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PLC实验指导书

前言 (2)

一、S7-200系列的可编程控制器介绍 (3)

S7-200系列PLC的特点 (3)

S7-200系列编程软件的安装 (3)

S7-200的基本数据类型及编程元件 (10)

S7-200的基本指令 (12)

二、实验内容 (22)

基本指令实验 (22)

1. 基本顺控指令实验 (22)

2. 定时器应用实验 (24)

3. 计数器应用实验 (26)

4. 脉冲沿指令实验 (27)

5. 旋转移位指令实验 (29)

6. 常用应用指令实验 (30)

应用指令实验 (32)

六模型实验挂箱 (32)

1. 步进电机控制实验 (32)

2. 交通灯控制实验 (34)

3. 输料线实验区 (36)

4. 混料罐实验 (37)

5. 天塔之光控制实验 (39)

6. 直线运动、四层电梯控制实验区 (41)

五模型实验挂箱 (50)

1. 自控轧钢机控制实验 (50)

2. 三相交流异步电动机控制实验 (53)

3. 邮件分拣机实验 (55)

4. 自动售货机实验 (57)

5. 直流电动机旋转控制实验 (60)

直流电动机旋转实验 (60)

实验(一) 电动机的正反转控制实验 (60)

实验(二) 电动机的计数运行控制实验 (60)

实验(三) 直流电动机加减速控制实验 (61)

混料罐实验挂箱 (61)

1. 混料管控制实验 (61)

电动机-发电机组和温度控制实验 (62)

1、电动机-发电机组实验 (62)

2、温度控制实验 (63)

西门子变频器实验挂箱与电动机控制 (64)

前言

可编程控制器（简称PLC或）是一种新型的具有极高可靠性的通用工业自动化控制装置。它以微处理器为核心，有机地将微型计算机技术自动化控制技术及通信技术融为一体。它具有控制能力强、可靠性高、配置灵活、编程简单、使用方便、易于扩展等优点，是当今及今后工业控制的主要手段和重要的自动化控制设备。可以这样说，到目前为止，无论从可靠性上，还是从应用领域的广度和深度上，还没有任何一种控制设备能够与PLC相媲美。

近年来，德国西门子（SIEMENS）公司的SIMATIC-S7系列的PLC,在我国已广泛应用于各行各业的生产过程的自动控制中。为大力普及S7系列PLC的应用，我们推出了一系列针对大学PLC实验和课程设计而开发的、实验种类齐全的可编程控制器实验装置。大多采用实物模型，实验直观生动，为学生提供了一个有较大工作量的、接近实际应用的课程设计项目，为进行可编程控制器系统设计、方案论证、软件编程、现场调试等诸多方面能力的培养、训练提供了极好的条件。

一、S7-200系列的可编程控制器介绍

S7-200系列PLC的特点

本装置控制采用德国西门子公司的S7-200系列的PLC，它可以满足多种多样的自动化控制需要，具有紧凑的结构，良好的扩展性，低廉的价格以及强大的指令系统，这使得S7-200可以近乎完美地满足小规模的控制要求。此外，丰富的CPU类型和电压等级使其在解决用户的工业自动化问题时，具有很强的适应性。S7-200的编程工具包括了位逻辑、中断、计数器、定时器、复杂数学运算以及与智能模块通讯等内容，从而使它能够监视输入状态，改变输出状态以达到控制目的。

在晶体管输出型的主机中，Q0.0和Q0.1除了有普通开关量输出功能外，还可以作为高速脉冲输出口使用，完成PWM脉宽调制和PTO脉冲串输出的功能。

下面是PLC图：

S7-200系列编程软件的安装

软件安装

STEP7-Micro/WIN4编程软件的安装步骤为：

将装有STEP_7-MicroWIN_V4_SP4的光盘放入光驱。

单击“Set up”进入安装向导，按照安装向导安装，会出现要求重启电脑的提示，此时选择马上重启。

单击“STEP_7-MicroWIN_V4_SP4”打开程序。

点击菜单选项里的Tools选项，选择Options。

选择左侧General里Language选项中的Chinese。

点击OK，再打开程序，就完成了版本的汉化。

软件功能

STEP7-Micro/WIN4编辑软件的基本功能是在Windows平台编制用户应用程序，它主要完成下列任务。

在离线（脱机）方式下创建、编辑和修改用户程序。在离线方式下，计算机不直接与PLC联系，可以实现对程序的编辑、编译、调试和系统组态，由于没有联机，所有的程序和参数都存储在计算机的存储器中。

在在线（联机）方式下通过联机通信的方式上载和下载用户程序及组态数据，编

辑和修改用户程序。可以直接对PLC做各种操作。

在编辑程序过程中进行语法检查。为避免用户在编程过程中出现的一些语法错误和数据类型错误，要进行语法检查。

提供对用户程序进行文档管理，加密处理等工具功能。

设置PLC的工作方式和运行参数，进行运行监控和强制操作等。

S7-200系列PLC主界面介绍

PLC主界面分为以下几个部分：菜单条（含有8个主菜单选项），工具条（快捷按钮），引导条（快捷操作按钮），引导条（快捷操作窗口），输出和用户程序（可同时或分别打开5个用户窗口）。

各部分功能

菜单条

在菜单条中有8个主菜单选项。

文件（File）。

用鼠标单击菜单条中的File选项，可出现一个下拉菜单，可分别选择文件操作如新建、打开、保存文件，上载和下载用户程序，打印预览，页面设置等操作。编辑(Edit)。

编辑主菜单选项提供一般Windows平台下的程序编程编辑工具。用鼠标单击菜单条中的Edit选项，可出现一个下拉菜单，进行各种操作。

视图(View)。

视图主菜单选项用于设置STEP7-Micro/WIN32的开发环境，打开和关闭其他辅助窗口。用鼠标单击菜单条中的View选项，用户可根据需要或喜好设置开发环境，执行引导窗口区的选择项，选择编程语言的程序编辑器，设置程序编辑器的风格。

可编程控制器(PLC)。

PLC选项用于进行与PLC联机时的操作。可用于选择PLC类型，PLC的工作方式，查看PLC的信息，PLC通信设置，清除用户程序和数据，进行在线编译，

程序比较等功能。

调试(Debug)。

工具(Tools)。

可以调用复杂指令向导，设置用户界面风格，在选项子菜单中也可以设置程序编

辑器的风格。

窗口(Windows)。

可以打开一个或多个窗口，并进行窗口之间的切换。

帮助(Help)

利用帮助主菜单，可以非常方便地检索各种相关的帮助信息。在软件操作过程中，

可随时按F1键，显示在线帮助。

工具条

工具条的功能是提供简单的鼠标操作，将最常用的操作以按钮形式安放到工具

条。

引导条

其功能是在编程过程中进行编程窗口的快速切换。

程序块

符号表

为了增加程序的可读性，在编程时经常用具有实际意义的符号名称替代编程元件

的实际地址。例如，启动按钮为I0.0，如果在符号表中，将I0.0的地址定义为启

动，这样在梯形图中，所有用地址I0.0的编程元件，都由“启动”代替。在符号

表中，还可以附加注释，是程序的可读性进一步Array增强。

状态图表

状态图表窗口用于连机调试时间是所选择变量

的状态及当前值。只需要在地址栏中写入欲监视

的变量地址，在数据格式栏中注明所选择变量的

数据类型

数据块

在数据块窗口中，可以设置和修改变量寄存器(V)

中的一个或多个变量值，要注意变量地址，在数

据格式(Format)栏中注明所选择变量的数据类

型，就可以在运行时监视这些变量的状态及当前

值。

系统块

主要用于系统组态。

交叉索引

当用户程序编译完成后，交叉索引窗口提供索引

信息有：交叉索引信息、字节使用情况信息和位

使用情况信息。

通信

通信窗口的功能是建立计算机与PLC之间的通信连接济设置通信参数。

程序编辑

(1)新建程序文件

编写用户程序的第一步是新建一个程序文件，可以使用菜单命令File\New，或者单击工具条中的New按钮，在主窗口将显示新建的程序文件主程序区。右图所示为一个新建程序文件的系统默认的初始设置程序树。

在新建程序文件时，要根据实际情况修改程序文件的初始设置。

确定CPU主机型号

菜单命令PLC\类型选择CPU类型为CPU 224XP。

程序更名

如果想更改子程序名或中断服务程序名，用鼠标右击子程序名或中断服务程序名，在弹出的选择按钮中单击“重命名”，键入新的程序名。

添加子程序

添加中断服务程序

下图为三种添加子程序和中断程序的方法

a．用菜单命令添加

b．在指令树窗口添加 c.在编辑窗口添加

编辑程序

2．编辑程序文件

输入编程元件操作

分别为下行线，上行线，左行线，右行线，触点，线圈，指令盒。

插入和删除操作

注意：删除元件后不能出现下图这种情况，程序中出现没有连接到母线的元件或连线，这样会产生错误。

块操作

梯形图不能进行大面积的复制，移动。只能转化成STL语言，然后操作方法与Word字处理方法类似。

使用和编辑符号表

打开符号表，编写与直接地址对应的符号名称，便以后又软件自动转换名称。使用局部变量表

将光标移到程序编辑区的上边缘后向下拉，可以修改局部变量表。在符号栏中写入局部变量名称，在数据类型栏中选择变量类型后，系统自动非培局部变量的存储位置。

添加注释

可以在梯形图中修改每个地级网络的标志。

切换编程语言

可以进行三种编程语言STL、LAD、FBD的相互切换。

程序编译

当程序文件编辑结束后，要进行编译，在输出窗口显示编译结果信息。

程序调试及监控

选择扫描次数

在联机通信时，选择PLC的工作模式为STOP，使用菜单命令“调试/多次扫描”或“调试/单次扫描”，可选择扫描方式。通过在有限的扫描次数内对用户程序的监控，可以有效地提高用户程序的调试效率。

监控状态图表

在程序运行过程中，也可以使用状态图表来检视用户程序的执行情况，并可以对表中的编程元件进行强制操作。

使用状态图表

在引导窗口单击“状态表”，或使用菜单命令“查看\状态表”，进入状态图表窗口。

强制操作

如果强制一个新值，可在状态图标的新值栏输入新值，然后单击工具条的强制按钮。

如果强制一个已经存在的值，可单击点亮当前值栏中的值，然后单击工具条的强制按钮。

在运行模式下编辑程序

可以在运行模式下对用户程序做少量的修改，但在修改后下载到PLC时，会立即影响系统的运行。

程序监控

STEP7-Micro/WIN32所提供的三种程序编辑器都可以在程序在线运行时间时监视各个编程元件状态及各个操作数的数值。

单击在工具条中的按钮，就可以看到程序的运行情况。

S7-200系列的PLC的编程语言

PLC的编程语言分为梯形图、语句表、逻辑功能图、顺序功能图和高级语言。

一、梯形图

梯形图是一种图形编程语言，是面向控制过程的一种“自然语言”，它沿用继电器的触点、线圈、串并联等术语和图形符号，同时也增加了一些继电器—接触器控制系统中没有的特殊功能符号。梯形图语言比较形象、直观。本实验装置就是使用梯形图进行编程的。

PLC的梯形图虽然是从继电器控制线路图发展而来的，但与其又有一些本质的区别。

PLC梯形图中的某些编程元件沿用了继电器这一名称，例如：输入继电器、输出继电器、中间继电器等。但是，这些继电器并不是真实的物理继电器，而是“软继电器”。这些继电器中的每一个，都与PLC用户程序存储器中的数据存储区中的元件映像寄存器的一个具体存储单元相对应。如果某个存储单元为“1”状态，则表示与这个存储单元相对应的那个继电器的“线圈得电”。反之，如果某个存储单元为“0”状态，则表示与这个存储单元相对应的那个继电器“线圈断电”。这样，我们就能根据数据存储区中某个存储单元的状态是“1”还是“0”，判断与之对应的那个继电器线圈是否“得电”。

PLC梯形图中仍然保留了常开触点和常闭触点的名称。在梯形图中，当程序扫描到某个继电器触点时就去检查其线圈是否“得电”，即去检查与之对应的那个存储单元的状态是“1”还是“0”。例如：如果对应输出继电器Q0.0的存储单元中的状态是“1”（表示线圈得电），当程序扫描到Q0.0的常开触点时，就取它的反

状态“0”（表示常闭触点断开）。反之亦然。

PLC梯形图中的各种继电器触点的串并联连接，实质上是将对应这些基本单元的状态依次取出来，进行“逻辑与”“逻辑或的等逻辑运算。而计算机队进行这些逻辑运算的次数是没有限制的的因此，可在编制程序时无限次使用各种继电器的触点，且可根据需要采用常开或常闭的形式。

注意，在梯形图程序中同一个继电器号的线圈一般只能使用一次。

在梯形图中有信息流或假象电流在流通，即在梯形图中流过的电流不是武力电流，而是“能流”，使用户程序表达方式中满足输出执行条件的形象表达方式，“能流”只能从左向右流动。在执行梯形图程序时，是自上而下，从左到右，串行扫描，不会发生触点竞争现象。

PLC梯形图中的输出线圈之对应存储器中的输出映像区的相应位，不能用该编程元件（如中间继电器的线圈、定时器、计数器等）直接驱动现场机构，必须通过指定的输出继电器，经I/O接口上对应的输出单元才能驱动现场执行机构。

其他编程语言

在STEP 7-Micro/WIN 的命令菜单中选择“查看”，可以看到有三种编程模式：STL,梯形图，FBD。

STL是指令语句，就是用助记符来表达PLC的各种功能的编程方法。它类似于计算机的汇编语言，但比汇编语言通俗易懂。

FBD是一种由逻辑功能符号组成的功能块图来表达命令的图形语言，这种编程语言基本上沿用了半导体逻辑电路的逻辑方块图。

（a）梯形图（b）FBD逻辑功能图LD I0.0

0 Q0.0

AN I0.1

= Q0.0

（C）指令语句表

这三种编程语言各有各的优点，因为梯形图的应用最为广泛，所以我们给出的程序都是用梯形图编写的。

S7-200的基本数据类型及编程元件

S7-200的基本数据类型

在S7-200的编程语言中，大多数指令要同具有一定大小的数据对象一起进行操作。不同的数据对象具有不同的数据类型，不同的数据类型具有不同的数制和格式选择。程序中所用的数据可指定一种数据类型。在指定数据类型时，要确定数据大小和数据位结构。

S7-200

编程元件

1.输入继电器I

输入继电器就是PLC的存储系统中的输入影响寄存器。它的作用是接收来自现场的控制按钮、行程开关及各种传感器的输入信号。通过输入继电器，将PLC 的存储系统与外部输入端子（输入点）建立起明确对应的连接关系，它的每1位对应1个数字量输入点。输入继电器的状态是在每个扫描周期的输入采样阶段接收到的由现场送来的输入信号的状态（“1”或“0”）。

2．输出继电器Q

输出继电器就是PLC存储系统中的输出映像寄存器，将PLC的存储系统与外部输出端子（输出点）建立起明确对应的连接关系。

3．变量寄存器V

S7-200中有大量的变量寄存器，用于模拟量控制、数据运算、参数设置及存放程序执行过程中控制逻辑操作的中间结果。

4．辅助继电器M

在逻辑运算中，经常需要一些辅助继电器，它的功能与传统的继电器控制线路中的中间继电器相同。辅助继电器与外部没有任何联系，不可能直接驱动任何负载。每个辅助继电器对应着数据存储区的一个基本单元，它可以由所有的编程元件的触点来驱动。

5．特殊继电器SM

特殊继电器用来存储系统的状态变量及有关的控制参数和信息。它是用户程序与系统程序之间的界面，用户可以通过特殊继电器来沟通PLC与被控对象之间的信息，PLC通过特殊继电器为用户提供一些特殊继电器来沟通PLC与被控对象之间的信息，用户也可以将对操作的特殊要求通过特殊继电器通知PLC。

CPU224XP的特殊继电器的数量为SM0.0～SM299.7

对SMB0:有8个状态位。在每个扫描周期的末尾，由S7-200的CPU更新这8个状态位。因此这8个SM为只读性SM，这些特殊继电器的功能和状态是由系统软件决定的，与输入继电器一样，不能通过编程的方式改变其状态，只能通过使用这些特殊继电器的触点来使用它的状态。

SM0.0:RUN监控，PLC在运行状态时，SM0.0总为ON。

SM0.1:初始脉冲，PLC由STOP转为RUN时，SM0.1 ON 1个周期。

SM0.2:当RAM中保存的数据丢失时，SM0.2 ON 1个周期。

SM0.3:PLC上电进入到RUN状态时，SM0.3 ON 1个周期。

SM0.4:分时钟脉冲，占空比为50%，周期为1min的脉冲串。

SM0.5:秒时钟脉冲，占空比为50%，周期为1s的脉冲串。

SM0.6:扫描时钟，一个扫描周期为ON,下一个扫描周期为OFF，交替循环。

SM0.7:指示CPU上MODE开关的位置，0=TERM,11=RUN,通常用来在RUN

状态下启动自由口通信方式。

6．定时器T

定时器是PLC的重要编程元件，它的作用与继电器控制线路中的时间继电器基本相似。定时器的设定值通过程序预先输入，当满足定时器的工作条件时，定时器开始计时，定时器的当前值从0开始按照一定的时间单位增加，例如对于10ms 定时器，定时器的当前值间隔10ms加1。当定时器的当前值达到它的设定值时，定时器动作。

7．计数器C

计数器也是广泛应用的重要编程元件，用来对输入脉冲的个数进行累计，实现计数操作。使用计数器时要事先在程序中给出计数的设定值（也称预置值，即要进行计数的脉冲数）。当满足计数器的触发输入条件时，计数器开始累计计数输入端的脉冲前沿的次数，当达到设定值时，计数器动作。

8．高速计数器HSC

普通计数器的技术频率受扫描周期的制约，在需要高频计数的情况下，可使用高速计数器。与高速计数器对应的数据，只有一个高速计数器的当前值，是一个带符号的32位的双字型数据。

9．累加器AC

累加器是可像存储器那样使用的读/写设备，是用来暂存数据的寄存器，它可以向子程序传递参数，或从子程序返回参数，也可以用来存放运算数据、中间数据及结果数据。CPU224XP共有4个32位的累加器：AC0～AC3。使用时只表示出累加器的地址编号（如AC0）。累加器存取数据的长度取决于所用的指令，它支持字节、字、双字的存取，以字节或字为单位存取累加器时，使访问累加器的低8位和低16位。

10．状态继电器（顺序控制继电器）S

状态继电器是使用步进控制指令编程时的重要编程元件，用状态继电器和相应的步进控制指令，可以在小型PLC上编制较复杂的控制程序。

11．局部变量存储器L

局部变量存储器与存储全部变量寄存器很相似，主要区别是变量寄存器是全局有效的，而局部变量存储器是局部有效的。全局是指同一个存储器可以被任何一个程序（主程序、子程序、中断程序）读取，局部是指存储器区和特定的程序相关联。

12．模拟量输入（AIW）寄存器/模拟量输出（AQW）寄存器

PLC处理模拟量的过程是，模拟量信号经A/D转换后变成数字量存储在模拟量输入寄存器中，通过PLC处理后将要转换成模拟量的数字量写入模拟量输出寄存器，再经D/A转换成模拟量输出。即PLC对这两种寄存器的处理方式不同，对模拟量输入寄存器只能做读取操作，而对模拟量输出寄存器只能做写入操作。13．EM235模块为模拟量输入输出模块，此模块4路输入1路输出。当使用模拟量时负端要接地。比如当模拟量V0输出时，M0接COM。

S7-200的基本指令

基本指令的分类及介绍

一．位逻辑指令

标准触点

常开触点指令：当位为1时，常开触点闭合；

常闭触点指令：当位为0时，常闭触点闭合；

取反指令

取反指令（NOT）改变能流输入的状态（也就是说，它将栈顶

值由0变为1，由1变为0）。

边沿触发指令

上升沿触发指令：在检测信号的上升沿，产生一个扫描周期宽度的脉冲；

下降沿触发指令：在检测信号的下降沿，产生一个扫描周期宽度的脉冲；

注：由于正跳变指令要求由1到0或者由0到1的变化，不能在第一个扫描周期中检测到上升沿或者下降沿的变化。在第一个扫描周期，S7-200利用这些指令储存指令的状态。在接下来的扫描周期中，这些指令能够检测到指定位的变化。二．线圈

输出

输出指令将新值写入输出点的过程映像寄存器。

置位/复位指令S(Set)/R(Reset)

S:置位指令，将由操作数指定的位开始的1位至最多155位置

“1”，并保持；

R:复位指令，将由操作数指定的位开始的1位至最多155位置“0”，并保持；

三．定时器指令

224XP有3种类型的定时器：通电延时定时器TON,保持型通电延时定时器TONR 和断电延时定时器TOF，总共提供256个定时器T0～T255,定时精度可分为3个等级：1ms,10ms,100ms。

接通延时定时器指令，有两个输入端：IN为启动定时器输入端，PT为定时期的设定值输入端

保持型接通延时定时器指令，有两个输入端：IN为启动定时器输入端，PT为定时器的设定值输入端。当定时器的输入端IN为ON时，定时器开始计时，当定时器的当前值大于等于设定值时，定时器被置位，其常开触点接通，常闭触点断开，定时器继续计时，一直计时到最大值32767。

断开延时定时器指令，两个输入端：IN为启动定时器输入端，PT为定时器的设定值输入端。当定时器的输入端IN为ON时，TOF的状态位为ON，其常开触点接通，常闭触点断开，当时定时器的当前值仍为0。只有当IN 由ON变为OFF时，定时器才开始计时。

四．计数器指令

递增计数器指令，三个输入端：PV为设定值输入。CU为基数脉冲的启动输入端，当CU为ON时，在每个输入脉冲的上升沿，计数器计数1次，当前值寄存器加1。如果当前值达到设定值PV，计数器动作，状态位为ON，当前值继续递增计数，最大可达到32767。

递减计数器指令，三个输入端：PV为设定值输入端。CD为计数脉冲的输入端，在每个输入脉冲的上升沿，计数器计数1次，当前值寄存器减1。如果当前寄存器减到0时，计数器动作，状态位为ON。计数器的当前值保持为0。R为复位脉冲的输入端，当R端为ON时，计数器复位。

增减计数器指令，有两个脉冲输入端CU和CD,1个复位输入端R和1个设定值输入端PV。CU为脉冲递增计数输入端，在CU的每个输入脉冲的上升沿，当前寄存器加1；在CD的每个输入脉冲的上升沿，当前值寄存器减1。其他输入端功能同上。

五．比较指令

比较指令用于两个相同数据类型的有符号数或无符号数IN1和IN2的比较判断操作。比较运算符有：（=）、大于等于（<=）、大于（>）、小于（<）、不等于（<>）。比较指令的类型有：字节（BYTE）比较、整数（INT）比较、双字整数（DINT）比较和实数（REAL）比较。

六．运算指令

整数加法指令：INT1+IN2=OUT。

整数减法指令：IN1-IN2=OUT。

整数乘法指令：IN1×IN2=OUT。

整数除法指令：OUT/IN2=OUT,这里IN1与OUT时同一个存储单元。

七．传送类指令

单个传送指令有周期性字节传送指令MOVB，立即读字节传送指令BIR. ，立即写字节传送指令BIW,字传送指令MOVW,双字传送指令MOVD,实数传送指令MOVR。

当允许输入EN有效时，将一个无符号的单字节数据IN传送到OUT中。

当允许输入EN有效时，BIR指令立即读取（不考虑扫描周期）当前输入继电器区中由IN指定的字节，并传送到OUT。

当允许输入EN有效时，BIW指令立即将由IN指定的字节数据写入（不考虑扫描周期）输出继电器中由OUT指定的字节。

当允许输入EN有效时，将1个无符号的单字长数据IN传送到OUT中。

当允许输入EN有效时，将1个有符号的上双字长数据IN传送到OUT中。

当允许输入EN有效时，将1个有符号的双字长实数数据IN传送到OUT中。

八．移位指令

左移指令，当允许输入EN有效时，将字节型输入数据IN左移N位（N<=8）后，送到OUT指定的字节存储单元。

右移指令，当允许输入EN有效时，将字节型输入数据IN右移N

位（N<=8）后，送到OUT指定的字节存储单元。

九．字节交换指令

专用于对1个字长的自行数据进行处理，指令功能是将自行输入数据IN的高位字节进行交换，因此又可称为半字交换指令。

填充指令

填充指令FILL用于处理字型数据，指令功能是将字型输入数据IN填充到从OUT开始的N个字存储单元。

十．数据类型转换指令

字节与整数转换指令

整数与双整数转换指令

双整数与实数转换指令

实数到双整数转换指令（小数部分四舍五入）

实数到双整数转换指令（小数部分舍去）

双整数到实数转换指令

整数与BCD码转换指令

当允许输入EN有效时，将整数型输入数据IN，转换成BCD码输入数据送到OUT。

当允许输入EN有效时，将BCD输入数据IN,转换成整数型输入数据送到OUT。

十一．七段显示码指令

当允许输入EN有效时，将字节型输入数据IN的低4位对应的

七段显示码（0～F），输出到OUT制定的字节单元。如果该字节单元是输出继电器子节QB，则可直接驱动数码管。

十二. 程序控制类指令

1、空操作指令NOP

空操作指令主要是为了方便程序的检查和修改，与现在程序中设置一些NOP指令，在修改和增加指令时，可是程序地址的更改量达到最小。

2、结束指令END，MEND

END指令时条件结束指令，MEND是无条件结束指令。通常END指令用于程序的内部，利用系统的状态或程序执行的结果，也可以根据PLC外设置的切换条件来调用END指令，使主程序结束。

MEND指令用于程序的最后，无条件终止用户程序的执行，返回到主程序的第一条指令。

3、暂停指令STOP

暂停指令的功能是将PLC主机CPU的工作方式由RUN切换到STOP方式，CPU在1.4s内中止PLC的运行。

4、警戒时钟刷新指令WDR

在PLC中，为避免出现程序死循环的情况，有1个专门监视扫描周期的警戒时钟，常称为看门狗定时器WDT，WDT的设定值稍大于程序的扫描周期，在正常的每个扫描周期中，PLC都要对WDT进行1次复位操作，使得WDT不能动作。如果出现某个扫描周期大于WDT的设定值的情况，WDT认为出现程序异常，发出信号给CPU，做异常处理。

5、跳转指令

执行跳转需要用两条指令配合使用，跳转开始指令JMPn和跳转

标号指令LBLn。跳转指令JMP和LBL必须配合应用在同一个程序块中，即JMP 和LBL可同时出现在主程序中，或者同时出现在子程序中，或者同时出现在中断程序中。不允许从主程序中跳转到子程序，也不允许从某个子程序或中断程序中跳转到主程序或其他的子程序或中断程序。

6、子程序指令

子程序的入口指令SBRn表示，在子程序执行过程中，如果满足条件返回指令CRET的返回条件，则结束该子程序，返回到远调用处继续执行；否则，将继续执行该子程序到最后一条：无条件返回指令RET，结束该子程序的运行，返回到远调用处。

7、循环指令

FOR和NEXT必须成对使用，在FOR和NEXT之间构成循环体。当允许输入EN有效时，执行循环体，INDX从1开始计数。每执行1次循环体，INDX自动加1，并且与终值相比较，如果INDX大于FINAL，循环结束。

8、顺序控制继电器SCR

段开始指令的功能是标记一个SCR段的开始，其操作数是状

态继电器Sx.y(如S0.0)，Sx.y是当前SCR段的标志位，当Sx.y为1时允许该SCR 段工作。

段转移指令的功能是将当前的SCR段切换到下一个SCR段，

其操作数是下一个SCR段的标志位Sx.y(如S0.1)。当允许输入有效时，进行切换，即停止当前SCR段工作，启动下一个SCR段工作。

段结束指令的功能是标记一个SCR段的结束。每个SCR段必须使用段结束指令来表示该SCR段的结束。

十三.特殊指令

1、中断指令

开中断指令的功能是全局地开放所有被连接的中断事件，允许CPU接收所有中断事件的中断请求。

关中断指令的功能是全局地关闭所有被连接的中断事件，禁止CPU接收各个中断事件的中断请求。

中断连接指令建立一个中断事件EVNT与一个标号为INT的中断服务程序的联系，并对该中断事件开放。INT为中断服务程序的标号；EVNT

PLC实验指导书

EFPLC/S7－300实验装置实验指导手册上海新奥托实业有限公司 2004年6月

目录实验一五星彩灯实验实验二三相电机控制实验实验三八段数码管显示实验实验四交通信号灯控制实验实验五洗衣机自动控制实验实验六水塔水位自动控制实验实验七多种液体自动混合控制实验实验八自动送料车控制实验

实验一五星彩灯一、实验目的编制PLC 程序，组成不同的灯光闪烁状态。二、实验设备 1、 EFPLC 可编程序控制器实验装臵。 2、五星彩灯及八段码显示实验板EFPLC0101如图所示。 3、连接导线若干。三、实验内容 1、控制要求：10个红色发光二极管，L1-L10的亮、暗组合须有一定的规律。隔1秒钟，变化一次，周而复始循环。 2、 I/O （输入、输出）地址分配五星彩灯板上J3接EFPLC 实验装臵上的J2。输出点定义： 3、按照要求编写程序（参照程序示例） 4、运行启动程序，仔细观察L1~L10亮暗组合次序是否符合设计要求。若不符合，反复调试；符合则可停止程序。 +24V DC 0V L1 L2 L3 L4 L5 L10 L6 L7 L8 L9 a g d b c .h f e 五星彩灯数码管五星彩灯及八段码显示

实验二三相电机控制一、实验目的通过本实验，了解三相电机正反转、自锁、互锁和Y/△启动。二、实验设备 1、 EFPLC 可编程序控制器实验装臵。 2、电机控制实验板EFPLC0106如图所示。三、实验内容 1、控制要求：按下正转按钮SB1，KM1继电器吸合（指示灯亮），三相电动机Y 形启动，（KMY 继电器吸合，指示灯亮）。3秒后△形正常运行。按下停止按钮SB3电机应立刻停止运行。在这整个过程中按反转按钮SB1应不起任何作用。按下反转按钮SB2，三相电动机Y 形启动。3秒后△形正常运行。按下停止按钮SB3电机应立刻停止运行。在这整个过程中按正转按钮SB1应不起任何作用。 2、 I/O （输入、输出）地址分配 3、按照要求编写程序（参照程序示例） 4、运行对应程序进行反复调试、反复运行，直至可正常操作为止。四、编程练习要求：在正转时按下反转按钮，电机应停转一段时间（5秒-10秒，保证电机确实已停）后，电机再自动Y/△启动反转。在反转时，按下正转按钮，也具有同样效果。按停止按钮，电机应停止运行。 KM2 KM1 KM △ KM2 SB1 KM2 SB2 KM1 SB3 KM △ KM Y 24V 0V 电控制 DC 电机控制 KM1 KM2 KM KM2 SB1 SB2 SB3 KM1 KM2 KMY KM +24V 0V

PLC实验指导书解读

目录实验一可编程控制器认识实验 (1) 一、实验目的 (1) 二、实验器材 (1) 三、实验内容和步骤 (1) 四、预习要求 (2) 五、实验报告要求 (2) 实验二基本指令实验 (3) 一、实验目的 (3) 二、实验器材 (3) 三、实验内容和步骤 (3) 四、预习要求 (5) 五、实验报告要求 (5) 实验三定时器和计数器实验 (6) 一、实验目的 (6) 二、实验器材 (6) 三、实验内容和步骤 (6) 四、预习要求 (8) 五、实验报告要求 (8) 实验四运料小车控制实验 (9) 一、实验目的 (9) 二、实验器材 (9) 三、实验内容 (9) 四、实验报告要求 (11) 实验五交通信号灯的自动控制实验 (12) 一、实验目的 (12) 二、实验器材 (12)

三、实验内容和步骤 (12) 四、实验报告要求 (14) 实验六天塔之光实验 (15) 一、实验目的 (15) 二、实验器材 (15) 三、实验内容和步骤 (15) 四、实验报告要求 (17) 实验七数码显示控制实验 (18) 一、实验目的 (18) 二、实验器材 (18) 三、实验内容和步骤 (18) 四、实验报告要求 (21)

实验一可编程控制器认识实验一、实验目的 1、通过实验了解和熟悉FX系列PLC的外部结构和外部接线方法； 2、了解和熟悉简易编程器的使用。二、实验器材 1、FX系列PLC一台 2、手持编程器一台 3、模拟开关板一块 4、编程电缆 5、连接导线三、实验内容和步骤 1、关电源，将手持编程器连接电缆，电缆另一头接至PLC主机的编程器插座中，并将主机工作方式选择（STOP/RUN）拨至“STOP”位置。 2、按下PLC的电源开关，PLC主机通电，“POWER”灯亮，手持编程器在液晶窗口显示自检内容。 3、写入程序前，需对PLC“RAM”全部清零，当液晶显示屏上显示全是“NOP”时，即可输入程序。清零方法如图1-1所示。图1-1 PLC清零方法 4、程序的输入，需要先按功能编辑键，键盘上分别有“RD/WR”、“INS/DEL”、 “MNT/TEST”等字符分别代表读/写、插入/删除和监控/测试功能。其功能为后按者有优先权。例如第一次按“RD/WR”键为读出（R），再按一次即为写入（W），再按一次又变成R。W、R、I、D、M 和T 功能字符分别显示在液晶显示窗的左上角。 5、输入程序如图1-2所示，进行编程训练操作。

PLC实验指导书

PLC 实验指导书

目录实验一PLC的基本指令编程练习 (3) 实验二电动机的行程控制 (5) 实验三交通灯控制实验 (6) 实验四电梯运行控制实验 (8) 实验五机械手控制实验 (10) 实验六计算器控制实验 (12) 实验七步进电机控制实验 (14) 实验八自动配料/四级传动带 (15) 实验九邮件分拣机（备用） (17) 实验十轧钢机（备用） (19) 实验十一加工中心（备用） (20)

实验一PLC的基本指令编程练习一、实验目的 1、熟悉PLC实验装置，S7-200系列编程控制器的外部接线方法 2、了解编程软件STEP7的编程环境，软件的使用方法。 3、掌握与、或、非逻辑功能的编程方法。二、使用设备 1、PLC模块 2、基本指令模块 3、电机控制模块三、实验说明 1、根据PLC及试验台的结构原理图，学习PLC输入/输出接口的接线方法。

2、基于课本第二章的熟悉MicroWin软件的使用方法和PLC的操作； 3、基于第一章的电动机控制电路图，在PLC上通过编程实现。 4、基于以上完成基础上可使用电机控制模块进行电动机启动、停止、点动、正反转控制实验。四、实验要求 1、完成常用的输入/输出端口接线； 2、完成电动机的启动停止控制编程； 3、完成常用位逻辑指令的验证和理解。

实验二电动机的行程控制一、实验目的 1、了解基于起保停电路的电动机行程控制。二、使用设备 1、PLC模块 2、直线运动模块三、实验说明 1、实验模块面板如下图所示图中M1、M2为直线运动驱动接口，S1、S3、S5、S7为四个光电式行程开关接口，SD 为启动开关接口。本实验项目只需要M1、M2、S1、S7和SD接口。 2、功能要求： SD启动开关打开，电机正转，滑块右移，碰到S7行程开关时，自动停止，并自动反向运动，碰到S1行程开关时自动切换到正转。如此周而复始。 SD启动开关关闭，电机无论在何种状态均自动切换到反转。反转至S1行程开关自动停止。四、实验要求 1、完成输入/输出接口的连线； 2、完成程序的编制和调试； 3、完成实验报告。

S7-200SmartPLC实验指导书

实用标准文档2013 S7-200 Smart PLC实验指导书作者名称广东机电职业技术学院 2013/12/10

目录一、实验目的 (3) 二、实验设备 (3) 三、实验注意事项 (3) 四、相关基础知识 (3) 五、手操盒介绍 (4) 六、实验任务介绍 (7) (一)基本逻辑指令 - 托盘工作系统 (7) (二)定时器和计数器功能–跑马灯 (8) (三)基于PLC的装配流水线控制 (10) (四)LED数码管显示和8421码控制 (12) (五)基于PLC的音乐喷泉控制 (16) (六)三相异步电机的正反转和星/三角启动控制 (18) (七)基于PLC的抢答器控制 (20) (八)交通灯系统 (22) (九)安全门系统 (25) (十)升降梯系统 (31) (十一)洗衣机控制系统 (35) (十二)存料罐控制系统 (38) 七、实验总结 (40) 八、实验成绩的评定 (40)

实验目的掌握西门子S7-200 Smart PLC原理。掌握西门子人机界面产品使用方法实验设备实验注意事项认真阅读实验指导书，依据实验指导书的内容，明确实验任务。实验的质量很大程度上取决于每个学生的实验态度，工作中要积极主动，服从实验指导老师的工作安排，对重大问题应事先向实验指导老师反映，共同协商解决，学生不得擅自处理。实验是理论联系实际的重要环节，要虚心向指导老师和其它同学学习。要参加具体工作以培养实际动手能力。遵守纪律，不得无故缺勤、迟到早退，实验期间一般不准事假，特殊情况要取得实验指导老师和学校的同意，病假要有医院医生证明。要爱护仪器设备，不得随意破坏。按照规定时间提交实验报告。相关基础知识 1.可编程控制器介绍 2.西门子S7-200 SMART PLC 介绍

西门子PLC实验指导书

实验一：PLC认知及PLC编程软件的使用（两学时）一、实验目的： 1.熟悉典型继电器电路的工作原理及电路接线。 2.熟悉西门子PLC 的组成，模块及电路接线。 3.熟悉西门子STEP 7 编程软件的使用方法。 4.熟悉利用STEP 7 建立项目、硬件组态、编程、编译、下载和运行等设计步骤。 5.学会用基本逻辑指令实现顺控系统的编程，完成三相异步电机单向运行控制程序的编制及调试。二、实验设备： 1.个人PC 机 1 台 2.西门子1214C AC/DC/RLY PLC 1 台 3.西门子CM1241 RS485通信模块 1 台 4.实验操作板 1 块 5.线缆若干三、实验步骤： 1.参照黑板上的电路接线图，电路连接好后经指导教师检查无误，可以上电试验。 2.了解西门子PLC 的组成，熟悉PLC的电源、输入信号端I 和公共端COM、输出信号端Q 和公共端COM；PLC 的编程口及PC 机的串行通讯口、编程电缆的连接；PLC 上扩展单元插口以及EEPROM 插口的连接方法；RUN/STOP 开关及各类指示灯的作用等。 2.参照黑板上的电路接线图，电路连接好后经指导教师检查无误，并将 RUN/STOP 开关置于STOP 后，方可接入220V交流电源。 3.在PC 机启动西门子STEP 7编程软件，新建工程，进入编程环境。 4.根据实验内容，在西门子STEP 7编程环境下输入梯形图程序，转换后，下载到PLC中。

5.程序运行调试并修改。 6.写实验报告。四、实验内容：实验1、三相笼型异步电动机全压起动单向运行控制图 1 三相笼型异步电动机全压起动单向运行控制接线图实验2、三相笼型异步电动机全压起动单向运行PLC控制图 2 三相笼型异步电动机全压起动单向运行PLC控制梯形图五、实验总结与思考： 1.简述S7-1200 PLC的硬件由哪几部分组成。 2.请简要叙述从硬件组态开始到程序下载到PLC进行调试的整个过程。 3.做完本次实验的心得体会；

PLC实验指导书

可编程序控制器（PLC）实验指导书华晨辉编电子科技大学成都学院电子信息工程系 2010年11月

前言《可编程序控制器（PLC）实验指导书》是根据专业课程《机电一体化现代设计方法》的教学大纲以及教学计划，共安排16个课时的实验学习课程。《可编程序控制器（PLC）实验指导书》基于GX-DEVELOPER创建PLC程序的软件及GX Simulator调试的软件，实验中安排学生首先学习使用GX-DEVELOPER 软件进行梯形图制作，掌握PLC基本编程技能和操作方法，然后学会使用GX Simulator调试的软件仿真PLC实例，掌握在实际应用中PLC的输入输出及时序图控制等基本操作，为同学们在今后工程实践中的软件应用打下良好的基础。编者

实验一 PLC的工程及梯形图的制作【实验目的】 1.熟悉GX-DEVELOPER编程PLC软件。 2.学会在GX-DEVELOPER软件中创建、打开、保存、结束PLC工程。 3.掌握梯形图制作步骤。【实验内容】 1.熟悉GX-DEVELOPER编程软件界面；【项目说明】： ①. 工程名。（图示中“工程未设置”是指还未命名该工程） ②. 工程数据一览：是指将工程内的数据按类别用浏览的形式表示；在其任意一项数据上按右键可以对该工程数据进行新建/复制/删除/改变数据名等操作；工程数据一览可以用左键拖动来改变其放置的位置，也可以改变其大小。 ③. 单击此处可以关闭工程数据一览。 ④. 单击此项目符号可以显示/不显示工程数据一览。 ⑤. 梯形图程序编写栏。 ⑥. 创建梯形图的工具按钮。 2.创建工程；【设定要求】：新建工程时，首先需设定必要的PLC系列名、PLC类型和工程名。【操作步骤】：[工程]——[新建工程]；或者点击工具按钮或者用快捷键Ctrl+N。【项目说明】： ①. PLC系列：点击下拉菜单可以选择适当的PLC系列。 ②. PLC类型：点击下拉菜单可以选择特定PLC系列的类型。 ③. 程序类型：可以选择梯形图或SFC程序。

PLC实训指导书

机电一体化专业05级《PLC实训》指导书 1.实训目的 1.通过PLC控制实例，体会怎样将《电气控制与PLC》课程所学知识应用于实际； 2.初步掌握应用PLC，实现自动控制的基本步骤； 3.复习巩固松下公司FP1- PLC的基本指令；实践用它们实现控制功能； 4.学会使用以梯形图编制控制程序； 5.掌握典型的基础性的PLC控制程序编制；所用设备《KBDC-13B型可编程器控制器学习机》及松下FPWin-GR编程软件；实训组织 1.原则上按学生学号分配机位，二人合用同一实验台者按事先分配机位上机； 2.在两周的实训期间内，机位不作变动； 3.实习学生首次上机即应在所用计算机的[D:\机电05级PLC实训 ]文件夹下建立自己的子文件夹，名称统一为[机电05-X班-学号XX 姓名XXX ], 二人合用实验台者各自建立自己的文件夹； 4.实训过程中所有的操作，如指令练习，指令表程序转换为梯形图输入，学生自编制的梯形图程序等等，全部存入自己的文件夹，以备了解实训状况及成绩评定； 5.[D:\机电05级PLC实训 ]文件夹内的辅导内容允许以U盘复制；但学生自备的U盘必须事先作杀毒处理； 6.养成良好的工作习惯，上机前后及上机过程均应保持实验台整洁有序； 7.关于编制梯形图程序对于理解PLC指令及梯形图编程有困难的同学，可以首先参考[ D:\机电05级PLC 训\松下PLC编程实例]文件夹中的指令表程序，将指令表程序逐一输入转换成梯形图程序，然后根据所学知识，对梯形图进行解剖分析，学习他人对指令的使用方法及经验，逐步掌握PLC的编程技巧；参考资料在[ D:\机电05级PLC实训 ]文件夹中，收集有部分具参考价值的PLC资料，同学们可在实训过程中随时参阅，也可将它们全部考贝至自己的U盘以备后用；

PLC实验指导书

第一部分 PLC的应用型实验实验一逻辑指令一、实验目的 1、加深对逻辑指令的理解。 2、进一步熟悉V3.2 STEP 7 MicroWIN SP2软件的使用方法。二、实验设备 1、计算机一台； 2、S7-200 PLC一台； 3、适配器一根。三、实验内容与操作 1、输入练习程序1 将下图1的梯形图程序在计算机中输入并传到PLC中，让PLC运行并观察现象。图1 简单逻辑指令程序及时序图操作及运行结果：把方式选择开关拨至“RUN”，则可运行程序，这时可观察到以下现象：1）当“I0.0”，“I0.1”输入开关都断开时，Q0.0灭，Q0.1亮。 2）将“I0.0”输入开关闭合，“I0.1”输入开关打开，主机上输入显示灯“I0.1”亮，Q0.0，Q0.1均保持原状。 3）将“I0.0”输入开关闭合，“I0.1”输入开关也闭合。主机上输入显示灯“I0.0”和“I0.1”亮，同时Q0.0亮，Q0.1灭。 4）只要“I0.0”和“I0.1”中任何一个断开，Q0.0灭，Q0.1亮。 2、输入练习程序2 将图2中的程序输入PLC中，观察并描述运行结果。

图2 块逻辑指令程序 3、编制并运行程序按图3所示的时序要求，编制程序并运行程序，将观察的结果记录下来。图3 时序图实验二定时器指令一、实验目的 1、熟悉定时指令。 2、掌握定时指令的基本应用。二、实验设备 1、计算机一台。 2、S7-200 PLC一台 3、适配器一根 4、螺丝刀几个、连接导线若干三、实验内容与操作 1、输入程序将下图4的梯形图程序输入PLC中，观察并记录运行结果。

图4 定时器指令学习程序 2、定时器指令的应用（1）任务 1）利用TON指令编程，产生连续方波信号输出，其周期设为3s，占空间比2：1。 2）设某工件加工过程分为四道工序完成，共需30s，其时序要求如图5所示。I0.1为运行控制开关，I0.1=ON时，启动和运行；I0.1=OFF时停机。而且每次启动均从第一道工序开始。利用TON指令实现上述分级定时控制，并观察T1-T4通断情况以及定时器经过值的变化情况。图5 定时器设计要求时序图（2）编程提示 1）任务1可通过定时器互锁轮流导通，再由其中一个定时器控制输出。 2）任务2可用两种方法来实现： ①用4个定时器分别设置4道工序的时间，通过程序依次启动之。 ②用一个定时器设置全过程的时间，再用若干条比较指令来判断和启动各道工序。 3）用比较指令时要注意，TON是通电延时型定时器。实验三计数指令一、实验目的

PLC实训总结报告

计算机与信息工程系《PLC控制技术实训》总结报告专业：计算机控制班级：控制1001 学生：学号：实训时间：指导教师：

一、PLC控制技术介绍 1 概述可编程控制器（PLC）是以微处理器为基础，综合了计算机技术、自动控制技术和通信技术发展起来的一种通用的工业自动控制装置。它具有体积小、功能强、灵活通用与维护方便等一系列的优点。特别是它的高可靠性和较强的适应恶劣环境的能力，受到用户的青睐。因此在冶金、化工、交通、电力等领域获得了广泛的应用，成为了现代工业控制的三大支柱之一。可编程控制器是一种存储器控制器，支持控制系统工作的程序存放在存储器中利用程序来实现控制逻辑，完成控制任务。在可编程控制器构成的控制系统中，要实现一个控制任务，首先要针对具体的被控对象，分析它对控制系统的要求，然后编制出相应的控制程序，利用编程器将控制程序写入可编程控制器的程序存储器中。系统运行时，可编程控制器依次读取程序存储器中的程序语句，对它们的容加以解释并执行。现代PLC已经成为真正的工业控制设备。可编程序控制器的分类： PLC的种类很多，其实现的功能、存容量、控制规模、外型等方面均存在较大的差异。因此，PLC的分类没有一个严格的统一标准，而是按照结构形式、控制规模、实现的功能进行大致的分类。 1.2 PLC的结构及特点 PLC实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同1、中央处理单元(CPU) 中央处理单元(CPU)是PLC的控制中枢。它按照PLC系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据；检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。当PLC投入运行时，首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入I/O映象区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入I/O映象区或数据寄存器。等所有的用户程序执行完毕之后，最后将I/O映象区的各输出状态或输出寄存器的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行。

plc实训指导书

课题一：PLC的硬件接线及STEP7-Micro/WIN32软件使用一、实习目的 1、熟悉S7-200型的硬件技术指标。 2、掌握S7-200型PLC的输入输出配置及外围设备的联接。 3、掌握S7-200型PLC的组态软件的应用。二、PLC结构三、操作步骤及技术要点 1、根据CPU226DC/DC/DC的外部接线图接好PLC的直流电源、输入的按钮信号、输出的继电器和信号灯 CPU226DC/DC/DC端子连接图

2、STEP7-Micro/WIN软件的使用方法 STEP7-Micro/WIN编程软件为用户开发、编辑和控制自己的应用程序提供了良好的编程环境。为了能快捷高效地开发你的应用程序，STEP7-MicroWIN软件提供了三种程序编辑器。STEP7-Micro/WIN软件提供了在线帮助系统，以便获取所需要的信息。本实训装置使用的编程软件是STEP7-Micro/WIN V4.0版本，在做实训前，首先将该软件根据软件安装的提示安装到计算机上，然后用编程线将计算机和实训装置连接到一起。（一）系统需求 STEP7-MicroWIN既可以在PC机上运行，也可以在Siemens公司的编程器上运行。PC机或编程器的最小配置如下：Windows95、Windows98、Windows2000、Windows Me或者Windows NT4.0以上。（二）软件的使用（1）打开STEP7-Micro/WIN V4.0，在中选择PC/PPI协议。（2）点击更改通信端口和通信速率。

（3）在通讯菜单里双击刷新，STEP7-Micro/WIN V4.0开始搜索PPI网络中的S7-200CPU。搜索完成后会出现网络中所有PLC的列表，选择要操作的PLC即可对所选PLC进行操作了。（4）编辑梯形图。（5）点击将程序下载到PLC中，点击可以对程序运行状态进行监控，点击可以将PLC置于运行的状态。 3、编写程序：

PLC实验指导书

可编程控制器(PLC技术(OMRON 实验指导书芜湖信息技术职业学院电子信息系葛胜升实验一水塔水位控制一、实验目的用PLC构成水塔水位自动控制系统二、实验设备 1、PLC可编程序控制器实验箱(水塔水位控制实验区1台 2、PC机(个人电脑1台 3、编程电缆1根 4、连接导线若干三、实验连线水塔水位实验接线表: ( 对应连线

四、实验内容及步骤 1、控制要求当水池水位低于SB4所指示的位置时,启动SB4按钮, L2所指示的电机工作,水池进水。当水池水位达到SB3所指示的位置时,启动 SB3按钮,使L2所指示的电机关闭,停止进水;当水塔水位低于 SB2所指示的位置时,启动SB2按钮,使L1所指示的电机工作,开始水塔进水。当水塔水位达到SB1所指示的位置时,启动SB1按钮时,使L1所指示的电机停止工作。 2、输入下载梯形图程序(水塔水位 .cxp

3、调试并运行程序

图6-1水塔水位控制示意图实验二数码显示的模拟控制一、实验目的 1、学会用PLC控制LED数码管。 2、掌握逐位移位指令在程序中的使用。二、实验设备 1、PLC可编程序控制器实验箱(数码显示的控制区1台 2、PC机(个人电脑1台 3、编程电缆1根 4、连接导线若干

三、实验连线数码显示实验接线表: ( 对应连线说明: +24V(电压源供给区---->+24V (交通灯实验区 COM0、COM1、COM2、COM3、COM4、COM5(主机输出区----> GND(电源供给区0V ------- 交通灯实验区COM ( 若没有,则不用连接四、实验内容及步骤 1、设计要求该实验主要控制1个八段发光LED数码管来实现段码A~H及 0~F之间的循环显示。 2、控制要求

PLC实验指导书

目录 1．简介（3）1．1 CPU的扫描工作方式 1．2 三种编程方法的简介 1．2．1 阶梯程序（LAD） 1．2．2 语句表程序（STL） 1．2．3功能块图程序（FBD） 2．梯形图与语句表的编程方法（5）2．1 如何建立项目 2．1．1 打开现有项目 2．2 阶梯逻辑元素及工作原理 2．3 梯形图构造简单的串行及并行网络的规则 2．3．1 触点位置规则 2．3．2 线圈位置规则 2．3．4 框盒位置规则 2．3．5 网络尺寸限制 2．3．6 梯形图编辑器的逻辑构造。 2．4 如何在梯形图中输入指令 2．4．1 输入梯形图指令有若干方法： 2．4．2 插入与覆盖方式 2．4．3 画线 2．4．4 指令树的拖放 2．4．5 指令树双击 2．4．6 使用工具栏按钮或功能键 2．5 如何在梯形图输入地址 2．5．1 输入地址 2．5．2 匹配地址和定义符号 2．5．3 有效与无效符号名 2．6 如何在梯形图输入程序注解 2．6．1 在梯形图编辑器中有两级注解。 2．7 如何在梯形图中编辑程序元素 2．7．1 剪切、复制、粘贴或删除多个网络 2．7．2 编辑单元、指令、地址及网络

2．7．4 将元素移到一起 2．7．5 删除元素 2．8 程序编辑器如何表示在梯形图的输入错误 2．9 如何在梯形图内编译 2．9．1 如何编译 2．9．2 使用输出窗口解析错误 2．10 如何保存您的工作 2．11 如何在语句表输入语句 2．11．1 在语句表编辑器输入语句： 2．11．2 指引： 2．12 如何在语句表中输入程序注解 2．12．1 程序注解 2．13 程序编辑器如何在语句表显示输入项错误 2．14 如何在语句表中编译 3．下载和运行程序（23）3．1 如何下载程序 3．2 如何纠正编译错误和下载错误 3．1 如何下载程序 3．2 如何纠正编译错误和下载错误 4．基本实验（25）实验一电机正、反转控制实验二定时器指令的应用实验三计数器指令的应用实验四顺序控制指令的应用实验五传送、算术指令的应用实验六三地小车的行车方向控制实验七实现霓红彩灯的功能实验八十字路口交通灯的控制附录：（37）常量 CPU 内存寻址范围 SM 特殊标志位功能 S7-200 PLC 外部结构、接线

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任务三热风炉控制系统主要低压元器件的选型任务目标认知目标 1、了解热风炉控制系统中主要低压电器的选择原则； 2、熟知热风炉控制系统中主要低压电器选型的计算公式。能力目标 1、能够根据相关低压电器的选择原则，选择适合热风炉控制系统的低压电器的类型； 2、能够根据相应的计算公式，通过计算，选择热风炉控制系统中低压电器的具体型号； 3、掌握查阅相关低压元器件的图书资料、相应低压元器件的产品手册和相关工具书的能力。情感目标 1、培养对陌生事物探究的意识； 2、善于利于网络资源搜索元器件信息的意识。任务描述对热风炉控制系统低压元器件的选型，能够实现如下要求： 1、知道热风炉控制系统中低压元器件的一般选用原则； 2、根据负载参数，计算各元件需要的相关参数； 3、根据计算的相关参数，选择所选要元器件的相关型号。任务分析利用相关书籍和网络资料及规范查找热风炉系统中低压电器的选择原则，知道在实际应用中根据相关原则如何选择相应的低压电器，此外通过负载参数能够根据相关公式，确定相应低压电器的具体型号。任务实施一．鼓风机控制电路中低压电器的选型在鼓风机控制系统中，负载鼓风机的功率为3kW，我们选用三相鼠笼式异步电机的型号为YD100L-2，其参数如下：低压断路器的选型

1.1.2 低压断路器的选择在鼓风机控制电路中，根据上面的计算结果可以看出，低压断路器应满足额定电压大于等于380V，额定电流应大于等于，脱扣整定电流应大于等于。所以根据相关产品手册，DZ系列的DZ47-60 C32满足要求。熔断器的选型 1.2.2 熔断器的选择在鼓风机控制电路中，根据上面的计算结果可以看出，熔断器应满足额定电压大于等于380V，额定电流应大于等于，熔体额定电流为。所以根据相关产品手册，RT系列的RT28-32，熔体为RT14/18 10A满足要求。接触器的选型 1.3.1 接触器的计算 1.3.2 接触器的选择在鼓风机控制电路中，根据上面的计算结果可以看出，交流接触器应满足额定电压大于等于380V，额定电流为，线圈额定电压为220V。所以根据相关产品手册，CJ系列的CJ20-10满足要求。

PLC实验指导书

S7-200系列可编程序控制器实验系统实验指导书杭州电子科技大学自动化学院

目录第一章实验系统概述 (2) 1.1S7-200系列可编程序控制器实验系统简介 (2) 1.2PLC基本实验平台 (3) 1.2.1 PLC基本实验平台概述 (4) 1.2.2 实验界面介绍 (4) 1.2.3 实验接线 (8) 第二章PLC实验程序设计 (9) 2.1PLC实验程序设计概述 (9) 2.2程序设计步骤 (9) 2.3基本入门程序设计实验 (12) 实验一熟悉S7-200编程软件的使用及程序编写方法 (12) 实验二基本指令练习 (22) 实验三基本指令实验 (27) 实验四十字路口交通信号灯控制实验 (29) 实验五液体混合装置控制的模拟 (31) 实验六四节传送带的模拟 (33)

第一章实验系统概述第一章实验系统概述 1.1 S7-200系列可编程序控制器实验系统简介 S7-200系列可编程序控制器实验系统是一套融合实验、实训及综合开发的新型学习系统，系统包括PLC 基本实验平台、PC 机以及柔性机电对象平台三个部分结构如图1.1所示。（1）PLC 基本实验平台：包括基本的PLC 输入输出点接口，开关按钮，指示灯，继电器，电源，A/D 、D/A 模拟量转换以及人机界面。（2）PC 机：安装有SIMATIC S7-200PLC 系列使用的编程软件STEP 7--Micro/WIN ，SIMATIC S7-300PLC 系列使用的编程软件STEP 以及人机界面使 a 、 PLC 基本实验平台 b 、PC 机 c 、柔性自动化机电对象图1.1 实验系统构成

PLC实验指导书版.

机电系统PLC控制实验指导书刘建春机械与汽车工程学院 2013年3月

目录简介 (2) 实验一电机控制实验 (3) 实验二混料罐实验 (4) 实验三计件实验 (5) 实验四红绿灯控制实验 (6) 实验五传输实验 (7) 实验六刀具库实验 (8) 实验七检瓶实验 (9) 实验八电梯模型控制实验 (10) 实验九冲压实验 (12)

简介 EL 型PLC 教学实验系统由实验箱、PLC 、微机三部分构成。其中实验箱为PLC 提供： 1）各类按键； 2）开关量LED 灯显示（INPUT 、OUTPUT 各20点） 3）输入、输出端子（接PLC 输入、输出）。分析被控对象编程、输入程序连接实验线路运行PLC 程序观察现象刀具库实验区传输试验区开关量输入区 OUTPUT 端子排 INPUT 电梯试验区混料试验区检瓶试验区交通灯试验区冲压模具试验区电源开关

实验区电源开关PLC与电脑连接线

实验一电机控制实验 ●实验目的： 1．熟悉编程软件及编程方法。 2．掌握简单控制技巧。 ●实验方法： A B C INPUT 00 接开关输出插孔PO1；PO1为电机启、停命令开关。 INPUT 01 接开关输出插孔PO2；PO2为电机正反转命令开关。 OUTPUT 00 接电机启、停控制DJTD。（在转盘上方） OUTPUT 01 接电机正反转控制DJZF。（在转盘上方） ●实验报告： 1、写出I/O分配表、程序梯形图、清单； 2、仔细观察实验现象，认真记录实验中发现的问题、错误、故障及解决方法。

实验二混料罐实验 ● 实验目的： 1．掌握液位控制技巧 2．了解传感器原理及使用方法 ● 实验内容：使用PLC 数字量输入、输出控制混料罐液位。 ● 实验方法： INPUT 00接高液位报警HLS1； INPUT 01接中液位报警 HLS2； INPUT 02接低液位报警HLS3； OUTPUT 00接HL1（表示进料泵1）； OUTPUT 01接HL2（表示进料泵2）； OUTPUT 02接HL4（表示混料料泵）； OUTPUT 03接HL3（表示出料泵）； ● 编程要求：进入PLC 程序先开进料泵1；低液位报警出料泵关，进料泵1开；中液位报警进料泵1关，进料泵2开；高液位报警进料泵2关，混料泵开； 3秒后，关混料泵，出料泵开。 ● 实验接线说明 —4 输入插孔 HL1 HLS1—3 输出插孔 HL2 HLS1 HLS2

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第二章基本指令简介基本指令如表所示一、标准触点LD、A、O、LDN、AN、ON、 LD，取指令。表示一个与输入母线相连的常开接点指令，即常开接点逻辑运算起始。 LDN，取反指令。表示一个与输入母线相连的常闭接点指令，即常闭接点逻辑运算起始。 A，与指令。用于单个常开接点的串联。 AN，与非指令。用于单个常闭接点的串联。 O，或指令。用于单个常开接点的并联。 ON，或非指令。用于单个常闭接点的并联。二、正、负跳变ED、EU ED，在检测到一个正跳变（从OFF到ON）之后，让能流接通一个扫描周期。 EU，在检测到一个负跳变（从ON到OFF）之后，让能流接通一个扫描周期。三、输出=

=，在执行输出指令时，映像寄存器中的指定参数位被接通。四、置位与复位指令S、R S，执行置位(置1)指令时，从bit或OUT指定的地址参数开始的N个点都被置位。 R，执行复位(置0)指令时，从bit或OUT指定的地址参数开始的N个点都被复位。置位与复位的点数可以是1-255，当用复位指令时，如果bit或OUT指定的是T或C时，那么定时器或计数器被复位，同时当前值将被清零。五、空操作指令NOP NOP指令不影响程序的执行，执行数N（1-255）。

实验一喷泉的模拟控制一、实验目的用PLC构成喷泉控制系统二、实验内容 1．控制要求隔灯闪烁：L1亮0.5秒后灭，接着L2亮0.5秒后灭，接着L3亮0.5秒后灭，接着L4亮0.5秒后灭，接着L5、L9亮0.5秒后灭，接着L6、L10亮0.5秒后灭，接着L7、L11亮0.5秒后灭，接着L8、L12亮0.5秒后灭，L1亮0.5秒后灭，如此循环下去。 2．I/O分配输入输出起动按钮：I0.0 L1：Q0.0 L5、L9：Q0.4 停止按钮：I0.1 L2：Q0.1 L6、L10：Q0.5 L3：Q0.2 L7、L11：Q0.6 L4：Q0.3 L8、L12：Q0.7 3．按图所示的梯形图输入程序。 4．调试并运行程序。

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可编程序控制器（PLC）实验指导书陈山羊指导老师：张翼成广东石油化工学院罗克韦尔自动化实验室 2013年5月

目录目录 (2) 前言 (3) 第一章介绍 (4) 第一节Micro830可编程序控制器的介绍 (4) 一Micro830可编程序控制器硬件特性 (4) 二Micro830可编程序控制器的I/O配置 (5) 三Micro830控制器的外部交流电源 (7) 第二节Power Flex 4M交流变频器的介绍 (8) 一．Power Flex 4M交流变频器的I\O端子接线 (8) 二Power Flex 4M 集成式键盘操作 (9) 第三节软件Connect Components workbench介绍 (11) 第二章实验 (14) 实验一基本指令练习 (14) 实验二计时器 (17) 实验三计数器 (20) 实验四比较指令与算术运算指令 (24) 实验五循环与移位指令 (30) 实验六交通信号灯的PLC设计 (36) 实验七变频器的简单使用一 (38) 实验八变频器的简单使用二 (42) 实验九变频器简单实用三 (45) 实验十三相异步交流电动机的启动控制线路 (47) 实验十一小车自动往返的ＰＬＣ控制 (51) 实验十二RS485通信 (53)

前言可编程序控制器（programmable controller）简称PLC，它是美国60 年代来在传统的顺序控制器基础上引入微电子技术和计算机技术而研制出的新型工业自动控制装置。当前，在我国P LC 已经广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻工、交通运输、环保以及文化娱乐等各种行业。随着工业控制技术的进步，可编程控制器已广泛地应用于工业生产过程的自动控制领域。而《可编程序控制器原理及应用》课程，是一门实践性很强的技术课程，它要求有较强的编程及操作能力。本实验指导书根据我在rockwell aumation实验室对Micro830控制器和PowerFlex4M交流变频器的学习，从中总结出一些学习经验。我们自动化系老本行就是搞自控化控制这一块的，显然PLC是我们必须学好的。该实验室成立于12年末，在此之前，我们学校关于PLC实验这一块是空白的，大部分人主要去弄电子设计大赛。这个实验室是在我们院院长和主任向AB公司争取一千万设备过来的，学校又大把投资该实验室，才会有今天的实验室。又经09届四位师兄（罗建峰梁天尚旭旭王祥）在张翼成老师的帮助下，为我们这些师弟师妹们开了一个好头，再经过10届师兄们发展，PLC实验这块空白才慢慢地填满，为我们后来者提出宝贝资料和经验。也正由于这一块的空白，我致力于编好PLC 实验指导用书，为各位同学以及师弟师妹们学好PLC做出一点贡献，已报答我能在实验室学习的恩情。本实验指导用书先对硬件和软件作些简单的介绍，在此基础上提供一些实验项目，任课老师可根据各专业的教学大纲以及教学计划的安排，选做部分或全部的实验项目。本实验指导书在编写过程中，得到实验室各位师兄的帮助下，在此谨致衷心的感谢。由于水平有限，不足与失误在所难免，将在使用中不断进行补充与修改，更希望得到宝贵意见和建议。

PLC实验指导书THPFSM-1.2型

第二章实训项目 PLC基本技能实操实训一 PLC认知实训一、实训目的 1.了解PLC软硬件结构及系统组成 2.掌握PLC外围直流控制及负载线路的接法及上位计算机与PLC通信参数的设置二、三、PLC外形图四、控制要求 1.认知西门子S7-200系列PLC的硬件结构，详细记录其各硬件部件的结构及作用； 2.打开编程软件，编译基本的与、或、非程序段，并下载至PLC中； 3.能正确完成PLC端子与开关、指示灯接线端子之间的连接操作； 4.拨动K0、K1，指示灯能正确显示；五、功能指令使用及程序流程图 1.常用位逻辑指令使用标准触点常开触点指令（LD、A和O）与常闭触点（LDN、AN、ON）从存储器或过程映像寄存器中得到参考值。当该位为1时，常开触点闭合；当该位为0时，常闭触点为1；输出输出指令（=）将新值写入输出点的过程映像寄存器。当输出指令执行时，S7-200将输出过程映像寄存器中的位接通或断开。

与逻辑：如上所示：I0.0、I0.1状态均为1时，Q0.0有输出；当I0.0、I0.1两者有任何一个状态为0，Q0.0输出立即为0。或逻辑：如上所示：I0.0、I0.1状态有任意一个为1时，Q0.1即有输出；当I0.0、I0.1状态均为0，Q0.1输出为0。与逻辑：如上所示：I0.0、I0.1状态均为0时，Q0.2有输出；当I0.0、I0.1两者有任何一个状态为1，Q0.2输出立即为0。 2.程序流程图六、端口分配及接线图 2.控制接线图

七、操作步骤 1.按下图连接上位计算机与PLC； 2.按“控制接线图”连接PLC外围电路；打开软件，点击，在弹出的对话框中选择“PC/PPI 通信方式”，点击，设置PC/PPI属性； 3.点击，在弹出的对话框中，双击，搜寻PLC，寻找到PLC后，选择该PLC；至此，PLC与上位计算机通信参数设置完成； 4.编译实训程序，确认无误后，点击，将程序下载至PLC中，下载完毕后，将PLC模式选择开关拨至RUN状态。 5.将K0、K1均拨至OFF状态，观察记录L0指示灯点亮状态； 6.将K0拨至ON状态，将K1拨至OFF状态，观察记录L1指示灯点亮状态； 7.将K0、K1均拨至ON状态，观察记录L2指示灯点亮状态；八、实训总结 1.详细描述S7-200PLC的硬件结构 2.总结出上位计算机与S7-200PLC通信参数的设置方法

PLC试验指导手册

P L C试验指导手册Prepared on 21 November 2021

实验一与、或、非基本逻辑实验一、实验目的 1、熟悉和掌握常用的基本指令的使用方法 2、熟悉编程器的使用方法 3、学会PLC-2型实验平台的使用方法二、实验器材 1、PLC-2型可编程控制器实验平台1台 2、计算机或FX-20-E编程器1台 3、编程电缆 4、连接导线三、实验原理与实验步骤输入以下程序，连接电路，观察记录实验结果 1、基本指令实验（LD、LDI、AND、OR、ANI、ORI、OUT等）请写出实验结果：当开关x01与x02同时闭合时灯y0亮。X2断开，则y02 亮且x03闭合y01亮。 2、串、并联及混合连接 ⑴串联电路的并联实验结果：x0与x1、x2与x3、x4非与x5某一对开关同时执行都会让 y4亮。 ⑵并联电路的串联请写出实验结果：x0与x2非及x4接通y5亮。x1与x3及x4接通y5亮， x0与x3及x4接通y5亮，x1与x2非及x4接通y5亮，仅此四对。 ⑶串、并联混合连接请写出实验结果：x0与x2及x3接通y6亮，x0与x6接通y6亮，x3接通 y6亮，x1与x4非及x5接通y6亮. 四、扩展与思考 1、掌握基本逻辑关系式的编写，如Y0=[X0*/X2*(X5+X6)]+(X3*X4) 五.硬件连接图: ： K0 K1 K2 K3 K4 K5

L2 L4 L6 六、实验心得本次实验因开始不理解实验原理，看不懂图所以不知如何下手，在后来问同学和老师后才有恍然大悟的感觉，熟悉和掌握了常用的基本指令的使用方法，熟悉编程器的使用方法，学会了PLC-2型实验平台的使用方法，对此实验也不断理解清楚，对以后的实验帮助很大。实验二置位、复位以及脉冲指令实验一、实验目的 4、熟悉和掌握置位SET、复位RST、上升沿脉冲PLS和下降沿脉冲PLF的使用方法 5、熟悉编程器的使用方法 6、学会PLC-2型实验平台的使用方法以及输入控制信号和输出负载的使用二、实验器材 5、PLC-2型可编程控制器实验平台 1台 6、计算机或FX-20-E编程器 1台三、实验原理与实验步骤 1、置位SET、复位RST 输入以下程序，连接实验电路，观察记录实验结果注意：当置位指令满足条件被执行后，动作会一直保持下去，如上面指令中当开关X0接通后，Y0被置位，即使在关闭X0，Y0也不会关闭，除非遇到复位指令，即X1打开；同理复位指令也类似；（M为PLC内部的辅助继电器，S为PLC内部的状态寄存器，这里相当于辅助继电器）。实验结果：

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