自动轧管机的工作原理

自动轧管机的工作原理、特点及发展前景

自动轧管机的工作原理

穿孔后的毛管管壁很厚，表面极不平整，有明显的螺旋棱纹，需要进一步加工。轧管是对管壁再加工的主要工序。自动轧管机是过去普遍采用的轧管设备，其工作原理如图1所示。利用纵轧的方法，在椭圆形孔型书对毛管进行轧制，其变形过程是在孔型和顶头构成的环形空间内完成的，其轧管的过程如下。

图1

穿孔后的毛管沿着斜算条滚落下来，自动轧管机的上下工作辊及下回送辊落下。为去除氧化铁皮和起一定的润滑作用需要向毛管内抛撒工业食盐。然后在推钢机的帮助下将毛管送入轧辘，上轧辊和下回退辊抬起，钢管被回送辊夹住快速送回轧管机前台。通常，在自动轧管机上要轧制2～3道次。为了使壁厚均匀，减少外圆的椭圆度，在轧制第2道之前需要翻钢管90°。然后撒盐和更换顶头，一般第2道顶头直径比第1道顶头直径大1～2mm。最后降下上轧辊和下回送

三辊连轧管机的发展及分析对比

·轧钢· 三辊连轧管机的发展及分析对比 陈碧楠 (中冶赛迪公司轧钢事业部重庆 400013) 【摘 要】叙述了三辊连轧管机的发展情况及主要优势，重点阐述了三辊连轧管机的结构特点，并着重对轴向换辊式和侧向换辊式三辊连轧管机进行了分析比较。 【关键词】三辊连轧管机 PQF FQM轴向换辊式 侧向换辊式 1 前言 三辊连轧管工艺是当今世界上最先进的轧管工艺，三辊连轧管机也是目前世界上新建热轧无缝钢管生产线的首选机型。 连轧管机从其出现到现在，经历了四代的发展，在2003年以前，均为两辊式（简称MPM轧机）。2003年世界上第一套三辊连轧管机组在我国天津钢管公司建成投产，标志着连轧管工艺装备跃上了一个新的高峰。随后，因其在生产工艺、产品质量、生产成本、生产灵活性等诸多方面的明显优势，而得到了迅速发展，成为世界上新建热轧无缝钢管生产线的首选机组，到目前为止，世界上已建成的三辊连轧管机组已达10套以上。 2 三辊连轧管机的主要优势 两辊式连轧管机由于轧辊孔型底部与近辊脊的孔型侧壁处的回转半径差较大，轧制时速度差大，对变形不利。为了解决这一问题，发展了三辊式轧辊可调的连轧管机（见图1）。 图1 钢管在两辊和三辊连轧管机中的变形 三辊连轧管机由于采用封闭式孔型设计，使金属在同一截面上的变形更加均匀；且3个轧辊呈120°角布置，保证了芯棒在孔型中的更好对中。因此三辊连轧管机具有以下优势： 壁厚公差明显改善； 钢管表面更光滑；可轧制更多的钢种；金属收得率、产量更高；可轧制更薄的钢管；工具消耗显著降低；具有更高的效率及适应能力；芯棒成本显著降低；温度均匀；可在更低的温度下轧制等。 3 三辊连轧管机的发展及结构简介 目前，世界上只有2家公司成功开发了三辊连轧管机，即SMS-MEER/INNSE的PQF轧机（Premium Quality Finishing的缩写）和DANIELI的FQM轧机（Fine Quality Mill 的缩写）。从2003年，SMS-MEER/INNSE在天津的第1套PQF轧机投产至今，三辊连轧管机已经发展到了第2代。即第1代的轴向换辊式（也称“隧道式”，图2）和第2代的侧向换辊式（图3）。 图 2 轴向换辊式三辊连轧管机

自动售货机控制系统的设计(已修)

自动售货机控制系统的设计专业：电子信息工程 班级：10级电信（1）班 学号：12010248815 姓名：李浩

1.1系统描述与控制要求 PLC 控制的自动售货机系统主要有三个可以感受到投币量的传感器，六个按钮开关（分别为启动按钮、停止按钮、退币按钮、汽水选择按钮、花茶选择按钮和咖啡选择按钮）三个指示灯，（分别为汽水指示灯，花茶指示灯和咖啡指示灯），和两个七段数码管。传感器用来接收投币信号，传送投币量的多少；按钮开关分别对系统功能进行控制，当投入的钱币够某一种饮料时，按下这种饮料的选择按钮时才会有饮料送出，有剩余钱币时，还可以通过按下退币按钮来找回剩余钱币；三个指示灯分别用来只是哪种饮料可以选择，只有投币量大于或等于这种饮料的价格时，这种饮料的指示灯才会亮；同时，还有两个七段数码管，用于显示当前剩余的总钱币。具体对自动售货机的控制要求如下： 1.自动售货机有3 个投币孔，分别为1 元、5 元和10 元。 2.售货共有3种饮料供选择，分别为汽水、花茶和咖啡。 3.如投币总额超过销售价格，将可由退币钮找回余额。 4.投币总额或当前值显示在7段数码管上。 5.投币值等于或大于12 元时，汽水指示灯亮，表示只可选择汽水。 6.投币值等于或大于15元时，汽水和花茶指示灯亮，表示可选择汽水和茶。 7.投币值等于或大于20元时，汽水、花茶和咖啡指示灯亮，表示3 种均可选择。 8.按下要饮用的饮料按钮，则相对应的指示灯开始闪烁，3s 后自动停止，表示饮料已经掉出。 9.动作停止后按退币钮，可以退回余额，退回金额如果大于10元，则先退10元再退1 元，如果小于10元则直接退 1 元的。 1.2控制工艺分析 自动售货机的基本功能就是对投入的钱币数进行计算, 然后根据运算结果做出相应的判断,看看哪种商品可以进行购买,哪种商品不能购买,本次课程设计的要求是可识别三种钱币,分别是 1 元,5元,10 元,采用三个按钮进行模拟, 自动售货机共出售3 种货物,其价格分别定为12 元,15元,20元,当投币数大于等于货物价格时,该种货物的指示灯亮,表示可以进行购买,3 种货物分别用3个信号灯进行指示.除此之外,本次设计还涉及了显示,找零等功能的实现, 其中显示部分采用数码管进行显示, PLC的外围接口由两个CD4511 连接两个数码显示管,以显示投币总数和购买后的余额；当按下找零按钮后,数码管显示进行清零。整个系统由三个可以感受到投币量的传感器,六个按钮开关,三个指示灯,和两个七段数码管和两片CD4511组成。

自动打标贴标机的生产技术

本技术新型公开了一种自动打标贴标机，包括机架，所述机架包括加工平台和设置在加工平台两侧的侧板，所述加工平台上设置有第一X轴导轨，所述第一X轴导轨上设置有真空平台组件，所述第一X轴导轨一侧的加工平台上设置有第一Y轴导轨，所述第一Y轴导轨上设置有打印组件，所述第一X轴导轨另一侧的侧板上固定有固定板，所述固定板顶部设置有第二X轴导轨，所述第二X轴导轨上设置有吸盘组件；本技术新型的目的在于提供一种自动打标贴标机，实现全自动上下料，提高工作效率，降低生产成本。 权利要求书 1.一种自动打标贴标机，包括机架，所述机架包括加工平台和设置在加工平台两侧的侧板，

其特征在于：所述加工平台上设置有第一X轴导轨，所述第一X轴导轨上设置有真空平台组件，所述第一X轴导轨一侧的加工平台上设置有第一Y轴导轨，所述第一Y轴导轨上设置有打印组件，所述第一X轴导轨另一侧的侧板上固定有固定板，所述固定板顶部设置有第二X 轴导轨，所述第二X轴导轨上设置有吸盘组件。 2.如权利要求1所述的一种自动打标贴标机，其特征在于：所述真空平台组件包括可滑动的设置在第一X轴导轨上的底板，所述底板上通过支撑柱固定有真空平台，所述底板上设置有拍板机构，所述拍板机构包括设置在底板上的举起气缸，设置在举起气缸顶部的导轨板，所述导轨板上设置有多个导轨槽，所述导轨槽上活动设置有拍板气缸，所述拍板气缸上设置有拍板导柱。 3.如权利要求2所述的一种自动打标贴标机，其特征在于：所述真空平台上设置有多条贯穿真空平台的通槽，所述通槽的位置及长度与拍板导柱在导轨槽上移动的位置及距离大小相同，所述拍板导柱可穿过通槽并在通槽内移动。 4.如权利要求1所述的一种自动打标贴标机，其特征在于：所述打印组件包括设置在第一Y轴导轨上的移动平台，所述移动平台上设置有第二Y轴导轨，所述第二Y轴导轨上活动设置有打印机，所述打印机靠近第一X轴导轨的一端设置有真空发生器和贴标气缸，所述贴标气缸底端设置有吸标头。 5.如权利要求4所述的一种自动打标贴标机，其特征在于：所述吸标头通过气管与真空发生器连通。 6.如权利要求1所述的一种自动打标贴标机，其特征在于：所述吸盘组件包括活动设置在第二X轴导轨上的移动板，所述移动板上设置有上下气缸，所述上下气缸上活动设置有L形连接板，所述L形连接板一端底部设置有旋转气缸，所述旋转气缸底端设置有旋转支架，所述旋转支架上设置有多个真空吸盘。 7.如权利要求6所述的一种自动打标贴标机，其特征在于：所述L形连接板一端还设置有读码器可调节支架，所述读码器可调节支架端部设置有读码器。

自动售货机控制系统的设计(最终版)

课程设计任务书 设计题目：饮料自动售货机PLC控制系统设计 学院：机械工程学院 专业：机械测控 班级： 姓名： 组员： 指导老师：

【摘要】 本文介绍了自动售货机的基本原理以及工作流程，然后以一次交易过程为例，把交易过程分为几个程序块，然后分别对程序块进行编程。具体说明了可编程序控制器在自动售货机中的作用。程序涉及到了自动售货机工作的绝大部分过程。利用PLC控制的自动售货机提高了系统的稳定性，保证自动售货机能够长期稳定运行。 关键词：自动售货机；可编程序控制器；梯形图 Abstract:This paper introduces the basic principles of vending machines, as well as workflow, and then to a transaction process as an example, the transaction process is divided into several blo ck, and then the block were programmed. Specify the PLC in the r ole of vending machines. Procedures related to the work of the va st majority of vending machine process. PLC control of the use of vending machines enhance the stability of the system to ensure t hat vending machines capable of long-term stable operation. Key words:Vending machines; PLC; Ladder Diagram 一．PLC的概述 1.1 PLC的产生

自动售货机原理简析

自动售货机原理简析 自动售货机非常常见，地铁、学校、街道都有它们的身影，但它却是生活中的“神秘”。在简单的购物操作背后，它遵循怎样的工作原理？下面千字简析！ 自动售货机是能根据投入的钱币自动付货的机器。主要构成部分有：机体外壳、商品存货柜、控制主板、钱币识别器、传感器、整机电源和照明系统、制冷制热系统、互联网终端、可编程控制器（PLC）。其中，最主要的是可编程控制器（PLC），它协调整个自动售货机的运行。可编程控制器以微处理器为核心，将继电器控制系统与计算机技术结合，便捷实用，易于编程。PLC型号多样，PLC--CPM1A-V1 和 AC100-220V广泛地应用到自动售货机中。但这两种型号，稳定性好而兼容性差，难以适应高新技术的发展。 2012年，自动售货机行业遭遇技术瓶颈，技术革新亟不可待。舟翼自动售货机率先变革图新，将西门子S7-300控制组件加载到PLC中，在维持性能稳定的前提下，大大提高机器的兼容性。目前舟翼自动售货机能够完美兼容现有99%的网络应用软件，例如支付宝，APP等。技术革新带来丰厚的回报，舟翼自动售货机被市场广泛认可，市场份额大大提升。 计算机网络中为取得数据交换而建立协议。自动售货机也一样，可编程控制器、主控制板、钱币识别器均遵循一定的通讯协议。目前国内的自动售货机普遍采用欧美系列（“MDB”）协议和日韩系列（“VCCS”）协议。鉴于同系列协议通用性比较强，厂商采购或生产的控制板、纸币器、硬币器等组件，应同属一个型号。但是中国自动售货机行业起步晚，93%的生产商并不重视通讯协议，造成55%的自动售货机在出厂半年之内，便出现问题，令运营商苦不堪言。 舟翼自动售货机严格规定统一应用VCCS（日韩系列）通讯协议，容错率非常高。据国家工商局市场研究组公布的《2013年自动售货机故障调查》显示，舟翼自动售货机出现故障的次数是最少的，其后是大连富士冰山和青岛澳柯玛。 在了解自动售货机的主要构造和遵循的通讯协议后，再展现具体的购物流程如下（以国内最流行最广泛使用的舟翼自动售货机为例）： 1、消费者将钱币投入钱币器（硬币器或纸币器），钱币识别器对钱币进行识别。检测到假币则进行数据记录并吐出。 2、钱币识别后，根据金额，顾客按键选购商品。金额不足则无法购买相应商品。 3、传感器接收到按键信息，驱动相关部件。商品被送到取货口。 4、顾客可根据余额继续购买或退款。若顾客在15秒内无动作，自动售货机将自动退币。 5、顾客取货，完成购物。 商品图片的上传、商品价格设置等在管理后台完成。由于技术障碍，全世界的自动售货机只退硬币，这不可避免地产生很多问题。目前舟翼正积极研发更简便的支付系统，预计未来1到2年可面世。 自动售货机的工作原理并非十分复杂，核心部件是可编程控制器（PLC）、钱币识别器和通讯协议。主要这三部分能够正常运行，一台自动售货机便成型了。在实际使用过程中，可编程控制器（PLC）和通讯协议几乎不存在故障，最常见的故障出在钱币识别器上。但这并非噩耗，反而“简单”了维修。

直线式贴标机

题目：直线式贴标机 班级：包工0801 学号：0403080104 学生姓名：王彤 指导教师：王利强 2011年5月

直线式贴标机 ------直线式真空转鼓贴标机 包装0801 王彤 摘要：本文主要以直线式真空转鼓贴标机为例介绍直线式贴标机的适用的标纸类型、贴标工艺过程、标签的粘贴方式、贴标机构的组成、工作原理及其在实际中的应用情况 关键字：直线式贴标机转鼓标签 包装是信息的载体，对商品贴标是实现这一要求的主要途径，贴标机械是完成商品贴标的主要包装与印刷机械。贴标机广泛应用于各行各业的产品包装容器和包装盒的贴标。 1 直线式贴标机 通过加标机构将标签贴在作直线运动的包装件或产品上的机器。 2 标纸的种类 片式标签、卷筒状标签、热粘性标签和感压性标签及收缩筒形标签； 3直线式真空转鼓贴标机 直线式真空转鼓贴标机是最常见的湿胶贴标机，因真空转鼓的作用和贴标流程不同有多种形式。 该机的特点是： （１）搓滚装置是与真空转鼓分开的独立装置； （２）除利用真空实现取标、送标外，还能完成打印字码、涂胶、贴标等工作；（３）设有“无瓶不取标”和“无标不涂浆”装置。 下面介绍三种直线式真空转鼓贴标机 3.1 第一种直线式真空转鼓贴标机 3.11结构组成 贴标机的主要工作机构由供标装置、取标装置、打印装置、涂胶装置及联锁装置等几部分组成。 图7-15所示为一种典型的直线式真空转鼓贴标机。 由板式输送链l、供送螺杆2、真空转鼓3、五条搓滚输送带7、海绵橡胶衬垫

8及涂胶装置4、印码装置5、标盒6等组成。 3.12工作原理 其真空转鼓3不断地绕自身垂直轴作逆时针旋转，并把标盒6中的标签取出送到贴标工位。转鼓园柱面分隔为若干个贴标区段，每一段上有起取标作用的一组真空小孔。小孔直径为3～4mm，其真空的“通”或“断”靠转鼓中的滑阀来控制。转鼓外有两个标盒，作摆动与移动的复合运动，整个过程以一定的速度重复着送进－吸标－急退回－再送进的循环动作，其运动规律保证真空转鼓3能从标盒6中取出标签。 涂胶装置4由胶盒、上胶辊和涂胶辊等组成。贴标时胶盒绕其轴心摆动，当真空转鼓3带着标签经过涂胶装置4时，涂胶辊靠近转鼓3给标签涂放，随后即摆离转鼓3，以免胶液涂到转鼓上，胶盒的这些动作是依靠弹簧和凸轮完成的。 3.13工作过程 (1)容器由板式输送链1进入供送螺杆2，使容器按一定间隔送到真空转鼓3，同时触动“无瓶不取标”装置的触头，使标盒6向转鼓靠近； (2)标盒支架上的滚轮触碰真空转鼓的滑阀，使正对标盒位置的真空气眼接通，从标盒6中吸出一张标签贴靠在转鼓表面；随后标盒6离开转鼓准备再次供标。 (3)带有标签的转鼓经印码、涂胶等装置，在标签上打印批号、生产日期并涂上适量粘结剂。 4)随着转鼓的继续旋转，已涂粘结剂的标签与螺杆送来的待贴标容器相遇； (5)当标签前端与容器相切时，转鼓上的吸标真空小孔通过阀门逐个卸压，标签失去吸力，与真空转鼓3脱离而粘附在容器表面上。

贴标机的原理

贴标机的原理 IMB standardization office【IMB 5AB- IMBK 08- IMB 2C】

贴标机的工作原理和相关定义 贴标机用到的定义正标标签贴到包装容器上，标签的中心线与其理论位置的偏差在规定范围内，称为正标。同一包装容器上有多张标签的，应按上述定义求出各自与理论位置的偏差，均应在规定范围内。贴标率按照贴标 贴标机分类 产品的型式分为直线式贴标机和回转式贴标机。 主要分类有：不干胶贴标机，套标机，圆瓶贴标机，啤酒贴标机，半自动贴标机，贴标机，全自动贴标机，自动贴标机，贴标签机，自动粘贴标签机，热熔胶贴标机。 中华人民共和国轻口巨行业标准贴标机 QB/T 2570-2002代替QB/T 3688-199本标准是对原轻工业部发布的专业标准ZB/TY 99035-1990《贴标机》(该标准曾由国轻行〔1999)112号文发布转化标准编号为QB/T 3688-1999，内容不变)的修订。修订内容如下。 —增加了贴三标、贴四标的技术性能指标: —提高了原标准的使用性能指标; —增加了正标、贴标率、损标率、正标率的定义; —提高了产品可靠性指标。 本标准由中国轻工业联合会提出。 本标准由全国制酒饮料机械标准化技术委员会归口。 本标准起草单位:广东轻工业机械集团有限公司。 本标准主要起草人:张佩珊、何启汝。

本标准自实施之日起，同时代替原国家轻工业局发布的轻工行业标准QB/T 3688-1999《贴标机》 贴标机分类： 按照不同的粘胶涂布方式，可以分为不干胶贴标机、浆糊贴标机（上糊贴标机，胶水贴标机）和热熔胶贴标机几类。 按照自动化程度分，可分为全自动、自动、半自动和手动贴标机几类。 按实现不同的贴标功能分，可分为平面贴标机、侧面贴标机和圆周贴标机类。 贴标机主要有：不干胶贴标机，套标机，圆瓶贴标机，啤酒贴标机，半自动贴标机，贴标机，全自动贴标机，自动贴标机，贴标签机，自动粘贴标签机，热熔胶贴标机。这些产品可完成平面粘贴，包装物的单面或多面粘贴，柱面粘贴，局部覆盖或全覆盖圆筒粘贴，凹陷及边角部位粘贴等等 贴标机的工作原理 工作过程的开始是箱子在传送带上以一个不变的速度向贴标机进给。机械上的固定装置将箱子之间分开一个固定的距离，并推动箱子沿传送带的方向前进贴标机的机械系统包括一个驱动轮，一个贴标轮，和一个卷轴。驱动轮间歇性地拖动标签带运动，标签带从卷轴中被拉出，同时经过贴标轮贴标轮会将标签带压在箱子上。在卷轴上采用了开环的位移控制，用来保持标签带的张力因为标签在标签带上是彼此紧密相连的，所以标签带必须不断起停。 标签是在贴标轮与箱子移动速度相同的情况下被贴在箱子上的。当传送带到达了某个特定的位置时，标签带驱动轮会加速到与传送带匹配的速度，贴上标签后，再减速到停止。

自动售货机控制系统的设计

课程设计题目：自动售货机控制系统的设计 目的与任务： （1）进一步掌握MAX+PLUSⅡ软件的使用方法； （2）会使用VHDL语言设计小型数字电路系统； （3）掌握应用MAX+PLUSⅡ软件设计电路的流程； （4）掌握自动售货机的设计方法； （5）会使用GW48实验系统。 内容和要求： 设计一个简易的自动售货机，它能够完成钱数处理、找零、显示、退币等功能。 （1）用3个键表示3种钱，再用3个键表示3种物品。 （2）用2个数码管显示输入的钱数，再用2个数码管显示所找的钱数，以元为单位。 （3）买东西时，先输入钱，用数码管显示钱数，再按物品键，若输入的钱数大于物品的价格，用数码管显示所找的钱数，并用发光二极管表示购买成功。 （4）若输入的钱数少于物品的价格，用数码管显示退出的钱数，并用发光二极管表示购买失败。

设计内容（原理图以及相关说明、调试过程、结果） 一、系统设计方案 根据系统要求，系统的组成框图如图1所示。 （1） 即可，改变设 （a2）控制模块是这个系统的核心模块，它具有判断按键、计算输入钱数总和、计算找零、控制显示四个作用。它的工作原理是每当时钟上升沿到来时，判断哪个按键按下，若按下的是钱数键，则将钱数保存于中间信号COIN，若下次按下的仍是钱数键，COIN的值则加上相应的值并显示于数码管；当物品键按下时，则将COIN的值与物品价格进行比较，然后控制找零。 （3）由于钱数可能大于9，所以译码显示模块的作用就是将钱数译码后用两个数码管显示，这样方便观察。 根据各个功能模块的功能并进行整合，可得到一个完整的自动售货机系统的整体组装设计原理图，如图2所示。 图2 设计原理图 二、系统主要VHDL源程序 （1）分频器的源程序（外部时钟选用3MHz，实现3万分频）

轧管机基础知识 文档-推荐下载

自动轧管生产生产无缝钢管的方式之一。生产设备由穿孔机、自动轧管机、均整机、 定径机和减径机等组成。 自动轧管机 把厚壁毛管轧成薄壁荒管。一般经2～3道次，轧制到成品壁厚,总延伸率约为 1.8～ 2.2。70年代以来，用单孔槽轧辊、双机架串列轧机、双槽跟踪轧制和球形顶头等技术，都提高了生产效率，实现了轧管机械化。 自动轧管机组 常用系列有外径为100mm、140mm、250mm和400mm四种,生产外径17～426mm钢管。机组的特点是在穿孔机上实现主要变形，规格变化较灵活，生产品种范围较广。由于 连续轧管技术的发展，已不再建造140mm以下的机组。 连续轧管生产 生产设备由穿孔机、连续轧管机、张力减径机组成。圆坯穿成毛管后插入芯棒，通过7～9架轧辊轴线互呈90°配置的二辊式轧机连轧。轧后抽芯棒，经再加热后进行张力减径,可轧成长达165m的钢管。140mm连续轧管机组年产40～60万吨，为自动轧管机组的2～4倍。这种机组的特点是适于生产外径168mm以下钢管,设备投资大,装机容量大,芯棒长达 30m,加工制造复杂。70年代后期出现的限动芯棒连续轧管机（MPM）,轧制时外力强制芯 棒以小于钢管速度运动，可改善金属流动条件，用短芯棒轧制长管和大口径钢管。 周期轧管生产 以多边形和圆形钢锭或连铸坯作原料，加热后经水压穿孔成杯形毛坯，再经二辊斜轧 延伸机轧成毛管,然后在带有变直径孔槽的周期轧管机上,轧辊转一圈轧出一段钢管。周期轧 管机又称皮尔格尔（Pilger）轧管机。周期轧管生产是用钢锭作原料，宜于轧制大直径的厚 壁钢管和变断面管。 三辊轧管生产 主要用于生产尺寸精度高的厚壁管。这种方法生产的管材，壁厚精度达到±5％，比 用其他方法生产的管材精度高一倍左右。60年代由于新型三辊斜轧机（称Transval轧机） 的发明，这种方法得到迅速发展。新轧机特点是轧到尾部时迅速转动入口回转机架来改变 辗轧角，从而防止尾部产生三角形，使生产品种的外径与壁厚之比，从12扩大到35，不 仅可生产薄壁管，还提高了生产能力。 顶管生产 传统的方法是方坯经水压穿孔和斜轧延伸成杯形毛管，由推杆将长芯棒插入毛管杯底，顺序通过一系列孔槽逐渐减小的辊式模架，顶轧成管。这种生产方法设备投资少，可用连 铸坯，能生产直径达1070mm、壁厚到200mm的特大特厚的管，但生产效率低,壁厚比较 厚，管长比效短。出现CPE法的新工艺后,管坯经斜轧穿孔成荒管，收口后顶轧延伸成管， 克服了传统方法的一些缺点，已成为无缝管生产中经济效益较好的方法。 挤压管生产 首先将剥皮圆坯进行穿孔或扩孔，再经感应加热或盐浴加热，并在内表面涂敷润滑剂 送入挤压机,金属通过模孔和芯棒之间环状间隙被挤成管材。主要用于生产低塑性的高温合 金管、异型管及复合管、有色金属管等。这种方法生产范围广，但产量低。近年来，由于 模具材料、润滑剂、挤压速度等得到改进，挤压管生产也有所发展。 导盘轧管生产 又称狄塞耳(Diessel)法。穿孔后带长芯棒的毛管在导盘轧管机上轧成薄壁管材。轧机 类似二辊斜轧穿孔机，只是固定导板改成主动导盘。由于用长芯棒生产，管材内壁光滑， 且无刮伤；但工具费用大，调整复杂。主要用于生产外径150mm以下普通用途的碳素钢

克朗斯贴标机简绍

克朗斯贴标机简介 克朗斯贴标机是目前世界上最先进最可靠的贴标机。贴标机是一种连续运行的机 器，速度控制系统自动根据进给和输出的容器调整贴标输出。运行原理：容器在输送带上到达贴标机，并被进瓶螺杆拾起。进瓶螺杆将容器间隔出瓶位，以便容器被进瓶星轮拾起，然后放置在定心板上。当容器在压瓶头与定心板之间被稳固地抓起时，容器开始旋转。容器到达抓标鼓处，标签经过张紧轮缓冲带，由带超声波传感器的平衡仪调整标签高度，由进标轮送到刀鼓位置，标签切割完成后，传送到抓标鼓，标签在胶辊上上胶，抓标鼓旋转相应角度将标签贴上容器，贴标完成，容器经过转塔由出瓶星轮将容器送出贴标机。 贴标机主要部件有一下部件组成： 一、切割单元 切割单元主要由静刀和动刀组成， 运行原理： 刀鼓上小孔由真空泵供给形成负压，标签吸附在刀鼓上，刀鼓旋转将标签精确切断。多排排列的小孔能在标签向抓标鼓传送时实现真空支持，使标签能定位在刀鼓上并随之转动；由于进标轮的速度低于刀鼓，刀鼓在标签下滑动，使切口隔开；标签的切割位置由马克光眼检测；刀鼓轴上安装有编码器，使伺服电机可以准确控制标签传送到抓标鼓的位置和标签切割位置等。 二、涂胶装置 涂胶装置主要由胶箱，刮胶刀，刮胶指，胶辊和胶泵组成， 运行原理： 胶箱--

配有电阻器与探头：实现加热并控制热熔胶直至达到所需的工作温度；刮胶刀 与胶辊槽纹保持一定距离，控制胶膜的厚度；刮胶指将胶辊槽里面残余胶量刮干净，免抓标鼓抓钩刮到； 胶辊 与标签头部和尾部接触，上胶到标签上； 胶泵 将加热的胶水传送至槽纹轧辊上 三、真空抓标鼓 真空抓标鼓主要由吸标块、抓手指、凸轮盘（控制抓手指的张合）、凸轮轨道（控制吸标块的顶出与缩回）、真空分配盘等部件。

PLC自动售货机报告

黎明职业大学 机电工程系 《可编程控制器原理与程序设计》 课程设计报告 自动售货机 目录

一、自动售货机的理论背景与实际意义 (3) 二、自动售货机的控制要求................................................. (3) 三、自动售货机的基本功能................................................. (3) 四、自动售货机设计的基本思路 (4) 五、PLC 的工作原理................................................. (5) 六、PLC的硬件组成................................................. . (5) 七、自动售货机I/O 点的分配 (6) 八、外部接线图 (6)

九、梯形图设计................................................. .. (7) 十、人机界面设计................................................. .. (10) 十一、流程图设计................................................. . (11) 十二、致谢................................................. .. (13) 十三、参考文献................................................. (13)

关于连轧管机的一些基本知识

关于连轧管机的基本知识 什么是连轧管机？ 连轧管机是一种生产中、小口径无缝钢管的高效能轧机。它是将已穿孔的毛管套在一根芯棒上，依次通过5～9个连续布置的、相邻两机架间的轧辊轴线互相垂直的、机架间距较近的二辊式轧机，对毛管进行纵向轧制。连轧管机的结构如下图所示。由于连轧管机能实现大变形量，一般总变形率可达到80%，延伸系数为3.5～5，所以它具有高的生产率。现代化连轧的连轧管机组中配置了张力减径机，通常连轧管机只需生产一两种直径规格的钢管，然后通过张力减径机扩大品种范围。 连轧管机的分类和工艺特点： 根据芯棒运动方式的不同，可将连轧管机分为全浮动、限动和半限动芯棒连轧管机三种类型。 (1)全浮动芯棒连轧管机的工艺特点如下。 全浮动芯棒连轧管机在轧制过程中，芯棒自由通过各架轧机，然后由脱棒机将芯棒从钢管中抽

出。由于在轧制过程中不控制芯棒速度，因此在整个轧制过程中芯棒运动速度多次变化，将导致金属流动条件的改变，直接影响变形过程，造成钢管纵向壁厚和直径的波动，从而影响成品管的尺寸精度。另外芯棒长度大，一则为制造增加了成本和难度再则当轧制直径较大的钢管时，长的芯棒质量大，钢管带着过重的芯棒在辊道上运行，将会导致钢管损坏，也给芯棒的维护、保管带来很大的困难。因此，目前全浮动式芯棒连轧管机均用于生产钢管直径小于177.8的中小型钢管生产。 (2)限动芯棒连轧管机的工艺特点如下。 限动芯棒连轧管机是在整个轧制过程中对芯捧加以控制，使芯棒以设定的低于轧制速度的恒定速度运行。在轧制过程结束后，钢管由芯摊上脱出，而芯棒则由限动机构带动快速返回。实践证明，芯棒的运动速度应高于第一架轧机的咬人速度而低于第一架轧机的出口速度。这样在整个轧制过程中芯捧的运动速度均低于所有机架的轧制速度，从而避免了不规则的金属流动而导致轧制条件的变化。由于芯棒运动速度受到限制，每·一机架的轧制压力与全浮动芯棒连轧管机相比都相对减小，金属流动量呈现一定的规律性，延伸系数可更大一些，并且可以获得非常好的钢管壁厚公差，达到提高产量和质量的效果。而且可缩短芯棒的长度，可生产大、中规格的钢管。 (3) 半限动芯棒连轧管机的工艺特点 半限动芯棒连轧管机在轧制过程中对芯棒速度也进行控制，但轧制过程结束之前即将芯棒放开，像全浮动连轧管机一样将芯棒带出轧机，然后再由脱棒机将芯棒从钢管中抽出。近年来半限动芯棒连轧管机开始受到重视。法国最先研制的半限动芯棒连轧管机组，钢管在最后·.架轧管 机轧出后才松开芯棒，在轧制过程中具有限动芯棒连轧管机的工艺特点，且可减少轧制周期时间，毎分钟可轧4根钢管。可以认为半限动芯棒连轧管机是替代全浮动芯棒连轧机很有前途的机型。其芯棒长度比全浮动式短得多，但比限动芯棒略长一些，但仍受脱棒条件限制，芯棒不

贴标机的原理

贴标机的原理 Document serial number【UU89WT-UU98YT-UU8CB-UUUT-UUT108】

贴标机的工作原理和相关定义贴标机用到的定义正标标签贴到包装容器上，标签的中心线与其理论位置的偏差在规定范围内，称为正标。同一包装容器上有多张标签的，应按上述定义求出各自与理论位置的偏差，均应在规定范围内。贴标率按照贴标 贴标机分类 产品的型式分为直线式贴标机和回转式贴标机。 主要分类有：不干胶贴标机，套标机，圆瓶贴标机，啤酒贴标机，半自动贴标机，贴标机，全自动贴标机，自动贴标机，贴标签机，自动粘贴标签机，热熔胶贴标机。 中华人民共和国轻口巨行业标准贴标机 QB/T 2570-2002代替QB/T 3688-199本标准是对原轻工业部发布的专业标准ZB/TY 99035-1990《贴标机》(该标准曾由国轻行〔1999)112号文发布转化标准编号为QB/T 3688-1999，内容不变)的修订。修订内容如下。 —增加了贴三标、贴四标的技术性能指标: —提高了原标准的使用性能指标; —增加了正标、贴标率、损标率、正标率的定义; —提高了产品可靠性指标。 本标准由中国轻工业联合会提出。 本标准由全国制酒饮料机械标准化技术委员会归口。 本标准起草单位:广东轻工业机械集团有限公司。 本标准主要起草人:张佩珊、何启汝。

本标准自实施之日起，同时代替原国家轻工业局发布的轻工行业标准QB/T 3688-1999《贴标机》 贴标机分类： 按照不同的粘胶涂布方式，可以分为不干胶贴标机、浆糊贴标机（上糊贴标机，胶水贴标机）和热熔胶贴标机几类。 按照自动化程度分，可分为全自动、自动、半自动和手动贴标机几类。 按实现不同的贴标功能分，可分为平面贴标机、侧面贴标机和圆周贴标机类。 贴标机主要有：不干胶贴标机，套标机，圆瓶贴标机，啤酒贴标机，半自动贴标机，贴标机，全自动贴标机，自动贴标机，贴标签机，自动粘贴标签机，热熔胶贴标机。这些产品可完成平面粘贴，包装物的单面或多面粘贴，柱面粘贴，局部覆盖或全覆盖圆筒粘贴，凹陷及边角部位粘贴等等 贴标机的工作原理 工作过程的开始是箱子在传送带上以一个不变的速度向贴标机进给。机械上的固定装置将箱子之间分开一个固定的距离，并推动箱子沿传送带的方向前进贴标机的机械系统包括一个驱动轮，一个贴标轮，和一个卷轴。驱动轮间歇性地拖动标签带运动，标签带从卷轴中被拉出，同时经过贴标轮贴标轮会将标签带压在箱子上。在卷轴上采用了开环的位移控制，用来保持标签带的张力因为标签在标签带上是彼此紧密相连的，所以标签带必须不断起停。 标签是在贴标轮与箱子移动速度相同的情况下被贴在箱子上的。当传送带到达了某个特定的位置时，标签带驱动轮会加速到与传送带匹配的速度，贴上标签后，再减速到停止。

基于PLC的自动售货机的设计说明

一、实训题目: 自动售货机控制 实训目的及要求: 1、掌握欧姆龙PLC的指令，具有独立分析和设计程序的能力 2、掌握PLC梯形图的基本设计方法 3、培养分析和解决实际工程问题的能力 4、培养程序设计及调试的能力 5、熟悉传输带控制系统的原理及要求 实训设备：PLC设备器 二、总体方案设计 自动售货机设计中，从控制角度来说可采用继电器控制、单片机控制和可编程控制器控制。 （一）方案论证 1．方案一继电器控制 它的控制思想是以继电器为核心，采用硬接线方式把各种继电器、定时器、接触器及其触点按照一定逻辑关系连接起来组成控制系统，控制相关生产机械工作。例如要通过接触器实现两台电机设备的同步运行,采用继电器控制,其控制系统简图如图1。 SF1 KF 电电 源源 母母 线线 图1 继电器控制系统简图

由图可知它的三条支路是并行工作的，当按下按钮SF1，中间继电器KF得电，KF的两个触点闭合，接触器QA1、QA2同时得电并产生动作，所以其控制逻辑关系为由继电器、接触器硬接线（硬件）方式。 2．方案二单片机控制 它的控制系统是基于芯片级的系统，设计开发一个单片机系统，需要先设计硬件系统，画硬件电路图，制作印刷电路板，购置各种所需的电子元器件，焊接电路板，进行硬件调试，进行抗干扰设计和测试的大量工作；需要使用专门的开发装置和低级编程语言编制控制程序，进行系统联调。 3．方案三可编程控制器控制 它的控制思想是采用可编程的存储器，用来在其部存储逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型机械的生产过程。PLC是一种工业控制计算机，故它的工作原理是建立在计算机工作原理基础之上，即通过执行反映控制要求的用户程序来实现的，这种方案的控制功能接线图如图2。

轧管机上导盘设计

毕业设计(论文)撰写规范 （本科生） 课题名称轧管机上导盘设计 院系 专业班 姓名 评分 指导教师 l 辽宁科技大学

轧管机上导盘设计 摘要：本文主要介绍了轧管机上导盘设计，在现代社会中，钢材产量和质量是 衡量一个国家国力的重要指标，社会对钢铁轧制品数量和质量的要求越来越高，钢管作为轧制品在工业生产和日常建设中起到举足轻重的作用。轧管机主传动系统是由机械、电气以及控制多个部分组成，系统庞大，它的设计的优良直接影响产品质量的好坏，即可看出轧管机主传动系统设计的重要性。本次设计的主要目的是研究轧管机上导盘，并对主其要部件进行设计和计算校核。在查阅大量文献和了解相关知识，掌握现代轧管机的发展及设备结构特点状况后，确定了两台电机通过万向接轴直接带动工作辊工作的总体传动设计方案。通过对?159MPM轧管机的主要力能参数的计算，合理选择电机，联轴器、减速器主要零件以及万向联轴器和连接轴，并进行强度计算和校核。同时，确定润滑方式，并进行经济性和环境保护的分析。 关键词：轧管机，齿轮，主传动轴

Mill guide design of the plate Abstract:Mill guide plate design is mainly introduced in this paper, in the modern society, rolled steel production and quality is an important index to measure a country's national strength and social demand for steel mill products quantity and quality of more and more high, steel tube as rolled products in the construction of industrial production and daily play a decisive https://www.wendangku.net/doc/987916036.html,l main drive system is composed of mechanical, electrical and control multiple, large system, its design quality directly affect the product quality is good or bad, you can see the importance of rolling mill main drive system design.The main purpose of this design is the study guide plate mill, and to master the parts design and checking calculation.On consulting a large number of literature and understand the relevant knowledge, to master the development of modern mill and the status of the equipment structure characteristics, determine the two motor driven directly by using universal joint shaft overall transmission design scheme of work roll.Based on 159 ? MPM rolling mill's main force parameter calculation, a reasonable choice motor, coupling, reducer main parts and universal coupling and the connecting shaft, and the strength calculation and checking.At the same time, determine the lubrication method, and analysis of economy and environmental protection. Keyword: Pipe mill，Gear，The main transmission shaft

自动贴标机工作原理

自动贴标机工作原理 【凯宇机械自动贴标机】由于现在自动贴标机的广泛应用，设备方面中都是有着一种非常完善的发展空间的，而我们的社会在不断的进步，自动贴标机设备也是在跟上潮流。全自动贴标机设备在各个行业领域中都散发着独特的魅力，发挥着它的重要作用。一起来看看自动贴标机的工作原理吧！~ #详情查看#【凯宇机械：自动贴标机】 【自动贴标机常见故障排除方法】 在加工生产过程中，需要对产品进行贴标处理，此时需要使用到自动贴标机。通过该设备的使用，能够有效提升工作效率，进而提升企业竞争力。当然在日常运行过程中，难免会出现设备故障。不同的故障，相关原因自然会有所不同。下面将相关故障与具体排查方法详细解析，希望对各位用户有所帮助。 如果标签无法被全自动贴标机转杆粘贴，主要的原因在于标签自身硬度较强，主要的排除方法是更换质地薄软的纸张。在使用之前，应该要使用到潮湿毛巾。另外，在标签上胶水过程中，会有不光滑

的情况。此时在排查的时候，应该要更换标签材料。标签无法吸住，有的时候吸不稳，主要的原因在于标签质料过硬，主要排查方法是更换软性标签。 贴标机不同的故障，具体的原因有所不同，此时就应该要结合相关故障情况，综合性分析。 【自动贴标机工作原理】 由于现在贴标机的广泛应用，设备方面中都是有着一种非常完善的发展空间的，而我们的社会在不断的进步，贴标机设备也是在跟上潮流。 全自动贴标机设备在各个行业领域中都散发着独特的魅力，发挥着它的重要作用。而设备自身的构架也是非常的，这也是得到很多客户对其青睐的原因，设备采用的是全不锈钢加工完成的，银亮的机身吸引了很多的客户对他的好感，不锈钢的材质，也让它更容易存放，防止设备受潮，生锈等一些状况。全自动贴标机贴出来的标签也是让人很是喜欢，不仅能根据不同的产品选择不同的标签进行贴标，而且贴出来的标签端正，大方，失误率极小，更是提高了产品的生产效率。全自动贴标机厂家在贴标机的自动化程度上有了更深一步的提升，通过不断的学习新技术，将更多的技术应用到贴标机的生产制造上，提高贴标机的自动化程度，帮助企业更好的完成生产，公司生产的全自动贴标机自动化程度高，不仅提高生产效率，并且较于之前更加的的方便和高效，不仅减少了劳动力还节省了资源，在技术上

基于PLC的自动售货机设计

基于PLC的自动售货机设计

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电气控制课程设计 评语： 考勤(１0) 守纪（10) 过程(40）设计报告(3０）答辩(1０) 总成绩（100) 专业: 班级： 姓名： 学号: 指导教师: 兰州交通大学自动化与电气工程学院 2０１4年0７月１1日

基于PＬC的自动售货机的设计 1问题描述 一台用于销售汽水和咖啡的自动售货机,具有钱币识别、币值累加、自动售货、找钱等功能,此售货机可接受的钱币为1元、5元和１0元。汽水的售价为12元，咖啡的售价为15 元。在该机中有两种已经配制好的饮料液,一种为汽水,另一种为咖啡。 控制任务和功能要求： （１)此自动售货机可以投入1元、5元或10元钱币，可以判断钱币真伪,若为假币，退出假币,５秒后复位。 (２）当投入的钱币总值超过12元时,汽水指示灯亮,当投入的硬币总值超过15元时,汽水和咖啡的指示灯都亮。 （3）当汽水指示灯亮时，按汽水按钮，则汽水从汽水出口排出，8s后自动停止,并且排出时相应指示灯闪烁。 (4)当咖啡指示灯亮时，按咖啡按钮，则咖啡从咖啡出口排出，8s后自动停止，并且排出时相应指示灯闪烁。 （５）当按下找钱按钮后，如果投入的钱币总值超过所需钱数时,找钱指示灯亮，售货机自动退出多余的钱。 (6)具有销售数量度和销售金额的累加功能。 (7）由于本设计受时间化条件的限制，设计中忽略了各种故障以及缺货等因素的影响。 2 ＰLC选型及硬件配置 采用S7-３0０硬件配置如表1所示。 表１ＰLＣ选型及硬件配置 插槽模块订货号ＭPI地址I地址Q地址 1ＰＳ３07 10A 6ES７3０7-1KＡ００ -0AＡ0 2ＣＰU３1４6ＥS7 314-1ＡE０１-0AB ０ 2 3 ４DI16×DC24V ６EＳ7 ３2１-1BＨ１0-0 ＡA０ 0……１ ５ＤO16×DC24V/０. ５Ａ ６ES７322-１BＨ00－ 0AA0 4 (5) ３编程元件的地址分配 编程元件地址分配如表2所示。 表２编程元件地址分配