第1章 继电-接触器控制系统
编号：QD-751C-11 流水号：
河南工业大学继续教育学院
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课程名称PLC原理及应用任课教师
专业课次 2 授课题目第1章继电-接触器控制系统 (二)
教学重点1、熟悉电气控制系统中的图形符号和文字符号
2、掌握电气原理图的绘制原则
3、自锁互锁控制电路的原理和电气图
4、顺序控制电路原理和电气图
5、点动和连续控制电路图和电气图
6、多点控制电路和电气图
7、往复循环控制电路和电气图
教学难点1、电气原理图的绘制原则
2、自锁互锁控制电路、顺序控制电路、点动和连续控制电路多点控制电路、往复循环控制电路图和电气图
教具及参考资料PPT 《现代电器控制及PLC应用技术》
王永华
北京航空航天大学出版社
检查签字：
第1章继电-接触器控制系统
一、复习:
1、低压断路器的工作原理
2、交流接触器的工作原理
二、引入：
今天我们学习电气控制系统图的绘制和基本控制电路。
三、新课：
1.2 电气控制系统图的绘制
电气控制系统由各种电器元件按照一定的要求连接而成。电气控制系统图是根据国家电气制图标准，用规定的图形符号、文字符号以及规定的画法绘制的。
常用的电气控制系统图有电气原理图、电器元件布置图、电气安装接线图、功能图、电器元件明细表等。
图形符号由：
一般符号、符号要素、限定符号
常用的非电操作控制的动作符号（如机械控制符号）等组成。
运用图形符号绘制电气系统图注意事项：
（1）符号尺寸大小、线条粗细依国家标准可放大与缩小，但在同一张图样中，同一符号的尺寸应保持一致，各符号间及符号本身比例应保持不变。
（2）标准中示出的符号方位，在不改变符号含义的前提下，可根据图面布置的需要旋转，或成镜像位置，但文字和指示方向不得倒置。
（3）大多数符号都可以附加上补充说明标记。
（4）有些具体器件的符号由设计者根据国家标准的符号要素、一般符号和限定符号组合而成。
（5）国家标准未规定的图形符号，可根据实际需要，按突出特征、结构简单、便于识别的原则进行设计，但需报国家标准局备案。当采用其他来源的符号或代号时，必须在图解和文件上说明其含义。
电气控制系统图中的文字符号：文字符号分为：基本文字符号辅助文字符号
补充文字符号的原则：
（1）在不违背国家标准文字符号编制原则的条件下，可采用国家标准中规定的电气技术文字符号。
（2）在优先采用基本和辅助文字符号的前提下，可补充国家标准中未列出的双字母文字符号和辅助文字符号。
（3）文字符号应按有关电气名词术语国家标准或专业标准中规定的英文术语缩写而成。基本文字符号不得超过两个字母，辅助文字符号一般不能超过三个字母。
（4）因拉丁字母“I ”和“O ”易同阿拉伯数字“1”和“0”混淆，不允许单独作为文字符号使用。 1.2.2 电气原理图
电气原理图是根据电气控制系统的工作原理，采用电器元件展开的形式，利用图形符号和项目代号表示电路各电器元件中导电部件和接线端子联接关系的电路图。
三相笼型感应电动机可逆运行电气原理图
N
FR
6
5
KM
KMR 4
9
KMR
8
KM 321
L2L3L13N～50Hz 380V W1QF
25A
SB2KM
7
SB3KMR
3A
QFC
KMR
18A
W2U1KM
18A
W V U2
U 15A
FR
V23～驱动M 7.5Kw
V1SB1
4.0mm
2
1.0mm
2
电气原理图的绘制原则
（1）原理图一般分主电路和辅助电路两部分。
（2）控制系统内的全部电机、电器和其他机械的带电部件，都应在原理图中表示出来。
（3）原理图中各电器元件不画实际的外形图，而采用国家规定的统一标准图形符号和文字符号。
（4）原理图中，各个电器元件和部件在控制线路中的位置，应根据便于阅读的原则安排。同一电器元件的各个部件可以不画在一起。例如图1-31中的接触器的主触点和线圈、辅助触点；热继电器的热元件和触点。
（5）图中元件、器件和设备的可动部分，都按没有通电和没有外力作用时的开闭状态画出。
（6）原理图的绘制应布局合理、排列均匀，为了便于看图，可以水平布置，也可以垂直布置。
（7）电器元件应按功能布置，并尽可能按工作顺序排列，其布局顺序应该是从上到下，从左到右。电路垂直布置时，类似项目宜横向对齐；水平布置时，类似项目应纵向对齐。
（8）电气原理图中，有直接联系的交叉导线连接点，要用黑圆点表示。
图幅分区
为了便于确定图上的内容，也为了在用图时查找图中各项目的位置，往往需要将图幅分区。图幅分区的方法是：在图的边框处，竖边方向用大写拉丁字母，横边方向用阿拉伯数字，编号顺序应从左上角开始，分格数应是偶数，并应按照图的复杂程度选取分区个数 。
1
1
2
2
3
3
4
4
5
5
6
6
7
7
8
8
A A
B B
C C
D D
为了便于确定图上的内容，也为了在用图时查找图中各项目的位置，往往需要将图幅分区。图幅分区的方法是：在图的边框处，竖边方向用大写拉丁字母，横边方向用阿拉伯数字，编号顺序应从左上角开始，分格数应是偶数，并应按照图的复杂程度选取分区个数 。
符号位置索引
图幅分区以后，相当于在图上建立了一个坐标。项目和连接线的位置可用如下方式表示：
用行的代号（拉丁字母）表示。 用列的代号（阿拉伯数字）表示。
用区的代号表示。区的代号为字母和数字的组合，且字母在左、数字在
右。
技术数据的标注
电器元件的数据和型号，一般用小号字体标注在电器代号下面。
1.2.3 电器元件布置图
电器元件布置图主要是用来详细表明电气原理图中所有电器元件的实际安装位置，为生产机械电气设备的制造、安装提供必要的资料。
电器元件的布置应注意以下几方面：
（1）体积大和较重的电器设备、元器件应安装在电器安装板的下方，而发热元器件应安装在电器安装板的上面。
（2）强电、弱电应分开，弱电应加屏蔽，以防止外界干扰。
（3）需要经常维护、检修、调整的电器元件安装位置不宜过高或过低。
（4）电器元件的布置应考虑整齐、美观、对称。外形尺寸与结构类似的电器安装在一起，以利安装和配线。
（5）电器元件布置不宜过密，应留有一定间距。如用走线槽，应加大各排电器间距，以利于布线和故障维修。
1.2.4 电气安装接线图
根据电气原理图和电器元件布置图进行绘制。用来表明电气设备或装置之间的接线关系，清楚的表明电气设备外部元件的相对位置及它们之间的电气连接，是实际安装布线的依据。
电气安装接线图的绘制原则：
（1）各电器元件均按实际安装位置绘出，元件所占图面按实际尺寸以统一比例绘制，尽可能符合电器的实际情况。
（2）一个元件中所有的带电部件均画在一起，并用点划线框起来，即采用集中表示法。
（3）各电器元件的图形符号和文字符号必须与电气原理图一致，并符合国家标准。
（4）各电器元件上凡是需接线的部件端子都应绘出，并予以编号，各接线端子的编号必须与电气原理图上的导线编号相一致。
（5）电气安装接线图一律采用细实线。成束的接线可用一条实线表示。接线很少时，可直接画出电器元件间的接线方式；接线很多时，接线方式用符号标注在电器元件的接线端，表明接线的线号和走向，可以不画出两个元件间的接线。
（6）在接线图中应当标明配线用的电线型号、规格、标称截面。穿管或成束的接线还应标明穿管的种类、内径、长度及接线根数、接线编号等。
（7）安装底板内外的电器元件之间的连线需要通过接线端子板进行。
（8）注明有关接线安装的技术条件。 1.3 基本控制线路
控制线路类型很多，有的初看上去电器元件繁多、结构复杂，但实际上大多数线路都由一些基本控制线路组成： 自锁与互锁控制
FU1
FU1
SB1
M 3～
FR
KM
KM
SB2QF
L1L3L2KM
FR
FU1
FU1
FU1
FU1
(b)
(a)
FR KM
KMR
KM
KM
KMR
SB3SB2KMR
SB1
SB1
M 3～
FR
KM
KMR
KMR
SB3KM
SB2QF
L1L3
L2KMR
KM
FR
FU1
SB1
FU1
KM
KMR
(c)
SB3SB2KM KM
KMR
KMR
FR
顺序控制线路
FU2
FU2
SB1
M13～
FR1KM1KM1
SB2
QS
L1L3L2KM1
FR1
3～
M2FR2
KM2
FU1
KM2
KM2
FR2
SB3
KM2
SB4
KM1
油泵电机主轴电机
点动连续控制
KM
FR
FR
KM
SA
FR
KM
SB3(a)(b)(c)
SB SB2SB1
SB2KM KM
SB1
多地控制电路
KM
FR
FR
KM
SA
FR
KM
SB3(a)(b)(c)
SB SB2SB1
SB2KM KM
SB1
往复循环控制
四、小结
重点：1、熟悉电气控制系统中的图形符号和文字符号2、掌握电气原理图的绘制原则3、自锁互锁控制电路的原理和电气图4、顺序控制电路原理和电气图5、点动和连续控制电路图和电气图6、多点控制电路和电气图7、往复循环控制电路和电气图
难点：1、电气原理图的绘制原则2、自锁互锁控制电路、顺序控制电路、点动和连续控制电路多点控制电路、往复循环控制电路图和电气图
五、作业
P24后3题
六、讲授方法
结合本门课的特点，主要采用传统教学，在提问题的过程中，采用讨论式教学。
SQ4
SQ3
M 3～
FR
KM KMR
QF
L1L3
L2FU1
SB1
FU1
KM
KMR
SB3SB2KM
KM
KMR
KMR
FR
SQ2
SQ1
SQ2SQ1
A B 后退
前进工作台
SQ3SQ4
第10章继电接触器控制
第10章 继电接触器控制 10.1 刀开关与组合开关有何异同？ 解 相同之处：两者都是手动电器，主要在不频繁操作的低压电路中用作接通或切断电路、换接电源、控制小型鼠笼式三相异步电动机的直接起动与停机等。 不同之处：与刀开关相比，组合开关具有体积小、使用方便、通断电路能力强等优点。 10.2 按钮与开关的作用有何差别？ 解 按钮是一种发出指令的电器，主要用于远距离操作继电器、接触器接通或断开控制电路，从而控制电动机或其他电气设备的运行。开关在不频繁操作的低压电路中用作接通或切断电路、换接电源、控制小型鼠笼式三相异步电动机的直接起动与停机等。 10.3 熔断器有何用途？如何选择？ 解 熔断器主要用作短路保护，串联在被保护的线路中。线路正常工作时，熔断器如同一根导线，起通路作用；当线路短路或严重过载时，电流大大超过额定值，熔断器中的熔体迅速熔断，从而起到保护线路上其他电器设备的作用。 选择熔断器，主要是选择熔体的额定电流。选择熔体额定电流的方法如下： （1）电灯支线的熔体：熔体额定电流≥支线上所有电灯的工作电流之和。 （2）一台电动机的熔体：熔体额定电流≥5 .2电动机的起动电流。 如果电动机起动频繁，则为：熔体额定电流≥2 ~6.1电动机的起动电流。 （3）几台电动机合用的总熔体：熔体额定电流?=)5.2~5.1(容量最大的电动机的额定电流之和其余电动机的额定电流+。 10.4 交流接触器有何用途？主要由哪几部分组成？各起什么作用？ 解 交流接触器用于远距离频繁接通、切断电动机或其它负载的主电路。交流接触器主要由电磁机构、触点系统和灭弧装置3部分组成。电磁机构实际上是一个电磁铁，包括吸引线圈、铁心和衔铁，电磁铁的线圈通电时，产生电磁吸引力，将衔铁吸下，使常开触点闭合，常闭触点断开，电磁铁的线圈断电后，电磁吸引力消失，依靠弹簧使触点恢复到初始状态。触点用以接通或断开电路，由动触点、静触点和弹簧组成。灭弧装置用以熄灭由于主触点断开而产生的电弧，防止烧坏触点。 10.5 简述热继电器的主要结构和动作原理。 解 热继电器是利用电流的热效应原理工作的保护电器，在电路中用作三相异步电动机的过载保护。热继电器利用感温元件受热产生的机械变形推动机构动作来开闭
第10章 继电接触器控制系统例题
原位 终点 前进 后退 A ST a ST b KM R SB R KM F FR KM F SB 1 KM F SB F KM R KM R ST a ST b ST b 主电路为电机的正反转电路，分析此电路实现的功能。 例1
KM R SB R KM F SB 1 KM F SB F KM R KM R ST a b ST b （1）A 在原位时： A 在原位，压下ST a KM R 线圈断电 电机不能反转按下SB F KM F 线圈通电，并自锁 电机正转 带动A 前进 起动后只能前进，不能后退。
KM R SB R KM F SB 1 KM F SB F KM R KM R ST a b ST b （2）A 前进到终点时： 立即后退，退回到原位自动停。A 到达终点，压下ST b 常闭触点断开 KM F 线圈断电电机反转 带动A 后退 常开触点闭合KM R 线圈通电A 后退到原位压下ST a KM R 线圈断电 电机停转 A 停在原位
（3）A 在途中时： 可停车；再起动时，既可前进也可后退。KM R SB R KM F SB 1 KM F SB F KM R KM R ST a b ST b A 在途中，按下S B 1 线圈都断电 电机停车 A 停在途中。再起动时，因A 在途中：ST a 和ST b 均不受压； 按下SB F A 前进 按下SB R A 后退
（4）A 在途中时，若暂时停电，复电时，A 不会自行运动。 A 在运行途中，如果停电?线圈要断电?各触点恢复常态?再通电时，A 不会自行运动。 KM R SB R KM F SB 1 KM F SB F KM R KM R ST a b ST b
继电器接触器控制系统的设计.
第二节继电器接触器控制系统的设计 电器控制线路的设计方法：经念设计法 逻辑设计法 经验设计法（一般设计法）：根据生产工艺要求，利用各种典型的线路环节，直接设计控制线路。 一、控制系统的工艺要求 试设计龙门刨床的横梁升降控制系统。 横粱机构对电器控制系统的要求： 1、保证横梁能上下移动，夹紧机构能实现横梁夹紧或放松； 2、横梁夹紧与横梁移动之间必须按一定的顺序操作：当横梁上下移动时，应能自动按照放松横梁→横梁上下移动→夹紧横梁→夹紧电机自动停止运动的顺序动作； 3、横梁在上升与下降时应有限位保护；
4、横梁夹紧与横梁移动之间及正反向之间应有必要的联锁。 二、控制线路设计步骤 1、设计主电路 横梁升降：横梁升降电动机Ml ——正反转（KMl、KM2） 夹紧放松电动机M2 ——正反转（KM3、KM4） 2、设计基本控制电路 横梁移动为点动控制，通过两个中间继电器KA1和KA2实现。 3、选择控制参量，确定控制方案 横梁放松：行程开关SQ1 横梁夹紧：电流继电器KI 横梁夹紧可以用时间、行程和反映夹紧力的电流作为变化参量采用行程参量，当夹紧机构磨损后，测量就不精确，如用时间参量，更不易调整准确，
所以选用电流参量进行控制为好，其动作电流整定在额定电流的两倍左右。 当横粱移动停止，如上升停止，点动按钮SB1松开（行程开关SQ1压合）KM3得电，夹紧电机立即自动起动。当夹紧力电流达到KI的整定值时，KM3失电，自动停止夹紧电动机的工作。 4．设计联锁保护环节 KAl、KA2常闭触点实现横梁移动电机和夹紧电机正反向工作的联锁保护。 5、横梁上下的限位保护 行程开关SQ2和SQ3分别实现向上或向下限位保护。 SQ1除了反映放松信号外，还起到了横梁移动和横梁夹紧间的联锁控制。 6、线路的完善和校核
继电接触控制线路在实际中的应用
继电接触控制线路在实际中的应用 广西大学化学化工学院张彤彤1404110420 摘要：继电接触控制电路是最常见的一种控制方式，具有价格低廉结构简单、实用、维修方便的特点。继电接触器被广泛应用于发电、输配电场所及电气传动自动控制设备中。它对电力的生产、输送、分配应用起着转换、控制、保护和调节作用。 关键词:继电接触控制电气控制系统 Abstract：Relay contact control circuit is one of the most common control method.It has a low price and is simple and practical structure.And it is convenient to maintian.Relay contactor is widely used in power generation,transmission and distribution place and electric drive automatic control equipment.It play an important part in electricity production,transmission,distribution, application. Keywords:relay contact control,electrical engineering,control system 1.继电接触控制系统简介 电气自动控制技术是自动控制技术的一个重要组成成分，它采用各种电气、电子等器件对各种控制对象按生产工艺和要求进行有效控制。 对电动机或其他设备的接通和断开，当前国内还较多的采用继电器、接触器及按钮等控制电器来实现自动控制。这种控制系统一般称为继电接触器控制系统。 在建筑、机械、化工等工农业，自动化生产过程中普遍利用电力拖动生产机械实现生产过程的自动控制。使用继电器、接触器、按钮、空气开关、行程开关等低压电器构成的控制电路称为继电接触控制电路。它是最常见的一种控制方式，具有价格低廉结构简单、实用、维修方便的特点。 交流接触器是继电─接触控制电路的主要电器，其主要构造为电磁系统（铁心、吸引线圈和短路环）、触头系统（主触头和辅助触头）以及灭弧罩。工作原理如下：线圈通电后，铁心中产生电磁吸力，使得衔铁吸合带动触点系统的机构动作——常闭触点打开，常开触点闭合。线圈失电或线圈两端电压显著降低时，电磁吸力减小，使得衔铁释放，触点机构复位。自锁控制与互锁控制自锁控制：在控制回路中用接触器自身的辅助动合触头与起动按钮相并联，这样接触器线圈得电动作后电机的状态就能自动保持。 继电接触器控制系统主要包括两部分，即手动控制及自动控制部分。手动控制部分主要包括各种的闸刀开关、按钮及组合按钮等。自动部分主要有各种不同用途的继电器、接触器、熔断器及组合开关等。 2.继电接触控制系统在三相异步电动机正反转中的应用 2.1电动机正、反转控制线路如图所示。
第10章 继电接触器控制系统
第十章继电接触器控制系统 ★主要内容 1、常用控制器 2、鼠笼式电动机直接超支的控制线路 3、鼠笼式电动机正反转的控制线路 4、行程控制 5、时间控制 ★教学目的和要求 1、了解常用低压电器的结构、功能和符号。 2、掌握继电接触器控制电路的自锁、联锁以及行程、时间等控制。 3、了解过载、短路和失压保护的方法。 4、能读懂简单的控制电路原理图，能连线操作，并能进行简单电路的设计。★学时数：4学时 ★重难点 重点：常用低压电器的功能和符号，直接起动控制线路及自锁，正反转控制线路及联接，顺序起动、行程控制电路，控制电路中的过载、短路和失压保护。难点：行程、时间等控制，根据电路原理图连线操作，控制电路的设计。 ★本章作业布置： 课本习题P286—288页，10.2.3，10.3.1，10.4.2，10.5.1
第十章 继电接触器控制系统 对电动机的控制(起动、正反转、调速和制动等)，当前国内还较多地采用继电器、接触器和按钮等控制电器来实现。本章主要介绍异步电动机控制的一些基本控制电路以及常用的低压控制器。 §10.1 常用控制电器 按动作性质分：手动电器和自动电器。手动电器是由工作人员手动操作的。例如：闸刀开关、组合开关、按钮等。而自动电器则按照指令、信号或某个物理变化而自动动作的。如：各种继电器、接触器、行程开关等。 1． 组合开关 在机床电气控制线路中，组合开关常用来作为电源引入开关，也可以用它来直接起动和停止小容量鼠笼式电动机或使电动机反转。 组合开关常用HZ10系列，其结构如图10.1-1所示，它有三对静片和三对动片，转动手柄可将三个开关同时接通或断开。图10.1-2是用组合开关起动和停止异步电动机的接线图。 组合开关有单极、双极、三极、四极等，其符号如图10.1-3所示。 手柄转轴 弹簧 凸轮 绝缘垫板动触片 静触片 接线柱 绝缘杆 三极 图10.1-1 图10.1-2 图10.1-3 2． 按钮 图10.1-5 图10.1-4
常用继电器-接触器控制电路解析
常用继电器-接触器控制电路解析 1.利用速度继电器对三相异步电动机反接制动 原理：SB2按下→KM1有电且自锁→电机全压启动，转速很快达到120r/min，此时速度继电器触点动作，为反接制动做好准备→当SB1按下→KM1失电，同时KM2得电并自锁保持，串接制动电阻R反接制动（将电流消耗到电阻R上）→转速迅速下降，当转速小于100r/min时，速度继电器的触点复位→切断KM2，使其失电，制动过程结束。 2.三相异步电动机Y-?起动 原理：SB1（起动按钮）按下→KM1得电并且自锁，同时时间继电器KT得电（开始计时），KM3得电→KM1,KM3得电，三相异步电动机接成Y型起动→当设定的时间到达后，延时继电器KT的延时断开触点使KM3失电，延时继电器KT的延时接通触点使KM2得电→此时KM1得电，KM2得电，KM3失电→三相异步电动机接成?起动。
3.定子串电阻降压启动 原理：SB1按下→KM2得电，并且自锁，同时时间继电器，KT得电开始计时→KM2得电，定子串接电阻R降压启动→当设定的时间到后，KT的延时接通触点使KM1得电，并且自锁→KM1得电，在主电路中相当于短接了电阻R，三相异步电动机全压运行。 4.自耦变压器降压启动（带指示灯） 原理：SB2按下→KM1得电并且自锁，同时KT得电（开始计时）→KM1有电，在主电路中，自耦变压器抽头降压启动→当设定时间到后，延时继电器常开触点闭合，中间继电器K得电并自锁→使得KM1断电，KM2得电→三相异步电动机全压工作。 控制电路中的变压器使指示灯工作在安全电压下（一般，交流36V）→HL3为上电指示灯（K和KM1均不得电）；HL2为降压启动指示灯（K失电，但KM1得电）；HL3为全压工作指示灯（KM2得电）。
电机拖动控制(机电传动控制)6--继电器—接触器控制系统
? 第六章 继电器接触器控制
第六章 继电器接触器控制
? 主要内容： ? 6.1常用低压电器 ? 6.2电气原理图 ? 6.3三相异步电动机基本控制线路 ? 6.4其他常用基本控制线路 ? 6.5自动循环工作控制线路
第六章 继电器接触器控制
学习要求： ? 熟悉各种电器的工作原理、作用、特点、应 用场所和表示符号；
? 掌握继电器接触器控制电路中基本控制 环节和常用的几种自动控制方式；
? 学会设计一些简单的继电器接触器控制电路。
电力拖动控制是指对电动机的起动、调速、 停止、反转、制动等过程所实施的控制。可按 作用方式分为手动控制与自动控制。
? 手动控制：用闸刀、转换开关等手控电器来实 现电动机传动控制。
? 自动控制：用自动电器来实现电力拖动控制， 控制系统也向无触点连续控制、微机控制发展， 但由于继电器—接触器所用的控制电器结构简 单价格便宜，对小型机床、老机床的改进中也 还是很重要，本章，主要介绍最常用的控制电 器与执行电器，在此基础上，分析继电器—接 触器的基本路线。
6.1 常用控制电器与执行电器
1.概念 ☆控制电器（用于生产机械中）多属低
压电器，U <500V
☆用来接通或断开电路，以及用来控制、 调节和保护用电设备的电气器具。
2.分类
ぬ电器按动作性质可分为以下两类。
? （1）非自动电器：这类电器没有动力 机构，依靠人力或其他外力来接通或切断电路， 如：刀开关、转换开关、行程开关等。
? （2）自动电器：这类电器有电磁铁等 动力机构，按照指令、信号或参数变化而自动 动作，是工作电路接通和切断，如：接触器、 继电器、自动开关等。
第六章继电接触器控制系统
第六章继电接触器控制系统 6.1根据文中图6.2.2接线做实验室，将开关Q合上后按下起动按钮SB2，发现有下列现象，使分析和处理故障：（1）接触器KM不动作；（2）接触器KM动作，但是电动机不转动；（3）电动机转动，但是一松手电机就不转；（4）接触器动作，但是吸合不上；（5）接触器触点有明显的颤动，噪音很大；（6）接触线圈冒烟甚至烧坏；（7）电动机不转动或者转动得极慢，并有“嗡嗡”声。 解：（1）当接触器KM不动作时，可能有以下几种 情况：①三相电源无电；②B、C相熔断丝断了，使 线圈无电压；③KH动作后没有复位；④SB按钮接 触不好，不闭合；⑤KM线圈断线；⑥电气元件接 线松动，和连接导线接触不良；⑦连接导线有断损； ⑧错将直线接触器接上。 （2）当接触器KM动作，但是电动机不转动时，可 能的原因为：①KM主触头损坏没有吸合；②电动 机引出线没有接好；③电动机已经烧坏；④热继电 器元件烧坏；⑤电动机的电源电压不正常。 （3）电动机转动，但是一松手电机就不转，可能原 因为：①KM自锁点联线断损；②KM自锁点损坏接触不良。图6.2.2 （4）接触器动作，但是吸合不上，可能的原因为：①工作电压过低，线圈的电磁铁吸力不够；②接触器本身有故障。 （5）接触器触点有明显的颤动，噪音很大，可能的原因为：①电压过低，接触器内电磁吸力不够，触头抖动；②电磁铁端面的短路，使电磁铁的吸力为零。 （6）接触线圈冒烟甚至烧坏，可能的原因有：①线圈短路；②电磁铁因为机械故障卡死，或者电源电压过低，使衔铁已知无法吸合，以致大电流长时间通过线圈，造成线圈烧毁。③电源电压比接触器的额定电压大得多。 （7）电动机不转动或者转动得极慢，并有“嗡嗡”声，可能的原因为：①接触器没有吸合，熔断丝没有接上，电源无电等原因，使三相电源或其中两相断电，电动机均不转动；②当由于各种原因电源缺一相时，使电动机单相运行，转矩降低，以致转得极慢。 当遇见上述各种情况时，应先切断电源，再检查原因，排除故障后，再合闸试验。先试控制回路，再试主回路。 6.2某机床主轴有一台鼠笼是电 动机带动，润滑油泵由另一台鼠 笼式电动机带动。今要求（1） 主轴必须在油泵开动后，才能开 动；（2）主轴要求能用电器实现 正反转，并能单独停车；（3）有 短路、零压以及过载保护。试绘 出控制线路图。 解：题6.2的控制线路图如右图 所示。 （1）短路保护是因为短路电流 会引起电气设备绝缘损坏产生 强大的电动力，使电动机和电气 设备产生机械损坏，故要求迅
继电接触式控制系统设计
继电接触式控制系统设计 生产机械电气控制系统是生产机械不可缺少的组成部分，它对生产机械能否正确与可靠地工作起着决定性的作用。一般，电气控制系统应满足生产机械加工工艺的要求，线路安全可靠操作和维护方便，设备投资少等。为此，必须正确地设计控制电路，合理地选择电器元件。 对于比较简单的控制线路，往往直接采用交流380V~220v电压，不用控制电源变压器口采用这一方案。动力电源电路中的过电压将直接引进控制线路，这对元件的可靠工作不利。另外，由于控制线路电压较高，对维护与安全不利，因此必须引起注意。对干比较复杂的控制线路，当机床电气系统的电磁线圈超过5个小时，控制电路应采用控制电源变压器，将控制电压降到10v或24V。这种方案对维修与操作元件的作用可靠均有利。对于操作比较频繁的直流电力传动的控制线路，常用直流电源供电。若控制电压过高，在电器线圈断电的瞬间将产生很高的过电压(可达额定电压的十倍以上)，这将对电器的作可靠性及使用寿命有影响。若控制电压过低时，电器触头不易可靠地接通，影响系统的正常工作。直流电磁铁及电磁离合器的控制线路，常用24V直流电源供电。 在保证控制线路工作的可靠性上，电器应可靠、牢固、稳定并符合使用环境条件，电器元件的工作时间要小(需延时的除外)，如线圈的吸引和释放时间应不影响线路的工作。电器元件要正确联接电器的线圈，触头联接不正确，会使控制线路发生误动作，有时造成严重的事故。 线圈的连接两个交流接触器串联接干交流电路中，由于接触器线圈上的电压是依线圈阻抗大小正比分配的，即便是两个型号相同的交流接触器也不能按串联后接于其两倍额定电压的交流电源上，这是因为当其中一个接触器先工作后，这个接触器的阻抗要比没吸合的接勉器的阻抗大，这个接触器线圈电压达不到共额定电压而不吸合。同时线路电流将增加，有可能将线圈烧毁，所以，应将线圈并联后再缠到其额定电压值的交流电源上。触头的联接设计时应分布在不同位置。电器触头尽量按到同一组上，以免在电器触头上引起短路。交流接触器是两个行程控制线路，在电器控制线路中，应尽量将所有电器的联触头按在线圈的左端，线圈的右端直接按到电源。这样，可以减少在线路内产生虚假回路的可能性，还可以简化控制屏的出线和外部连接。 在设计控制线路，应考虑电器触头的接通和分断能力。如果容量不够，可在线路中加接中间继电器，增加线路中触头数目。增加接通能力用多触头并联，增加分断能力用多触头串联。控制线路的换接应当尽可能在电流较小的控制电路内进行，这样安全可靠。 减少被控制的负载或电器在接迈时所经过酶触头数、电器的触头发生故障电路，就不能正常工作，这可通过触头韵合理布置来达到，每二一继电器的接通就只需经过一对触头，工作较为可靠，尽量减少控制线路所用的控制电器数量和触头数量在满足动作要求的条件下，所用的电器越少、触头越少，控制线路的故障机会率就越低，工作的可靠性也就越高。经过合并后都可以减少而简化成线路，但是在合并触头时应当注意触头的额定电流是否允许利用转换触头。两对触头可以合并一对转换触头而成为右线路。这种方法只适用干有转换触头的中间继电器。利用半导体二极管的单向导电性可以有效地减少触头数。所示电路是等效的。由干b和d应用了半导体二极管，减少了触头数目。这种方法用于弱电电器控制线路中既经济又可靠。目前已在自动化磨床上应用。减少连接导线设计控制线路时，将各电器触头的位置合理安排，可以减少连接导线的数量。特别要注意，同一电器的不同触头在线路中应尽可能具有更多的公共连接线，这样可以简化接线上减少导线段数和缩短导线的长度。行程开关是装在机床上的多继电器与时间继电器，是装在控制盘上的要经过较长的距离。防止寄生电路控制电路在正常工作或事故情况下，发生意外接通的电路称为寄生电路。若控制电路中存在寄生电路将破坏电器和线路的工作顺序，造成误动作。具有指示灯和热保护的电动机正，
§10 继电接触控制系统
§10 继电接触控制系统 10.1 常用控制电器 一、刀闸开关（Q） 用于隔离电源。 二、组合开关（Q） 用于隔离电源。 三、熔断器（FU） 用于短路保护。
主要由熔丝和外壳组成。 有管式、插式、和螺旋式等几种结构。（见教材P272） 图形符号： 四、按钮（SB） 结构见教材P269。 五、交流接触器（KM） 用于接通或断开电动机或其他负载的电源。 1、工作原理 线圈不通电：在弹簧的作用下，主触头和辅助常开
触头断开，辅助常闭触头闭合。 线圈通电：在电磁吸力的作用下，主触头和辅助常开触头闭合，辅助常闭触头断开。 2、图形符号 六、热继电器（FR） 用于过载保护。 继电器：某种参数达到预定值而动作，以控制触头通断的电器。如：电流继电器、电压继电器、时间继电器、速度继电器、热继电器等。 热继电器主要由热元件和常闭触头组成。
由于热惯性，热继电器不能用于短路保护，只能用于过载保护。
10.2 笼型电动机直接起动控制线路 一、点动电路 1、各控制电器的作用 Q：隔离电源。 FU：短路保护。 KM：控制电动机起动和停止。 FR：过载保护。 SB：起动按钮，控制KM线圈通、断电。 2、工作原理 当Q合上时： 按下SB→KM线圈通电→KM常开触头闭合→电动机运转； 松开SB→KM线圈断电→KM常开触头断开→电
动机停转。 二、连续运转电路 1、各控制电器的作用 Q：隔离电源。 FU：短路保护。 KM：控制电动机起动和停止，并兼零压（欠压）保护。 FR：过载保护。 SB1：停止按钮；SB2：起动按钮。 KM辅助常开触头：用于“自锁”。 2、工作原理 起动：Q合上时，按下SB2→KM线圈通电→KM 主触头和辅助常开触头闭合→电动机起动；松开SB2，
继电接触器控制系统概念题(自学题)
继电器接触器控制电路概念题 1. 在电动机的继电器接触器控制电路中，零压保护的功能是( )。 (a) 防止电源电压降低烧坏电动机 (b)防止停电后再恢复供电时电动机自行起动 (c) 实现短路保护 2. 在电动机的继电器接触器控制电路中，热继电器的功能是实现( )。 (a)短路保护(b)零压保护(c)过载保护 3. 在三相异步电动机的正反转控制电路中，正转接触器与反转接触器间 的互锁环节功能是( )。 (a)防止电动机同时正转和反转(b)防止误操作时电源短路 (c)实现电动机过载保护 4. 在电动机的继电器接触器控制电路中，自锁环节的功能是( )。 (a) 具有零压保护(b)保证起动后持续运行(c)兼有点动功能 5. 为使某工作台在固定的区间作往复运动，并能防止其冲出滑道，应当采 用( )。 (a)时间控制(b)速度控制和终端保护(c) 行程控制和终端保护 6. 在电动机的继电器接触器控制电路中，热继电器的正确连接方法应 当是( )。 (a)热继电器的发热元件串接在主电路内，而把它的动合触点与接触器 的线圈串联接在控制电路内 (b) 热继电器的发热元件串联接在主电路内，而把它的动断触点与接触 器的线圈串联接在控制电路内 (c) 热继电器的发热元件并接在主电路内，而把它的动断触点与接触器 的线圈并联接在控制电路内 7. 在继电器接触器控制电路中，自锁环节触点的正确连接方法是( )。 (a) 接触器的动合辅助触点与起动按钮并联 (b) 接触器的动合辅助触点与起动按钮串联 (c) 接触器的动断辅助触点与起动按钮并联 [1.b 2. c 3 b 4. b 5.c 6. b 7. a ]
第五章继电接触器控制系统--任诚
A选择题 5.1.1 热继电器对三相异步电动机起（）的作用。 （1）短路保护（2）欠压保护（3）过载保护 解：（3） 5.1.2 选择一台三相异步电动机的熔丝时，熔丝的额定电流（）。 （1）等于电动机的额定电流 （2）等于电动机的起动电流 （3）大致等于（电动机的起动电流）/2.5 ..解：（3） 5.2.1 在图5.4.1中，图（）是正确的。图中：SB1是停止按钮；SB2是起动按钮。 SB12 （a） （b） KM （c） 图5.4.1 习题5.2.1的图 解：（b） 5.2.2 在电动机的继电接触器控制线路中零压保护是（）。 （1）防止电源电压降低后电流增大，烧坏电动机 （2）防止停电后再恢复供电时，电动机自行起动 （3）防止电源断电后电动机立即停车后影响正常工作 解：（2） 5.3.1 在教材图5.3.2和教材图5.4.2中的联锁动断触点KM F和KM R的作用是（）。
（1）起自锁作用 （2）保证两个接触器不能同时动作 （3）使两个接触器依次进行正反转运行 解：（2） B基本题 5.2.3试画出三相笼型电动机既能连续工作又能点动工作的继电接触器控制线路。 解：电路如图5.4.2所示。SB2是连续工作起动按钮。SB3是双联按钮，用于动点工作。按下SB3时，接触器线圈有电，主触点闭合，电动机起动；同时SB3的动断触点断开，使自锁失效。松开SB3时，接触器线圈立即断电，电动机停车。 QS FU FR 图5.4.2 习题5.2.3的图 5.2.4某机床的主电动机（三相笼型）为7.5kW，380V，15.4A，1440r/min，不需正反转。 工作照明灯为36V，40W。要求有短路、零压及过载保护。试给出控制线路并选用电器原件。 解：控制线路如图5.4.3所示，各电气元件的型号和规格列于表5.4.1中。