ZDYZ液压支架电液控制装置操作使用说明书A
ZDYZ液压支架电液控制装置
用户使用手册
神坤装备股份有限公司
电液事业部
目录
目录 .............................................................................................................................................................. - 1 -第一部分用户技术资料................................................................................................................................ - 3 -
一、系统配置和连接 (3)
二、系统工作原理 (6)
三、系统主要设备介绍 (7)
1．支架控制器 ................................................................................................................................................ - 7 -2．双路防爆电源箱 ........................................................................................................................................ - 7 -3．隔离耦合器 ................................................................................................................................................ - 8 -4．压力传感器 ................................................................................................................................................ - 9 -5．行程传感器 ................................................................................................................................................ - 9 -6．红外检测器 ................................................................................................................................................ - 9 -
四、系统主要功能介绍 (10)
1．单个支架的邻架控制 .............................................................................................................................. - 10 -2．多个支架的成组控制 .............................................................................................................................. - 11 -3．工作面所有支架的联动控制 .................................................................................................................. - 13 -4．自动补液功能 .......................................................................................................................................... - 13 -5．闭锁和紧急停止功能 .............................................................................................................................. - 14 -6．工作面所有支架的编号功能 .................................................................................................................. - 14 -7．程序加载功能 .......................................................................................................................................... - 15 -8．故障检测和提示功能 .............................................................................................................................. - 16 -9．参数设置和修改功能 .............................................................................................................................. - 16 -10．信息功能 ................................................................................................................................................ - 16 -
五、控制器配置 (16)
六、控制器按键功能 (17)
七、控制器菜单显示功能 (21)
1．默认显示画面 .......................................................................................................................................... - 21 -2．菜单项的显示时间 .................................................................................................................................. - 22 -3．菜单项的调动方法 .................................................................................................................................. - 22 -4．菜单结构 .................................................................................................................................................. - 22 -4．功能操作 (25)
第二部分液压系统用户技术资料 (28)
一、液压系统 (28)
1．功能 (28)
2．设计 (28)
3．使用的材料 (28)
4．外形尺寸及重量 (28)
5．压力 (29)
6．过滤器 (29)
7．固定板 (29)
8．换向阀 (29)
9．主阀内部液压原理图 (31)
10．管路连接 (31)
二、乳化油 (34)
1．乳化液的工作浓度 (34)
2．配制液压支架用乳化液的水 (34)
3．液压介质的存放 (35)
4．乳化液参数 (35)
5．乳化液参数的检查 (35)
6．使用DBT推荐乳化油 (35)
7．液压介质的存放 (35)
8．液压介质的适应性 (36)
9．液压介质的工作浓度 (36)
10．工艺用水的质量 (36)
11．乳化液参数 (37)
12．乳化液参数的检查 (37)
13．润滑油脂 (38)
三、操作 (39)
1．主控阀的操作和功能 (39)
2．过滤器 (42)
第三部分操作规程 (43)
一、操作前的准备 (43)
二、支架常用动作操作方法 (43)
1.本架操作 (43)
2.邻架操作 (43)
3.成组操作 (44)
4.手动操作 (45)
三、电液控制主要功能操作步骤 (45)
1.菜单参数的修改 (45)
2.控制器手动编号 (45)
3.控制器自动编号 (45)
4.程序加载 (46)
5.传感器校正 (46)
6.自动补液参数设置 (46)
7.邻架操作 (47)
8.成组操作 (47)
9.联动操作 (48)
四、注意事项 (48)
第一部分用户技术资料
ZDYZ-Z液压支架控制器是中国航天科技集团第七研究院下属四川神坤装备股份有限公司最新开发的新一代全中文控制器，是作为煤矿井下液压支架控制专用的微电脑型控制器，是支架电液控制系统的核心。它安装在每台液压支架上，其主要作用把煤矿井下工作面数百台支架通过现场总线有机地结合起来，同时采集各传感器的数据，完成控制逻辑运算，通过电磁线圈驱动电路控制各电磁阀的开关动作，进而控制液压执行元件（液压缸）的行程和支架的各种动作，使支架达到预先设定的姿态，为采煤机械提供一个具有进给和跟随功能的工作空间。
ZDYZ液压支架电液控制装置不需配置服务器、不需安装顺槽控制中心便可独立运行，各支架控制器之间通过现场总线进行通信，达到彼此交换数据、相互控制的目的。通过与支架控制一样的现场总线，便可与巷道控制中心联网，构成与刮板输送机、皮带输送机、转载机、破碎机、采煤机、泵站等井下设备的联动功能，实现整个工作面的综合自动化采煤。系统还可与地面监控中心进行数据传输，实现各工作面、各矿井采煤过程的联网监控，井上远程监控中心能实时获取井下各支架的数据，显示各支架的动作流程，各支架所有阀门的接通和关闭状态，各支架的立柱压力、推杆行程和采煤机的位置。
ZDYZ液压支架电液控制装置可用于各种规格液压支架的控制和操作，支架的型式、结构和控制要求不同，配套的ZDYZ液压支架电液控制装置的配置和软件也随之变化。本手册提供了ZDYZ液压支架电液控制装置的有关技术资料，重点介绍系统的功能、参数和操作使用方法。
一、系统配置和连接
图1及图2展示了ZDYZ液压支架电液控制装置应用于煤矿工作面的配置状况和连接关系，从图中可以了解系统的配置全貌，系统由哪些设备和装置构成，它们的分布以及如何连接成系统。
图1表示的是全工作面整个系统配置图，每个支架装备一台支架控制器，还配备连接了隔离耦合器和双路防爆电源等其他设备部件，控制器之间按顺序互联成网，形成完整的系统。
图2表示的是在一个支架之内以支架控制器为核心，并配以相关输入输出外围设备的单架系统，每个单架系统组合到图1中就是一套完整的全工作面电液控制装置，以下就系统配置和连接的有关问题作几项说明：（1）每一支架内的单元电液控制装置以一台支架控制器为核心，还包括作为控制器外围设备的三个传感器，一个红外传感器检测煤机的位置，一个压力传感器测量立柱下腔液压力，一个行程传感器测量推移千斤顶的行程。
图1 ZDYZ液压支架电液控制装置全工作面系统配置和连接图
（2）工作面的支架控制器因防爆电源的供电能力限制而被分组，相邻的最
多5个控制器由一路独立的防爆电源模块供电，成为一个控制器组。分组的标志是组与组之间都接入一个隔离耦合器，它隔断了组与组间的电气连接而又通过光电耦合沟通数据信号，这种方式是为达到本质安全性能所采取的措施，此外隔离耦合器为电源引入提供通道。
（3）所有支架控制器靠现场总线电缆互联成网络，总线电缆从端头支架控制器开始，一直到端尾支架控制器，顺序将全部支架控制器连接起来（在两组分界点由隔离耦合器接口）。每个支架控制器都有地址编号，并按连接顺序连续编号。总线电缆为4根芯线，其中1号芯线为电源12V，2、3号芯线为信号线，4号芯线为电源0V
（4）ZDYZ液压支架电液控制装置还可通过与支架控制一样的现场总线接口到顺槽巷道中的主控制计算机，实现顺槽巷道中相关设备的监测控制功能。（5）ZDYZ液压支架电液控制装置还可通过与支架控制一样的现场总线接口到顺槽巷道中的主控制计算机，实现顺槽巷道中相关设备的监测控制功能，并可把数据通过光缆传输到地面监控中心，顺槽主控制计算机与工作面液压支架实时控制系统之间的连接也是4芯的电缆，对接点是端头或端尾支架控制器的通信端口。
（6）ZDYZ液压支架电液控制装置工作面电控部分的防爆型式除电源箱为隔爆兼本质安全型外，其它全为本质安全型。
图2 ZDYZ液压支架电液控制装置单台配置和连接
二、系统工作原理
ZDYZ液压支架电液控制装置主要由支架控制器、双路防爆电源箱和隔离耦合器组成，其核心是支架控制器，它安装在每台支架上，其主要作用把煤矿井下工作面数百台支架通过现场总线有机地结合起来，同时采集各传感器的数据，完成控制逻辑运算，通过电磁线圈驱动器控制电磁阀的开关动作，进而控制液压执行元件（液压缸）的行程和支架的各种动作，使支架达到预先设定的姿态，为采煤机械提供一个具有进给和跟随功能的工作空间。ZDYZ 液压支架电液控制装置控制器实际上是一个专用的微型控制计算机，软硬件兼具，硬件包括微处理器，存储器，型式多样的输入出接口和通信接口，软件包括系统程序和应用程序。它存储并运行程序，直接指挥本支架的所有动作。按键、液晶显示屏、各类LED、蜂鸣器等构成人机交互界面，实施按键操作，发出控制命令，显示、发出各种信息。具有独特的通信接口，实现自动控制和监测的功能，控制程序的参数可在线通过键操作方便地设置、输入或修改，可以在线装入新的应用程序，为快捷修改调整程序提供了条件。
ZDYZ液压支架电液控制装置采用分布式控制系统，采用智能型控制器完成支架的单架手动动作、单架自动动作、成组自动功能和联机自动功能。
ZDYZ液压支架电液控制装置为井下现场实时控制系统，各支架控制器之间通过现场总线进行通信，达到彼此交换数据、相互控制的目的。并很容易与采煤机、刮板机、胶带机等井下采煤设备联动，构成巷道控制中心和井上远程监控中心。系统不需配置服务器，可不安装顺槽控制中心或地面监控中心便可独立运行。通过井下巷道控制中心，支架控制器可与采煤机、刮板输送机等构成联动功能，实现整个工作面的综合自动化采煤。系统还可与地面监控中心进行数据传输，实现各工作面、各矿井采煤过程的联网监控，井上远程监控中心能实时获取井下各支架的数据，显示各支架的动作流程，各种压力、行程数据和采煤机的位置。
三、系统主要设备介绍
1．支架控制器
ZDYZ-Z支架控制器的核心是一台专用的微型控制计算机，具有工业化的外观结构、先进的硬件电路和丰富的软件功能，软件中应用程序是专为支架的控制操作设计的，应用程序的清除和装载可在工作面中以简单方式进行，这为应用程序的装载、升级和控制功能的调整提供了方便，增强了系统的适应性。控制器具有完备的人机交互界面，设有21个操作键、一个闭锁按钮、一个急停按钮、2X10中文汉字液晶显示屏、各种动作的LED发光管信号显示灯以及蜂鸣器，这些硬件设施保证了操作者方便地进行各种操作控制和参数设置，并及时获得系统的提示和状态信息。控制器有足够的各种类型的输入口、输出口、升级口及通信口总共14个，它们的电缆插座都分布在控制器后面，插头座的型式都是统一的4芯结构，1号芯为电源12V，4号芯为0V或接地，2号芯和3号芯的用途随功能而异，控制器额定工作电压DC12V，静态工作电流不超过150mA，防护等级IP65，防爆等级Ex ib I。
2．双路防爆电源箱
KDW0.6-127双路防爆电源箱是液压支架电液控制装置专用的电源变换装
置，它从工作面接入127V交流电源，变换成空载13.3V、满负荷12.5V的直流电源，向ZDYZ系统各类设备供电。电源箱内装有二个独立的AC/DC胶封模块，构成独立的双路电源，每路额定负载电流2.5A，最多可向5个相邻的支架控制器供电，每路电源都具有输入过压保护、双重截止式快速过流和过压保护、可带载启动和自动恢复。电源箱的防护等级IP65，防爆等级Ex d[ib] I。电源箱输入输出口布置及交流输入、直流输出的连接关系见图3。
图3 双路防爆电源箱的布置和接线图
3．隔离耦合器
ZDYZ-J隔离耦合器是相邻两个由不同电源供电的支架控制器组之间的总线接口设备，其作用是将两组支架控制器完全电气隔离，为电源引入各控制器组提供通道，内部有三个光电耦合器件为两线制双向数据信号传输提供通道，隔离耦合器有两个接口，分别连接被隔离的两组控制器，隔离耦合器的
工作电压DC12V，静态工作电流不超过30mA，防护等级IP65，防爆等级Ex ib I。
4．压力传感器
压力传感器是支架立柱下腔液压力的检测单元，它插入立柱测压孔中，根据其检测到的压力实时监视支架的支护状态，向系统提供控制过程的重要参数。传感器内具有带温度补偿的低漂移放大器，传感元件为电阻应变桥路，给控制器输出0.5～4.5V的模拟电压信号，传感器的压力测量范围0～60Mpa，工作电压DV12V，防护等级IP65，防爆等级Ex ib I。
5．行程传感器
行程传感器是推移千斤顶活塞杆移动行程的检测单元，反映支架或推杆所处的位置，是控制过程的重要参数，推移千斤顶活塞杆位置决定推溜移架的进程。行程传感器装在液压缸中，是一个细长的直管结构，一端固定在液压缸端部，管体深入到活塞杆中心专为其钻出的长孔中，管体内沿着轴向有规则布置着密排的电阻列和干簧管列，它们连接成网络电位器的电路。活塞内嵌装着一个套在传感器管上的小永磁环，随着活塞杆移动，它的小磁场使所到位置的干簧管接点闭合，相当于电位器的移动触刷走到了这个位置，电位器输出值的变化反映了行程的变化，再经过传感器管体内带的放大器的变换，向控制器输出0.5～4.5V模拟电压信号。接线插座位于千斤顶外壁的端部，推移千斤顶装备的行程传感器的量程范围一般为0～960mm，也可由用户依据支架的推溜移架步距确定，行程传感器的分辨度为3mm，工作电压DC12V，防护等级IP65，防爆等级Ex ib I。
6．红外检测器
红外检测器是由安装在安装在采煤机上的红外线发射器和装在支架立柱上的红外线发射器组成，红外接收器正对着采煤机上的红外线发射器，并与发射器处在同一高度，红外射线从采煤机上红外线发射器的镜头发出，射向支架立柱上的红外接收器。接收器接收到红外线信号后，经内部电路的处理变换，通过电缆向支架控制器输入模拟电压信号，红外线发射器、接收器的
工作电压均为12VDC，防护等级IP65，防爆等级Ex ib I。
四、系统主要功能介绍
ZDYZ液压支架电液控制装置的主要功能是控制支架的动作，控制是在应用程序基础上进行，控制命令由操作者通过按键操作发出，或是根据采煤机位置由系统自动发出，传感器检测的实时值和用户设置的各种参数也是控制过程的重要条件。ZDYZ液压支架电液控制装置充分发挥了计算机总线控制技术的优势，赋予了系统丰富的功能，使支架控制灵活方便，尤其是应用程序的装载、修改和升级简单易行，控制参数项目完善、设置和调整简便，使系统的控制功能与工作面的生产条件和工艺要求有非常好的配合和适应。
1．单个支架的邻架控制
操作者在任意一个支架上，先选定左邻架或右邻架为被控支架后，按面板上相应的操作键可使被控支架进行某一动作或某些复合动作，这是系统提供的初级功能。支架的所有单动作，在面板上都定义了专用键，在被控支架选定后按专用键即可，除邻架降拉升操作外，其余所有动作均属于点动操作键，按下某键后被选支架产生相应的动作，动作的维持必须靠持续按键不松手，松开该键后被选支架相应的动作停止。例如按住“推溜”键后，被选支架推溜，松开该键后被选支架推溜停止。
ZDYZ-Z液压支架控制器的程序将支架的降柱—拉架—升柱动作协调连续起来，成为一个自保持方式的复合动作。按下“降拉升”键后被选支架开始进行降拉升动作，松开该键后动作维持，自动按程序设计步骤执行，每个单动作的进程及单动作之间的衔接与协调均以设置的时间参数和传感器实时检测的数据为依据。降拉升动作启动后，再按一下该键或达到降拉升菜单设置的参数后，被选支架降拉升停止。
当在操作控制器上按下“左邻架”或“右邻架”键后，如在一段时间后没有选择进行任何动作，超过主控时间或再按“左邻架”或“右邻架”键时将自动退出邻架功能选择状态。
2．多个支架的成组控制
成组控制是以工作面的任何一个支架为基准（操作架），向左或向右选择连续相邻的任意个支架，设定为某次一个或多个动作的一个支架组，支架的某一动作（单动作或自动顺序复合动作）在给出命令后从这个组一端的起始架开始运行，按一定的顺序在组内自动地逐架或隔几架传递，每架的动作自动开始和自动停止，直至本组另一端的末架完成该动作为止。成组执行什么动作、组的方向位置、成组架数、动作的传递方向取决于操作架位置以及在操作架上所键入的选择命令。成组控制必须先作一系列的参数设置，也就是给成组控制设置一定的条件规则，但不必每次都设置，参数存入后只在需要改变时才重新设置，ZDYZ液压支架电液控制装置的应用程序为支架的所有动作都提供了每次一个或多个成组控制的功能。
成组动作启动后，正常情况下每台支架都按压力、行程或时间作为本架进行该成组动作结束的依据，当到达相应的压力、行程或时间后，被选支架停止相应的动作。如有异常情况时按一下停止键，相应的成组动作停止。
在操作控制器上可对某一组支架同时进行多个成组操作，每个成组动作选定以后，只需按一下“启动”键就可启动。当在一台控制器上要同时进行多个成组动作时，后选择的成组动作只能改变行程（如选择的成组动作具有该参数），成组方向、递进方向和成组数量均不能改变。成组功能的每个正反动作（升降、推拉、伸收）互锁，每次只能选择一个方向进行成组动作。成组支架升/降、推溜/拉溜、护帮伸/收互斥。
成组动作启动后，所有被选支架的报警器发警示声音，警示灯闪烁，以声光提示本架即将开始动作，提醒人员注意。当警示时间到后报警器停止，被选成组范围内的首支架开始执行相应的动作，成组范围内的其它支架按“延迟时间”依次动作，对成组降拉升动作，下一个支架的动作启动是在前一个支架拉架完成开始升架时进行。当任意支架完成所有成组动作时，相应控制器的警示灯停止闪烁。当所有支架完成某一动作后，操作控制器相应动作的按键指示灯灭，结束该动作的选择。
选择“成组功能”时，操作控制器首先根据默认的成组数量和成组方向确定成组区间（成组的首尾支架），如没有交叉则成组数量不变，如有交叉则成组数量减少尽可能的最大成组数量。当成组动作选择后，在显示屏的第一行出现成组状态条，成组状态条的显示一般为“动作名称行程参数首支架号递进方向末支架号成组数量”，对于成组护帮、侧护、喷雾、平衡、支架升降和起底等动作，在成组状态条中没有行程参数项。例如成组状态条“拉架1<10 10”，每项参数的具体含义如下：
“拉架”表示成组动作名称，控制器操作面板上设置的所有支架动作都可进行成组操作，当选定某种成组功能后便在该位置显示对应的成组动作名称，如“推溜”、“拉架”、“拉溜”、“降拉升”等。
“1”表示成组成组首支架号，“10”表示成组末支架号，成组首、末支架号不能修改，每次成组方向位置和成组数量改变后，由软件自动判别生成。当需要的成组方向位置与预设的区间方位不一致但又未启动任何成组动作时，可按“左邻架”或“右邻架”键改变成组方向位置，成组方向位置的改变可能会减少成组数量，因此每次改变成组方向位置时控制器重新确定成组范围，如没有交叉则成组数量不变，如有交叉则成组数量减少为尽可能的最大成组数量，控制器默认的成组方向位置为远离于煤机的方向。
“<”表示递进方向，当需要的递进方向与预设方向不一致又未启动任何成组动作时，可按“菜单左翻”、“菜单右翻”键改变递进方向，递进方向的改变不会减少成组数量，控制器默认的递进方向为煤机前进方向。
“10”表示成组数量，当需要的成组数量与预设的值不一致又未启动任何成组动作时，可按“菜单下翻”键改变该参数值（但不能超出经过检测到的最大成组数量），这时光标停在“10”位置处，按数字键重新输入成组数量后再按下“确认”键后即可。每次改变成组数量时控制器自动检测并验证本次修改的数量是否超过最大检测出的成组数量，如数量超出则自动调整为尽可能的最大成组数量。
3．工作面所有支架的联动控制
这是支架控制的高级功能，要实现这项功能系统必须有采煤机的位置检测装置，检测到的采煤机位置信息必须传给系统。根据工作面的作业规程，确定采煤机运行到某一位置时哪些支架应相应地执行什么动作，这些操作要求被编成程序存入系统中，系统根据采煤机位置的信息自动发出命令指挥相应的支架控制器完成这些操作，支架的正常动作过程完全自动地进行。
联动运行使能时，整个工作面上所有控制器的“联动运行”按键指示灯闪烁，联动启动后所有控制器的“联动运行”按键指示灯常亮。联动运行启动后再按“停止”键或联动运行正常结束时，所有控制器的“联动运行”按键指示灯灭。当“联动运行”按键指示闪烁但又未启动联动运行时，超过主控时间后，将自动结束联动运行选择，“联动运行”按键指示灭。联动运行使能时，可用“菜单左翻”、“菜单右翻”键改变煤机检测方向，但当联动启动后，不能再改变煤机检测方向。
4．自动补液功能
ZDYZ-Z液压支架控制器提供了一项自动补液功能，支柱在支撑中如因某种原因发生卸载，使压力降落，当压力降至某一设定值时，系统会自动执行升柱，补压到规定压力，并可执行多次，保证支护质量。自动补液功能默认为开启状态，在显示屏的第一行为自动补液状态条。
自动补液一共有上限阀值、下限阀值、下下限值、补液时间、补液间隔和补液次数六个参数，上限阀值是当支架上升到顶梁支撑煤层时，为了保证支护质量，立柱压力应达到的目标压力值。下限阀值是顶梁支撑煤层后允许的最小立柱压力值，这是自动补液开启的门坎值，当立柱压力低于此值但大于下下限值，如“自动补液”功能开启则该支架将自动补液，直到立柱压力达到上限阀值时为止。下下限值是自动补液无效的压力值，当立柱压力低于此值时，即使“自动补液”功能开启也不执行补液动作，下下限值大于顶梁脱离煤层后的最大立柱压力值。补液时间是每次补液动作的最长时间，超过此时间后，即使压力未补到上限阀值，本次补液动作也暂停，等待下次补液。补液间隔是当立柱
压力未达到上限阀值时如要进行多次补液，两次补液之间的间隔时间。补液次数是当立柱压力未到上限值时的最多补液次数，当超过此值时，自动补液功能被封锁，不会再进行补液，待进行一次支架升操作后，自动补液功能封锁才解除。
5．闭锁和紧急停止功能
当在某台支架上进行维修或检查时，为了安全起见，可按下该支架控制器上的闭锁按钮将本支架闭锁，同时在软件作用下还将左右邻架也闭锁，只有解锁操作后才可恢复。闭锁的实质就是不让电磁阀通电动作，禁止电磁阀驱动器的工作，闭锁操作的本架是靠硬件闭锁，其左右邻架则靠软件闭锁。左右邻架控制器可执行邻架操作，但不能执行成组和联动操作。对于被闭锁的三台支架不会产生任何动作，其它支架控制器不受影响，仍可正常工作。
当工作面发生可能危及安全生产的紧急情况，可按任意一个支架控制器上的紧急停止按键，所有工作面上的邻架、成组和联动功能选择解除，所有支架的动作停止，相应的指示灯灭。系统可进行邻架操作，但无法启动成组和联动运行，当急停故障解除后再次启动联动运行时，可从急停前的状态开始联动运行。
6．工作面所有支架的编号功能
ZDYZ液压支架电液控制装置具有先进的手动编号和自动编号功能，系统上电时默认为手动编号模式，可手动设置单台控制器的架号。当系统接入多台新控制器时，可启动自动编号功能，系统由首架控制器开始，按连接顺序依次向后编号，直到工作面上能检测到的最后一台控制器（尾架控制器）编号完成为止。
手动编号时，如系统已存在该架号的控制器，则新控制器将在“辅助功能”菜单的“本支架号”行末尾处显示“重”，等待操作人员重新设置地址，当架号设置正确后“重”消失。当架号重复后如未进行重新设置，退出“辅助功能”菜单的“本支架号”子菜单项或退回默认画面时，该控制器架号自动恢复为原来的本支架号，且“辅助功能”菜单的“本支架号”行末尾处显
示的“重”自动消失。
当系统各部分都正常时，每次自动编号后检测出的支架总数与实际的支架数量是一致的。但如系统某部分有故障，自动编号也能成功进行并正常返回到默认显示画面，但支架总数低于实际的支架数量，这时就必需由现场操作人员进行故障排除，然后再重新进行自动编号，直到全工作面所有控制器均编号成功为止。
自动编号后，如控制器的编号与工作面每台支架上所挂置的支架号不一致，可改变“主参数”菜单中“工作面类型”菜单项的值使其一致。
系统在任何时候接入一台新控制器后，必需手动或自动设置架号，并通过工作面上除新控制器外的其它任意一台控制器上“辅助功能”菜单中的“参数同步”子菜单项进行参数同步，否则系统就有可能出现菜单不同步、地址重复或地址遗漏控制器，支架编号和参数同步这两步不分先后次序，当系统出现地址重复、地址遗漏或地址不连续时，系统无论手动运行还是自动运行均可能会出现异常情况。
当系统接入多台新控制器而采用手动编号时，系统不能自动识别地址顺序来保证接入新控制器后系统地址顺序的正确性，只能由操作人员人工进行检查，因此接入多台新控制器时，建议采用自动编号。
7．程序加载功能
ZDYZ液压支架电液控制装置具有优盘加载、空机加载和全工作面加载三种程序加载方式，控制器支持优盘的热插拔和即插即用功能。任意控制器清除程序后，可选择进行优盘加载、空机加载或全工作面加载三种方式之一的程序加载方式。当控制器未清除程序时，只能采取全工作面加载方式，对工作面中所有控制器进行程序加载。
程序加载前不该变控制器加载前的参数，因此任何控制器在完成程序加载后重新进入系统时必需执行“参数同步”操作，以保证工作面上所有控制器的参数一致，程序加载如有地址重复，则必需进行手动或自动编号。
8．故障检测和提示功能
ZDYZ-Z液压支架控制器具有多种故障检测和提示功能，能检测并显示出急停、过流、外围和通信四种故障情况，工作面中所有控制器都将在显示屏故障提示行显示出所有发生故障的支架号。通信故障显示在默认画面中，采取“就近显示”的原则，一次最多只显示左右邻近两个控制器的通信故障。当某台支架有外围故障（传感器或电磁阀）时，可在故障控制器的“故障信息”菜单中查出究竟是那支传感器或那片电磁先导阀有故障。
9．参数设置和修改功能
用户可用“菜单左翻”、“菜单右翻”、“菜单上翻”和“菜单下翻”键对各菜单项参数进行设置和修改，菜单参数设置和修改时必需首先输入用户密码，如用户输入密码错误，则系统提示“密码错误”，短暂停留一段时间后又弹出需要用户输入密码的提示，等待用户再次输入新的密码。如在用户输入密码或进行菜单参数设置、修改过程中发生输入错误，可再次按“确认”键重新输入。如在一定时间之内用户未作任何输入，超过主控时间之后或按“成组停止”键，系统立即切换为默认显示画面。
10．信息功能
ZDYZ液压支架电液控制装置的信息功能丰富，系统可向用户提供的信息归纳为以下几类：支架成组动作的警示声光信号，控制过程、控制参数和状态信息，支架工况信息（传感器检测值），故障和错误信息及一些系统本身的状态信息，ZDYZ液压支架电液控制装置还具有向井下顺槽控制中心或地面监控中心传输信息的功能。
五、控制器配置
ZDYZ-Z液压支架控制器前面板上配置了供操作和显示的全部元件，构成了用户操作的人机界面，图4为前面板布置图，用户使用支架控制器主要用来操纵支架的所有动作，操作者在控制器上通过按键发出控制命令，可以实施邻架控制、成组控制、联动控制、就地闭锁、紧急停止等，控制器的就地闭锁钮位于面板右下角，向里按压时实现三台支架的就地闭锁，紧急停止钮位于
面板右上角，向里按压时实现工作面所有支架的紧急停止。
控制器配置有液晶显示窗口，显示控制系统的状态信息，包括控制（工作）状态、故障错误信息、设置及参数值、检侧值以及控制器本身的某些运行参数等。
控制器配置有各种LED状态显示及蜂鸣器作为信息媒体，使系统与操作者之间得到良好的沟通。控制器后面共有14个插口供电缆插入，通过电缆使控制器和整个系统连接起来，图5为背面板布置图。
图5 液压支架控制器背面板布置图
控制器中的应用程序是控制的基础，控制器采集传感器检测的实时值和存储的参数作为控制的条件。通过控制器的按键操作，可对系统进行一些控制所必须的功能设置和参数输入，设置参数项目多样且可调，使系统具备适应性和灵活性。
六、控制器按键功能
ZDYZ-Z液压支架控制器共设有21个键，分布如下：
图5 ZDYZ-Z液压支架控制器按键布置图
ZDYZ-Z液压支架控制器的操作均通过按键实施，按键的用途是发出命令、选择功能、选择显示、功能设置及参数输入等，各按键的用途和功能详见表1。
表1 ZDYZ-Z液压支架控制器按键功能说明表
序号符号
名
称
功能说明
1 故障查
询
该键盘为菜单功能的一个快捷键，在缺省画
面时按下该键，可查询系统时间、电磁先导
阀故障、传感器故障等信息
2 二功能该键为一开关键盘，当邻架选择或成组有效时，可与其他动作复用键组合，进行邻架或
成组动作。
3 左邻架本架左边的支架为本次操作的目标架，参数
设置是为菜单上翻
4 右邻架本架右边的支架为本次操作的目标架，参数
设置是为菜单下翻
5 降柱“二功能”无效时为支架降柱，“二功能”有效时为二级护帮伸，在参数设置时为数字“7”
6 移架“二功能”无效时为支架移架，“二功能”有效时为喷雾，在参数设置时为数字“8”
7 升柱“二功能”无效时为支架升柱，“二功能”有效时为二级护帮收, 在参数设置时为数字
“9”
8 联动在空闲状态时启动联动运行
9 停止停止成组操作和联动操作
10 伸平衡支架伸平衡，在参数设置时为数字“4”
11 起底支架起底，在参数设置时为数字“5”
ZY10000-20-38D液压支架
ZY10000/20/38D掩护式支架使用维护说明书 执行标准：MT312-2000《液压支架通用技术条件》
目录 前言.................................................................................................................................................... - 1 -第一章综合安全指南............................................................................................................................ - 3 -第一节提高操作人员及其他有关人员的安全意识 .................................................................... - 3 -第二节个人安全指南.................................................................................................................... - 3 -第三节检修安全指南.................................................................................................................... - 4 -第四节操作安全指南.................................................................................................................... - 6 -第五节拆装安全指南.................................................................................................................. - 10 -第六节运输安全指南...................................................................................................................- 11 -第二章储存、运输、安装及试运转.................................................................................................. - 12 -第一节储存.................................................................................................................................. - 12 -第二节支架地面运输.................................................................................................................. - 13 -第三节下井前地面联调试运转.................................................................................................. - 14 -第四节井下运输及安装.............................................................................................................. - 15 -第三章操作...................................................................................................................................... - 18 -第一节操作步骤.......................................................................................................................... - 18 -第二节对支架操作维护的要求.................................................................................................. - 19 -第四章液压系统.................................................................................................................................. - 22 -第一节液压系统的组成.............................................................................................................. - 22 -第二节液压系统中主要液压部件的功能与原理 ...................................................................... - 22 -第五章液压支架主要技术特征.......................................................................................................... - 30 -第一节液压支架主要技术参数.................................................................................................. - 30 -第二节液压支架主要结构件...................................................................................................... - 32 -第六章液压支架常见故障与排除...................................................................................................... - 35 -第一节、结构件和连接销轴.......................................................................................................... - 35 -第二节、液压系统及液压元件...................................................................................................... - 36 -第三节、操作和支护...................................................................................................................... - 37 -七、附表：液压系统常见故障、原因及排除方法 .............................................................................. - 40 -
同煤浙能麻家梁煤业有限责任公司ZF15000_27.5_42D液压支架SAC型电液控制系统技术协议20130222
同煤浙能麻家梁煤业有限责任公司 ZF15000/27.5/42D支架SAC型电液控制系统技术协议2013年2月20～22日，大同煤矿集团有限责任公司机电管理处、同煤浙能麻家梁煤业有限责任公司（以下简称麻家梁煤业公司）、天地科技股份有限公司开采设计事业部、郑州煤矿机械集团股份有限公司（以下简称郑煤机）、北京天地玛珂电液控制系统有限公司（以下简称北京天玛公司）就麻家梁煤业公司ZF15000/27.5/42D系列液压支架SAC电液控制系统达成如下技术协议： 一、北京天玛公司具备合格的企业资质证明材料（包括质量体系认证证书、防爆检验合格证、煤安标志准用证等）。 二、北京天玛公司所提供的产品必须符合制造国及中国的国家及相关行业的技术标准，配套的电气设备应符合GB3836.1～GB3836.4的规定，且须经国家产品质量检测中心的防爆检验，并取得检验合格证，并且必须符合最新版《煤矿安全规程》的要求。 三、本协议所提出的技术要求并未包括所有的技术细节及要求，凡属于设备正常运行所必须的装置和元器件、线缆等，除特别注明外，均应包括在北京天玛公司供货范围内。北京天玛公司对所提供的成套设备及附加技术、服务及性能指标负全责。 四、订购：北京天玛公司国产SAC型电液控制系统1套。 五、系统配套工作面基本情况： 运输巷：宽×高：5500mm×3600mm 回风巷：宽×高：5500mm×3600mm 工作面长度：249m（煤壁到煤壁） 工作面倾角：0°～8° 首采工作面：支架面对工作面为右工作面 首采工作面采高：4.0m 六、主要技术参数、功能及要求： 1、支架控制方式：
1）中间支架ZF15000/27.5/42D（169架） ◆电液控制1 采用16功能16出口电液控换向阀，电液控制功能包括：拉架、推溜（2功能，2出口，2－KJ19）；前立柱升、后立柱升（2功能，2出口，2－KJ19）；前立柱降、后立柱降（2功能，2出口，2－KJ13）；侧护板千斤顶伸、收（2功能，2出口，2－KJ10）；抬底座（1功能，1出口，1－KJ10），前喷雾（1功能，1出口，1－KJ10）；前梁千斤顶伸、收（2功能，2出口，2－KJ10）；护帮千斤顶伸、收（2功能，2出口，2－KJ10）；伸缩梁千斤顶伸、收（2功能，2出口，2-KJ10）。 主进液：KJ25；主回液：KJ32 ◆电液控制2 采用6功能6出口电液控换向阀，电液控制功能包括：尾梁千斤顶伸、收（2功能，2出口，2-KJ13）；插板千斤顶伸、收（2功能，2出口，2-KJ10）；后喷雾（1功能，1出口，1-KJ10），拉后溜千斤顶收（1功能，1出口，1-KJ10）。 主进液：KJ19；主回液：KJ25 2）过渡架ZFG13000/27.5/42D（7架，头3尾4） ◆电液控制1 采用16功能16出口电液控换向阀，电液控制功能包括：拉架、推溜（2功能，2出口，2－KJ19）；前立柱升、后立柱升（2功能，2出口，2－KJ19）；前立柱降、后立柱降（2功能，2出口，2－KJ13）；侧护板千斤顶伸、收（2功能，2出口，2－KJ10）；摆梁千斤顶伸、收（2功能，2出口，2－KJ10）；前梁千斤顶伸、收（2功能，2出口，2－KJ10）；护帮千斤顶伸、收（2功能，2出口，2－KJ10）；伸缩梁千斤顶伸、收（2功能，2出口，2-KJ10）。 主进液：KJ25；主回液：KJ32 ◆电液控制2 采用6功能6出口电液控换向阀，电液控制功能包括：尾梁千斤顶伸、收（2功能，2出口，2-KJ13）；插板千斤顶伸、收（2功能，2出口，2-KJ10）；备用（1功能，1出口，1-KJ10），拉后溜千斤顶收（1功能，1出口，1-KJ10）。
ZY8800支架使用维护说明书
第一章液压支架主要技术特征 第一节支架主要技术参数(1)、支架形式掩护式 支架高度 1.8～3.8 m 支架宽度 1.65～1.85 m 中心距 1.75 m 支护强度 1.006 ～1.066 MPa 支护初撑力 6413 KN 支护工作阻力 8800 KN 支架对底板比压（平均）2.03～2.32 MPa 操作方式电液控制 泵站压力 31.5 MPa 运输的外形尺寸（mm）6929×1650(±50)×1800 移架速度(s) 单台支架完成一个工作循环时间约8s
人行道宽度(mm) 立柱后侧大于550mm（底部）推移行程(mm) 960（移架有效步距865mm）两立柱中心距(mm) 920 （2）立柱（2个） 型式双伸缩式 中心长度(mm) 1420～3280 行程（mm）1860(915+945) 初撑力(mm) 3206（P=31.5MPa） 额定工作阻力(KN) 4400（P=43.2MPa） 立柱内径/外径(mm) 360/412 中缸内径/外径(mm) 270/340 活柱直径(mm) 230 （3）平衡千斤顶（1个） 内径/外径(mm) 200/240
活塞杆直径(mm) 140 行程(mm) 495 额定推力/拉力(KN) 1357/692(P=43.2MPa) （4）推移千斤顶（1个进口） 型式倒装 内径/外径(mm) 180/219 活塞杆直径(mm) 105 行程(mm) 960 推溜力/拉架力(KN) 801/529 （5）侧推千斤顶（4个） 型式内注液 内径/外径(mm) 80/102 活塞杆直径(mm) 60 行程(mm) 200 推力/拉力(KN) 159/69
ZF5300-17-32支架使用说明书
Z F5300/17/32型放顶煤液压支架ZFG6000/17/32H型放顶煤过渡液压支架 使用维护说明书 西山煤电（集团）有限责任公司机电厂 2013年1月
第一章支架的结构及性能 ZF5300/17/32型放顶煤液压支架是在认真总结国内外综采技术成果，分析研究各种放顶煤支架特点和使用经验的基础上而开发出的新型液压支架。该支架通过优化设计，改善了支架的受力状况，提高了支架的使用寿命。 第一节支架的适用条件 1．用于放顶煤开采工作面； 2．适应倾角小于15°； 第二节支架的主要配套设备 采煤机：MG250/600电牵引采煤机 输送机：SGZ－764/630前部刮板输送机 SGZ－764/630后部刮板输送机 第三节执行标准 1、GB25974.1-2010《煤矿用液压支架第1部分：通用技术条件》 2、GB25974.2-2010《煤矿用液压支架第2部分：立柱和千斤顶技术条件》 3、GB25974.3-2010《煤矿用液压支架第3部分：液压控制系统及阀》 4、MT/T587-2011《液压支架结构件制造技术条件》 第四节型号含义 Z——液压支架；F——放顶煤；5300——工作阻力为5300kN； 17——支架最小高度为1700mm；32——支架最大高度为3200mm。 第五节支架的主要技术特征
1.2 立柱、千斤顶技术参数 1.2.2推移千斤项：1根 1.2.3 护帮千斤顶：1根
1.2.5侧推千斤顶3根 1.2.6尾梁千斤顶2根 1.2.7 插板千斤顶2根 1.2.8 抬底千斤顶1根
1.2.9 拉后溜千斤顶1根 2.1 立柱、千斤顶技术参数
ZY642040液压支架产品使用说明书
ZY6400/20/40型掩护式液压支架产品使用说明书 平顶山煤业集团东联机械制造有限责任公司 二○○八年十二月
目录 第一节支架的执行标准 (1) 第二节支架型号的意义 (2) 第三节支架的适用条件 (2) 第四节支架的主要技术特征 (3) 第五节支架的主要结构件及其作用 (5) 第六节防护装置 (8) 第七节立柱及千斤顶 (9) 一、立柱（见图十二） 二、各种用途千斤顶） 第八节支架的操作及维护 (11) 一、对支架操作维护的要求 二、支架的操作注意事项 三、支架的维护和管理 第九节支架常见故障及其排除 (14) 一、结构件和连接销轴 二、液压系统及液压件 三、支架的操作和支护 第十节警示 (18) 附录一、液压系统常见故障原因及排除方法 附录二、附图 第一节支架执行的标准 ZY6400/20/40型支架执行 MT312-2000 《液压支架通用技术条件》、 Q/PMDL 051-2008 《ZY6400/20/40型掩护式液压支架技术条件》、MY550-1996《大采高液压支架技术条件》。
第二节支架型号的意义 液压支架名称中各部分代表的含义 ZY6400/20/40 支架最大高度dm 支架最大高度dm 支架工作阻力KN 掩护式 支架 第三节支架的适用条件 一、支架的适用条件 1、老顶I、II级 2、直接顶1、2类 3、煤层倾角≤15° 4、煤层厚度 2.2～3.8m 5、支架的主要配套设备 1）、采煤机：MG300/700-WD型采煤机(太原矿山机器集团有限公司) 2）、输送机：SGZ800/750刮板输送机(张家口煤矿机械有限责任公司)、工作面主要配套设备
液压支架说明书
ZFG10000/25/38H放顶煤过渡支架使用维护说明书 天地科技股份有限公司 2005年6月
目录 一、概述 二、主要配套设备 三、支架结构和主要技术特征 四、主要机构及结构件 五、液压系统 六、支架的运输和工作面安装 七、支架的操作和日常维护与故障处理
一、概述 ZFG10000/25/38H型放顶煤过渡支架是在总结全国近几年使用的放顶煤过渡支架经验的基础上，根据同煤塔山煤田的地质条件的要求，而设计的，也可以在类似的地质条件下使用。该支架按MT312-2000《液压支架通用技术条件》验收合格，能在井下安全使用。该支架是按MT/T556-1996《液压支架设计规范》、MT/T815-1999《放顶煤液压支架技术条件》等标准进行设计制作的。 放顶煤过渡支架与采煤机、运输机配套使用。液压支架的主要功能是支撑和管理顶板、保护运输机并隔离采空区、防止采空区的矸石进入运输机、自行移架、自动推拉机头、机尾运输机，保证操作人员的安全。它的应用对增加采煤工作面产量、提高劳动生产率、降低成本、减轻工人的体力劳动和保证安全生产起着非常重要的作用。 熟悉支架的操作及维修方法，有利于支架正常作业，减少停机时间，提高生产效率。另一方面，液压支架的正确使用还要有与之相适应的配套设备及相适应的地质条件。 二、主要配套设备 1、乳化液泵站：压力31.5 MPa。 2、采煤机：德国艾柯夫SL500 3、刮板输送机：德国DBT 前部PF6/1142 配CST 电机功率2×750kW， 后部PF6/1342 配CST 电机功率2×850kW。 4、转载机：德国DBT PF6/1542 5、支架： 中部支架：ZF10000/25/38放顶煤支架 过渡支架：ZFG10000/25/38放顶煤过渡支架 端头支架：ZTZ20000/25/38放顶煤过渡支架
液压支架使用说明书
ZFS7200/17/29H型放顶煤工作面液压支架ZFG7200/22/30H（A）型放顶煤过渡液压支架 使用说明书 沈阳煤炭科学研究所 2003年4月
目录 一、概述 二、支架的组成、用途及特点 三、主要技术特征 四、适应条件及配套设备 五、主要结构部件及作用 六、液压系统 七、主要液压元件 八、支架的验收、运输及井下安装 九、支架的使用、操作和维护 十、常见故障、原因及处理
一、简述 ZFS7200/17/29H型放顶煤工作面液压支架ZFG7200/22/30H型放顶煤过渡液压支架是根据我国厚及特厚煤层且矿压较大的地质条件，并针对使用现场的具体使用条件和用户具体要求，在吸取国内外同类型支架优点基础上设计、制造的两种高工作阻力、高强度、大插板支撑掩护式低位放顶煤支架。两种支架与采煤机、前、后两部输送机及端头支架配套使用，可实现水平工作面或倾角小于10 的倾斜工作面厚或特厚煤层的割煤、移架、支护、放煤和运煤机械化作业，为推进与完善我国的综放开采，增加工作面单产，提高经济效益，减轻工人劳动强度，实现安全生产，提供了两种较为理想的国内外工阻最高的综放支护设备。 两种支架均为四柱倒置四连杆支撑掩护式低位大插板放煤型式。四根立柱支撑顶梁，主要承受顶板的垂直压力，并通过底座传递到底板上；通过布置在前、后两排立柱内的倒置宽整体四连杆与顶梁及底座铰接，使支架升降按一定的双纽线轨迹运动，并承受支架所受的水平力和侧向力；尾梁由两个内径为160mm（过渡架180mm）千斤顶支撑，内设行程800mm的大插板，用来掩护支架后部空间并放煤，顶梁和尾梁均带有固定和活动侧护板调节架间距；前梁带有伸缩梁和护帮板，使得该支架支撑能力大，切顶与防护性能好，支架纵横向稳定性较强。 ZFS7200/17/29H型放顶煤工作面支架、ZFG7200/23/32H型放顶煤过渡支架主要参数合理，结构比较完善，功能较为全面，材料及制
ZY12000支架使用说明书(华越)1
ZY12000/22.5/45D型 掩护式液压支架 使 用 维 护 说 明 书 阳泉煤业集团华越机械有限公司 2014年9月
目录 1.说明书概述........................................................... - 4 - 1.1说明书的内容 (4) 1.2说明书的使用对象 (4) 1.3使用本说明书的目的 (4) 1.4所有的符号及图标 (5) 2.安全说明............................................................. - 6 - 2.1关于安全说明 (6) 2.1.1操作人员要求............................................................................................................. - 6 - 2.1.2安全操作必要条件..................................................................................................... - 6 - 2.2安全注意事项 (7) 2.2.1基本安全常识............................................................................................................. - 7 - 2.2.2储存和运输过程......................................................................................................... - 7 - 2.2.3吊装过程..................................................................................................................... - 8 - 2.2.4安装过程..................................................................................................................... - 8 - 2.2.5操作过程..................................................................................................................... - 8 - 2.2.6维护过程..................................................................................................................... - 9 - 2.2.7维修液压系统........................................................................................................... - 10 - 3.液压支架结构概述 .................................................... - 12 - 3.1液压支架型号及其代表意义...................................................................................... - 12 - 3.2执行标准...................................................................................................................... - 12 - 3.3结构组成 (12) 3.4结构特征与工作原理 (12) 3.4.1主体结构件 (12) 3.4.2防护装置................................................................................................................... - 14 - 3.4.3液压系统................................................................................................................... - 15 - 4.液压支架的技术特性 .................................................. - 12 - 4.1主要性能 (15) 4.2产品特点 (15) 4.3使用环境条件 (16) 4.4工作条件 (16) 4.5主要参数 (16) 5.支架的验收.......................................................... - 18 - 6.存储和运输.......................................................... - 18 - 6.1存储 (18) 6.2出厂运输 (19) 6.3下井运输 (21) 6.4井下运输 (21) 7.安装、调试.......................................................... - 21 -
液压支架说明手册
ZY6000/18/38型掩护式支架使用维护说明书 郑州煤矿机械集团有限责任公司 2007年9月 地址：郑州市华山路105号 邮编：450013 目录 前言 第一章综合安全指南 第一节提高操作人员及其他有关人员的安全意识 第二节个人安全指南 第三节检修安全指南 第四节操作安全指南 第五节拆装安全指南 第六节运输安全指南 第二章储存、运输、安装及试运转 第一节储存 第二节地面支架运输 第三节下井前地面联调试运转 第四节井下运输及安装 第三章操作
第一节支护方式 第二节操作方式 第三节操作步骤 第四节对支架操作维护的要求 第四章液压系统 第一节液压系统的组成 第二节液压系统中主要液压部件的功能与原理 第五章液压支架主要技术特征 第一节液压支架主要技术参数 第二节液压支架适应条件及配套设备 第三节液压支架主要结构件 第六章液压支架常见故障与排除 前言 本使用维护说明书，是一份如何正确使用液压支架的综合性资料。 其主要目的是将该产品的主要性能、技术参数、架型、结构及如何正确使用、维护、运输、储存、特别是安全较为系统详细的叙述给直接或间接使用该液压支架的有关人员，提供一份正确使用液压支架的重要指南。 请该产品有关的工作人员务必认真阅读，严格遵守各章节中的操作规程，特别 是与安全有关的内容。 在遵守该使用维护说明书规章的同时，也要遵守国家及各矿自己所制定的各种规章制度。若有因违犯说明书中的操作规程而造成的所有后果，厂家概不负责。 在该使用说明书中因为说明支架而涉及到其它设备的内容只是给大家提个醒， 便于叙述，仅供参考，不作依据。
支架型号说明 第一章综合安全指南 第一节提高操作人员及其他有关人员的安全意识该套液压支架是按照给定的地质条件和要求，设计制造而成，并符合国家煤炭 设备各项安全条例。 尽管如此当你操作液压支架时，还可能存在一些危险，诸如由于不可避免的外部的影响，设备损坏或操作错误等，故液压支架工作人员在任何时候都要熟悉液压支架使用维护说明的各章节的内容，并遵守国家及该矿制定的人员和设备等方面的 安全条例。 第二节个人安全指南 1、在阅读该使用维护说明书之前，一定要认真核对支架标牌中的支架型号与说 明书中的支架型号相一致。 2、对该支架操作维护及有关人员在使用前一定要集中培训学习，合格后方能上 岗操作、维护或其它工作。 3、绝不能违犯使用维护说明书中的操作规程使用液压支架，例如把液压支架向后推回到顶板冒落区，利用液压支架的液压力来起吊输运机，在顶板冒落区升柱等 违规行为。 4、不要站在没有支撑的液压支架下面。 5、非工作人员任何时候都不能靠近和进入可能转动的部件，特别是护帮板、侧 护板、四连杆、前梁等区域内。 第三节检修安全指南 ▲1、在进行检修工作中，绝不能带压拆卸各类胶管及液压元件，需要拆卸更换 时，必须关闭主进液管路。
ZY8800支架使用维护说明书
ZY8800支架使用维护说明书 第一章综合安全指南 第一节提高操作人员及其他有关人员的安全意识 该套液压支架是按照淮南矿业集团公司顾桥矿给定的地质条件和要求，按照MT312- 2000《液压支架通用技术条件》设计制造而成，符合国家煤炭设备各项安全条例。 尽管如此当你操作液压支架时，还可能存在一些危险，诸如由于不可避免的外部的影响，设备损坏或操作错误等，故液压支架工作人员在任何时候都要熟悉液压支架使用维护说明的各章节的内容，并遵守国家及本矿制定的人员和设备等方面的安全条例。 支架型号说明： Z Y 8800/18/38 D电液控制液压支架最大高度3. 8 m液压支架最小高度1. 8 m液压支架工作阻力8800 kN掩护式液压支架 ZY8800/18/38掩护式支架使用维护说明书 第二章液圧系统第一节液压系统的组成 液压支架的各项动力、动作的來源与实现均由液圧系统來完成。液压支架的液压系统是由液压泵站、主进回液胶管、平面截止阀、过滤器并联连接到每台支架的分进液管、电磁主控阀以及由电磁主控阀到各执行机构千斤顶、阀管路组成。 当髙圧液体到电磁主控阀后，分别由各接口通过高压胶管，各种不同型号规格的液控元件联接固定密封元件及各种执行机构（如立柱和各种千斤顶）组合成一个完整的液圧系统。 该支架的液圧原理及各元件的连接见第七章附图，支架所用胶管系列为：徳国DN标准。 Y013-00A液压原理图及Y013-00C液压管路连接图。 第二节液圧系统中主要液圧部件的功能与原理 1、双伸缩立柱（液压双伸缩）双伸缩立柱上升（升架） 当立柱处于“升”的工位时（见电磁主控阀操作指示牌），高圧液体主控阀经高圧胶管打开液控单向阀控制通向立柱活塞腔的进液口，高圧液体进入立柱的活塞腔使立柱上升。与此同时立柱一级缸活柱腔的液体经液控单向阀、电磁主控阀、主回液管路最终流回泵站油箱。当立柱一级缸行程用完后，高压液体打开二级缸活塞底部的底阀进入二级缸活塞腔, 使二级缸内的活柱上升，与此同时使二级缸内活柱的上腔液体经液控单向阀、电
煤机液压支架用阀选型手册
煤机液压支架用阀选型手册 液压支架用阀 选型手册 中煤北京煤矿机械有限责任公司 目录 单向阀系列………………………………………………1 -24 双向锁系列………………………………………………25-31 交替阀系列………………………………………………32-33 差动阀系列………………………………………………34-35 底阀系列………………………………………………36-37 安全阀系列………………………………………………38-45 换向阀系列………………………………………………46-47 喷水阀系列………………………………………………48-53 过滤器系列………………………………………………54-57 断路阀系列………………………………………………58-59 截止阀系列………………………………………………60-62 操纵阀系列………………………………………………63-66 ZDYZ液压支架电液控制装置…………………………67-71 中煤北京煤矿机械有限责任公司 FDY1000/50液控单向阀
机能符号 主要技术特征 安标型号 FDY1000/50 原图号 BDF.00B BDF.00E 公称压力(MPa) 50 公称流量(L/min) 1000 接口尺寸 DN 10、12、20 使用说明 1、本系列阀用作立柱控制阀; 2、本阀和快速升降阀一起使用。 1
中煤北京煤矿机械有限责任公司 FDY630/50液控单向阀 机能符号 主要技术特征 安标型号 FDY630/50 原图号 BDF.00 BDF.00A 公称压力(MPa) 50 公称流量(L/min) 630 接口尺寸 DN 10、12、20 使用说明 1、本系列阀用作立柱控制阀; 2、BDF.00中φ18旁孔没有密封圈槽，如图所示，BDF.00A中φ18旁孔有密封圈槽。 2
液压支架操作规程_1
液压支架操作规程 液压支架操作规程 一、一般规定 (一)、总则 1、支架操作人员必须经过培训，经考试合格发证后，方可持证上岗。 2、操作支架前必须检查支架电液控制器是否有错误指示，如有，处理后方可操作。 3、支架操作工在操作支架前，要认真检查高低压管路、U型卡是否齐全，支架电液控制器、连接电缆、支柱及各千斤顶等部件，看其有无损伤，销轴、挡板的固定情况，是否有变形、松动和丢失现象。 4、在支架电液控制器上改动参数时，在支架电液控制器上不得进行任何功能的动作。 5、设置起点时，按键间隔时间不得超过15秒，否则返回静止方式。 6、遇紧急情况，需停止整个支架动作时，可在任一支架支架电液控制器上按急停纽，使电磁阀断电，停止支架动作。 7、当一架没有完成动作循环，需用手把操作时，必须先按隔离键，切断电磁阀电源。 8、在邻架操作时，必须注意支架的整个动作情况。 9、在使用遥控功能操作支架时，必须通知工作面人员，以免发生事故。
10、工作面人员通过正在动作的支架时，必须使用暂停功能，以免发生事故。 11、支架工或其他人员不得站在蜂鸣器响起或起点指示灯亮的支架前面。 12、通知支架周围的人员撤离被操作的支架，并至少隔一个支架的距离。 13、如必须进行支架操作时，操作人员要选择好安全的操作位置。 (二)、移架操作 1、移架前，打开支架的进液和提底截止阀，并使所有支架恢复“推溜闭锁”状态。 2、移架前，必须清理架内的浮煤、矸石及其他杂物，否则不准进行移架。 3、移架前，必须检查顶板情况，发现顶板破碎或有抽条冒顶现象时，要备足刹顶材料，处理好后再进行移架，防止移架过程中冒顶过大而造成歪架、倒架和咬架等现象。 4、移架前要检查前方是否有电缆、水管等设备，否则清理干净后再进行移架。 5、移架时利用支架电液控制器的自由操作或煤机联动操作系统进行移架，即进行邻架或远控操作。 6、操作侧护板时，必须降架使顶梁离开顶板后，方可操作侧护板。 7、移架时先降柱，使顶梁离开顶板50-200mm后，停止降柱迅
ZDYZ液压支架电液控制装置操作使用说明书A
ZDYZ液压支架电液控制装置 用户使用手册 神坤装备股份有限公司 电液事业部
目录 目录.................................................................................... 第一部分用户技术资料 .................................................................... 一、系统配置和连接...................................................................... 二、系统工作原理........................................................................ 三、系统主要设备介绍 .................................................................... 1．支架控制器 .......................................................................... 2．双路防爆电源箱 ...................................................................... 3．隔离耦合器 .......................................................................... 4．压力传感器 ..................................................................... - 1 -5．行程传感器 .......................................................................... 6．红外检测器 .......................................................................... 四、系统主要功能介绍 (10) 1．单个支架的邻架控制 .................................................................. 2．多个支架的成组控制 .................................................................. 3．工作面所有支架的联动控制 ............................................................ 4．自动补液功能 ........................................................................ 5．闭锁和紧急停止功能 .................................................................. 6．工作面所有支架的编号功能 ............................................................ 7．程序加载功能 ........................................................................ 8．故障检测和提示功能 .................................................................. 9．参数设置和修改功能 .................................................................. 10．信息功能 ........................................................................... 五、控制器配置.......................................................................... 六、控制器按键功能...................................................................... 七、控制器菜单显示功能 .................................................................. 1．默认显示画面 ........................................................................ 2．菜单项的显示时间 .................................................................... 3．菜单项的调动方法 .................................................................... 4．菜单结构 ............................................................................ 4．功能操作 ............................................................................ 第二部分液压系统用户技术资料. (28) 一、液压系统............................................................................ 1．功能 ................................................................................ 2．设计 ................................................................................ 3．使用的材料 .......................................................................... 4．外形尺寸及重量 ...................................................................... 5．压力 ................................................................................ 6．过滤器 (29) 7．固定板 .............................................................................. 8．换向阀 .............................................................................. 9．主阀内部液压原理图 .................................................................. 10．管路连接 ........................................................................... 二、乳化油.............................................................................. 1．乳化液的工作浓度 .................................................................... 2．配制液压支架用乳化液的水 ............................................................ 3．液压介质的存放 ...................................................................... 4．乳化液参数 .......................................................................... 5．乳化液参数的检查 .................................................... 错误!未指定书签。 6．使用DBT推荐乳化油 ..................................................................