信该方法有较光明的前景。 (4)振动信号诊断方法该方法研究较早，理论和方法较多且比较完善。它是依据设备运行或激振时的振动信息，通过某种信息处理和特征提取方法来进行故障诊断。在这方面应注重引入非线性理论、新的信息处理理论和方法。

四轮定位仪使用说明

四轮定位仪使用说明 四轮定位维的好处 1.增加行驶安全； 2.减少轮胎磨损； 3.保持直行时转向盘正直， 4.转向后转向盘自动归正； 5.增加驾驶控制感； 6.减少燃料消耗； 7.减低悬挂部 什么情况下要做四轮定位 1 每驾驶10000km或六个月 2 直行时车子往左边或右边拉 3 直行时需要紧握转向盘； 4 直行时方向盘不正 5 感觉车身飘浮或摇摆不定； 6 前轮或后轮单轮磨损 7 安装新的轮胎后； 8 碰撞事故维修后； 9 换装新的悬架或转向及有关配件后； 10 新车驾驶 3000km 后。 四轮定位调整顺序：后轮外倾角→后轮前束→前轮后倾角→前轮外倾角→前轮前束 使用说明 先把要定位的车辆开到举升上面.并保证二前轮位于定位专用举升机的二个转盘中心位置.并拉好手刹,打正方向盘,并用方向盘固定器固定好方向盘,用刹车器固定好刹车.检查四条轮胎气压是不是车辆所示的标准气压,轮胎花纹是否一样,深度是否在安全线上,球头拉杆有没有松动.以上各项如果有问题请更换后再进行定位操作. 1.安装轮夹及探杆.并启动探杆.调整水平 2.按下举升机上升按钮把车辆举升到一定高度,并落下安全锁. 3.打开主机电源.电脑自动进入操作界面 4.选择车型 5.按照电脑提示进行偏心补偿操作 6.按照定位调整顺序:后轮外倾角→后轮前束→前轮后倾角→前轮外倾角→前轮前束 7.按屏幕数据对照车辆出厂标准值依次进行各部位的调整.直到各数值都在标准值范围内 8.保存数据并跟据需要打印出来。 9.拆下探杆及轮夹 10.到路面试车 定位角度概念功能 后倾角上球形接头和减振器间的角度转向盘稳定及回转转向盘外倾角车轮内外倾斜的角度掌控轮胎车身重量压力点前束角左右轮前后距离之差别减低轮胎磨损滚动阻力推进线以车身中心线为准，两后轮共同滚动（推进）的方向（角度） 内倾角SAI 上球形接头到轮胎地面中心点和地面垂直线间的角度驾驶向稳定性和车身重量着力点位置

自动化仪表应用与发展问题探讨

自动化仪表应用与发展问题探讨 自动化水平已成为衡量各行各业现代化水平的一个重要标志。为了保证生产过程安全、可靠的运行,要随时对生产过程中使用的仪表进行维护和校准。 自动化检测仪表是自控系统中关键的子系统之一。一般的自动化检测仪表主要由三个部分组成:①传感器,利用各种信号检测被测模拟量;②变送器,将传感器所测量的模拟信号转变为4～20mA的电流信号,并送到可编程序控制器(PLC)中;③显示器。将测量结果直观地显示出来,提供结果。这三个部分有机地结合在一起,缺少其中的任何一部分,则不能称为完整的仪表。自动化检测仪表以其测量精确、显示清晰、操作简单等特点,在工业生产中得到了广泛的应用,而且自动化检测仪表内部具有与微机的接口,更是自动化控制系统中重要的部分,被称为自动化控制系统的眼睛。 1自动化仪表校准的步骤 自动化仪表校准的一般步骤是:预热仪器(包括被校仪器以及标准源);设置仪器的状态,进行测量记录数据;数据结果判定并给出结论;自动形成校准证书和原始记录。 自动化校准系统的具体实现过程:首先,标准源和数字多用表按照要求开机预热,连接硬件设备(GPIB卡、488电缆等),硬件连接完成后,启动计算机,搜寻整个测试系统的物理地址分配情况,根据搜索到的各个仪器地址,在校准软件运行时,设置正确的地址配置。①初始化设置模块。双击相应的自动化校准程序图标,系统启动。进入测试系统主界面。主界面的风格以简捷实用为主,左侧是各功能按钮。首先进入的是初始化设置模块。初始化模块要设置被测试设备的校准项目,设置被校仪器和标准源的GPIB地址,选择是否是首次测试,此功能的目的是为了保存测量的数据,防止意外发生使测量数据丢失,需要重新进行测试。选择中英文语言,选择校准、检定,选择被测试设备的名称。初始

百斯巴特四轮定位仪使用培训教程

百斯巴特四轮定位仪使用培训教程 吉林机电工程学校 曲斌

什么情况下需要做四轮定位 1、一般车辆行驶2万公里或者1年时间时（以先到达者为准）必须做一次四轮定位。 2、当汽车在平直的道路上直行时需要用力握紧方向盘以保证车辆不跑偏时。 3、在汽车正常行驶时感觉车身漂浮或摇摆不定，如同转弯和在崎岖的路面上行驶。 4、汽车前后轮有一侧磨损特别严重时。 5、汽车直行时车子向左或者向右拉。 6、在汽车换上新轮胎或者因为碰撞事故、转向或悬挂系统维修后，建议最好做一次四轮定位。 7、新车购买行驶3000公里左右。 做四轮定位有什么好处 1、保证车辆行驶的稳定性能。 2、杜绝因为车辆跑偏而导致的交通事故的发生。 3、可以减轻汽车轮胎的磨损，延长轮胎的使用寿命。 4、可以降低油耗，因为做了四轮定位后可以减轻汽车行驶时的吃胎现象，因此也可以降低汽车行驶的油耗。 5、减少汽车转向和悬挂系统的损耗，延长这些机件的使用寿命。 建议： 选择有实力的维修店做四轮定位

Beissbarth Easy8 系列定位仪操作说明书 百斯巴特ML TECH系列定位仪包括TECH-8和TECH-8R两种类型。其中TECH-8R定位仪采用无线测量方式，TECH-8定位仪采用有线测量方式。 TECH-8R所测量的数据经由无线电通讯的方式发送到主机的接收器，再传输到计算机进行处理。TECH-8所测量的数据经由与传感器相连接的通讯电缆传输到计算机进行处理。 VAG1995K型四轮定位仪属于TECH-8型定位仪。 如果在打开定位仪包装后立刻开始测试定位仪传感器的话，请确保各传感器之间至少相距1.5米。 请确认各镜头之间没有障碍物阻挡红外测量光线！ 每个传感器装备有两个CCD镜头，使用红外线进行测量。相对应镜头之间的光线不能被遮挡！ 四轮定位对配套使用的举升器的水平具有严格要求。

机械故障诊断技术的现状及发展趋势

机械故障诊断技术的现状及发展趋势 伴随着机械产业的持续前进，对辨析事故的水平要求也越来越高，最近这二十年以来，我国以及国际上辨析事故的手段都有很大的进步，文章对机械事故的辨析技术发展状况展开了具体的讲述，同时对其前进方向展开了预测。 标签：故障诊断；现状；发展趋势 引言 从20世纪60-70年代开始，对机械事故的判断技术作为一项新流行的学科，开始了快速的发展，在判断中运用计算机进行协助，使对机械事故的判断技术发展到了智能化的水准。当下，在工业制造企业中机械事故的判断技术发挥着越来越关键的影响，在制造过程中完全证实了拓展事故判断和状况推测手段的探索是必然的。 我国对机械事故判断的技术在思想上是很接近于发达国家的，但是在实际操作中的步骤实施距离发达国家还是有一定距离的。在国内，对事故判断理论上的探索和实际生产没有紧密的连接起来，研究的工作者大多只会在理论上进行探索，没有实际的工作经验，研究出的结果往往和真实的生产大相径庭，一般都是在高校与研究院所作为起始点，接着渗入到各个行业中。国外对机械事故判断技术的研究是通过对现场操作中发生的问题反应到研究所，对症下药。 在过去20年的发展中，中国自行研究的事故判断体系一部分已经很老练，被很多的工业厂商大范围投入使用。不过很多新型的理论与实践的运用，让事故判断方法发展也越来越迅速，慢慢的做到及时、快捷与精准。 1 故障诊断的含义及其现状 事故判断方法是有明白与掌控设施正常运行时的情况，从而了解整个设施或者部分设施是否是正常运行，这样就能够第一时间找出事故的原因，了解其发展的情况的手段，这种手段能够防止事故的出现，尽最大的可能增加机械的运行速度。 1.1 设备故障诊断技术的研究内容 故障诊断技术主要包括以下三个基本环节： （1）特征信号的采集：这一过程属于准备阶段，主要用一些仪器测取被测仪器的有关特征值，如速度、温度、噪声、压力、流量等。 对于信号的搜集大多使用传感设备，对这一步骤的探索主要是研究搜集信号的方法，其宗旨是在任何情况下都能够取得可信赖、平稳的特征信号。我国传感

四轮定位仪操作规程

四轮定位仪操作规程 一.检查轮胎 1.车轮和轮胎尺寸匹配情况、轮胎磨损情况； 2.转向拉杆，车轮负载和轴承状态； 3.悬挂状态； 4.轮胎气压； 5.检查车轮是否偏摆。 二．安装转角盘和侧滑板 1.利用举升机将车辆距离地面大约6cm； 2.将转角盘放在前轮下，侧滑板放到后轮下； 三.按机器预设步骤修正与操作 1.打开主电源开关，正常启动显示屏显示； 2.F1键为关机键（进入定位模式后F1键为返回键）； 3.F2键为定位机设置 a.语言设置； b.各种车型数据升级设定； c.定位校正设定； d.日期、时间设置 e.打印机设定。 4.F3键为车型数据保存目录；

5.按F4键进入各车系目录（分为国产和进口车系） （进入定位模式后F4键可为确定键）； 6.国际标准键盘上、下键选择正确车型； 按F4键进入车型数据设定（依次设定车型生产年份、钢圈直径和车型各标准数据）； 7.安装四轮夹具和传感器，打开机体后蓝牙开关，放下车身， 校正四轮传感器至水平位置；选择其中一个传感器，按下显示屏提示的确定键确定； 8.自动进入设定方向模式，方向校正，再将方向盘固定，踩 下刹车板； 9.按F4键确定，进入设定后标准数据目录，依次向下进入 前轮页面调整数据显示，将前轮数据调整至标准范围，按F4键确定； 10.进入后轮页面调整数据显示，将后轮数据调整至标准范 围，按F4键确定； 11.保存调整后数据； 12.按F1键返回至首页，首页页面按F3键进入车型保存目 录；选择保存好的车系，打开打印机电源，放好打印纸张，按下F2键，显示是否打印，按F4键确定打印，打印完毕，关闭打印机开关； 13.按F1键返回至首页，再按下F1键显示“你确定吗”，按 F4键确定关机，等待保存，关闭显示屏。

自动化仪表与控制系统的现状及发展策略

自动化仪表与控制系统的现状及发展策略 自动化仪表和控制系统是机械设备的中心体系。换句话说，这相当于人脑，机械设备占有非常重要的位置，设备的安全运行起着决定性的作用。近年来，中国自动化仪表行业取得了长足的进步，行业发展状况也受到了广泛关注，并在这一领域投入了大量人力物力金融研究。随着科技的不断地发展和进步，自动化仪表企业在技术领域已经达到一定的高度，形成了一定的规模，在国际市场上的地位也在逐步提高，即使在国际行业也有一席之地，如中国开发了自己的智能流量计、智能执行器和变速箱等，这些智能化技术在生产实践中得到了广泛应用，并受到好评。虽然在自动化仪表领域我们取得了一些成绩，但国内大部分产品都是常规产品，技术含量相对较低，缺乏高端智能自动化仪表，所以与国际先进仪器公司相比，差距还是很大的，精准和智力水平还有很大的发展空间，一些高科技含量的尖端技术甚至还在空白的程度。 1 自动化仪表与控制系统的发展现状 中国仪器仪表行业技术与国外相比，具有十到十五年的差距，只有极少数产品可以达到国际领先水平。随着改革开放的深入，经济快速发展的同时，自动化仪表的增长速度每年都达到百分之二十的趋势，国际自动化技术水平年均增长率达到百分之三，因此，中国的自动化仪表取得良好进展。随着技术研究的不断深入，高科技自动化仪表的研究还存在许多缺点，如过程工业自动化技术还远远落后于发达国家的控制系统。 2 自动化仪表与控制系统概况 自动化仪表是设备的核心部件，是设备的神经中枢。自动化仪表在各行业尤其是工业部门发挥着重要作用。在国家的大力支持下，中国的自动化仪表布局齐全，布局合理，技术也更加完善。许多企业已经形成了公认的品牌，创造出自动化仪表的新形象，提升了国内产业

故障诊断的发展史

故障诊断的发展史 摘要：故障诊断技术已有30多年的发展历史，但作为一门综合性新学科，故障诊断学，还是近些年发展起来的。在这过程中得到了有效的发展，在设备维护方面起着不可估量的作用。 关键词：故障诊断、发展史 1 引言 故障诊断技术，保证了设备的安全运行，预防和减少恶性事故的发生，消除故障隐患，保障人身和设备安全，提高生产率。各工业部门对机械故障诊断技术的需求也日益迫切。 2 故障诊断介绍 2.1 故障诊断的来源 故障诊断(FD)始于(机械)设备故障诊断，其全名是状态监测与故障诊断(CMFD)。它包含两方面内容：一是对设备的运行状态进行监测；二是在发现异常情况后对设备的故障进行分析、诊断。设备故障诊断是随设备管理和设备维修发展起来的。 我国在故障诊断技术方面起步较晚，1979年才初步接触设备诊断技术。目前我国诊断技术在化工、冶金、电力等行业应用较好。故障诊断技术经过30多年的研究与发展，已应用于飞机自动驾驶、人造卫星、航天飞机、核反应堆、汽轮发电机组、大型电网系统、石油化工过程和设备、飞机和船舶发动机、汽车、冶金设备、矿山设备和机床等领域。 2.2 故障诊断技术的发展历程 故障诊断技术大致经历了三个阶段： (1)事后维修阶段； 20世纪初期，工程机械维修一般都是在发生故障以后才进行的，即事后维修。它的最大优点是充分地利用了零部件或系统部件的寿命，但事后维修是非计划性维修，浪费了较多的剩余修理，同时还存在一定的缺陷和不足。事后维修的三个典型步骤：a)问题诊断；b)故障零件的更换或修理；c)维修确认。 (2)预防维修阶段 预防性维修通过对产品的系统性检查、设备测试和更换以防止功能故障发