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PIC单片机看门狗定时器和上电延时定时器

PIC单片机看门狗定时器和上电延时定时器
PIC单片机看门狗定时器和上电延时定时器

实验三单片机定时计数器实验

实验三单片机定时/计数器实验 1、实验目的 1、学习计数器的使用方法。 2、学习计数器程序的编写。 3、学习定时器的使用方法。 4、学习定时器程序的编写。 5、熟悉汇编语言 2、实验说明 1、8051内部定时计数器T0,按计数器模式和方式1工作,对P3.4(T0)引脚进行计数。将其数值按二进制数在P1口驱动LED灯上显示出来。 2、用CPU内部定时器中断方式计时,实现每一秒钟输出状态发生一次反转 3、实验仪器和条件 计算机 伟福实验箱(lab2000P) 4、实验内容 1、8051内部定时计数器T0,按计数器模式和方式1工作,对P3.4(T0)引脚进行计数。将其数值按二进制数在P1口驱动LED灯上显示出来。 2、外部事件计数脉冲由P3.4引入定时器T0。单片机在每个机器周期采样一次输入波形,因此单片机至少需要两个机器周期才能检测到一次跳变。这就要求被采样电平至少维持一个完整的机器周期,以保证电平在变化之前即被采样。同时这就决定了输入波形的频率不能超过机器周期频率。 3、用CPU内部定时器中断方式计时,实现每一秒钟输出状态发生一次反转 4、定时器有关的寄存器有工作方式寄存器TMOD和控制寄存器TCON。TMOD

用于设置定时器/计数器的工作方式0-3,并确定用于定时还是用于计数。TCON 主要功能是为定时器在溢出时设定标志位,并控制定时器的运行或停止等。 5、在例程的中断服务程序中,因为中断定时常数的设置对中断程序的运行起到关键作用,所以在置数前要先关对应的中断,置数完之后再打开相应的中断。 五、思考题 1、使用其他方式实现本实验功能; 2、改为门控方式外部启动计数; 3、如果改为定时间隔为200us,如何改动程序; 4、使用其他方式实现本实验功能,例如使用方式1,定时间隔为10ms,如何改动程序。 六、源程序修改原理及其仿真结果 思考题一:使用其他方式实现本实验功能 方法一: movTMOD, #00000100b;方式0,记数器 movTH0, #0 movTL0, #0 setbTR0;开始记数;由于方式0的特点是计数时使用TL0的低五位和八位 TH0,故用加法器a用“与”(ANL)取TL0的低五位,再用yiwei子程序实现TH0的低三位变为高三位与TL0相加,这样赋给P1时就是八位计数的结果。 Loop: mova,TL0 anla,#1fh

看门狗定时器参考资料

看门狗定时器参考资料: S3C2410A 的看门狗定时器有两个功能:作为常规时钟,并且可以产生中断; 作为看门狗定时器使用,当时钟计数减为0(超时)时,它将产生一个128 个时钟周期(PCLK)的复位信号. 主要特性如下: 通用的中断方式的16bit 定时器. 当计数器减到0(发生溢出) ,产生128 个PCLK 周期的复位信号. 下图为看门狗的电路示意图,看门狗时钟使用PCLK 作为他的时钟源,PCLK 通过预分频产生适合的看门狗时钟. 看门狗模块包括一个预比例因子放大器,一个是四分频器,一个16bit 计数器.看门狗的时钟源来自PCLK,为了得到较宽范围的看门狗信号,PCLK 先被预分频,之后再经过分频器分频.预分频比例因子的分频值,都可以由看门狗控制器(WTCON)决定,预分频值的有效范围从0 到256-1.分频因子可以选择16,32,64 或者128. 看门狗定时器记数值的计算公式如下: t_watchdog=1/ [PCLK/( prescaler value +1)/ Division_factor ] 看门狗的定时周期为T=WTCH×t_watchdog 一旦看门狗定时器被允许,看门狗定时器数据寄存器(WTDAT)的值不能被自动的装载到看门狗计数器(WTCNT)中.因此,看门狗启动前要将一个初始值写入看门狗计数器(WTCNT)中. 调试环境下的看门狗当S3C2410A 用嵌入式ICE 调试的时候,看门狗定时器的复位功能不能启动,看门狗定时器能从CPU 内核信号判断出当前CPU 是否处于调试状态, 如果看门狗定时器确定当前模式是调试模式,尽管看门狗能产生溢出信号,但是仍然不会产生复位信号. 5,S3C2410A 相关寄存器 WTCON――看门狗定时器控制寄存器看门狗控制寄存器能够禁止或者允许看门狗时钟,从四个不同的时钟源中挑选时钟信号,允许或禁止中断,并且能允许或禁止看门狗时钟输出.如果用户想要使用看门狗作为普通时钟,应该中断使能,禁止看门狗定时器复位. WTDAT――看门狗定时器数据寄存器WTDAT 用于设置看门狗定时器的超时时间值,在初始化看门狗过程中,WTDAT 的值不会自动加载到定时计数器中,首次使用定时器超时值为其初始值即0x8000,以后该寄存器的值会被自动加载到WTCNT 寄存器中. WTCNT――看门狗定时器计数寄存器WTCNT 为看门狗定时器工作的时间计数器的当前计数值,注意在初始化看门狗操作后,看门狗数据寄存器(WTDAT)的值不能自动装载到看门狗计数寄存器(WTCNT)中, 所以看门狗被允许之前应高初始化看门狗计数寄存器的值. 6,实验程序 由于看门狗是对系统的复位或者中断的操作,所以不需要外围的硬件电路.要实现看门狗的功能,只需要对看门狗的寄存器组进行操作.即对看门狗的控制寄存器(WTCON) , 看门狗数据寄存器(WTDAT) ,看门狗计数寄存器(WTCNT)的操作. 设计流程如下: 设置看门狗中断操作, 包括全局中断和看门狗中断的使能, 看门狗中断向量的定义. 对看门狗控制寄存器(WTCON)的设置,包括设置预分频比例因子,分频器的分 频值,中断使能和复位使能等. 对看门狗数据寄存器(WTDAT)和看门狗技术寄存器(WTCNT)的设置. 启动看门狗定时器. 6.1 主功能函数 int Main(void) { ChangeClockDivider(1,1); ChangeMPllValue(0xa1,0x3,0x1); Port_Init(); Uart_Select(0); Uart_Init(0,115200); Uart_Printf("watchdog test is beginning\n"); watchdog_test(); while(1); }

单片机定时器实验程序

ORG 0000H LJMP START ORG 001BH ;定时器/计数器1中断程序入口地址 LJMP INT ORG 0100H START: MOV TMOD,#10H ;计数器置为方式1 MOV TL1,#0B0H ;装入时间常数 MOV TH1,#03CH SETB ET1 ;允许定时器T1中断 SETB EA ;允许总中断 SETB TR1 ;开始计数 MOV R0,#05H ;05是进入中断的次数LOOP: MOV R1,#00H MOV R2,#26H ;灯的状态循环次数LOOP1: MOV A,R1 ACALL TABLE MOV P1,A INC R1 LOOP2: CJNE R0,#00H,LOOP2 MOV R0,#05H DJNZ R2,LOOP1 LJMP LOOP TABLE: INC A ;从表中取显示码入累加器 MOVC A,@A+PC RET DB 0FFH,0FEH,0FCH,0F8H,0F0H,0E0H,0C0H,80H,0H DB 01H,03H,07H,0FH,1FH,3FH,7FH,0FFH,00H,0FFH,0FEH DB 0FDH,0FBH,0F7H,0EFH,0DFH,0BFH,07FH,0BFH,0DFH DB 0EFH,0F7H,0FBH,0FDH,0FEH,0FFH,00H,0FFH,00H INT: CLR TR1 ;停止计数 DEC R0 ;计数值减一 MOV TL1,#0B0H ;重置时间常数初值 MOV TH1,#03CH SETB TR1 ;开始计数 RETI ;中断返回 END

将T1改为T0,并且溢出间隔为0.05s ORG 0000H LJMP START ORG 001BH ;定时器/计数器1中断程序入口地址 LJMP INT ORG 0100H START: MOV TMOD,#01H ;计数器置为方式1 MOV TL1,#78H ;装入时间常数 MOV TH1,#0CH SETB ET0 ;允许定时器T1中断 SETB EA ;允许总中断 SETB TR0 ;开始计数 MOV R0,#05H ;05是进入中断的次数 LOOP: MOV R1,#00H MOV R2,#25H ;灯的状态循环次数 LOOP1: MOV A,R1 ACALL TABLE MOV P1,A INC R1 LOOP2: CJNE R0,#00H,LOOP2 MOV R0,#05H DJNZ R2,LOOP1 LJMP LOOP TABLE: INC A ;从表中取显示码入累加器 MOVC A,@A+PC RET DB 0FFH,07FH,3FH,1FH,0FH,07H,03H,01H,00H DB 80H,81H,0C1H,0C3H,0E3H,0E7H,0F7H,0FFH DB 00H,0FFH,00H,0FFH,0EFH,0E7H,0C7H,0C3H,83H,81H,01H,00H DB 01H,03H,07H,0FH,1FH,3FH,7FH,0FFH INT: CLR TR1 ;停止计数 DEC R0 ;计数值减一 MOV TL1,#78H ;重置时间常数初值 MOV TH1,#0CH SETB TR1 ;开始计数 RETI ;中断返回 END

51单片机定时器秒表设计程序

51单片机定时器秒表设计程序 #include typedef unsigned char UINT8; typedef unsigned int UINT16; code UINT8 SEGMENT[10]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90}; code UINT8 SHU[10] ={0x40,0x79,0x24,0x30,0x19,0x12,0x02,0x78,0x00,0x10}; code UINT8 SELECT[8] ={0x7f,0xbf,0xdf,0xef,0xf7,0xfb,0xfd,0xfe}; #define S1 0x0e #define S2 0x0d #define S3 0x0b #define S4 0x07 sbit SPEAK=P3^5; sbit P3_3=P3^3; UINT8 mSecond,Second; void Delay(UINT16 t) { UINT16 i,j; for(i=0;i

MSP430教程10:MSP430单片机WDT看门狗定时器解析

看门狗定时器用来防止程序因供电电源、空间电磁干扰或其它原因引起的强烈干扰噪声而跑飞的事故。程序中设置看门狗清零指令 WDTCTL=WDTPW+WDTCNTCL,当程序跑飞不能及时清零看门狗,导致看门狗溢出复位,这样程序可以恢复正常运行状态。 一、WDT寄存器包括WDTCNT和WDTCTL,两个寄存器在上电和系统复位内容全部清零 1.记数单元WDTCNT:WDTCNT是16位增记数器,由MSP430选定的时钟电路产生的固定周期脉冲信号对记数器进行加法记数。WDTCNT不能直接软件存取,必须通过看门狗定时器的控制寄存器WDTCTL来控制。 2.控制寄存器WDTCTL:WDTCTL由两部分组成,高8位用作口令,即5AH(头文件中定义为WDTPW),低8位是对WDT操作的控制命令。写入WDT控制命令时先写入口令WD TPW,口令写错将导致系统复位。读WDTCTL时不需口令,低字节WDTCTL的值,高字节读出始终为69H。 bit 15-8 7 6 5 4 3 2 1 0 口令HOLD NMIES NMI TMSE L CNTCL SSEL IS1 IS0 IS1 SI0 选择看门狗定时器的定时输出,T为WDTCNT的输入时钟源周期。 TMSEL W DT工作模式选择 0 0 T*2的15次 方 0 看门狗模式 0 1 T*2的13次

方 1 定时器模式 1 0 T*2的9次 方 NMI 选择RST/NMI 引脚功能 1 1 T*2的6次 方 RST/NMI为复位端 SSEL 选择WDTCNT的时钟 源 1 RST/NMI为非屏蔽中断输入 0 SMCL K 1 ACLK NMIES 选择NMI中断的边沿触发方 式 HOLD 停止看门狗定时器工作 0 上升沿触发NMI中 断 0 看门狗功能激活 1 下降沿触发NMI中 断 1 时钟禁止输入,记数停止

C51单片机看门狗电路及程序设计方案

C51单片机看门狗电路及 程序设计案 院系:信息工程学院 年级:2010级 电子一班禹豪 电子一班训虎 电子二班邓启新 一、引言 在由单片机构成的微型计算机系统中,程序的正常运行常常会因为来自外界的电磁场干扰等原因而被打断,从而造成程序的跑飞,而陷入死循环。由此导致单片机控制的系统无法继续工作,造成整个系统的陷入停滞状态,发生不可预料的后果,所以出于对单片机运行状态进行实时监测的考虑,便产生了一种专门用于监测单片机程序运行状态的芯片或程序,俗称"看门狗"(watchdog) (1)看门狗电路基本原理 看门狗电路的应用,使单片机可以在无人状态下实现连续工作,其工作原理是:看门狗芯片和单片机的一个I/O引脚相连**,该I/O引脚通过程序控制它定时地往看门狗的这个引脚上送入高电平(或低电平),这一程序语句是分散地放在单片机其他控制语句中间的,一旦单片机由于干扰造成程序跑飞后而陷入某一程序段进入死循环状态时,写看门狗引脚的程序便不能被执行,这个时候,看门狗电路就会由于得不到单片机送来的信号,便在它和单片机复位引脚相连的引脚上送出一个复位信号,使单片机发生复位,即程序从程序存储器的起始位置开始执行,这样便实现了单片机的自动复位。 *此处设计原理实际上为下文中硬件看门狗设计思路。

(2)看门狗电路一般设计式 “看门狗”电路一般分为硬件看门狗与软件看门狗两种设计式。 硬件看门狗是利用了一个定时器,来监控主程序的运行,也就是说在主程序的运行过程中,我们要在定时时间到之前对定时器进行复位。如果出现死循环,或者说PC指针不能回来,那么定时时间到后就会使单片机复位。常用的WDT芯片如MAX813,5045,IMP 813等,价格4~10元不等. 软件看门狗技术的原理和硬件看门狗类似,只不过是用软件的法实现(即利用单片机部定时器资源,通过编程模拟硬件看门狗工作式),以51系列为例:因在51单片机中有两个定时器,在利用部定时器资源来对主程序的运行进行监控时。可以对T1(或T0)设定一定的定时时间(设定的定时值要小于主程序的运行时间),当产生定时中断的时候对一个变量进行赋值(此变量在主程序运行的开始已有一个初值)。当主程序运行至最后时对此变量的值进行判断,如果值发生了预期的变化,就说明T0中断正常,如果没有发生变化则使程序复位。 考虑到设计要求,本设计采用软件看门狗设计思路。 二、看门狗电路整体设计思路 根据设计要求,本设计利用C51单片机部自带的定时器1进行编程,并配合少量电路实现“看门狗“电路功能。整个设计分为软件部分与硬件部分,如下: (1)软件部分设计原理: 软件设计分为三部分:“看门狗“定时器设置程序、溢出中断服务程序和喂狗代码。 1.1设计思路: 1)在主程序开头,“看门狗“定时器设置程序设置定时器1计时50ms。 2)当定时达50ms时,定时器1产生溢出中断,溢出中断服务程序开始工作,将看门狗标志num加1。当num的值等于100时,说明看门狗定时器已经计时5s,此时,单片机I/O端口P1.0输出高电平,对程序进行复位。 3)在此过程中,喂狗代码将被穿插于程序中循环体末尾。当循环体结束时,喂狗代码执行,关闭定时器1、清空num并重新初始化定时器设置。若循环体进入死循环,喂狗代码无法执行,num将一直累加至100,此时程序复位。 注:喂狗代码放置位置可根据num预计数值进行调整:当num门限值较小,即看门狗计数时间较短时,喂狗代码可放于程序中各循环体之后或均匀分布于整个主程序中。当num门限值较大,即看门狗计数时间较长时,喂狗代码可放于程序主循环体末尾。但是需注意看门狗计数时间必须长于正常工作时间,以免非正常复位。 1.2软件设计流程图:

内部与外部看门狗定时器的比较

内部与外部看门狗定时器的比较 摘要:本文对内部(集成在处理器内部)看门狗定时器(WTD)与外部(基于硬件) WDT的优势和劣势进行了对比。内部看门狗便于设计,但容易失效。MAXQ2000微控制器的WDT可以作为内部看门狗的一个例子。基于硬件的看门狗定时器需要占用额外的电路板空间,但在对于可靠性要求较高的设计中确实不可或缺的。本文给出了一个对照表,总结了每种WDT方案的优缺点。 引言 看门狗定时器(WDT)在出现无效的软件运行状态时用来强行复位(硬件复位)嵌入式微处理器或微控制器,失效状态可以是简单地触发寄存器的某一位,或者是射线干扰或EMI (电磁辐射)。 本文介绍了一些针对具体应用选择最佳定时器的考虑。 WDT的典型应用 防止微处理器闭锁是WDT的一个典型应用,通常,嵌入式软件有一个“主循环”程序,用其调用子程序以实现不同的任务。每次程序循环对WDT进行一次复位,如果任何原因造成程序循环操作失败,看门狗定时器则发生超时,对器件进行复位。 具有WDT功能的系统非常适合检测误码,中断(包括存储器故障,EMI对存储器或接口放电)可能导致临时性的误码。这些误码会导致处理器输入、输出数据的极性翻转,当误码没引入到程序信息中时,微处理器将会执行错误的代码。很有可能造成处理器开始执行操作数,而非操作代码。程序开始执行这种错误代码时,将造成程序运行不正常,无法提供看门狗清零信号,从而导致处理器复位。合理的系统设计能够在复位后恢复系统的正常运行。 需要注意的是,WDT不能检测瞬态故障,按照定义,只有在WDT计数器达到预定的时间间隔时才会复位处理器。正是这一原因,需要选择一个最短超时周期,以便在系统失控之前由WDT产生复位,使系统恢复正常工作。 内部和外部WDT WDT可以内置于微处理器,例如:MAXQ2000微控制器;也可以是一个独立的IC (外部WDT),或作为支持ASIC的一部分。无论是内部WDT,还是外部WDT,各有其优缺点。内部定时器有助于节省成本,但容易受程序运行失效的影响。相对成本较高的外部WDT具有一个独立的时钟源,能够提供更高的可靠性;经过适当配置,外部WDT不会受程序失效的影响。 WDT的基本原理 WDT的核心电路是计数寄存器,时钟源连续递增计数寄存器的值,计数器发生溢出时,看门狗逻辑电路强制系统复位。为防止复位,必须周期性地将计数寄存器清零,称其为“喂

单片机定时器实验报告

XXXX大学信息工程与自动化学院学生实验报告 (2009 —2010 学年第二学期) 课程名称:单片机开课实验室: 2010年 5月14日 一.实验目的: 掌握定时器T0、T1的方式选择和编程方法,了解中断服务程序的设计方法,学会实时程序的调试技巧。 二.实验原理: MCS-51单片机内设置了两个可编程的16位定时器T0和T1,通过编程,可以设定为定时器和外部计数方式。T1还可以作为其串行口的波特率发生器。 定时器T0由特殊功能寄存器TL0和TH0构成,定时器T1由TH1和TL1构成,特殊功能寄存器TMOD控制定时器的工作方式,TCON控制其运行。定时器的中断由中断允许寄存器IE,中断优先权寄存器IP中的相应位进行控制。定时器T0的中断入口地址为000BH,T1的中断入口地址为001BH。 定时器的编程包括: 1)置工作方式。 2)置计数初值。 3)中断设置。 4)启动定时器。 定时器/计数器由四种工作方式,所用的计数位数不同,因此,定时计数常数也就不同。

在编写中断服务程序时,应该清楚中断响应过程:CPU执行中断服务程序之前,自动将程序计数器PC内容(即断点地址)压入堆栈保护(但不保护状态寄存器PSW,更不保护累加器A和其它寄存器内容),然后将对应的中断矢量装入程序计数器PC使程序转向该中断矢量地址单元中以执行中断服务程序。定时器T0和T1对应的中断矢量地址分别为000BH 和001BH。 中断服务程序从矢量地址开始执行,一直到返回指令“RETI”为止。“RETI”指令的操作一方面告诉中断系统该中断服务程序已经执行完毕,另一方面把原来压入堆栈保护的断点地址从栈顶弹出,装入到程序计数器PC,使程序返回到被到中断的程序断点处,以便继续执行。 因此,我们在编写中断服务程序时注意。 1.在中断矢量地址单元放一条无条件转移指令,使中断服务程序可以灵活地安排在64K 字节程序存储器的任何空间。 2.在中断服务程序中应特别注意用软件保护现场,以免中断返回后,丢失原寄存器、累加器的信息。 3.若要使执行的当前中断程序禁止更高优先级中断,可以先用软件关闭CPU中断,或禁止某中断源中断,在返回前再开放中断。 三.实验内容: 编写并调试一个程序,用AT89C51的T0工作方式1产生1s的定时时间,作为秒计数时间,当1s产生时,秒计数加1;秒计数到60时,自动从0开始。实验电路原理如图1所示。 计算初值公式 定时模式1 th0=(216-定时时间) /256 tl0=(216-定时时间) mod 256

dsp看门狗定时器

看门狗定时器 看门狗在外围监控DSP中软件的运行以及硬件的操作,当CPU出现故障时,看门狗将执行系统复位。如果软件进入了一个不正确的循环或者CPU出现暂时的混乱,看门狗定时器将出现溢出来使系统复位。 在大多数情况下,DSP短暂的混乱以及CPU不正确的操作都可以被看门狗所清除并重新进行设置。由于看门狗稳定的性能,其增加了CPU的可靠性,以确保系统的完整。 在看门狗中这个外围设备中,所有的寄存器都是8位的,连接到16位CPU的低8位外围数据总线上。 240XA看门狗定时器和C240看门狗定时器唯一的区别就是其缺乏实时的中断能力。(这句话我也不明白哦)。 看门狗定时器将通过对从CPU出来的CLKOUT进行分频而得到自己所需的时钟。 1.1看门狗定时器的特征 看门狗模块包含如下特征: n8位的看门狗计数器通过计数溢出从而使系统复位 n6位的独立运行计数器通过对看门狗计数器预定标来feed看门狗计数器(上句为字面意思,我的理解是:该6位的独立运行的计数器通过对 WD CLK(看门狗工作时钟)进行分频从而使看门狗计数器得到不同频率 的时钟。独立运行的意思是该计数器不受其他器件的影响,只要启动 系统,就开始工作) n看门狗复位键寄存器,当向该寄存器写下合适的组合值(在该DSP中,通过向该寄存器相继写55h和AAh值)时,该寄存器将使看门狗计数 器清零,当向该寄存器写下不合适的组合值(除55h和AAh以外的值) 时,该寄存器将使系统复位 n看门狗核对位,当看门狗定时器出现错误情况时,通过看门狗核对位来复位系统 n当系统复位时,将自动启动看门狗定时器 n可对独立运行计数器输出的6路分频信号进行选择 以下为看门狗定时器的功能框图 +含义:向WDCR.5-3位(看门狗核对位)写除101以外的任何数将导致系统复位。含义:分频后的值与WDCLK有关。 1.1看门狗定时器的操作 1.1.1概述 看门狗的操作由三个寄存器进行控制 n看门狗计数寄存器(WDCNTR)——这个寄存器包含了看门狗计数器的值 n看门狗键位寄存器(WDKEY)——当向该寄存器先写55h,然后写AAh时,该寄存器将WDCNTR清零 n看门狗控制寄存器(WDCR)——该寄存器包含了用于看门狗配置的如下控制位 2看门狗禁止位 2看门狗标志位

单片机定时器程序

实验十一定时器实验三 一、实验要求 1.将P2口和四个数码管的数据口相连,P1口和位选线相连接,电路用共阳极; 2.数码管显示4位从前两位分钟、后两位为秒;分钟和秒的值从00到59增加; 3.实现定时器1S的定时,每1S时间到时,使秒钟加一,当秒钟为60时,显示为00 秒,分钟加一;当分钟为60时,显示为00分,从新开始一个小时的计时。 #include //定义8051寄存器头文件 #define SEG7P P2 //定义数码管就接口在P2口 #define SCANP P1 //定义P3口为数码管位选口unsigned char TAB[]={ 0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99, //数字0~4的码值 0x92,0x83,0xf8,0x80,0x98 }; //数字5~9的码值unsigned int show_s,show_m; //定义变量show_s,show_m void Get_disp(char show_s1,char show_m1); //声明赋值函数 void Display(); //声明显示函数 void delay_ms(int x); //声明延时函数 char disp[4]; //定义显示数字数组 char scan[4]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7}; //定义位选扫描数组 main() //主程序的开始 { SEG7P=0xff; //赋初值关闭数码管 IE=0x82; //开启中断总开关和定时器0开关 TMOD=0x01; //设置模式为1 TR0=1; //开启定时器0 TH0=(65535-50000)/256; //设置定时器初值,计数高八位 TL0=(65535-50000)%256; //计数低八位 while(1) //无穷循环 { Get_disp(show_s,show_m); //调用赋值函数 Display(); //调用显示函数} } /*****定时器0中断子函数*****/ void TF_0(void) interrupt 1 { int T; TH0=(65535-50000)/256; //重新转载定时器的初值 TL0=(65535-50000)%256; T++; //计数自增 if(T==20) //判断T { T=0; //T回到初值 show_s++; //秒自增

第十八章看门狗定时器

第十八章看门狗定时器 概述 S3C2410的看门狗定时器用于当系统被噪声或系统错误等故障打断时返回控制器操作状态。它可以用作一个普通的16位内部定时器来请求中断。WDT产生一个128个PCLK周期的复位信号。 特性 —具有中断请求的正常内部定时器模式 —当定时器计数值到达0时产生一个128个PCLK周期的内部复位信号 看门狗定时器操作 图18-1描述了WDT的功能方框图。WDT只使用PCLK作为其时钟源。PCLK 频率经过预定标器,然后再进行分频产生相应的WDT时钟。 预定标器的值和分频因数在WDT控制寄存器WTCON中指定,有效的预定标器的值在0-(2的8次方-1)之间,分频因数可选为16、32、64、128。 使用下式计算WDT频率和每个定时器时钟周期的容差 t_watchdog = 1/( PCLK / (Prescaler value + 1) / Division_factor ) WTDAT和WTCNT 一旦WDT使能,WTDAT寄存器的值不能自动加载进WTCNT,因此必须在WDT启动前向WTCNT写入初始值。 调试环境的考虑 当S3C2410在使用嵌入式ICE调试模式时,WDT将自动关闭。 WDT可以通过CPU核心信号--DBGACK判断当前是否处于调试模式,一旦DBGACK信号被断言,WDT的复位输出将会无效,因为看门狗被中止工作。

WDT控制寄存器WTCON WTCON寄存器允许使能/禁止WDT、选择4个不同的时钟信号源、使能/禁止中断、使能/禁止WDT输出。 WDT用于从故障后复位CPU,如果不需要复位,则应该禁止WDT。 如果希望将WDT用作普通定时器,使能中断并关闭看门狗。 WDT数据寄存器WTDAT WTDAT寄存器中的值指定溢出的时间。它不会在初始化WDT时自动加载到WTCNT中,但是用0x8000(初始值)将导致第一次溢出。这种情况下,WTDAT的值将自动加载到WTCNT中。 WDT计数寄存器 WTCNT显示WDT的当前值。注意WTDAT的值不会在初始化WDT使能时自动加载到WTCNT中,因此在使能WDT前必须手动设置WTCNT的初始值。

单片机60s定时器程序c语言

单片机60s定时器程序c语言 #include /////变量定义 sbit led0=P1^0; sbit led1=P1^1; sbit led2=P1^2; sbit led3=P1^3; int tion=0; int tey[]={0XC0,0XF9,0XA4,0XB0,0X99,0X92,0X82,0XF8,0X80,0X90}; int cx=0; int kx=0; ///子函数 void time(int x); //延时函数定义 void LED(); //显示函数定义 ///////////// ////////主函数/// ///////// void main() {TMOD=0X1; TH0=0X3C; TL0=0XB0; IE=0X82; TR0=1; while(1) {LED();}} //延时子函数// void time(int x) {for(x=0;x<200;x++);} //显示子函数// void LED() {led0=0; led1=1; led2=1; led3=1; P0=0XBF; time(1); led1=0; led2=1; led0=1;

led3=1; P0=tey[kx]; time(1); led2=0; led1=1; led0=1; led3=1; P0=tey[cx]; time(1); led3=0; led0=1; led1=1; led2=1; P0=0xBF; time(1); } //中断函数// void teyond()interrupt 1 {TH0=0X3C; TL0=0XB0; tion++; if(tion==20) {tion=0; cx++; P0=tey[cx]; if(cx==10) {cx=0; kx++; P0=tey[kx]; if(kx==6) {cx=0; kx=0; TR0=0;}}}}

单片机定时器中断时间误差的解决方案

单片机定时器中断时间误差的解决方案 时间:2012-06-12 14:04:04 来源:作者: 1 前言 单片机内部一般有若干个定时器。如8051单片机内部有定时器0和定时器1。在定时器计数溢出时,便向CPU发出中断请求。当CPU正在执行某指令或某中断服务程序时,它响应定时器溢出中断往往延迟一段时间。这种延时虽对单片机低频控制系统影响甚微,但对单片机高频控制系统的实时控制精度却有较大的影响,有时还可能造成控制事故。为扩大单片机的应用范围,本文介绍它的定时器溢出中断与CPU响应中断的时间误差、补偿误差的方法和实例。 2 误差原因、大小及特点 产生单片机定时器溢出中断与CPU响应中断的时间误差有两个原因。一是定时器溢出中断信号时,CPU正在执行某指令;二是定时器溢出中断信号时,CPU正在执行某中断服务程序。 2.1. CPU正在执行某指令时的误差及大小 由于CPU正在执行某指令,因此它不能及时响应定时器的溢出中断。当CPU执行此指令后再响应中断所延迟的最长时间为该指令的指令周期,即误差的最大值为执行该指令所需的时间。由于各指令都有对应的指令周期,因此这种误差将因CPU正在执行指令的不同而不同。如定时器溢出中断时,CPU正在执行指令MOV A, Rn,其最大误差为1个机器周期。而执行指令MOV Rn, direct时,其最大误差为2个机器周期。当CPU正在执行乘法或除法指令时,最大时间误差可达4个机器周期。在8051单片机指令系统中,多数指令的指令周期为1~2个机器周期,因此最大时间误差一般为1~2个机器周期。若振荡器振荡频率为fosc,CPU正在执行指令的机器周期数为Ci,则最大时间误差为Δtmax1=12/fosc× Ci(us)。例如fosc=12MHZ,CPU正在执行乘法指令(Ci=4),此时的最大时间误差为: Δtmax1=12/fosc×Ci=12/(12×106)×4=4×10-6(s)=4(μs)

基于单片机的智能定时器毕业设计

毕业设计(论文) 基于51单片机的智能定时控制器系统设计 毕业设计(论文)任务书 课题名称基于51单片机的智能定时控制器系统设计 课题性质工程应用 专业应用电子技术班级10电子(2)班 学生姓名学号 指导教师教研室主任系部主任 发放日期 一、课题条件:

随着电子工业的发展,数字电子技术已经深入到了人们生活的各个层面,各种各样的电子产品也正在日新月异地向着高精尖技术发展。数字电子时钟是一种用数字电路技术实现时、分、秒计时的装置,与机械式时钟相比具有更高的准确性和直观性,且无机械装置,具有更长的使用寿命,因此得到了广泛的使用。 二、毕业论文(设计)主要内容: 1、时间显示:用4位数码管显示当前小时和分钟,秒功能用两LED灯代替(每秒闪烁一次)。 2、可手动设定时间。 3、开机流程:系统有红色和蓝色指示灯,上电10S内,每秒红色指示灯闪烁一次,并伴有蜂鸣声,作为开机/重启提醒,此时绿色指示灯灭。10S后红色指示灯灭,若光线较强则绿色指示灯亮,若光线较弱则绿色指示灯亮度减半进入节能模式。 3、具有整点报时功能(四短一长),可自行设定报时时间段; 三、计划进度: 1. 资料的收集撰写开题报告6月20日至9月8日 2. 方案设计9月9日至9月15日 3. 电路的设计指标分析与确定;后期的电路优化元器件的选择与参数确定9月16日 至11月2日 4. 毕业设计论文的修改、完善11月3日至11月10日 5. 毕业设计答辩11月15 日至11月20日 四、主要参考文献: a) 康光华主编.电子技术基础.北京:高等教育出版社,1999.6 b) b)何宏主编.单片机原理与接口技术.北京:国防工业出版社.2006.07 c) c)杨西明,朱骐主编.单片机编程与应用入门.北京:机械工业出版社.2004.06 d) d)先锋工作室编著.单片机程序设计实例.北京:清华大学出版社.2003.01 指导教师(系)教研室主任 年月日年月日

嵌入式看门狗定时器

看门狗定时器 在由单片机构成的系统中,由于单片机的工作有可能会受到来自外界电磁场的干扰,造成程序的跑飞,从而陷入死循环,程序的正常运行被打断,由单片机控制的系统便无法继续工作,这样会造成整个系统陷入停滞状态,发生不可预料的后果,所以出于对单片机运行状态进行实时监测的考虑,便产生了一种专门用于监测单片机程序运行状态的芯片,俗称“看门狗”(watch dog)。 加入看门狗电路的目的是使单片机可以在无人状态下实现连续工作,其工作过程如下:看门狗芯片和单片机的一个I/O引脚相连,该I/O引脚通过单片机的程序控制,使它定时地往看门狗芯片的这个引脚上送入高电平(或低电平),这一程序语句是分散地放在单片机其他控制语句中间的,一旦单片机由于干扰造成程序跑飞后而陷入某一程序段进入死循环状态时,给看门狗引脚送电平的程序便不能被执行到,这时,看门狗电路就会由于得不到单片机送来的信号,便将它和单片机复位引脚相连的引脚上送出一个复位信号,使单片机发生复位,从而单片机将从程序存储器的起始位置重新开始执行程序,这样便实现了单片机的自动复位。 通常看门狗电路需要一个专门的看门狗芯片连接单片机来实现,不过这样会给电路设计带来复杂,STC单片机内部自带有看门狗,通过对相应特殊功能寄存器的设置就可实现看门狗的应用,STC89系列单片机内部有一个专门的看门狗定时器寄存器,Watch Dog Timer 寄存器 看门狗定时器寄存器(WDT_CONTR) STC单片机看门狗定时器寄存器在特殊功能寄存器中的字节地址为E1H,不能位寻址,该寄存器用来管理STC单片机的看门狗控制部分,包括启停看门狗、设置看门狗溢出时间等。单片机复位时该寄存器不一定全部被清0,在STC下载程序软件界面上可设置复位关看门狗或只有停电关看门狗的选择,大家根据需要可做出适合自己设计系统的选择。其各位的定义如表1所示。 表1 看门狗定时器寄存器(WDT_CONTR) 位序号D7 D6 D5 D4 D3 D 2 D 1 D0

单片机定时器汇编

我们在学单片机时我们第一个例程就是灯的闪烁,那是用延时程序做的,现在回想起来,这样做不很恰当,为什么呢我们的主程序做了灯的闪烁,就不能再干其它的事了,难道单片机只能这样工作吗当然不是,我们能用定时器来实现灯的闪烁的功能。例1:查询方式ORG 0000H AJMP START ORG 30H START: MOV P1,#0FFH ;关所灯 MOV TMOD,#00000001B ;定时/计数器0工作于方式1 MOV TH0,#15H MOV TL0,#0A0H ;即数5536 SETB TR0 ;定时/计数器0开始运行 LOOP: JBC TF0,NEXT ;如果TF0等于1,则清TF0并转NEXT处(LOOP:JNB TF0,$) AJMP LOOP ;不然跳转到LOOP处运行 NEXT: CPL MOV TH0,#15H MOV TL0,#9FH;重置定时/计数器的初值 AJMP LOOP END 键入程序,看到了什么灯在闪烁了,这可是用定时器做的,不再是主程序的循环了。简单地分析一下程序,为什么用JBC呢TF0是定时/计数器0的溢出标记位,当定时器产生溢出后,该位由0变1,所以查询该位就可知宇时时间是否已到。该位为1后,要用软件将标记位清0,以便下一次定时是间到时该位由0变1,所以用了JBC指令,该指位在判1转移的同时,还将该位清0.以上程序是能实现灯的闪烁了,可是主程序除了让灯闪烁外,还是不能做其他的事啊!不对,我们能在LOOP:……和AJMP LOOP指令之间插入一些指令来做其他的事情,只要保证执行这些指令的时间少于定时时间就行了。那我们在用软件延时程序的时候不是也能用一些指令来替代DJNZ吗是的,但是那就要求你精确计算所用指令的时间,然后再减去对应的DJNZ循环次数,很不方便,而现在只要求所用指令的时间少于定时时间就行,显然要求低了。当然,这样的办法还是不好,所以我们常用以下的办法来实现。程序2:用中断实现 ORG 0000H AJMP START ORG 000BH ;定时器0的中断向量地址 AJMP TIME0 ;跳转到真正的定时器程序处 ORG 30H START: MOV P1,#0FFH ;关所灯 MOV TMOD,#00000001B ;定时/计数器0工作于方式1 MOV TH0,#15H MOV TL0,#0A0H ;即数5536 SETB EA ;开总中断允许 SETB ET0 ;开定时/计数器0允许 SETB TR0 ;定时/计数器0开始运行 SJMP $ ;LOOP: AJMP LOOP ;真正工作时,这里可写任意程序 TIME0:

S3C2440看门狗定时器(推荐)

看门狗定时器的主要作用当程序因为干扰而跑飞后,能够使系统复位。从而防止系统跑飞,提高系统稳定性。 先来说说看门狗的工作原理: 设本系统程序完整运行一周期的时间是Tp,看门狗的定时周期为Ti,Ti>Tp,在程序正常运行时,定时器就不会溢出,若由于干扰等原因使系统不能在Tp时刻修改定时器的记数值,定时器将在Ti时刻溢出,引发系统复位,使系统得以重新运行,从而起到监控的作用。 看门狗设计步骤: 1,设置看门狗中断操作,包括全局中断操作和看门狗中断的使能,看门狗中断向量的定义。[html]view plaincopyprint? 1.#define rINTMSK (*(volatile unsigned *)0x4a000008) //Interrupt mask control 2.#define rINTSUBMSK (*(volatile unsigned *)0x4a00001c) //Interrupt sub mask [html]view plaincopyprint? 1.//开中断 2.rINTMSK&= ~(BIT_WDT_AC97); 3.rINTSUBMSK&= ~(BIT_SUB_WDT); 2,对看门狗控制寄存器WTCON设置,包括设置预分频比例因子,分频器的分频值,中断使能,复位使能。 WTCON相关位的作用可从下图看出: 其中t_watchdog的计算方法为:

如预分频值=100; 时钟除数因子=128 ;PCLK=67.5MHz,则 定时器时钟周期t_watchdog=1/[PCLK/(预分频值+1)/时钟除数因 子]=1/[67.5*1000000/(100+1)/128]=0.0002 预分频值,时钟除数因子的范围如下: [html]view plaincopyprint? 1.rWTCON=((100<<8)|(3<<3)); //预分频值=100; 时钟除数因子=128 ; [html]view plaincopyprint? 1.rWTCON|=(1<<0);//允许复位 3,启动看门狗。 [html]view plaincopyprint? 1.rWTCON |= ((1<<5)|(1<<2)); //允许看门狗定时器和允许中断产生 4,喂狗,即对WTDAT看门狗数据寄存器和WTCNT看门狗计数寄存器的设置。这要在在中断发生前,重新对看门狗定时器的寄存器进行赋值,使它的定时器重新开始计时。而不至于引起系统复位。 [html]view plaincopyprint? 1.rWTDAT=20000; //WTDAT看门狗数据寄存器,看门狗定时器重载的计数值 2.rWTCNT=20000; //WTCNT看门狗计数寄存器,看门狗定时器当前计数值 3.//看门狗时钟中断周期T=WTCNT*t_watchdog=4S watchdog.c 实现看门狗功能,防止程序跑飞: [html]view plaincopyprint?

AT89S51单片机看门狗定时器的使用

AT89S51 看门狗定时器由一个14位定时器及WDTRST(地址为6AH)寄存器构成。开启看门狗定时器后,14位定时器会自动计数,每16384(214)个机器周期溢出一次,并产生一个高电平复位信号,使系统复位。对于12MHZ的时钟脉冲每16384us(约0.016s)产生一个复位信号。 如果启动看门狗定时器,当系统超过0.016s没有动作(程序跑飞),看门狗定时器自动复位,让系统归复于正常运作状态。为了系统既能正常工作又不会出现死机(程序跑飞),在0.016s 内必须喂狗一次,即对看门狗定时器进行复位,看门狗的启动和复位的方法是一样的。 在汇编语言中启动或复位看门狗定时器的命令如下。 MOV 6AH, #1EH MOV 6AH, #0E1H 若要在C语言中使用看门狗定时器功能,由于reg51.h中并没有声明WDTRST寄存器,所以必须先声明WDTRST寄存器。 Sfr WDTRST=0xa6; 进行声明以后可以用一下命令启用或复位看门狗定时器。 WDTRST=0x1e; WDTRST=0xe1; 下面用一个C语言进行说明 #include Sfr WDTRST=0xa6; Main() { ……; WDTRST=0x1e; WDTRST=0xe1; While(1) { WDTRST=0x1e;

WDTRST=0xe1; ……; ……;这部分执行时间必须少于0.016s } } 以上程序中系统在做一个无限循环的动作,通过看门狗定时器可以防止程序在执行过程中跑飞。因为只要程序一跑出while()循环,看门狗定时器溢出以后得不到复位,所以自动复位系统,让程序从mian()开始重新运行。 但是在C语言应用看门狗定时器也特别小心,一定要在看门狗定时器启动后的0.016s内喂一次狗。 注:在汇编语言中每条指令的执行时间都是可以准确算出来,下面是一个汇编语言编写的8路led向左移程序应用看门狗定时器的实例。 ORG 00H ;1 1us MOV 0A6H,#1EH ;2 1us MOV 0A6H,#0E1H ;3 1us START: MOV A,#0FEH ;4 1us LOOP: MOV P2,A ;5 1us CALL DELAY ;6 2us RL A ;7 2us JMP LOOP ;8 2us DELAY: MOV R7,#200 ;9 1us DV: MOV R6,#250 ;10 1us DJNZ R6,$ ;11 2us MOV 0A6H,#1EH ;2 1us

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