调速回路1打印版
第六章 液压基本回路
第一节 调速回路
V q
n A
q
v =
=液压马达：液压缸： A 一般是给定的。
（1）节流调速；
（2）容积调速；
（3）容积节流调速。
一、节流调速回路
执行元件流量控制阀组成：定量泵大小改变提供压力油???→????→?q
??
???旁路节流调速回油节流调速进油节流调速
1、进油节流调速回路
1） 液压泵是一个定量泵；
溢流阀是一个常开阀；
即???==恒压阀溢,p p C
q P
P 2）q q q 1p ?＋=
∴采用并联分流的办法进行调速。
3）
1
L 1A F p = 液压缸的左腔压力决定于F L ；
4）
1
L p 1p A F p p p p -=-=? ???)A F p (CA p CA q 1L P T T 1-==
讨论：
（1）改变, T A L F →改变1q
（2）根据流量公式进一步分析，如果没有并联支路，进油回路是否也能达到调速目的？
??p CA q q T 1p ==
∴若无并联支路的话，无论怎样调节液阻大小，变化的仅仅是节流阀前后的压力差p ?，而通过节流阀的流量1q 不变，不能达到调速的目的。
5）速度——负载特性
11
L 1p T 1L p 1T 111A )F A p (CA )A F p (A CA A q v +-=-==??? 说明：机械特性方程；
画速度——负载特性曲线：
取特殊点：
???↓
↑?
??===??
???===1L 11p max L p 1T max 1L v F 30v A p F F 2p A CA v v 0F 1）（）（）（?
改变T A 的大小，就可得到一族曲线。
速度刚度：
α
tg 1F v 1v F K L
11L v -
=??-=??
-=
讨论
（1） 为什么有负号？
（2） 分析
（3）斜率的负倒数
K V 的具体表达式可以通过速度负载特性方程求出：
11
L 1p T 1A )F A p (CA
v +-=?
1
L
1p v v F A p K ?-=
K V 与 p p ，A 1，F L ，φ，v 有关。
；
，即，为曲线上：
—，
，一定时，）当节流阀的（进行讨论：
下面结合特性曲线对↑↓>∴'
<'<---↑↓v L 2v 1v 2121'T L 1v L T v K F ,
K K tg tg F F ,A F v K F A 1K αα （1
L
1p v v F A p
K ?-=）
孔作为节流口。
所以应尽量采用薄壁小。
，但当；
，，）（
且，
处：看，一定时，，不变时，）当（↑↓↑↑↑"
>∴"
<'<↑↓↓v v p 11
v 1v 11T T 1v 1T L K K p A 3K 'K tg tg ''A 'A F K v p A F 2p ?αα
通过分析，进油节流调速回路，在υ1↓，F L ↓时，K V ↑，∴适用于低速小负载，且负载变化范围不大的场合。
6)功率特性
回路的功率特性：
2
11
p 1
p 1p 1
1p p 1p 1
11111L 1p
p p P P pq q p q )p p ()q q (p q p q p P P P q p v A p v F P q p P ???????+=+=--+=-=-=====回路中的功率损失为：
：
液压缸工作时有效功率液压泵的输出功率：
溢流损失（q p p ?）:
节流损失（1pq ?）:
功率、功率损失和v1之间的关系：
1） F L 恒定：
F L =C ，∴p 1=F L /A 1=C ，p p 调定,Δp=C ，改变v 1，则各个功率和功率损失也要发生变化。
P P :
P P =p p q p 是一个常量，用直线AB 表示。
ΔP 2，P 1：
当υ1↑ ，q 1↑，ΔP 2=Δpq 1↑，P 1=p 1q 1↑,
即υ1↑，ΔP 2↑，P 1↑。
ΔP 1：
υ1↑，q 1↑，Δq=q p -q 1↓,
∴ΔP 1=p p Δq ↓；
当υ1=0时，，∴ΔP 1=ΔP 1max ，AO 段；
当υ1=υ1max 时，ΔP 1=ΔP 1min ,BC 段；
当活塞运动速度为υ0时：
P P =ΔP 1+ΔP 2+P 1
2、回油节流调速回路
1)
2
1
1
122
112q A A q A q A q v =∴=
=
2)
c q p =
溢p p p =，恒压阀
q q q 1p ?+=
3）
L
22
L
1p 2L
221p F p A F A p p F A p A p 取决于-=+=
4）
节流阀前后压差
2p p =?
通过节流阀的流量
1
2L 1p T 2222L 1p T T 2A )F A p (CA A q v A )F A p (CA p CA q +-==-=
=???
???机械特性方程
说明：
活塞的受力平衡方程：
L 1p 22F A p A p -=
回路的速度刚度：
2
L 1p 2L 2
v v F A p v F K ?-=??-= 比较与，与2v 1v 21K K v v ：
11
L 1p T 111A )F A p (CA A q v +-==? 1
2L 1p T 222A )F A p (CA A q v +-==?? 1
L 1p 1L 1v v F A p v F K ?-=??-= 2
L 1p 2L 2v v F A p v F K ?-=??-=
比较进、回油调速回路特点：
、负负载：1
承受负负载。
所以回油调速回路能够回油：，
＝＋进油：22L 11L 2211L 11L 11A p F A p ,F A p A p 0F A P ,F A p =+----+=----=
、散热条件：
2 散热条件好。回流油箱，所以油通过节流阀后，直接而在回油回路中，液压
3、效率：
油回路低。
，它的效率实际上比进使泄漏大大增加。所以寿命，，降低了密封件的使用，导致系统压力回油压力。时，，且。例如，当有时，，，也就是有背压存在。回油压力在回油路中，↑↑===>≠1221L 122p 2p 2A /A 0F p p 0p 4、低速
的速度。到更低况下，进油回路可以得即在回路参数相同的情—无杆腔
——有杆腔；—回
进回进回进121
1
2L 1p 12
T L 1p 11
T A A v v )A A (v v )F A p (A CA v )F A p (A CA v <∴=-=-=+++??
??
、功率损失：5
—节流损失
——溢流损失—212
12
p 1p p 2211p p 1p pq q p pq q p pq )q q (p q p )
q p q p (q p p p p ???????+=+--=--=-=
3、旁路节流调速回路
在回路中，节流阀与液压缸是并联连接。
1）
如何改变？那么：3T
p 1T
1p p v q q q q q q C
q -=∴+== 安全阀。溢流阀---)2
1max
L 1
L
1p A F p A F p p ≥
==调阀调定。
外负载，而不是由溢流即泵的工作压力取决于 3）机械特性方程和速度刚度
节流阀前后压差
1
L p A F 0p p =-=? 通过节流阀的流量
???)A F (
CA p CA q 1L T T T == 进入缸的流量
?)A F (CA q q q q 1
L T p T p 1-=-= —负载特性方程）—活塞的运动速度（速度
)1(A )A F (
CA q A /q v 11L T p 113?-==
速度刚度
)2()
A v q (F A v F Kv 13p L 13L -=??-=
? ）曲线：——）式画速度负载（根据（L F 3V 1 中间再取一到两点
，，取特殊点：
0v A A C qp F v A /q v 0F 31T d L max 1p 3L =====?
结合上述曲线对K V 进行讨论： )2()A v q (F A v F Kv 13p L 13L -=??-=? 1v 2v 2121v L T K K ,tg tg K F A 1>>'''∴>'''↑↑αααα在曲线上，
，则一定，）（讨论：
3
v L v v p 11
v 1v 1v 111111
v 31T T L v K F K K q A 3K K K 'tg tg tg K v ,q q A F 2∝∝∴↑↓↓↑'>''>'''<''<'''∴'<''<'''↑↑↑↓↓，，；，）（在曲线上，
，，，一定，）（?αααααα
这种回路的速度稳定性差。 、功率损失：4
????p
pCA q p p p q T T 11T ==率损失下通过节流阀产生的功在只有一项，
第八章液压基本回路(二)讲解
第八章液压基本回路（二） §4 速度控制回路 在很多液压装置中，要求能够调节液动机的运动速度，这就需要控制液压系统的流量，或改变液动机的有效作用面积来实现调速。 一、节流调速回路 在采用定量泵的液压系统中，利用节流阀或调速阀改变进入或流出液动机的流量来实现速度调节的方法称为节流调速。采用节流调速，方法简单，工作可靠，成本低，但它的效率不高，容易产生温升。 1.进口节流调速回路（如下图） 节流阀设置在液压泵和换向阀之间的压力管路上，无论换向阀如何换向，压力油总是通过节流之后才进入液压缸的。它通过调整节流口的大小，控制压力油进入液压缸的流量，从而改变它的运动速度。 2.出口节流调速回路（如下图） 节流阀设置在换向阀与油箱之间，无论怎样换向，回油总是经过节流阀流回油箱。通过调整节流口的大小，控制液压缸回油的流量，从而改变它的运动速度。 3.傍路节流调速回路（如下图） 节流阀设置在液压泵和油箱之间，液压泵输出的压力油的一部分经换向阀进入液压缸，另一部分经节流阀流回油箱，通过调整傍路节流阀开口的大小来控制进入液压缸压力油的流量，从而改变它的运动速度。 4.进出口同时节流调速回路（如下图） 在换向阀前的压力管路和换向阀后的回油管路各设置一个节流阀同时进行节流调速。 5.双向节流调速回路（如下图） 在单活塞杆液压缸的液压系统中，有时要求往复运动的速度都能独立调节，以满足工作的需要，此时可采用两个单向节流阀，分别设在液压缸的进出油管路上。 图（a）为双向进口节流调速回路。当换向阀1处于图示位置时，压力油经换向阀1、节流阀2进入液压缸左腔，液压缸向右运动，右腔油液经单向阀5、换向阀1流回油箱。换向阀切换到右端位置时，压力油经换向阀1、节流阀4进入液压缸右腔液压缸向左运动，左腔油液经单向阀3、换向阀1流回油箱。 图（b）为双向出口节流调速回路。它的原理与双向进口节流调速回路基本相同，只是两个单向阀的方向恰好相反。 6.调速阀的桥式回路（如下图） 调速阀的进出油口不能颠倒使用，当回路中必须往复流经调速阀时，可采用如图所示的桥式联接回路。换向阀6处于左端工作位置时，压力油经换向阀进入液压缸的左腔，活塞向右运动，右腔回油经单向阀1、调速阀5、单向阀2、换向阀6流回油箱，形成出口节流调速。换向阀6切换到右端工作位置时，压力油经换向阀6、单向阀3、调速阀5、单向阀4进入液压缸右腔，推动活塞向左运动，左腔油液经换向阀6流回油箱，形成进口节流调速。 二、容积调速回路 通过改变液压泵的流量来调节液动机运动速度的方法称为容积调速。采用容积调速的方法，系统效率高，发热少，但它比较复杂，价格较贵。 1.开式容积调速回路（如下图） 改变变量泵的流量可以调节液压缸的运动速度，单向阀用以防止停机时系统油液流空，溢流阀1在此回路作安全阀使用，溢流阀2作背压阀使用。
实验二 节流调速回路性能实验
实验二节流调速回路性能实验 一、实验目的 1．了解节流调速回路的构成，掌握其回路的特点。 2．通过对节流阀三种调速回路性能的实验，分析它们的速度—负载特性，比较三种节流调速方法的性能。 3．通过对节流阀和调速阀进口节流调速回路的对比实验，分析比较它们的调速性能。 二、实验原理 原理图见图 1．通过对节流阀的调整，使系统执行机构的速度发生变化。 2．通过改变负载，可观察到负载的变化对执行机构速度的影响。 三、实验仪器 实验台、秒表 图4-1节流调速回路的速度—负载特性实验原理图 四、实验内容 1．采用节流阀的进口节流调速回路的调速性能。 2．采用节流阀的出口节流调速回路的调速性能。
五、实验原理图及说明 整个实验系统分为两大部分：实验回路部分和加载回路部分。左边部分为实验回路，油缸19为工作油缸，通过调节节流阀7、8、9及单向调速阀6的开口大小，可分别构成三种节流调速回路。电磁换向阀3用于油缸19换向，溢流阀2起限压和溢流作用；右边部分为加载回路，油缸20为负载油缸（注意：加载时一定要是油缸20无杆腔进油），负载的大小由溢流阀11调节。 六、实验步骤(参考实验系统原理图) 本实验主要需解决的问题是：各种调速回路如何构成，主油缸运动速度的调节，如何加负载及负载大小的调节。 1．进口节流调速回路 1）实验回路的调整 a) 将调速阀6、节流阀9关闭、节流阀7调到某一开度,回油路节流阀8全开。 b) 松开溢流阀2，启动液压泵1，调整溢流阀，使系统压力为4MPa 。 c) 操纵电磁换向阀3，使主油缸19往复运动，同时调节节流阀7的开度，使工作缸活塞杆运动速度适中（使油缸19空载时向右运动全程时间为4S左右）。 d) 检查系统工作是否正常。退回工作缸活塞。 2）加载回路的调整 （1）松开溢流阀11，启动油泵18。 （2）调节溢流阀11使系统压力为0.5MPa。 （3）通过三位四通电磁换向阀17的切换，使加载油缸活塞往复运动3—5次，排除系统中的空气，然后使活塞杆处于退回位置。 3）节流调速实验数据的采集 （1）伸出加载缸活塞杆，顶到工作缸活塞杆头上，通过电磁换向阀3使工作缸19活塞杆推着加载缸20活塞杆一起向右运动。测得工作缸19活塞杆全程运动时间。退回工作缸活塞杆。 （2）通过溢流阀11调节加载缸的工作压力P12-3（每次增加0.5MPa，重复步骤（1），逐次记载工作缸活塞杆全程运动时间，直至工作缸活塞杆推不动所加负载为止。 （3）操纵换向阀3，11使油缸19，20的活塞杆缩回，松开溢流阀2、11，停油泵1、18。 2．节流阀的出口节流调速回路 将节流阀6、9关死，阀7全开，阀8调到某一开度，其余同方法与步骤同实验1 3．调速阀的进油节流调速回路 将节流阀7、9关死，阀8全开，阀6调到某一开度，其余同方法与步骤同实验1 七、实验报告 1．根据实验数椐，画出三种调速回路的速度—负载特性曲线。 2．分析比较节流阀进油节流调速回路、节流阀出口节流调速回路和调速阀进油节流调速回路的性能。
实验三 节流调速回路实验
实验三节流调速回路实验 一、实验目的： 1.通过对节流阀三种调速回路的实验，得出他们的调速特性曲线，并分析比较他们的调速性 能。 2.通过对节流阀和调速阀进口调速回路的对比实验，分析比较他们的性能差别。 二、实验装置液压系统原理图：
三、实验内容： 1.用节流阀的进油节流调速回路的调速性能 2.用节流阀的回油节流调速回路的调速性能 3.用节流阀的旁路节流调速回路的调速性能 4.用调速阀的进油节流调速回路实验 当节流阀的结构形式和液压缸的尺寸大小确定之后，液压缸活塞杆的速度V与节流阀的通流面积A，溢流阀的调定压力（泵的供油压力）及负载F有关。 调速回路中液压缸活塞杆的工作速度V与负载F之间的关系，称为回路的速度负载特性。 实验中，对节流阀的通流面积A和溢流阀调定压力（泵的供油压力）P1调定之后，改变负载F的大小，同时测出相应的工作缸活塞杆的速度及有关压力值。 以速度V为纵坐标，以负载F为横坐标，按节流阀不同面积A T或不同的溢流阀调定压力，各调速回路可得各自的一组速度—负载特性曲线。 本实验采用液压缸对顶加地法，加在液压缸25的压力由溢流阀23调定，调节加载缸工作的压力，即可使调速回路获得不同的负载F。 液压缸活塞的工作速度V通过活塞杆的工作行程L与运动时间t来计算。 即：V=L/t（mm/s） 四、实验步骤： 实验前调整： （1）打开调速阀14，节流阀15、16，关闭节流阀17。方向阀13、24保持中位，放松溢流阀。（2）启动液压泵3和20，慢慢拧紧溢流阀4，看表P1，调定压力为3MPa左右。同样拧紧溢
流阀23，调表P7为1MPa左右，切换电磁阀13、14，使液压缸18、25往返几次，排出回路中的空气。 拟定负载压力： 各种回路实验的负载压力拟定为0.6、0.9、1.2、1.5、1.8、2.1、2.4MPa。液压泵3的供油压力由溢流阀4调定，拟定为3 MPa或2 MPa两种压力，节流阀的开口为大、中、小三种，这样有利于对比分析。 1.采用节流阀的进油节流调速回路 （1）关闭调速阀14，节流阀17，将回油节流阀16全开，进油节流阀15调节到拟定的打开度上。 （2）电磁阀24保持右位，使加载活塞杆伸出，与工作缸活塞杆靠在一起，利用溢流阀23按拟定方案调节加载压力分次测出对应于负载压力的工作缸的活塞速度V，节流阀前压力（P2），进油压力（P4），填入表中。 （3）调节节流阀开口和溢流阀4的压力，仿效上述方法进行实验。 五、实验记录表格： 实验内容：节流调速回路性能实验。 实验条件：节流调速回路是由定量泵、流量控制阀、溢流阀和执行元件等组成 油温：29℃ 无杆腔有效面积：0.0064㎡ 有杆腔有效面积：0.0042㎡
(调速回路)
授课教师授课班级三数控授课课时2课时授课形式多媒体 授课章节 名称 第三章液压基本回路 使用教具幻灯片 学习目标1.掌握速度转换回路的工作原理和分类。 2.熟练掌握节流调速回路的工作原理。 3.了解容积调速回路的工作原理。 教学重点熟练掌握节流调速回路的工作原理。教学难点熟练掌握节流调速回路的工作原理。 教学思路 及方法 运用多媒体技术、讨论法 更新、补充、 删节内容 课外作业 独立完成课本134页5、6题导语
授课主要内容或板书设计 课题：调速回路 一调速回路的原理及类型： 二节流调速回路：1、进油路节流调速回路的原理及应用特点 2、回油路节流调速回路的原理及应用特点 3、旁油路节流调速回路的原理及应用特点 4、比较三种节流调速回路 三容积调速回路的工作原理及应用 四、容积节流调速回路的工作原理及应用 五比较三种调速回路的的特点及应用 六作业布置
课堂教学安排 教学过程主要教学内容及步骤 一、调速回路 节流调速回路 回油节流调速回路 ?功用：控制执行元件的运动速度：包括速度调定和速度切换。 ?分类：调速、快速、换速等回路 一、调速回路 ?原理：缸v = Q/A 马达n= Q/V ?改变输入执行元件的流量Q，即可改变执行元件速度v。 节流调速流量控制阀 调速方式容积调速变量泵或变量马达 容积节流调速流量阀+变量泵 节流调速回路 ◆定量泵供油、节流阀或调速阀调速 ◆分类：进油、回油和旁路节流调速 (1)进油节流调速回路 须与溢流阀联合使用 节流阀→液压缸Q qp < 溢流阀→油箱 ?溢流阀的作用？ ★结构简单，效率低(有节流损失和溢流损失）。——多用于小功率液压系统，如机床进给系统等。回油节流调速回路 ◆通过调节液压缸的回油流量， 而控制输入液压缸的流量:q1=q2 ◆具备前述进油节流调速回路 的特点，其主要区别： ①有背压，运动平稳性好； ②发热引起的泄漏小（因节流发热, 可流到油箱冷却)； ③但再次起动有冲击，而进油节流
液压调速控制回路
速度控制回路 液压系统的优点之一就是能方便地实现无级调速。调速问题是机床液压系统的核心问题。在液压系统中，执行元件的速度是由供给执行元件的液体流量和作用在执行元件（如工作缸活塞）上的有效工作面积来决定的。由于执行元件的有效工作面积在系统运行过程中无法改变，因此，为了控制执行元件的运动速度，一般只能通过改变输入液压缸流量的办法来实现。由于液压马达的每转排量是可以改变的，因此对变量马达来说，既可以用改变输入流量的办法来变量，也可以用改变液压马达每转排量的办法来变速。 改变输入执行元件流量来达到使执行元件改变运动速度也有两种办法：一种是采用定量泵，由节流元件来调节输入执行元件的流量；另一种是采用变量泵，靠调节泵的每转排量来调节对执行元件的输入流量。前者称为节流调速，后者称为容积调速。另外还有一种方法叫做容积节流调速，是用自动改变流量的变量泵及节流元件联合进行调速。 回油节流调速回路 将调速阀(或节流阀)串接在工作液压缸的回油路上，利用调速阀（或节流阀）控制工作液压缸的排油流量Q2来实现对工作液压缸活塞运动速度的调节。由于对工作液压缸活塞运动速度进行控制的节流阀安装在液压缸的回油路上，所以称之为回油节流调速回路。 1．实验目的 1）学会使用节流阀、调速阀、溢流阀、二位四通电磁换向阀、液压缸等液压元器件来设计回油节流调速回路，加深对所学知识的理解与掌握。 2）培养使用各种液压元器件进行系统回路的安装、连接及调试等实践能力。 3）进一步理解调速阀的工作原理、基本结构和它在液压回路中的应用。 4）通过实验了解利用回油节流调速回路控制液压系统中执行元件运动速度的有效性及其这种回路的优、缺点。5）掌握两种节流调速回路的调速性能、特点及不同之处，加深对采用节流阀与采用调速阀的节流调速回路性能的理解。
液压三种调速回路特性比较分析报告
液压 三 种 调 速 回 路 特性分析报告
学院：机械工程学院班级：机师1111 姓名：郝祥兵 学号：0335*******
液压三种调速回路特性分析报告 下面分析三种调速回路为什么在速度稳定性、承载能力、调速范围、功率特性、适用范围等特性方面不同。 三种调速回路特性比较 1、首先分析比较进出油回路与旁油回路在速度稳定性、承载能力、调速范围、功率特性、适用范围等方面的区别： （1）进油节流调速回路:液压缸动作后，活塞杆缓慢动作，逐渐调大通流面积可以观察到活塞杆运动速度增大；在运行过程中，可以看到活塞杆动作时快时慢，这个是由于进油口有节流阀限制流量，而在回油口又没有背压阀的原因，所以运动平稳性差；通常在刚启动时由于有节流阀串联在进油口，所以启动冲击小；另外多余的油液被溢出，所以工作效率低。在本回路中，工作部件的运动速度随外负载的增减而忽快忽慢，难以得到准确的速度，故适用于轻负载或负载变化不大，以及速度不高的场合。 （2）回油节流调速回路:节流阀在回油路中，所以这种回路多用在功率不大，但载荷变化较 大，运动平稳性要求较高的液压系统中，如磨削和精镗的组合机床等。 （3）旁路节流调速回路:与前两种回路的调速方法不同，它的节流阀和执行元件是并联关系， 节流阀开的越大，活塞杆运行越慢。这种回路适用于负载变化小，对运动平稳性要求不高的高速大功率的场合，例如牛头刨床的主传动系统，有时候也可用在随着负载增大，要求进给速度自动减小的场合。 回路类型 主要性能 节流调速回路 容积调速回路 容积节流调速回路 用节流阀 用调速阀 限压式 稳流式 进油路 旁路 回油路 旁路 机械 特性 速度稳定性 较差 差 好 较好 好 承载能力 较好 较差 好 较好 好 调速范围 较大 小 较大 大 较大 功率 特性 效率 低 较高 低 较高 最高 较高 高 发热 大 较小 大 较小 最小 较小 小 适用 范围 小功率、轻载的中、低压系统 大功率、重载高 速的中、高压系统 中、小功率的 中压系统
电气控制回路八种常用元件原理介绍1
电气控制回路八种常用元件原理介绍 断路器、接触器、中间继电器、热继电器、按钮、指示灯、万能转换开关和行程开关是电气控制回路中最常见的八种元件，以图文并茂的方式介绍常用电气元件的原理及应用，通过了解它们在电气回路中的作用来掌握这些元件平时的运行情况。 1、断路器 低压断路器又称为自动空气开关，可手动开关，又能用来分配电能、不频繁启动异步电机，对电源线、电机等实行保护，当它们发生严重过载、短路或欠压等故障时能自动切断电路。常用断路器外形图（如下图） 1P微型断路器 3P微型断路器
塑壳断路器断路器文字符号为：QF 断路器图形符号为： 单极断路器图形符号三极断路器图形符号
2、接触器 接触器由电磁机构和触头系统两部分组成，接触器最常见线圈电压有AC380V、AC220V、AC110V、AC36V、AC24V、AC12V和DC220V、DC36V、DC24V、DC12V等多种。常用的有AC380V、AC220V，机床常用的有AC110V、AC36V 、DC36V、DC24V、等几种，外形一样，就是线圈的电压有区别。 接触器电磁机构由线圈、动铁心（衔铁）和静铁心组成；接触器触头系统由主触头和辅助触头两部分组成，主触头用于通断主电路，辅助触头用于控制电路中。常用接触器外形图片 接触器文字符号为：KM 接触器图形符号表示为：
接触器线圈图形符号: 接触器主触头图形符 号 : 接触器辅助常开触头图形符号接触器辅助常闭触头图形符号 3、热继电器 热继电器是利用电流通过元件所产生的热效应原理而反时限动作 的继电器。 热继电器文字符号：FR 热继电器图形符号： ---------------------------------
节流调速实验
节流调速实验 一、实验目的： 速度调节回路是液压传动系统的重要组成部分,依靠它来控制工作机构的运动速度,例如 在机床中我们经常需要调节工作台(或刀架)的移动速度,以适应加工工艺要求。液压传动的优 点之一就是能够很方便地实现无级调速。液压传动系统速度的调节,一般有三种,即节流调速, 容积调速,节流-容积调速。 节流调速回路是由定量泵、流量控制阀、溢流阀和执行元件等组成，它通过改变流量控制阀阀口的开度，即通流截面积来调节和控制流入或流出执行元件的流量，以调节其运动速度。节流调速回路按照其流量控制阀类型或安放位置的不同，有进口节流调速，出口节流调速和旁路节流调速三种。流量控制阀采用节流阀或调速阀时，其调速性能各有自己的特点，同时节流阀、调速回路不同，它们的调速性能也有差别。 通过本实验要达到以下目的： 1．通过亲自拼装实验系统，了解节流调速回路的构成，掌握其回路的特点。 2．分析、比较采用节流阀的进油节流调速回路中，节流阀具有不同通流面积时的速度负载特性； 3．分析、比较采用节流阀的进、回、旁三种调速回路的速度负载特性； 4．分析比较节流阀、调速阀的调速性能。 二、实验内容： 1测试采用节流阀的进油路节流调速回路的速度负载特性； 2．测试采用节流阀的回油路节流调速回路的速度负载特性； 3．测试采用节流阀的旁油路节流调速回路的速度负载特性； 4．测试采用调速阀的进油路节流调速回路的速度负载特性； 三、实验方法： 图为QCS003B型液压实验台节流调速回路性能实验的液压系统原理图。该液压系统由两个回路组成。左半部是调速回路，右半部则是加载回路。 在加载回路中，当压力油进入加载液压缸18右腔时，由于加载液压缸活塞杆和调速回路液压缸17（以后简称工作液压缸）的活塞杆将处于同心位置直接对顶，而且它们的缸筒都固定在工作台上，因此工作液压缸的活塞杆受到一个向左的作用力（负载FL），调节溢流阀9可以改变FL的大小。 在调速回路中，工作液压缸17的活塞杆的工作速度V和节流阀的通流面积a、溢流阀调定压力P1（泵1的供油压力）及负载FL有关。而在一次工作过程中，a和P1都预先调定不再变化，此时活塞杆运动速度V只和负载FL有关。V和FL之间的关系，称为节流调速回路的
第八章液压基本回路 习题答案
习题解答 8.1 在图8.25所示的双向差动回路中，A1、A2和A3分别表示液压缸左、右腔及柱塞缸的有效工作面积，q P为液压泵输出流量，如A1>A2，A3+A2>A1，试确定活塞向左和向右移动的速度表达式。 解答：
8.2 在图8.26所示的系统中，活塞的工作循环为“快进(差动)→工进(节流)→快退→停 止”。已知活塞面积A1等于活塞杆 腔环形面积A2的2倍，液压泵的 额定流量为q0，溢流阀的调定压 力为1．0MPa，油液通过各换向 阀时的压力损失均为△ p=0．2MPa，忽略摩擦和管道压力损失。求：
①差动快进时液压泵的工作压力； (见图b) ②差动快进时活塞运动速度表达式；(见图b) ③工进时液压泵的工作压力； (见图c) ④快退时液压泵的工作压力。 (见图d) ⑤差动连接活塞杆很小，泵压不够高活塞静止时，活塞两腔压力是否相等？ 解答：（1）差动快进时液压泵的工作 压力(见图b) ②差动快进时活塞运动速度表达式(见图b)
③工进时液压泵的工作压力； (见图c)工进（1） 工进（2节流）(见图d) ④快退时液压泵的工作压力。(见图e)
⑤差动连接活塞杆很小，泵压不够高 活塞静止时，活塞两腔压力相等，根 据帕斯卡定律。 8.3图8.27所示回路中的活塞在其往返运动中受到的阻力F大小相等、方向与运动方向相反，试比较活塞向左和向右的速度哪个大? 解答：活塞无杆腔面积为A1，有杆腔面积为A2。 右移时（见图b）
左移时（见图c） 8.4 图8.28所示回路中，液压泵的输出流量Q p=10L ／min，溢流阀调整压力P Y=2MPa， 两个薄壁孔口型节流阀的流量系数 均为C q=0.67，两个节流阀的开口面 积分别为A T1=2×10-6m2，A T2=1× 10-6m2，液压油密度ρ=900kg／m3， 试求当不考虑溢流阀的调节偏差时:
节流调速回路性能实验
实验四节流调速回路性能实验 一、实验目的 1、通过实验熟练掌握液压系统中广泛采用的速度控制回路：节流调速回路的组成； 2、通过实验得出节流阀三种调速方式的调速回路特性曲线，深入理解节流阀三种调速方式的调速性能，分析与比较它们的调速特性； 3、通过对节流阀和调速阀进口节流调速回路的对比实验，分析与比较它们的调速性能。 二、实验内容 1、采用节流阀的进油节流调速系统 2、采用节流阀的回油节流调速系统 3、采用节流阀的旁路节流调速系统 4、采用调速阀的进油节流调速系统 三、实验设备 QCS003B型液压实验台 1台 QCS014型可拆装式液压教学实验台 1台 四、实验步骤 （一）节流阀的进油节流调速回路 1、实验装置调整： （1）加载系统调整： 关闭节流阀10，启动液压泵8，调节溢流阀9，使系统压力小于，
通过三位四通电磁阀12的切换，使加载缸往复运动3～5次，排出系统内的空气，然后使之处于退回位置。 （2）调速回路调整： 将调速阀4、旁路节流阀7、回油节流阀6全闭，将进油节流阀5全开，启动液压泵1，调节溢流阀2，使系统压力低于，使电磁换向阀3的P、A口接通，慢慢调节节流阀5的开度，使工作缸的运动速度适中，反复切换电磁阀3，使工作缸活塞往复运动，检查系统是否正常工作。 （二）节流阀的回油节流调速回路 1、实验装置调整： （1）加载系统调整同上； （2）调速回路调整： 在电磁换向阀处于中位情况下，将调速阀、节流阀7全关，进油节流阀5全开，使电磁换向阀3的P、A口接通，调节回油节流阀6的开度A，使工作缸的运动速度适中，其余做法同上。 2、3、4各步同上。 （三）节流阀的旁路节流调速回路 1、实验装置调整： （1）加载系统调整同上； （2）调速回路调整： 在电磁换向阀处于中位情况下，将调速阀全关，进油节流阀5、回油节流阀6全开，使电磁换向阀3的P、A口接通，调节旁路节流
液压传动-东南大学-习题解答8-11章
第八章 思考题和习题解 8-1 图8-22所示的进口节流调速回路，已知液压泵的供油流量min /6L q p =,溢流阀调定压力MPa p p 3=，液压缸无杆腔面积2411020m A -?=，负载F ＝4000N ，节流阀为薄璧孔，开口面积为241001.0m A T -?=，62.0=d C 3/9000m kg =ρ，试求: 1)活塞的运动速度。 2)溢流阀的溢流量和回路的效率。 3)当节流阀开口面积增大到2411003.0m A T -?=和2421005.0m A T -?=时，分别计算液压缸的运动速度和溢流阀的溢流量。 解： 负载产生的压力MPa A F P 21 == 节流阀压差 MPa P T 123=-=? 节流阀流量 241001.0m A T -?=时 356 4 109.2900 101210 01.062.021m P CA q T --?=????=?=ρ 缸速度s m A q v /1046.110 2109.22 3 5---?=??== 溢流阀的溢流量s m q q q p /101.7109.260/10613453---?=?-?=-= 回路效率%191011031045.14000462 =?????==--p p q P FV η 节流阀流量 2411003.0m A T -?=时 s m P CA q T /107.8900 101210 03.062.021356 4 --?=????=?=ρ
溢流阀的溢流量s m q q q p /103.1107.8101013455---?=?-?=-= 缸速度s m A q v /1038.410 23109.22 3 5---?=???== 节流阀流量 2421005.0m A T -?=时 s m P CA q T /105.14900 101210 05.062.021356 4 --?=????=?=ρ 大于泵排量，溢流阀不打开， 溢流阀的溢流量为0 缸速度s m A q v /10510 210102 3 5---?=??== 8-2 图8-23所示调速回路中的活塞在其往返运动中受到的限力F 大小相等，方向与运动方向相反，试比较; 1)活塞向左和向右的运动速度哪个大? 2)活塞向左和向右运动时的速度刚性哪个大? 1，向右运动时： 1 1A F P = ??)()(111p p CA p p CA q p T p T -=-= ? ? +-==11 111)(A F A p CA A q v p T 1111 ][-+-= ?? ?F A P CA A Kv P T 2，向左运动时： ? ? +-==11 211)(A F A p CA A q v p T
液压系统节流调速回路实验分析
液压系统节流调速回路实验分析 【摘要】在各种机械设备的液压系统中，调速回路占有重要的地位，尤其对于运动速度要求较高的机械设备，调速回路往往起着决定性的作用。节流调速常用液压系统的无级调速，其静态特性将影响机械设备的工作性能，本文主要通过实验数据来分析进、出口节流调速的速度—负载特性。 【关键词】液压系统；节流调速；速度—负载特性 引言 在调速回路中，节流调速回路结构简单，成本低廉，使用维护方便，是液压传动中一种主要的调速方法。其可分为进口节流调速回路、出口节流调速回路、旁路节流调速回路，理论分析表明，节流调速回路的动静态特性，受节流阀的特性及其安装位置等因素影响，当系统参数调整不当时，调速中的过渡过程易出现瞬时速度不稳定和爬行现象。因此液压回路设计中，应对节流调速回路的速度-负载特性进行分析。 1.实验系统 为分析和比较节流阀实现的进、出口节流调速回路在不同节流面积下的速度—负载特性，建立了节流调速实验系统。液压实验系统包括节流调速回路和加载系统两个部分，加载系统给工作缸加载，并且可以调节输出负载力实现可调负载。节流调速回路是由定量泵、流量控制阀、溢流阀和执行元件等组成，它改变流量控制阀阀口的开度，即通流截面积来调节和控制流入或流出执行元件的流量，以调节其运动速度。该实验系统，通过计算机辅助测试部分，利用继电器来控制各电磁铁的动作状态，压力信号由串接在回路中的各压力表读取。液压实验系统原理图如图1所示。 2.实验方法和数据 2.1实验原理 采用加载液压缸与工作缸的活塞杆同轴对顶的加载方法，调节加载缸工作腔的不同负载压力，即可获得不同的负载值。测试各种调速回路时，固定一个可调节流口的开度，改变负载的大小。同时测出相应的工作缸活塞杆的运动速度及有关测点的压力值，即可作出一条以工作速度v为纵坐标，负载F为横坐标的速度—负载特性曲线。改变节流阀的不同开度，即可得到一组速度—负载特性曲线族。 2.2实验方法 1）加载系统的调整
实用文档之第八章液压基本回路 习题答案
实用文档之"" 习题解答 8.1 在图8.25所示的双向差动回路中，A1、A2和A3分别表示液压缸左、右腔及柱塞缸的有效工作面积，q P为液压泵输出流量，如A1>A2，A3+A2>A1，试确定活塞向左和向右移动的速度表达式。 解答：
8.2 在图8.26所示的系统中，活塞的工作循环为“快 进(差动)→工进(节流)→快退→停止”。已知活塞面积 A1等于活塞杆腔环形面积A2的2倍，液压泵的额定流 量为q0，溢流阀的调定压力为1．0MPa，油液通过各 换向阀时的压力损失均为△p=0．2MPa，忽略摩擦和 管道压力损失。求： ①差动快进时液压泵的工作压力；(见图b) ②差动快进时活塞运动速度表达式；(见图b) ③工进时液压泵的工作压力；(见图c) ④快退时液压泵的工作压力。 (见图d) ⑤差动连接活塞杆很小，泵压不够高活塞静止时，活塞两腔压力是否相等？
解答：（1）差动快进时液压泵的工作压力(见图b) ②差动快进时活塞运动速度表达式(见图b) ③工进时液压泵的工作压力； (见图c) 工进（1）
工进（2节流）(见图d) ④快退时液压泵的工作压力。(见图e) ⑤差动连接活塞杆很小，泵压不够高活塞静止时，活塞两腔
压力相等，根据帕斯卡定律。 8.3图8.27所示回路中的活塞在其往返运动中受到的阻力F大小相等、方向与运动方向相反，试比较活塞向左和向右的速度哪个大? 解答：活塞无杆腔面积为A1，有杆腔面积为A2。 右移时（见图b） 左移时（见图c）
8.4 图8.28所示回路中，液压泵的输出流量Q p=10L／ min，溢流阀调整压力P Y=2MPa，两个薄壁孔口型节流阀 的流量系数均为C q=0.67，两个节流阀的开口面积分别为 A T1=2×10-6m2，A T2=1×10-6m2，液压油密度ρ=900kg／m3， 试求当不考虑溢流阀的调节偏差时: (1)液压缸大腔的最高工作压力； (2)溢流阀的最大溢流量。 解答：活塞运动到最右端停止时工作压力最高，此时压力油从溢流阀及A T2流出。
几种节流调速回路的应用区别
几种节流调速回路的应用区别 1．进油节流调速回路:液压缸动作后，活塞杆缓慢动作，逐渐调大通流面积可以观察到活塞杆运动速度增大；在运行过程中，可以看到活塞杆动作时快时慢，这个是由于进油口有节流阀限制流量，而在回油口又没有背压阀的原因，所以运动平稳性差；通常在刚启动时由于有节流阀串联在进油口，所以启动冲击小；另外多余的油液被溢出，所以工作效率低。在本回路中，工作部件的运动速度随外负载的增减而忽快忽慢，难以得到准确的速度，故适用于轻负载或负载变化不大，以及速度不高的场合。 2.回油节流调速回路:节流阀在回油路中，所以这种回路多用在功率不大，但载荷变化较大，运动平稳性要求较高的液压系统中，如磨削和精镗的组合机床等。 3．旁路节流调速回路:与前两种回路的调速方法不同，它的节流阀和执行元件是并联关系，节流阀开的越大，活塞杆运行越慢。这种回路适用于负载变化小，对运动平稳性要求不高的高速大功率的场合，例如牛头刨床的主传动系统，有时候也可用在随着负载增大，要求进给速度自动减小的场合。
二、进油及回油调速回路的差别（红色为压力上的区别） 进油节流一般直接调整P腔系统过来的流量，起到减小流量从而减 慢速度的作用； 回油节流主要控制T腔液压油回油箱的流量，起到背压和平稳的作用； (2)进油路节流调速回路的流量阀前后有一定的压力差,当运动部 件行至终点停止时,液压缸进油腔压力会升高,使流量阀前后压差减少。这样即可在流量阀和液压缸之间设置压力继电器,利用该压力变化发 出电信号,对系统下一步动作实现控制。而在回油路节流调速回路中,液压缸进油腔的压力等于溢流阀的调定压力,没有上述压差及压力变化,不易实现压力控制,如果用在回油路上控制时,压力低,可靠性差。 1)承受负值负载的能力回油路节流调速回路的节流阀使液压缸 回油腔形成一定的背压，在负值负载时，背压能阻止工作部件的前冲，即能在负值负载下工作；而进油路节流调速由于回油腔没有背压力，因而不能在负值负载下工作。 2)停车后的起动性能长时间停车后，当液压泵重新向液压缸供油时，在回油节流调速回路中，由于进油路上没有节流阀控制流量，会使活塞前冲；而在进油路节流调速回路中，由于进油路上有节流阀控制流量，故活塞前冲很小，甚至没有前冲。
速度控制回路实验14
第14 次课教学整体设计
教学过程（教学设计实施步骤及时间分配） 步骤1：复习巩固、检查课后搜集的资料（10分钟） 一、复习汽车动力转向液压系统； 二、复习汽车液压悬架系统。 三、检查预习情况。 步骤2：本节课学习任务、情境设计（5分钟） 本节课主要学习速度控制回路实验，通过学习速度控制回路实验有关方面的知识，了解速度控制回路实验方法和步骤。 步骤3-1：讲授知识（30分钟） 实验二速度控制回路 一、实验目的 1．了解节流调速回路的构成，掌握其回路的特点。 2．通过对节流阀三种调速回路性能的实验，分析它们的速度—负载特性，比较三种节流调速方法的性能。 3．通过对节流阀和调速阀进口节流调速回路的对比实验，分析比较它们的调速性能。 二、实验设备 实验台、秒表 三、实验原理 1．通过对节流阀的调整，使系统执行机构的速度发生变化。
1．通过对节流阀的调整，使系统执行机构的速度发生变化。 2．通过改变负载，可观察到负载的变化对执行机构速度的影响。 整个实验系统分为两大部分：实验回路部分和加载回路部分。左边部分为实验回路，油缸19为工作油缸，通过调节节流阀7、8、9及单向调速阀6的开口大小，可分别构成三种节流调速回路。电磁换向阀3用于油缸19换向，溢流阀2起限压和溢流作用；右边部分为加载回路，油缸20为负载油缸（注意：加载时一定要是油缸20无杆腔进油），负载的大小由溢流阀11调节。 四、实验内容与步骤 （一）、实验内容： 1．采用节流阀的进口节流调速回路的调速性能。 2．采用节流阀的出口节流调速回路的调速性能。 （二）、实验步骤 本实验主要需解决的问题是：各种调速回路如何构成，主油缸运动速度的调节，如何加负载及负载大小的调节。 1．进口节流调速回路 1）实验回路的调整 a) 将调速阀6、节流阀9关闭、节流阀7调到某一开度,回油路节流阀8全开。 b) 松开溢流阀2，启动液压泵1，调整溢流阀，使系统压力为4MPa 。 c) 操纵电磁换向阀3，使主油缸19往复运动，同时调节节流阀7的开度，使工作缸活塞杆运动速度适中（使油缸19空载时向右运动全程时间为4S左右）。 d) 检查系统工作是否正常。退回工作缸活塞。 2）加载回路的调整 （1）松开溢流阀11，启动油泵18。 （2）调节溢流阀11使系统压力为0.5MPa。 （3）通过三位四通电磁换向阀17的切换，使加载油缸活塞往复运动3—5次，排除系统中的空气，然后使活塞杆处于退回位置。 3）节流调速实验数据的采集 （1）伸出加载缸活塞杆，顶到工作缸活塞杆头上，通过电磁换向阀3使工作缸19活塞杆推着加载缸20活塞杆一起向右运动。测得工作缸19活塞杆全程运动时间。退回工作缸活塞杆。 （2）通过溢流阀11调节加载缸的工作压力P12-3（每次增加0.5MPa，重复步骤（1），逐次记载工作缸活塞杆全程运动时间，直至工作缸活塞杆推不动所加负载为止。 （3）操纵换向阀3，11使油缸19，20的活塞杆缩回，松开溢流阀2、11，停油泵1、18。 2．节流阀的出口节流调速回路 将节流阀6、9关死，阀7全开，阀8调到某一开度，其余同方法与步骤同实验1 3．调速阀的进油节流调速回路 将节流阀7、9关死，阀8全开，阀6调到某一开度，其余同方法与步骤同实验1 五、注意事项 1、因实验元器件结构和用材的特殊性，在实验的过程中务必注意稳拿轻放防止碰撞；在回路实
第八章：流量控制阀和节流调速回路
第八章流量控制阀和节流调速回路 液压系统中执行元件运动速度的大小,由输入执行元件的油液流量的大小来确定。流量控制阀就是依靠改变阀口通流面积(节流口局部阻力)的大小或通流通道的长短来控制流量的液压阀类。常用的流量控制阀有普通节流阀、压力补偿和温度补偿调速阀、溢流节流阀和分流集流阀等。 一、流量控制原理及节流口形式 图5-28节流阀特性曲线 一、流量控制原理及节流口形式 节流阀节流口通常有三种基本形式:薄壁小孔、细长小孔和厚壁小孔,但无论节流口采用何种形式,通过节流口的流量q及其前后压力差Δp的关系均可用式(2-63)q=KAΔp m来表示，三种节流口的流量特性曲线如图5-28所示,由图可知: (1)压差对流量的影响。节流阀两端压差Δp变化时,通过它的流量要发生变化,三种结构形式的节流口中,通过薄壁小孔的流量受到压差改变的影响最小。 (2)温度对流量的影响。油温影响到油液粘度,对于细长小孔,油温变化时,流量也会随之 改变,对于薄壁小孔粘度对流量几乎没有影响,故油温变化时,流量基本不变。 (3)节流口的堵塞。节流阀的节流口可能因油液中的杂质或由于油液氧化后析出的胶质、沥青等而局部堵塞,这就改变了原来节流口通流面积的大小,使流量发生变化,尤其是当开口较小时,这一影响更为突出,严重时会完全堵塞而出现断流现象。因此节流口的抗堵塞性能也是影响流量稳定性的重要因素,尤其会影响流量阀的最小稳定流量。一般节流口通流面积越大,节流通道越短和水力直径越大,越不容易堵塞,当然油液的清洁度也对堵塞产生影响。一般流量控制阀的最小稳定流量为0.05L/min。 综上所述,为保证流量稳定，节流口的形式以薄壁小孔较为理想。图5-29所示为几种常用的节流口形式。图5-29(a)所示为针阀式节流口,它通道长,湿周大,易堵塞,流量受油温影响较大，一般用于对性能要求不高的场合;图5-29(b)所示为偏心槽式节流口,其性能与针阀式节流口相同,但容易制造,其缺点是阀芯上的径向力不平衡,旋转阀芯时较费力,一般用于压力较低、流量较大和流量稳定性要求不高的场合;图5-29(c)所示为轴向三角槽式节流口,
节流调速回路实验报告
节流调速性能实验 一、实验目的： 1、分析比较采用节流阀的进油节流调速回路中，节流阀具有不同流通面积时的速度负载特性； 2、分析比较采用节流阀的进、回、旁三种调速回路的速度负载特性； 3、分析比较节流阀、调速阀的速度性能。 4、通过亲自装拆，了解节流调速回路的组成及性能，绘制速度—负载特性曲线，并进行比较。 5、通过该回路实验，加深理解Q=Ca△Pm关系，式中△p、m分别由什决定，如何保证Q=const。 二、实验要求 实验前预习实验指导书和液压与气动技术课程教材的相关内容；实验中仔细观察、全面了解实验系统；实验中对液压泵的性能参数进行测试，记录测试数据；深入理解液压泵性能参数的物理意义；实验后写出实验报告，分析数据并绘制液压泵性能特性曲线图。 三、实验内容： 1、分别测试采用节流阀的进、回、旁油路节流调速回路的速度负载特性； 2、测试采用调速阀的进油路节流调速回路的速度负载特性。 四、实验步骤： 1、按照实验回路的要求，取出所要用的液压元件，检查型号是否正 确； 2、检查完毕，性能完好的液压元件安装在实验台面板合理位置。通 过快换接头和液压软管按回路要求连接； 3、根据计算机显示器界 面中的电磁铁动作表输入框选择要求用鼠标“点接”电器控制的逻辑 连接，通为“ON”，短为“OFF”。 4、安装完毕，定出两只行程开关之间距离，拧松溢流阀（Ⅰ）（Ⅱ）， 启动YBX-B25N,YB-A25C泵，调节溢流阀（Ⅰ）压力为3Mpa, 溢流阀
（Ⅱ）压力为 0。5Mpa,调节单向调速阀或单向节流阀开口。 5、按电磁铁动作表输入框的选定、按动“启动”按钮，即可实现动作。在运行中读出显示器界面图表中的显示单向调速阀或单向节流阀进出口和负载缸进口压力，和油缸的运行显示时间。 6、根据回路记录表调节溢流阀压力（即调节负载压力），记录相应时间和压力，填入表中，绘制V——F曲线。 五、实验原理图： 八、心得体会：通过此次的液压节流调速实验，在老师亲自操作和示范下，老师把有关的数据让我们自己记录了下来，让我们自己回去自己总结好，然后绘画出节流调速性能的有关线性作用。在老师的分析和讲解下，让我在已拥有的理论知识的前提下再进一步加强了本身的对液压节流调速的认识和了解它的作用。对我们以后遇到液压节流调速有了很大的帮助，感谢老师的认真耐心的讲解和指导。
04-08 调速回路习题及答案
第八章 调速回路 8.1写出附图所示的两种节流调速回路的速度一负载关系式和速度刚性表达式，并加以比较。 题8.1图 进口节流 F A p =21 5 .12 2222/)(2//)/(2/A F A p A C A A F p A C A q v B d B d ρ ρ-= -== v F A p v F k B v 2 12-= ??- = 出口节流 F A p A p B +=122 5.11 21112 1/)(2//)/(2/A F A p A C A A F A A p A C A q v B d B d ρρ-=-== v F A p v F k B v 2 12-= ??- = 8.2下列八种油路，油缸推动加工件运动，需要的推力(即油缸负载)R 1=104N ，R 2=1.5×104N ，R 3=0.8×104N ，油泵流量为q ＝0.17×10-3m 3/s ，
油缸面积A 1=0.5×10-2m 2，A 2=0.25×10-2m 2，节流阀开口面积f 1=0.01×10-4m 2，f 2=0.05×10-4m 2，f 3=0.08×10-4m 2，溢流阀调整压力P y =2.4Mpa ，背压阀调整压力P b =0.3Mpa ，试分析计算这八种情况下的油泵工作压力p B 及活塞运动速度v (不计管路压力损失)。 注：通过节流阀的流量q 节=0.62f ρ?/P 2，并指出溢流阀在各回路作用。 １）Mpa A R 2/11= 泵出口压力p B ＝２Mpa 活塞速度min /04.2/1m A q v == 安全阀 ２）Mpa A R 3/12= 泵出口压力p B ＝2.4Mpa 活塞速度0（此时油缸推力1.2×104N ） 安全阀 ３）Mpa p 4.21=，22111A p R A p +=，Mpa p 8.02=∴ s m P P q q T /10026.02 f C 2 A C 3321 d d 2-?==?==ρ ρ P q s m A A q q ?==-/1026.0/332121，无溢流
液压 几种调速回路 原理图和梯形图
摘要 本文主要介绍了液压系统的发展状况及趋势，组合机床液压系统的设计及其PLC 控制系统设计。基本实验项目主要以锻炼拆装液压泵、液压阀、液压缸等液压元件的能力为主，并让学生熟悉液压元件结构、功能、应用；综合型、设计型实验项目主要让学生掌握基本液压回路的工作原理、回路特性及其应用，并通过回路工作原理计算机仿真，让学生充分掌握常见液压回路的工作原理。最后通过“卧式单面多轴钻孔液压传动系统”组合机床液压系统的设计及其PLC控制系统设计，介绍液压系统设计及其PLC控制系统设计的一般方法。 关键词：液压传动；液压元器件；液压控制回路；PLC控制 I
ABSTRACT This paper mainly introduces the development of hydraulic systems and trends, portfolio design of machine tool hydraulic system and its PLC control system design. Pilot project of basic training in dismantling the main hydraulic pump, hydraulic valve, hydraulic cylinder, such as the ability of the main hydraulic components and hydraulic components so that students are familiar with the structure, functions, applications; integrated, design-based pilot project open to students to master the basic hydraulic circuit of the working principle, characteristics and application circuit, and through computer simulation circuit working principle to enable students to fully grasp the common hydraulic circuit works. Finally, through "multi-axis horizontal drilling hydraulic drive system of one-sided" combination machine tool hydraulic system design and PLC control system design, introduced the design of the hydraulic system and PLC control system design methods in general. Key words: hydraulic transmission; hydraulic components; hydraulic control circuit; PLC control. II