Zebra RTLS UWB即时定位系统

Next Generation Ultra-Wideband Real Time Locating System

Zebra Dart Ultra-Wideband (UWB) is designed for applications requiring accurate, precise, and high update rate real-time

location. Dart UWB uses patented UWB techniques to provide WKHVH XQLTXH 57/6 EHQHàWV ZLWK WDJV WKDW IHDWXUH H[FHHGLQJO\ ORQJ EDWWHU\ OLIH ,Q DGGLWLRQ =HEUD 'DUW 8:% LV WKH ZRUOG·V àUVW 8:% VROXWLRQ WKDW LV KDUGZDUH FRPSDWLEOH ZLWK WKH QHZ International UWB Standard, IEEE 802.15.4.f. This secures your LQIUDVWUXFWXUH LQYHVWPHQW E\ PDNLQJ LW FRPSDWLEOH QRW RQO\ ZLWK =HEUD·V 'DUW7DJV EXW DOVR RWKHU VWDQGDUGV FRPSOLDQW 8:% WDJV 'HVLJQHG ZLWK RYHU \HDUV RI 8:% H[SHUWLVH 'DUW 8:% SURYLGHV \RX D ZRUOG FODVV 8:% 57/6 SODWIRUP WKDW HQDEOHV accurate asset and personnel visibility solutions. The Dart UWB portfolio is approved for license-free operations in the United States, Canada, the European Union, China, Singapore, Colombia, and other countries. Dart UWB includes a full VHW RI SURGXFWV FHUWLàHG IRU XVH LQ KD]DUGRXV DQG H[SORVLYH HQYLURQPHQWV DV GHàQHG E\ $7(; 'LUHFWLYH LQ (XURSH ,Q DGGLWLRQ QHZ SODQQLQJ DQG WDJ FRQàJXUDWLRQ WRROV DOORZ IRU HDVLHU V\VWHP LQVWDOO DQG V\VWHP áH[LELOLW\ VFDODELOLW\

Zebra Dart UWB Technology Data Sheet

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Dart UWB Features

FCC Part 15.250 and ETSI EN 302 500-1 compliant +DUGZDUH FRPSDWLEOH ZLWK

International UWB Standard, IEEE 802.15.4.f ([FHSWLRQDO SHUIRUPDQFH 2 3HUIRUPV in high multi-path environments ([FHOOHQW UHDO WLPH ORFDWLRQ DFFXUDF\ 2 %HWWHU WKDQ FP IRRW OLQH RI sight /RQJ WDJ EDWWHU\ OLIH 2 8S WR \HDUV DW +] EOLQN UDWH /RQJ 57/6 5DQJH 2 8S WR meters (650 feet) line of sight Unmatched real-time location tag WKURXJKSXW 2 8S WR +] WDJV hub 3URJUDPPDEOH IDVW WDJ EOLQN UDWHV 2 8S WR WLPHV VHFRQG Weatherproof deported antenna solution $7(; 7DJ DQG 6HQVRU RSWLRQV 9LUWXDO SODQQLQJ WRRO ZLWK VLWH àOH GRZQORDGDEOH WR KXE )DVW LQWXLWLYH VHWXS 2 W\SLFDO VLQJOH location set-up in one day

=,+ &RUS $OO SURGXFW QDPHV DQG QXPEHUV DUH =HEUD WUDGHPDUNV DQG =HEUD DQG WKH =HEUD KHDG JUDSKLF DUH UHJLVWHUHG WUDGHPDUNV RI =,+ &RUS $OO ULJKWV UHVHUYHG $OO RWKHU WUDGHPDUNV DUH WKH SURSHUW\ RI WKHLU UHVSHFWLYH RZQHUV

Corporate Headquarters +1 800 423 0442LQTXLU\ #]HEUD FRP

$VLD 3DFLàF +HDGTXDUWHUV

DSDFFKDQQHOPDUNHWLQJ#]HEUD FRP

EMEA Headquarters +44 (0)1628 556000PVHXURSH#]HEUD FRP Latin America Headquarters LQTXLU\ #]HEUD FRP

xxxxxxx (04/12)

Other Locations / USA: &DOLIRUQLD *HRUJLD ,OOLQRLV 5KRGH ,VODQG 7H[DV :LVFRQVLQ Europe: )UDQFH *HUPDQ\ ,WDO\ WKH 1HWKHUODQGV 3RODQG 6SDLQ 6ZHGHQ 7XUNH\ United Kingdom $VLD 3DFLàF $XVWUDOLD &KLQD +RQJ .RQJ ,QGLD -DSDQ 0DOD\VLD 6RXWK .RUHD 6LQJDSRUH 7KDLODQG Latin America: %UD]LO )ORULGD /$ +HDGTXDUWHUV LQ 86$ 0H[LFR Africa/Middle East: 'XEDL 6RXWK $IULFD

Dart UWB T echnology

The Dart Ultra-Wideband Real Time Locating System Includes:

Planning Software

6\VWHP %XLOGHU LV D SRZHUIXO YLUWXDO SODQQLQJ WRRO GHVLJQHG WR DLG LQ WKH LQVWDOODWLRQ DQG RSWLPL]DWLRQ RI WKH 'DUW 8:% V\VWHP 6\VWHP %XLOGHU LV XVHG GHàQH WKH VLWH DQG VHQVRU coordinate system, model the coverage of the Dart sensors DQG GHàQH PDQDJH DQG SHUVLVW WKH V\VWHP SDUDPHWHUV WR RSWLPL]H WKH SHUIRUPDQFH RI WKH LQVWDOODWLRQ

Dart UWB Product Family

The Dart UWB product family consists of a Dart Hub, Dart Sensors, DartTags, Dart Vision Reader, and a DartWand. Dart Hub

7KH 'DUW +XE UXQV =HEUD·V DGYDQFHG 8:% UHDO WLPH ORFDWLRQ VRIWZDUH FDSDEOH RI GHOLYHULQJ WKRXVDQGV RI WDJ EOLQNV per second at up to 30 cm accuracy. Unlike other systems ZKLFK OLPLW VHQVRUV WR VSHFLàF FRYHUDJH FHOOV WKH 'DUW +XE DOORZV DOO 'DUW 6HQVRUV WR EH XVHG RYHU \RXU HQWLUH IDFLOLW\ \LHOGLQJ PD[LPXP FRYHUDJH ZLWK PLQLPDO VHQVRU FRXQW 7KH 'DUW +XE SURYLGHV SRZHU GDWD DQG FORFN WR WKH 'DUW Sensors over a single shielded Ethernet cable, enabling simple and fast sensor installation.

(QG XVHU DSSOLFDWLRQV REWDLQ 57/6 GDWD YLD VWDQGDUG $3,V VXSSRUWHG E\ WKH +XE VRIWZDUH

Dart Sensors

Dart Sensors are placed throughout the coverage area. They may be daisy chained to one another, providing for a simple and cost effective installation. The Dart SRUWIROLR RIIHUV WKUHH VWDQGDUG 6HQVRUV HDFK ZLWK DQ LQWHJUDO DQWHQQD +LJK *DLQ 0LG *DLQ DQG 2PQL 7KH Zebra Dart solution gives you industry leading range and GHVLJQ áH[LELOLW\ ZKLOH SURYLGLQJ ZRUOG FODVV 8:% ORFDWLRQ accuracy at minimal investment.

7KH 6HQVRUV FDQ DOVR EH FRQàJXUHG DV SUHVHQFH 5HDGHUV SURYLGLQJ 5DGLR )UHTXHQF\ ,GHQWLàFDWLRQ 5),' FDSDELOLWLHV ZLWK XVHU GHàQHG GHWHFWLRQ UDQJH WKUX WKH KXE DQG LWV GDWD output.

$ EXON KHDG 6HQVRU YHUVLRQ LQ FRQMXQFWLRQ ZLWK GHSRUWHG DQWHQQDV LV DYDLODEOH IRU XVH LQ RXWGRRU DQG KD]DUGRXV HQYLURQPHQWV )RU KD]DUGRXV HQYLURQPHQWV =HEUD RIIHUV D SUH DVVHPEOHG VHQVRU WKDW LV FHUWLàHG IRU XVH LQ SRWHQWLDOO\ H[SORVLYH HQYLURQPHQWV DV GHàQHG E\ WKH $7(; 'LUHFWLYH DartTags

=HEUD RIIHUV WZR W\SHV RI 'DUW7DJV D 'DUW7DJ DQG D 'DUW7DJ Badge. The DartTags are battery-operated devices that DUH DIà[HG WR DVVHWV RU SHUVRQQHO 7KH 'DUW7DJ IHDWXUHV a small circular form factor and is generally used on DVVHWV 7KH 'DUW7DJ %DGJH IHDWXUHV D ORZ SURàOH DQG LV generally used on personnel or on assets. DartTag UWB WUDQVPLVVLRQV DUH H[WUHPHO\ VKRUW LQ GXUDWLRQ SURYLGLQJ H[FHOOHQW UHDO WLPH ORFDWLRQ DFFXUDF\ ORQJ EDWWHU\ OLIH DQG high tag throughput. Both the DartTag and DartTag Badge DUH GXVW DQG ZDWHUSURRI ,3 UDWHG DQG DUH EXLOW ZLWK

UREXVW FRPSRQHQWV GHVLJQHG WR ZLWKVWDQG PXOWLSOH VL[ IRRW GURSV )RU DSSOLFDWLRQV LQ KD]DUGRXV HQYLURQPHQWV UHTXLULQJ LQWULQVLFDOO\ VDIH FHUWLàFDWLRQ ERWK WDJV DUH DOVR DYDLODEOH DV DQ $7(; =RQH ,,& 7 RSWLRQ

Dart Vision Reader

The Dart Vision Reader provides robust presence detection XWLOL]LQJ =HEUD·V 8:% WHFKQRORJ\ 7KH 5HDGHU DOORZV \RX WR FUHDWH SUHVHQFH ]RQHV RI YDULRXV VL]HV YLD LWV VRIWZDUH controlled attenuation. It is the perfect compliment to =HEUD·V 57/6 IRU DUHDV RI \RXU IDFLOLW\ WKDW RQO\ UHTXLUH presence detection.

DartWand Module

7KH 'DUW:DQG 0RGXOH LV D VPDOO WDEOH WRS GHYLFH XVHG WR FRQàJXUH DQG LQYHQWRU\ \RXU 'DUW7DJV 7KH 'DUW:DQG WXUQV WDJV RQ DQG RII DQG VHWV WKHLU EOLQN UDWH WR RQH RI D ZLGH UDQJH RI UDWHV IURP +] RQH EOLQN HYHU\ VHFRQGV WR +] RQH EOLQN HYHU\ VHFRQGV

Dart UWB Starter Solution

7KH IROORZLQJ UHFRPPHQGHG 'DUW 8:% VWDUWHU VROXWLRQ LV IXOO\ H[WHQVLEOH DQG DOORZ FXVWRPHUV WR HDVLO\ WUDQVLWLRQ IURP

pilot evaluation to full scale deployments.

矿山人员实时定位系统解决方案

基于Wi-Fi实时定位技术 矿山人员资产定位应用方案说明

目录 1引言 (3) 1.1文档说明 (3) 1.2术语与缩写解释 (3) 2项目需求 (4) 2.1项目背景 (4) 2.2需求分析 (4) 2.3方案优势 (4) 3方案设计 (5) 3.1设计理念 (5) 3.2功能描述 (6) 3.2.1定位监控 (6) 3.2.2标签管理 (7) 3.2.3报警管理 (7) 3.2.4系统管理 (8) 3.2.5扩展功能 (8) 3.2.6统计报表 (8) 3.3定位网络设计 (9) 4井下Wi-Fi无线定位监控通讯系统 (11) 4.1井下矿工定位考勤系统 (12) 4.2井下电机车定位管理 (12) 4.3Wi-Fi无线语音数据通信系统及Wi-Fi手机定位系统 (13) 4.3.1Wi-Fi网络–数据传输、语音通信、无线视频 (13) 4.3.2无线语音功能模块 (14) 4.3.3手机实时定位主要功能 (15) 5方案实施 (17) 5.1网络部署设计 (17) 5.2网络安装 (17) 5.3实施计划 (17) 5.3.1实施说明 (17) 5.3.2施工进度安排 (17)

1引言 1.1 文档说明 本文档为基于Wi-Fi的实时定位解决方案。 1.2 术语与缩写解释

2项目需求 2.1 项目背景 矿井的分布是分层结构的，井下面积很大，井下人员较多，为了保证井下人员的安全，防患于未然，监控矿车运作，我们将采用基于Wi-Fi的无线局域网实时定位系统对井下的矿工和矿车进行跟踪定位，随时了解每个矿工、矿车的当前位置。同时需要实现对每个矿工上下勤的监控功能和矿车矿石运输监管统计工作。基于Wi-Fi的无线局域网，需要实行语音通信、视频传输、环境信息采集等功能。 2.2 需求分析 1、人员、车辆的实时精确定位系统：通过井下电子地图，实时显示人员和车辆位置，记录移动轨迹。 2、人员考勤系统：每日自动统计人员进出矿井的次数和时间，能识别其他未经允许的人员擅自入内，并且报警。 3、Wi-Fi无线井下环境参数实时监控传感系统：通过Wi-Fi模块连接各类传感器，可以采集井下温度、湿度等环境参数，并且无线传输。 4、无线车辆识别监控系统及采矿量监控系统：车辆上安装的定位标签，电机车在井下定位区域可随时查询每台车所在位置、运行区间。系统根据判断出的矿车载体，自动跟踪矿车的运行轨迹，在监控轨迹与事先设定路线不符和时报警。 5、Wi-Fi无线语音通信系统：企业员工使用WLAN/GSM双模手机可在WLAN覆盖区包括井下优先通过Wi-Fi网络实现内部通话，参加电话会议，也可拨打PSTN外线电话，代替座机和手机的功能；离开WLAN覆盖区采用GSM拨打电话。不但可节省通话费用，而且可以通过无线网络和Wi-Fi手机开展定位、视频电话、会议电话等多种增值业务。 6、Wi-Fi无线视频监控系统：带有Wi-Fi的无线视频摄像头可以按装在移动的车辆上或者由矿工携带，实时无线传输视频图像。 2.3 方案优势 ?网络覆盖范围广，容易覆盖整个区域，设备可集中管理，维护成本低； ?可定位带有Wi-Fi模块的手机、PDA等其他Wi-Fi终端； ?Wi-Fi在室内外都工作； ?Wi-Fi支持上网，可以通过Wi-Fi网络上传数据； ?定位精度高 ?本地化服务，软硬件可订制。

UWB定位系统行业应用解决方案(最新版)

UWB定位系统行业应用解决方案 一、工厂仓库 应用背景： 现代制造业生产设备繁多，生产车间广阔，生产工人数量多。 UWB智能化定位系统可帮助实现： 1）生产工程的安全管理，进一步提高生产效率，突破生产瓶颈；2）对员工的智能化管理及生产设备的维护。 产品形态如下图所示： 部署方案 系统功能： 1）减少人工考勤工作量，提高员工出勤率； 2）提高物资、设备的利用效率，减少人工管理成本； 3）特殊区域限制人员进出及人员滞留时间，实现安全管理； 4）设备自动报修，杜绝漏检； 5）实时显示人员动态信息，实现人员动态管理；

6）及时响应特殊情况，保障员工安全。 二.司法/监狱 应用背景： 监狱当前的监管手段存在以下问题： 1.不能掌握人员的实时位置； 2.人工点名费时费力； 3.违规使用手机或其它通信工具的情况； 4.管理融合性差，对突发事件响应能力差等等。 使用UWB监狱定位系统，可有效解决： 1.弥补管理漏洞、降低监管执法风险（如：预防非正常死亡）； 2.解放警力、降低成本、提高工作效率； 3.变被动监管为主动监管，达到事前预防、事中管控、事后查证管理新思路； 4.提升监管工作智能感知，立体防控、快速处置与精准服务能力。 产品形态如下图所示： 部署方案：

系统功能： 1）主动预警，民警遇袭或与突发事件时求助告警，确保民警的人身安全，解决事故发生滞后性问题，将事故隐患提前暴露，避免事故发生； 2）突发现场再现，物联网技术与现有视频结合，可以实时查看事故发生的现场情况，为调配相关警力解决突发事件提供依据； 3）解放警力降低监管、执法风险，减轻工作压力、节约看管成本、实时点名，在押人员位置信息实时在线，行动轨迹跟踪、回放，大大降低了民警的工作强度，有效提高工作效率； 4）在关键出入口及周界布置禁入边界，在押人员靠近、非法进入主动告警，降低监管执法的风险。 三.医院/养老院 应用背景： 排队3小时就医3分钟，这是当前典型的就医现象。患者的大部分时间可能浪费在停车场排队、寻找科室、挂号排队，有时候做完检查后挂号专家已经下班，需要改天再来。 为节省患者时间，提高就医效率，可以采用UWB定位养老院定位系统： 1.提供定位导航、人员管理、物资监管、新生儿实时监控、应急救援等功能； 2.解决移动查房、移动护理、新生儿监管、医疗设备监管、物资监管等。 产品形态如下图所示： 部署方案：

定位系统的设计与实现知识分享

定位系统的设计与实现 本文实现的定位系统针对室外环境及办公室环境的实现的定位应用，通过对场景中人员、物品进行定位，方便用户对目标的实时监测和管理。 上位机开发环境为MFC (Microsoft Foundation Classes)，它是一个微软公司提 供的类库，以C++类的形式封装了Windows API ，并且包含一个应用程序框架，以减少应用程序开发人员的工作量。其中包含的类包含大量Windows 句柄封装类和很多Windows 的内建控件和组件的封装类。它的详细介绍在这里就不赘述了。下面对本定位系统的具体实现过程进行比较详细的描述。 1.1 定位系统结构 定位系统拓扑结构图如图1-1所示。其实际场景应用可以参考图1-2。 Anchor 图1-1 定位系统拓扑结构图 ANCHOR 串口代理 传输测距结果 图1-2 实际应用场景图 本拓扑中有三种功能不同类型的节点：主锚节点、从锚节点、目的节点。其

中主锚节点和从锚节点是一类已知自身位置坐标信息的固定节点，它们的任务是获取包含距离信息以及信号强度值的数据包。目的节点是可以自由移动的节点，可以在一定范围内自由移动，定位系统的最终目的就是获取该类节点位置的坐标信息；从锚节点负责发起测距请求，将测距信息发往目的节点，得到从锚节点与目的节点的距离信息以及信号强度信息，并将该信息发往主锚节点。主锚节点在整个系统中起着至关重要的作用，首先它要响应上位机发出的命令，确定要定位的目标，并发出指令，命令从锚节点对目标节点进行测距；其次主锚节点不仅要获取自身与目标节点的距离信息以及信号强度信息，还需要协调控制三个从锚节点，接受从锚节点发回的测距信息；最后主锚节点负责并将这些信息送还给上位机软件处理。目的节点实时监测是否有定位请求并配合锚节点测出响应的距离信息以及信号强度信息； 本定位系统主要包括四大块：硬件节点、硬件节点软件、上位机监测软件以及显示模块。每一部分设计都有其特殊性，硬件节点为系统提供了定位所需的硬件平台，是信息采集的基础,第三章已经详细介绍其性能，这里不再赘述。硬件节点软件主要完成了节点间的链路建立和数据采集与传输。上位机软件首先通过有线方式(使用串口)接收由定位硬件节点采集到的相关信息，然后对所采集的定位信息进行处理，最后选用合适的定位算法，计算出目标节点在该参考系的坐标。显示模块负责动态显示节点定位效果，免去人工思考数字坐标所代表的具体意义，是定位软件人性化设计的一个体现。图1-3为系统整体程序流程图； 图1-3系统整体程序流程图 下面分别详细介绍余下的三个模块。

最详细的UWB定位技术介绍

最详细的U W B定位技 术介绍 -CAL-FENGHAI-(2020YEAR-YICAI)_JINGBIAN

超宽带（UWB）是一种无线技术，可以在短时间内以极低功率实现数据的高速传播。超宽带有很多独特的技术特性，是具有极强竞争优势的短距无线传输技术。但该技术在2002年之后才正式被大家关注，主要是该技术之前只能在军方使用，2002年2月，美国联邦通信委员会才正式批准可以用于民用。 UWB超宽带技术是一种无线载波通信技术，占有很宽的频谱范围，按照FCC的规定，从到之间的的带宽频率为UWB所使用的频率范围。并且数据传输是依靠纳秒级的非正弦波窄脉冲，适用于高速、近距离的无线个人通信。 UWB是一种“特立独行”的无线通信技术，它将会为无线局域网LAN和个人局域网PAN的接口卡和接人技术带来低功耗、高带宽并且相对简单的无线通信技术。 1）抗干扰性能强 UWB采用跳时扩频信号，系统具有较大的处理增益，在发射时将微弱的无线电脉冲信号分散在宽阔的频带中，输出功率甚至低于普通设备产生的噪声。接收时将信号能量还原出来，在解扩过程中产生扩频增益。因此，与IEEE 、IEEE 和蓝牙相比，在同等码速条件下，UWB具有更强的抗干扰性。 2）传输速率高 超宽带数据速率可以达到几十Mbit/s到几百Mbit/s。有望高于蓝牙100倍，也可以高于IEEE 和。 3）带宽极宽 UWB使用的带宽在1GHz以上，高达几个GHz。超宽带系统容量大，并且可以和目前的窄带通信系统同时工作而互不干扰。这在频率资源日益紧张的今天。开辟了一种新的时域无线电资源。 4）消耗电能小 通常情况下，无线通信系统在通信时需要连续发射载波，因此，要消耗一定电能。而UWB不使用载波。只是发出瞬间脉冲电波，也就是直接按0和1发送出去，并且在需要时才发送脉冲电波，所以消耗电能小。 5）保密性好

uwb室内定位系统详解

uwb室内定位系统详解 室内定位是物联网的基础服务之一，根据应用场景不同，可以促进企业的运作和营销效率提升，或为消费端用户提供更加便捷的体验。 目前而言室内定位根据服务对象和网络构架的不同，室内定位市场可以分为专用场地应用和通用场地应用两大类，并构成不同的商业模式。 室内定位安全管理系统由硬件定位设备、定位引擎和应用软件构成。系统采用UWB定位技术，通过TDOA到达时间差的算法实现三维定位，定位精度优于30cm，单区域支持多于1000张/秒的定位标签，精度高，容量大。 高精度室内定位系统应用软件支持PC端和移动端访问，并提供位置实时显示、历史轨迹回放、人员考勤、电子围栏、行为分析、多卡判断、智能巡检等功能。主要应用场景有：工厂人员/物资定位、监狱犯人定位、养老院老人定位、隧道/管廊施工人员定位、发电站定位。 室内定位系统架构： 应用层 通过解算层获取位置、人脸对比结果和视频联动视频流数据，以地图的形式实时显示个标签的位置和标签的携带者，并可以选择显示视频联动的监控画面。 服务层 服务层包括定位引擎软件、系统管理软件、对内和对外接口软件组成，这些

软件部署在系统服务器。 网络层 网络层分为局域网，提供数据传输通道。 传输层 传输层也称主干通信网（简称“主干网”），是定位基站、人脸识别和视频联动摄像头（设备）与解算层、应用层之间的数据传输通道，可以选择有线或者无线传输方式。 感知层 设备层主要包括定位基站和标签、人脸识别和视频联动摄像头。通过定位基站与定位标签的UWB定位信道实现对定位标签的定位，通过通信定位基站与定位标签的ZigBee通信信道实现定位基站对定位标签的参数配置、定位标签的状态回传以及定位标签上下行的数据。 UWB室内定位技术与GPS定位技术比较： 高精度室内定位系统使用精度优于0.3米的UWB定位技术，可以实现人员位置的实时监控和运动轨迹的回放，在巡检以及高危作业中结合相关流程可以实现精准的状态和行为监管。

(完整版)精确定位系统解决方案设计

人员精确定位系统方案

第一章引言 自十一五以来，我国加大了基础设施建设力度，中国交通建设事业进入了快速发展轨道。尤其在高速公路、铁路、城市轨道方面的建设突飞猛进。在公路、铁路建设方面，道路建设路线逐渐由平原、微丘向山区高原挺进，隧道、桥梁等结构物占线路的比重越来越大，隧道建设工程数量持续增长；在城市轨道建设方面，地铁具有节省土地、减少噪音、减少污染、节省资源等优点，成为各城市解决拥堵、提升城市交通运输能力的重要手段。由于隧道及城市地铁建设的造价高、运营管理相对复杂、施工环境恶劣、事故发生频率较高，常要求对隧道中人员数量进行统计、对施工现场环境进行监控。 目前市场上隧道安全监控系统中都没有与外界直接通话的无线通信系统，在遇到突发事故，如崩塌、涌水涌泥等事故，不能及时向隧道监控室汇报，很容易贻误抢险时机。如果有无线通信系统，施工人员在隧道中工作，可随时将隧道的掘进和安全情况汇报到隧道监控室，便于调度和及时处理突发事故。 当遇到隧道突发事故，对隧道施工人员的抢救缺乏可靠的位置信息，也缺乏语音通信手段，抢险救灾、安全救护的效率仍然不高，效果不理想。由于通信网络不畅，通信手段单一，网络承受能力差，往往造成领导层信息不畅通，指挥不足，数字不准，不利于事故的抢险，极易造成事故损失的扩大。隧道对利用相应的人员跟踪定位设备，全天候对施工人员进行实时自动跟踪和考勤，随时掌握每个员工在隧道的位置及活动轨迹、全隧道人员的位置分布情况等需求迫切。 苏州任辉物联科技有限公司是一家集研发、生产、销售、服务为一体的新型高科技企业，公司多年来专业致力于提供通道闸系统，门禁系统的开发、整合与应用。凭借多年的经验积累和不断的技术创新，我们有能力为客户提供合理的智能化考勤、门禁、消费、工地门禁通道系统解决方案，建设一流的系统工程，以优质的售后服务和严格的培训机制保证系统长期、连续、稳定

实时定位系统(RTLS)

实时定位系统(RTLS) 目录 引言 RTLS基础：测距传感器和定位装置 测距传感器 定位装置 RTLS的方法 到达角定位法(AOA) 到达时间测量法(ToA) 到达时间差定位法 接收信号强度指示法 飞行时间定位法 往返时间定位法 对称双边两路测量法(SDS-TWR) 所用带宽和测量法 信号检测 两路测量避免了时钟同步化 时钟发生振荡的限制 零漂误差 实时定位系统的应用例子

工业的后勤装备管理 保健服务-病人，保健提供者，资源跟踪 紧急服务机构练习生跟踪 安全和人员的身份识别 危险资产跟踪 工业会议或者娱乐活动上部分出席者跟踪 总结 参考文献 摘要 这个白皮书讨论了最常用的展开建立实时定位系统的方法。这些包括到达时间定位法（TOA），时间差定位法（TDoA），接受信号强度定位法（RSS），运行时间定位法（ToF），往返时间定位法（RTT）。RTT的一种特别情况就是SDS-TWR，它提供了一种对复杂情况的方法，但是具有很高的能量消耗，在大多数实时定位系统的方法中具有很高的费用。这个白皮书包含一系列实时定位系统应用的例子。 引言 尽快的确定人和对象的位置的需要已经成为任何组织或者工业，尤其是在制造业，卫生保健，输给系统中的一个重要部分。随着无线技术的逐步改进，现在可能遥远的确定人或对象的位置在一个预先定义的时帧里。完成这种功能的系统就叫做实时定位系统。他们通常使用小型低功率发射机，它被称为RFID标签，它依附识别标签和一系列标出待测点位置的参考节点。标出对象的经度和方向角的系统是全球系统，

一般用GPS来定位标出。在相对固定的坐标系中精确标出位置的系统称为实时定位系统。这些是将在这个白皮书中讨论的无线定位系统的类型。 一些技术人员曾经去建立实时定位系统。一些人用专用的RFID标签和接受者而其他人用已经存在的无线局域网并在这些网络中增加无线定位系统。这篇文章讨论了无线定位系统在2D或者3D空间中定位一个对象的最常用的方法，包括时间差定位法（TDoA）和接受信号强度定位法(RSSI).对称的两种测距方式在下面就会被介绍，那是基于可靠运行时间的方式，但是改善它是靠减少系统的复杂度和费用。 无线定位系统在宽量程问题上非常感兴趣，能够由上面说的那些系统解决。举下面这两个例子，无线定位系统能应用在一个忙碌医院病房里定位医院所有员工或者在制造业去快速定位和决定关键能源的实用性。无线定位系统的大量实际应用在各种各样关键工业上证明了无线定位系统带来了改善产品和增强组织工作流程的真正好处。 RTLS基础：测距传感器和定位装置 在越来越普遍应用的工业，商务办公室，安全系统和军事应用方面，无线定位系统已经得到重要的新发展。然而，具有重大意义的是，大多数实时定位系统只包含两个关键部分，一个是用来计算系统量节点间的距离的无线测距传感器，另一个是用来决定系统中某个节点位置的定位装置。 测距传感器 测距传感器是用来测量并计算两个或者多个节点之间距离的一套装置。这些节点包含待测节点和参考节点。待测节点通常用活动的RFID标签，它是可移动的，位置需要系统决定的节点。这些标签来自于一组组态的宽量程，从简单的活动RFID标签到包含温度，光，气压，运动等传感器的更加复杂的RF模块。参考节点是通常位置已经确定的更复杂的节点，而用来去确定待测节点位置的。此外，这些参考节点可能是一个网络的一部分，这个网络包含连接在一个监控系统的有线基础设施的一个或者几个节点，即网页界面或者软件界面。 定位装置 定位装置收集依靠系统节点布局，并由系统中待测节点和参考节点提供的估计的计算结果。这些计算结果接下来就作为输入数据送入定位装置，然后定位装置就运行算法去决定目标节点或者一系列节点的位置。

UWB定位系统概述

超宽带(UWB)是射频应用技术领域的一项重大突破。Ubisense 公司利用该技术构建了革命性的实时定位系统(RTLS)，该系统能够在传统的挑战性应用环境中达到较高的定位精度，并具有很好的稳定性；而诸如RFID 、WiFi 的技术并不能完成该类应用。 Ubisense 系统高达15cm 的3D 定位精度，使得用户能够完成一系列的新型应用。例如： 设备的精密时间与空间定位，如在仓库中将货物、设备的位置信息与条形码扫描仪的数据相结合； 在仓库中将叉车放置货物时车叉的位置数据与货盘或垫板的ID 数据结合，实现货盘中货物的定位； 物体间关联信息自动检测，如在无需人工输入情况下，检测出相似于某特别类型的小车或其他模型，并选择正确的程序来驱动这个自动机械工具； 在汽车制造厂最后的质量检测段，进行车辆的识别与定位； 监控紧急状况中雇员是否已经到达指定区域；或决定是否真正缺人并需要外协； Ubisense 系统通常能够在12个月以内快速回收投资，这是因为系统产生的数据能给那些不直观、不真实的复杂工作过程提供一定的透明度；当Ubisense 系统嵌入到生产过程后，它能够为工人提供清晰的位置信息，降低了由人为错误引发的损失，同时也减少了任务的执行时间。这最终使得企业改进了生产品质，并降低了生产成本。 Ubisense 7000系统 系统包含三部分：电池供电的活动标签，能够发射UWB 信号来确定位置；位置固定的传感器，能够接收并估算从标签发送过来的信号；以及综合所有位置信息的软件平台，获取、分析并传输信息给用户和其他相关信息系统。 在该系统中，标签发射极短的UWB 脉冲信号，传感器接收此信号，并采用综合的测量手段来计算标签的位置。由于采用了UWB 技术，加上Ubisense 独特的传感器功能，确保了较高的定位精度和室内应用环境的可靠性，而通常这些室内应用极具挑战性：墙壁和金属物的反射，导致较强的多路径效应。传感器通常按照蜂窝单元(Cell)的形式进行组织，典型的划分方式是矩形单元，附加的传感器根据其几何覆盖区域进行增加；每个定位单元中，主传感器配合其他传感器工作，并与单元内所有检测到位置的标签进行通讯；通过类似于移动通讯网络的蜂窝单元组合，能够做到较大面积区域的覆盖； 标签的位置通过标准以太网线或无线局域网，发送到定位引擎软件；定位引擎软件将数据进行综合，并通过API 接口传输到外部程序或Ubisense 定位平台，实现空间信息的处理以及信息的可视化；由于标签能够在不同定位单元(Cell)之间移动，定位平台能够自动在一个主传感器和下一个主传感器之间实现无缝切换。在建立系统时，需要对整体的多单元空间结构指定3D 参考坐标系。当标签在参考 坐标系内的多个单元中移动时，可视化模块能够实时显示标签位置。 在实际的应用中，有诸多的方法可供选择，以设计出满足应用需求和物理环境的系统。如：定位区域的几何划分，不同区域的定位精度要求，哪些物体附着定位标签，哪一种速度是正常的，期望物体间产生何种的操作与交互行为，哪些是固定或未加标签的物资，电池寿命的需求，供电的方式或以太网通讯的方式，与其他RF 系统的融合，等等。 Ubisense 和授权代理商均提供该系统的相关设计服务。

低成本高精度的定位技术-UWB定位.docx

低成本的高精度定位技术-UWB定位 除了全球定位系统(GPS)在导航和室外环境的应用定位以外,人们对室内定位、短距离定位等应用不甚了解。随着各式各样的建筑的建立人们在室内的时间是室外的4倍,室内定位的需求也越来越大。 未来无线定位技术的趋势是室内定位与室外定位相结合,实现无缝的、精确的定位。现有的网络技术还不能完全满足这个要求,而UWB技术由于功耗低、抗多径效果好、安全性高、系统复杂度低、定位精度极高等优点,在众多无线定位技术中脱颖而出。 UWB定位实现原理： 超宽带（Ultra Wide-Band,UWB）UWB定位是一种新型的无线通信技术。该技术采用TDOA（到达时间差原理）,利用UWB技术测得定位标签相对于两个不同定位基站之间无线电信号传播的时间差,从而得出定位标签相对于四组定位基站的距离差。 使用TDOA技术不需要定位标签与定位基站之间进行往复通信,只需要定位标签只发射或只接收UWB信号,故能做到更高的定位动态和定位容量。 UWB定位特点： 1.定位基站之间使用无线同步,减少施工成本 2.网络简单,部署规划成本极低,自恢复能力强 3.可选多种基站定位方式,定位标签续航时间最短超过一个月。具有电量监测效用,定位基站电量不足时及时提醒充电 4.终端实时显示位置信息,实现导航效用,容量无限大 5.可通过移动通信网络实现远程位置跟踪 6.可应用于复杂的工业现场,以最优性价比实现了较好的效果

UWB定位的应用可以为哪些行业带来改变？ 工业制造： UWB定位系统可以实时记录显示工人位置信息,实现自动考勤,提高员工出勤率；通过跟踪监测人员、物资、设备,来保障物资及工人的安全、减少人工管理成本。 医院、养老院： 老人或病人,由于生活自理能力差,且自我判断和保护能力不足,容易迷失方向,遇到危险时也很难实现自救和求助。 通过UWB定位技术能够有效对老人和医院病人可以实时的跟踪定位,及时处理应急情况,为他们的生命健康安全和日常生活提供有力保障,同时减轻工作人员的压力。 司法监狱： 监狱安全管理一直是备受关注的问题,通过UWB定位技术如何杜绝监狱犯人管理漏洞、降低监管执法风险呢？ 运用UWB定位技术能够很好监管：实时掌握人员的实时位置、人数清点、监狱犯人腕带防拆报警、电子围栏、聚众分析、行动轨迹跟踪、回放、摄像联动警报等,能够很大程度的降低监管执法的风险,防止意外事故的发生。 隧道： 隧道施工过程中作业现场点多面广,安全管控难度大。运用UWB定位可以提供的集风险管控、人员管理、实时显示、应急救援等效用的智慧监

基于无线局域网的实时定位系统解决方案

基于无线局域网的实时定位系统 解 决 方 案

目录 引言 (2) 1系统概述3 1.1工作原理 (3) 1.2系统组成 (4) 1.3系统网络拓扑结构 (4) 1.4定位系统的主要功能结构 (5) 1.4.1定位系统的主要功能 6 2解决方案7 2.1方案设计理念 (7) 2.1.1设计原则 7 2.1.2方案特点 8 2.2无线网络解决方案 (9) 2.2.1设备选型 9 2.2.2AP( Access Point)定位器 (9) 2.3定位解决方案 (11) 2.3.1定位标签 11 2.3.2定位点部署 12 2.3.3定位系统软件 12 2.3.4定位系统配置 13 3项目预算13 3.1设备清单 (13)

引言 随着生产制造业市场竞争和生产环境的日益复杂，对企业的生产制造提出了更高的要求，如何高效的管理生产过程中不断移动变化的工具、设备、车辆等资产和人员，成为改进生产流程，降低运行成本，提高企业的市场竞争力的关键所在。无线局域网实时定位系统，基于标准无线局域网，为企业提供了一套完备的资产、人员追踪管理解决方案。为企业建立起更为强大的信息链，对进料、WIP(在制品)、包装、运输（厂区内的运输）和仓储直到最后发送至供应链的下一环节，进行全方位和全程的可视化跟踪，使得在生产过程和存储运输（厂区内的运输）过程中对在制品的跟踪以及成品的质量追溯更为清晰有据，有助于企业降低产品缺陷率，缩短产品制造的周期，降低生产成本，提高生产效率，提升企业在市场上的综合竞争力。 无线局域网实时定位系统，基于现有无线局域网，无须重新搭建其他网络或设施即能快速部署安装，搭起企业可视化平台，在任何覆盖无线局域网的地方，能够随时跟踪监控各种资产或人员，并准确找寻到目标对象，实现对区域内所有资产和人员的实时定位和管理。为生产制造业带来了一套完备高效的资产、人员追踪管理解决方案。 1系统概述 无线局域网实时定位系统（Wi-Fi RTLS），在任何覆盖无线局域网的地方，能够实现对这个区域里面物品或人员的实时定位。系统最大的优势在于无论在室内还是室外，都能够随时跟踪各种移动物体或人员，并准确查找到目标对象。系统由Wi-Fi定位标签、无线局域网接入点（AP）和定位服务器组成。 1.1工作原理 系统工作原理如图1.1.1所示：

基于RFID的定位系统

基于RFID的定位系统的设计与实现 一、课题背景及意义 随着无线技术、移动计算器件的快速发展，人们对位置信息和定位服务有了越来越多的需求。很多应用对定位信息要求更加细致准确。室外定位渐渐不能满足应用的需求，室内定位技术在近年来受到研究人员的关注。 RFID又称射频识别技术，是一种非接触式的自动识别技术。RFID标签具有体积小、读写范围广、寿命长、抗干扰能力强等特点，可支持快速读写、移动识别、多目标识别、唯一表示等。与GPS等成熟的定位技术相比，RFID更适合应用于室内定位。 有源RFID标签相比无源标签有更远的识别距离和更大的存储容量，与互联网、通讯技术相结合，可实现全球范围内物品的跟踪和信息共享，极大的扩展了射频技术的应用领域。基于有源RFID的室内定位系统地研究有着重要意义。 首先RFID技术的相关研究为定位应用做好了铺垫。目前RFID的研究已经取得了很多成果。成本上，国内和国外一些工艺已经使得有源RFID标签的价格降低到几十美分，甚至十几美分;标准上，很多国家已经制定了自己的RFID标准，其中由北美UCC产品统一编码组织和欧洲EAN产品标准组织联合成立的EPCGlobal标准是市场占有量最大的一个。标准的制定在电子标签与读写器之间的空气接口、读写器与计算机之间的数据交换协议、RFID标签与读写器的性能等方面做了统一规范，为减化电子标签芯片功能设计，降低电子标签成本，扩大RFID应用领域奠定了基础。另外RFID安全与隐私降、防碰撞、天线技术队等方面也有了很多研究成果。 其次有源RFID定位有着广泛的应用需求。在实际中依靠目标检测实现的应用很多，比如RFID定位应用于制造、物流等行业，能够实现对仓库存货的位置检测和对生产流的监控，从而极大的提高生产和管理效率;应用于煤矿等企业的人员定位能极大地提高安全管理力度;应用于医院能实时定位设备，能更好的协调设备和人员分配。因此基于有源RFID的定位系统是一个很有研究价值的领域。 二、射频识别技术 2.1 RFID工作原理 标签与读写器之间通过藕合元件(天线，线圈等)实现射频信号的空间(无接触)祸合，在藕合通道内，根据时序关系，实现能量的传递、数据交换等。对于无源RFID系统来说，标签通常需要贴近读卡器。读卡器通过天线发射一定频率的射频信号，这些电磁波激活标签电路，标签的能量检测电路将一部分射频信号转换成直流信号能量供其工作，标签获得能量被激活后，将自身的序列号等信息调制到射频信号上后通过标签天线发送出去，读写器接收到标签返回的射频信号后，对该信号进行解调和解码，然后送到后台计算机进行进一步处理，后台计算机会根据系统功能做出相应的处理和控制。由于读写器的能量必须来回穿过障碍物两次，因此要求读写器有较大的发射功率。 对于有源系统来讲，由标签自身内嵌的电池为芯片供电，利用自身的射频能量主动发送数据给读写器，调制方式可以为调幅、调频或调相。标签进入读写器的作用区域后，标签将自身的序列号等信息的发送给读写器。读写器的处理

UWB室内定位系统整体解决方案介绍

UWB室内定位系统 页脚内容1

1.公司简介 成都恒高科技有限公司，致力于高精度无线定位技术与视觉图像处理技术，打造两者相结合的“四维高精度定位系统”。该系统包含传统意义的无线电三维空间合作式定位安防，并辅以视觉定位、视频联动的非合作式定位监管。 恒高旨在为客户提供全方位定位安防监管，以保障客户的人员物资安全。恒高结合定位及视觉数据，精准分析企业客户的人员行为，规范人员作业方式。在保障安全的同时，提升作业效率，为客户提供了丰厚的利润价值。 恒高依托电子科技大学前沿科学技术，及自身强劲的工程实践团队，在保证高精度定位系统优异效果的同时，将系统产品定价拉低了一个量级。为客户提供价值，并减小客户的成本投入。恒高现已申请专利技术二十余项，软件著作十余项，并不断有新技术转化为知识产权。 恒高拥有多个行业的系统解决方案，已实施于大型基建工地，石油化工，电力电网，养老院，监狱，并积极跟进智能社区，政府机关，机器人导航，旅游，停车场等等。恒高还在不断挖掘高精度定位系统的潜力，以期为更多行业服务。让每一个位置，每一张图像都发挥价值。 匠心永恒，高山景行。恒高于2014年成立至今，秉持匠心不断打磨产品及系统，力求为客户提供最好的产品、系统和解决方案！ 页脚内容2

2.UWB无线定位 2.1系统方案 2.1.1定位概念 2.1.1.1UWB技术原理 超宽带（Ultra Wide-Band，UWB）是一种新型的无线通信技术，根据美国联邦通信委员会的规范，UWB的工作频带为3.1~10.6GHz，系统-10dB带宽与系统中心频率之比大于20%或系统带宽至少为500MHz。UWB信号的发生可通过发射时间极短（如2ns）的窄脉冲（如二次高斯脉冲）通过微分或混频等上变频方式调制到UWB工作频段实现。 超宽带的主要优势有，低功耗、对信道衰落（如多径、非视距等信道）不敏感、抗干扰能力强、不会对同一环境下的其他设备产生干扰、穿透性较强（能在穿透一堵砖墙的环境进行定位），具有很高的定位准确度和定位精度。 页脚内容3

PLUS实时定位系统产品说明书

PLUS实时定位系统 产品说明书 北京奇立世通科技发展有限公司 2010年1月

1概述 PLUS超宽频即时定位系统的由美国Time Domain公司出品。和同类产品相比，该系统具有部署简单，性能价格比高，精度高，标签位置稳定不飘移，信号抗干扰能力强，标签发射状态和频率可以动态更新等突出特点。系统由标签，阅读器，同步分配器，天线,标签确认点和定位软件组成。标签是一个超宽频信号发射装置，每秒发射1～10次信号。接收器（天线和阅读器的组合）接收标签发来的标签识别号，记录到达时间（TOA），然后传给同步器进行同步处理，解析出到达时间差（TDOA）,然后把以上信号和其他一些验证信号例如信号强度等打包通过网络协议发送给服务器进行处理，就可以计算出标签（也就是需要被跟踪的人员或者物体）所处位置以及运动轨迹。每一个标签都有一个独一无二的识别号，所以系统知道每一个标签在每一个时刻的位置以及运动信息。标签确认点TAP向标签发射2.4 GHz 信号，可以动态地改变标签的发射频率（1~10Hz）和操作模式（活跃或者待机）。这种设计可以使标签在非工作时间内处于待机状态，节省电池消耗，延长电池寿命。 PLUS系统部署符合本项目通过在固定场所布设定位接收装置，被定位人员佩戴射频信号发射标签的方式，实现指定区域内人员的实时精确定位并且被定位人员的坐标数据通过以太网实时传输给上层应用系统的要求。标签位置偏差通常情况下不超过正负15cm，如果增加接收装置部署密度，精度更可达到正负5cm以下，超过建设要求。 如果部署在室外，标签的防护等级为IP64，满足建设要求。 信号中心频率为7.3GHz，带宽大约为1GHz,该频段为我国无线电管理开放频段，不会和现有通讯设备相互干扰，符合我国无线电管理规定。 系统遵循如下原则进行建设： （1） 先进性与成熟性原则：PLUS系统是著名实时射频定位系统生产商Time Domain的产品，在该领域享有盛誉，10多年来PLUS系统在美国的很多医院，养老院，超级市场部署，是先进成熟的产品。 （2） 高可用性原则：美国多个客户多年安装的经验表明，PLUS系统稳定可靠、健壮耐用，故障率低，既可以部署在室内，也可以部署在室外自然环境。 （3） 安装操作简便性原则：PLUS系统的安装调试操作简单方便，普通工程技术人员就可以快速布设，不需要专业人员。 （4） 通信协议简洁性原则：PLUS系统与上层应用系统的数据通信协议非常简单方便，应用程序只需要调用为数不多的库函数或者直接读取定位服务传送来的信息就可以获得定位数据信息和标签信息。 （5） 可扩展性原则：PLUS系统平台具有良好的可扩展性和易维护性，增加接收器不需要变动更改已经部署的系统，能够轻松地不断扩大定位范围与被定位人数。

基于wifi实时定位技术

基于Wi-Fi实时定位技术 监所人员实时报警监控解决方案 苏州工业园区优频科技有限公司 二零一零年八月制 目录 1引言1 1.1文档说明1 1.2术语与缩写解释1 2项目需求2 2.1项目背景2 2.2需求描述2 2.3需求分析2 2.3.1警员巡防管理2 2.3.2在押人员管理3 2.3.3系统扩展功能4 2.4方案优势4 3方案设计5 3.1设计理念5 3.2功能描述5 3.2.1定位监控5 3.2.2标签管理7 3.2.3报警管理7 3.2.4系统管理8 3.2.5扩展功能8 3.2.6统计报表8 3.3网络安全问题9 3.4系统集成9 4方案实施10 4.1网络部署设计10 4.2网络安装10 4.3实施计划11 4.3.1实施说明11 4.3.2施工进度安排11 引言 文档说明 本文档为基于Wi-Fi的实时定位解决方案。方案附件中包括技术描述、产品介绍等。术语与缩写解释

项目需求 项目背景 监狱和看守所作为社会治安治理的最重要环节之一。是强制管理违法犯罪人员的场所，监狱发生的任何闪失，都会给监狱外的社会治安带来巨大的压力，甚至造成严重的社会后果。在监控技术高速发展的今天，对监所监管的管理技术和水平要求越来越高。提高监狱安防管理工作水平，建立监狱管理信息系统，统一规划和建设各级监狱管理信息系统已成必然趋势。 利用现代化的高科技技术手段监控管理在押犯人，保护监所警务人员的安全，紧急情况下的报警求助、和掌握控制犯罪现场，充分发挥监管系统的作用。通过监所智能实时监管系统解决方案可以实现对监狱在押人员、警务人的定位、跟踪、和移动路线回放。不仅能在第一时间对诸如袭警或违规等事件做出快速反应，还能及时提供事件发生时的准确位置、被袭警员以及在场人员，并对袭后的现场人员的移动去向等资料，大大提高意外情况下的处理效率和管理水平。为监所的管理工作提供更加高效的监管手段。同时还可以与现有的系统有效的集成并进行多方面扩展功能,完善整个监控管理系统的功能，有效地增强系统的安全性，真正意义上实现监狱管理信息化，实现“向科技要警力”。 优频科技采用了国际先进的基于无线局域网（Wireless LAN）的监所智能实时监管系统解决方案。该技术已在美国等发达国家监狱广泛采用。和传统的无线报警定位技术相比，该技术有着网络扩展功能多、室内外定位精度高、安装维护方便等优点。 需求描述 随着信息化建设的进一步发展，贯彻“科技强警”的战略方针，在监所这个特殊的环境里，依靠传统的视频监控系统或报警系统或门禁系统在错综复杂的现场显得独立难支。即使是多个系统同时应用，在很多功能的联动结合上不能做到无缝接合，因为监控镜头过多，有限的警力无法同时监控每一个镜头的即时状态。致使一些安全隐患凸显出来。利用现代化的技术手段结合监狱管理的实际情况，建立一套实现：具有视频监控、在押人员的实时定位、越界（危险区域）报警、实时统计，定时点名、进出监舍统计、重点犯人行动跟踪、轨迹回放、民警巡更、警力分布、民警狱内超时报警定位、民警进出监狱所有门的控制及外来人员（车辆）在规定的区域内定位等功能的多功能能监所实时监管系统。 同时，系统采用无线代替有线网络进行监控跟踪，可以带来诸多好处，如：有线网络只能在固定区域采用监控录像等监控方式，在不能布线或不方便布线的区域形成监控死角，容易被别有用心的人利用，消除监测盲区。而无线网络采用无线传输，提高监控的灵活性，同时无线网络部署难度小、维护成本低。 在发生突发事件时，如何第一时间发现并监控案发现场，及时准确地掌控事发地点、时间、涉及人员等信息资料，为进一步控制局势提供有效分析和数据。因此应用在监狱、看守所的定位实施监管系统、门禁系统、视频监控系统、报警系统之间的联动和整合已经势在必行，使整个系统既能实现相互间的一些联动功能,各系统间又能独立运行,当某一系统出现故障时不影响其他系统的正常运行.新技术帮助警力提高监管水平，也给传统的思维方式和工作方式带来转变。正深刻地改变着传统的警务工作方式。 需求分析 警员巡防管理 主动告警触发 目前状况：主要通过视频来监控突发事件，但由于视频监控图像过多和监控民警的疲劳，造成发生突发事件时无法及时处置。 定位系统解决的问题： 警察按钮告警：警察佩戴定位卡，一旦发生紧急情况可以触发定位卡按钮，并且和视频联动，这样后端可以及时进行支援，保证了警察的安全。 无线定点报警：在重要地段安装无线定点告警标签，并且对告警级别分类，保证控制中心第一时间处理报警，并且对警察的人身安全提供了一个很好的保证。 区域告警：划定某些区域属于禁区，未经允许的人员进入或离开将发出报警信息，或某些人员不能离开某个区域，一旦离开将发出报警信息。 遇到告警实现定位和视频联动

UWB定位系统行业应用解决方案最新版

UWB定位系统行业应用解决方案最新 版

UWB定位系统行业应用解决方案 一、工厂仓库 应用背景： 现代制造业生产设备繁多，生产车间广阔，生产工人数量多。 UWB智能化定位系统可帮助实现： 1）生产工程的安全管理，进一步提高生产效率，突破生产瓶颈； 2）对员工的智能化管理及生产设备的维护。 产品形态如下图所示： 部署方案 系统功能：

1）减少人工考勤工作量，提高员工出勤率； 2）提高物资、设备的利用效率，减少人工管理成本； 3）特殊区域限制人员进出及人员滞留时间，实现安全管理；4）设备自动报修，杜绝漏检； 5）实时显示人员动态信息，实现人员动态管理； 6）及时响应特殊情况，保障员工安全。 二.司法/监狱 应用背景： 监狱当前的监管手段存在以下问题： 1.不能掌握人员的实时位置； 2.人工点名费时费力； 3.违规使用手机或其它通信工具的情况； 4.管理融合性差，对突发事件响应能力差等等。 使用UWB监狱定位系统，可有效解决： 1.弥补管理漏洞、降低监管执法风险（如：预防非正常死亡）； 2.解放警力、降低成本、提高工作效率； 3.变被动监管为主动监管，达到事前预防、事中管控、事后查证管理新思路； 4.提升监管工作智能感知，立体防控、快速处理与精准服务能力。 产品形态如下图所示：

部署方案： 系统功能： 1）主动预警，民警遇袭或与突发事件时求助告警，确保民警的人身安全，解决事故发生滞后性问题，将事故隐患提前暴露，避免事故发生； 2）突发现场再现，物联网技术与现有视频结合，能够实时查看事故发生的现场情况，为调配相关警力解决突发事件提供依据； 3）解放警力降低监管、执法风险，减轻工作压力、节约看管成本、实时点名，在押人员位置信息实时在线，行动轨迹跟踪、回放，大大降低了民警的工作强度，有效提高工作效率；

UWB高精度定位系统--总体技术方案V1_3

Ubisense UWB高精度定位系统 总体技术方案 常州唐恩软件科技有限公司 2010年4月

目录 1概述 (3) 1.1 UWB高精度定位技术特点 (3) 1.2系统应用领域 (4) 2建设依据及原则 (4) 2.1建设依据 (4) 2.2建设原则 (5) 2.3 特殊说明 (5) 3建设目标及内容 (5) 3.1建设目标 (5) 3.2建设内容 (5) 4系统总体设计 (6) 4.1系统总体构成 (6) 4.1.1系统硬件介绍 (7) 4.1.2系统软件介绍 (9) 4.2系统总体功能 (11) 4.3系统技术指标 (11) 4.4系统建设方案 (12) 4.4.1室外环境定位 (12) 4.4.2室内定位 (13) 4.4.3标签的佩戴方式 (15) 4.4.4建设方案的特点 (15) 4.4.5 成功案例 (16) 5系统接口设计 (17) 5.1硬件数据接口 (17) 5.2软件数据接口 (17) 6设备清单及主要技术指标 (18) 6.1主要设备技术指标 (18) 7工程实施要求 (19) 7.1网络及安全 (19) 7.2基础设施 (20)

1概述 应对此项目的特殊需求，我们选取高功率高刷新率的UWB定位产品，该系统可以提供最高达15厘米、98%确保30厘米的三维实时定位精度，支持多个定位单元蜂窝扩展，每个标签支持可调控的高刷新率，最高40Hz，实现空间信息的处理的可视化。利用高精度定位系统实现演习作战的虚拟现实化，实现准确的事中实时监控和事后分析改进，提高演习作战的现代化信息化管理水平。通过科学的演练提高战斗力，实现现代化国家强兵政策。 1.1 UWB高精度定位技术特点 超带宽（UWB）是射频应用技术领域的一项重大突破，Ubisense利用该技术构建了革命性的实时定位系统Ubisense UWB，该系统能够在传统环境中达到较高的定位精度，并具有很好的稳定性，创造了RTLS领域的新格局。 图 1 射频识别发展趋势 以往基于场强信号和信号质量技术来定位的RFID，WIFI，ZIGBEE等传统定位技术，定位精度往往不能令人满意，UWB定位技术的出现，通过信号到达时间测距和测角度，填补了高精度定位领域的空白。系统整体拓扑图如下： 图 2 UWB定位系统工作拓扑图

(完整版)UWB室内定位技术.docx

UWB 室内定位技术 1引言 本文探讨室内定位技术中的一种：UWB 室内定位技术，并在定位技术系列最后对各种定位技术进行总结， 敬请关注微信公众号“智物客”后续文章。 2概述 UWB （ Ultra Wide Band）即超宽带技术，它是一种无载波通信技术，利用纳秒级的非正弦波窄脉冲传输 数据，因此其所占的频谱范围很宽。传统的定位技术是根据信号强弱来判别物体位置，信号强弱受外界影 响较大，因此定位出的物体位置与实际位置的误差也较大，定位精度不高，而UWB 定位采用了宽带脉冲通讯技术，具备极强的抗干扰能力，使定位误差减小。UWB定位技术的出现填补了高精度定位领域的空 白，它具有对信道衰落不敏感、发射信号功率谱密度低、低截获能力、系统复杂度低、能提供厘米级的定 位精度等优点。 3UWB 室内定位流程 （1）每个定位标签以 UWB 脉冲重复不间断发送数据帧； （2）定位标签发送的 UWB 脉冲串被定位基站接收； （3 ）每个定位基站利用高敏度的短脉冲侦测器测量每个定位标签的数据帧到达接收器天线的时间； （4）定位引擎参考标签发送过来的校准数据，确定标签达到不同定位基站之间的时间差，并利用三点定位技术及优化算法来计算标签位置。 （5 ）利用单基站定位一般采用AOA （ (Angle of Arrival ）算法，采用多基站定位多采用TDOA （ Time difference of Arrival）算法。 4UWB 室内定位系统架构及功能 4.1系统结构图

4.2主要设备及组件 4.2.1 UWB 定位标签 定位标签为有源标签，能做成不同的形态固定在物体、车辆或佩戴在人员身上使用，在不同应用环境下拥 有多变性。它的定位精度最高可达到5-10cm ，标签发出的UWB 脉冲信号，通过定位基站（定位传感器） 接收和传输。每一个标签都有唯一的ID 号，可通过这个ID 号将定位的物体联系起来，使定位基站（定位传感器）通过标签找到实际定位的位置。标签传输信号持续时间很短，能够允许成百上千的标签同时定位。 提供一个参考技术参数：