过程控制系统复习总结!

过程控制系统知识点总结

）

一、概论

1、过程控制概念：五大参数。

过程控制的定义：工业中的过程控制是指以温度、压力、流量、液位和成分等工艺参数作为被控变量的自动控制。

2、简单控制系统框图。

控制仪表的定义：接收检测仪表的测量信号，控制生产过程正常进行的仪表。主要包括：控制器、变送器、运算器、执行器等，以及新型控制仪表及装置。

控制仪表的作用：对检测仪表的信号进行运算、处理，发出控制信号，对生产过程进行控制。

3、能将控制流程图（工程图、工程设计图册）转化成控制系统框图。

4、DDZ-Ⅲ型仪表的电压信号制，电流信号制。QDZ-Ⅲ型仪表的信号制。它们之间联用要采用电气转换器。

5、电信号的传输方式，各自特点。

电压传输特点：

1). 某台仪表故障时基本不影响其它仪表； 2). 有公共接地点；

3). 传输过程有电压损耗，故电压信号不适宜远传。 电流信号的特点：

1).某台仪表出故障时，影响其他仪表；

2).无公共地点。若要实现仪表各自的接地点,则应在仪表输入、输出端采取直流隔离措施。 6、变送器有四线制和二线制之分。区别。

1、四线制：电源与信号分别传送，对电流信号的零点及元件的功耗无严格要求。

2、两线制：节省电缆及安装费用，有利于防爆。活零点，两条线既是信号线又是电源线。 7、本安防爆系统的2个条件。

1、在危险场所使用本质安全型防爆仪表。

2、在控制室仪表与危险场所仪表之间设置安全栅，以限制流入危险场所的能量。 8、安全栅的作用、种类。 安全栅的作用：

第一个字母：参数类型 T ——温度（Temperature ） P ——压力（Pressure ） L ——物位（Level ） F ——流量（Flow ） W ——重量（Weight ） 第二个字母：功能符号 T ——变送器（transmitter ） C ——控制器（Controller ） I ——指示器（Indicator ） R ——记录仪（Recorder ） A ——报警器（Alarm ）

加热炉

1、安全栅作为本安仪表的关联设备，可用于传输信号。

2、控制流入危险场所的能量在爆炸性气体或混合物的点火能量以下， 以确保系统的本安防爆性能。

安全栅的种类：齐纳式安全栅、隔离式安全栅 二、基型调节器

1、基型调节器组成：控制单元和指示单元。基型调节器控制单元构成。

基型控制器又称基型调节器，对来自变送器的1-5V 直流电压信号与给定值相比较所产生的偏差进行PID 运算，输出4-20mA （DC ）直流控制信号。

控制单元：输入电路(偏差差动和电平移动电路)、PID 运算电路(由PD 与PI 运算电路串联)、输出电路(电压、电流转换电路)以及硬、软手操电路；

指示单元：测量信号指示电路、设定信号指示电路。 2、测量信号、内给定信号范围；外给定信号范围。

测量和内给定信号：1~5V(DC)； 外给定信号：4～20mA 直流电流。（它经过250Ω精密电阻转换成1～5V 直流电压） 3、输入电路、输出电路的作用。 输入电路作用：

1). 信号综合。将（U i -U s ）后放大两倍反相以U o1输出，即 U o1= -2(U i -U s )。

2). 电平转换。将以0V 为基准的输入信号转换为以U B （10V ）为基准的输出信号U o1。 电平转换的目的：使运算放大器工作在允许的共模输入电压范围内。

输出电路作用：把PID 输出ΔU o3 （以UB 为基准）转换成4-20mA.DC 输出。实现电压—电流转换。 4、放大系数和比例度。 。

愈大，比例作用就越强愈小，成反比，与即 可表示为：。此时比例度在单元组合仪表中，输出信号变化范围。

—偏差变化范围；

—式中：

输出的相对变化

输入的相对变化 比例度的一般表达式：

比例度

P P P

K K K y y y y y y y

δδδεεεεεεε

δ%1001

%100 min max min max min max min max min

max min

max ?=

-=---=

?-?-=

5、基型调节器PD 电路的阶跃响应曲线形状；比例分量；t=TD/KD 时的微分分量；微分时间。 作用：对?U o1进行PD 运算，可设置T D 、 K P （或比例度）。T D 为微分时间；K P 为比例系数。

微分作用：快速的调节作用，超前作用。

6、基型调节器PI 电路的阶跃响应曲线形状；比例分量： Kc=CI/CM ；t=TI 时的积分分量；积分时间。

7、积分饱和。

解决积分饱和办法：1)对控制器的输出加以限幅，使其不超过额定的最大值或最小值；2)限制积分电容两端的充电电压；3)切除积分作用。

8、微分时间对微分作用的影响，积分时间对积分作用的影响。 微分时间越小，微分作用越强；积分时间越大，积分作用越强。 9、软手操电路和硬手操电路。

软手动操作电路是积分电路。硬手动操作电路是比例电路。

作业

2-4 某P 控制器的输入信号是4mA~20mA ，输出信号为1V~5V ，当比例度δ=60%时，输入变化0.6mA 所引起的输出变化是多少？

解：根据比例度的公式：

%100 min

max min

max ?-?-?=y y y x x x δ

得

比例系数：D

K α

微分时间：T D =n R D C D 调整R p （?）和R D

可改变比例度和微分时间。

V y y x x x y 25.0)15(60

1

4206.0)(1

min max min max =-?-=--?=?δ

2-7 某PID 控制器（正作用）输入、输出信号均为4mA~20mA ，控制器的初始值Ii=Io=4mA ，δ=200%，

T I =T D =2min ，K D =10。在t=0时输入⊿Ii=2mA 的阶跃信号，分别求取t=12s 时：①PI 工况下的输出值；②PD 工况下的输出值。

解：①PI 工况下

P 分量=mA I I K i i P 12%

2001

1

=?=

?=?δ

Ti 时：P 分量=I 分量；则Ti 时，PI 分量=2mA Ti=2×60=120s

分量

PI 直线过（0，1）和（120，2）两点

则t=12s 时的输出变化量为：mA I o 1.10

1201

2121=--?+=?

t=12s 时的输出为Io=初值+o I ?=4+1.1=5.1mA ①PD 工况下 P 分量=mA I I K i i P 12%

2001

1

=?=

?=?δ

P 分量=

mA I K i D

1=?α

解得 5=α

s K T D D 1210

60

2=?=

i

I ?

则t=12s 时的输出变化量为：分量P I K K I i D

D o +?-=?α1

368

.0 t=12s 时的输出为：Io=初值+o I ?=mA 312.812510

1

10368

.04=+??-+ 三、变送器

1、变送器的结构。变送器的作用。

构成原理：变送器是基于负反馈原理工作的，其构成原理如图所示，它包括测量部分（既输入转换部分）、放大器和反馈部分。

变送器和转换器的作用是分别将各种工艺变量(如温度、压力、流量、液位)和电信号（如电压、电流、频率、气压信号等）转换成相应的统一标准信号，以供显示、记录和控制之用。 2、变送器的输入输出关系。

)()(00Fy z Cx K z z z K y f i -+=-+=

3、量程调整的目的；零点调整/迁移。

使变送器的输出信号下限值y min 与测量范围的下限值x min 相对应，在x min =0时，称为零点调整，在x min ≠0时，称为零点迁移。零点调整使变送器的测量起始点为零。零点迁移是把测量的起始点由零迁移到某一数值。

4、差压变送器的作用；差动变压器的作用。

差压变送器是将液体、气体或蒸汽的压力、流量、液位等工艺变量转换成统一的标准信号，作为指示记录仪、调节器或计算机装置的输入信号，以实现对上述变量的显示、记录或自动控制。

差动变压器是由检测片（衔铁）、上、下罐形磁芯和四组线圈构成。其作用是将检测片的位移s 转换成相应的电压信号u CD 。

5、温度变送器的品种、结构（量程单元和放大单元）；四线制温度变送器的特点。

各类变送器分为三个品种：直流毫伏变送器、热电偶温度变送器和热电阻温度变送器。 四线制温度变送器有如下特点：

（1）主放大器为低漂移、高增益的运算放大器，使仪表具有良好的可靠性和稳定性。

（2）在热电偶和热电阻温度变送器中采用了线性化电路，从而使变送器的输出信号和被测温度呈线性关系，便于指示和记录。

（3）变送器的输入、输出之间具有隔离变压器，采用了安全隔离变压器，并采用了安全火花防爆措施，故具有良好的抗干扰性能，且能测量来自危险场所的直流毫伏或温度信号。 6、热电偶温度变送器以及热电阻温度变送器的量程单元。 7、气动仪表的基本元件。

由气阻、气容、弹性元件、喷嘴-挡板机构和功率放大器等基本元件组成。

x

测量部分

C

z i

放大器K y

反馈部分

F

z f

+

－

零点调整

+

z 0

-

8、弹性元件、喷嘴挡板机构、电气转换器。

弹性元件作用：将压差转换成位移，在仪器的连接处产生一定的操作力。 喷嘴挡板机构作用：将微小的位移转换成相应的压力信号。 电/气转换器工作原理是基于力矩平衡原理工作的。 四、运算器和执行器

1、开方器应用场合、作用。

开方器主要应用在流量测量与控制系统中，开方器对差压变送器的输出信号进行开方运算，从而得到与被测流量成比例关系的电压或电流信号。 2、执行器的结构、分类。

执行器分为两部分：执行机构和调节机构。

气动执行器 P λ→L →Q

按能源分：

电动执行器 I i →L →Q

直行程（直线位移）

角行程（角位移） （两者减速器不同）

液动执行器 3、角行程电动执行机构的结构。

4、标准气压信号范围(20kPa-100kPa)，气源信号(140kPa)。

5、气动执行机构的种类。

气动执行机构有薄膜式和活塞式两种，常见的气动执行机构均属薄膜式。薄膜式特点为：结构简单、动作可靠、维修方便、价格低，但输出行程较小，只能直接带动阀杆。 6、调节阀的正反作用、正装阀/反装阀、气开/气关。

7、气开阀/气关阀的选择原则。

调节阀气开、气关阀选择，主要根据工艺生产的需要和安全要求来决定的；原则是当信号压力中断时，应能确保工艺设备和生产的安全。如果阀门处于全开位置安全性高，则应选用气关阀，反之，则应选用气开阀。

8、阀门定位器的作用。

阀门定位器可以增加执行器的输出功率，减小信号传递滞后，加快阀杆的位移速度，提高线性度，克服摩擦力影响，保证阀位正确到位。

9、控制阀的工作原理；流量特性；理想流量特性、工作流量特性。

控制阀体就是依据执行机构输出的推杆位移量来改变阀门的开启程度，从而改变流通阻力以达到控制流体介质流量的目的。控制阀的流量特性，是指控制介质流过阀门的相对流量与阀门相对开度（即推杆的相对位移）之间的函数关系。理想流量特性：阀前后差压不变时的流量特性（固有流量特性）。工作流量特性：阀装在管道中，前后差压变时的流量特性，也叫实际流量特性。 10、控制阀的流量特性类型、各自特点。

理想流量特性，通常有四种典型形式：

（1）直线特性-流量与阀芯位移成直线关系；

（2）对数特性-流量与阀芯位移成对数关系，引起的流量变化的百分比相等； （3）快开特性-开度较小时流量变化较大，随开度增大很快达到最大值。

（4）抛物线特性-介于直线流量特性与对数流量特性之间，从而弥补了直线流量特性小开度时控制性能差的特点。

11、控制阀的可调比（可控比）。

R =

min

max

Q Q ，可调比（可控比），即阀所能控制的流量上限与流量下限之比。Q min 为流量下限，不是泄漏。

12、控制阀串联管道工作流量特性的特点。

S=1，理想流量特性。全关系统全开P P P ?=?=? 阀前后压差始终不变。 S??阀P ??，特性曲线下移，流量特性畸变。 S 太小，流量变化范围减小，对控制不利。 S 一般不小于0.3。

13、控制阀出厂时标注的为理想流量特性。 五、过程控制系统绪论

{

对数变为直线；

直线变为快开；

1、控制通道、干扰通道。

控制通道：被控量与输入控制作用之间的联系被称为“控制通道”。干扰通道：被控量与扰动之间的联系被称为“干扰通道”。 2、过程控制系统的组成。

3、控制器正反作用的确定依据：（控制器±）×（对象±）=（—）。

4、过程控制系统按设定值的形式分类。

定值控制系统、随动控制系统、程序控制系统 5、过程控制系统的品质指标。

递减比n （衰减比）、动态偏差B1 （最大偏差、最大过调量、超调量）、调整时间 Tc (控制时间、过渡过程时间、恢复时间）、静态偏差C （余差、残余偏差）。 六、过程建模 1、自平衡能力。

自平衡能力：凡受到干扰后，不依靠外加控制作用就能重新达到平衡状态的对象，是具有自平衡能力的对象。否则，是无自平衡能力的对象。

2、过程控制系统被控对象特性三个参数：放大系数、时间常数、滞后时间的求取。

3、阻力和容量的影响。

容量只影响反应速度，不影响放大系数，属于动态参数。T=RC 容量增大，响应过程相对增长。见图2-8。C ↑→T ↑。

静态。

阻力既影响动态又影响控制效果。

响应快，以获得较好的，T较小，一般希望对象阻力小些 6。-见图2 影响响应速度， 动态： 静态：影响放大倍数

数有关。

及时间常因此，阻力与放大系数R k RC，K 以水箱为例：T ：阻力R与T、K的关系15）-（2 dQ

dy

R 即

时，对流量的影响。就是被控量y发生变化具有的阻力，

综上所述，不同过程所 x ===

图2-6 阻力对响应特性的影响

4、多容过程等效为单容过程。

??

?

???

???????

?=??=??=??=?-??=?-?x k Q R h

Q R h Q d d A Q Q d d A Q Q x 122311

22

32121 拉氏变换得：

??????

?????====-=-X(s)k (s)Q R (s)

H (s)Q R (s)H (s)Q (s)

sH A (s)Q (s)Q (s)

sH A (s)Q (s)Q x 12

23

1

122232

1121

k x

s A 11

11R s A 212

1R X(s)

H 1(s)

Q 2(s)

Q 2(s)

Q 3(s)

--H 2(s)

)1)(1()1)(1()1

11(1

)111(1

1)()(21221122

22111

12++=

++=++=s T s T K s A R s A R R k R s A s

A R s A R s A k s X s H x x

2222111R k K A R T A R T x ===

5、时域法过程建模，单容水箱以及双容水箱的过程传递函数。

S

n

n

S

n n S

s

e TS K S W TS K

S W e S T S T S T K

S W S T S T S T K

S W e S T S T K

S W S T S T K

S W S T T S T T K

S W e

Ts K S W Ts K

S X S H 00001)( .81)( .71(1(1)( .61(1(1)( .51(1)( .41(1)( 1

()( .31

)( .21

)()(S W .12121212121221ττττ----+=+=+??????++=+??????++=

++=++=

+++=

+=+=

=）

（传递函数：带有纯滞后等容对象的）

（等容对象的传递函数：）））（传递函数：带有纯滞后多容对象的）

））（多容对象的传递函数：））（递函数：有纯滞后双容对象的传）

）（或）双容对象的传递函数：递函数：有纯滞后单容对象的传）（单容对象的传递函数：

作业

1、如图所示单容水箱，负载阀的流阻为R2。现以Q1为输入，Q2为输出，求Q2(s)/Q1(s)。

???

????

?=??=?-?2221R h

Q dt h d C Q Q ??

???==-2221)()()

()()(R s H s Q s CsH s Q s Q )()()(2221s Q CsR s Q s Q =-

1

1

11)()(212+=+=Ts s CR s Q s Q C R T 2=

2、如图所示，已知一单容水箱其底面积为C ，输入为Qi ，输出为h 。Qo1和Qo2对应的流阻分别为R1和R2，求H(s)/Qi(s)。

???

?

?

?

????=??=??=?-?-?2211

21R h Q R h Q dt h d C

Q Q Q o o o o i ???

?

?

??

??

===--221

1

21)()()()()

()()()(R s H s Q R s H s Q s CsH s Q s Q s Q o o o o i

)()

()()(2

1s CsH R s H R s H s Q i =--

1

1111)()(2

12

12

12

121+=

+++=++=Ts K R R Cs R R R R R R R R Cs s Q s H i 2121R R R R K +=

C R R R

R T 2

121+=

七、单回路控制系统

1、放大系数（干扰通道/控制通道）、干扰通道时间常数、纯滞后时间、控制通道时间常数、纯滞后时间对控制质量的影响。

极点的影响：

1）Td 增大，过程变慢，过渡过程时间加长。

2）使过渡过程动态分量减小了Td 倍，即超调量减小，控制质量提高。 结论：

干扰通道的时间常数大，或者惯性环节数增加时，控制质量将提高。（对干扰起滤波作用。） 2、选择操纵量的一般原则。

直接参数：能表征产品产量、质量、安全性能等方面的参数。间接参数：与直接参数具有单值关系（P 、T 等），并有足够灵敏度。 3、控制阀的流量特性的选择。

确定工作流量特性的原则：使广义对象具有线性特性。即：K=KvKo=常数。 4、控制阀的口径计算步骤。

1、根据现有的生产能力、设备负荷及介质的状况，决定计算的最大工作流量Qmax 和最小工作流量Qmin 。

2、根据系统特点选择S 值，然后计算控制阀全开时的压差。

3、根据控制介质类型和工况，选用合适的C 值计算公式，求取最大最小流量时的流通能力Cmax 、

Cmin。

4、根据Cmax值，在所选用的产品形式的标准系列中，选取大于Cmax并接近的一档C值，获得口径值。见表3-6。

5、开度验算。

6、实际可控比验算。

7、上述各项合格，则所选控制阀口径合格，否则，需重定C值和口径，再验算至合格。

5、控制器的选型。PID的作用。

P控制器的选型：

特点：快，输出与偏差成比例，阀门开度与偏差有对应关系，有余差。抗负荷干扰能力强，调节时间短。

适用场合：适用于控制通道滞后小，负荷变化不大，允许被控量在一定范围内变化的系统。如：压缩机储压罐的压力控制系统；储液槽的液位控制系统：串级控制系统的副回路。

PI控制器的选型：

特点：I可消除余差，但稳定性低。引入I后，Kc↓（?↑），可保持原稳定性，但过渡过程变长。

适用场合：适用于控制通道滞后小，负荷变化不大，被控量不允许有余差的场合。如：流量、压力系统。

PID控制器的选型：

特点：D对克服容量滞后有明显的效果，D使稳定性提高，最大偏差减小；I消除余差；P作用快速有效。

适用场合：适用于容量滞后较大，负荷变化较大，被控量不允许有余差的场合。如：温度、ph值系统等。

对于负荷变化很大，纯滞后又较大的系统，应采用复杂的控制方案。

6、控制器参数整定方法。

经验凑试法、临界比例度法、衰减曲线法（4：1或10：1）、响应曲线法。

7、递减率和递减指数。P177

8、根平面中质量合格区域。

9、经验凑试法、临界比例度法、衰减曲线法（4：1或10：1）、响应曲线法。

经验凑试法：简单可靠，适用于各种系统。但反复凑试，花时间多。是“看曲线、调参数”的方法，整定质量因人而异。经验丰富的人用次法更合适。

临界比例度法：简单易掌握，整定质量较好。对临界比例度很小或过渡过程不允许出现等幅振荡的系统不适用。

衰减曲线法：安全、准确、可靠，整定质量较高。对于干扰频繁或由各种原因难于从曲线上判别递减比和衰减周期的系统不适用。

响应曲线法：整定质量高，但要求测响应曲线。

八、串级控制系统

1、术语：主/副变量、主/副控制器、主/副对象、主/副回路、主/副变送器。P189

2、主对象以及副对象的输入和输出信号。

3、一次干扰和二次干扰。

4、串级控制系统的特点。

5、串级控制系统中副变量的选择原则。

6、串级控制系统中主/副控制器正反作用的判断。

7、串级控制系统参数整定方法。

九、其它控制系统

1、比值控制系统的类型。

2、比值控制系统比值系数折算的目的。比值系数的折算。

3、前馈控制系统。前馈控制与反馈控制的区别。

4、前馈控制器的设计，实现完全补偿。

5、分程控制的概念，与非分程控制的区别。

6、分程控制的应用场合。

7、选择性控制系统的设计步骤。

8、选择性控制系统中产生积分饱和的条件，及防止积分饱和的办法。

9、大滞后控制系统。Smith预估补偿器的结构、特点。

10、多变量解耦控制。求相对增益矩阵，选择合适的变量配对。

11、解耦补偿器的设计：串联补偿解耦设计和前馈补偿解耦设计。

验实验报告离散控制系统的性能分析及设计

实验报告 离散控制系统的性能分析及设计 一．实验目的：熟悉MATLAB环境下的离散控制系统性能分析；二．实验原理及实验内容 1. 数学模型的确定及系统分析： 已知采样控制系统，如图所示，若采样周期T＝1s，K=10，（1）求闭环z传函；（2）求单位阶跃响应；（3）判定系统稳定性；（4）确定系统的临界放大系数； 图1 （1）计算闭环Z传函 ds1=tf(10,[1 1 0]);Ts=1; dg1=c2d(ds1,Ts,'zoh') dgg=feedback(dg1,1) Transfer function: 3.679 z + 2.642 ---------------------- z^2 - 1.368 z + 0.3679 3.679 z + 2.642 -------------------- z^2 + 2.311 z + 3.01 （2）求系统单位阶跃响应 C（z）=R*G Y= 3.6788 -2.1802 0.28517 12.225 -22.789 22.182 23.66 -115.13

201.15 -111.95 -1.1555 + 1.2943i -1.1555 - 1.2943i ans = 1.7350 1.7350 （4）临界稳定

将上述系统改变采样周期，T=0.1s,确定系统稳定的K 值范围； Root Locus Real Axis I m a g i n a r y A x i s -6 -5-4-3 -2-101 -2-1.5 -1 -0.5 0.5 1 1.5 2

附录： 最小拍系统设计原理及实例：

教学常规检查小结

教学常规工作检查小结(一) 一、取得成绩 教师们备课态度认真，教案详细，课时数量足;大多数教师能根据所任学科教材及所教班级实际，认真制定好新学期教学计划，安排好教学进度。每篇课文按课时备课，每课时根据学生实际定好教学三维目标，确定教学重、难点，教学过程较清晰。大多数教师能按规定备课，备课有超前意识;有的老师的备课书写字迹清晰端正，教学过程详细，教学三维目标明确，重难点把握准确到位，体现教法、学法，教学过程清楚，层次分明，有详细的板书设计，课后反思及时、详细、深入、能根据实际情况有感而发，单元检测及时，教师对作业全批全改,作业适量，教师有培优辅差记录,考试有学生成绩记录、质量分析，在本次检查中，我们两个小组有一共同的感受：现在大部分学校的常规工作都逐渐走入正规，老师们不再向以往那样认为，教学常规是压在教师肩上沉重的担子，而是我们老师在平时工作中的体现，是提高教学业务能力的表现。在这检查中，我们发现有许多学校常规工作较为突出，如八弓镇中心小学教师课堂能力测试资料齐全，资料收集完整。(有教师课堂能力测评方案、日程安排、上课教案、说课稿、教学反思和教师课堂教学评价等)，青洞小学教研材料收集完整。(有教研计划、教研活动安排、教师业务学习资料、公开课材料和评课记录材料。);高寨小学在学校安全教育和教研课题方面有特色，每位教师有学生安全教育资料和记录，语、数教研组各有一个教研课题，正在有序的实施过程中。界牌小学教师备课认真，书写工整，各教学环节落实到位。总体来说公路沿线学校教学常规工作完成是较好的，这是学校领导重视的结果，也是全体教师共同努力的结果。只要把常规工作搞好了，就为教学质量提高打下坚实的基础。 二、存在的问题与不足 有部分学校的个别教师没有按要求备课，教案欠规范，有同年级同学科教案完全的现象;有些科目一行字为四、五个课时，还有的教案只有课题和课时安排;有个别教师计划、教学目标、重难点、课时、过程不清;有些教师的教案教学环节不清，没有填好教学重点、难点、教学方法、教学过程过于简单、没有书写板书设计，有个别的教案的板书过于简单，教学反思随便、没有体现在教学过程中的成功与失败，对再教设想不够深入，只是为了完成数量任务，有的甚至打印同学科教师的反思应付检查。对自身的教学水平提高没有多大帮助。作业

过程控制系统 复习总结!

过程控制系统知识点总结 ） 一、概论 1、过程控制概念：五大参数。 过程控制的定义：工业中的过程控制是指以温度、压力、流量、液位和成分等工艺参数作为被控变量的自动控制。 2、简单控制系统框图。 控制仪表的定义：接收检测仪表的测量信号，控制生产过程正常进行的仪表。主要包括：控制器、变送器、运算器、执行器等，以及新型控制仪表及装置。 控制仪表的作用：对检测仪表的信号进行运算、处理，发出控制信号，对生产过程进行控制。 3、能将控制流程图（工程图、工程设计图册）转化成控制系统框图。

4、DDZ-Ⅲ型仪表的电压信号制，电流信号制。QDZ-Ⅲ型仪表的信号制。它们之间联用要采用电气转换器。 5、电信号的传输方式，各自特点。 电压传输特点： 1). 某台仪表故障时基本不影响其它仪表； 2). 有公共接地点； 3). 传输过程有电压损耗，故电压信号不适宜远传。 电流信号的特点： 1).某台仪表出故障时，影响其他仪表； 2).无公共地点。若要实现仪表各自的接地点,则应在仪表输入、输出端采取直流隔离措施。 6、变送器有四线制和二线制之分。区别。 1、四线制：电源与信号分别传送，对电流信号的零点及元件的功耗无严格要求。 2、两线制：节省 第一个字母：参数类型 T —— 温 度 （Temperature ） P ——压力（Pressure ） L ——物位（Level ） F ——流量（Flow ） W ——重量（Weight ） 第二个字母：功能符号 T —— 变 送 器 （transmitter ） C —— 控 制 器 （Controller ） I ——指示器（Indicator ） R ——记录仪（Recorder ） A ——报警器（Alarm ） 加热 制燃料

教学常规检查总结

第一次教学常规检查小结 教学常规是学校教学工作的核心，是学校的立足之本。在检查中反思，在反思中提升——只有这样才能不断提高学校的教学管理水平，促进学校教育教学更上新的台阶。九月十八日，根据学校的安排，按照瓦房中学教学常规管理检查制度，教务处对37位教师，十一个班级的十个科目进行了第一次常规教学检查，此次检查，从教师的上课，导学案编制、使用，听课、作业批改等几个方面并进行。现结合课堂抽查和带班领导意见，将检查情况总结如下： 一，上课情况。 本学期自开学以来，教师的工作热情高涨，上课情况越来越好。不仅能严格要求自己，而且竭力督促学生也尽快调整好状态，投入到紧张的学习中去。无论是早课、晚课还是正课。都能按时到岗，大部分同志都能做到提前候课，但是也有个别同志动作慢一些。还存在坐着讲课的个别现象（可能是身体不适）。还有上课接打电话的现象。有的学生上课时就在老师眼皮底下呼呼大睡，老师却视而不见。这时的放任就是对学生的不负责任。如果你的课堂上有学生睡觉，只能说明是你的悲哀。当然以上的这些只是极个别现象。绝大多数同志都能按照学校制度严格要求自己。 二，导学案检查情况 初一、初二的导学案都能够及时上交，导学案的编制认真细致，能体现出分层教学，讲练结合，既有达标检测，又有学法指导。总之，导学案的编制基本成型。但是还存在很多不足。

1.有的导学案直接从网上下载就使用，没有结合自己学生的 实际，更别说体现自己的教学特色了。导致导学案实用性差。 2.同一学科、同年级的导学案也不一样，导致导学案编制不 规范、环节不全。例如，没有审核人签字、主备人等 3.有的教师拿发的文曲星课时导学案当作授课导学案，文曲 星课时导学案只能当练习题。授课导学案得我们结合教学实际来编制而不是应付了事 4.存在个别教师上课与导学案脱节这种情况，导学案的编制 滞后，仅仅把导学案当作练习题，没有真正把高效课堂落在实处。 5.有的教师只把部分学生的导学案交了上来，交送的份数较 少。多数班级是抽选送来。并且较乱。交的较全的教师为贺娟，赵宏凤，王宏志。特别是王宏志老师，教师和学生的导学案都能装订成册上交。这样认真细致的工作态度值得大家学习。 建议：教师导学案要定期装订成册，也可以加封皮。有利于自己总结提高，和循环使用。教师也要要求学生保存好批阅过的导学案。以备检查。下次检查时，教师导学案和学生导学案都要装订成册上交，学生导学案要求交半数以上。 以上的缺点和不足我们在以后的工作中要努力和完善。导学案的编制和使用是一项长期和系统的工作，需要、也值得我们

离散控制系统分析方法

实验二 离散控制系统分析方法 一、实验目的 利用MATLAB 对各种离散控制系统进行时域分析。 二、实验指导 1．控制系统的稳定性分析 由前面章节学习的内容可知，对线性系统而言，如果一个连续系统的所有极点都位于s 平面的左半平面，则该系统是一个稳定系统。对离散系统而言，如果一个系统的全部极点都位于z 平面的单位圆内部，则该系统是一个稳定系统。一个连续的稳定系统，如果所有的零点都位于s 平面的左半平面，即所有零点的实部小于零，则该系统是一个最小相位系统。一个离散的稳定系统，如果所有零点都位于z 平面的单位圆内，则称该系统是一个最小相位系统。由于Matlab 提供了函数可以直接求出控制系统的零极点，所以使用Matlab 判断一个系统是否为最小相位系统的工作就变得十分简单。 2．控制系统的时域分析 时域分析是直接在时间域对系统进行分析。它是在一定输入作用下，求得输出量的时域表达式，从而分析系统的稳定性、动态性能和稳态误差。这是一种既直观又准确的方法。 Matlab 提供了大量对控制系统的时域特征进行分析的函数，适用于用传递函数表示的模型。其中常用的函数列入表1，供学生参考。 例1．z z z H 5.05 .1)(2+= 试绘出其单位阶跃响应及单位斜波输入响应。 解：为求其单位阶跃响应及单位斜波输入响应，编制程序如下： num=[1.5]; den=[1 0.5 0];sysd=tf(num,den,0.1) [y,t,x]=step(sysd);

subplot(1,2,1) plot(t,y); xlabel('Time-Sec'); ylabel('y(t)'); gtext('单位阶跃响应') grid; u=0:0.1:1; subplot(1,2,2) [y1,x]=dlsim(num,den,u); plot(u,y1) xlabel('Time-Sec'); ylabel('y(t)'); gtext('单位速度响应') grid 二、实验内容 1、MATLAB在离散系统的分析应用 对于下图所示的计算机控制系统结构图1，已知系统采样周期为T=0.1s，被 控对象的传递函数为 2 () s(0.11)(0.05s1) G s s = ++ ，数字控制器 0.36 () 0.98 z D z z - = + ，试 求该系统的闭环脉冲传递函数和单位阶跃响应。 图1 计算机控制系统结构图 实验步骤： 1）.求解开环脉冲传递函数，运用下面的matlab语句实现：>> T=0.1; >> sys=tf([2],[0.005 0.15 1 0]); %将传函分母展开>> sys1=c2d(sys,T,'zoh'); >> sys2=tf([1 -0.36],[1 0.98],0.1); >> sys3=series(sys2,sys1) 执行语句后，屏幕上显示系统的开环脉冲传递函数为： sys3 = 0.03362 z^3 + 0.05605 z^2 - 0.01699 z - 0.002717 --------------------------------------------------

过程控制系统 复习总结

过程控制系统知识点总结 ) 一、概论 1、过程控制概念:五大参数。 过程控制的定义:工业中的过程控制就是指以温度、压力、流量、液位与成分等工艺参数作为被控变量的自动控制。 2、简单控制系统框图。 控制仪表的定义:接收检测仪表的测量信号,控制生产过程正常进行的仪表。主要包括:控制器、变送器、运算器、执行器等,以及新型控制仪表及装置。 控制仪表的作用:对检测仪表的信号进行运算、处理,发出控制信号,对生产过程进行控制。 3、能将控制流程图(工程图、工程设计图册)转化成控制系统框图。 4、DDZ -Ⅲ型仪表的电压信号制,电流信号制。QDZ-Ⅲ型仪表的信号制。它们之间联用要采用电气转换器。 5、电信号的传输方式,各自特点。 电压传输特点: 1)、 某台仪表故障时基本不影响其它仪表; 2)、 有公共接地点; 3)、 传输过程有电压损耗,故电压信号不适宜远传。 电流信号的特点: 1)、某台仪表出故障时,影响其她仪表; 2)、无公共地点。若要实现仪表各自的接地点,则应在仪表输入、输出端采取直流隔离措施。 6、变送器有四线制与二线制之分。区别。 1、四线制:电源与信号分别传送,对电流信号的零点及元件的功耗无严格要求。 2、两线制:节省电缆及安装费用,有利于防爆。活零点,两条线既就是信号线又就是电源线。 7、本安防爆系统的2个条件。 第一个字母:参数类型 T ——温度(Temperature) P ——压力(Pressure) L ——物位(Level) F ——流量(Flow) W ——重量(Weight) 第二个字母:功能符号 T ——变送器(transmitter) C ——控制器(Controller) I ——指示器(Indicator) R ——记录仪(Recorder) A ——报警器 (Alarm) 加热炉

教学常规检查情况总结

教学常规检查小结 12月30日，根据教导处活动安排，进行了本学期期末教学常规检查，检查内容包括教师教案、听课记录、学生作业、配套练习等。现将本次检查的内容总结如下： 一、教师教案 通过检查发现绝大多数老师在备课中能严格按照学校规定的备课要求去做，课时备课比较详细，且教学环节齐全，内容详尽充实，课后反思较好，体现了高效课堂理念。尤其是薛爱萍、李芬、常建华、柏银花、薛永贤、李清、何立挺等老师教案设计完整，教学重点、难点突出，设置得当，紧紧围绕新课标，能突出对学科素养的高度关注。板书设计具有高度的归纳与概括性，并能展示知识内在结构。绝大多数老师撰写的课后反思能体现教师对教材处理的新方法，能侧重对自己教法和学生学法的指导，并且还能对自己不得法的教学手段、方法进行深刻地解剖，能很好地体现课堂教学的反思意识。 二、学生作业的布置与批改 1、作业布置能分清层次,充分考虑学生的差异,作业适量适度,布置时间符合要求。 2、教师对作业及配套练习批改及时，认真，做到全批全阅，有日期及批改评语。 3、大部分学生书写认真、规范，作业整齐，次数合理，错题有更正。 三、听课记录 大部分教师都能按教导处安排积极听课，听课节数充足，尤其像张丽、李清、段鹰、柏银花等老师听课认真，反思总结及时深入，但个别听课记录内容简单，对所听课节无评议内容，甚至连听课时间、科目、班级都无记载，有个别教师期中常规检查完后再没有听课。 四、不足与建议

1、部分教案内容过于简单，不能很好的体现教学重难点的突破，没有相应的习题的设计，无教学方法的体现，尤其表现在后期的复习教案中，无明确的复习目标，只是简单的备考点，抄练习等贴卷子 2、不重视教学反思。个别教案的教学反思不够认真、不够详细，没能对本堂课的得与失及时做出总结，这一现象在二类课教学中的表现尤为突出。 3不注重对学生作业的评价，个别教师批阅学生作文的评语过于简单，缺乏针对性的指导。 4、个别学科的作业缺乏次数累计，有些作业同一个班累计的次数不统一，给作业检查造成不便。

自动控制原理例题详解-线性离散控制系统的分析与设计考试题及答案

----------2007-------------------- 一、(22分)求解下列问题： 1. (3分)简述采样定理。 解：当采样频率s ω大于信号最高有效频率h ω的2倍时，能够从采样信号)(* t e 中 完满地恢复原信号)(t e 。（要点：h s ωω2>）。 2．(3分)简述什么是最少拍系统。 解：在典型输入作用下，能以有限拍结束瞬态响应过程，拍数最少，且在采样时刻上无稳态误差的随动系统。 3．(3分)简述线性定常离散系统稳定性的定义及充要条件。 解：若系统在初始扰动的影响下，其输出动态分量随时间推移逐渐衰减并趋于零，则称系统稳定。稳定的充要条件是：所有特征值均分布在Z 平面的单位圆内。 4．（3分）已知X(z)如下，试用终值定理计算x (∞)。 ) 5.0)(1()(2+--= z z z z z X 解： 经过验证(1)X()z z -满足终值定理使用的条件，因此， 211x()lim(1)X()lim 20.5 z z z z z z z →→∞=-==-+。 5．(5分)已知采样周期T =1秒，计算G (z ) = Z [G h (s )G 0(s ) ]。 ) 2)(1(1 e 1)()()(0++-==-s s s s G s G s G Ts h 解：11 1 1211 11(1)(1e )()(1)Z[](1)()s s 11e (1e )e z z z G z z z z z z z --------=--=--=+---++ 6．(5分) 已知系统差分方程、初始状态如下： )k (1)(8)1(6)2(=++-+k c k c k c ，c(0)=c(1)=0。 试用Z 变换法计算输出序列c (k )，k ≥ 0。 解： 22 ()6()8()() ()(1)(68)3(1)2(2)6(4)1 (){2324},0 6 k k z C z C z C z R z z z z z C z z z z z z z c k k -+===-+--+---=-?+≥ 二、（10分）已知计算机控制系统如图1所示，采用数字比例控制() D z K =， 其中K >0。设采样周期T =1s ，368.0e 1=-。

教学工作检查情况总结

教学常规管理工作检查情况总结 陈相学校陈洪彦 首先感谢教育局领导给我们教务主任创造了这次通过检查活动向区内学校学习和与有关领导交流沟通的机会。下面就分别把两天检查和学习的情况进行简单的总结： 175中学： 汇报材料方面：教学常规管理能够得到全面的落实，体育教学以及青年教师培养方面比较突出，校本教研与质量分析等日常工作没能够体现。该校是教学成绩好的学校，上述两个方面是值得兄弟学校学习的。 课堂教学方面：通过该校七年级二班的一节数学课“绘制频数直方图”体现到，课堂上只有教师教，学生的自主学习活动少，表现在教师对学生的思维引导少，给学生的表达机会少。比如：学生绘制的频数直方图差别很大，说明了学生在绘制之前，对应用的数据认识理解的不够。更说明教师的教学行为没有真正的落实到学生的学习认识习惯上。 常规材料与教师教案和学生作业方面：从常规工作所积累的材料看，教学常规工作落实的比较细致具体，常规工作有检查有考核。教师教案书写情况一般，没有突出表现。学生的作业书写与教师的批改较好。 师生行为方面：通过实地查看师生的教与学的行为来看，可以体现出教师能够认 46中学： 汇报材料方面：通过汇报材料看，教学常规管理能够得到全面的落实，并且突出了校本教研活动的开展与质量分析等日常工作。向46中学这样教学成绩好的学校，上述两个方面是值得兄弟学校学习的。教学常规工作检查落实的情况通过量化表体现的细致具体，可操作性强。 课堂教学方面：我计划听该校8.2班的语文课，可是到了班级没人上课，我只好和高薇老师共同听了8.6班的一节数学课——“二元一次方程的应用”，这节课体现出，教师课前准备不充分，但是由于教师本身素质较好，课中能够注重学生思维与表达的训练，课堂教学效果较好。 常规材料与教师教案和学生作业方面：从常规工作所积累的材料看，材料比较齐全，内容比较详实，校本研训能够突出教师的感悟，常规工作有考核有细致具体的量化表。教师教案书写情况一般，没有突出表现。学生的作业书写与教师的批改较好，英语作业能够体现个性化的特色。 师生行为方面：通过实地查看师生的教与学的行为来看，教师有自主窜课现象， 182中学： 汇报材料方面：教学常规管理能够得到全面的落实，并且突出了校本研训工作的开展，真正落实了教师自主研修与学校教研相结合，班级管理与教育教学相结合，

DCS集散控制系统课程总结

集散控制系统课程总结 本文将从课程学习框架（附件）、各章节内容、学习心得体会三个方面阐述自己对集散控制系统这门学科的了解，并作出以下总结：（其中学习框架参考书中目录及其自己所看章节而定位；各章节内容由看书过程中认为的重要及疑难问题内容设置而成） 一、DCS概述与PLC的关系 1.1 DCS的概述 1、计算机如何进行处理信息？ 控制计算机处理的信息只能是数字量，在实际生产过程中，被控量（如温度、压力、流量等）都是模拟量，执行机构接受的大多数是模拟量。所以，系统需有将模拟信号转换为数字信号的模/数（A/D）转换器和将数字信号转换为模拟信号的数/模（A/D）转换器。 2、计算机控制系统的组成？ 主机、输入/输出设备、通信设备、现场设备、操作台、系统软件、应用软件 3、计算机控制系统的分类有哪些？ 数据采集系统（DAS）、直接数字控制系统（DDC）、计算机监督控制系统（SCC）、分散控制系统（DCS）、现场总线控制系统（FCS）、综合自动化系统（CIPS） 4、DCS的概念？ 集散型控制系统(Total Distributed Control Systems以下称作DCS) 也称为分散控制系统(Distributed Computer Control Systems)，它是一个由过程控制级和过程监控级组成的以通信网络为纽带的多级计算机系统，分析了计算机、通讯（Communication）、显示（CRT）和控制（Control）等4C技术，其基本思想是分散控制、集中操作、分级管理、配置灵活、组态方便。它是以微处理器为核心，采用数据通讯技术和图形显示技术的新型计算机控制系统。该系统能够完成直接数字控制、顺序控制、批量控制、数据采集与处理、多变量解耦控制以及最优控制等功能，在先进的集散型控制系统中，还包含有生产的指挥、调度和管理功能。 5、DCS集散控制系统的特点？ 1).采用分散技术、集中操作、分级管理、分而自治和综合协调发展的设计原则，大大提 高系统的可靠性。 2).采用4C技术，即Control控制技术；Computer计算机技术；Communication 通信技术； Cathode Ray Tube CRT显示技术。

期中教学检查工作总结

教育资料：_________期中教学检查工作总结 姓名：______________________ 学校：______________________ 日期：______年_____月_____日 第1 页共6 页

期中教学检查工作总结 一、对期中教学检查工作进行了动员，安排布置了此次期中教学检查的工作任务。要求教研室教师认真对待此次期中教学检查工作，做好教师自查和教研室自查。自查和互查的重点是本学期前11周教学计划的执行情况和电子课件、作业的批改情况，以及本学期课程改革和教学研究情况。 二、7日至11日教研室组长从理论教学、实践教学、课程改革和教风与学风建设等四个方面对教研室教师本学期前11周教学工作的各个环节进行了认真细致的综合检查。具体检查情况汇总如下： 1.本学期上半学期广告教研室共承担28个班次, 11门课程的教学任务。 2.所有教师针对日常教学的各个环节进行了细致的自查和互查，教研室重点检查教师的教案、电子课件、作业批改情况，一体化试点课程实施情况、班级学风等情况。 （1）在日常教学的各个环节，所有任课教师都能做到备课认真，电子课件制作规范，内容紧扣课程教学大纲，有重点，有难点；都能按照授课计划组织教学和开出实操，教学进度基本符合要求；都能及时布置并认真批改作业；都能按时进行第二课堂辅导；都能认真遵守教学纪律，不迟到、不提前下课，严格学生考勤，维持课堂纪律；都能认真按时填写教室日志。 （2）任课教师均能在教学中针对授课对象实际，有针对性的组织教学。在教研会时间经常交流教学经验、讨论课程难点、重点，互相学习好的教学方法。 第 2 页共 6 页

中小学教学常规检查情况反馈报告

中小学教学常规检查情况反馈报告 中小学教学常规检查情况反馈报告县教育局教研室今学期，教研室根据教育局"创强提质改课堂"的工作思路，结合县中小学教学常规管理细则（下称教学管理细则），采取先深入课堂听课后进行教学常规检查的方式，对各中小学校的教学管理情况进行检查。现将检查情况反馈如下 一、教学管理方面【工作亮点】多数学校按照国家课程标准要求和计划开齐课程，开足课时，保证学生每天1小时体育活动时间，基本杜绝了违背教育规律、随意增减课程课时的现象。 【存在问题】大部分学校教务处没有设置教学日志；课程表不规范，非考试科目依然有随意改变及增减课程课时的现象。此情况，小学分教点尤其突出；教学工作量化标准执行不够到位。 【整改建议】严格按照粤教基56号文及广东省义务教育课程（实验）计划表设置课程和安排课时。严格执行教学管理细则第一至第五条，并加强督查。按要求规范"三表"（作息时间表、课程表、座位表），并张贴到教室；各镇中心小学要加大对村级学校常规教学管理、督促及检查的力度，规范村级学校管理及教学行为。 二、教学工作方面（一）计划【工作亮点】

大部分学校的教学、教研计划能从学校实际出发，提出本学期的教学工作目标和教学质量要求，体现教学工作的内容、进程、措施与方法等，并交县教研室备案。 【存在问题】 1.教学计划不规范，个别学校教学计划没有行事历表，没有课堂教学改革的举措与对策。任课教师的学科计划不完整，没有教学进度表，没有学期的教学知识体系、教学目标、重点和难点的分析，没有学情分析等。 2.部分学校的计划在实施过程中执行力度不够，实施效果不够理想。 【整改建议】落实教学管理细则第八条。下学期开始，按照教研室下发的规范格式拟定教学计划。各学校要根据制定的教学计划分步落实，力争取得理想的教学效果。 （二）备课【工作亮点】 1.大部分学校能按常规要求，认真备课。备课都能以教案（或教学设计）和二次备课等两种形式呈现。 2.教案（或教学设计）格式规范，突出教学目标和重难点的设计。个人备课做到备课标、备教材、备学生、备学法教法、备教学媒体、备教学过程。 3.年轻教师手写稿教案格式规范，书写认真。 4.注重教学反思，既有课堂教后反思，也有专题反思。

过程控制系统考试知识点复习和总结终极版

过程控制系统考试知识点复习和总结 终极版 第五章复杂控制系统（串级、比值、均匀、分程、选择、前馈、双重控制）

串级控制系统 定义：采用不止一个控制器，而且控制器间相串接，一个控制器的输出作为另一个控制器的设定值的系统。 调节过程： 当燃料气压力或流量波动时，加热炉出口温度还没有变化，因此，主控制器输出不变，燃料气流量控制器因扰动的影响，使燃料气流量测量值变化，按定值控制系统的调节过程，副控制器改变控制阀开度，使燃料气流量稳定。与此同时，燃料气流量的变化也影响加热炉出口温度，使主控制器输出，即副控制器的设定变化，副控制器的设定和测量的同时变化，进一步加速了控制系统克服扰动的调节过程，使主被控变量回复到设定值。 当加热炉出口温度和燃料气流量同时变化时，主控制器经过主环及时调节副控制器的设定，使燃料气流量变化保持炉温恒定，而副控制器一方面接受主控制器的输出信号，同时，根据燃料气流量测量值的变化进行调节，使燃料气流量跟踪设定值变

化，使燃料气流量能根据加热炉出口温度及时调整，最终使加热炉出口温度迅速回复到设定值。 特点： 能迅速克服进入副回路扰动的影响 串级控制系统由于副回路的存在，改进了对象特性，提高了工作频率 串级控制系统的自适应能力 设计： ⑴主、副回路 副回路应尽量包含生产过程中主要的、变化剧烈、频繁和幅度大的扰动，并力求包含尽可能多的扰动。设计副回路应注意工艺上的合理性；应考虑经济性；注意主、副对象时间常数的匹配 ⑵串级控制系统中主、副控制器控制规律 主控制器起定值控制作用，副控制器对主控制器输出起随动控制作用，而对扰动作用起定值控制作用。主被控变量要求无余差，副被控变量却允许在一定范围内变动。主控制器可采用比例、积分两作用或比例、积分、微分三作用控制规律，副控制器单比例作用或比例积分作用控制规律。 ⑶主、副控制器正、反作用的选择

2017年教学常规检查工作总结

关于对***、***、***、****、****、**** 2016年教育教学常规管理工作检查的情况汇报 按照《县教育局2016年年终检查方案》的要求，我们小学检查组一行五人于12月19日至30日,通过“查”（查计划、总结、教案、作业、听课本、课表、记录、学习笔记等）、“看”（看校园环境、教室、功能室、业绩证书、资源使用等）、“听”（随堂听课）、“进”（进教室、办公室、学生中、教师中了解资料之外的教学情况）、“馈”（向学校反馈有关情况）等形式，对五个教学区、一所小学共14所中心小学和5所中心幼儿园进行了全面检查。下面从学校常规管理、教学管理及课堂教学改革、安全工作、学前教育等四个方面（成绩、不足、建议）进行总结汇报，不足之处恳请指导。 学校常规管理 一、各校主要工作成绩 （一）用心构建育人环境，践行培育文化氛围 1.用心构建，搭建文化平台 苏霍姆林斯基说:“一所好的学校墙壁也会说话。”学校是专门培养人，教育人的地方，它不仅仅是一个教室，操场的概念，同时也是一个环境，文化的理念。为了体现“学校处处都育人”的要求，各个学校创建了“走廊文化”、“墙壁文化”、“班级文化”，其中****小学，****小学还努力创设高雅的“书香校园”环境， ****小学独辟蹊径，

及时推荐新书，开放式图书室让学生阅读兴趣浓厚，阅读领域广泛；***小学开展的“畅游书海，享受阅读”书香校园活动，每个班都有阅读主题，如：“与书香为伴，与智慧同行”，“亲子阅读，共同成长”等有鲜明特点的读书主题，每名学生都有读书笔记，达到了生生写作，处处激发了学生阅读的兴趣，进一步提高了学校的文化底蕴；另外*****小学还大胆创新在每个班级里增添了图书文化角，学生在空余时间充分享受着阅读带来的快乐，等等丰富多彩的校园文化平台搭建，使育人环境进一步得到优化，潜移默化中发挥着环境育人的功能。 2、用心践行，培育文化氛围 文化的传承和培育更多的属于精神层面，这就需要在校园内形成一种“文化氛围”，要求校长、教师更要善于践行。****小学的校园队鼓很有地方特色，学校秉承“非物质文化遗产”进校园的理念，专门邀请“****对鼓”鼓乐名师****老师亲临学校执教，传授学生技艺，在“第五届乡村摄影展”活动中受邀进行表演，精彩的表演不光在****摄影展中崭露头角，还上了中央电视台的新闻，为学校鼓队活动的开展，奠定了更好的群众基础，得到了更多家长的支持与肯定。****小学把握时事，组织开展了“纪念红军长征胜利” 80周年主题活动，回望长征初心，一支世所罕见的军队，翻越茫茫雪山，跨过泥泞沼泽，经历血与火，生与死，用热血和生命，矗立起一座历史的丰碑，如今无数草鞋踏进泥泞缔造出的共和国也迎来了它日渐强盛的时代，在学生心中刻下深深的烙印长征这一精神的源流。学校还开展了法制教育：我是法制小主人活动、人人争做法制宣传员、小学法制教育活动。

教学常规工作检查小结

教学常规工作检查小结 This manuscript was revised by the office on December 10, 2020.

教学常规工作3月份检查小结 幼儿园组织各年级组长根据学期初学校制定的教学，进行了3月份教学常规工作检查，现把检查的情况总结如下： 一、优点 （一）、课堂教学情况。 1、能恰当使用多媒体课件，课堂教学中教具、学具准备充分。章茜丁老师收集了大量卡通图片并利用投影辅助教学，并自制生字、拼音卡片，给幼儿创设了良好的学习环境。金霁、方慧、何娜等教师能利用自制的游戏材料进行游戏活动，严格要求孩子每节课都带学具，组织学生进行游戏。 2、课堂教学体现了新的理念。 开学初到现在，发现多数教师在课堂教学中都能做到：语言表达的准确，题科学巧妙，体态语自然大方，爱心、细心、和耐心，课上师生关系和谐，能够创设民主、自由的学习氛围。能突出学生的主体地位，确立教师的主导地位。例如：黄荣、皮林瑶等老师的教学评价语言准确、能够及时给孩子以鼓励。罗莎、严幸等老师的课，设计新颖，讲解清楚明白，凭借丰富的经验、良好的素质，让课堂异彩纷呈。何娜、黎蕾等老师课堂气氛活跃，表现出了独特教学风格和魅力。

（二）教学活动设计撰写情况 多数教师教学活动设计书写认真规范，活动目标、重难点拟定准确，活动过程详细。其中教学设计详实的老师有：何晚霞、李青、陈思、金霁整个教案看上去美观、赏心悦目。教学活动设计好，书写认真的有：方慧、徐丹老师的教案，字迹清晰、书写工整。教后反思写的及时且内容充实有：章茜丁、易慧老师能够从教法、学法、教学效果等方面总结经验教训，在教案后写即时性反思。 （三）集体备课质量高。 从各年级制订的周教育计划来看，各年级组的集体备课做到了以下几点：第一，认真钻研教材和课程标准。第二，能正确把握教学的重点和关键，目标明确。第三，能够恰当地采用教学手段，提高教学效果。第四，研究学生，因材施教，根据学生实际特点进行备课。另外，各组组长都能认真组织，保证了备课的时间，并安排教师主讲探究课。 （四）教师学习意识强。 本月，大多数老师都能完成听课任务，达到学校要求的听课节数。通过检查教师的听课记录，发现教师能够及时的对听课内容进行评价，发表观点，每节课都写下了详细的评议意见。通过听课、评课，教师们不仅学习到其他教师的教学长处，而且能够

离散控制系统的分析与综合

第7章离散控制系统的分析与综合 7.3 离散系统的能控性和能观性 1、离散系统的能控性和能观性判据 ◆能控性和能观性定义： 对有限个采样周期，若能找到控制信号序列，能使任意一个初始状态转移到零状态，则系统是状态完全能控的；若根据有限个采样周期的输出序列，能唯一地确定任意初始状态，则系统是状态完全能观的。 ◆能控性和能观性判据： A B C状态完全能控的充要条件 n阶线性定常离散系统(,,) 是

1 rank rank[,,,]n c Q B AB A B n -== 状态完全能观的充要条件是 1rank rank o n C CA Q n CA -轾犏犏犏==犏犏犏臌 2、连续系统离散化后的能控性与能观性 设具有零阶保持器的n 阶连续系统以采样周期T 离散为离散系统。 定理：若连续系统不能控（不能观），则其离散系统必不能控（不能观）。若连续系统能控（能观），其互异特征值（含 重特征值）为μλλλ，， ， 21，若对一切 μλλ,,2,1,,0][ ==-j i R j i e

的互异特征值满足 ,2,1,2][±±=≠-k T k I j i m πλλ 则其离散系统必保持能控（能观）性。 7.4 离散系统的稳定性 1、离散系统稳定的充要条件 1）赛尔维斯特展开定理 设n 阶系数矩阵A 具有互异特征值n λλλ，，， 21，)(A f 是A 函数，则有 i i n i A f A f )()(1λ∑== 其中 j i i n i j j i I A A λλλ--= ∏≠=,1

2）离散系统稳定的充要条件 线性定常离散系统齐次状态方程 的解为 ()(0)k x k A x = 由系统的特征方程 0zI A -= 可解得系统的特征值。 设A 的特征值n λλλ，，， 21两两互异，则由赛尔维斯特展开定理得 1n k k i i i A λA ==?

学校常规工作检查情况总结

2016年度学校常规工作检查情况总结 为了进一步切实加强学校的教育教学工作管理，强化教育教学常规管理工作的督查与落实。促进我镇办学水平和办学质量的提高，中心校行政管理人员两基专干一行七人对各校的教育教学常规管理工作进行全面的检查，现将检查情况简要总结如下： 一、严格教学常规管理。 1、课程设置情况 各校均能严格执行新《课程计划》，认真制定学期的校历表、作息时间表，较合理地编排各类学科课程总表，做到“开齐各类课程、开足课时”。 2、教学计划的制定情况 各校都能提供各学科教学计划。多数学校科目齐全，大多数任课教师能按要求认真填写，内容完整、字迹工整美观，能认真分析班级学生的学习质量，认真分析教材、准确把握三维目标，措施有针对性，语数两科的教学进度安排比较合理。 3、教师备课情况 （1）各校都很重视语数学科的教学设计，大部分老师的教学设计详细完整，每节课教学设计里都有教学目的要求、教学重难点、教学准备、教学过程、板书设计等环节。还有部分老师的教学设计很有个性，能体现个人思想和新课程的理念。如xx二小、xx三小、河口小学的部分教师。 （2）大部分老师备课比较及时，多数能超前备课。部分老师反思的意识较强，能在教案中写上教后记或课堂随笔。 4、学生作业批改情况 大部分教师能按要求设置作业，种类也比较齐全。作业的格式较统一、规范。语文作业能写明课次、课题，题次、题目，数学作业能注明X月X日、练习X。大多数老师能按进度，按要求布置作业，批改较及时、认真，能在作业中划出学生错误的地方，有的老师批改时还在作业

后画上小红花、五角星、笑脸等，并附上鼓励性评语，及时对学生的作业进行评价。能认真组织单元测试和评析。能明确测试目的。通过测试和评价，及时了解学生的学习情况和教师的教学情况，调节和控制教学进程，激励学生努力学习，提高学习质量。 5、课堂教学和教学研究改革状况 提高课堂教学质量是课改的永恒主题。因此，我们把深入课堂听课作为常规检查的一个落脚点。从整体情况上看，大部分教师的备课比较充分，基本有随堂教案。课堂上教师的教学理念得到了更新，教师的教学行为和学生的学习方式也发生了变化，课堂成了师生平等对话、和谐互动、探究创新的“学堂”。本次检查听课主要采取不打招呼推门听课的方法，了解教师常态下上课的情况，感觉到大部分老师在课堂中能自觉体现新课程新理念，把学生当作课堂的主人，开展自主学习，善于激发学生兴趣，建立民主平等的师生关系，教学准备充分，教学效果良好。如xx二小、xx三小、河口小学的许多老师能以学生为主体，充分激发学生的学习兴趣，积极开展自主、合作、探究学习。 6、转化后进生情况 大部分学校能重视建立起学校、社会、家庭互相配合的教育网络。其做法是以学校或班班级为单位，建立学生家校联系档案，便于及时地与家长联系、沟通。有的学校还通过“给家长的一封信”活动，进一步加强学校教育和家庭教育的互动，形成教育合力。 家访和问题学生的转化工作已得到普遍重视，班科任教师均能制定问题学生的转化计划，对问题学生进行跟踪记录。能及时进行家访并做好家访记录。如朝阳小学开展了教师集体家访活动，一是为了增进教师和家长的了解；二是了解孩子在家里的表现情况；三是让老师体验一下学生艰难的求学历程。 7、形成“教学常规月检”反馈汇报制度。各校每个月能对教师的备、教、批、辅、考的教学行为进行一次全面的检查。期末还能对一学期来的教育教学常规工作开展情况进行认真总结，形成书面材料，以作为考核教师的依据。

过程控制系统考试知识点总结

过程控制系统知识点总结 考试题型 一、判断题（共10分） 二、单选（20分） 三、填空（10分） 四、简答题（5小题，共20分） 五、分析计算题（4小题，共40分，每题10分） 一、概论 1、过程控制概念：五大参数。 过程控制的定义：工业中的过程控制是指以温度、压力、流量、液位和成分等工艺参数作为被控变量的自动控制。 2、简单控制系统框图。 控制仪表的定义：接收检测仪表的测量信号，控制生产过程正常进行的仪表。主要包括：控制器、变送器、运算器、执行器等，以及新型控制仪表及装置。 控制仪表的作用：对检测仪表的信号进行运算、处理，发出控制信号，对生产过程进行控制。 3、能将控制流程图（工程图、工程设计图册）转化成控制系统框图。 4、DDZ -Ⅲ型仪表的电压信号制，电流信号制。QDZ-Ⅲ型仪表的信号制。它们之间联用要采用电气转换器。 5、电信号的传输方式，各自特点。 电压传输特点： 1). 某台仪表故障时基本不影响其它仪表； 2). 有公共接地点； 3). 传输过程有电压损耗，故电压信号不适宜远传。 电流信号的特点： 1).某台仪表出故障时，影响其他仪表； 2).无公共地点。若要实现仪表各自的接地点,则应在仪表输入、输出端采取直流隔离措施。 6、变送器有四线制和二线制之分。区别。 1、四线制：电源与信号分别传送，对电流信号的零点及元件的功耗无严格要求。 2、两线制：节省电缆及安装费用，有利于防爆。活零点，两条线既是信号线又是电源线。 第一个字母：参数类型 T ——温度（Temperature ） P ——压力（Pressure ） L ——物位（Level ） F ——流量（Flow ） W ——重量（Weight ） 第二个字母：功能符号 T ——变送器（transmitter ） C ——控制器（Controller ） I ——指示器（Indicator ） R ——记录仪（Recorder ） A ——报警器（Alarm ） 加热炉

教学常规检查情况汇报

教学常规检查情况汇报 2010年4月7日，在县教研室安排下，由教研员及各中小学学校副校长和教导主任组成检查组，对全县各中小学进行教学常规检查。在这次检查，我听课4节，座谈教师二十多人，访问学生三十多人。从检查情况看，大部分学校能以教学常规为抓手，以新课程改革为契机，狠抓教师教学理念的转变，强化“教学质量意识”，以提高学校教学质量为目标，加强学校管理，落实教学质量目标责任，根据新课标各项要求，深入开展了教学研究和校本教研，加大了对全体教师的培训培养力度，课堂教学以改变学生的学习方式、促进学生发展为宗旨，精心设计作业，合理组织单元检测和质量分析。下面就检查情况总结如下： 一、教学常规检查基本情况： （一）检查容：这次检查是一项常规专题检查，主要是针对各学校的常规教学进行一次系统、全面的抽查。主要容包括：常规管理、领导、教师听课、备课、讲课、作业批改、校本教研、学业考试等几个方面。 （二）检查方式：这次检查采取了“看、听、谈、查”的方法进行。看：主要是看学校资料。听：一听老师上课，我们每到一所学校，都要随机听一节课，再听一节学校推荐课；二听教师评课，了解学校教学教研的开展情况。查：一查教师的教案撰写是否规，数量、质量是否达到要求，二查作业的布置和批改，检查作业的次数、批改质量是否达到规定的要求，批改是否认真；三查学业考试分析开展情况。谈：一是针对学校教学管理、常规教学、教研活动的开展情况与教师代表座谈；二是就教师的上课、备课、作业批改、学业考试分析等情况与学生座谈。 （三）检查对象：这次检查我们在教研室的统筹安排下，我们这一组在衷江华副校长的带领下，检查了沙坪中心小学和夏造中心小学两所学校。二、优点成绩： 在积极推动课程改革的过程中，强化教学过程管理，研究课程改革中出现的问题，各学校能坚持以课堂教学为主阵地，不断提高教学质量。本次检查的重心进行了下移，以抽查的方式通过看老师的备课、作业批改等来评价学校的教学常规管理和教师个人的教学工作状况。通过检查，发现几点亮点： 1、领导重视，深入一线。通过这次检查，我们发现检查的所有学

教学常规检查总结

工作汇报/工作计划/教学工作总结 姓名：____________________ 单位：____________________ 日期：____________________ 编号：YB-ZJ-028147 教学常规检查总结 Teaching routine inspection summary

教学常规检查总结 检查思路：为了进一步贯彻落实《xx县中小学教学常规管理制度及有关要求》。引领各学校做好常规，抓严细节，做实过程，促进学校教学质量的稳步有效提升，同时养成各学校教学常规管理的精致化。营造“教学相长，和谐发展”的教学氛围。通过检查引领，进一步强化学校层面对教学常规的管理、落实、提升，实现“教研引领、学校管理、师生自觉、共同成长。”的检查效应。努力促使全县各中小学校教学常规管理实现精致化。 检查时间：XX年12月7日开始，XX年1月6日结束。 检查单位：16个中心校，18所初中，34所中心小学。 检查内容：1、学校各级教学教研职能部门的计划及教师个人计划； 2、学校教学管理部门的检查细则、检查记录与检查小结； 3、教学职能部门的工作实录及教师的教学材料和记录（教案、教学反思、听课记录、中考试卷分析、学习笔记等等）； 4、学生作业； 5、课堂教学； 6、学校领导层的相关教学记录及报告、讲座。 检查程序：

1、教研室提前一天通知各乡（镇）专干，查阅中心校关于教学常规管理、课堂教学改革、三级教研的文本材料。中学必检，小学随机抽检二所中心小学；分两个组（中学组和小学组，小学组再分两个小组）同时分别检查三所学校。 2、每天7：20出发，8：00左右到学校，听校长汇报→查阅学校及领导层的教学档案资料→依据学校检查细则和检查记录结果及各职能部门计划与教师的计划→验证性的抽检相关资料； 3、依据课程表，分学科听取推门课（必须按进度授课，否则不计分）； 4、评课、座谈、交流与反馈； 5、各检查组长负责落实具体检查内容。 检查过程：全体检查小组成员共同努力，不畏严寒，通过艰苦细致的察看、听评、座谈、交流、反馈，发现了各学校好的教学常规经验和教学常规中存在的问题；把经验及时的推广到各学校，对问题进行及时分析，找出原因，共商解决的办法。 经验推介： 学校的教学常规检查。学校大多都依据教研室制定的《xx县中小学教学常规管理制度及有关要求》实施月查制度和不定时抽查制度，查有细则依据，查有次数记录，查有等级划分，查有总结反馈，查出问题有落实。库庄一中各项工作仍保持规范化、精细化并趋向精致化。山头店一中的作业检查施行学校普查和学生自查报告相结合。更增加了检查的真实性和有效性，让学生参与到学校的管理中，增强了学生学习的自信心，非常好，是一例典型的常规教学有效管理案例。双庙一中学校常规检查细致，项目清晰、准确，检查定位准确，并把各项检查量化为教师积分，作为教师评优、评先、晋职的依据，避免了学校各项工作的功利