浙江2014年4月自考自动控制理论(二)试题02306
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浙江省2014年4月高等教育自学考试
自动控制理论(二)试题
课程代码：02306
请考生按规定用笔将所有试题的答案涂、写在答题纸上。
选择题部分
注意事项：
1. 答题前，考生务必将自己的考试课程名称、姓名、准考证号用黑色字迹的签字笔或钢笔填写在答题纸规定的位置上。
2. 每小题选出答案后，用2B铅笔把答题纸上对应题目的答案标号涂黑。如需改动，用橡皮擦干净后，再选涂其他答案标号。不能答在试题卷上。
一、单项选择题(本大题共15小题，每小题2分，共30分)
在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其选出并将“答题纸”的相应代码涂黑。错涂、多涂或未涂均无分。
1.传递函数反映了系统的动态性能，它与下列哪项因素有关？
A.输入信号
B.初始条件
C.系统的结构参数
D.输入信号和初始条件
2.下列性能指标中的______为系统的稳态指标。
A.
P
σ B.t s
C.N
D.e ss
3.电阻R和电感L串联，构成的系统应为______环节。
A.比例
B.惯性
C.积分
D.振荡
4.某函数拉氏变换后为
()
()
2
1
F s
5
s
s s
+
=
+
（），求原函数f（t）的稳态值。
02306# 自动控制理论(二)试题第1页共5页
02306# 自动控制理论(二)试题 第2页 共5页
A.0
B.∞
C.5
D.15
5.某开环传递函数G(s)=
()()
12211K T s s T s ++，在斜坡输入作用下该系统的稳态误差为
A.K
B.0
C.∞
D.1K
6.已知惯性环节G （s ）=1
1
Ts +，则该极坐标频率特性图，位于第______象限。 A.一 B.二 C.三
D.四
7.某单位负反馈系统的开环传递函数为G （s ）=
()()
5
2131s s s ++，如系统串联一个PD 校正
环节后，对于校正后的系统下列描述不正确．．．的是 A.系统的稳定性得到改善 B.系统的快速性得到改善 C.系统的抗高频能力明显提高
D.系统的相位前移
8.关于绘制根轨迹图，以下描述错误．．的是 A.根轨迹始于开环极点，终于开环零点 B.根轨迹的分指数等于特征方程的阶数 C.根轨迹图对称于y 轴 D.有时根轨迹图没有会合点
9.关于状态空间描述，以下描述正确的是 A.只能描述系统内部状态和行为 B.只能描述系统的外部行为
C.既能描述系统内部状态和行为，又能描述系统的外部行为
D.既不能描述系统内部状态和行为，也不能描述系统的外部行为 10.关于状态转移矩阵Φ(t)的重要性质，以下描述错误．．的是 A.Φ-1（t ）=Φ（-t ）
B.Φk （t ）=Φ（kt ）
C.Φ（t 1+t 2）=Φ（t 1）Φ（t 2）
D.Φ（0）=0
02306# 自动控制理论(二)试题 第3页 共5页
11.已知某系统的状态空间标准形表达式，矩阵0
1
0A 0
016
11
6????=????---??
，则该系统的特征方程为 A.6s 3+11s 2+6s B.-6s 3-11s 2-6s C.s 3+6s 2+11s+6
D.-s 3-6s 2-11s-6
12.根据奈氏判据，系统的开环传递函数没有极点在右半s 平面上和闭环系统的开环幅相频率特性G j H j ωω（）（）（即奈氏曲线）不包围（-1，j0），他们之间的关系是 A.充分条件 B.必要条件 C.充分必要条件
D.没有关系
13.已知系统的特征方程为s 4+2s 3+s 2+2s+1=0，根据劳斯判据判断该系统为 A.稳定 B.不稳定 C.临界稳定
D.无法判断
14.谐振频率r ω的数学表达式为
A.r ωω=
B.r ωω=
C.r ω=
D.r ω=
15.某系统开环传递函数G （s ）=0.110.1520
50.10.021s s s s
+??+，则以下描述错误．．的是 A.低频段斜率为-40dB/dec B.转角频率分别为10rad/s ，50rad/s C.在ω=1出高度为43.5dB D.相频曲线位于0度到-90度之间
非选择题部分
注意事项：
用黑色字迹的签字笔或钢笔将答案写在答题纸上，不能答在试题卷上。
二、填空题(本大题共8小题，每空1分，共10分) 16.根轨迹渐近线的倾角公式为：______。 17.电感L 的复阻抗表示为：______。
02306# 自动控制理论(二)试题 第4页 共5页
18.在时域分析法中，典型的输入信号有：阶跃信号、斜坡信号、______、______、______。 19.PID 控制器中I 作用是______。
20.线性非齐次状态方程()Ax(t)Bu(t)x t ?
=+的解为______。
21.对于欠阻尼二阶系统，当阻尼比ξ保持不变时，无阻尼自然振荡频率n ω越大，系统峰值时间p t ______。
22.控制系统按控制信号的形式，可分为连续控制系统、______。
23.对于电力系统中的自动控制系统，一般相位裕量γ取值范围为：______。 三、名词解释(本大题共4小题，每小题3分，共12分) 24.控制系统的调整时间t s 25.状态变量 26.传递函数 27.校正装置
四、简答题(本大题共4小题，每小题5分，共20分) 28.一般自动控制系统由哪几个部分组成？ 29.试分析采用滞后校正装置对系统性能的影响？
30.写出比例微分环节的传递函数表达式并绘制其Bode 图。
31.已知某系统的开环传递函数为()()0.5
G(s)0.50.1s s =++，求转角频率12ωω、。
五、计算题（本大题共3小题，第32、33小题每小题10分，第34小题8分，共28分） 32.系统如题32图所示（K ，T ＞0），假设输入是斜坡信号，即r (t )=at ，式中a 是一个任意非零常数。试通过适当调节K i 的值使系统对斜坡输入响应的稳态误差达到零。
题32图
δ作用
33.设系统的微分方程为0.04()0.24()()()
c t c t c t r t
++=，试求系统在单位脉冲响应(t)
下的输出c(t)。
34.如题34图所示由运算放大器K组成的电路，输出信号为U0，输入信号为U i，求传递函数。
题34图
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