电子称重仪表XK3101E柯力中文说明书
电子称重仪表
XK3101E(CANopen)
说明书
2011年7月版
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宁波柯力电气制造有限公司
目录
1概述 (1)
1.1简介 (1)
1.2主要特点 (1)
1.3显示器外形尺寸（MM）48×96×162 (1)
1.4产品自重（KG）：约0.65 (1)
2、技术规格 (1)
2.1一般规格 (1)
2.2数字部份 (1)
2.3模拟部份 (2)
2.4CAN输出接口 (2)
2.5CAN OPEN模块OD（对象词典） (2)
2.6高低限（定值）输出接口 (2)
2.7模拟输出接口（选配件） (2)
2.8输入接口（内置） (2)
3、操作 (2)
3.1一般说明 (2)
3.2开机自检信息 (3)
3.3传感器与显示器连接 (3)
4、显示器及按键说明 (3)
4.1显示器 (3)
4.2前面板说明 (3)
4.3后面板说明 (4)
5、功能设置（参数F1-F23） (4)
5.1参数设定 (4)
6 标定 (12)
6.1砝码标定（CAL0） (12)
6.2系数输入法（CAL1） (15)
6.3衡器参数输入法（CAL2） (18)
7比较量设置 (21)
7.1通过按键设置 (21)
8 输出/输入 (23)
8.1输出逻辑关系 (23)
8.2输入 (25)
8.3施耐德T WIDO系列小型PLC通讯实例 (25)
9模拟输出接口板（选配件接口） (31)
9.1模拟量调整（4—20M A） (31)
9.2模拟量调整（0—10V） (33)
10 大屏幕接口（电流环方式） (34)
附录功能一览表 (36)
1概述
1.1简介
Xk3101E称重仪表显是一种多用途称重显示器。它适用于一般工业及商业用途的台秤、容器秤。
1.2主要特点
1、可用于电阻应变式测力与称重传感器；
2、可设置4种峰值测量模式
3、选用6位LED数码管显示，字高14.5mm；
4、可选择显示毛重及净重；
5、可选用如下不同的分度间距：1，2，5，10，20或50；
6、可选择3个小数点位置；
7、自动零位跟踪；
8、轻触式按键自动去皮；
9、采用Δ-Σ方法的ADC，分辨率24位；
10、采样速度每秒100次；
11、上电源时具有自我诊断及配置显示功能；
12、提供上位机软件功能设定接口；提供上位机软件标定接口；
13、外部输入可设定作为保护参数设定和标定的开关；
14、标配高低限输出接口（四路光耦输出，耐压80VDC，300mA）；
比较周期可设定,最快100次/秒；
15、标配大屏幕显示器电流环接口
16、按键调整模拟量输出（选配模拟输出板时）；
模拟量输出更新速度可设置，最快100次/秒：
17、标配接口板：CAN输出接口；
18、选配4-20mA或0-10V模拟输出板；
1.3 显示器外形尺寸（mm）48×96×162
推荐控制柜开孔尺寸：最小46×93mm
1.4产品自重（kg）：约0.65
2、技术规格
2.1一般规格
1、电源：交流电110V，220V±10%、50/60Hz（出厂前指定）
2、消耗功率：小于6瓦
3、工作温度：-5℃到50℃
4、湿度：小于85%相对湿度（无凝结水）
2.2数字部份
1、数字显示：6位LED数码管
2、数字高度：14.5mm
3、指示灯：毛重，净重，零位，重量变动及重量单位（公斤或吨）
4、超载显示：显示“O.L”
5、显示分度间距：1，2，5，10，20，或50
6、小数点位置：可选择3个不同位置
2.3模拟部份
1、适用传感器类型：适用于所有电阻应变式测力与称重传感器
2、传感器输入电压：直流电10V±5%，最多可供电150毫安
3、分度值：1.5μV/e
4、零位电压范围：±15毫伏
5、采样速率：每秒100次
2.4 CAN输出接口
CAN高速，支持10kbps~1Mbps的总线速度。
CAN标识符(ID)：11位。
波特率/ID：通过XK3101E仪表参数设置。
CANopen标识符：CANopen强制预定义：
SDO发送：COB-ID=580H+ID（16进制）
SDO接收：COB-ID=600H+ID（16进制）
TPDO：COB-ID=180H+ID（16进制）
注：仪表可设置的ID范围是1~99，在F14参数里设置。
2.6高低限（定值）输出接口
1、输出：共4个输出
2、最大容量：80V，300mA直流
2.7模拟输出接口（选配件）
1、模拟输出方式：0～10V/4～20mA
2、负载能力：电压输出时负载电阻不能小于10K欧姆；
电流输出时负载电阻不能大于500欧姆；
3、输出端开路电压：不大于15V；
4、模拟量精度：0.1%FS
2.8输入接口（内置）
1、输入控制：IN1，IN2，IN3共3个输入
2、输入方式：无源开关
3、输入接触时间：30毫秒
3、操作
3.1一般说明
不要将仪表安装在阳光直晒处，避免温度骤升或骤降，避免振动或被水淋。
通过电源线将仪表接地，并保证接触良好，不得将地线接至其设备的地线。
模拟输入或输出信号对电子噪音敏感．不能将这些信号与交流电源线扎在一起，请将这些电线远离交流电源。
如果当地交流电供应有超过土10％的波动，建议使用电源稳压器以稳定电源。
3.2 开机自检信息
1 显示型号：3101E
2 显示版本：XUA.B,其中A.B是版本号，X表示外部输入设置为允许设定的情况，例如F16=0显示1，
F17=0显示2，F18=0显示4，全设为0是4+2+1=7；
3 全亮闪烁显示2次
4 如果有串行通讯接口，先显示波特率（如50，表示50K），接着显示通讯类型Can，然后显示仪表地
址。（如Add 02）。
5 如果有模拟量接口，显示模拟量类型：（0-10或4-20）。
6 显示“------”。
7 显示当前重量。
3.3传感器与显示器连接
如果在使用六芯屏蔽电缆时可以传感器的分别将激励正与反馈正、激励负与反馈负短接到一起！
4、显示器及按键说明
4.1显示器
进入功能参数设定状态：同时按下【功能】和【毛重/净重】键，2秒后，显示“FUNC”
进入调校状态：同时按下【功能】和【去皮】键，2秒后，显示“CAL”
进入高低限定状态：同时按下【功能】]和【置零】键，2秒后，显示“SET”
显示屏的开/关：按下【功能】键3秒
4.2前面板说明
【毛重/净重】键：切换毛重/净重显示值。
【去皮】键：在数据输入时数据加1；显示毛重时按此键去皮，显示净重时清除皮重。
【置零】键：在数据输入时，选择数据高低位；如果零点漂移不超过满量程的1%到20%，按此键可回零。
毛重指示灯：亮时显示毛重。
净重指示灯：亮时显示净重。
动态指示灯：亮时显示被称重量处于不稳定状态。
零点指示灯：亮时显示毛重为零。
kg指示灯：亮时显示单位为公斤。
t指示灯：亮时显示单位为吨。
注：在设置数据时，负值不能设定，只能显示。
4.3后面板说明
1.电源输入端：交流220V或交流110V，接地端
2.传感器输入端：SIG+，SIG-，EXC+，EXC-，SHIELD
3.输入端：IN1，IN2，IN3，输入公共端
4.高低限位输出端：HH，HI，LO，LL输出公共端
5.CAN接口：CANH，CANL，COM
模块内部没有配置120Ω终端匹配电阻，在CAN总线的末端要连接外置的终端电阻。
○1CAN-high；○2CAN-low；○3CAN-high/CAN-low之间的电位差；○4120欧姆终端电阻；○5节点
6.模拟信号输出端：+，COM
7.大屏幕显示器接口：D+，D-
5、功能设置（参数F1-F23）
*注：如外部输入被设置成标定保护开关，要将输入端与公共端短接。出厂默认输入1是参数设置保护开关，所以一定要将IN1与输入公共端短接，否则无法进入功能设置程序。
进入功能设置：同时按下【功能】和【毛重/净重】键，2秒后，显示“FUNC”，已进入功能设置状态，可在“F0 0”和“F23 XX”之间进行参数设定。
按键说明：
【置零】键可选择所需功能编号（从F0→F23→F0循环）
【去皮】键可选择所需数据（FX 从0到1，2，﹍递增）
注：在称重状态下，可通过RS232/RS485进行参数设置。
5.1参数设定
进入参数设定状态：
同时按下【功能】和【毛重/净重】键，2秒后，显示“FUNC”
2秒后
2秒后
5-1-1“F0 0”退出设定
按【功能】键后，输入有效，进入称重状态，
而按【置零】键将跳到下一参数设定
5.1.2“F1 0”零位跟踪时间
按【去皮】键可选择0=无跟踪；1=1秒
按【置零】键将跳到下一参数设定
5.1.3“F2 0”零位跟踪范围
按【去皮】键可选择0=0.5d/秒；1=1d/秒；2=3d/秒；3=5d/秒；按【置零】键将跳到下一参数设定
5.1.4“F3 2”动态检测
按【去皮】键可选择0=禁止稳定判断；1=1d；2=3d；3=5d
按【置零】键将跳到下一参数设定
5.1.5“F4 0”开机自动清零范围
按【去皮】键可选择0=开机禁止清零；1=±4%FS；2=±10%FS；3=±20%FS
按【置零】键将跳到下一参数设定
5.1.6“F5 ”设置MODBUS协议通讯数据类型
按【去皮】键可选择0=实际重量
1=分度数 [当额定量程超出范围（32767）或分度值是小数时设置1]按【置零】键将跳到下一参数设定
5.1.7“F6 ”开关量输出模式
按【去皮】键可选择0=上下限模式；1=定值模式
按【置零】键将跳到下一参数设定
5.1.8“F7 0”波特率
按【去皮】键可选择
0=10k；1=20k；2=50k；3=125k；4=250k；5=500k；6=800k；7=1000k；
按【置零】键将跳到下一参数设定
5.1.9“F8 0”通讯协议
在CAN接口模式，此参数固定为“3”，不能更改。
按【置零】键将跳到下一参数设定
5.1.10“F9 0”单位
按【去皮】键可选择0=kg
1=t
按【置零】键将跳到下一参数设定
5.1.11“F10 0”置零范围
按【去皮】键可选择“0—20”，数字代表手动置零范围的百分比，0表示禁止手动置零按【置零】键将跳到下一参数设定
注：在称重状态，按ZERO键最大回零范围是最大量程的1%至20%
5.1.12“F11 0”数字滤波
按【去皮】键可选择“0—9”，数字代表滤波强度，数字越大表示滤波程度加强，稳定时间变长。按【置零】键键将跳到下一参数设定
5.1.13“F12 0”显示更新速率
按【去皮】键可选择0=1次/秒；1=2次/秒；2=5次/秒；3=10次/秒；4=20次/秒。
按【置零】键键将跳到下一参数设定
5.1.14“F13 0”串行口输出速率
按【去皮】键可选择0=2次/秒；1=5次/秒；2=10次/秒；3=20次/秒；
按【置零】键键将跳到下一参数设定
5.1.15“F14 0”仪表地址
按【去皮】键数字加1，按【毛重/净重】改变闪烁位置，地址范围0-99。
按【置零】键键将跳到下一参数设定
5.1.16“F15 0”峰值保持
按【去皮】键可选择0=无峰值保持；1=峰值保持，自动清除；2=峰值保持，手动清除
3=外部输入有效执行峰值保持，无效时清除；4=外部触发瞬间值捕获
详细说明：F15=0
无峰值保持，默认，当IN1（F16）或IN2（F17）或IN3（F18）设置成7，外部输入执行显示值锁存功能。F15=1
峰值保持，自动清除；大于100分度时启动抓取，小于100分度自动清除峰值。
重量大于100个显示分度值，毛重灯开始闪烁，开始抓取峰值；
按功能键也能清除峰值，或IN1（F16）或IN2（F17）或IN3（F18）设置成5，通过外部输入触发清除，
F15=2
峰值保持，手动清除（按功能键），或通过外部输入触发清除；大于100分度时启动抓取。
当IN1（F16）或IN2（F17）或IN3（F18）设置成5，外部输入执行清除峰值功能。
F15=3
外部输入有效时（对应的输入F16或F17或F18设为8，相应输入持续接通）执行峰值保持之功能，无效时清除，输入有效时毛重灯闪烁。
F15=4
外部触发瞬间值捕获
外部输入有效时（对应的输入F16或F17或F18设为8，相应输入持续接通）执行瞬间值功能，捕获完成毛重灯闪烁。
按【置零】键键将跳到下一参数设定
5.1.17“F16 0”输入1功能
按【去皮】键可选择0=标定或功能设定允许开关
1=置零
2=去皮
3=毛重/净重
4=打印（由串行口输出，格式同连续发送）
5=峰值清除
6=显示开关
7=显示值保持
8=峰值保持
按【置零】键键将跳到下一参数设定
5.1.18“F17 0”输入2功能
按【去皮】键可选择0=标定或功能设定允许开关
1=置零
2=去皮
3=毛重/净重
4=打印（由串行口输出，格式同连续发送）
5=峰值清除
6=显示开关
7=显示值保持
8=峰值保持
按【置零】键键将跳到下一参数设定
5.1.19“F18 0”输入3功能
按【去皮】键可选择0=标定或功能设定允许开关
1=置零
2=去皮
3=毛重/净重
4=打印（由串行口输出，格式同连续发送）
5=峰值清除
6=显示开关
7=显示值保持
8=峰值保持
按【置零】键键将跳到下一参数设定
5.1.20“F19 0”高低限输出比较条件
按【去皮】键可选择0=毛重
1=净重
2=显示重量
按【置零】键键将跳到下一参数设定
5.1.21“F20 0”高低限输出采样平均次数
按【去皮】键可选择“0-10”，数字表示几次平均，如选择2，则表示每采样2次平均后开关量输出比较一次，实际的比较输出是50次/秒，如选择1，则每采样一次就比较输出，实际的比较输出是100次/秒，选择0表示比较与显示同步。
按【置零】键键将跳到下一参数设定
5.1.22“F21 1”模拟量输出类型
按【去皮】键可选择0=电压0-10V
1=电流4-20mA
此参数仅在选配模拟量模块时才有效。
按【置零】键键将跳到下一参数设定
5.1.23“F22 0”模拟量输出对应条件
按【去皮】键可选择0=对应毛重
1=对应净重
此参数仅在选配模拟量模块时才有效。
按【置零】键键将跳到下一参数设定
5.1.24“F23 00”CAN模块数据更新速度
按【去皮】键可选择“0-10”，数字表示几次平均，如选择2，则表示每采样2次平均后CAN总线重量数据更新，实际的刷新是50次/秒，如选择1，则每采样一次就更新，实际的刷新是100次/秒，选择0表示更新速度与显示同步。模拟量更新速度与CAN接口相同。
6 标定
*注：推荐标定前预热仪表预热半小时。
*注：如外部输入被设置成标定保护开关，要将输入端与公共端短接。出厂默认输入1是标定保护开关，所以一定要将IN1与输入公共端短接，否则无法进入标定程序。如无法进入标定，请重新上电检查开机版本号第一位数字，如等于2，表示需短接输入2与公共端，如等于3表示需同时短接输入1、2与公共端，如等于7表示需同时短接输入1、2、3与公共端才能进入标。
*注：仪表可以采用3种方法标定，分别是砝码标定、系数输入法、输入衡器参数法。
6.1砝码标定（CAL 0）
(1)同时按下【功能】和【去皮】键，2秒后，显示“CAL 0”，数字有可能是0、1或2。表示上一次正确标定所采用的方法。
2秒后显示
如不是0，请按【去皮】键选择等于0。
(2)按【功能】键，显示如下：输入标定密码。
按【置零】键改变闪烁位置，按【去皮】键数字加1，输入“2008”。
(3)按【功能】键。
(4)仪表显示“d 1”，选择分度值
按【去皮】键选择适用的分度值，按【功能】键进入下一步。
(5) 仪表显示
1秒后显示（以上次设定额定量程10000为例）。
按【置零】键改变闪烁位置，按【去皮】键数字加1，输入额定量程。按【功能】键进入下一步。
(6) 仪表显示“NoLoAd”零点标定
按【功能】键，执行零点标定，仪表显示倒计时10秒，进入下一步。
如跳过零点标定，直接按【去皮】键，进入下一步。
(7)仪表显示“Ad Ld1”加载标定
衡器上加载砝码，仪表显示倒计时10秒，进入下一步。
(8)仪表显示
按【置零】键改变闪烁位置，按【去皮】键数字加1，输入砝码重量。
按【功能】键进入下一步，如数据输入有误（等于0或大于额定量程，显示E - - 7,请重新输入）。
(9)仪表显示
1秒后显示
衡器上继续加载砝码进行第二段非线性校正，仪表显示倒计时10秒，进入下一步。
如无需非线性校正，可以按【置零】键直接退出，仪表显示当前重量。标定结束。
注：大多数的衡器无需非线性校正。
(10) 仪表显示
按【置零】键改变闪烁位置，按【去皮】键数字加1，输入两次添加砝码总重量。
按【功能】键进入下一步，如数据输入有误（等于0或大于额定量程，显示E - - 7,请重新输入）。
(11) 仪表显示
1秒后显示当前重量，标定结束。
标定过程中，若出现“E- - 5”，说明信号线接反；若出现“E- - 6”，说明传感器灵敏度不足；
6.2系数输入法（CAL 1）
(1) 同时按下【功能】和【去皮】键，2秒后，显示“CAL 0”，数字有可能是0、1或2。表示上一次正确标定所采用的方法。
2秒后显示
如不是1，请按【去皮】键选择等于1。
(2)按【功能】键，显示如下：输入标定密码。
按【置零】键改变闪烁位置，按【去皮】键数字加1，输入“2008”。
(3)按【功能】键。
(4)仪表显示“d 1”，选择分度值
按【去皮】键选择适用的分度值，按【功能】键进入下一步。
(5)仪表显示
1秒后显示（以上次设定额定量程10000为例）。
按【置零】键改变闪烁位置，按【去皮】键数字加1，输入额定量程。
按【功能】键进入下一步。
(6)仪表显示
此参数是校正点数，1代表一次加载标定，2代表两次加载标定，按【去皮】键输入参数。按功能键进入
下一步。
(7) 仪表显示第一段标率
1秒后显示（此处的数字仅仅是举例）
按【置零】键改变闪烁位置，按【去皮】键数字加1，输入第一段标率。按功能键进入下一步。
(8)仪表显示第二段标率
1秒后显示（此处的数字仅仅是举例）
按【置零】键改变闪烁位置，按【去皮】键数字加1，输入第二段标率。按功能键进入下一步。
如PAR1=1，此参数不会出现。
(9) 显示第一段加载内码值
1秒后显示（此处的数字仅仅是举例）
按【置零】键改变闪烁位置，按【去皮】键数字加1，输入数值。按功能键进入下一步。
如PAR1=1，此参数不会出现。
(10) 输入零点内码
1秒后显示（此处的数字仅仅是举例）
按【置零】键改变闪烁位置，按【去皮】键数字加1，输入数值。按功能键进入下一步。
(11) 显示“PASS”
一秒后仪表显示当前称重数据，参数输入完成。
总结：当PAR1=1是，只需输入PAR2与PARA5就可以了。
6.3衡器参数输入法（CAL 2）
(1)同时按下【功能】和【去皮】键，2秒后，显示“CAL 0”，数字有可能是0、1或2。表示上一次正确标定所采用的方法。