艾柯夫采煤机摇臂升降油缸的结构和受力分析

艾柯夫采煤机摇臂升降油缸的结构和受力分析

艾柯夫SL500采煤机摇臂升降油缸，工作环境恶劣，受力复杂，是采煤机割煤重要的部件之一。原进口油缸活塞杆由于设计结构存在问题，实际使用中曾多次发生断裂，故障率较高。给公司生产带来很大的损失。文章针对油缸活塞杆改进前后的结构状况，分析了活塞杆与活塞头连接处的结构，密封以及受力情况，提出了解决方法。

标签：SL500采煤机；摇臂升降油缸；活塞和活塞杆；应力集中；疲劳断裂

1 前言

艾柯夫SL500采煤机是一个集机械、电气和液压系统为一体的大型复杂设备。工作环境非常恶劣，载荷变化很大，一些部位在工作中很容易发生过载，并且出现异常情况。若井下发生轻度的损伤情况，工作人员不易发现，设备带病运行。一旦采煤机不能运转，影响到生产情况时，将造成了很大的经济损失，并且给我们维修单位造成了一定的压力，因此，对SL500采煤机的故障进行分析是十分必要的。采煤机发生故障率较高的部分是液压系统和机械部分，根据实际工作情况和我多年的工作经验证实，采煤机的故障有70%以上是由液压系统和机械部分引起的。液压系统虽然有自动调速等装置进行过载保护，但仍避免不了发生故障，且发生故障的原因和故障部位及相互关系也是非常复杂的，而液压系统中摇臂升降油缸的故障也是非常明显的，特别是活塞杆端部环行密封槽由于应力集中而造成的疲劳断裂。为此，我们对活塞杆端部受力状况进行了分析，对原有结构进行了改进，取得了较好的效果。

本文简要地对活塞杆改造前后的结构设计、加工工艺、受力情况进行分析和比较，只是我对艾柯夫SL500采煤机的大修过程的一些粗浅的认识。

2 油缸的结构分析

艾柯夫SL500采煤机摇臂升降油缸是一个单缸双作用活塞式液压缸，安装在采煤机底托架与摇臂座之间，两端采用绞接销结构形式连接。工作环境恶劣，受力状况复杂。

升降油缸主要由缸筒、缸盖和活塞组件、阀组等组成。活塞组件由活塞、密封件、活塞杆和连接件等组成。活塞和活塞杆是活塞组件中的重要零部件，直接受到来自采煤机割煤时的外力的作用，很容易造成疲劳损坏（裂纹、断裂）。

2.1 活塞与活塞杆的连接形式

如图1所示，活塞与活塞杆的连接形式为螺纹连接，其结构简单，装拆方便，并有防松装置。艾柯夫采煤机升降油缸在活塞和活塞杆连接上采用的防松方法是在活塞杆和活塞的螺纹连接处加工有两个螺纹孔，用螺栓防松固定。

艾柯夫采煤机技术规格

Eickhoff 艾柯夫 SL 500

TECHNICAL SPECIFICATION SHEARER LOADER 采煤机技术规格 Eickhoff SL 500 AC Shearer Loader General 艾柯夫SL 500交流采煤机整机 Machine Model型号Eickhoff SL 500 AC Total power installed总装机功率1815 kW V oltage电压 3.3 kV, + 10%, -20% Capacity (peak cutting) 产量（最高产量）3000 t/h* Cutting Power截割功率 2 x 750 kW Haulage Power牵引功率 2 x 90 kW Maximum haulage pull最大牵引力869 kN Maximum haulage speed最大牵引速度26.8 m/min Hydraulic Drive Power泵电机功率35 kW Lumpbreaker Power破碎功率100 kW Cutting height采高app. 约5250 mm Undercut depth卧底量app. 约510 mm Machine height from floor机身高度app. 约2153 mm Clearance for coal passing过煤口高度app. 约930 mm Distance between drum center两滚筒中心距13300 mm Distance between haulage (sprockets) 牵引齿轨轮间距6138 mm Cutting drum diameter滚筒直径2500 mm Cutting drum width滚筒宽度980 mm Cutting depth截深865 mm Drum speed滚筒转速28 r.p.m. Maximum cutability of mineral最大截割矿物硬度up to可达60 Mpa** Maximum cutability of dirt band最大截割夹矸硬度up to可达100 Mpa** Haulage system牵引系统Eicotrack 2000 or similar 销排系统或类似 Rack wheel齿轨轮Eicotrack 2000 or similar 销排系统或类似 Machine weight机器重量app. 约100 t Noise level噪音等级approx. 约80 dB (A) Face gradient in conveyor direction工作面纵向倾角< 10° without brakes 小于10°时不带制动器 max 17° with brakes (optional) . 最大17°. 带制动器（可选）Face gradient transverse to conveyer工作面横向倾角max 10°最大10° Technical Specification of Components 部件的技术规格 1. Ranging Arm摇臂 Quantity数量 2 Consisting of包括 Gearbox减速箱Type: helical gear train with 2-stage planetary gearbox 类型：直齿轮和2级行星减速机Gear ratio减速比53.4 Material材料Steel cast铸钢GS 10 MnMo

更换采煤机左摇臂的安全技术措施标准版本

文件编号：RHD-QB-K5069 （解决方案范本系列） 编辑：XXXXXX 查核：XXXXXX 时间：XXXXXX 更换采煤机左摇臂的安全技术措施标准版本

更换采煤机左摇臂的安全技术措施 标准版本 操作指导：该解决方案文件为日常单位或公司为保证的工作、生产能够安全稳定地有效运转而制定的，并由相关人员在办理业务或操作时进行更好的判断与管理。，其中条款可根据自己现实基础上调整，请仔细浏览后进行编辑与保存。 一、工程概况 由于11304综采工作面采煤机左摇臂传动轴损坏，无法正常工作，现需要更换采煤机左摇臂，特编制本安全技术措施。更换摇臂前，技术人员必须将本措施贯彻给每一位作业人员，不参加学习的人员不得参加该项工作。 二、施工方法 （一）、施工前的准备工作 1、先用采煤机右摇臂在机尾做一个机窝，然后将采煤机停在机窝处。

2、机窝做好后，将刮板机机尾段向老塘侧拉回，并将该段内的液压支架伸缩梁伸出、护帮板打开，然后将采煤机左摇臂上的左滚筒拆卸下来，最后再将左摇臂拆卸下来。 （二）损坏的左摇臂回收的施工方法 1、将刮板机机尾段向老塘侧拉回，利用机窝作为通道，然后用直径Ф22mm的钢丝绳穿过149#支架顶梁上的10t滑轮，一头拴在刮板链上，一头拴在损坏的左摇臂上，确保连接可靠，通过点动刮板机正转将左摇臂拉至刮板机机尾。 2、用刮板机拉损坏的左摇臂前，必须将刮板机闭锁，防止刮板机突然启动发生意外事故。 3、将损坏的左摇臂拉到刮板机机尾后，在左摇臂下垫上一块铁皮，并与摇臂进行捆绑，以减小左摇臂上提时的对地阻力。

4、再用钢丝绳一头拴在梭车上，一头拴在损坏的摇臂上，确保连接可靠。然后，利用梭车向巷口方向提车将损坏的摇臂拉至无极绳牵引车尾轮处。 5、在上提回收摇臂的过程中，跟车工手持对讲机跟在采煤机左摇臂斜上方10m处（靠近煤壁侧），随时注意采煤机左摇臂的移动状况，防止采煤机左摇臂碰倒超前支柱。如出现异常情况，立即通过手持对讲机联系牵引车司机停车，待问题处理完后，方可重新上提回收摇臂。 6、梭车后的跟车工随时注意梭车的运行情况，发生异常情况立即通过手持对讲机通知牵引车司机停车，待问题处理完后，方可通知牵引车司机继续开车上提回收摇臂。 7、损坏的摇臂拉至牵引车尾轮处后，然后利用20t平板车进行装车，并捆绑牢固，用过牵引车运至

更换采煤机下摇臂安全技术措施(最新版)

( 安全技术 ) 单位：_________________________ 姓名：_________________________ 日期：_________________________ 精品文档 / Word文档 / 文字可改 更换采煤机下摇臂安全技术措 施(最新版) Technical safety means that the pursuit of technology should also include ensuring that people make mistakes

更换采煤机下摇臂安全技术措施(最新版) 一、概述 我队回采的己15-12050采面使用的MGTY300/700-1.1D型采煤机，在使用过程中左摇臂出现故障需要更换，为保证施工的安全，特制定本措施。 二、施工顺序 运输新采煤机摇臂→拆卸采煤机滚筒→拆卸采煤机摇臂→安装采煤机摇臂→安装采煤机滚筒→运输旧采煤机摇臂。 三、准备工作 1、采煤机原则上要停在机头15架以下顶板完好地段，刮板输送机推移千斤顶保持收缩状态，以便于摇臂和滚筒的拆卸、安装。 2、采煤机下滚筒至机头做好更换、运输下摇臂所需的空间。倾向长度8-10米，走向宽度2米，高度不低于2.8米。支护方式：每

架支架上架设两根2.2米直径160mm的圆木梁，间距0.75米，圆木梁伸入支架不得小于0.3米。顶板及煤墙用半圆木、竹笆背严背实，然后打上贴帮柱。 3、准备齐拆卸、安装和起吊摇臂所需的工具，手拉葫芦等不完好不得使用。 4、新摇臂运至采面前提前拆除机巷人行道侧影响运输的超前支护，旧摇臂运出转载机头后要及时恢复机巷超前支护。 5、从机巷使用无极绳绞车将新采煤机摇臂运至开关列车处卸车，拆除开关列车处胶带输送机托架，使用回柱绞车配合手拉葫芦将摇臂拉至刮板输送机机头，再使用手拉葫芦运至采面，旧摇臂按照反方向运出采面装车升井。 四、拆卸、安装采煤机下摇臂及滚筒安全技术措施 1、拆卸摇臂及滚筒的工作程序： 采煤机下牵到合适的位置拆除滚筒→拆除摇臂。 安装摇臂及滚筒的工作程序： 安装下摇臂→安装下滚筒→安装下调高千斤顶。

更换采煤机左摇臂的安全技术措施示范文本

更换采煤机左摇臂的安全技术措施示范文本 In The Actual Work Production Management, In Order To Ensure The Smooth Progress Of The Process, And Consider The Relationship Between Each Link, The Specific Requirements Of Each Link To Achieve Risk Control And Planning 某某管理中心 XX年XX月

更换采煤机左摇臂的安全技术措施示范 文本 使用指引：此解决方案资料应用在实际工作生产管理中为了保障过程顺利推进，同时考虑各个环节之间的关系，每个环节实现的具体要求而进行的风险控制与规划，并将危害降低到最小，文档经过下载可进行自定义修改，请根据实际需求进行调整与使用。 一、工程概况 由于11304综采工作面采煤机左摇臂传动轴损坏，无 法正常工作，现需要更换采煤机左摇臂，特编制本安全技 术措施。更换摇臂前，技术人员必须将本措施贯彻给每一 位作业人员，不参加学习的人员不得参加该项工作。 二、施工方法 （一）、施工前的准备工作 1、先用采煤机右摇臂在机尾做一个机窝，然后将采煤 机停在机窝处。 2、机窝做好后，将刮板机机尾段向老塘侧拉回，并将 该段内的液压支架伸缩梁伸出、护帮板打开，然后将采煤

机左摇臂上的左滚筒拆卸下来，最后再将左摇臂拆卸下来。 （二）损坏的左摇臂回收的施工方法 1、将刮板机机尾段向老塘侧拉回，利用机窝作为通道，然后用直径Ф22mm的钢丝绳穿过149#支架顶梁上的10t滑轮，一头拴在刮板链上，一头拴在损坏的左摇臂上，确保连接可靠，通过点动刮板机正转将左摇臂拉至刮板机机尾。 2、用刮板机拉损坏的左摇臂前，必须将刮板机闭锁，防止刮板机突然启动发生意外事故。 3、将损坏的左摇臂拉到刮板机机尾后，在左摇臂下垫上一块铁皮，并与摇臂进行捆绑，以减小左摇臂上提时的对地阻力。 4、再用钢丝绳一头拴在梭车上，一头拴在损坏的摇臂上，确保连接可靠。然后，利用梭车向巷口方向提车将损

采煤机摇臂维修合同协议书

采煤机摇臂维修合同协 议书 文档编制序号：[KK8UY-LL9IO69-TTO6M3-MTOL89-FTT688]

甲方合同编号： 乙方合同编号： 设备维修合同 （采煤机摇臂维修） 甲方： 乙方： 签订地点： 签订时间：年月日 摇臂维修协议 甲方：签订地点： 乙方：签订时间：年月日 第一条合同价款： 1.维修实际发生费=维修费用+实际更换的配件费，维修费用为万元（包含维修费、运费、装卸费（乙方厂地装卸）、17%增值税费、维修利润等维修过程中除实际更换的配件费外产生的其它所有费用）； 2.配件由甲方提供（后附甲方提供配件清单）；除甲方所提供配件外，其余配件全部由乙方负责。 3.甲方必须保证所提供的配件为合格的原厂产品。 第二条摇臂维修方案： 1．全面对摇臂进行拆解、清洗和检查； 2．摇臂壳体磨损严重，进行补焊修复，X光探伤； 3．摇臂托架裂缝检查，X光探伤，对裂缝进行焊接处理； 4．更换所有轴承和密封；

5．更换所有连接螺栓和胶管、管接头； 6．对拆解的摇臂齿轮、内齿圈、销子、挡盖、壳体、衬套、轴承座和行星托架等进行检测； 7．根据检测结果，更换损伤或超限的齿轮、销子、衬套等； 8．根据检测结果，更换超限的左右行星头法兰； 9．更换行星头浮动油封; 10．根据检测情况对变形孔和行星头磨损部加工和处理； 11．对损坏的丝扣进行修复处理； 12．对油冷却管进行打压试验，更换冷却管； 13．根据检测情况更换供水块的旋转密封、更换轴承、衬套及密封等； 14．根据检测情况更换摇臂托架的滑动轴承和衬套； 15．检查钮矩轴离合器，更换轴承、弹簧和其它易损件等； 16．更换摇臂外喷雾的喷嘴和铜垫； 17．组装； 18．喷砂； 19．喷漆； 第三条维修设备的技术标准、质量要求：按照采煤机原厂标准执行，乙方所修摇臂技术性能不低于原设备的技术性能，保证摇臂的几何尺寸。 第四条甲方（是/否）允许第三方完成加工物的主要工作：否。 第五条维修设备的交付时间、地点：维修工期为60天，交货地点按照甲方要求地点交付。 第六条维修设备检查标准、方法：按照合同第三条执行，由甲方组织验收并出具验收报告，且必须经煤矿实际使用后根据使用情况给予验收。

大采高采煤机摇臂壳体创新设计

doi:10.13436/j.mkjx.201711034 煤矿机械 Coal Mine Machinery Vol.38No.11 Nov.2017 第38卷第11期 2017年11月 产品·结构 0前言 采煤机摇臂壳体是其截割部的主要零件，支撑着截割部的其他零部件，使其具有确定的位置和相对运动关系。由于煤矿井下工作条件恶劣，壳体零件的结构形式和加工质量对采煤机的使用性能有很大影响，所以对于承受复杂载荷的采煤机摇臂壳体的创新设计尤为重要。 国内的采煤机主要采用设计-物理样机试验-修改设计-再次物理样机试验的方式进行设计,开发周期长,耗费巨大。本文以某型大采高采煤机摇臂国产化项目为依托，基于虚拟样机技术,应用数字化设计方法对摇臂壳体进行创新性设计，实现了在设计阶段对产品的设计质量进行评估与优化，减少物理样机的反复性试验,节省大量的经费,大幅度缩短开发周期，有效提高产品性能。 1摇臂壳体设计方案的确定 摇臂壳体作为采煤机截割部其他零部件的载体，在满足其强度、刚度的基础上使壳体轻量化是设计的重要准则。 国内外采煤机摇臂壳体多采用铸造方式进行加工，其较大的尺寸和复杂的内外结构使壳体的铸造工艺非常繁琐，工期长，且极易出现铸造缺陷。本研究中首次采用小型铸件和高强钢板结合加工摇臂壳体代替原铸造壳体。既减少了大型铸件的复杂程度，又有利于质量控制、大大缩短了生产周期，且与铸造结构相比焊接结构在摇臂壳体重量上可以减轻20%～30%，对于采煤机摇臂壳体来说是一种技术创新。2截割部数字样机的构建 （1）截割部数字化模型的建立 壳体建模是仿真分析的关键，本文分别对壳体焊接零件和铸件零件进行建模后按照焊接结构进行拼接。通过Pro/E对截割部进行虚拟装配和干涉检查，以有效降低各零部件间的相互干涉和配合错误率，同时对各零件赋予质量属性，避免在ADAMS中的繁琐操作。确定整个截割部装配无干涉后，通过Pro/E 与ADAMS间的接口文件将模型导入ADAMS中。 添加约束时，按照各零、部件间的实际联接和运动关系，选择适当的运动副完成模型相关约束、驱动的添加，得到采煤机摇臂刚-柔耦合数字样机模型，如图1所示。 图1采煤机摇臂刚-柔耦合数字样机模型 大采高采煤机摇臂壳体创新设计 马强 （中国煤炭科工集团太原研究院有限公司，太原030006） 摘要：传统大采高采煤机摇臂壳体尺寸庞大，铸造工期长、加工工艺复杂。基于创新设计方法,开发了铸焊(铸钢和高强钢板)结合的新型壳体。基于实际工况的仿真分析发现，壳体输出端加强圈焊缝处及左侧惰轮轴端盖孔处应力较大,均超过各自材料许用应力，且输出端变形较大；优化结构后，两处薄弱环节的主应力分别下降99.907MPa和7.676MPa，外联点INT_Node11Y向位移均值较改进前下降0.0227mm，优化效果明显，壳体工作可靠性明显提高。 关键词：壳体；采煤机；数字化设计；动力学仿真 中图分类号：TD421.6文献标志码：A文章编号：1003-0794（2017）11-0092-03 Innovative Design for Ranging Arm of Large Mining Height of Shearer MA Qiang （Taiyuan Research Institute Co.,Ltd.,China Coal Technology and Engineering Group，Taiyuan030006,China）Abstract:Traditional ranging arm of large mining height of shearer has large size、long casting cycle and complex process.Based on an innovative design，the casting welding（cast and high strength plate）combination type of ranging arm was developed.The simulation analysis under actual operating conditions found that the stresses of weld of stiffening ring of ranging arm and the cover hole of left idler shaft were large and exceed their material allowable stresses.The deformation of output was large and fatigue life of ranging arm was short;After structure optimized，two weaknesses’s stresses respectively decreased99.907MPa and7.676MPa，the displacement of INT_Node11Y direction falled 0.0227mm.Optimizing effect was obvious and reliability was improved significantly. Key words:shell;shearer;digital design;dynamics simulation z x y 92 万方数据

德国艾柯夫采煤机截齿型号 艾德U170截齿

德国Eickhoff艾柯夫采煤机截齿型号艾德U170截齿 成立于1864年的德国Eickhoff艾柯夫，是一家国家化的家族企业。艾柯夫的采矿技术也非常先进，其生产的Eickhoff艾柯夫采煤机和连采机广泛用于世界各地，在内蒙古等多个地方的煤矿受到欢迎。 值得注意的是，Eickhoff艾柯夫采煤机必须依赖于采煤机截齿才可以真正展示实力。但是，Eickhoff采煤机到底使用什么型号的截齿？今天，我们就来解答一下，艾柯夫采煤机的截齿型号。 根据Eickhoff官网显示，艾柯夫生产的采煤机系列有：SL300L 薄煤层采煤机、SL750采煤机、SL900采煤机、SL1000采煤机、SL300采煤机、SL500采煤机以及连续采煤机等产品。虽然这些采煤机都是艾柯夫公司生产，但不同序列的采煤机，用的截齿型号也不一样。 比如艾柯夫SL500采煤机，这款采煤机适用中高煤层，总装机功率甚至达到了2,015千瓦，几近完美适应目前高要求的井下开采条件，其卓越的功率储备又为提高产量提供了超乎寻常的潜能，有艾柯夫老黄牛之称。

这种采煤机，即Eickhoff SL500采煤机截齿型号，使用的就是山东艾德生产的U170截齿，采煤机滚筒上大约安装60个艾德U170截齿。与艾柯夫采煤机相匹配，艾德U170截齿适用于中型工况~超重型工况，采用新型硬质合金、卸刀槽的设计，使截齿更换更加便捷，减轻劳动强度。安装在艾柯夫采煤机上，具有抗冲击性好、渗透性截割强等特点。

此外，艾德U170截齿采用创新型的研发技术和昂贵的硬质合金材质，在很大程度上保障了截齿的高耐磨性和高硬度。搭配艾柯夫SL500采煤机，可以说完美契合。也正因为U170截齿超出预期的性能，凡是使用艾柯夫SL500采煤机的煤矿，基本都会选择了解我们这款U170截齿。

采煤机摇臂离合器的改进设计

液压油或无法满足液压系统运行时，采用方法1注油；在液位满足液压系统运行而油箱又需要补油时采用方法2。 液压油乳化是采煤机使用过程中经常出现的问题。如果油箱密封良好，会大大减小这种现象的发生。改变注油方式也可降低采煤机液压油乳化的机率，从而延长液压油的使用寿命。 （收稿日期：2010－12－01） 文章编号：1001－0874（2011）05－0117－02 采煤机摇臂离合器的改进设计 张永权，赵书斐，张鹏 （西安煤矿机械有限公司，陕西西安710032） 中图分类号：TD421．6+3文献标识码：B 1概述 采煤机作为综采工作面落煤和装煤的主要设备，其工作状态直接影响了煤矿生产的工作效率。由于对有断层，夹矸或解放层地质赋存条件的薄煤层煤田的开采需求越来越大，开采此类煤层要求采煤机截割部功率大，结构小，可靠性高，这给采煤机设计提出了很大的难题。对公司MG2?160/ 710-AWD型重型薄煤层采煤机摇臂离合器在使用过程中遇到的销子频繁被剪断的问题，提出一种改进方案。实践证明改进后的离合器克服了原结构的不足，大大提高了摇臂离合器的可靠性。 2采煤机摇臂离合器 离合器是主、从动部分在同轴线上传递动力的装置。通过“离”、“合”转换切断或传递动力。 图1所示为齿式入离合器处于“合”状态。当需要更换离合器的工作状态时，拧下定位螺钉8，拉出手柄7使其旋转90?，再拧上定位螺钉8，则齿式离合器处于“离位”状态。当手柄7被拉出时，从动轮3通过销子2、联接杆5和拉杆6被拉出，这时主动轮1和从动轮3分开，离合器切断了主动轮和从动轮之间的动力传递。在采煤机正常工作时，动力由主动轮传入，通过花键将动力传递给从动轮，由从动轮将动力输出。心轴在销子的带动下随从动轮一起转动。当摇臂在割煤受到冲击，超过销子的剪切应力极限时就会被剪断。 重型薄煤层采煤机在过断层、夹矸及开采解放层时，摇臂所受冲击载荷大，心轴频繁给销子施加附加载荷，离合器销子经常断裂。由于受空间限制，无法通过增大销子尺寸来提高销子抗剪断能力。将销子材料由原来的40Cr改为40CrNiMo后，也没有改善销子被剪断的问题。通过分析发现，在心轴和从动轮之间设置平键来分担销子所承受的附加载荷。经使用，效果理想。 3改进型齿式离合器 改进型齿式离合器在原结构的基础上，在心轴和从动轮之间增加平键14，让平键来承受心轴的附加载荷。销子只起连接作用，可以避免在摇臂受到冲击或启停时销子被剪断 。 1－主动轮；2－销子；3－从动轮；4－心轴；5－联接杆；6－拉杆； 7－手柄；8－定位螺钉；9－端盖1；10－端盖2；11－销子； 12－密封座；13－壳体 图1采煤机摇臂齿式离合器 键槽设置在心轴上和销子垂直，如图2所示。平键置于心轴的键槽内，键槽对平键起定位作用。从动轮上设置有导向槽如图3所示，在安装时，先将平键放入心轴键槽内，再安装从动轮。安装完成后，从动轮可以沿着平键滑动。在离合器更换状态时，平键始终能与从动轮和心轴配合 。 1－键槽；2－销孔 图2 心轴键槽位置 图3从动轮导向槽位置 MG2?160/710-AWD型重型薄煤层采煤机自采用改进型齿式离合器后，再也没有出现过销子断裂的情况。目前，该型离合器已成功应用在新型大功率重型薄煤层采煤机MG2?200/925-AWD机组上，使用效果良好。 （收稿日期：2011－04－14） · 711 · 2011年第5期煤矿机电

MG400-940采煤机摇臂减速箱设计

摘要 MG400/940-WD型采煤机是一种电牵引大功率采煤机，该机机身矮，装机功率大，所有电机横向布置，机械传动都是直齿传动，电机、行走箱驱动轮组件等均可从老塘侧抽出，故传动效率高，容易安装和维护。 本说明书主要介绍了采煤机截割部的设计计算。MG400/940-WD 型采煤机截割部主要是由四级齿轮传动组成，截割部电机放在摇臂内横向布置，电动机输出的动力经由三级直齿圆柱齿轮和一级行星轮系的传动，最后驱动滚筒旋转。截割部采用四行星单浮动结构，减小了结构尺寸，采用大角度弯摇臂设计，加大了过煤空间，提高了装煤效果。 在设计过程中，对截割部的轴、传动齿轮、轴承和联接用的花键等部件进行了设计计算、强度校核和选用。本说明书主要针对主要部件的设计计算和强度校核进行了叙述和介绍。 此外，还对MG400/940-WD采煤机的使用与维护进行了说明，以便能更好的发挥该采煤机的性能，达到最佳工作效果。 关键词：采煤机；截割部；行星轮系；齿轮传动设计

Abstract The MG400/940-WD type mining machine is that a kind of electricity draws the high-power mining machine, this machine fuselage is low, Installation is large in power, all electrical machineries are fixed up horizontally, mechanical drive is all the transmission of straight tooth, electrical machinery, walk case drive wheel package etc. can take from old pool side out, so the transmission is high in efficiency, easy to install and safeguard. Calculate in design which cuts the cutting department of main introduction mining machine of this manual. It is made up of a moderate breeze gear wheel transmission that the MG400/940-WD type mining machine cuts the cutting department, cut the electrical machinery of cutting department and put to fix up horizontally in the rocker arm, the power that the motor outputs leans on a round of transmission of department of gear wheel and planet round via the tertiary straight tooth, urge the cylinder to rotate finally. Cut the cutting department and adopt the floating structure of four planetary forms, have reduced the physical dimension, adopt the large angle to curve the rocker arm to design, have strengthened the space of coal, have improved the coal result of putting. In the course of designing, to cutting the axle of the cutting department, gear wheel of the transmission, parts such as the bearing and spline linking using, etc have designed to calculate, the intensity is checked and selected for use. This manual mainly designs for main part one calculating to check with the intensity have narrated and introduced. In addition，returning use for MG400/940-WD mining machine and maintenance proves, In order to be able to good full play performance of person who should mine, reach the best working result. Keyword: Mining machine ；the cutting department ； A department of planet ；Gear wheel of the transmission Design

81203工作面使用艾柯夫采煤机过构造安全技术措施

81203工作面使用艾柯夫采煤机过构造安全技术措施 81203工作面更换艾柯夫采煤机以来，已有12天的放炮过构造试验，现经 矿领导和艾柯夫厂商井下现场考察研究决定，工作面构造段不进行放炮，而采 用艾柯夫采煤机截割通过，为保证过构造顺利进行，特制定如下措施： 一、过构造方法及要求 1、工作面构造情况： 本工作面全长支架数164架，现构造段从105架至156架，其中117架至150架为全岩，岩石较硬段为120架—135架、145—150架。构造有向前发展的 趋势，岩石较硬段也有随推进度变化的可能。 2、方法： 工作面有煤段按作业规程正常推进正常作业，每割一刀推进0.8米；构造 区段采用采煤机截割，推进度0.4米。如遇特硬沙岩采煤机确实截割不动时， 可采用先放炮后截割，或者采煤机通过后留下了割不动的顶和底，也可采用放 炮处理。钻眼放炮的眼距、眼深、装药量，由当班队干、工长和放炮员协商而定，但要执行原放炮过构造措施且严格按照放炮的有关制度和操作规程进行。 3、要求： ①、采煤机截割构造段时，速度要控制在1.5m/min以下。 ②、每通过一次构造段都要检查两滚筒的截齿情况，有短缺或磨损要及 时更换。 ③、采煤机开机时水压必须达到机电工区提供的数值。 ④、采煤机截割构造段岩石时，除内外喷雾齐全有效外，要另接一趟洒 水管，对前后滚筒进行洒水。 ⑤、通风工区要搁专职跟机瓦检工，随时检查采煤机附近瓦斯浓度。 二、过构造工艺 1、从机头正常割煤向后到构造段。 2、采煤机在构造段向后截割0.4米厚的矸石通过；同时滞后采煤机3—5架开始拉架，且只能将支架拉出0.4米；滞后拉架10米将前刮板输送机顶开（注：在第一次执行此工艺前，要用钻眼放炮的方法来保证采煤机滚筒最多截割0.4米厚的矸石。）。在正常拉架0.8米和构造区段拉架0.4米处往前（非构造段），要将前溜顶成弯曲段，长度不小于15米。 3、采煤机割透机尾暂不退出，待支架拉上来后（构造段拉0.4米、非构造段拉0.8米），从152架往前将前溜顶成不小于15米的弯曲段。 4、采煤机从机尾退出，同时进入弯曲段斜切进刀。 5、进刀完毕，拉第一次机尾，采煤机向前割矸，构造段滞后采煤机3—5架拉架0.4米，且将前溜顶开，采煤机通过以上2的弯曲段斜切进刀。 6、进刀完毕，采煤机反向，向后截割；同时滞后采煤机3—5架拉架（构造段拉0.4米，非构造段拉0.8米），构造段将前溜顶开，按以上2的方法将前溜顶成弯曲段。 7、采煤机割透第二次机尾按以上3的方法将前溜顶成段。

艾柯夫采煤机摇臂升降油缸的结构和受力分析

艾柯夫采煤机摇臂升降油缸的结构和受力分析 艾柯夫SL500采煤机摇臂升降油缸，工作环境恶劣，受力复杂，是采煤机割煤重要的部件之一。原进口油缸活塞杆由于设计结构存在问题，实际使用中曾多次发生断裂，故障率较高。给公司生产带来很大的损失。文章针对油缸活塞杆改进前后的结构状况，分析了活塞杆与活塞头连接处的结构，密封以及受力情况，提出了解决方法。 标签：SL500采煤机；摇臂升降油缸；活塞和活塞杆；应力集中；疲劳断裂 1 前言 艾柯夫SL500采煤机是一个集机械、电气和液压系统为一体的大型复杂设备。工作环境非常恶劣，载荷变化很大，一些部位在工作中很容易发生过载，并且出现异常情况。若井下发生轻度的损伤情况，工作人员不易发现，设备带病运行。一旦采煤机不能运转，影响到生产情况时，将造成了很大的经济损失，并且给我们维修单位造成了一定的压力，因此，对SL500采煤机的故障进行分析是十分必要的。采煤机发生故障率较高的部分是液压系统和机械部分，根据实际工作情况和我多年的工作经验证实，采煤机的故障有70%以上是由液压系统和机械部分引起的。液压系统虽然有自动调速等装置进行过载保护，但仍避免不了发生故障，且发生故障的原因和故障部位及相互关系也是非常复杂的，而液压系统中摇臂升降油缸的故障也是非常明显的，特别是活塞杆端部环行密封槽由于应力集中而造成的疲劳断裂。为此，我们对活塞杆端部受力状况进行了分析，对原有结构进行了改进，取得了较好的效果。 本文简要地对活塞杆改造前后的结构设计、加工工艺、受力情况进行分析和比较，只是我对艾柯夫SL500采煤机的大修过程的一些粗浅的认识。 2 油缸的结构分析 艾柯夫SL500采煤机摇臂升降油缸是一个单缸双作用活塞式液压缸，安装在采煤机底托架与摇臂座之间，两端采用绞接销结构形式连接。工作环境恶劣，受力状况复杂。 升降油缸主要由缸筒、缸盖和活塞组件、阀组等组成。活塞组件由活塞、密封件、活塞杆和连接件等组成。活塞和活塞杆是活塞组件中的重要零部件，直接受到来自采煤机割煤时的外力的作用，很容易造成疲劳损坏（裂纹、断裂）。 2.1 活塞与活塞杆的连接形式 如图1所示，活塞与活塞杆的连接形式为螺纹连接，其结构简单，装拆方便，并有防松装置。艾柯夫采煤机升降油缸在活塞和活塞杆连接上采用的防松方法是在活塞杆和活塞的螺纹连接处加工有两个螺纹孔，用螺栓防松固定。

SL500采煤机技术规格

SL500采煤机技术规格 Eickhoff SL 500 AC Shearer Loader Specification艾柯夫SL 500交流采煤机技术规格 Shearer Loader General采煤机整机 Machine Model型号Eickhoff SL 500 AC Total power installed总装机功率1915 kW Voltage电压 3.3 kV, + 10%, -20% Capacity (peak cutting) 产量（最高产量）2700 t/h* Cutting Power截割功率 2 x 750 kW Haulage Power牵引功率 2 x 90 kW Maximum haulage pull最大牵引力771 kN Maximum haulage speed最大牵引速度30.2 m/min Hydraulic Drive Power泵电机功率35 kW Lumpbreaker Power破碎功率200 kW Cutting height采高app.约5000 mm Undercut depth卧底量app. 约415 mm Machine height from floor机身高度app. 约 2041 mm Clearance for coal passing过煤口高度app.约780 mm Distance between drum center两滚筒中心距13300 mm Distance between haulage (sprockets) 牵引齿轨轮间距6190 mm Cutting drum diameter滚筒直径2300 mm Cutting drum width滚筒宽度900 mm Cutting depth截深800 mm Drum speed滚筒转速23 r.p.m. Maximum cutability of mineral最大截割硬度up to可达100 Mpa** Haulage system牵引系统Eicotrack 2000 or similar 销排系统或类似 Rack wheel齿轨轮Eicotrack 2000 or similar 销排系统或类似 Machine weight机器重量app. 约100 t Noise level噪音等级approx. 约80 dB (A) Face gradient in conveyor direction工作面纵向倾角max 10° without brakes 最大10°时不带制动器Face gradient transverse to conveyer工作面横向倾角max 10° 最大10°

940采煤机摇臂减速箱设计

940采煤机摇臂减速箱设计 MG400/940-WD型采煤机是一种电牵引大功率采煤机，该机机身矮，装机功率大，所有电机横向布置，机械传动都是直齿传动，电机、行走箱驱动轮组件等均可从老塘侧抽出，故传动效率高，容易安装和维护。 本说明书主要介绍了采煤机截割部的设计计算。MG400/940-WD 型采煤机截割部主要是由四级齿轮传动组成，截割部电机放在摇臂内横向布置，电动机输出的动力经由三级直齿圆柱齿轮和一级行星轮系的传动，最后驱动滚筒旋转。截割部采用四行星单浮动结构，减小了结构尺寸，采用大角度弯摇臂设计，加大了过煤空间，提高了装煤效果。 在设计过程中，对截割部的轴、传动齿轮、轴承和联接用的花键等部件进行了设计计算、强度校核和选用。本说明书主要针对主要部件的设计计算和强度校核进行了叙述和介绍。 此外，还对MG400/940-WD采煤机的使用与维护进行了说明，以便能更好的发挥该采煤机的性能，达到最佳工作效果。 第一章绪论 1.1本课题研究意义 为了提高工作面的生产效益, 世界主要采煤国均纷纷致力于发展大型先进的综采设备, 取得了显著的效果, 综采工作面的生产能力和效益均大幅度提高。我国经济

的快速发展对煤炭需求大幅度增加,年产超600万t高产高效工作面得到快速发展,大功率采煤机的市场需求日益增加。电力电子技术、微电子技术、计算机计术的飞速发展,为开发集电力电子、信息采集、微机控制及智能监测系统于一身的大采高重型电牵引采煤机创造了条件。我国在90 年代初致力发展高产高效工作面,开发了日产7000t 综采成套设备, 但能真正实现高产高效的工作面依然较少, 主要原因是受采煤机生产能力的限制, 高产高效工作面要求采煤机具有高可靠性、大截割功率、大牵引力、大牵引速度, 并能较快发现故障和处理故障。 大功率采煤机应有足够的强度和良好的散热条件,并具有灵活的操作性。设计摇臂要充分考虑结构强度,滚筒要针对采煤工作面地质条件进行设计,具有很强的过断层能力,电气设计必须考虑过断层强烈冲击的影响。采煤机要有适当的重量抗冲击;同时要有足够的牵引力过断层。采煤机功率大,发热量大,必须充分考虑各部件的散热问题。为了适应采煤工况要求,必须实现机载交流变频,“一拖一”方式平衡牵引,并开发保护、监测功能齐全、运行可靠的程序。为使采煤机可靠运行,必须解决机器联结的松动问题,除部件间用螺栓紧固外,采用多个高强度长螺杆和液压螺母组合将机身三大段联结起来形成一个刚性整体。根据国内外大功率大采高电牵引采煤机的主要技术参数和性能指标以及我国厚煤层的开采情况,分析大采高综采工作面的生产能力和煤质硬度与所需的采煤机截割功率、滚筒直径、滚筒转速、牵引速度、牵引功率、调高油缸推拉力等采煤机主要性能参数的关系,在可行性、可靠性、先进性和经济性等方面进行比较,并考虑与已有采煤机部分元部件的互换,最后确定设计MG400 /940-WD型电牵引采煤机。总体结构如(图1) 。

采煤机摇臂的常见故障与解决措施

龙源期刊网 https://www.wendangku.net/doc/9810945528.html, 采煤机摇臂的常见故障与解决措施 作者：李云飞 来源：《科学导报·科学工程与电力》2019年第02期 【摘要】对采煤机摇臂常见的故障类型进行分析，由于其长期在恶劣的环境中进行作 业，很容易产生各种各样的故障。而摇臂是采煤机的重要构件，一旦摇臂结构出现故障就会导致整台采煤机停止作业，继而影响到整个煤矿企业的正常运行。本文主要分析采煤机摇臂的常见故障，并提出一些有效解决故障的措施，希望能给相关工作人员提供一定指导。 【关键词】采煤机；摇臂；常见故障；解决措施 引言 现阶段，煤炭产业仍处于不断发展的状态，煤矿企业的生产规模也在进一步扩大，同时对生产设备的要求也越来越高。采煤机作为矿井开采的核心设备，在整个生产过程中发挥着极其重要的作用。由于矿井开采的环境较为恶劣，采煤机在运行的过程中容易发生故障，特别是因摇臂引发的故障居多，这不仅制约着整个煤矿生产的进度，也让操作人员的人身安全无法得到保障。所以，我们需要积极寻找解决故障的措施并制定相应的管理制度，确保采煤机的安全运行，从而保证煤矿企业的正常运营。 1采煤机摇臂的故障判断方法 采煤机摇臂作为采煤机重要的零部件之一，能够进行割煤、装煤，但是由于其长期超负荷工作，很容易导致采煤机摇臂四大部件出现各种各样的故障隐患，如果无法对采煤机摇臂的故障进行分析，很容易导致采煤机故障停机，影响煤矿开采的质量和效率。在对采煤机摇臂进行故障判断时，可以通过询问、观察、检测、触摸等四种方法直观判断故障。 1.1询问 询问就是要根据现场人员的实际描述，来判断采煤机整体运作情况，然后根据采煤机摇臂的实际运行状态、割煤时产生的反应以及煤层的具体情况进行分析，加强对采煤机摇臂故障的判断。 1.2查看 查看是指通过对运行日志、维修记录、设备的设计图纸等相关信息资料进行查看，判断采煤机摇臂产生故障的主要原因。还应对设备漏油、漏水、温度等相关因素进行查看，避免因为机械设备故障而引起采煤机摇臂故障。另外还应该加强对于仪表仪器实际的显示状况进行查验，通过这些方式能够提高对于采煤机摇臂故障的整体判断水平。

采煤机牵引部设计方案

采煤机牵引部设计方案 1.1 采煤机的发展概况 1.1.1国际上采煤机的技术发展状况 机械化采煤开始于二十世纪40年代，是随着采煤机械的出现而开始的。40年代初期，英国、联相继生产了采煤机，德国生产了刨煤机，使工作面落煤、装煤实现了机械化。但当时的采煤机都是链式工作机构，能耗大、效率低，加上工作面输送机不能自移，所以限制了采煤机生产率的提高。 50年代初期，英国、德国相继生产出滚筒式采煤机、可弯曲刮板输送机和单体液压支柱，大大推进了采煤机械化技术的发展。由于当时采煤机上的滚筒是死滚筒，不能实现调高，因而限制了采煤机的适用围，我们称这种固定滚筒采煤机为第一代采煤机。 60年代是世界综采技术的发展时期，第二代采煤机——单摇臂滚筒采煤机的出现，解决了采高调整问题，扩大了采煤机的适用围，特别是1964年第三代采煤机——双摇臂滚筒采煤机的出现，进一步解决了工作面自开缺口的问题，再加上液压支架和可弯曲输送机的不断完善等等，把综采技术推向了一个新水平，并且在生产中显示了综采机械化采煤的优越性——高产、高效、安全和经济。 进入70年代，综采机械化得到了进一步的发展和提高，综采设备开始向大功率、高效率及完善性能和扩大使用围等方向发展。1970年采煤机无链牵引系统的研制成功以及1976年出现的第四代采煤机——电牵引采煤机，大大改善了采煤机的性能，并扩大了它的使用围。 80年代，德国、美国、英国都开发成功各种交、直流电牵引采煤机，同时把计算机控制系统用在采煤机上。并且开始重视系列化采煤机的开发工作，一种功率的采煤机可以派生出多种机型，主要元部件在不同功率的采煤机上都能通用，这样不仅扩大了工作面的适应围，而且便于用户配件的管理。采煤机系列化是20世纪80年代采煤机发展中非常突出的特点。 至此，缓倾斜中厚煤层的综采机械化问题已经基本得到解决，专家开始对实现厚煤层、薄煤层、急倾斜及其它难采煤层开采的综采机械的研发，以适用