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共通技术之SCU单元通过Serial-gateway实现Modbus主站功能站 (1)

SCU发FINS指令做modbus主站

摘要： SCU模块通过简易设置可以成为modbus从站。但要做主站的情况下，通常有2种方法。1、使用协议宏功能，但需要对SCU模块进行很多步操作。2、使用无协议方式，但需要编写CRC校验程序十分复杂。本方法舍去了繁琐的设置步骤，仅需要一步程序即可实现。

关键词：SCU41-V1、2804、CMND、modbus。

整理时间：2014-9-15 整理人：刘吉泓-------------------------------------------------------------------- 一、实验起因

客户系统配置为CJ2M+SCU41模块，SCU其中一个端口做modbus从站与上位连接，只需要在SCU设置中将端口模式改为“modbus-slave”即可。另一端口做modbus主站与下位设备进行modbus通信以采集数据。客户了解到SCU具有协议宏功能，但实际操作后觉得使用比较复杂且不能集成到PLC程序中。而无协议通信方式需要添加CRC校验，需要制作CRC校验程序，十分繁琐。

翻阅SCU手册了解到，SCU可以将FINS指令转换为modbus指令通过串口发出。本实验围绕此方法展开。

二、实验方法

SCU功能中，在需要发送的modbus指令前加2084hex，即可将该指令通过SCU端口转化为标准modbus指令，发送给下位设备，且自动添加CRC校验。

实验使用此功能，对3g3mx2变频器进行运行频率修改。

三、硬件配置

CJ2M-CPU35、CJ1W-SCU41-V1、3G3MX2变频器。

四、实验步骤

1、接线：

实验使用RS-485两线制接线方式，SCU41-V1端口1为RS485端口。9-pin 端子图如下：

1号针脚接到变频器RS-端口，2号针脚接到变频器RS+端口即可。

2、SCU 模块设置如下

3、变频器设置：

与SCU 端口一致

modbus 从站号，设为1

4、PLC程序：

指令通过CMND指令发送。

4.1、向D0开始地址写入要发送指令：

D0：2804hex，Fins to modbus code。

D1-D3：modbus标准指令，本次实验是修改变频器运行频率。从站号01hex，功能码06hex，寄存器地址号0001hex（0002-1），写入数据1388hex （50Hz）。

4.2、D100开始地址写入相应数据。

4.3、D200开始地址写入控制字：

D200：发送字节数，包括2804hex在内的所有数据，本实验为8个字节。

D201：接收字节数，可设置为modbus通信相应指令最大字节数。注意，必须大于或等于实际相应字节数。

D202-D203：由于实验为串口通信，所以目标网络地址以及目标单元地址均为00hex。C+2中8-11位以及C+3中0-7位见图2表格：

（图1）（图2）D204-D205：

5、实验效果：

变频器运行频率成功修改为50Hz。

使用串口调试工具截取SCU模块发送的指令如下：

modbus CANopen通信适配器应用指南和配置手册MCC-425

Modbus / CANopen适配器 MCC-425 产品手册 REV1.2 上海泗博自动化技术有限公司SiboTech Automation Co., Ltd 技术支持热线:021-5102 8348 E-mail:support@https://www.wendangku.net/doc/9a8712227.html,

- 2 - 目录 1 产品概述...........................................................................................................................................................- 3 - 1.1 产品功能................................................................................................................................................- 3 - 1.2 产品特点................................................................................................................................................- 3 - 1.3 技术指标................................................................................................................................................- 3 - 1.4 电磁兼容性能........................................................................................................................................- 5 - 1.5 相关产品................................................................................................................................................- 6 - 1.6 术语解释................................................................................................................................................- 6 - 2 快速应用指南...................................................................................................................................................- 8 - 2.1 硬件连接................................................................................................................................................- 8 - 2.2 安装软件................................................................................................................................................- 8 - 2.3 通讯调试................................................................................................................................................- 8 - 3 产品外观...........................................................................................................................................................- 9 - 3.1 外观说明................................................................................................................................................- 9 - 3.2 指示灯..................................................................................................................................................- 10 - 3.3 CAN 端口接线.......................................................................................................................................- 10 - 3.4 串口接线..............................................................................................................................................- 11 - 3.5 数码管显示..........................................................................................................................................- 11 - 3.6 按键......................................................................................................................................................- 12 - 4 软件配置.........................................................................................................................................................- 13 - 4.1 配置前注意事项..................................................................................................................................- 13 - 4.2 用户界面..............................................................................................................................................- 15 - 4.3 设备视图操作......................................................................................................................................- 16 - 4.4 配置视图操作......................................................................................................................................- 19 - 4.5 硬件通讯..............................................................................................................................................- 25 - 4.6 加载和保存配置..................................................................................................................................- 26 - 4.7 自动映射..............................................................................................................................................- 27 - 4.8 EXCEL 文档输出..................................................................................................................................- 27 - 5 工作原理.........................................................................................................................................................- 29 - 6 疑难解答.........................................................................................................................................................- 33 - 7 应用案例.........................................................................................................................................................- 34 - 8 安装.................................................................................................................................................................- 35 - 8.1 机械尺寸..............................................................................................................................................- 35 - 8.2 安装方法..............................................................................................................................................- 35 - 9 运行维护及注意事项.....................................................................................................................................- 37 - 10 版权信息.......................................................................................................................................................- 38 - 附录A: CANopen 协议简介................................................................................................................................- 39 -

socket编程实现客户端和服务器端通信

#include "" #include <> #include #pragma comment(lib,"") #define BUF_SIZE 64 int _tmain(int argc,_TCHAR* argv[]) { WSADATA wsd; S OCKET sServer; S OCKET SClient; i nt retVal; c har buf[BUF_SIZE]; i f (WSAStartup(MAKEWORD(2,2),&wsd)!=0) {printf("wsastartup failed!\n"); return 1; } s Server=socket(AF_INET,SOCK_STREAM,IPPROTO_TC P); i f (INVALID_SOCKET==sServer) {printf("socket failed!\n"); WSACleanup(); return -1; } S OCKADDR_IN addrServ; =AF_INET; =htons(9990); retVal=bind(sServer,(const struct sockaddr*) &addrServ,sizeof(SOCKADDR_IN)); i f (SOCKET_ERROR==retVal) {printf("bind failed!\n"); closesocket(sServer); WSACleanup(); return -1; } retVal=listen(sServer,1); i f (SOCKET_ERROR==retVal) {printf("listen failed!\n"); closesocket(sServer); WSACleanup(); return -1; } p rintf("tcp server start...\n"); s ockaddr_in addrClient; i nt addrClientlen=sizeof(addrClient); S Client=accept(sServer,(sockaddr FAR*)&addrClient,&addrClientlen); i f (INVALID_SOCKET==SClient) { printf("accept failed!\n"); closesocket(sServer); WSACleanup(); return -1; } w hile(true) { ZeroMemory(buf,BUF_SIZE); retVal=recv(SClient,buf,BUF_SIZE,0); if (SOCKET_ERROR==retVal) { printf("recv failed!\n"); closesocket(sServer); closesocket(SClient); WSACleanup(); return -1; } SYSTEMTIME st; GetLocalTime(&st); char sDataTime[30]; sprintf(sDataTime,"%4d-%2d-%2d %2d:%2d:%2d",, ,,,,; printf("%s,recv from client [%s:%d]:%s\n",sDataTime,inet_ntoa,,buf); if (StrCmp(buf,"quit")==0) { retVal=send(SClient,"quit",strlen("quit"),0); break; } else { char msg[BUF_SIZE]; sprintf(msg,"message received -%s",buf); retVal=send(SClient,msg,strlen(msg),0); if (SOCKET_ERROR==retVal) { printf("send failed!\n"); closesocket(sServer); closesocket(SClient); WSACleanup(); return -1; } } } c losesocket(sServer); c losesocket(SClient);

教练技术的四大步骤

教练的四大步骤在教练他人的实际过程中，教练与被教练者的教导谈话有明确的步骤：１．理清目标；就是要让被教练者清楚做事的真正目的。比如你想去北京，要是你不清楚自己的目标，你很可能买了飞南京的机票。就算到了南京再转飞北京，时间、金钱、精力，全浪费了…… ２．反映真相；这就是教练的“镜子”作用。镜子不会教你怎样穿衣打扮，但会让你看到自己打扮成什么样了。就好比你想去北京，但你不知道自己现在的位置，明明你在深圳，却以为自己在广州，那你就不会去乘深圳飞北京的航班，也永远搭不上广州到北京的航班。３．迁善心态；就像前面说的，教练技术管不到你的具体工作内容，只管得到你的心态调整。发生了什么事情并不重要，重要的是你面对它的态度。教练就像催化剂，帮你调整心态，去实现目标。４．制定行动。当你在镜子里看到自己的打扮和自己想要的目标不同时，你自然会做出相应的调整。教练就会帮你订出切实可行的计划，让你挑战自我，挖掘潜能。我们先看这样一个案例：一个客户投诉对其主管陈明的不满，还气冲冲的说要把他开除。这就这件事情跟教练进行了谈话：教练：现在的心情怎样客户：当然很生气，恨不得把他大骂一顿。教练：在这件事上面，你想要的结果是什么（理清目标）客户：我想快些解决问题。教练：解决问题一定要愤怒吗（反映真相）客户：不一定。教练：我理解你现在这种心情，那你现在这个情绪下做决定，能解决问题吗（反映真相）客户：可能会很冲动，不够冷静去处理。教练：那你想抱着怎样的心情去解决问题（迁善心态）客户：也许我该理智地去看看这件事情。

教练：是什么导致你想把主管辞退（反映真相）客户：他在工作上不负责任，先不说他最近经常迟到，就近几次订货失误，弄到客人落单也涌如期交货；不但做不到生意，同时也影响公司形象。教练：大概什么原因导致他会这样（反映真相）客户：我当然没时间去问他啦，这么多东西要处理，最初大家说好了，我负责对外，他负责对内，谁知他现在自己负责的也做不好。教练：他知不知道这个情况以及后果（反映真相）客户：他应该是知道的，不过他的为人像一条牛一样，只会盲做，不会看大局。教练：那么他是知道这个影响还是不知道客户：他知道他做借了事，但我想我没有跟他说清楚影响的东西；很多时候我也没有耐性跟他谈，他老像听不明白我的意思。经常迟到我就心里窝火，每次骂过他都不改，我真的没耐性跟不上进的人沟通。教练：听出来你似乎对他有一些不满。既然你这样不满意他，那么当初为什么你会聘用他的（反映真相）客户：当然这家伙也有优秀的一面，他为人可靠，很拼，对人也挺好的，处理钱财方面可以信任，令我很放心，与客人的相处也是不错的。教练：听你这样一说，他也有好的方面，那这几次是什么原因导致订单失误呢（反映真相）客户：详细情况我也不太清楚，我老是在外面跑，不过好象有一次供应商的供货延误；还有两次是数量及折扣上的问题，耽误了交货期。教练：这件事是不是全部是他的责任（反映真相）客户：也不全是，不过交货失误真的是让我火起来了。教练：好啦，如果现在你把他开除了，会有什么问题（反映真相）客户：一下子把他开除了，他的工作便要由我兼任，并且他跟供应商的关系也很好，可能我要花一些时间去弄好关系，减少了我在外接单的时间。教练：这是你想要的结果吗（反映真相）客户：不是啊，留他下来也是好的，起码我不用从头开始再去训练一个新人。教练：那你把他留下，他没有改变，下一次再有这个事物情况出现又怎么办呢并且你又没耐心跟他谈话，那怎么办客户：我会耐心去跟他谈的，包括跟他谈他经常迟到的原因，其实我也没怎么关心过他，就是把所有店内的工作全部交给他，也不知道他做得开不开心。（迁善心态）教练：所以，你觉得你跟员工之间哪些地方还可以做得更好（反映真相）客户：就是相互了解和沟通，——我没什么时间在店里面，不知道他们的情况怎么样，他们也不了解我的心情，我的烦恼。

CANopen转modbus智能通信网关使用说明书MCO-242

Modbus / CANopen网关 MCO-242 产品手册 REV 1.1 上海泗博自动化技术有限公司SiboTech Automation Co., Ltd 技术支持热线:021-5102 8348 E-mail:support@https://www.wendangku.net/doc/9a8712227.html,

目录 1 产品概述 (3) 1.1产品功能.....................................................................................................................................................3 1.2 产品特点....................................................................................................................................................3 1.3技术指标.....................................................................................................................................................3 1.4 电磁兼容性能............................................................................................................................................5 1.5相关产品.....................................................................................................................................................6 1.6 术语解释....................................................................................................................................................6 2 快速应用指南. (8) 2.1 硬件连接....................................................................................................................................................8 2.2 安装软件....................................................................................................................................................8 2.3 通讯调试....................................................................................................................................................8 3 产品外观 (9) 3.1外观说明.....................................................................................................................................................9 3.2 指示灯......................................................................................................................................................10 3.3 CAN 端口接线...........................................................................................................................................10 3.4串口接线...................................................................................................................................................11 3.5 数码管显示..............................................................................................................................................11 3.6按键...........................................................................................................................................................12 4软件配置.. (13) 4.1 配置前注意事项......................................................................................................................................13 4.2 用户界面..................................................................................................................................................14 4.3 设备视图操作..........................................................................................................................................15 4.4 配置视图操作..........................................................................................................................................17 4.5 硬件通讯..................................................................................................................................................22 4.6 加载和保存配置......................................................................................................................................23 4.7 自动映射..................................................................................................................................................24 4.8 EXCEL 文档输出......................................................................................................................................24 5 工作原理.............................................................................................................................................................26 6 疑难解答.............................................................................................................................................................30 7 应用案例.............................................................................................................................................................31 8 安装 (32) 8.1机械尺寸...................................................................................................................................................32 8.2安装方法...................................................................................................................................................32 9 运行维护及注意事项.........................................................................................................................................34 10 版权信息...........................................................................................................................................................35 附录 A: CANopen 协议简介. (36)

技术创新经典案例讲解

产业技术创新经典案例案例1：曼哈顿计划主题：目标明确，集中财力物力，创新突破。案例：1939-1940年，为掌握战争的主动权，德国、前苏联、日本、法国、英国等国都在研究核裂变，并想制造原子弹。 1941年12月6日，美国政府和军界正式大量拨款研制原子弹，并制定了“曼哈顿计划”。1942年费米(E.Fermi)在芝加哥的研究小组建造的反应堆取得成功，这是人类首次控制住了从原子核释放出来的能量，为制造原子弹提供了重要的实验数据。 1942年，美国建造了研制原子弹的洛斯阿拉莫斯实验室，并任命物理学家奥本海默(J.R.Oppenheimer)为实验室主任。计划先后解决了几个重要的工程技术问题： 1.燃料使用的效率问题—利用反射层提高效率； 2.起爆问题--采用内德迈耶的“内爆”法。 3.铀的提纯问题。铀235的天然含量很低，因此采用从铀238中分离的办法，成本很高。后来发现钚239也是一种良好的裂变材料，钚是铀238嬗变来的，因此，将分离铀235剩下的大量铀238制造钚。1943年8月，玻尔到了洛斯阿拉莫斯。1945年7月16日，美国“三一计划”――首次原子弹爆炸成功，威力巨大。点评：美国在短短不到四年里，就成功试制了原子弹，主要取决于两个因素：一是大批最优秀的欧洲科学家由于受到希特勒的迫害，逃亡美国，使美国拥有最强大的科学家阵容，二是美国政府迫于战争需要，投入巨大的人力和物力，“曼哈顿计划”耗资20亿美元；投入人力50多万人，其中科研人员15万；占用了全国近三分之一的电力。“曼哈顿计划”的目标明确——制造原子弹。对于带有应用目标的计划，必须目标明确。案例2：化工工业的创新主题：以科学为基础，以市场竞争为动力，产生重大创新。案例：化学工业常常被称为是第一个以科学为基础的工业。从最初的与纺织行业结合紧密的无机化学的发展，到首先是煤焦油派生物到石油化工的有机化学工业的发展，再到20世纪30年代通过对大分子结构的基础研究而导致碳氢化合物化学的重大突破，大量的创新迅速出现了：聚苯乙烯、有机玻璃、PVC、聚乙烯、合成橡胶、尼龙和所有的人造纤维。化学工业的所有的重大创新几乎都是在大型化工企业的实验室内完成的。杜邦公司发明的尼龙(nylon )就是一个很好的例子。1930年杜邦研究实验室从严格合成的材料中第一次获得有使用价值的纤维，被称为人造丝，通过4年的反复试验，终于完全合成了实用的合成纤维，到1938年正式宣布这项发明，定名为“尼龙”，并与1939年开始投产。由于它强度大、耐摩擦和不易腐烂，在国内外市场大受欢迎，并在二次世界大战中广泛地应用到飞机和汽车轮胎用衬布、军用服装、降落伞和其他用途等。杜邦公司这个存在近两

加密安全网关使用说明

加密安全网关使用说明企业内的加密文件有时候需要上传到OA、PLM、SVN等系统中，希望OA等系统中保存的文件是明文的，从OA等系统中下载到本地为加密文件，并希望其它没有允许访问的计算机不可以访问OA等服务器，ViaControl安全网关功能就是为了解决这一问题而诞生的。 ViaControl安全网关，可以实现启用安全通讯的加密客户端上传解密下载加密。未启用加密功能的客户端或者未启动安全通讯的加密客户端，不能访问受保护的OA等系统。 1网络架构 ViaControl安全网关功能的工作模式为：网桥模式。企业内的网络常见的网络简易拓扑结构： ViaControl的安全网关控制模式：使用网桥模式，可以对网络结构和配置不做任何修改，直接将安全网关控制设备串接进网络中需要进行控制的重要的服务器处，对通过其的网络通讯进行控制。

2 控制流程当计算机或其他网络终端设备，访问受安全网关保护的服务器时，安全网关会判断访问请求是否属于安全通讯。当安装了客户端的计算机，使用已经启动安全通讯功能的授权软件访问时，就可以正常访问服务器。而其他的计算机会被阻止访问服务器。对于一些外来的或者特殊权限的计算机，也可以通过设置白名单允许未启用安全通讯的计算机访问服务器。非法客户端安全网关控制器

3部署 3.1设备介绍 ViaControl网络控制设备（以下称控制器），分为三个型号： 2000： 3个千兆网卡，其中管理端口为ETH2； 3000： 4个千兆网卡，一组BYPASS（ETH0和ETH1），其中管理端口为ETH3； 4000： 4个千兆网卡，一组BYPASS（ETH0和ETH1），其中管理端口为ETH3；说明管理端口的固定IP为190.190.190.190，初始配置时使用； BYPASS功能，可以在控制器断电或死机的情况下，将控制器所连接的两端直接物理上导通，不影响网络的使用。 3.2部署方式 ViaControl网络控制器以桥接的方式串接入网络。控制器一般位于限制访问的计算机之前。连接方法：使用设备的两个端口将其连入网络； 2000使用ETH0和ETH1；3000、4000使用ETH0、ETH1、ETH2中任两个；

[VIP专享]YH-I型物联网智能网关使用说明书

YH-I型物联网智能数据网关硬件版本V1.0 软件版本V1.0 文件版本V1.0 关键字：物联网、智能网关、 TCP/IP、TCP、UDP、SNMP、FTP、RS232、RS485、RS422、CAN、MBUS、4 33M、2.4G、Zigbee 2015年10月08日

1、产品介绍 1.1产品简介物联网是利用局部网络和互联网通信技术把传感器、控制器、机器、人员和物等通过新的方式联在一起，形成人与物、物与物相联，实现信息化、远程管理控制和智能化的网络。在整个物联网架构中，数据网关起到承上启下的关键作用，它在整个物联网体系中，处于核心位置。 YH-I型物联网智能数据网关支持多种底层硬件协议，可以将RS232、RS485、RS422、CAN、MBUS、433M无线网络、2.4G无线网络以及Zigbee无线网络等转化为TCP/IP协议层的数据进行处理，并可根据设备自身的传输协议自动生成相应的应用层配置程序（无需单片机程序设计人员进行再次编程）。 YH-I型物联网智能数据网关向上支持TCP、UDP、SNMP和FTP四种协议，完全屏蔽硬件的复杂性，用户使用YH-I型物联网智能数据网关进行上位机应用程序开发无需理解底层设备任何细节问题，只需关注界面和自身专业应用，开发快捷迅速。 YH-I型物联网智能数据网关自身带有32G数据存储功能，可将数据中心的的原始传感器采集数据分布存储到各个YH-I数据网关中，减轻数据中心存储压力，提高系统可靠性，实现真正的物联网分布式存储。 YH-I型物联网智能数据网关最多支持12路异步串行口数据输入输出，具备灵活的可扩展性，体积轻便、功耗低、速度快，已通过EMC（电磁兼容性）三极认证，可靠性高。

实现socket通信

基于visual c++之windows核心编程代码分析（10）实现socket通信分类：VC++编程技术Visual C++2010编程技术Visual Studio2012 Windows8 2011-12-17 11:32 120人阅读评论(0) 收藏举报在多台计算机之间实现通信，最常见的方法有两种：Socket通信与UDP通信。 Socket是一种基于TCP/IP协议，建立稳定连接的点对点通信，它的特点是安全性高，数据不会丢失，但是很占系统资源。在JAVA中，ServerSocket类和Socket类为我们实现了Socket 通信，建立通信的一般步骤是： 1。建立服务器 ServerSocket ss = new ServerSocket(端口号); Socket socket = ss.accept(); 这样，我们就已经建立了服务器，其中accept()方法会阻塞，知道有客户发送一个连接请求，我们可以通过 socket.getInputStream()和socket.getOutputStream()来获得输入输出流，如调用socket.getInputStream()获得一个输入流，实际上这个流就是连接对方的一个输出流，流的操作与文件流操作相同，我们可以用操作文件的方法来操作它们。 2。建立客户端 Socket socket = new Socket(主机名，端口号) 客户端只需这一句代码就可以与服务器取得连接，这里的主机名应为服务器的IP地址，端口号是服务器用来监听该程序的端口，同样可以通过socket.getInputStream()和 socket.getOutputStream()来获得输入输出流。在以上程序中，已经实现了一个最简单的客户端和服务器的通信。但是，还有一些问题。首先，这个通信只执行一次，程序就将结束。因为我们只读了一次输入流，如果想要建立客户与服务器之间的稳定的会话，就要用到多线程： Thread thread = new Thread(new Sender()); thread.start();

科技创新企业经典案例

案例一柯达和富士的数字化生存道路柯达的市场份额通过近乎垄断的“98协议”，得到了实实在在的提升——2001年，柯达在中国的市场份额达到了63%，超过富士近一倍。但从2000年起，数码相机市场连续高速增长，并呈现出集中爆发的趋势。在这个高速增长期，索尼、佳能、三星、尼康等数码企业纷纷杀入相机领域，其可替代的优势对传统胶片领域构成强烈冲击，当年，全球数码成像市场翻了差不多两倍，全球彩色胶卷的需求开始出现拐点，此后以每年10%的速度开始急速下滑。柯达的决策者，此时做出了一个错误的决断，他们的重心，依旧放在传统胶片上。作为一个在传统胶片业占绝对份额的公司，柯达的决策者们并不希望看到数字业务太过迅猛的局面。“98协议”过后，柯达在中国范围展开了大量的投资，巨额的产能和规模还来不及消化，他们也不可能顾此失彼，下决心在数码领域投入过多的精力。对新一轮的数码变革，柯达的情境可用一句话来形容：一脚踩在油门上，一脚踩在刹车上，瞻前顾后，心态复杂。2000年，柯达的数码业务收入基本与1999年度持平，只占营业额的21%。相比而言，没有太多选择的富士在数字业务转型上则心无旁骛。早在1995年，富士即在苏州成立了苏州富士胶片映像机器有限公司，着眼于高科技产业，1997年，富士即开始生产数码相机。以技术立身的富士公司在数码相机领域拥有许多核心技术。2000年，富士胶片与中国印刷科学技术研究所共同出资成立了富士星光有限公司，结合中国本土实际情况，自主研发推出了一系列高质量PS版（预涂式感光版），在国内印刷业得到广泛应用。富士星光还与国内企业进行技术合作，推出了两款国际领先技术的高速激光照排机。富士的数码冲印设备开始风靡全球，对传统冲印造成了很大冲击。这一时期，柯达一直是被动的。直到2001年3月，柯达才在上海推出了数码冲印业务。就在2003年10月23日，柯达还高调宣称，与乐凯达成了一项为期20年的合作协议，柯达以总额约为1亿美元的现金和其他资产换取乐凯胶片20%的股份——柯达还在费尽周折地与传统胶片行业对手纠结。到了2002年，一则数据很能说明问题：柯达的数字化率只有25%左右，而富士已达到了60%。就在这年，据调查显示，2300万的美国家庭拥有了数码相机，比前一年增加了57%。同期富士公司数码相机的销售量比2001年又翻了一倍，占据了日本市场的30%，全球市场的20%。此时，柯达才意识到，传统胶片的辉煌时代已经一去不复返了。市场是残酷的，2000~2003年柯达利润报告显示，柯达传统影像部门的销售利润从2000年的143亿美元锐减至2003 年的41.8亿美元，跌幅达到了71%。目前，富士胶片在液晶显示屏材料中的TAC 膜、高像素拍照手机的镜头组件和彩色相纸三大块，都占世界市场排名第一的位置。这和富士一直高度重视技术开发有关，因为富士一直认为"技术创新是企业的核心竞争力所在"。古森社长在给员工的2008 年新年致词中表示：富士胶片要在21 世纪成为“不断创新，持续发展的公司”。反观柯达：09年6月底柯达胶卷的停产、柯达印店推广的受阻，及不断下滑的业绩（至2009年第三季度，柯达已经连续4个季度营收下降20%，且连续4个季度亏），致使人们不得不猜测柯达是否会被收购，柯达首先判断错了数码的前景，其次又没有快速抓住回调弥补的时机，结果只能够从影像业的霸主沦为末流，代价不可谓不刻骨铭心。