直升机原理图

直升机原理图

关键字：直升机(11)

该飞机模型使用的是共轴双旋翼直升机模型，目的是省去昂贵的舵机和陀螺仪，这样一来也使电路的硬件设计简了单许多。现有的简单电动遥控直升机绝大多数都是使用单一的手动遥控方式，而采用单片机辅助控制的很少，我们设计的直升机克服了现有电动遥控直升机简单控制模式，在其基础上增添了自动飞行的功能。这样一来让许多从来没有玩过直升机的航模爱好者也能轻而易举的来控制其飞行，节省练习操作的时间，也增加了娱乐性。

主结构

飞机与遥控器

我们采用了性价比高、功能强大的单片机A T89C2051进行控制。它的优点是通过合理的电路设计和编程可实现灵活多样的控制大大增强了其功能和观赏性，与目前市场上的遥控飞机相比，有更广阔的发展前景。

电路采用单片机作为智能控制，为了方便初学者便于驾驶。电路采用双电源，一来为了提高单片机的抗干扰性，二来为了延长飞行时间。模型采用了自动旋翼直升机，为了更好的配合电路，自动飞行时飞机飞行的平稳性。为了做到控制简单化，遥控器设计成了很常见的仿遥控车的遥控器。真正做到了自动飞行平稳，人为控制简单易学。

电路原理图

武装直升机的发展历史

武装直升机的发展历史.txt生活，是用来经营的，而不是用来计较的。感情，是用来维系的，而不是用来考验的。爱人，是用来疼爱的，而不是用来伤害的。金钱，是用来享受的，而不是用来衡量的。谎言，是用来击破的，而不是用来装饰的。信任，是用来沉淀的，而不是用来挑战的。燕山大学 21世纪武装直升机发展概论 现代武器装备概论 机械工程学院 09级机自10班 0901******** 孙亚鹏 武装直升机的发展历史 第一节直升机概念的萌芽 最早直升机的概念可以追溯到前（B.C. 400）中国已有的竹蜻蜓，竹蜻蜓包含一螺旋桨装在一根垂直轴上，人们以手转动此轴即可使竹蜻蜓升空飞行，这可能是人类最早的概念直升机。但是此一概念并没有继续的发展，一直到十五世纪，达芬奇（Leonardo de Vinci）绘出他所认为飞行的机器，在图中他建议以旋转一绕垂直轴的螺旋面(双旋翼直升机概念鼻祖)来达到垂直的飞行。 第二节早期直升机的发展 大约在1900年，以汽油为燃料的往复式内燃机开始问世，使得飞机的飞行成真，同时人们亦开始利用在直升机的发展上。于1904年法国 Renard 制造一架横向双主螺旋桨直升机以一双缸引擎推动同时他利用翼片扑动插梢（flap hinge）来解决因翼片升力所造成螺旋桨轴毂的力矩问题。 1907十一月三日法国 Paul Cornu 驾驶自制的直升机，而这也是飞行史上第一架真正只由飞行员操作飞行的直升机 1912年苏联 Yuriev 建造了一架原型机重200千克（下图），这是世上第一架只有单一主螺

旋桨配上一垂直反扭力螺旋桨。而此设计即目前最常见的型式。 在第一次世界大战前后，因战争需要高性能的飞机，较佳的引擎被开发出来，直升机所面临功率不足的问题迎刃而解。有了足够的动力令直升机起飞，先驱们开始可以集中精力在直升机稳定性及控制性的问题上加以探讨。为解决控制稳定的问题，一些以前直接引用飞机的概念有了进一步的修正，如不再以垂直尾舵的方式来控制方向而改以翼面循环倾角和以旋转翼来取代螺旋桨等。旋转翼与螺旋桨最大的不同在其刚性的设计，旋转翼为柔性设计，允许翼片大量的位移及变形。反之螺旋桨则为刚性设计只允许少量的变形。 第一次大战结束的几年后，有三位直升机制造者竞相地号称其完成真正的飞行。事实上他们试飞的日期相隔不久，且各自有其破当时直升机第一次飞行的记录和对直升机的发展有所贡献 I. Pescara 在第一次世界大战结束时，一位阿根廷（Argentina）的工程师 Marquis Pescara 建造一架包含两个转向相反的共轴旋转翼直径 6.4米，每一旋转翼有上下两个平面，每一平面有四个翼片： II. De Bothezat一位苏联的科学家于苏联革命时被迫逃离母国到美国，于1916年他写了一本直升机旋翼理论的书。在1921年六月一日他和美国陆军签署一项合约，帮军方发展一架可升高至 100米且可在引擎转速下降情况下降落的直升机，此为美国军方第一次直升机订单的合同。此机为一交叉型铁管梁组成的机身，于梁的四端各有一六个翼片直径 6.6米的旋转翼，旋转翼片的倾角则由一飞轮控制，全机重 1610千克配以一200马力的引擎 典型的武装直升机 III. Oehmichen一位法国工程师 Etienne Oehmichen 在1920年建造一架类似 Paul Cornu 所造的直升机，机身由一水平梁构成，于梁的两端各有一双翼片旋转翼，其直径 6.4米由一20 到25马力的引擎透过皮带来带动。但此机升力不足，他以缆线将一充满70 立方米的氢气球悬吊在上机身架子 第三节直升机发展的起飞期 德国的 Heinrich Focke 教授，他所发展一系列横向双主轴旋转翼直升机不止打破当时的很多记录，完成直升机史上第一次的自动旋转降落，同时对于直升机的应用上亦有相当的贡献。此机通过一连串官方正式的认证，开创以后直升机于山地救难、游览观光及城市运输的商机。于1943年六月十二日在当时德国的统制者希特勒（Adolf Hitler）前的表演后，直升机开始被使用于战争上。虽然没有引起太大的关注不过Focke 教授在直升机发展上的成功事迹激励了各国于大战前对直升机发展的投入。但欧战开始及战后家园的重建，使得各国不得不停止直升机的发展，反观在大西洋彼岸的美国，因为本土未受到战争的洗礼其直升机发展亦进步神速，进而发展成一产值可观的工业。1940年到 1945年期间可说是其直升机工业的诞生，其中影响最大的首推 Igor Sikorsky（西科斯基飞机公司）和 Authur Young （贝尔直升机公司）两人。目前最常见的单一旋转翼直升机亦因西科斯基的成功变成目前直升机型式的主流 第四节武装的开始 纵观直升机的发展史就可以知道武装直升机是必然的趋势。在直升机上加装武器开始于40年代。，德国在Fa－223运输直升机加装了一挺机枪。50年代，美、苏、法等国都分别在直升机加装武器，开始主要用于自卫，后来也用来执行轰炸、扫射等任务。60年代初，美国在越南战争中大量使用直升机。战争中，其直升机损失惨重，因而决定研制专用武装直升机。第一种专门设计的武装直升机是美国的AH-IG，1967年开始装备部队，并用于越南战场。 武装直升机的地位 在局部战争中日益凸显的独特性能：飞行速度快；反应灵活、机动性好；隐蔽性好生存能力强；机载武器杀伤威力大。在现代战争中，武装直升机主要可遂行以下的一些任务：一

关于未来十年世界直升机市场发展分析报告

第二十届（2004）全国直升机年会论文 未来十年世界直升机市场发展分析 才艳王翔 （西科斯基飞机公司） 摘要本文用国际预测公司的资料分析了未来10年世界直升机的发展趋势，对我国直升 机市场规划、发展走向有参考价值。另外，有些动向值得注意，如倾转翼机的发展和“模 块生产线”概念，对我国今后直升机发展可以借鉴。 1．未来10年直升机市场预测 根据国际预测公司的预测，2004年至2013年世界直升机总产量为13334架，其中民用为9374架，年分布量如图1；军用为3960架，年分布量如图2。10年间世界直升机总产值为925亿美元，其中民用为188亿美元，年分布值如图3；军用为737亿美元，年分布值如图4。

图1 图2

图3 图4 1．1 民用直升机市场 从预测的数据看，2004至2013年民用直升机产量比上世纪90年代中期有所增

长，但是今后10年的年产量没有什么增长，而年产量趋势有所下降。 在民用市场上，活塞式直升机占据了年产量的40-45%，在2000-2001年不景气期间，活塞式直升机减少比涡轴直升机多得多，但是当2003年民用直升机复时，活塞式直升机反应比涡轴式直升机快得多。国际预测公司认为活塞式直升机目前的生产旺盛势头不会持续很长时间。 在产值方面，目前缓慢增长的势头会在2008年达到高峰，而其后的年份将会下降，这是因为一些价格较贵的直升机在2008年前一段时间生产有所增长，而超过了产量下降的趋势。 1．2 军用直升机市场 国际预测公司预测，2004年与2003年相比，新的军用直升机生产将上升，他们还预期军用直升机生产至少到2011年都会总体上升。在2011年，国际预测公司预计与2004年生产318架相比，将有相当幅度增长，达447架。2012年和2013年将有可能有所减少。 国际预测公司预测2004年的以后军用直升机产值将有相当幅度增长，这种上升的势头至少保持到2012年。产值的增长之所以比产量的增长率高得多，是因为价格昂贵的直升机生产量增加了，如倾转翼机V-22和NH-90型。与2004年的产值44亿美元相比，2012年军用直升机产值计划为99亿美元。 在上述生产计划之外，国际预测公司还定义一个改装计划，所谓改装计划是指改装设计一个机型或者模块化改装一个机型（如CH-47D改装至CH-47F）。在下一个10年间我们预计总共有1414架改装任务，全为军用。估计价值为121亿美元。这种项目包括贝尔公司的AH-1Z和UH-1Y，波音公司的AH-64D和CH-47F、卡曼公司的SH-2G和西科斯基公司的UH-60M。 2．世界几大直升机厂家的竞争 不论是民用和军用直升机市场竞争都非常激烈。军用直升机的市场竞争，给直升机厂家带来巨大的成功或者巨大的失落，这可从SIKORSKY、EUROCOPTER和AGUSTA的竞争中看出。今后10年SIKORSKY在产值上升到第一位。在民用直升机市场竞争方面，不同的趋势证明这个市场的转变对生产厂家带来明显的冲击。今后10年，EUROCOPTER在产量上将上升为第一位。 2．1 军用市场 在产量上军用机只有民用机的1/3，而产值是民用机的6-7倍。军用市场的竞争非常激烈。这种竞争是围绕着一些高利润的项目争夺而展开的。 ●价值29亿加元的加拿大海事直升机项目（MHP），计划采购28架直升机更 新现役的海王直升机。竞争机型是SIKORSKY的H-92——新的S-92的军 用型和EH公司（是AGUSTAWESTLAND的子公司）的“鸬鹚”——EH-101 的改型。计划在2004年中期公布中标者，最近落选的是NH公司的NH90。 ●EUROCOPTER和SIKORSKY正在竞争澳大利亚的AIR9000计划——防 空直升机合理化项目。竞争机型是SIKORSKY的UH-60黑鹰和 EUROCOPTER的NH90。在2003年底已淘汰EH-101。 ●US101（EH101的改型）和VH-92（H-92的改型）将竞争美国空军战斗 搜救直升机（CSAR）以取代100架UH-60G项目和美国总统专机（VXX）

四轴飞行控制原理

四轴（1）-飞行原理 总算能抽出时间写下四轴文章，算算接触四轴也两年多了，从当初的模仿到现在的自主创作经历了不少收获了也不少。朋友们也经常问我四轴怎么入门，今天就简单写下四轴入门的基本知识。尽量避开专业术语和数学公式。 1、首先先了解下四轴的飞行原理。 四轴的一般结构都是十字架型，当然也有其他奇葩结构，比如工字型。两种的力学模型稍微有些不一样，建议先从常规结构入手（其实是其他结构我不懂）。 常规十字型结构其他结构 常规结构的力学模型如图。 力学模型 对四轴进行受力分析，其受重力、螺旋桨的升力，螺旋桨旋转给机体的反扭矩力。反扭矩影响主要是使机体自旋，可以想象一下直升机没有尾桨的情况。螺旋桨旋转时产生的力很复杂，

这里将其简化成只受一个升力和反扭矩力。其它力暂时先不管，对于目前建模精度还不需要分析其他力，顶多在需要时将其他力设为干扰就可以了。如需对螺旋桨受力进行详细研究可以看些空气动力学的书，推荐两本， 空气螺旋桨理论及其应用（刘沛清，北航出版社） 空气动力学基础上下册（徐华舫，国防科技大学） 网易公开课：这个比麻省理工的那个飞行器构造更对口一些。 荷兰代尔夫特理工大学公开课：空气动力学概论 以上这些我是没看下去，太难太多了，如想刨根问底可以看看。 解释下反扭矩的产生： 电机带动螺旋桨旋转，比如使螺旋桨顺时针旋转，那么电机就要给螺旋桨一个顺时针方向的扭矩（数学上扭矩的方向不是这样定义的，可以根据右手定则来确定方向）。根据作用力与反作用力关系，螺旋桨必然会给电机一个反扭矩。 在转速恒定，真空，无能量损耗时，螺旋桨不需要外力也能保持恒定转速，这样也就不存在扭矩了，当然没有空气也飞不起来了。反扭矩的大小主要与介质密度有关，同样转速在水中的反扭矩肯定比空气中大。 因为存在反扭矩，所以四轴设计成正反桨模式，两个正桨顺时针旋转，两个反桨逆时针旋转，对角桨类型一样，产生的反扭矩刚好相互抵消。并且还能保持升力向上。六轴、八轴…类似。 我们控制四轴就是通过控制4个升力和4个反扭矩来控制四轴姿态。 如力学模型图，如需向X轴正方向前进，只需增加桨3的转速，减少桨1的转速，1、3桨的反扭矩方向是一样的，一个加一个减总体上来说反扭矩没变。此时飞机已经有向X轴方向的分力，即可前行。 如需向X轴偏Y轴45°飞行，那么增加桨2、3的转速，减少桨1、4的转速，即可实现。 如果将X正作为正前方，那么就是”十”模式，如果将X轴偏Y45°作为正前方向，那就是”×”模式。理论上这两种都可以飞行，”十”模式稍微比”×”模式好计算，但是”十”模式不如”×”模式灵敏。 四轴如需向任意方向飞行只需改变电机的转速，至于电机转速改变的量是多少，增量之比是多少就需要算法了。对于遥控航模，不需要知道具体到度级别的方向精度，飞行时手动实时调节方向即可。 四轴除了能前后左右上下飞行，还能自旋，自旋靠的就是反扭矩，如需顺时针旋转，只需增加桨1、3转速，减少2、4转速，注意不能只增加桨1、3而不减少2、4，这样会造成总体升力增加，飞机会向上飞的。 理想情况下，四轴结构完全对称，电机转速一样，飞机就可以直上直下飞行。但事实和理想还是有差距的，不存在完全对称的结构，也没有完全一样的电机螺旋桨。所以需要飞控模块进行实时转速调节，这样才能飞起来，不像直升机，螺旋桨加速就能飞。 2、分析完飞行原理，接下来分析四轴飞行器系统的主要部件。

美国-OH-58“奇欧瓦”侦察直升机

60年代初，贝尔公司研究出了“基奥瓦”系列的原型机206型直升机，为了适合军方关于轻型侦察直升机的要求，在对206型改进后，OH-58A型直升机诞生了，并且于1969年向军方交付了2200架，随后，OH-58A基奥瓦直升机立即被部署到了越南战场上，主要用作轻型侦察直升机和情报支援。 OH-58D的原型是贝尔直升机公司的406型轻型多用途直升机，原本是民用机种。越战结束后，为适应新的情况，美国陆军对轻型侦察直升机提出了更高的要求，70年代末和80年代初，贝尔公司将OH-58系列直升机改进后增强了侦察和火力支援能力，参与军方招标中被美陆军选中，序列号命名为OH-58D，绰号则定为“基奥瓦勇士”。新型的基奥瓦其实是一种轻型武装侦察直升机，它的使用范围得到了扩展，可以单独执行战术侦察任务，也可协同专用武装直升机作战，或为地面炮兵提供侦察、校炮的工作。OH-58D可以单独执行战术侦察任务，也可协同专用武装直升机作战，或为地面炮兵提供侦察、校炮的工作。 OH-58D在1982年11月通过了美陆军的设计评估，5架原型机中的首架在1983年10月首飞。第2架和第5架原型机用作飞行性能测试；第3架配备了完整的任务装备，测试了电子系统；第4架原型机用于电子系统电磁协调性测试。整个试飞在1984年6月完成，同年7月交付美国陆军，1985年2月正式服役。美陆军原打算将已有的592架OH-58A/B改装成OH-58D，但后来因预算限制，到1992年6月只改装253架。 OH-58D是一种用高技术装备起来的战场武装侦察机。该机的主要的任务包括野战炮兵观测，同时为“铜斑蛇”激光制导炮弹提供目标照射。基奥瓦可以利用自身的观瞄装置进行目标坐标计算和测距，再经由卫星通讯设施传输目标信息，使地面炮兵能实时精确的发起攻击；基奥瓦也可为其他飞机提供类似支援，组成“猎-歼小组”，互补不足，完成地面支援任务。必要的时候，OH-58D也可用自身携带的武器发起攻击，机身两侧有多用途轻型导弹悬挂架，可以挂4枚“毒刺”使空对空导弹，或者挂“海尔法” 空对地导弹，这使它具有一定的对地攻击能力。它可以在海拔1200米的高原地区飞行，也可以在高气温条件下使用。OH-58D可使用的其他武器包括7管70mm“九头蛇”火箭发射器、各种航炮或者机枪吊舱等。 OH-58常用的两种导弹的配置：FIM-92“毒刺”与AGM-114“地狱火”。此外，它还有贴地飞行能力和全天候空中侦察能力。 基奥瓦安装的是滑撬式起落架，机身两侧各有一个舱门，舱内有加温和通风设备。OH-58系列基本上照搬了贝尔406直升机的机身。D型沿用了A型号的机身，加强了机体结构，以延长其服役寿命。电子设备、动力装置和旋翼系统也得到了不同程度的改进。更加重要的改进包括： 桅顶瞄准具

全球十大贩毒超级集团

全球十大贩毒超级集团 NO.1坤沙集团----------缅甸[BOSS] 坤沙 坤沙，中文姓名张奇夫，著名毒枭，亦是缅甸军阀，前掸邦解放军（MTA）总指挥，因海洛因而闻名世界，原名张启福或张祈福；张奇夫是他少年时寄学于早咩市张凤翔老师家时，张凤翔为他改的。1989年金三角毒品贸易达到最高峰时，昆沙控制了整个金三角地区毒品贸易的80％。美国曾悬赏200万美元捉拿这位曾经的世界第一毒枭。1996年1月5日，昆沙向缅甸政府军投降，随后前往仰光，开始了被软禁的晚年生涯，2007年10月26日，在仰光寓所病逝 坤沙利用出卖毒品所得暴利，建立了一支训练有素的彪悍的毒品武装走私护运队，大约4000至5000人。因为坤沙深知，在“金三角”这样复杂的地界，没有枪杆子就没有一切。这支以缅甸山地少数民族青年人为主的军队，不仅有一般的武器如机枪、M 一16步枪、冲锋枪，甚至装备有美式短程火箭，在国民党军残部训练下，战斗力日益增强，连“老师”后来也自愧不如。他们耳目众多，消息灵通。当缅军从缅方一侧进剿时，他们就溜到泰国；当泰缅军合力围剿时，他们又潜入老挝，兵力损失不多。 坤沙军队实行供给制，每个士兵每月还发给津贴。中队长以上官员按职务大小在海洛因提炼厂占有股份，按股分红，经济十分宽裕，因而大多死心塌地为坤沙卖命。坤沙能在“金三角”崛起的另一个重要原因，是他巧妙地利用了“金三角”长期存在的民族问题和民族矛盾。前已述及，在坤沙1969年被缅甸政府诱捕后，他的得力助手张苏泉立即在政治上来了个180度的转弯，把其贩毒武装更名为“掸邦革命军”。并宣称：要为掸族同胞的“自由独立”斗争到底，他们制造和贩运毒品是为掸邦的独立“革命运动”筹措必要的“经费”。这样，坤沙转眼之间就由“鸦片大王”变成了“民族英雄”，把一场从事毒品活动的肮脏勾当，化为“神圣”的争取民族独立的“英勇”斗争。因此，坤沙虽然遭受到缅甸政府军的围剿，但却博得掸邦反政府人士的拥戴和赞誉 NO.2 埃斯科瓦尔集团-哥伦比亚[BOSS] 巴勃罗·埃斯科瓦尔 埃斯科瓦尔贩卖毒品可卡因是从70年代开始的。到80年代初，他已拥有30亿美元的资产，成为哥伦比亚最大的麦德林贩毒集团的头目。他除了挥金如土为自己消费外，还做一些免费为穷人盖房子等的“慈善事业”，以此捞取政治资本。1983年，他先后被

飞机结构疲劳强度与断裂发展现状与发展趋势

飞机结构疲劳强度与断裂发展现状与发展趋势 领空权对于任何一个国家都是非常重要的,飞机的先进,是领空权的保证.飞机更是国家的国防的重要力量,提高飞机的性能更是每个军事大国追求的目标.飞机的结构抗疲劳强度与断裂强度是飞机性能的重要体现.通过这学期的学习,和老师耐心的讲解,我对我国飞机结构疲劳强度与断裂发展现状与发展趋势有了更进一步的了解. 疲劳强度是指飞机结果在无限多次交变载荷作用下而不破坏的最大应力称为疲劳强度或疲劳极限。实际上，飞机结构并不可能作无限多次交变载荷试验。 断裂是指飞机结构被断错或发生裂开.讨论的主要是脆性断裂情况，其断裂面是看得见摸得着的。还有两类断裂的断裂面则是看得见却不一定摸得着的。 许多飞机结果，如轴、齿轮、轴承、叶片、弹簧等，在工作过程中各点的应力随时间作周期性的变化，这种随时间作周期性变化的应力称为交变应力（也称循环应力）。在交变应力的作用下，虽然零件所承受的应力低于材料的屈服点，但经过较长时间的工作后会产生裂纹或突然发生完全断裂。 疲劳破坏是机械零件失效的主要原因之一。据统计，在飞机结构失效中大约有80%以上属于疲劳破坏，而且疲劳破坏前没有明显的变形，所以疲劳破坏经常造成重大事故，所以对于轴、齿轮、轴承、叶片、弹簧等承受交变载荷的零件要选择疲劳强度较好的材料来制造。 疲劳失效是金属材料常见的失效形式,特别是轴类,连杆,轴承类等零件,长期在应力下工作的工件材料都要求较高的疲劳强度,这样的可以提高零件的使用寿命。疲劳强度同时还与硬度、强度、韧性有较大关系，所以他是金属材料的重要力学性能指标 航空工业作为技术密集、知识密集的高技术产业，集材料、机械、发动机、空气动力、电子、超密集加工、特种工艺等各种前沿技术之大成。目前，国际航空技术发达国家早已实施损伤容限耐久性规范，并成为国际适航性条例要求。然而，在飞机结构的三维损伤容限耐久性预测设计方面，由于研究队伍严重萎缩，国际上的实质性进展非常缓慢，三维损伤容限耐久性技术的发展停滞不前。与此同时，现代飞机大量使用三维整体结构，已有技术与需求的矛盾更加突出。 这一现状的存在，使得国内外的设计者们在已有技术基础上不得不依靠更加实际、但耗资巨大的全机试验和各级全尺寸部件试验来检验飞机结构的损伤容限和耐久性，虚拟试验的科学基础欠缺。近年随着计算机容量逐渐满足三维断裂分析的需要，国际上三维试验和数值研究骤增，多尺度研究骤增，虚拟试验的概念形成并得以应用。有影响和代表水平的工作主要出自美国NASA以Newman为主的研究组、英国Sheffield大学Code公司及其研究组、法国宇航院(ONERA)、瑞典航空研究实验室(FOI，德文首字)研究组，荷兰国防动力研究实验室、澳大利亚国防科技组织(DSTO)等[5-8]。但是其损伤容限耐久性技术依据的理论基础仍然是二维疲劳断裂理论，未取得本质上的突破，考虑三维约束的疲劳寿命分析模型也都是建立在大量经验参数基础上的。近年，我国某飞机设计行业以及相关单位已成功实现全数字化设计、制造，一些重点型号工程在设计阶段就已全面实施损伤容限与耐久性规范，开展了大量全尺寸静力、疲劳/耐久性和损伤容限试验，建立起宝贵的经验和高素质的队伍以及组织管理体系。然而，基于试验来保证性能的经验设计方法存在明显的局限：全尺寸试验之前主要是经验估计，如各种安全系数法，对经验积累依赖严重，不利创新发展；试验或一定要设法满足设计要

四旋翼飞行器结构和原理

四旋翼飞行器结构和原理 1.结构形式 旋翼对称分布在机体的前后、左右四个方向，四个旋翼处于同一高度平面，且四个旋翼的结构和半径都相同，四个电机对称的安装在飞行器的支架端，支架中间空间安放飞行控制计算机和外部设备。结构形式如图1.1所示。 .工作原理 四旋翼飞行器通过调节四个电机转速来改变旋翼转速，实现升力的变化，从而控制飞行器的姿态和位置。四旋翼飞行器是一种六自由度的垂直升降机，但只有四个输入力，同时却有六个状态输出，所以它又是一种欠驱动系统。

四旋翼飞行器的电机1和电机3逆时针旋转的同时，电机2和电机4顺时针旋转，因此当飞行器平衡飞行时，陀螺效应和空气动力扭矩效应均被抵消。

在上图中，电机1和电机3作逆时针旋转，电机2和电机4作顺时针旋转，规定沿x轴正方向运动称为向前运动，箭头在旋翼的运动平面上方表示此电机转速提高，在下方表示此电机转速下降。 （1）垂直运动：同时增加四个电机的输出功率，旋翼转速增加使得总的拉力增大，当总拉力足以克服整机的重量时，四旋翼飞行器便离地垂直上升；反之，同时减小四个电机的输出功率，四旋翼飞行器则垂直下降，直至平衡落地，实现了沿z轴的垂直运动。当外界扰动量为零时，在旋翼产生的升力等于飞行器的自重时，飞行器便保持悬停状态。 （2）俯仰运动：在图（b）中，电机1的转速上升，电机3 的转速下降（改变量大小应相等），电机2、电机4 的转速保持不变。由于旋翼1 的升力上升，旋翼3 的升力下降，产生的不平衡力矩使机身绕y 轴旋转，同理，当电机1 的转速下降，电机3的转速上升，机身便绕y轴向另一个方向旋转，实现飞行器的俯仰运动。 （3）滚转运动：与图b 的原理相同，在图c 中，改变电机2和电机4的转速，保持电机1和电机3的转速不变，则可使机身绕x 轴旋转（正向和反向），实现飞行器的滚转运动。 （4）偏航运动：旋翼转动过程中由于空气阻力作用会形成与转动方向相反的反扭矩，为了克服反扭矩影响，可使四个旋翼中的两个正转，两个反转，且对角线上的各个旋翼转动方向相同。反扭矩的大小与旋翼转速有关，当四个电机转速相同时，四个旋翼产生的反扭矩相互平衡，四旋翼飞行器不发生转动；当四个电机转速不完全相同时，不平衡的反扭矩会引起四旋翼飞行器转动。在图d中，当电机1和电机3 的转速上升，电机2 和电机4 的转速下降时，旋翼1和旋翼3对机身的反扭矩大于旋翼2和旋翼4对机身的反扭矩，机身便在

AH1武装直升机..

AH-1眼镜蛇攻击直升机 AH-1“眼镜蛇”直升机，是由贝尔直升机公司于60年代中期为美陆军研制的专用反坦克武装直升机，当时也是世界上第一种反坦克直升机。由于其飞行与作战性能好，火力强，被许多国家广泛使用，经久不衰，并几经改型。 基本信息 长度13.6 m 旋翼直径13.41m 高度4.1 m 实用升限3,720 m 目录1发展沿革2衍生型号3战争应用4外国用户5性能数据 AH-1"眼镜蛇"直升机，是由贝尔直升机公司于60年代中期为美陆军研制的专用反坦克武装直升机，也是当时世界上第一种反坦克直升机。由于其飞行与作战性能好，火力强，被许多国家采用，几经改型并经久不衰。 发展沿革.贝尔AH-1"眼镜蛇"是世界上第一种专门研制的武装直升机，该机研制于60年代中期，起初只是作为美国陆军的越战临时解决方案。但是没有人会想到这个"临时解决方案"会不断进化，直到21世纪还在生产。 直升机在越战中第一次直接参加战斗，美国陆军给贝尔UH-1"休伊"运输直升机安装上武器后用于攻击任务，但"休伊"并不是被设计来执行此类任务的，生存能力明显不足。作为临时解决方案，贝尔公司在"休伊"基础上研制的专用武装直升机--AH-1"眼镜蛇"，美国陆军和海军陆战队装备后投入作战，该机在越南表现优秀。 陆军的长期目标是研制一种专用的反坦克直升机，"眼镜蛇"只是过渡方案。之后贝尔应陆军的要求提交了两个方案:一是AH-1加强版--Model 309"眼镜王蛇"，二是全新设计的Model 409，这两个方案最后全部败于休斯AH-64，但"眼镜王蛇"对AH-1演化影响很大。 易洛魁武士美国陆军在60年代初向越南增兵后，1956年首飞的贝尔UH-1"易洛魁"(或"休伊")涡轴动力直升机成为陆军直升机作战思想的驮马。当1962年UH-1A部署在东南亚时，该机成为陆军历史上第一种直接参加战斗的直升机。UH-1A随后被功率加大的UH-1B和UH-1C取代，但是从"休伊"的作战表现看该机并不适合作为武直使用，速度较慢且生存力不足。 1958年贝尔公司开始研究专用武直概念，在1962年推出了一个被称为D255"易洛魁武士"的全尺寸模型。"易洛魁武士"沿用了"休伊"的发动机和传动系统，但具有鲨鱼般的苗条机身，看起来就像是一架战斗机。"易洛魁武士"是串列双座布局，炮手在前飞行员在后，后座略高以保证飞行员的前方视野。机头安装一个榴弹发射器自动炮塔，机腹鼓包内还装2门20毫米前射机炮，机身中部短翼可外挂武器，例如6枚SS-11线控导弹。 美国陆军对D225印象深刻，但在观念上仍无法接受完全纯粹的武装武装直升机，宁可继续沿用武装化的UH-1A/B通用直升机。虽然如此，专为攻击而生的D-225堪称武装直升机的鼻祖，其设计上充满前瞻性，许多特点都成为日后武装直升机的共同特征。而同时，越南战场上血的教训也使美军很快认识到专业武装直升机的价值，陆军最终决定上马专用武直项目，遂在1964年8月提出世界上第一个专业武装直升机计划--先进空中火力支持系统(AAFSS)，发展一种能伴随地面部队并提供火力支援的新型专业武装直升机。数家公司提交了方案，最后陆军选中洛克希德的AH-56"夏延"。 但按照进度"夏延"直到1970年才能服役，越战的压力迫使陆军需要尽快装备武直，所以在1965年又开始了过渡武直招标。陆军要求新机的设计基于现有直升机以保证能尽快投产。波音-伏托尔提交了"支奴干"的改型，西科斯基提交了"海王"的改型，卡曼提交了"海妖"的改型，贝尔提交了改进自UH-1的Model 209。 贝尔Model209尽管在AAFSS竞争的早期贝尔方案就被淘汰，但公司还是自筹资金继续专用武直的研制，一步步地完善Model 209"UH-1改进型"的设计。 贝尔Model 209于1965年9月7日首飞，机身结构融合D225以及Model 207的概念，如狭长的机身、

前苏联工业著名的11个设计局(苏霍伊、米高扬等)

前苏联的航空工业部一共有11个独立的设计局. 俄罗斯有“苏霍伊”、“米格”、“卡莫夫”等十几家著名的飞机设计局，这些 设计局的名字都是以该设计局创始人或最著名设计大师的名字命名的，比如“苏霍伊”设计局就是以著名飞机设计大师苏霍伊的名字命名的。各设计局均使用本设计局俄文名字的第一个音节加序号为本设计局研制的飞机命名。 俄制战斗机的著名设计局有两家———“苏霍伊”和“米高扬／格列维奇”设 计局（简称”米格“设计局），它们分别设计“苏氏”战斗机，如苏—27、苏—37，以及“米格”系列战斗机如米格—29等。俄制最常见的“图”系列运输机（图—154）、轰炸机（图—160）等都是由“图波列夫”设计局研制的。军用运输机的另外一家著名设计局是“安东诺夫”设计局，其杰作如安—22、安—70运输机在世界上都是响当当的。而“伊留申”设计局则是与前两个擅长研制运输机的设计局并驾齐 驱的第三家设计局，该设计局研制的运输机如伊尔—76等同样蜚声国际军火市场。“雅可夫列夫”设计局是设计截击机、教练机的高手，它研制的雅克系列截 击机和教练机也闻名于世。俄罗斯直升机研制单位主要有“卡莫夫”设计局（研 制的有卡—50、卡—52武装直升机等）和“米里”设计局（研制的有米—8、米—26直升机等）。苏联/俄罗斯的飞机设计局苏联飞机按设计局简称命名, 米格: 米高扬和格列维奇,这是俩人的名字. 多数是前线战斗机, 也就是说 重量不太大,航程不太长,起降条件要求不高.精品: 地球人都知道的米格9, 15, 17, 19, 21, 23, 27, 29, 31. 传奇呀! 以上为苏联航空局的较精简介绍,接下来是前苏联各航空局的代表作: 苏: 苏霍依. 多数是防空军用的截击型战斗机, 还有歼击轰炸机. 精品: 苏7, 9, 15, 截击机, 苏17/19/22, 苏24, 苏25 歼击轰炸机, 还有全宇宙都知道 的苏27系列. 图:图波列夫, 多数是轰炸机和大型客机. 精品:图2, 4, 95, 160 轰炸机, 图104, 144, 154, 204 客机. 安: 安东诺夫, 运输机. 精品: 安12, 24, 22, 70, 124, 225.

直升机分类

直升机分类 1 直升机的分类从古代漫长的构想 , 到近代的设计与探索, 再到20世纪上半叶终于发明成功至今, 直升机已经经历了半个多世纪的发展。在直升机广泛投入使用的同时, 直升机技术也获得了长足的进步。目前, 全世界大约有4万多架直升机用于各个领域。直升机也因技术与应用的不同,被划分成各种类型。一、按用途划分,直升机可以分成军用直升机和民用直升机。 1.军用直升机包括武装直升机、运输直升机和战斗勤务直升机三大类。武装直升机机上有武器系统 , 用于攻击地面、水面 ( 或水下 ) 及空中目标 , 因此它也被称为攻击直升机或战斗直升机。现代武装直升机机载武器系统通常包括 : 反坦克 ( 装甲 ) 导弹、反舰导弹、空空导弹、航炮、火箭及机枪等。按不同的作战任务, 可有多种武器配挂方式。通常一种型号的武装直升机具有配带上述多种武器的能力, 可以执行多种攻击任务, 可以"一机多用" 。但由于飞行质量、性能及使用等多方面的要求或限制, 也有专门或主要执行某种任务的, 因而武装直升机又可分为以下几种 : l) 强击直升机。主要执行对地面、水面目标的攻击任务。也可携带空空导弹或航炮 , 具有对空攻击或自卫的能力 , 但其主要使命是配合地面部队作战 , 用于消灭敌方装甲等各种软硬目标 , 实施火力支援 , 这是现代武装直升机的主要用途。2) 空战直升机。也可称为" 歼击直升机 ", 主要用于对付空中目标敌方直升机、低空飞行的固定翼飞机或其他飞行器, 争夺超低空( 通常是高度l50米以下) 制空权 , 也可为己方运输、战勤直升机护航。 4) 反潜直升机。装有搜索和探测潜艇的设备及鱼雷、深水炸弹等武器 , 主要执行反潜作战任务。运输直升机主要用于执行运送作战人员、武器装备及各种军用物资、器材等任务。这类直升机可有大小不等的运载能力, 但任务类型都是运输, 包括使用重型直升机对大型武器装备或物资的吊运。战斗勤务直升机简称"战勤直升机" 。这是用于执行各种特定作战勤务的直升机的统称。按专门执行侦察、通信、指挥、电子对抗、校射、救护、营救、布雷、扫雷、中继制导和教练等不同任务的需要, 直升机自己备有完成特定使命的机载任务设备 , 成为某种专用的战勤直升机。战斗勤务直升机通常有以下种类 : l) 侦察直升机。自己备专用侦察设备 , 执行空中侦察任务。2) 通信直升机。携带专用通信设备 , 用于执行空中通信 ( 或中继通信 ) 任务。3) 指挥直升机。携带作战指挥、观察、通信等设备 , 用干实施空中指挥 ( 主要是对己方直升机进行指挥 ) 。 4) 电子对抗直升机。自己备电子对抗设备写执行电子对抗任务。 5) 校射直升机。配备空中校射设备 , 用于为炮兵指示目标和校正射击。6) 救护直升机。配备坦架、备有医护人员及简易救护设备 , 将伤病人员运送至医院或指定地点。这类直升机通常由运输直升机加装担架 ( 可快速拆装 ) 等设施组成。配备可进行较全面的检测诊断设备和多种手术设备 , 能在救护现场作手术治疗的大型直升机被称为"空中医院", 实际上它也是救护直升机的一种。 3 7) 营救直升机。它装有搜索设备、救援设备 ( 如救生绞车、急救医疗设备等 ) 和精确定位设备, 用于对遇险人员的救援(如对紧急跳伞着陆飞行人员的寻找和救生) 。 8) 布雷、扫雷直升机。携带布雷或扫雷设施 ,实施布雷、扫雷作业。9) 中继制导直升机。携带导弹制导设备 , 能将目标信息传输给飞行中的导弹 , 井导引导弹命中目标。 10) 教练直升机。具有双座、双操纵系统 , 专用于飞行员的训练。在这种直升机上通常是进行驾驶术训练, 而战术飞行训练, 应在武装直升机、运输直升机或各种战勤直升机上进行。各类直升机均可用于训练, 尤其是高级驾驶术和战术训练, 但这些直升机不被称为专用的教练直升机。 2.在国民经济建设和公共事务方面 , 民用直升机具有广泛用途, 以执行运输任务为主 , 能担负多种多样的空中作业, 民用直升机接用途大体可分为以下几类 : l) 通用运输直升机。它既可内装或外吊物资, 也可用于人员运输 ( 有折叠或快速拆装座椅 ), 必要时亦可安装担架用于救护, 或用绞车对遇险人员进行营救。它装有任务所需的物资或设施、能实施多种空中特种作业, 如空中摄影、摄像和电子信号转播、护林灭火等。2) 旅客运输直升机。机舱内设有较舒适的座商及隔音、减摄和其他所需设施、专用于旅客运输。在客运直升机中，有一类经专门设计、装有较好设施、作为

直升机战例

《机械与文明》选修课大作业 2014026129 朱文奇 《武装直升机战例分析》***导语：二战结束后，随着直升机的实用化和军用化，陆军航空兵的装备面貌也在迅速发生变化，直升机成为这一兵种的主要技术装备（占装备编成的75-90%），各主要国家陆续组建了大型的陆军航空兵部队，而作战指挥与协同动作方法也随之发生变化。 如果说陆军航空兵在问世后最初是作为辅助性、保障性力量来使用的，那么到上世纪60年代末，它已成为一支能独立完成某些任务（如，空降、火力打击、航空火力支援、空中侦察等）的战役战术力量。陆军航空兵的这些发展方向不可避免地在局部战争和武装冲突中得到了验证，并对其作战使用理论与实践产生了影响。 朝鲜战争堪称“直升机时代”的开端，并在很大程度上确定了陆军航空兵在战役和战斗行动中的地位和作用。美军在这场战争中广泛使用了列入陆、海、空军兵团与部队编成中的直升机。其直升机部队最早担负的任务包括搜索救援、伤病员后送和战术空降。例如，1951年9月9日，在歼击屏护队的掩护下，美军首次使用12架H-19直升机在仁川实施了战术空降，将由228名士兵组成的突击集团和8吨弹药空降到在地面难以机动的山区，由此在直升机作战使用历史上翻开了新的一页。 在1954-1962年的阿尔及利亚民族解放战争中，直升机首次作为火力打击手段出现。法军最初在CH-34直升机的货舱中安装了机枪，但其火力十分有限。后来又在SE-3160“云雀”直升机上加装了“毛瑟”20毫米机关炮，并在其机身下加装了非制导火箭，成为当时十分有效的对地杀伤兵器。 在局部战争和武装冲突中，各国陆军航空兵积累了丰富的作战使用经验，这些经验是确定陆军航空兵建设方向、优化其结构、完善其作战使用理论、改进直升机及其武器以及干部训练体制的重要依据。 **越南战争 概论：越南战争美军使用直升机数量之大是前所未有的，投入作战的多达4000多架，共出动3.6亿余架次，飞行约1,34亿小时。每个直升机飞行员日飞行强度达 13小时，每架直升机平均月飞行量达200多小时。这简直是一场“直升机战争”。 *空中机动得心应手 1961年12月11日．一艘美国航空母舰载着32架美陆军H一12直升机和400人停靠在南越的西贡码头。12天之后．这些直升机将大约1000名南越伞兵空运到距离其首都16千米被疑为越共总部的地方。伞兵仅遇到轻微的抵抗，缴获了越共隐蔽的地下无线电台．首战告捷这次战术级的行动具有极其重要的意

直升机的分类

直升机的分类 从古代漫长的构想 , 到近代的设计与探索, 再到20世纪上半叶终于发明成功至今, 直升机已经经历了半个多世 纪的发展。在直升机广泛投入使用的同时, 直升机技术也获得了长足的进步。 目前, 全世界大约有4万多架直升机用于各个领域。直升机也因技术与应用的不同,被划分成各种类型。 一、按用途划分,直升机可以分成军用直升机和民用直升机。 1.军用直升机包括武装直升机、运输直升机和战斗勤务直升机三大类。 武装直升机机上有武器系统 , 用于攻击地面、水面( 或水下 ) 及空中目标 , 因此它也被称为攻击直升机或 战斗直升机。现代武装直升机机载武器系统通常包括 : 反坦克 ( 装甲 ) 导弹、反舰导弹、空空导弹、航炮、火箭及机枪等。按不同的作战任务, 可有多种武器配挂方式。通常一种型号的武装直升机具有配带上述多种武器的能力, 可 以执行多种攻击任务, 可以"一机多用" 。但由于飞行质量、性能及使用等多方面的要求或限制, 也有专门或主要执行 某种任务的, 因而武装直升机又可分为以下几种 : l) 强击直升机。主要执行对地面、水面目标的攻击任务。也可携带空空导弹或航炮 , 具有对空攻击或自卫的能力 , 但其主要使命是配合地面部队作战 , 用于消灭敌方 装甲等各种软硬目标 , 实施火力支援 , 这是现代武装直 升机的主要用途。 2) 空战直升机。也可称为" 歼击直升机 ", 主要用于对付空中目标敌方直升机、低空飞行的固定翼飞机或其他飞行器, 争夺超低空( 通常是高度l50米以下) 制空权 , 也可为己方运输、战勤直升机护航。 3) 反舰直升机。主要执行攻击敌方舰船目标的任务。

世界著名军用飞机设计师

- 世界著名飞机设计师 1. 奥.康.安东诺夫 ──苏联安东诺夫设计局的创始人 奥.康.安东诺夫是前苏联最杰出的飞机设计家之一。他曾设计过多达50余种的滑翔机，奠定了前苏联滑翔机事业基础。安东诺夫后期转为设计运输机，在以他的名字命名的设计局领导设计了多种运输机和滑翔机。他于1966年获社会主义劳动英雄称号，1968年被选为乌克兰科学院技术科学院士。曾当选为苏联最高苏维埃第5－9届代表，获苏联国家奖金和列宁奖金，两次获列宁勋章。 著名机型：安-12，安-24，安-225； 2. 前苏联著名水上飞机设计师 ──格奥尔吉·米哈伊洛维奇·别里耶夫 格奥尔吉·米哈伊洛维奇·别里耶夫是苏联著名的水上飞机设计师，他在1932年就设计出了世界闻名的MBP-2近距水上侦察机，该机从1932年5月首次升空到1940年，共生产了1400多架，是世界水上航空史上生产量最大的水上飞机。1937至1940年设计了装有机载弹射起飞装置的别-2和别-4；1948年设计了用于远程反潜航空兵的双发水上飞机别-6和多用途两栖飞机别-8；1956年设计的喷气式水上飞机别-10，1960年又设计出了装有两台喷气式发动机的反潜两栖飞机别-12，该机完成了42项世界纪录。目前世界公认，

俄罗斯在水上飞机领域相对西方有十年以上的优势，别里耶夫的贡献功不可没。 1951年，别里耶夫被授予工程技术勤务少将军衔，1961年，获得了技术科学博士学位，1947年、1968年，他两次获得苏联国家奖金，荣获列宁勋章和劳动红旗勋章各2枚及多枚奖章。 3. 米格飞机设计局 ──米高扬，格列维奇 1905年，米高扬出生在阿尔明尼亚的一个贫苦农民家里，童年时代当过放羊娃，青少年时代，他曾在第比利斯和顿河罗斯托夫求学。1925年，米高扬进入莫斯科“迪纳莫”工厂当车工，不久应征入伍。1931年，米高扬离开连队进入布科夫斯基空军工程学院学习。 在学院学习时，米高扬和三位同学设计了一种小型体育运动飞机“十月号”。它的重量只有250公斤，最大时速为130公里。“十月号”采用了襟翼、前线缝翼、阻力板等，用来改善起飞着陆性能。这在三十年代初都算是新技术。“十月号”曾获准投产并在社会上赢得了声誉，使这位未来的著名设计师初露锋芒。 毕业后，米高扬到一家航空工厂当军代表，该厂设计室是当时苏联唯一的歼击机研制中心，负责人是著名设计师波里卡尔波夫。1937年，米高扬调到这里工作，正式开始了飞机设计生涯。不久，米高扬一跃而成为这个设计室的第二把手。 在这个设计室里有位才华横溢的设计师，名叫格列维奇。米高扬

对“雨流计数法”介绍

雨流计数法简介 0、前言 机械的疲劳失效是机械失效的主要失效方式,因此对机械失效的主要研究是机械疲劳失效. 目前, 机械疲劳失效的研究有两个方面: 一是根据求出的载荷谱来确定加载程序在试验室或者试验台上对机械进行疲劳试验, 得出机械(材料)在该工况下的实际寿命; 二是根据机械(材料)的特性与载荷谱并且用Miner 准则来估计机械的疲劳寿命. 无论是做疲劳试验还是估计疲劳寿命, 载荷谱的统计都是问题的关键[1]。 1、雨流计数法简介 雨流计数法又可称为“塔顶法”,是由英国的Matsuiski和Endo 两位工程师提出的, 距今已有50 多年。雨流计数法主要用于工程界, 特别在疲劳寿命计算中运用非常广泛。由来请参看图1, 把应变-时间历程数据记录转过90°,时间坐标轴竖直向下, 数据记录犹如一系列屋面, 雨水顺着屋面往下流, 故称为雨流计数法[2]。 雨流计数法的基本原理[3]如图1所示, 第一个雨流自0点处第一个谷的内侧流下, 从1点落1’后流至5, 然后下落。第二个雨流从峰1点内侧流至2点落下, 由于1点的峰值低于5点的峰值,故停止。第三个雨流自谷2点的内侧流到3, 自3点落下至3’, 流到1’处碰上上面屋顶流下的雨流而停止。如此下去, 可以得到如下的计数循环块:3-4-3’、1-2-1’、6-7- 6’、8-9- 8’、11-12-11、13-14-13’和12-15-12’。 1.1 雨流计数的基本流程如下。 (1) 根据采样定理作数据采集，得到时间历程记录，若截止频率为f c，则采样

间隔 Δt≤1/ 2f c (2) 根据连续的3个采样数据，删除既不是峰值也不是谷值的数据点，将时间历程记录转化为峰谷值序列。 (3) 针对峰谷值序列采用4点法雨流计数原则进行雨流计数，计数条件如下。 ①如果A>B；B≥D；C≤A，记录一个循环 (全波) BCB′，如图 2 所示。得到范围值S range＝|B -C|幅值S a＝|B -C|/ 2平均值S m＝(B +C)/ 2 ②如果 A