电动执行机构常见故障汇总

常见故障汇总

电动执行器

PS产品 (2)

电气故障—伺放板、底板电容（P001） (2)

电气故障—底板电阻（P002） (2)

机械故障—阀门问题（P003） (2)

机械故障—噪音过大（P004） (2)

机械故障—一级速齿轮（P005） (2)

电气故障—底板电容（P006） (3)

控制故障—使用不当（P007） (3)

电气故障—伺放板（P008） (3)

电气故障—电机（P009） (3)

西贝产品 (4)

电气故障—反馈电位器（S001） (4)

电气故障—交流接触器（S002） (4)

电气故障—相检器、电源不稳定（S003） (4)

电气故障—相检器（S004） (4)

电气故障—继电器、电源板（S005） (4)

电气故障—风门卡涩（S006） (5)

电气故障—电源板（S007） (5)

电气故障—反馈电位器（S008） (5)

电气故障—相检器（S009） (6)

电气故障—逻辑板（S010） (6)

控制故障—现场电源（S011） (6)

电气故障—常烧0.4A保险（S012） (6)

PS产品

电气故障—伺放板、底板电容（P001）

现象、表现：PSL325用于锅炉主给水调节，压力15MPA左右，温度100度，给执行器输入信号不动作

分析、过程：（1）伺放板问题；（2）电机问题；（3）起动电容问题。

处理、结果：用万用表测量电机阻值正常。拆下伺放板，直接把220V AC电源一相接到X5/1，另一相先后接X5/2和X5/4，发现执行器只能向开方向动作。用万用表测量电容

时感觉电容很热且测不出电容值（正常时应为4.0微法），说明电容已坏，从三

号锅炉主给水PS执行器拆下相同电容接上后试执行器开关正常。把伺放板接好

以后给执行器输入信号不动作，检查伺放板保险正常，这说明此伺放板也存在

问题，更换伺放板后调试正常。

说明：把伺放板拆下，直接把220V AC电源零线接到X5/1，火线先后接X5/2和X5/4。可直接检测是伺放板的问题还是其后续部份的问题！

电气故障—底板电阻（P002）

现象、表现：PSL208用于蒸汽冷凝水调节，压力0.4Mpa左右，执行器直接安装在泵出口1米的位置，振动较大。执行器只要送电不给4~20MA信号自己就动作。

分析、过程：（1）伺放板问题；（2）起动电容问题；（3）限流电阻问题。

处理、结果：到现场检查发现电容是新换的且焊接良好，据客户说伺放板也已更换。这样可基本排除起动电容或是伺放板问题。用万用表测量限流电阻时发现和起动电容

串连的电阻坏，更换后正常。

机械故障—阀门问题（P003）

现象、表现：PSL208给水控制，泄漏严重。

分析、过程：限位不当或阀门故障。

处理、结果：手动执行器到关极限时，感觉阀门仍没有关死。将执行器和阀门脱离时发现连接错误既盘簧和连接件顺序相反，这是导致执行器到关极限时，感觉阀门仍没

有关死的原因。重新连接后调整执行器可以使阀门达到关死的状态，但仍有漏

流，执行器运行正常。确定执行器无故障，漏流的原因应该是阀门有问题。

机械故障—噪音过大（P004）

现象、表现：PSL204控制热油管开关。执行器噪音大，有振荡。

分析、过程：是执行器开关没有限好位；有噪音是手柄与手动杆的紧固螺钉没有上紧，齿轮部份也无润滑油。

处理、结果：打开执行器的机械部分，把齿轮加上润滑油，重新调试、限位，执行器正常。

机械故障—一级速齿轮（P005）

现象、表现：PSL201用于导热油温度调节，压力0.3Mpa。在阀门全关后，电机仍在转动。

从全关位置给执行器开信号时，执行器不动作，须动一下手轮以后才能动作。分析、过程：根据故障现象判断应是机械原因，即有可能是齿轮损坏造成。

处理、结果：拆开执行器发现胶木齿轮损坏，更换胶木齿轮。重新调整执行器限位开关及伺放板后工作正常。

说明：另外，如果出现的是电机转动，执行器无输出，但可用手轮操作输出时，肯定就是一级减速齿轮坏！

电气故障—底板电容（P006）

现象、表现：PSL202调节导热油温度，油温80~120摄氏度。现场有一台风机，开机后执行器震动很大。执行机构通电后，给定一个信号（例0%），执行机构会到全开位

置，然后回到指定位置（0%）。

分析、过程：以前服务案例中有类似故障，因此判断为换向电容造成。

处理、结果：拆开执行器发现换向电容两端引脚都已脱落，用烙铁焊接后调试正常。

说明：如出现给定一个信号后执行器不受控制时，都是由于启动电容失效造成的，包括开路、短路和漏电等！

控制故障—使用不当（P007）

现象、表现：用调试表按正常的步骤调试后将控制信号接到DCS后，发现阀门关不死，反馈也与指令对不上。此用户是我们公司的新用户，15台PS用在不同的位置。

分析、过程：因为用调试表调试正常，故怀疑是DCS控制回路或者是DCS信号不稳造成的。处理、结果：配合用户查控制回路时发现，用户为了防止信号干扰在DCS端加装了隔离器，隔离器没经过调试，零点和满度都有偏差，所以造成控制信号与DCS输出有了

很大的偏差。最终导致执行机构关不死，反馈与指令对不起来。

电气故障—伺放板（P008）

现象、表现：PSL208开关方向不受控制，而且在开方向动作时，电机抖动。

处理、结果：现场处理，现场检查发现执行机构电极启动电容有一脚虚焊，类似现象曾经发生过多次，重新焊接好后发现，执行机构仍不能正常动作！开方向动作时，电

机抖动的厉害！判断可能是伺放板坏了，更换新的伺放板后，执行机构正常动

作！

事后分析：我门的伺放板的好坏有时候通过万用表是检查不出来的，目前只能通过代替（包括更换、移除等）的方式判断！以后见到这种现象就要多加注意了！

电气故障—电机（P009）

现象、表现：PSL208电机噪音很大，运行时按一下限位开关会突然反向动作，否则电机会一直向一个方向动作。

分析、过程：拆下伺放板给底板直接上电故障依旧,说明问题不在伺放板上。检查控制信号和反馈信号，未发现异常，反馈信号随执行器动作呈线形变化说明反馈系统正常

工作。至此可以判定故障出在电机或底板上。用万用表测量电机阻值，有一路

线圈断路，再测量底板上电阻电容，均正常。至此可以判定故障由电机损坏引

起。

处理、结果：更换电机后正常。

西贝产品

电气故障—反馈电位器（S001）

现象、表现：智能西贝来回振荡，显示不断变化

分析、过程：执行机构来回振荡是不是死区调的太小，进入执行机构菜单检查不是，是不是控制系统的控制灵敏度太高，仔细检查也不是，最后发现是由于反馈电位器出

现故障，致使执行机构来回调节。

处理、结果：更换反馈电位器恢复正常工作。

电气故障—交流接触器（S002）

现象、表现：两台普通西贝RAB5E30（0180 9030）。有时动作、有时不动作。

分析、过程：（1）电源及信号接触不良。（2）逻辑板、伺放板故障。（3）内部接插线不良（4）交流接触器故障。

处理、结果：检查插接线，信号电源及逻辑板、电源板、伺放板等均正常。最后发现交流接触器触点老化，吸合不好，接触不良，换交流接触器重新调试后正常。

电气故障—相检器、电源不稳定（S003）

现象、表现：智能西贝0280 0333 不动作客户已拆下；智能西贝0280 0322不动作；另外4台动作一天或两天就不动作，重新送电又恢复正常，但此故障反复出现，且我

们的服务人员前往服务过。

分析、过程：1、分析相检器有问题；2、电源板有问题。

处理、结果：0280 0322智能西贝不动作，经检查不动作原因为相间器坏，而用户短接的却是电机保线(应是我们的前期服务人员没给客户培训及勾通好)，给客户重新培

训，处理后正常。0280 0333不动作,客户已拆下，怀疑相检器坏，处理后仍不

动作，检查发现控制筒到电机保护线断一根，处理后重新调试正常。其余4台

也均为相检器故障，把相检器全部短路处理后执行器正常。我将继续跟踪其使

用情况。后期打电话联系，客户反映我们的执行器应用情况良好。

电气故障—相检器（S004）

现象、表现：西贝执行器用于二次风控制，在运行调试时突然显示屏出现“motor trip”闪烁字样，并伴有L4指示灯不亮

分析、过程：此故障现象一般可能有这几种情况造成：三相电源缺相、电机保险烧断、电机热敏开关断开、三相电源相序错误、相序检测器烧坏。由于此台西贝执行器出

现故障是在运行调试中出现故障，就排除三相电源相序错误。用手感应电机温

度正常，初步排除电机热敏开关断开的故障。经检测电机保险正常，相序检测

器烧坏。

处理、结果：短接相序检测器的输出控制端，执行器正常运行。

电气故障—继电器、电源板（S005）

现象、表现：智能西贝用于二次风门，只能开不能关。

分析、过程：由于是新货，那时就估计电源24伏输出控制部分和控制板部分是否有接触不良。

处理、结果：到现场时，的确是跟用户反映的只能开不能关。怀疑是接触问题，又重新接了一下线，没什么用。后来用万用表去测量电源板给固态继电器上的电压，发现

开与关的电压是不一致，开方向是27V，而关方向是22V。中间差5V。那时就

想是否电源板有问题？于是在其他的执行器上拆了一块电源板，换上去之后，

还是不行，测了一下电源板的电压，都是为22V。怀疑固态继电器坏。后来就

换了一个，装上去就正常了。然而在电源板输出的开和关的24V电压不一致，

也反映了电源板也存在问题，后来把电源板装在其他的执行器上也反映了这一

点，只能开不能关。

问题说明：以前在我的印象中认为固态继电器坏的可能性很小的。但是从现在的情况来看，固态继电器出厂都有坏的，以后有理由怀疑固态继电器了。综上所述，有可能是

电源板先坏而影响了固态继电器的输入端，造成固态继电器坏。

电气故障—风门卡涩（S006）

现象、表现：用于引风机风门挡板的智能西贝只能关不能开

分析、过程：逻辑板故障

处理、结果：现场检查，更换一块新板后,执行机构开关正常。但开度达到44%时执行机构过力矩停止动作，当时厂家技术人员怀疑仍是执行机构故障。现场检查发现，执

行机构在到达44%开度以后，将执行机构打到手动状态，此时手动执行机构已

经很困难，说明有机械卡涩。将执行器与风门挡板连杆脱开后，执行机构动作

正常，故判断为挡板部分有卡涩。配合厂家技术人员在风道前用气割割了一个

入孔，检查发现，风道内积灰严重，造成挡板动作困难，将积灰清除后一切恢

复正常。

电气故障—电源板（S007）

现象、表现：智能西贝调试过程发生故障，在往一个方向动作的时候（不管开和关），他会一直的动作下去，把选择开关打到保持位置，或者把操作开关往反方向动作都停

止不了，直到力矩保护才能停止（电器限位不起作用）。有时候又很正常（特别

是短距离开和关的时候）

分析、过程：从现象中可以看出，肯定是开关部分出现了问题，但是，跟此相关的就有逻辑板、电源板和固态继电器出问题都有可能性。

处理、结果：为了更快的找到问题点，我在中间环节入手，就是直接测量电源板给固态继电器的输出电压。判断：1、电源板输出给故态继电器的24V电压是否正常2、

在一直动作时，电源板是否一直还有电压输出？确定好这两点可以判断逻辑板

和电源板是否为好。我测量的时候，发现动作时电压是有输出的，但电压明显

不对，开和关的方向只有15V电压输出。此时，可以怀疑是电源板带负载能力

不好而造成把电压拉低，无法开关切换。换一个电源板后一切正常。

说明：虽然西贝的电源板一直存在的设计上和质量上的问题，但有时并不一定是电源板的问题，利用合理的测量某些参数，可以更清楚的了解问题出现在什么地方，做什么事情要知道判断和讲究方法，不能做一些无谓的事情，那样很浪费时间，特别在现场，过多，过频繁的拆换对产品和客户都是很不好的。

电气故障—反馈电位器（S008）

现象、表现：在出库调试过程当中，发现防爆西贝的反馈调不上。零位调准了，满度差较多。分析、过程：防爆西贝反馈电位器齿轮传动比不对。

处理、结果：西贝反馈调不上，ESG的ZERO和SPAN都已到了最大极限值，这说明反馈过来的电位器阻值偏小，没在ESG的有效调整范围之内，影响阻值变化大小的决

定因素又是反馈电位器的传动比，后拆开传动齿轮反馈组件发现执行器从全开

到全关，电位器才走了不到40%的行程，原来是97/15（6：5）的传动比，这时

只有减小传动比，让执行器90度行程对应的电位器阻值在60%以上时，才有可

能调整过来，将传动比变为86/26（3：3），执行器反馈就可调出来了，当然在

换齿轮时一定要保证两传动齿轮同心，齿轮带动时要平稳，松紧度要适度。当

齿轮的孔径与电位器轴大小不配时还得用小挫刀磨，孔不能太紧也不能太松，

要掌握磨的度，保证齿轮传动正常。

电气故障—相检器（S009）

现象、表现：远程和就地不动作，电机不转，手动正常，主板正常，L3灯常亮，L4灯不亮，L1、L2信号灯在送开关信号时表现正常。

分析、过程：电气筒里主要有变压器、固态继电器及相序检测器三部分，前两者是不容易出现问题的，问题就出在相序检测器上，在正常情况下，相序检测器在“15”和

“18”两个端子接线处应该是通路，但是此处这个常闭点经常会出现断路，所

以导致以上现象。

处理、结果：把相序检测器两个接“15”和“18”的黄线短接起来即可把上述问题解决。

电气故障—逻辑板（S010）

现象、表现：智能SCH就地一切正常，远程无法控制，断信号保护异常。

分析、过程：有电流输入，却无法在面板显示，说明输入通道存在问题，再查看我们的接线图，在输入通道上有一个120欧姆的转换电阻，按理来说，此时量11、12的电

阻应是120欧姆，可量电阻却发现阻值无穷大，无疑这个阻值被过流烧坏了。

为什么120欧姆电阻没有，电流就输不进呢？因为电流流经执行机构，它先要

在运放前面形成一个信号电压，后续电路才能正常运行，电阻开路，不能形成

信号电压，故运放接受不到信号，后续的电路就失效，更谈不上让逻辑板生成

正反转信号了。

处理、结果：1、进入S3选项查看实时输入输出电流，反馈正常，给定信号未进入。

2、测量信号端子11、12，电流有输入到端子。

3、可在11、12端子上并上一个120欧姆电阻。

控制故障—现场电源（S011）

现象、表现：现场大设备没有开启时，4台都正常。一旦开启，4台均不能电动

分析、过程：1、通过量电源，没有测到异常，

2、但是，通过现象可以肯定不是执行器本身的问题，是电源有干扰。只是这个

干扰不能用普通的万用表检查出来罢了

处理、结果：从另外的地方拉来电源，问题就解决了。

结论：就地控制正常，远程无法控制时可以如法炮制。也有控制信号受干扰，同时开动机器时远程不受控的情况，此时就可以加装隔离器。

电气故障—常烧0.4A保险（S012）

现象、表现：执行器工作过程中，经常烧保险（0.4A）。

分析、过程：1、用万用表检查.X25/1、X25/2两端，看电压是否为24…26V，如果不是，说明电源板有问题。

2、用万用表检查电源板变压器两端的电阻，正常为280欧姆。

处理、结果：这台阻值为80欧姆，只有换电源板了。

售后服务合同(示范合同)

STANDARD CONTRACT SAMPLE (合同范本) 甲方：____________________ 乙方：____________________ 签订日期：____________________ 编号：YB-HT-039954 售后服务合同(示范合同)

售后服务合同(示范合同) 甲方：__________________ 乙方：__________________ 本着客户满意的宗旨及服务是竞争成功的一半的经营理念，为共同开拓市场做好__________的售后服务工作及______品牌的树立。经双方协商，就 __________在乙方经销区域内的售后服务签订以下合同： 一、甲方的责任和权力 1．积极配合乙方开展售后服务维修工作及执行国家新三包的有关规定。 2．负责为乙方培训维修人员经考核后，统一发放维修员证，培训期最长为______天，期间住宿费和餐费由甲方承担（按有关标准）。 3．向乙方及时、准确、动态地提供产品的维修技术资料。 4．甲方售后服务管理部应定期和不定期对乙方的服务质量和本协议执行情况进行检查。 二、乙方的责任和权力 1．必须设立__________售后服务机构，随销售量的扩大应适当增加足够的合格的维修人员及一些设备。 2．明确专职维修人员，并通报甲方，如有变动，应及时通知甲方。

3．乙方必须在所经销区域内为__________提供售前、售中及售后服务，不得以任何借口推诿。 三、服务公约及保修范围（详见保修卡）。 四、服务要求 1．乙方必须执行甲方制定的服务规范。 2．乙方必须将电机、电池的使用保养细则告之用户，若因违反细则相关条款而造成事故，公司不负任何责任。 3．乙方每次维修后，必须认真填写《维修记录表》，月底分析总结填写《维修月报表》及《每月零件更换清单》。 4．乙方每个月必须做一次顾客满意度调查，调查结果要进行分析统计，并填写《顾客满意度调查统计表》及《顾客意见统计表》。 5．乙方每月的销售额要进行严格登记，并填写《每月销售统计表》。 6．乙方必须通知各用户要将保修卡中最后一页《保修回执卡》在购车后的一个月内寄回各经销处，以便获得本公司对该产品终身服务的权力。 7．《每月零件更换清单》、《维修月报表》、《顾客满意度调查统计表》、《顾客意见统计表》、《每月销售统计表》、《保修回执卡》（采用邮寄方式）必须于每月______号前传真给甲方客户服务部。 8．乙方在销售过程中，若发现质量问题，应及时填写《信息反馈单》当天传真给甲方客户服务部，甲方将在三天内将信息反馈的处理结果通知乙方。 注：以上所有表格都由甲方提供样本，乙方填写的内容必须属实。 乙方服务一定要完全做到客户满意为止。 五、产品售后服务配件发放

电动执行机构讲义.doc

电动执行机构讲义 一、执行机构的由来 执行机构，又称执行器，是一种自动控制领域的常用机电一体化设备（器件），是自动化仪表的三大组成部分（检测设备、调节设备和执行设备）中的执行设备。主要是对一些设备和装置进行自动操作，控制其开关和调节，代替人工作业。按动力类型可分为气动、液动、电动、电液动等几类；按运动形式可分为直行程、角行程、回转型（多转式）等几类。由于用电做为动力有其它几类介质不可比拟的优势，所以电动型近年来发展最快，应用面较广。电动型按不同标准又可分为：组合式结构和机电一体化结构；电器控制型、电子控制型和智能控制型（带HART、FF协议）；数字型和模拟型；手动接触调试型和红外线遥控调试型等。它是伴随着人们对控制性能的要求和自动控制技术的发展而迅猛发展的： 1．早期的工业领域，有许多的控制是手动和半自动的，在操作中人体直接接触工业设备的危险部位和危险介质（固、液、气三态的多种化学物质和辐射物质），极易造成对人的伤害，很不安全； 2．设备寿命短、易损坏、维修量大； 3．采用半自动特别是手动控制的控制效率很低、误差大，生产效率低下。 基于以上原因，执行机构逐渐产生并应用于工业和其它控制领域，减少和避免了人身伤害和设备损坏，极大的提高了控制精确度和效率，同时也极大提高了生产效率。今年来随着电子元器件技术、计算机技术和控制理论的飞速发展，国内外的执行机构都已跨入智能控制的时代。 二、执行机构的英文名：ACTUATORS 三、执行机构的应用领域 执行机构主要应用在以下三大领域： 1．发电厂 典型应用有： ①火电行业应用 送风机风门挡板一次进风风门挡板空气预热风门挡板烟气再循环旁路风门

维修协议书

设备维修合同 甲方： 乙方： 签订地点： 签订时间：年月日 甲方：乙方： 甲、乙双方就甲方委托乙方对甲方的设备进行维修事宜，经协商一致，订立本合同。 一、基本内容 1、乙方承接甲方维修工作，按本合同的约定完成各项内容，经验收合格后交付甲方。 2、维修项目内容： （1）（2） 3、项目施工地点：甲方指定地点； 4、交货期：乙方须在本合同生效之日起日内完成设备的全部维修内容，并调试合格交付甲方使用。 二、合同价格： 1、设备维修项目主要配件及价格（单位：元） 2、合同总价为元，人民币大写金额为：整（含17%税，备件费、设计费、安调、调试、运费、培训、维护费等），在双方未签订新的协议之前，任何一方不得修改此费用。

三、结算方式 1、设备维修、维护完毕，经甲、乙双方共同验收合格后，特殊设备经第三方检测中心检定并验收后，乙方开具全额增值税发票； 2、甲方在收到上述发票经审核符合要求后1个月内付至合同总价款的90%，余款作为质保金，在质保期满后支付（无息）。 四、技术要求和技术标准： 1、基本要求：设备维修、维护完毕后，质量稳定可靠，操作方便，满足甲方使用要求。性能、精度应完全符合工艺要求和行业标准。 2、具体要求： 3、技术标准： 五、甲方承担的义务和责任： 1、向乙方提供经甲、乙双方确认的设备维修所必须的技术资料。 2、为乙方提供施工场地并专人配合。六、乙方承担的义务和责任： 1、乙方向甲方的操作人员提供技术支持； 2、维修检调期间如因乙方原因发生设备、人身等事故由乙方承担赔偿责任。乙方应对其员工的安全负责； 3、维修中需要的设备等由乙方负责自筹或租赁，所需费用由乙方自行承担。七、设备维修、安装调试及验收 1、检修过程精度或装配检查，需要有双方项目部门技术人员认可，并作记录； 2、所有更换的备件在装配前，由双方技术人员确认并验收，方可使用； 3、设备维修后，设备的精度、性能，达到使用要求和工艺技术要求；

电动阀门电装(电动执行机构)故障分析与维修

阀门电动执行器故障判断及维修 扬州贝尔阀门控制有限公司上海湖泉阀门有限公司技术部廖雄电话: 故障报修故障分析技术咨询请来电 .过力矩故障 1.普通户外型过力矩故障现象为通电后电源指示灯和故障灯 亮，开关不运行; 2.智能型过力矩故障现象为通电后频显过力矩故障，开关不运行; 以上排除故障方法为手动开关阀门，打开外盖回动过力矩触电，故障随之解除（智能型还得现场远程切换后频显才恢复正常）。 二.跳闸故障 1.送电跳闸：故障现象为松不上电，短路，排除方法为检测 线路是否短路，设备是否进水; 2.开关运行跳闸：故障现象为通电正常，阀开阀关运行跳闸，排除方法为：首先查看电流保护开关大小，如因电流保护开关小而导致更换电流保护开关即可排除故障；其次检测电机绕组电阻值，电阻值趋近于0说明电机烧坏，更换电机，故 障排除；最后如果执行器电压是220V的以上两项都正常，那用万用表测电容两边的电阻发现有一个开路，将其更换后故障排除。

.正反转故障出现反转故障表现为控制阀开实际发关运行，反之一样（普通户外型表现为只能开或者只能关，而起开关不会停止）故障排除方法为仍以调换两颗电机线即可; 备注：普通开关型如出现开关运行时一会儿正转一会儿反转现象故障并且执行机构运行噪音大，故障表现为输入电机电源缺项。 四.智能型显示故障 1.指示灯故障 1.1..故障现象：给电动执行器通电后发现电源指示灯不亮， 伺放板无反馈，给信号不动作。 故障判断和检修过程: 因电源指示灯不亮，首先检查保险管是否开路，经检查保险管完好，综合故障现象，可以推断故障有可能发生在伺放板的电源部分，接着检查电源指示灯，用万用表检测发现指示灯开路，更换指示灯故障排除。 1.2.故障现象：电动执行器的执行机构通电后，给信号开可以，关不动作。故障判断和检修过程：先仔细检查反馈线路，确认反馈信号无故障，给开信号时开指示灯亮，说明开正常，给关信号时关指示灯不亮，说明关可控硅部分有问题，首先检查关指示灯，用万用表检测发现关指示灯开路，将其更换后故障排除。 2.电阻电容

电动阀门执行器故障及解决办法

电动阀门执行器故障及解决办法电动阀门执行器故障和解决方法 具体故障原因解决办法电动阀门不动作、 电源灯不亮 没有输入电源接好电源 不动作、电源灯亮， 输入信号灯不亮输入信号无 输入信号 +、-极性接反 检查使之正确 检查使之正确 电机不起动，电源灯 亮，输入信号灯亮电源不符或电压低 输入信号错误 热保护动作（周围温度高或 使用频率高或电容击穿） 电动机断线 电机、电容、电位器各插头 接触不良 检查电压使正常 输入信号选择开关拔正确 降低周围温度，降低使用频率 和灵敏度或换电容 更换导线或连好导线 接好相应插头 电动阀门电机振荡，发热输入信号有交流干扰 灵敏度过高 电位器及电位器配线不良 检查输入信号消除干扰， 或输入端并470μF/25V电容 调整灵敏度电位器降低灵敏 度 检查使之正常 电动阀门执行器阀位反馈信号无阀位反馈信号线接触不良 或断线 检查阀位反馈信号线 阀位反馈信号太大、电位器安装不良 零位和行程调整不良 检查电位器安装 调整好零位和行程电位器

太小 到限位后电机不停 止上、下限凸轮调整不当 限位开关故障 限位开关配线不良 更新调整限位凸轮 更换限位开关 正确连接限位开关配线 执行器动作呈步进、 爬行现象操作器来信号的动作时间 不正确 检查使之正确 电机发热、运转途中 自行停止过大负载而过载保护 热保护动作 零位和行程调整不良 调节阀内有异物 填料压盖拧得过紧 检查调节阀排除过负载 排除过负载或降低环境温度 调整好零位和行程电位器 手动操作也费劲则拆卸阀 松动压盖 控制灵敏度降低，电 机力矩减小电机电压不足 电源电压低或不符 检查电压使之正常 手动操作费力填料压盖拧得过紧 阀门内部发生意外松动压盖 拆卸阀门检查

行车检修协议书

行车检修协议书 1、检修范围 8号厂房行车3台。 1.1、检修内容： 1.1.1 2、甲方责任 2.1、甲方负责对所有检修项目进行验收， 验收执行JBJ31-96标准； 2.2、根据乙方工作需要，甲方给予必要的配合，如办理工作票等工作。 3、乙方责任 3.1、乙方按照甲方提供的检修项目进行检修；检修期间应遵守甲方现场文明生产规定。 3.2、乙方在施工过程中，应遵守甲方厂规厂纪，接受甲方的管理与甲方安全监护，施工过程中，不得影响机组的运行，如违背甲方厂规厂纪，应接受甲方处罚；无甲方原因出现安全问题，由乙方负责。 3.3、乙方按照甲方要求填写检修项目验收单。 4、修后技术性能及要求 4.1 、大小车升降液压制动器检修后安全系数不低于1.5；升降起重机构安全系数不低于1.75； 4.2、行车试车时应反应灵敏可靠，在满载的情况下，应在规定的时间内停住；主副卷扬允许留有20mm～30mm的冲程。 4.3、检修中更换的’零部件应符合国家标准，质量优良并安全可靠。 4.4、各限位开关应按指定位置限位，反复操作应安全可靠；上升限位不低于500mm。各接线盒应符合电业安全要求，无明线外露。 4.5、检修后的行车各项技术指标应达到要求，启动平稳、无异音；减速箱及各个连接、转动部件严密无渗漏油现象。

4.6、链式电动葫运行时制动应平稳、无噪音；同时满足1.25倍的载荷试验要求。 5、质量保证、验收及技术服务 5.1、行车检修后质保期为一个大修周期，期间如因检修质量或所更换备件问题发生一切事故，乙方应负全部责任。 5.2、大修后的行 车因质量或在工作中出现问题，乙方应在接到甲方通知24小时内到达甲方，并对设备进行免费维修。 6、其他未尽事项双方协商解决 本协议作为商务合同的附件随商务合同同时生效，与商务合同具有同等法律效力。 甲方代表：乙方代表： 盖章盖章 年月日年月日 感谢您的阅读，祝您生活愉快。

电动机委外维修合同书

xxxxx电动机委外维修 合同书 甲方：xxxxxxxxxxxxxxxxxxx 合同编号： 乙方：xxxxxxxxxxxxxx签订时间：2017年xx月xx日 为了及时解决生产需要并使维修的电动机能保质保量，经甲乙双方协商一致，甲乙双方本着互惠互利的原则，达成如下协议： 1、甲方有偿委托乙方修复损坏的电动机，乙方需按甲方提出的要求和电动机维 修技术规范修复电动机； 2、维修电动机的费用按双方协议的费用标准执行，确定每个电动机单独核算， 按照电动机的型号、规格、功率的大小、电压的高低和损坏的程度核算维修费， 除特种电机外，普通低压交流电动机，按功率大小划分等次核算（见附件1）； 3、乙方必须自接到甲方的维修电话之时起，8小时内赶到现场，运回需要维修 的电动机； 4、乙方将从甲方拉回的电机、水泵进行检查，对需要进行更换或配置、加工配 件告知甲方； 5、维修电机时间由双方商定，乙方遇其他特殊情况需告知甲方； 6、电动机维修完成后，乙方应对修复的电机、水泵进行检查,通电试运转，检查 电机无异常情况后，方可运送至甲方，由甲方有关人员验收（电机维修要求见附 件2），甲方对不符合要求和存在质量问题将退回重新维修； 7、甲方为乙方工作提供必要的协助，如装车、卸车、组织有关人员及时验收， 乙方必须保证有良好的服务态度； 8、电机保修期为6个月，甲方的电机在乙方的保修期间出现质量问题，乙方负 责免费维修但电机缺相、过载，进水或煤灰或金属物等，乙方不承担责任。 9、维修费半年结算一次，按三联单核对无误，经甲方负责部门办理手续后，乙 方开具正规发票； 10、本合同一式贰份，甲、乙双方各执一份，未尽事宜，由双方协商签订补充合同； 11、本合同自2017年01月01日起至2017年12月31日止，合同期满后，双方 无异议可续约； 12、结算方式：据实结算，结算完成后90%，质保结束后10% 12、解决合同纠纷的方式：据《合同法》； 13、其它约定事项：①乙方提供正规发票。②施工安全由乙方全权负责。③如有违反本合 同项目约定的，违约方须承担相应的违约责任； 14、本合同自签订之日起生效。 有效期限: 2017 年01月01日至2017 年12月31日

执行器相关故障及分析

摘要：执行器作为控制系统的执行终端元件，对控制性能的影响非常重要，但由于工作环境多为高温高压和腐蚀性的恶劣环境，容易出现多种故障。及时发 现执行器运行过程中的故障并采取合理措施解决，是保障自动控制系统安全稳定运行的基础。本文根据电动执行器的工作原理，分析电动执行器的故障发生 特点，探寻适用的故障诊断方法。 关键字：电动执行器工作原理故障诊断方法 电动执行器是以电动机为动力装置的位置式执行机构，是自动化控制系统的重要组成部分，通过调节介质流量实现工艺过程参数的控制，影响控制系统的安 全平稳运行和品质的优劣。电动执行器安装在生产现场，使用环境中的高压差、腐蚀性及振动容易导致执行部件的损耗，引发安全生产事故等，对电动执行器 的故障诊断对控制系统的稳定性意义重大。 1 电动执行器的工作原理 电动执行器中的位置发送器实现减速器的输出位移与单片机识别电信号的转换，电信号作为位置反馈信号与伺服放大器的输入信号比较厚形成偏差信号，偏差 信号大于伺服放大器的死区时，伺服放大器输出功率信号，驱动伺服电机的有 效转动。偏差信号的极性决定执行机构的旋转方向朝向减小偏差的方向，实现 偏差的减小，减小至伺服放大器的死区时，功率信号的输出停止，伺服电动机停止运转。执行机构位移到新的输出位置，与输入信号保持比例关系实现自动 控制的目的，电动执行器的实质是伺服控制系统。 2 电动执行器的故障诊断方法 故障诊断是整合现代控制理论、计算机工程、信号处理、人工智能、应用数学、模式识别等学科知识的综合性技术，根据国际故障诊断观点，将所有的故障诊 断方法分为基于知识的方法、基于数据驱动的方法和基于解析模型的方法。 2.1 基于知识的故障诊断方法 基于知识的故障诊断方法通过专家知识、因果模型、故障症状举例、系统的详 细描述来获得具体的诊断模型。故障诊断专家系统是专家系统的分支，是人们 利用计算机技术将专家知识理论、故障信息知识、实际经验等信息知识融合，开发的智能计算机程序系统，可以根据执行器故障的描述及检测数据进行故障 的诊断，常见的基于知识的诊断方法包括模糊推理法、人工神经网络法、模式识别方法等。 2.2 基于数据驱动的故障诊断方法 基于数据驱动的故障诊断方法是直接利用过程数据的过程监控方法，实现的基 础是对过程数据的有效采集，通过多元统计方法、频谱分析、小波分析等分析

电动执行机构维护保养及应用

电动执行机构的维护保养及应用 时间：2008-10-0300:00:00 来源：作者： 分析了电动机执行机构的故障特征以及在其维护保养中应注意的问题，并介绍了一种新型智能电动执行机构。 电动执行机构可分为直行程和角行程两大类，它是自动控制系统中不可缺少的重要设备，其主要任务是将调节器送来的控制信号成比例的转换成直线位移或角位移去带动阀门、挡板等调节机构，以实现自动控制，因而广泛用于电力、冶金、石油、化工等工业部门的自动控制领域。近10 年来，由于广泛采用和吸收微电脑控制、微机械等新技术、新成果与成熟经验，使电动执行机构得到迅速发展，现在已经广泛使用“微机＋随动系统”结构模式的微机型电动执行机构，它由微处理器完成信号传递、调节参数切换、状态指示、控制量的输出，增强了调节系统的性能、使用及维护保养等方面的灵活性。 一、电动执行机构的故障分析提高电动执行机构的可靠性，就要尽可能减少和消除故障，而事实上这种故障是多种多样的。主要是由于某一元件失灵、系统中元件/ 组件综合因素、电气、二次回路以及外界因素引起的。有些故障通过调整的方法就可以解决，有的故障则是由于使用时间长、精度差，需要修配、更换部件才能恢复其性能，也有些是由于原始设计不周，需要改进才能排除。 1.1电动执行机构的故障特征(1) 调试阶段故障新电动执行机构的故障问题比较复杂，其特征是设计、制造、安装及管理等诸多问题交织在一起。常见的故障有泄漏严重、速度难以调整稳定，脏物或油污使传动机构卡涩或动作失灵。某些组件漏装或装错弹簧、密封件，有些属于设计欠妥，元件选择

不当，动作不平稳、定位精度差等，对待这类故障，应耐心细致、慎重处理，逐一排除。(2) 运行初期和中期故障调试后进入正常生产阶段的故障特征是，少数密封件由于装配质量和材料质量问题短期内损坏而漏油，同时粘附在管壁、孔壁上的毛刺、粘沙、杂质和赃物脱落导致某些元件工作不稳定。通常在运行中期，系统元件/ 组件处于最佳运行工作状态，故障率较低。(3) 运行后期故障电动执行机构运行一段时间后，各类元件/ 组件因工作频率和负载条件的差异，各易损件先后磨损超标，这个阶段的故障特征是位置反馈接触不良、定位精度差、稳定性下降、效率显着降低、故障率逐渐增加。这时应全面检查，更换失效部件，全面修复故障。否则将给运行人员带来很多不便，甚至严重影响机组的正常调节和控制。 1.2偶发性、突发性故障这类故障在时间上表现为偶然突变，故障区域及产生原因较为明显，由非人为和人为因素造成，如位置反馈器件接触不良、刹车片磨损及“抱死”、零部件损坏、线圈烧坏、密封件失效等。 二、电动执行机构的维护保养电动执行机构主要由电机、轴承、齿轮传动系统和电子部分组成。根据美国军标MIL-HDBK-338发表的可靠性数据表明，执行器故障主要集中在电机和轴承方面。在电机故障中：绕组失效占20％，轴承失效占45％，滑环、电刷、整流子损坏占5％，其它占30％；在轴承故障中：润滑剂变质、消失占45％，污染占30％，剥蚀占5％，误调占5％，腐蚀占5％，其它占10％。可见，良好的维护管理能提高电动执行机构的可靠性和有效性。(1) 加强润滑油的清洁度管理电动执行机构的最大特点是需要使用润滑油，其粘度随油温变化。粘度过低，涡轮蜗杆及齿轮等传动部件的磨损会增大，使传动精度下降；粘度过高，动作不良。而润滑油脂的清洁度管理更为困难，涡轮蜗杆及齿轮等传动部件磨损、老化产生的杂质与水分的渗入，内部涂层的脱落、锈蚀等都会影响润滑油的清洁 度。(2) 及时消除润滑油脂泄漏由于电动执行机构动作频率高、速度快，难以避免受冲击，这是导致润滑油脂泄漏的一个重要原因，一旦润滑油脂泄漏，需要及时加以解决。(3) 改善电动执行机构的工作环境和使用条件电动执行机构的可靠性和寿命与它的使用情况、所处的环境、人员知识等因素有着直接的关系。只有在维护管理上改善其工作环境与使用条件，以人为本，才可能延长使用寿命。

电动执行器常见故障及维修方法

电动执行器常见故障及维修方法 电动执行器虽然具有能源取用方便，信号传输速度快，传输距离远等优点，但它最大的缺点是结构复杂，推力小，更容易发生故障，平均故障率高于气动执行机构，适用于防爆要求不高，气源缺乏的场所。另外，电动执行器运行较慢，从调节器输出一个信号，到调节阀响应而运动到那个相应的位置，需要较长的时间，这也是导致电动执行器频繁发生故障的原因之一。 下面简单介绍一下电动执行器常见的故障及维修方法，希望能对大家维护电动执行器的使用寿命有所帮助。 一．指示灯故障 1.故障现象： 给电动执行机通电后发现电源指示灯不亮，伺放板无反馈，给信号不动作。 故障判断和检修过程： 因电源指示灯不亮，首先检查保险管是否开路，经检查保险管完好，综合故障现象，可以推断故障有可能发生在伺放板的电源部分，接着检查电源指示灯，用万用表检测发现指示灯开路，更换指示灯故障排除。 结论：电源指示灯开路会造成整个伺放板不工作。 2.故障现象：（调试中发现） 电动执行器的执行机构通电后，给信号开可以，关不动作。 故障判断和检修过程： 先仔细检查反馈线路，确认反馈信号无故障，给开信号时开指示灯亮，说明开正常，给关信号时关指示灯不亮，说明关可控硅部分有问题，首先检查关指示灯，用万用表检测发现关指示灯开路，将其更换后故障排除。 结论：关和开指示灯不亮（开路）时可控硅不动作。 二．电阻电容 1．故障现象： PSL210执行机构通电后，给定一个信号（例75%），执行机构会全开到底，然后回到指定位置（75%）。

故障判断和检修过程： 根据以上故障现象，首先要判断是伺放板和执行机构那一个有问题。将伺放板从执行机构上拆下，直接将电源线接到X5/1和X5/4端子上，执行机构关方向动作，将电源线接到X5/1和X5/2端子上，执行机构开方向动作，如果执行机构动作不正常，说明故障在执行器上。用万用表测电机绕组正常，再测电容两边的电阻发现有一个开路，将其更换后故障排除。 结论：遇到以上故障现象时，首先要判断故障发生在那一个部分上，最后确定根源。 2.故障现象： 执行机构通电后给关信号（4mA）执行机构先全开后再全关。 故障判断和检修过程： 先拆除伺放板，直接给执行机构通电发现仍然存在原故障，检查电阻，电阻阻值正常，说明电阻没问题，检查电机绕组，发现阻值正常，电机没问题。由此故障推断有可能电容坏，重新更换电容，故障排除。 结论：出现该问题时首先怀疑电阻和电容。 三.其它 1、故障现象： 现场只要送AC220V电源，保护开关立即动作（跳闸）执行机构伺放保险已烧。 故障判断和检修过程： 首先用万用表检测执行机构上的电机绕组，发现电机绕组的电阻趋向于零，说明电机已短路，再检测抱闸两端电阻，电阻趋向于无穷大，说明抱闸已坏，正常应是1.45K左右。最终的处理办法是：更换新的抱闸和电机，把伺放板的保险管装上，重新调试，恢复正常运作。 结论：此情况应是由于抱闸坏了之后把电机抱死而现场没有及时发现，使电机长期处于堵转发热，工作最终使电机相间绝缘破坏所导致的。（PSQ700） 2、故障现象： 执行机构的动作方向不受输入信号的控制。 故障判断和检修过程：

售后服务合同(完整版)

合同编号：YT-FS-6191-23 售后服务合同(完整版) Clarify Each Clause Under The Cooperation Framework, And Formulate It According To The Agreement Reached By The Parties Through Consensus, Which Is Legally Binding On The Parties. 互惠互利共同繁荣 Mutual Benefit And Common Prosperity

售后服务合同(完整版) 备注：该合同书文本主要阐明合作框架下每个条款，并根据当事人一致协商达成协议，同时也明确各方的权利和义务，对当事人具有法律约束力而制定。文档可根据实际情况进行修改和使用。 甲方：____ 乙方：____ 本着客户满意的宗旨及服务是竞争成功的一半的经营理念，为共同开拓市场做好____的售后服务工作及____品牌的树立。经双方协商，就____在乙方经销区域内的售后服务签订以下合同： 一、甲方的责任和权力 1．积极配合乙方开展售后服务维修工作及执行国家新三包的有关规定。 2．负责为乙方培训维修人员经考核后，统一发放维修员证，培训期最长为____天，期间住宿费和餐费由甲方承担（按有关标准）。 3．向乙方及时、准确、动态地提供产品的维修技术资料。

4．甲方售后服务管理部应定期和不定期对乙方的服务质量和本协议执行情况进行检查。 二、乙方的责任和权力 1．必须设立____售后服务机构，随销售量的扩大应适当增加足够的合格的维修人员及一些设备。 2．明确专职维修人员，并通报甲方，如有变动，应及时通知甲方。 3．乙方必须在所经销区域内为____提供售前、售中及售后服务，不得以任何借口推诿。 三、服务公约及保修范围（详见保修卡）。 四、服务要求 1．乙方必须执行甲方制定的服务规范。 2．乙方必须将电机、电池的使用保养细则告之用户，若因违反细则相关条款而造成事故，公司不负任何责任。 3．乙方每次维修后，必须认真填写《维修记录表》，月底分析总结填写《维修月报表》及《每月零件更换清单》。

#电动执行器常见故障分析

电动执行器常见故障分析 内容来源自网络 1常规电动执行器最典型地是扬州和常州电动 执行器，在此我就以扬州电动执行器为原型具体的分析电动门在实际运用中常见故障。1.1扬州电动执行器常用电路图如图1：图1L为220V火线，K为控制开关，RJ为热偶，KK为转 换开关 1.常规电动执行器 最典型地是扬州和常州电动执行器，在此我就以扬州电动执行器为原型具体的分析电动门在实 际运用中常见故障。 1.1.扬州电动执行器常用电路图如图1： 图1 L为220V火线，K为控制开关，RJ为热偶，KK为转换开关，SBO（C）为就地控制开关按钮，KM为接触器，TSO（C）为力矩，LSO（C）为限位开关，N为零线。 1.2.故障分析 1.2.1.当K及RJ发生故障时，故障现象常为电动执行器送上电后，红、绿灯全不亮，电动 执行器远方、就地操作没有任何反应。分析其故障原因有电气和机械原因，机械原 因一定是手动合不上或复不了位；而电气原因探其原理不难发现K和RJ全是为过流 保护而设计，而实质不同的K是控制电流超过其正常运行时额定电流的1.5倍以上 就达到了跳闸值。RJ是监视动力回路的额定电流1.05倍以上同时在一定时间内跳 闸，从而切断控制回路。总之K及RJ全是为保护设备不至过流而烧毁及伤害工作人 员。 1.2.2.KK发生故障时，常为电动执行器送上电后，红或绿灯亮，电动执行器远方、就地操 作没有任何反应或都有反应，另有当KK在远方时，就地可以操作；当KK在就地时，远方可以操作。分析其原因，当电动执行器送上电后，红或绿灯亮，而远方、就地 操作不动，此时KK可能不到位，可以检查其有无赃污或机械故障；针对另一种KK 打到就地、远方总有一种可以操作，此时一定为接点错误或机械过位。 ♂ 图2 1.2.3.SBO（C）及DCS故障类型应为一致，一般现象常为电动执行器送上电后，红或绿 灯亮，电动执行器远方、就地操作没有任何反应，而此时测量SBO（C）及DCS的 电源侧接点全都有220V电压，说明SBO（C）及DCS两侧的回路是通的，那么只 有SBO（C）及DCS故障一种可能。 1.2.4.当KM常闭点故障时，一般现象常为电动执行器送上电后，红或绿灯亮，电动执行器 远方、就地操作没有任何反应，此时测量KM两侧常闭接点电阻应无穷大，可以判断 KM常闭接点一定不通。 1.2.5.当KM接触器故障时，一般现象常为电动执行器送上电后，红或绿灯亮，电动执行器 远方、就地操作没有任何反应，此时测KM励磁线圈电阻无穷大或无穷小。 1.2.6.当TSO（C）故障时，一般现象常为电动执行器送上电后，红或绿灯亮，电动执行器 远方、就地操作没有任何反应，常为电动执行器开过位或关过位，远方信号故障指 示灯亮，只要反方向盘动执行器只之故障消失，如果盘动执行器后故障没消失，检 查TSO（C）位置正确，测量TSO（C）两侧接点一定为无穷大。 1.2.7.当LSO（C）故障时，一般现象常为电动执行器送上电后，红或绿灯亮，电动执行器 远方、就地操作没有任何反应，远方信号没有开到位或关到位指示，检查LSO（C） 位置正确，测量LSO（C）两侧信号接点一定为无穷大。 1.2.8.当电动执行器开关都正常，而此时开关信号及灯都不亮，灯不亮是KM接点不通导致， 开关信号没有是因为LSO（C）常开接点不通或热工没有46V电源所致。 2.非常规电动执行器（带电路板）

电动执行机构维护检修规程

电动执行机构（ZKJ型）维护检修规程 （ISO9001-2015） 1.0适用范围 适用于公司各生产装置过程中的检测、控制、计量等自动化设备的日常维护、校验和检修。 电动执行机构（ZKJ型）是我厂煤代油系统用的最多的一种。它把来自调节仪表的标准信号转变为阀芯的位移，从而达到连续调节生产过程中管路流体的量。以完成调节的目的，其与气动执行机构相比，具有操作灵敏，能源取用方便，信号传输迅速和传送距离远的优点，但结构较复杂，维护检修的工作量较大。 2.0主要技术指标 2.1输入信号：4-20mA DC 输入电阻：250Ω，输入通道三个。精度：±2.5%，出轴移动速度为1.6mm/s，出轴推力：2450N（以规格3300为例）出轴行程：25mm（规格3300）。 2.2电源电压：220V AC 50HZ，使用环境温度：伺服放大器：0-950℃，执行机构：-25-60℃，相对湿度：伺服放大器≤85%，执行机构≤95%。，阀的主要技术参数则参见具体说明书所例。 3.0检查与校验 3.1电动执行机构的接线配置图见下所示，其通过与伺服放大器相接实现与控制信号的同步，并把开度大小反馈到主控为工艺操作人员提供信息。校验时可通过在主控或在现场用标准发生器加减信号来实现。 3.2校验前首先要确认接线是否正确，“A/M”切换开关是否置于正确位置上，

电源是否送上，在不加信号时，电动执行器是否处于起始状态，其附件是否连接紧固牢靠。 3.3通电预热5分钟，再把信号向↑或向↓加减，并观察阀是否对应开或关，反馈信号正确与否，然后依次输入加或减信号，使执行器的开度一一对应，否则调零点和量程点，使其符合规定指标为止。 3.4具体怎么做以说明书所给调整点为据进行即：用信号发生器或中控调节器（手操）使阀处于全关状态，松开位置发送器紧固螺钉，调差动线圈的位置，使阀位示值为最小，再调零点电位器，这时阀位表示值应为 3.8~3.9mA，再略改变差动线圈的位置，使示值为 4.0mA DC，拧紧固螺钉即可。 3.5通过信号发生器或中控调节器（手操）使阀处于全开状态，调量程电位器，使阀位示值为20.0mA即可，如把电开式变为电关式只要将执行机构的作用形式改变即可实现。最后填好校验记录单。 4.0使用和维护 4.1电动阀在投运前要检查现场电源电压与要求是否一致，电气接线正确与否，端子是否上紧牢固好，阀位开度与阀位表示值是否对应。 4.2接通电源，把调节阀置于“手动”状态，操作向↑或向↓看电动执行器动的灵活平稳程度，以确认有无振动和卡涩现象。 4.3在自动调节过程中，如主控调节器故障，可把“A/M”开关切到“M”状态进行手操，如调节系统的电源中断，电动调节阀能保持在断电位置上，只要拉出手轮即可实现现场操作。 4.4经常检查电动阀的降温防尘等设施是否良好，检查阀的两端法兰、上下阀盖和填料函的密封情况，发现渗漏应设法处理，对电动阀要定期清扫，加油润

售后服务合同模板

编号：_______________ 本资料为word版本，可以直接编辑和打印，感谢您的下载 售后服务合同模板 甲方：___________________ 乙方：___________________ 日期：___________________

甲方__________________乙方__________________本着客户满意的宗旨及服务是竞争成功的一半的经营理念，为共同开拓市场做好__________的售后服务工作及______品牌的树立。 经双方协商，就__________在乙方经销区域内的售后服务签订以下合同一、甲方的责任和权力1积极配合乙方开展售后服务维修工作及执行国家新三包的有关规定。 2负责为乙方培训维修人员经考核后，统一发放维修员证，培训期最长为______天，期间住宿费和餐费由甲方承担按有关标准。 3向乙方及时、准确、动态地提供产品的维修技术资料。 4甲方售后服务管理部应定期和不定期对乙方的服务质量和本协议执行情况进行检查。 二、乙方的责任和权力1必须设立__________售后服务机构，随销售量的扩大应适当增加足够的合格的维修人员及一些设备。 2明确专职维修人员，并通报甲方，如有变动，应及时通知甲方。 3乙方必须在所经销区域内为__________提供售前、售中及售后服务，不得以任何借口推诿。 三、服务公约及保修范围详见保修卡。 四、服务要求1乙方必须执行甲方制定的服务规范。 2乙方必须将电机、电池的使用保养细则告之用户，若因违反细则相关条款而造成事故，公司不负任何责任。 3乙方每次维修后，必须认真填写《维修记录表》，月底分析总结填写《维修月报表》及《每月零件更换清单》。 4乙方每个月必须做一次顾客满意度调查，调查结果要进行分析统计，并填写《顾客满意度调查统计表》及《顾客意见统计表》。 5乙方每月的销售额要进行严格登记，并填写《每月销售统计表》。 6乙方必须通知各用户要将保修卡中最后一页《保修回执卡》在购车后的一个月内寄回各经销处，以便获得本公司对该产品终身服务的权力。

电动执行机构的维护保养及应用

电动执行机构的维护保养及应用 发布时间：2008年7月29日 分析了电动机执行机构的故障特征以及在其维护保养中应 注意的问题，并介绍了一种新型智能电动执行机构。 电动执行机构可分为直行程和角行程两大类，它是自动控制系统中不可缺少的重要设备，其主要任务是将调节器送来的控制信号成比例的转换成直线位移或角位移去带动阀门、挡板等调节机构，以实现自动控制，因而广泛用于电力、冶金、石油、化工等工业部门的自动控制领域。近10年来，由于广泛采用和吸收微电脑控制、微机械等新技术、新成果与成熟经验，使电动执行机构得到迅速发展，现在已经广泛使用“微机＋随动系统”结构模式的微机型电动执行机构，它由微处理器完成信号传递、调节参数切换、状态指示、控制量的输出，增强了调节系统的性能、使用及维护保养等方面的灵活性。 一、电动执行机构的故障分析提高电动执行机构的可靠性，就要尽可能减少和消除故障，而事实上这种故障是多种多样的。主要是由于某一元件失灵、系统中元件/组件综合因素、电气、二次回路以及外界因素引起的。有些故障通过调整的方法就可以解决，有的故障则是由于使用时间长、精度差，

需要修配、更换部件才能恢复其性能，也有些是由于原始设计不周，需要改进才能排除。 1.1 电动执行机构的故障特征 (1) 调试阶段故障新电动 执行机构的故障问题比较复杂，其特征是设计、制造、安装及管理等诸多问题交织在一起。常见的故障有泄漏严重、速度难以调整稳定，脏物或油污使传动机构卡涩或动作失灵。某些组件漏装或装错弹簧、密封件，有些属于设计欠妥，元件选择不当，动作不平稳、定位精度差等，对待这类故障，应耐心细致、慎重处理，逐一排除。(2)运行初期和中期故障调试后进入正常生产阶段的故障特征是，少数密封件由于装配质量和材料质量问题短期内损坏而漏油，同时粘附在管壁、孔壁上的毛刺、粘沙、杂质和赃物脱落导致某些元件工作不稳定。通常在运行中期，系统元件/组件处于最佳运行工作状态，故障率较低。 (3) 运行后期故障电动执行机构运行一段时间后，各类元件/组件因工作频率和负载条件的差异，各易损件先后磨损超标，这个阶段的故障特征是位置反馈接触不良、定位精度差、稳定性下降、效率显著降低、故障率逐渐增加。这时应全面检查，更换失效部件，全面修复故障。否则将给运行人员带来很多不便，甚至严重影响机组的正常调节和控制。

百度-西贝电动执行机构技术协议汇总

输油北储罐事故紧急切料隐患治理电动执行机构技术协议 二O一一年五月

目录 1、设备必须符合技术标准 2、设备（装置）组成 3、基本参数要求 4、技术要求 5、技术性能描述 6、质量保证 7、包装和运输 8、测试和验收 9、培训 10、技术服务 11、卖方需提供的技术文件

1﹑设备必须符合技术标准 GB/T 1173 铸造铝合金 GB 3797－2005 电气控制设备 GB 3836.1－2000 爆炸性气体环境用电气设备第1部分：通用要求 GB 3836.2－2000 爆炸性气体环境用电气设备第2部分：隔爆型“d” EN60529 外壳防护级（IP代码） GB 9969.1 工业产品使用说明书总则 GB/T 12222 多回转阀门驱动装置的连接 GB/T 12223 部分回转阀门驱动装置的连接 JB/T7565.1 隔爆型三相异步电动机技术条件第1部分：YB2系列隔爆型三相异步电动机（机座号63～355） JB/T 8528 普通型阀门电动装置技术条件 JB/T 8529 隔爆型阀门电动装置技术条件 EN15714-2 工业阀门电动装置寿命试验规程 2、设备（装置）组成 项目概况:输油北原油罐区，121#、122#、123#、124#、125#、127#、128#、129#、180#、181#、182#、183#、115#、116#和混炼泵房共13个油罐的1#～4#蒸馏专线及107#、108#、109#线的罐及联通阀门目前为现场手动阀门，没有远程自动控制功能，如原油罐遇火灾，操作人员不能靠近油罐进行切断原油进出罐的应急处理。 输油北储罐事故紧急切料隐患治理项目，对以上13个油罐的1#～4#蒸馏专线及107#、108#、109#线的罐及联通阀门进行在线改造。拆除阀门原有的手动传动机构，安装电动执行机构，电动执行机构同时具备现场手动控制的功能。电动执行机构的控制信号和阀门状态的监测信号引入北山罐区控制室的DCS系统，在控制室对阀门进行远程控制和监测。 设备规格：多回转电动执行器，利旧闸阀的技术规格见附件1。 供货范围：多回转电动执行器60套（具体见附件2：配置清单） 3﹑基本参数要求 3.1 全智能型电动执行机构门执行器必须拥有“非侵入”式设定功能。 3.2 电动执行器的防护等级为IP67（符合EN60529标准），并根据买家需要选用IP68和双密封防护，确保内部元件不受环境影响。现场调试无需卸掉控制室，所有设定和调整均使用控制室板上的两个功能控制旋钮来完成，达到“非侵入式”控制的目的。接线端子采用重载插头式接线，无需一根一根接线，避免买家操作失误，方便买家安装与维护。 3.3 执行器的电源为：380VAC/50Hz，三相交流电，执行器具有自动识别三相电源的功能。 3.4机械寿命：30000次。 3.5 电动执行器具有强大的自我保护功能 包括相位检测、瞬时逆转保护、掉相保护、过力矩保护、电机过热及力矩测量、紧急保护等保护。 3.6实时记录包括力矩大小、操作状态、报警信号在内的各项参数以时间表的形式储存在EEPROM中（无 需电池供电），可通过红外接口下载到移动设备中,利用由卖方提供的软件进行分析。 3.7执行器采用高清晰LCD操作界面及标志符显示窗口，大屏幕的设计能让买方很容易地观察执行器的

EMG电动执行器调试及常见故障处理教学提纲

E M G电动执行器调试 及常见故障处理

五、执行器的现场调试： 带OPEN、STOP、CLOSE选择开关的就地控制单元电气行程限位位置的设定： 1）进入调试状态： 按下LT（保持）——将SI开关移至LEARN位置——大约10S——就地位置指示灯闪烁——表示进入了调试状态——S1位置保持LEARN——松开LT 要退出调试状态，只需将选择开关S1拨离LEARN位置即可。 2）电气行程限位的设置（当执行器进入调试状态后）： ①设定关方向电气行程限位 把S2拨到CLOSE位置——至执行器电动运行到全关位置——把S2拨回到STOP位置——按下LT并保持——把S2拨到CLOSE位置——此时全关位置灯由闪烁变成常亮——说明全关方向的电气行程限位位置已设定完毕——把S2拨回STOP位置——松开LT按钮 ②设定开方向电气行程限位 把S2拨到OPEN位置——至执行器电动运行到全开位置——把S2拨回到STOP位置——按下LT并保持——把S2拨到OPEN位置——此时全开位置灯由闪烁变成常亮——说明全开方向的电气行程限位位置已设定完毕——把S2拨回STOP位置——松开LT按钮 3）删除已调试好的电气行程限位位置 如果执行器已经设定好电气行程限位位置并处于行程限位位置，对应的LED灯常亮。 LT并保持——把SI开关设置在LEARN位置——大约30S左右——两个位置指示灯全部熄灭——表示原先设定好的两个电气行程位置已被完全删除

注：大约在10S，就地位置指示灯闪烁表示有进入了调试状态。 4)单独删除其中一个方向开或者关的电气行程限位（改变电气行程限位位置）按上述第一步进入现场调试状态后，若之前设置的电气行程限位位置开位或者关位没有到达用户现在所需要的位置相应的位置指示灯就常亮的话，那么只需将其之前的电气行程限位位置删除掉，重新进行设置用户所需的位置。（删除之前电气行程限位位置的步骤：进行调试状态后，执行器运行到之前的电气行程限位位置后相对应的指示灯常亮，此时需先LT按钮同时把S2拨向和运行方向一致的位置，此时该方向指示灯由常亮又变成闪烁则表示原来设定的行程限位位置已取消，然后可继续进行新的电气行程限位位置的设定）。设定完后，必须检查电气行程限位位置并判断是否需要重新调整。即将阀门从一个电气行程限位完整地运行到另一个电气行程限位。如果是角行程执行器，必须确认当执行器在电动操作到电气行程限位时，应没有到达机械限位调整螺 杆的位置。 六、执行器的故障点及其相应的处理方法： 1.组合传感器故障：力矩保护失效 首先短接线MD-NORM（操作板上）——电位器的开、关量程调至0﹪——按开关S5按下不放，同时将S1拨至LEARN位等调试灯闪烁——松开S5——再长按S5、同时将S3、S4按下保持5秒——将短接线去掉，把电位器调至50﹪（或者其他所需要的适合位置） 2.调试过程中过力矩红色灯一直处于报警状态 原因