DBQ3000机械基本结构参数篇
第一篇:
机械基本结构参数篇（查阅该部分能够了解主要构件参数、重量、尺寸及各种特征参数，对于机械拆卸、修理和运输具有很好
的帮助作用）
DBQ3000塔机
二、主要技术特性参数
Ⅰ、起重机工作级别：A4（GB3011-83）
Ⅱ、塔式工况起重性能参数
Ⅲ、塔式工况时主臂有七种高度组合，付臂有六种高度组合，不同组合工况时的起重高度和幅度见图3-1，不同组合工况时的起重量见表3-1至3-7。
须说明的是：额定起重量量中包括钢丝绳、吊钩（主、付钩）鹤头及索具的重量，亦即：G N=Ggs+Gdg×Get+G Q+Gsj
塔式工况用63 t和100 t及15 t吊钩，63 t吊钩自重1.5 t，100 t吊钩自重3.7 t。
Ⅳ、主要特性参数：
1、提升速度（单绳平均）Vn=58.5m/min Vk=107.8m/min
2、下降速度（单绳平均）Vn=(6.3~63.2)m/min Vk=(12.6~126.4)m/min
3、主臂工作全程变幅时间为：７分
4、搬起全程时间为：14.8分
5、主臂工作变幅范围：35°28’21” ~78°22’18”
6、付变幅全程变幅时间：11分
7、付臂工作幅度范围：25°0’54”~74°15’58”
8、回转速度：0.137rad/min 9、回转范围：360°(全回转)
10、行走速度：10米/分11、行走范围：150分
外径：Φ56.8 长度100米
整机总容量：按25%计344.28kw
14、使用地区条件：
工作时最低温度-20℃使用地区最低温度：-40℃
工作时允许最大风压：15公斤/米2非工作状态地面最大风压60公斤/米2本机电气设备使用条件：海拔不超过1000米，环境温度小于+0℃
Ⅴ、各传动机构参数明细表
Ⅵ、钢丝绳规格长度明细表
三、拉索组接技术要求与说明：
（一）主臂工况：
1、扳起拉索（Ф60.5mm）
说明：L4=25520 L1=5290 L2=10980 L3=16680
头T=1950 尾W=1550 M=拉索支架
2、说明：主臂工况扳起拉索支架的联接状态随主臂长度的不同而有所变动，上部与拉索联接有三对孔，在上表中以上、中、下区分，下部与臂杆接头联接，采用400mm和250mm 不同中心距的联接板，上表中以250和400区分开，“T”与扳起架联接。
（二）塔式工况：
1、扳起拉索（同上“主臂工况”）
mm）
说明：L1 =5490 L2 =11335 L3 =17180 L4 =26270
说明：L1=5640 L2=11635 L3=16480 L4=17625
4、辅加说明：
1）拉索支架接点均在400mm(板起) 和350mm(付臂)联接的下方接孔与靠近臂杆根部方向的拉索直接联接亦即“L+M+350（400）+L”方式联接。
2）付臂拉索支架联接板有L=320mm和L=170mm区分，上部与拉索联接的孔有上排和下排之分。
四、DBQ3000塔机完善改造说明
（一）主臂工况付臂系统的设计，制作及安装和使用要求
1、设计目的：扩大主臂工况下塔机本身的力能范围，提高其作业效率。
2、设计参数选择说明：
1）付臂采用固定形式，与主臂成30°角，保持相对稳定。
2）付臂的最大起重量为15吨，起开速度9.43 米/分。
3)付臂长度为10米，中部断面尺寸1000mm×800mm,采用管桁架结构，单面焊缝焊接成形。
4）钢丝绳采用付变幅绳，单头起吊，卷扬机借用付变幅卷扬机。
5）拉索Φ39mm(Φ36mm即可)钢丝绳以千斤绳形式扦接成。
6）拉索支架3000mm，前后各用一平衡梁调整拉索长度偏差。
3、设计计算说明：
1）付臂杆的设计计算：包括受力分析计算、强度、刚度、稳定性计算、焊接强度计算。
2）拉索支架的设计计算：包括强度、稳定性计算。
3）拉索的选择计算：以安全系数大于5倍计算。
4）电动机与减速成箱匹配计算。
4、制作与安装要求（见设计计算说明书）
5、使用要求：
根据付变幅卷扬机的卷取力计算(13.5＇)最后修定付钩额定起重量为12吨，使用中除严格遵守本机的操作规定外，在此特别强调提出，决不允许偏拉斜吊或强行超负荷起吊重量不明物件。
（二)主臂扳起拉索支架在60.32米工况下的改造
因原设计有误，不能保证塔机使用安全，为此，对其进行改进处理。基本不影响塔机使用安全。
（三）主臂钢丝绳托棍的设计、安装
（四）回转滚子夹套轮轴的改进
（五）幅度指示装置的设计、制作、安装
（六）行走T型梁的加回处理
（七）付钩卷扬机联接底座的改进处理
（八）付臂撑杆设计改进建议
DBQ4000塔机外形图
DBQ4000塔机一、结构件参数一览表：
四、道敷设参数要求：
注：表中轨距指轨道中心线间的距离
五、钢丝绳一览表：
六、重要构件起吊重量一览表：
行走台车（共8台）：6.45t/台；
大平衡梁（共4个）：3.9t；
门架二片起吊组件（包括门腿、侧梁、直撑杆、水平拉杆与斜撑杆）：34t/片；
其中门腿8t/个，侧梁11.28t/根，水平拉杆2.393t/根，直撑杆0.7844t/根，斜
撑杆1.156T/根；
门架主梁12t/根；
十字梁Ⅰ（2根）：1.764t/根；
十字梁Ⅱ（带中心导电装置及中心枢轴：9.07t(6.4903t+0.4972t+2.082t);
针齿轮架：12.35t 滚子夹套：13.08t；
回转反轮装置13.93t（其中环梁装配组件为12.69t）
机台前部：11.4487t；机台中部：17.7036t；机台后部：13.8353t，尾部12.37t；机台起吊重量（不包括左右承重台、左右翼梁、栏杆等附件）：60.8349t
机台左、右承重台：1.45t/个，左翼梁2.8456t，右翼梁1.5982t
扳起架：14.08t，起吊重量（包括与其相连的一段扳起拉索）为19t（实际为约22-24t），起吊高度为31m
主臂：（其中，塔式头部：1.6m/4.2943t，根段：5.1m/6.8833t，6m段：4.8022t，12m加厚段：9.427t，12m段8.7551t，前段：8.5m/7.1594t，附件：3t
主臂起吊重量：（包括主臂拉索部分6.546t，部分扳起拉索重5.034t）74.1t
扳起拉索总重9.954t；
主臂拉索总重：6.546t；
副臂拉索总重：3.009t
副臂总重21.3264t（其中头部3.62545m/1.734t，前段6m/2.0282t,12m段2段：3.7494t/段，9m段2.91025t，根段5m/2.656t
本次副臂起吊重量为：22.793t（21.3264+3.009t=24.34t）
主起升卷扬系统：22.18t（绞车）+6.613t（钢丝绳）=28.793t
副起升卷扬系统：6.701t+1.394t=8.095t
主变幅卷扬系统：13.369t+3.93=17.299t
副变幅卷扬系统：10.6243t+2.004t=12.6283t
主撑臂：5.64t 副撑臂：5.71t
电气室：5.01t 司机室：2.37t
扳起主臂支撑架：3.23t
回转驱动机构：4.145t/个
各撑杆：小于1t
电缆绞盘：0.853t
TQ900/60（60吨）塔机
二、TQ900/60塔机主要技术性能参数
1、最大起重量（主钩）60吨
2、最小起吊半径（主钩）10米
3、最大幅度起重量（主钩）24吨
4、最大吊起半径（主钩）30米
5、最大起吊高度（主钩）71米
6、主钩R max时起吊高度74米
7、付钩单头起吊4吨走三吋10吨
8、主钩卷扬速度（单绳平均）43.2米/分
9、主钩钢丝绳走11时提升速度 3.9米/分
10、付钩卷扬速度（单绳平均）31.5米/分
11、回转速度0.26米/分
12、回转范围300度
13、行走速度7.5米/分
14、跨度9.5米
15、轨度980毫米
16、主钩钢丝绳6×37+1-26-170 长920米
17、变幅钢丝绳 6×37+1-32.5-155 长360米
MQ642龙门式起重机
MQ442龙门式起重机
二、主要结构参数明细表
MQ332龙门式起重机
C7050B（40t）塔式起重机（非标）
大型机械设备常用技术参数
常用大型机械设备 技术性能参数手册 中建三局工程总承包公司 （内部资料） 目录 一、塔式起重机 1、永茂建机系列 ⑴ STT139 (1) ⑵ STT153 (5) ⑶ STT200 (9) ⑷ STT293 (13) ⑸ STT553 (17) 2、中联重科系列 ⑴ TC5610 (21) ⑵ TC5613T (25) ⑶ TC6013A-6 (29) ⑷ TC6517B-10 (33) ⑸ TC7013-10D (37)
⑹ TC7035B-16 (41) ⑺ TC7052-25 (45) 3、锦城建机系列 ⑴ JC6016 (49) ⑵ JP6016 (53) ⑶ JC7030 (57) 4、川建塔机 ⑴ P125 (61) 二、施工升降机 1、整机样本 (65) 2、技术参数汇总 (66) 3、电梯基础 (69) 4、电缆滑车及底座 (72) 5、电梯附墙 (73) 三、物料提升机 1、整机样本 (75) 2、提升机附墙 (76) 3、提升机基础 (77) 4、技术参数 (78)
一、塔式起重机
1.永茂建机系列1、永茂建机STT139 整机样本 起重性能 塔身反力 传动机构 2、永茂建机STT153 整机样本 起重性能 塔身反力 传动机构 3、永茂建机STT200 整机样本 起重性能 塔机反力 传动机构 4、永茂建机STT293 整机样本 起重性能
塔身反力 传动机构 5、永茂建机STT553 整机样本 塔机性能 塔机反力 传动机构 2、中联重科系列1、中联TC5610 整机样本 塔机性能 塔机反力 传动机构 2、中联TC5613-6F 整机样本 塔机性能 塔机反力 传动机构 3、中联TC6013-6A 整机样本
机械手的分类组成
机械手的组成分类 机械手的组成 一般来说，机械手主要有以下几部分组成： 1.手部(或称抓取机构) 包括手指、传力机构等，主要起抓取和放置物件的作用。 2.传送机构（或称臂部）包括手腕、手臂等，主要起改变物件方向和位置的作用。 3.驱动部分它是前两部分的动力，因此也称动力源，常用的有液压气压电力和机四种驱动形式。 4.控制部分它是机械手动作的指挥系统，由它来控制动作的顺序（程序）、位置和时间（甚至速度与加速度）等。 5.其它部分如机体、行走机构、行程检测装置和传感装置等。（侯沂,刘涛. 2004）机械手的分类 机械手从使用范围、运动坐标形式、驱动方式以及臂力大小四个方面的分类分别为： 1. 按使用范围分类： （1）专用机械手一般只有固定的程序，而无单独的控制系统。它从属于某种机器或生产线用以自动传送物件或操作某一工具，例如“毛坯上下料机械手”、“曲拐自动车床机械手”、“油泵凸轮轴自动线机械手”等等。这种机械手结构较简单，成本较低，适用于动作比较简单的大批量生产的场合。 （2）通用机械手指具有可变程序和单独驱动的控制系统，不从属于某种机器，而且能自动完成传送物件或操作某些工其的机械装置。通用机械手按其定位和控制方式的不同，可分为简易型和伺服型两种。简易型只是点位控制，故属于程序控制类型，伺服型可以是点位控制，也可以是连续轨迹控制，一般属于数字控制类型（李允文，1994）。 2. 按运动坐标型式分类： （1）直角坐标式机械手臂部可以沿直角坐标轴x、y、z三个方向移动，亦即臂部可以前后伸缩(定为沿x方向的移动)、左右移动(定为沿y方向的移动)和上下升降(定为沿z方向的移动)（张军，冯志辉，2004）； （2）圆柱坐标式机械手手臂可以沿直角坐标轴的x和z方向移动，又可绕z 轴转动(定为绕z轴转动)，亦即臂部可以前后伸缩、上下升降和左右转动；（3）球坐标式机械手臂部可以沿直角坐标轴x方向移动，还可以绕y轴和z 轴转动，亦即手臂可以前后伸缩(沿x方向移动)、上下摆动(定为绕y轴摆动)和左右转动(仍定为绕z轴转动)； （4）多关节式机械手这种机械手的臂部可分为小臂和大臂。其小臂和大臂的连接(肘部)以及大臂和机体的连接(肩部)均为关节(铰链)式连接，亦即小臂对大臂可绕肘部上下摆动，大臂可绕肩部摆动多角，手臂还可以左右转动。（孙桓等，2006） 3. 按驱动方式分类：
设备技术参数-柳工CLG855N装载机
柳工CLG855N装载机技术参数 整机操作重量(kg): 16300±200 额定载重量(kg): 5000 额定铲斗容量(m3): 2.7-4.0 卸载高度-卸载角度为45°(mm): 3100 卸载距离-卸载角度为45°(mm): 1100 挖掘力(掘起力)(kN): 150±5 发动机型号: 潍柴/玉柴YC6M/上柴D9 额定功率(Kw/rpm): 162/2200 排气量(L): | 缸径×行程(mm×mm): 126×130 冷却方式: 水冷 工作形式: 直列6缸；4冲程；增压直喷 蓄电池电压(V): 6-QW-120T(24V) 蓄电池容量(AMP): | 发电机输出电压(V): | 发电机输出电流(A): | 启动马达功率(kw): | 燃油油箱(L): 260 液压油箱(L): 210 发动机机油(L): | 冷却液(L): | 变速箱品牌及型号: 行星式液压换挡 行驶速度1档(前进/后退)(km/h): 11.5/16 行驶速度2档(前进/后退)(km/h): 38 行驶速度3档(前进/后退)(km/h): | 行驶速度4档(前进/后退)(km/h): | 驱动桥型号: 四轮驱动 驱动桥摆动角度(°): |
转向角度: 36° 转弯半径-铲斗外侧(mm): 7238±50 外侧轮中心线最小转弯半径: 6205 液压泵类型: 齿轮泵 流量(额定转速时)(l/min): | 额定工作压力(bars): 18Mpa 动臂油缸缸径×行程(mm×mm): 2-160×838 铲斗油缸缸径×行程(mm×mm): 1-200×500 举升(s): 6.5 卸载(s): 1.5 下放(空斗)(s): 3.5 三项和(s): 11.5 倾翻载荷(kg): | 最大牵引力(kN): 150±5 最大爬坡能力(°): | 运料位置高度(mm): 4160 后轴至铰接点的距离(mm): 2150 整机长度(mm): 7860 整机宽度(mm): 2741 整机高度(mm): 3500 整机最大长度(mm): | 整机最大总高度(mm): | 最小离地间隙(mm): 490 铲斗宽度(mm): 2984 轴距(mm): 3250 轮距(mm): |
机械电表工作原理
第一节感应式电能表 一、单相电能表的结构和工作原理 1.单相电能表的结构 电能表（俗称电度表）是一种计量某一段时间功率的仪表，单位为kwh（俗称“度”）。感应式电能表结构如图8 —1所示，主要元件有缠绕电流线圈的电流电磁铁1（电流元件）、缠绕电压线圈的电压电磁铁2（电压元件）、转动铝盘3、永久磁铁4、计数器5、接线端柱6 电流线圈的导线粗、匝数少，在电路中与负荷串联。电压线圈的匝数多、导线细，在电路中与负荷并联。 2.单相电能表的工作原理 半电備丧樓人霆流电路后.电压线圈的两端加上相电压几电流线圖通过奴载晦流九这时电压线圈中通过电流匚几在电压铁芯中产生了电压工作磁通扎：电流A 通过电流线圈时在电流铁芯屮产生『电说1：作磁通几 g 右穿过圆盘时，分别在圆盘匕感应出滞后于它们9（r的感应的电动势￡和匸“反和 X又分别在圆盘上产生了涡流h和人 由于电压工作A和电流匚作磁通产生的涡流匚电流工作磁通右和电圧工作磁通产生的涡流L在空间上不相觅合. 而且伍时闻上存在着相位歪，根据电磁学原理，它ffl分别为一対
R-!单相有功电能血的结构电说元件；？一电展兀件* 偌盘匚却一永久at饯： $—计歎器;：氐一擁拔端样 在时间上有相位差，且在空间相对位置不同的电流和磁通，因此都会产生电磁力的作用。这个力在圆盘上产生转动力矩，使电能表的圆盘按一个方向不停地转动。 二、电能表倍率及计算 每只电能表都有铭牌，在铭牌上标明制造厂名、电表型式、额定电流、额定电压、相数、准确度等级、每千瓦时的铝盘转数（即电 能表常数）。 电能表的倍率一般分两种，一种是由电能表结构决定的倍率，称电能表本身倍率，它等于电能表的齿轮比。如电能表只有一位小数，其齿轮比常数均为2500,,倍数实为1。另一种，当电能表经互感器接入时，其读数还要乘以电流和电压互感器的变比，即 电能表倍率二TV变比xTA变比x电能表本身倍率
齿轮的参数代号图解计算方法
传动 形式 齿轮形状主要特点 两轴平行的齿轮传动直齿圆柱齿 轮传动 1、两轮轴线互相平行。 2、齿轮的齿长方向与齿轮轴线 互相平行。 3、两轮传动方向相反。 4、此种传动形式英勇最广泛。 直齿圆柱齿 轮传动 1、两轮轴线互相平行。 2、齿轮的齿长方向与齿轮轴线 互相平行。 3、两轮传动方向相反； 斜齿圆柱齿 轮传动 1、轮齿齿长方向线与齿轮轴线 倾斜一个角度。 2、与直齿圆柱齿轮传动相比， 同时啮合的齿数增多，传动平 稳，传动的扭矩也比较大。 3、运转时存在轴向力。 4、加工制造比直齿圆柱齿轮传 动麻烦。 斜齿圆柱齿 轮传动 非圆齿轮传 动 1、目前常见的非圆齿轮有椭圆 形、扇形。 2、当主动轮等速转动时从动轮 可以实现有规则的不等速转动。 3、此种传动多见于自动化机构。
人字齿轮传 动1、具有斜齿圆柱齿轮的优点，同时运转时不产生轴向力。2、适用于传递功率大，需作正反向运转的机构中。 3、加工制造比斜齿圆柱齿轮麻烦。 传动 形式 齿轮形状主要特点 两轴相交的齿轮传动交叉轴斜齿 轮传动 1、两轮轴线不再同一平面上， 或者任意交错，或者垂直交错。 2、两轮的螺旋角可以相等，也 可以不相等。 3、两轮的螺旋方向可以相同， 也可以不相同。 蜗杆传动 1、蜗杆轴线与蜗轮轴线成垂直 交错。 2、可以实现大的传动比，传动 平稳，噪声小，有自锁。 3、传动效率较低，蜗杆线速度 受一定限制。 直齿锥齿轮 传动 1、两轮轴线相交于锥顶点，轴 交角α有三种，α〉90°，α =90°（正交），α〈90°。 2、轮齿齿线的延长线通过锥点。
斜齿锥齿轮传动 1、轮齿齿线呈斜向，或者说，齿线的延长线不通过锥点，而是 与某一圆相切。 2、两轮螺旋角相等，螺旋方向相反。 弧齿锥齿轮传动 1、轮齿齿线呈弧形。 2、两轮螺旋角相等，螺旋方向 相反。 3、与直齿锥齿轮传动相比，同 时参加啮合的齿数增多，传动平稳，传动的扭矩较大。 齿轮几何要素的名称、代号 齿顶圆：通过圆柱齿轮轮齿顶部的圆称为齿顶圆，其直径用 d a 表示。 齿根圆：通过圆柱齿轮齿根部的圆称为齿根圆，直径用 d f 表示。 齿顶高：齿顶圆 d a 与分度圆d 之间的径向距离称为齿顶高，用 h a 来表示。 齿根高：齿根圆 d f 与分度圆 d 之间的径向距离称为齿根高，用 h f 表示。 齿顶高与齿根高之和称为齿高，以h 表示，即齿顶圆与齿根圆之间的径向距离。以上所述的几何要素均与模数 m 、齿数z 有关。 齿形角：两齿轮圆心连线的节点Ｐ处，齿廓曲线的公法线（齿廓的受力方向）与两节圆的内公切线（节点P 处的瞬时运动方向）所夹的锐角，称为分度圆齿形角，以α表示，我国采用的齿形角一般为20°。 传动比：符号i ，传动比i 为主动齿轮的转速n 1（r/min ）与从动齿轮的转速n 2（r/min ）之比，或从动齿轮的齿数与主动齿轮的齿数之比。 即i= n 1/n 2 = z 2/z 1
机械钟表构造及工作原理
机械钟表构造及工作原理 约在16世纪初就有时计的发明，最初是利用地心引力作为动力来源，这种时计只能安置在某一固定地方，例如高楼、墙壁上所挂的大钟，就是以链子系住用铁做成的重锤，并绕在轮上转动；后来才发明了利用弹簧的弹力使其运转，也就是现在钟表的发条。这种时计在体积上缩小了许多，宛如蛋大，可以装在衣袋内，这就是德国纽伦堡锁匠所发明的纽伦堡蛋（Nuremberg Egg），这个表的零件全是以手工做成，因此费工费时，而且所作的每一只表个个不同。直到19世纪，渐渐发展到机器生产制造，质量才得以控制。直到目前为止，钟表结构的名称极不统一，即使在同一地区内亦有许多不同的称法或译名，而且世界各国对钟表零件亦缺乏统一规定。因此，瑞士ETA机芯制造厂首先采用了以号码数来代表，以便钟表业者在配购零件时能正确无误。不过各国厂牌机芯名称虽相同，但在结构上仍有差异，代号也会不同。钟表的运转是利用杠杆原理，就好像荡秋千般的来回重复，最基本的运作顺序是由发条→中心轮→第三轮→第四轮→擒纵轮→马仔→摆轮，然后摆轮的反作用力将马仔弹回原位的一种简谐运动。 发条盒是由钢条卷曲产生弹力所造成的力量。一般而言，发条盒又称一番车（Barrel），是由发条（Mainspring）、发条鼓（Barrel Drum）和发条鼓盖（Barrel Cover）所组成，并利用方孔齿轮（Ratchet Wheel）传动至中心轮等其它齿轮，是钟表运转最重要的基础结构，就好像人类的胃袋一样，将吃进来的食物转化为能量，由于这个简单的结构方便好用，所以从古至今变化并不大。 当您听到手表〝滴答〞〝滴答〞作响宛如节拍器不停地摆动时，字盘上的秒针也随着节奏转动，让我们立刻感受到时光的不断飞逝。造成这个节奏般的声响是由于摆轮（Balance Wheel）受力反作用至马仔（Lever）所产生的声音。摆轮系统是由合金制成并以游丝（Hairspring）造成反作用力藉由推动宝石（Impulse Jewel Pin）弹回马仔（Lever），一个完美的摆轮通常是以225度至270度的摆幅不停摆动，让时间永远生生不息。 钟表的主要结构，除了先前所提到的发条和摆轮，中间的主要轮系也是让时间运转的主要零件，它们就好比人类的血液不断接收发条盒传送过来的力量。这个主要轮系包含有：（1）中心轮，又称二番车（Center Wheel or 2nd Wheel）；（2）第三轮，又称三番车（3rd Wheel）；（3）第四轮，又称四番车（4th Wheel）；（4）擒纵轮，又称五番车（Escape Wheel），这些齿轮分别担负起时、分、秒和等时节奏的传送功能。所有动力的开始从发条旋紧发送力量至中心轮、第三轮、第四轮、擒纵轮、卡子，再到摆轮，然后摆轮反作用力至马仔使其恢复之前所在位置，如此一来，整个运转过程即可周而复始。
【精品毕设】简易机械手机械结构设计
机电工程学院 《专业综合课程设计》 说明书 课题名称：简易机械手机械机构设计 学生姓名：沈柳根学号：20110611119 专业：机械电子工程班级：11机电 成绩：指导教师签字： 2015年1月5日
摘要 简易机械手是工业机械手的简化，功能相似，而工业机械手是近代自动控制领域中出现的一项新的技术，是现代控制理论与工业生产自动化实践相结合的产物，并以成为现代机械制造生产系统中的一个重要组成部分。工业机械手是提高生产过程自动化、改善劳动条件、提高产品质量和生产效率的有效手段之一。工业机械手设计是机械制造、机械设计和机械电子工程等专业的一个重要教学环节，是学完技术基础课及有关专业课以后的一次专业课程内容得综合设计。通过设计提高学生的机械分析与综合能力、机械结构设计的能力、机电液一体化系统设计的能力，掌握实现生产过程自动化的设计方法。 通过对于气动机械手的设计，展现了各个相关学科知识在这里的整合，有利于理解专业知识。 关键词：简易机械手；结构设计；气动
目录 摘要....................................................... 错误！未定义书签。 1 设计任务介绍及意义 (1) 1.1设计任务意义： (1) 1.2设计任务要求介绍： (1) 2 总体方案设计 (3) 2.1 结构分析 (3) 2.3 设计简介 (3) 3 机械传动结构设计 (5) 3.1传动结构总体设计 (5) 3.2手指气缸的设计 (6) 3.3纵向气缸的设计 (12) 3.4横向气缸的设计 (13) 4最终图纸 (15) 4.1装配图 (15) 5 总结 (16) 参考文献 (17)
机械基础关于机械表的机械原理分析
机械表的机械原理分析 机械表的品种有普通表、日历表和自动表以及机械日历自动表，都是在机械表的基础上增加一套日历装置或自动装置。并有仅呈现日期的单日历表；也有呈现周历甚至月历的双日历和全日历表。 自动表是靠手臂运动带动表机的自动锤，使自动装置活动卷紧发条，借以带动走时。自动表也有全自动和半自动之分，全自动是表向任何方向运动都能上发条，半自动只有做单方向运动才能上发条。后者现已被淘汰，不在生产，故新的自动表都是全自动表。 机械表划分为高级手表、中级手表和低级手表三个等级。这三个等级是根据机械手表机械结构与性能特征来划分的。 a.高级手表。它采用双金属开口摆轮，或者采用合金材料制作摆轮；摆轮上的螺钉不少于16个；有17个以上的钻石元件；双层游丝，其材料温度系数极少；具有“三防”（防水、防震、防磁）性能；一昼夜走时误差在正负30至5LS；正常条件下，使用寿命达30年以上。 b.中级手表。采用合金摆轮，摆轮上螺钉在10个以上；有15个以上的钻石元件；平游丝；具有防震、防磁装置；一昼夜走时误差在正负45～60s之间，正常情况下，使用寿命在15年以上。 c.低级手表。采用铜合金作摆轮；无螺钉；钻石元件在7个以下（有的无钻石）；无“三防”，一昼夜走时误差在正负80s左右，使用寿命在2年以上。 自动手表的发条原理发条是手表机芯 原动系中最重要的零件，原动系包括：发条盒，发条盒盖，条轴和发条。和一般手上弦的手表发条结构不同，自动手表的发条没有“尾钩”，因此它也不是挂在条盒内壁上的。实际上它有一根“副发条”在发条的尾部，用电流点焊的方式把
它和整个发条连接为一整体。在自由状态下，发条呈S状，“副发条”的形变的方向和发条相反，因此它具有反涨力。“副发条”的宽度略窄于发条，但厚度比较大，大约是发条的 1.5倍，长度基本上将近能在条盒内盘一圈。 当发条被盘入条盒内时，“副发条”对条盒内壁产生一个有涨力的摩擦，当手表发条被完全盘紧时，“副发条”和条盒内壁就会产生打滑。因此自动手表发条有2个力矩指标，一个是满弦力矩，另一个是发条打滑力矩。发条打滑力矩一定要大于满弦力矩，以确保自动发条能被上满。发条打滑力矩的大小很重要，必须合适，如果过大，轻则造成手表出现“击摆”现象（所谓“击摆”是指摆轮左右摆动幅度过大，使得摆轮的冲击钉反撞到擒纵叉叉口外侧的现象），严重了的还会损坏自动上弦的齿轮。而打滑力矩过小会使手表的延续走时长度不够，容易造成停表。 手表里有二个靠弹性配合的摩擦脱离机构：一个是在分轮上，它解决手表的拨针和走时带针的不同需要；另一个自动发条。所以自动表如果用手来上发条的话，它是永远“上不满”的，一旦上弦力矩大于发条打滑力矩，那么“副发条”就会与条盒壁发生打滑脱离，“副发条”的加油十分讲究，一般是用粘稠的膏质油或者是黑色的二硫化钼，油量也要严格控制，而且，即便是在给一只完好的手表清洗加油的时候，发条盒也不应该被打开。（除了发条断的故障外）所以有很多进口手表的条盒轮上标有自润滑标识或索性做成不可拆卸式，就是不许你打开。 “副发条”打滑力矩对手表的轮系的力矩输出有比较大的影响，它会直接影响到摆幅的高低，为了稳定打滑力矩，许多手表还在条盒的内壁上做出凹槽。自动手表从理论上应该比较手上弦的准确，那是因为只要佩带着手表它的发条基本就应该是满的，但前提是人的运动量要足够。因此老年人、病弱之人，常年坐
齿轮各参数计算公式
模数齿轮计算公式: 名称代号计算公式 模数m m=p/π=d/z=da/(z+2) （d为分度圆直径，z为齿数）齿距p p=πm=πd/z 齿数z z=d/m=πd/p 分度圆直径 d d=mz=da-2m 齿顶圆直径da da=m(z+2)=d+2m=p(z+2)/π 齿根圆直径df df=d-2.5m=m(z-2.5)=da-2h=da-4.5m 齿顶高ha ha=m=p/π 齿根高hf hf=1.25m 齿高h h=2.25m 齿厚s s=p/2=πm/2 中心距 a a=(z1+z2)m/2=(d1+d2)/2 跨测齿数k k=z/9+0.5 公法线长度w w=m[2.9521(k-0.5)+0.014z]
13-1 什么是分度圆?标准齿轮的分度圆在什么位置上？ 13-2 一渐开线，其基圆半径r b＝40 mm，试求此渐开线压力角＝20°处的半径r和曲率半径ρ的大小。 13-3 有一个标准渐开线直齿圆柱齿轮，测量其齿顶圆直径d a＝106.40 mm，齿数z=25，问是哪一种齿制的齿轮，基本参数是多少? 13-4 两个标准直齿圆柱齿轮，已测得齿数z l＝22、z2＝98，小齿轮齿顶圆直径d al＝240 mm，大齿轮全齿高h＝22.5 mm，试判断这两个齿轮能否正确啮合传动? 13-5 有一对正常齿制渐开线标准直齿圆柱齿轮，它们的齿数为z1＝19、z2＝81，模数m＝5 mm，压力角 ＝20°。若将其安装成a′＝250 mm的齿轮传动，问能否实现无侧隙啮合？为什么？此时的顶隙（径向间隙）C 是多少? 13-6 已知C6150车床主轴箱内一对外啮合标准直齿圆柱齿轮，其齿数z1＝21、z2＝66，模数m＝3.5 mm，压力角＝20°，正常齿。试确定这对齿轮的传动比、分度圆直径、齿顶圆直径、全齿高、中心距、分度圆齿厚和分度圆齿槽宽。 13-7 已知一标准渐开线直齿圆柱齿轮，其齿顶圆直径d al＝77.5 mm，齿数z1＝29。现要求设计一个大齿轮与其相啮合，传动的安装中心距a＝145 mm，试计算这对齿轮的主要参数及大齿轮的主要尺寸。 13-8 某标准直齿圆柱齿轮，已知齿距p＝12.566 mm，齿数z＝25，正常齿制。求该齿轮的分度圆直径、齿顶圆直径、齿根圆直径、基圆直径、齿高以及齿厚。 13-9 当用滚刀或齿条插刀加工标准齿轮时，其不产生根切的最少齿数怎样确定?当被加工标准齿轮的压力角 ＝20°、齿顶高因数h a*＝0.8时，不产生根切的最少齿数为多少? 13-10 变位齿轮的模数、压力角、分度圆直径、齿数、基圆直径与标准齿轮是否一样? 13-11 设计用于螺旋输送机的减速器中的一对直齿圆柱齿轮。已知传递的功率P＝10 kW，小齿轮由电动机驱动，其转速n l＝960 r/min，n2＝240 r/min。单向传动，载荷比较平稳。 13-12 单级直齿圆柱齿轮减速器中，两齿轮的齿数z1＝35、z2＝97，模数m＝3 mm，压力＝20°，齿宽b l＝110 mm、b2＝105 mm，转速n1＝720 r/min，单向传动，载荷中等冲击。减速器由电动机驱动。两齿轮均用45钢，小齿轮调质处理，齿面硬度为220-250HBS，大齿轮正火处理，齿面硬度180～200 HBS。试确定这对齿轮允许传递的功率。 13-13 已知一对正常齿标准斜齿圆柱齿轮的模数m＝3 mm，齿数z1＝23、z2＝76，分度圆螺旋角β＝8°6′34″。试求其中心距、端面压力角、当量齿数、分度圆直径、齿顶圆直径和齿根圆直径。 13-14 图示为斜齿圆柱齿轮减速器 1)已知主动轮1的螺旋角旋向及转向，为了使轮2和轮3的中间轴的轴向力最小，试确定轮2、3、4的螺旋角旋向和各轮产生的轴向力方向。 2)已知m n2＝3 mm，z2＝57，β2＝18°，m n3＝4mm，z3＝20，β3应为多少时，才能使中间轴上两齿轮产生的轴向
工业机器人内部结构及基本组成原理详解
工业机器人内部结构及基本组成原理详解 工业机器人详解你对工业机器人有着什么样的了解？关于工业机器人，我们过去也反反复复推送了很多的文章，在这一次，我们将尝试解决有关--- 在工业环境中使用的最常见的机器人和作业时经常会遇到的问题。关于工业机器人定义什么可以被认为是一个工业机器人?什么不能被称为工业机器人？工业机器人直到最近才能避开这种混乱。不是在工业环境中使用的每个机电设备都可以被认为是机器人。根据国际标准组织的定义，工业机器人是一种可编程的三自由度或多轴自动控制的可编程多用途机械手。这几乎是在谈论工业机器人时被接受的定义。工业机器人自中年以来发生了什么变化？越来越多的工程师和企业家正在寻找越来越多的机器人技术，帮助在工业环境中优化工作流程的方式。随着时代的发展和机器人技术的进步，机器人手臂必须为诸如仓储中使用的群组AGV 等新手铺路。我们经常说典型的工业机器人由工具，工业机器人手臂，控制柜，控制面板，示教器以及其他外围设备组成。那么这些是什么？这些部分通常都在一起，控制柜类似于机器人的大脑。控制面板和示教器构成用户环境。工具（也称为末端执行器）是为特定任务设计的设备（例如焊接或喷涂）。机器人手臂基本上是移动工具的 东西。但并不是每个工业机器人都像一个手臂。不同机器人有不同 类型的结构。控制面板--- 操作员使用控制面板来执行一些常规任
务。（例如：改变程序或控制外围设备）。应用“机器人工人” --------------- 什么时候应该使用工业机器人而不是 人工？相信这个问题大家思考的次数并不少了。理想情况下，这应该是双赢的。想快速看到效果，你需要知道什么是别人最不喜欢的工作。想得最多的是那些重复的，乏味的工作，需要从工作人员那边进行大量单调的行动，这个思考是正确的，因为正是如此，例如从一个输送机到另一个输送机。如果总是相同的任务，您可以使用专门针对您的需求量身定制的自动化解决方案。工厂的工作处理需要越来越灵活，在这些情况下，正确的解决方案是：可以试用用于不同任务的可重新编程的机器人进行任务操作。此外，就是那些对人类工作有害的任务。（例如：用危险化学品进行表面处理，这是在有害环境中工作。在许多情况下，长期使用机器人比聘用工人更聪明和便宜。）当然，还有的是人类难以操作的工作。（例如：举或搬运重物或在不适合人类生活的条件下工作。）同样，在许多这些情况下，可以应用特定的自动化解决方案。然而，如果任务需要灵活性处理，还需要考虑要用到的机器人。以下是最常见的机器人应用程序列表：电弧焊、部件、涂层、去毛刺、压铸、造型、物料搬运、选择、码垛、打包、绘画、点焊、运输，仓储关于工 业机器人的结构-- 如何构建机器人手臂？（这很重要）在 本文中，将只列出工业机器人中使用的最常见的机器人结构类型。（详细内容公众号历史记录在“机器人类型”部分深入介绍这些类
齿轮各参数计算公式
名称代号计算公式 模数m m=p/π=d/z=da/(z+2) （d为分度圆直径，z为齿数） 齿距p p=πm=πd/z 齿数z z=d/m=πd/p 分度圆直径 d d=mz=da-2m 齿顶圆直径da da=m(z+2)=d+2m=p(z+2)/π 齿根圆直径df df==m=da-2h= 齿顶高ha ha=m=p/π 齿根高hf hf= 齿高h h= 齿厚s s=p/2=πm/2 中心距 a a=(z1+z2)m/2=(d1+d2)/2 跨测齿数k k=z/9+ 公法线长度w w=m[+] 13-1 什么是分度圆?标准齿轮的分度圆在什么位置上？ 13-2 一渐开线，其基圆半径r b＝40 mm，试求此渐开线压力角＝20°处的半径r和曲率半径ρ的大小。 13-3 有一个标准渐开线直齿圆柱齿轮，测量其齿顶圆直径d a＝ mm，齿数z=25，问是哪一种齿制的齿轮，基本参数是多少? 13-4 两个标准直齿圆柱齿轮，已测得齿数z l＝22、z2＝98，小齿轮齿顶圆直径d al＝240 mm，大齿轮全齿高h ＝ mm，试判断这两个齿轮能否正确啮合传动? 13-5 有一对正常齿制渐开线标准直齿圆柱齿轮，它们的齿数为z1＝19、z2＝81，模数m＝5 mm，压力角 ＝20°。若将其安装成a′＝250 mm的齿轮传动，问能否实现无侧隙啮合？为什么？此时的顶隙（径向间隙）C 是多少? 13-6 已知C6150车床主轴箱内一对外啮合标准直齿圆柱齿轮，其齿数z1＝21、z2＝66，模数m＝ mm，压力角＝20°，正常齿。试确定这对齿轮的传动比、分度圆直径、齿顶圆直径、全齿高、中心距、分度圆齿厚和分度圆齿槽宽。
机械设备主要技术参数
机械设备主要技术参数 第1合同包 设备 1 ：通勤车 数量：8辆 技术参数： 19座，倒车雷达，驾驶员安全气囊，全座椅安全带，手动5速变速器，中控锁，外摆乘客门，中空玻璃，发动机型号:相当于3TZ(功率≥120/4600-5000，扭矩≥260/2600-3600)，油箱容积≥90升，国IV以上排放标准，ＣＤ音响，ＡＢＳ刹车系统，EBD制动力分配系统，独立后暖风，独立燃烧加热器，暖风高寒状态，行车记录仪带CPS功能，车身长≥5990*2050*2680，整车质保期3年或10万公里以上。 设备 2 ：生活用车 数量：5辆 技术参数： 长*宽*高：≥5345*1800*1760，轴距：≥3200，货箱尺寸≥1680*1640*480，油箱：≥70L，最大马力（Ps）：126，最大功率(kW)：93，最大扭矩(N?m)：205，驱动方式：前置四驱，轮毂：16寸铝合金，前悬架类型：双横臂独立悬架，后悬架类型：钢板弹簧，助力类型：液压助力，前制动器类型：通风盘式，前后电动车窗。 设备 3 ：路政巡逻车 数量：6辆 技术参数： 长*宽*高：≥4473*1706*1469，轴距：≥2603，油箱：≥55L，最大功率(kW)：81，最大功率转速(rpm)：5800，最大扭矩(N?m)：155，驱动方式：前置前驱，前悬架类型：麦弗逊式独立悬架，后悬架类型：复合扭力非独立悬架，助力类型：电子助力，前制动器类型：通风盘式，正副驾驶双安全气囊，刹车防抱死(ABS)，电子制动力分配系统(EBD)，
电动车窗。 设备 4 ：通信费管理用车 数量：7辆 技术参数： 长*宽*高：≥4473*1706*1469，轴距：≥2603，油箱：≥55L，最大功率(kW)：≥81，最大功率转速(rpm)：5800，最大扭矩(N?m)：155，驱动方式：前置前驱，前悬架类型：麦弗逊式独立悬架，后悬架类型：复合扭力非独立悬架，助力类型：电子助力，前制动器类型：通风盘式，正副驾驶双安全气囊，刹车防抱死(ABS)，电子制动力分配系统(EBD)，电动车窗。 第2合同包 设备 1 ：除雪车Ⅰ 数量：3辆 技术参数： 工作环境：适合公路和高等级路面，作业对象：软雪、重度压实雪、硬层冰雪，功能：破碎、铲雪、推雪、扫雪，整机重量（不含装载机）：≥，整机尺寸（长×宽×高）：≥4500mm×3000mm×1300mm，仿形破冰雪轮组数：16组，设备清雪宽度：≥3000mm，破碎清雪厚度：≥3000mm，破碎清雪厚度：10mm-150mm，作业时速：≥20km/h，越障高度：50mm，整机仿形能力：80mm，推雪板转动角度（°）：左30°，右30°，清扫刷工作转速（rpm）：≤220，整机最大提升高度：50mm。 设备 2 ：融雪撒布车 数量：3辆 技术参数： 产品型号：知名品牌，料仓容积：7立方米，撒布宽度：2-40米，发动机功率：≥20马力，液压站发动机：相当于美国科勒，传输方式：钢制履带式传送，操作系统：驾驶室
机械设备主要技术参数
附件1 机械设备主要技术参数 合同包编号 序 号 机械设备名称 主要规格参数 数量 （台） 备注 1 养护巡查车国五；排量：1.4L 1 2 路政巡查车国五；排量：1.4L 1 HA-1 3 通行费管理用车国五；排量：1.4L 1 4 生活用车国五；排量：1.8T 1 皮卡 5 通勤车国五排放；座位数≥10 1 6 移动标志车国五；排量：1.8T 1 皮卡 7 养护作业车发动机功率≥95KW；≥11 座；柴油 1 HA-2 8 收费通勤车≥17座；排量≥2.7L 1 9 装载机 50型 1 带除雪铲 10 平地机功率≥140KW；国三排放标准； 1 11 挖掘机≥6吨 1 12 小型压路机工作质量≥3T；全液压无级变速 1 13 轻型自卸车双排座；车厢长≥3.3m；国四 2 14 汽车起重机8T 1 HA-3 15 混凝土拌合机出料容量≥500L；生产率≥ 18m3/h 1 16 抛雪机双绞笼 1 17 快速清雪车国Ⅳ功率≥249KW；雪铲长度 ≥3.6m； 1 18 快速清雪车国Ⅳ功率≥249KW；雪铲长度 ≥3.6m； 1 带智能撒布机、除 冰器 19 路面清扫车集尘箱容积≥5.4m3 1 20 洒水车10T 1 带护栏清洗21 液压动力站工作流量:20-31l.p.m. 1 带破碎镐、切割锯 22 热熔划线机容量：≥8；模具150mm、 200mm 1 23 护栏打拔桩机柴油机功率≥20KW 1 24 护栏板矫正机功率：≥30Kw 1 HA-4 25 小型打草机便携式 5
机械设备详细技术参数如下： 第HA-1合同包： 一、养护巡查车1台 ★1、燃料种类：汽油； ★2、排放标准：国五； ★3、车身尺寸（mm）：≥4475/1706/1469； 4、轮胎规格：≥175/70 R14； ★5、轴距：≥2603； 6、额定载客（人）：5人； ★7、排量和功率（ml/kw）：≥1395 / 66； 8、油耗：4.6L/100km； 9、助力类型：电动助力； ★10、整备质量（kg）：≥1115； 11、最高设计车速（km/h）：≥181； 12、变速箱型式：五速手动； 13、进气形式：自然吸气； ★14、供油方式：多点电喷； ★15、悬架系统：前：麦弗逊式独立悬架/后：复合扭力梁式非独立悬架； 16、车身颜色：白色。 备注：带★项目为必须满足项。 二、路政巡查车1台 ★1、燃料种类：汽油； ★2、排放标准：国五； ★3、车身尺寸（mm）：≥4475/1706/1469； 4、轮胎规格：≥175/70 R14； ★5、轴距：≥2603； 6、额定载客（人）：5人； ★7、排量和功率（ml/kw）：≥1395 / 66；
机械密封主要零件的结构形式
机械密封主要零件的结构形式 1.动环的结构形式动环常用的结构形式如图2-122所示。图2-122(a)比较简单，省略了推环，适合采用橡胶O形辅助密封圈，缺点是密封圈沟槽直径不易测量，使加工与维修不便;图2-122 (b)对于各种形状的辅助密封圈都能适应，装拆方便，且容易找出因密封圈尺寸不合适而发生泄漏的原因;图2-122 (c)只适合用O形密封圈，对密封圈尺寸精度要求低，容易密封，但密封圈易变形;图2-122 (d)和图2-122 (e)为镶嵌式结构，这种结构是将密封端面做成矩形截面的环状零件(称为动环)，镶嵌在金属环座内(称为动环座)，从而可节约贵重金属。图2-122 (d)为采用压装和热装的刚性过盈镶嵌结构，加工简便，但由于动环与动环座材料的线膨胀系数不同，高温时易脱落，一般适用于轴径小于100mm、使用压力小于5 MPa、密封端面平均线速度小于20m/s的场合。图2-122 (e)为柔性过盈镶嵌结构，其径向不与动环座接触，而是支承在柔性的辅助密封圈上，并采用柱销连接，从而克服了图2-122 (d)的缺点，但加困难，在标准型机械密封中很少采用。图2-122(f)为喷涂结构，是将硬质合金粉或陶瓷粉等离子喷涂于环座上，该结构特点是省料，但由于涂层往往不致密，使用中存在涂层开裂及剥落现象，因此，粉料配方及喷涂工艺还有待改进。上述各种结构中，图2-122 (d)是国内目前采用最普遍的一种。 2.静环的结构形式静环常用的结构形式如图2-123所示。图2-123 (a)为最常用的形式，O形、v形辅助密封圈均可使用;图2-123 (b)的尾部较长，安装两个O形密封圈，中间环隙可通水冷却;图2-123 (c)也是为了加强冷却;图2-123(d)的静环两端均是工作面，一端失效后可调头使用另一端;图2-123 (e)为O形圈置于静环槽内，从而简化了静环座的加工;图2-123 (f)为采用端盖及垫片固定在密封腔体上，多用于外装式或轻载的简易机械密封上。
机械手表的原理及其构造
机械手表的原理及其构造 机械表通常可分为下列两种：手上链及自动上链手表两种。这两款机械的动力来源皆是靠机芯内的发条为动力，带动齿轮进而推动表针，只是动力来源的方式有异。手上发条的机械表是依靠手作动力，机芯的厚度较一般自动上发条的表薄一些，相对来说手表的重量就轻。而自动上链的手表，是利用机芯的自动旋转盘左右摆动产生动力来驱动发条的，但相对来讲手表的厚度要比手上发条的表大一些 外壳一般是由上框，后盖，胶盖，紧圈，柄头管，柄头，衬圈及表针，表盘等零件组成。其主要作用是：1：保护并固定内机，防止外界灰尘，汗水等侵蚀内机;2:指示时间；3：将外力传递给动源部分；4:安装表带。上框，后盖，胶盖等零件的作用是保护内机。为了防止汗水等锈蚀，后还都用不锈钢制成。衬圈，衬环和固机螺钉的作用是固定内机。上条，拨针都是通过旋转柄头进行的。表针与表盘配合表示时间。表盘一般是以表盘表插入表机，以螺钉固定 发条：发条是为手表提供能量的零件，圈绕在条盒内。利用条轴上的铣方槽上紧发条。条轴的方槽是由上条机构驱动。由于发条经受明显的应力，时常会导致断裂，因此，当前，采用合金材料，使发条几乎不断裂。发条储存一定的能量，以均匀小量地分配给振荡器。为此，提供的能量通过轮列组，由轮列组以相同比例缩减传输力的同时增加圈数。该轮列组包括4只轮和4只齿轮，后3只轮是铆压在前3只齿轮上。
手表的齿轮传动系，特别是主传动轮系，广泛采用一种所谓圆弧齿形。这种齿形是接线齿形演变而来的，因纯摆线齿形加工很难，故用圆弧来代替摆线，也叫做修正摆线齿形，能使齿轴的最少齿数为6，从而在轮片齿数不太多的条件下能取得大的传动比，这对减小机心直径、对高频手表中极为有利。传动效率比较高，一般能达到95%左右。由于手表机心尺寸小，条盒轮组件所储存的能量并不大，若能量损失太大，会直接影响手表的走时质量。对加工误差的敏感性较大。如齿形误差和中心距误差，都会引起啮合特性的改变。由于其齿形由相啮合的一对齿轮和模数所决定，因此齿数和模数不同，所使用的滚刀和铣刀也不相同 摆轮游丝系是产生稳定振动频率的部分。这两部分通过传动轮系、擒纵机构
公告附件1机械设备主要技术参数
公告附件机械设备主要技术参数 第一合同包一、皮卡车（四驱）数量台 主要技术参数 、整车尺寸（长宽高）（）≥ 、轴距（）≥ 、前后轮距（）≥ 、货箱内部尺寸（长宽高）（）≥ 、最小离地间隙（）≥ 、最高车速（）≥ 、驱动方式：柴油发动机前置四驱 、转向系统：动力转向 、变速器：五档手速变速器 、前后悬（）≥ 、排量（）≥ 、排放标准：国Ⅴ 、功率（）≥ 、最大扭矩（?）≥ 、音响系统：蓝牙倒车可视 、中控门锁：遥控，电动门窗 、车身为白色 、要求配有黄色长排工程爆闪灯 、要求配有重量≥手提式干粉灭火器 二、双排自卸车数量台 主要技术参数 、发动机功率≥水冷柴油发动机 、排放标准：国Ⅴ 、外形尺寸（长×宽×高）≥××
、货厢尺寸（长×宽×高）≥×× 、车身形式：双排自卸 、轮胎规格：优质轮胎 、轮距前后≥ 、轴距≥ 、轴数：轴 、整机重量≥ 、额定载重量≥ 、驾驶室准乘人数： 、最高车速≥ 、转向形式：方向盘 、颜色：工程黄色 、轮胎数：（备胎） 、自卸形式：双顶 、要求配有黄色长排工程爆闪灯 、要求配有重量≥手提式干粉灭火器 三、养护管理用车数量台 主要技术参数 、排量（）≥ 、准乘人数：座 、发动机形式：四列直缸涡轮增压气阀电控燃油缸内直喷； 、最大输出功率[(）] ≥（）； 、最大输出扭矩[] ≥； 、排放系统：两级催化反应器，中国号排放标准，带； 、变速箱：带运动模式挡手自一体双离合自动变速器； 、悬架系统：优化麦弗逊独立悬架升级柔性后轴多连杆独立悬架； 、制动系统：前通风盘后盘式制动雨天自动刹车辅助，刹车片磨损警；、转向系统：电动随速助力转向； 、轮胎规格：；
斜齿圆柱齿轮的参数及几何尺寸计算(精)
斜齿圆柱齿轮的参数及几何尺寸计算（转载） 狂人不狂收录于2007-04-18 阅读数：1093 收藏数：2公众公开原文来源 我也要收藏以文找文如何对文章标记，添加批注？ 9.9.２◆斜齿圆柱齿轮的参数及几何尺寸计算◆ 斜齿轮的轮齿为螺旋形，在垂直于齿轮轴线的端面（下标以t表示）和垂直于齿廓螺旋面的法面（下标以n表示）上有不同的参数。斜齿轮的端面是标准的渐开线，但从斜齿轮的加工和受力角度看，斜齿轮的法面参数应为标准值。 1.螺旋角β 右图所示为斜齿轮分度圆柱面展开图，螺旋线展 开成一直线，该直线与轴线的夹角β称为斜齿轮 在分度圆柱上的螺旋角，简称斜齿轮的螺旋角。 tanβ=πd/ps 对于基圆柱同理可得其螺旋角βb 为 : 所以有： ...（9-9-01） 通常用分度圆上的螺旋角β斜进行几何尺寸的 计算。螺旋角β越大，轮齿就越倾斜，传动的平 稳性也越好，但轴向力也越大。通常在设计时取。 对于人子齿轮，其轴向力可以抵消，常取，但加 工较为困难，一般用于重型机械的齿轮传动中。 齿轮按其齿廓渐开螺旋面的旋向，可分为右旋和 左旋两种。如何判断左右旋呢？测试一下？ 2.模数 如图所示，pt为端面齿距，而pn为法面齿距，pn = pt·cosβ，因为p=πm, πmn＝πmt·cosβ,故斜齿轮法面模数与端面模数的关系为: mn＝mt·cosβ。 3.压力角 因斜齿圆柱齿轮和斜齿条啮合时，它们的法面压力 角和端面压力角应分别相等，所以斜齿圆柱齿轮法 面压力角αn和端面压力角αt的关系可通过斜齿条 得到。在右图所示的斜齿条中，平面ABD在端面 上，平面ACE在法面S上，∠ACB=90°。在直角 △ABD、△ACEJ及△ABC中， 、 、 、BD=CE，所以有：... （9-9-03） >>法面压力角和端面压力角的关系<<
斜齿轮的参数及齿轮计算 携带
斜齿轮的参数及齿轮计算 携带 The following text is amended on 12 November 2020.
斜齿圆柱齿轮的参数及几何尺寸计算斜齿轮的轮齿为螺旋形，在垂直于齿轮轴线的端面（下标以t表示）和垂直于齿廓螺旋面的法面（下标以n表示）上有不同的参数。斜齿轮的端面是标准的渐开线，但从斜齿轮的加工和受力角度看，斜齿轮的法面参数应为标准值。 1.螺旋角β 右图所示为斜齿轮分度圆柱面展开图，螺旋线展开成一直线，该直线与轴线的夹角β称为斜齿轮在分度圆柱上的螺旋角，简称斜齿轮的螺旋角。 tanβ=πd/ps 对于基圆柱同理可得其螺旋角βb为: 所以有： 通常用分度圆上的螺旋角β斜进行几何尺寸的计算。螺旋角β越大，轮齿就越倾斜，传动的平稳性也越好，但轴向力也越大。通常在设计时取。对于人子齿轮，其轴向力可以抵消，常取，但加工较为困难，一般用于重型机械的齿轮传动中。 齿轮按其齿廓渐开螺旋面的旋向，可分为右旋和左旋两种。如何判断左右旋呢测试一下 2.模数 ，pt为端面齿距，而pn为法面齿距，pn = pt·cosβ，因为p=πm, πmn＝ πmt·cosβ,故斜齿轮法面模数与端面模数的关系为: mn＝mt·cosβ。 3.压力角 因斜齿圆柱齿轮和斜齿条啮合时，它们的法面压力角和端面压力角应分别相等，所以斜齿圆柱齿轮法面压力角αn和端面压力角αt的关系可通过斜齿条得到。在右图所示的斜齿条中，平面ABD在端面上，平面ACE在法面S上，∠ACB=90°。在直角 △ABD、△ACEJ及△ABC中，、、 、BD=CE，所以有： 法面压力角和端面压力角的关系 4.齿顶高系数及顶隙系数：
《机械钟表的结构及原理——王煜阳 张驰 周波
机械原理研究性教学《机械钟表的结构及原理》 组员:1.王煜阳机电0901 ******** 2.张驰机电0901 ******** 3.周波机电0901 ******** 指导教师：张鹏 日期： 2011.6.18
1.摘要 (3) 2.关键词 (3) 3.机械钟表的发展历程及分类 (4) 3.1发展路程 (4) 3.2机械钟表的分类 (5) 4.机械钟表的结构和工作原理 (6) 4.1原动系 (7) 4.2传动系 (8) 4.3擒纵调速器 (8) 4.4振动系统 (10) 4.5上条拨针系统 (11) 4.6（附加）自动上条机构和日历（双历）机构 (12) 5.各式机械钟表彩图 (15) 6.总结 (16)
本文对机械钟表的结构以及工作原理等进行了详细深入的分析，充分结合了课本所学内容，灵活地运用掌握了书本上所学的相关内容。 2.关键词 机械钟表，机械原理，齿轮，轮系，擒纵结构，发条
3.机械钟表的发展历程及分类 3.1发展路程 钟和表是精密的计时仪器。现代钟表的原动力有机械力和电力两种。机械钟表是一种用重锤或弹簧的释放能量为动力，推动一系列齿轮运转，借擒纵调速器调节轮系转速，以指针指示时刻和计量时间的计时器。钟和表通常是以内机的大小来区别的。按国际传统区分，机心直径超过50毫米、厚度超过12毫米的为钟；直径37～50毫米、厚度4～6毫米者，称为怀表；直径37毫米以下者,则为手表。直径不大于20毫米或机心面积不大于314平方毫米者，称为女表。手表是人类所发明的最小、最坚固、最精密的机械之一。 简史公元1300年以前，人类主要是利用天文现象和流动物质的连续运动来计时。例如，日晷是利用日影的方位计时；漏壶和沙漏是利用水流和沙流的流量计时。东汉张衡制造漏水转浑天仪，用齿轮系统把浑象和计时漏壶联结起来,漏壶滴水推动浑象均匀地旋转,一天刚好转一周，这是最早出现的机械钟。北宋元三年(1088)苏颂和韩公廉等创制水运仪象台（见），已运用了擒纵机构。 1350年，意大利的 E.丹蒂制造出第一台结构简单的机械打点塔钟，日差为15～30分，指示机构只有时针。1500～1510年，德国的P.亨莱恩首先用钢发条代替重锤，创造了用冕状轮擒纵机构(图 1 [冕状轮擒纵机构] )的小型机械钟。图2 [16世纪下叶德国制冕状轮擒纵