S7-300系列通过DP控制变频器程序

1.通讯方式的设定:PPO 4,这种方式为0 PKW/6 PZD,输入输出都为6个PZD,(只需要在STEP7里设置，变频器不需要设置)；

PROFIBUS的通讯频率在变频器里也不需要设置,PLC方面默认为1.5MB.

在P60=7设置下,设置P53=3,允许CBP(PROFIBUS)操作.

P918.1设置变频器的PROFIBUS地址.

2.设置第一与第二个输入的PZD为PLC给变频器的控制字,其余四个输入PZD这里没有用到.

设置第一与第二个输出的PZD为变频器给PLC的状态字,设置第三个为变频器反馈给PLC 的实际输出频率的百分比值,

第四个为变频器反馈给PLC的实际输出电流的百分比值,其余两个输出PZD这里没有用到.

3.PLC给变频器的第一个PZD存储在变频器里的K3001字里.

K3001有16位,从高到底为3115到3100(不是3001.15到3001.00).

变频器的参数P554为1时变频器启动为0时停止,P571控制正转,P572控制反转.

如果把P554设置等于3100,那么K3001的位3100就控制变频器的启动与停止,P571设置等于3101则3101就控制正转，

P572设置等于3102则3102就控制反转.(变频器默认P571与P572都为1时正转，都为0时为停止).

经过这些设置后K3001就是PLC给变频器的第一个控制字.

此时K3001的3100到3115共16位除了位3110控制用途都不是固定的,所以当设置P554设置等于3101时则3101可以控制启动与停止,

P571等于3111时则3111控制正转,等等.

K3001的位3110固定为“控制请求”,这位必须为1变频器才能接受PLC的控制讯号,所以变频器里没有用一个参数对应到这个位,

必须保证PLC发过来第一个字的BIT 10为1.

这里设置为:P554=3100,P571=3101,P572=3102,当PLC发送W#16#0403时(既

0000,0100,0000,0011)变频器正转.

4.PLC给变频器的第二个PZD存储在变频器里的K3002字里.

变频器的参数P443存放给定值.

如果把参数P443设置等于K3002,那么整个字K3002就是PLC给变频器的主给定控制字. PLC发送过来的第二个字的大小为0到16384(十进制),(对应变频器输出的0到100%),当为8192时,变频器输出频率为25Hz.

5.变频器的输出给PLC的第一个PZD字是P734.1,第二个PZD字是P734.2,等等.

要想把PLC接收的第一个PZD用作第一个状态字,需要在变频器里把P734.1=0032(既字K0032),

要想把PLC接收的第二个PZD用作第二个状态字,需要在变频器里把P734.2=0033(既字K0032).

(K0032的BIT 1为1时表示变频器准备好,BIT 2表示变频器运行中,等等.)

(变频器里存贮状态的字为K0032,K0033等字,而变频器发送给PLC的PZD是

P734.1,P734.2等)

在变频器里把P734.3=0148,在变频器里把P734.4=0022,则第三个和第四个变频器PZD分别包含实际输出频率的百分比值

和实际输出电流的百分比值

6.程序:(建立DB100,调用SFC14,SFC15,6SE7的地址为512既W#16#200)

A. 读出数据

CALL "DPRD_DAT"

LADDR :=W#16#200

RET_VAL:=MW200

RECORD :=P#DB100.DBX0.0 BYTE 12(读取12个BYTE)

NOP 0

B. 发送数据

CALL "DPWR_DAT"

LADDR :=W#16#200

RECORD :=P#DB100.DBX12.0 BYTE 12(写入12个BYTE)

RET_VAL:=MW210

NOP 0

C. L "DB100".DBW0

T "MW20"

NOP 0

D. L "DB100".DBW2

T "MW22"

NOP 0

则:DB100.DBX 13.0 控制启动与停止;

DB100.DBX 13.1 控制正转;

DB100.DBX 13.2 控制反转;

M21.1 变频器READY;

M21.3 变频器FAULT.

变频控制柜设计安装规范(1)

丹佛斯变频控制柜设计安装规范 北京欧凌科技有限公司赵爱东 一、引言 随着丹佛斯变频器应用的领域越来越广，部分开关成套厂家对丹佛斯变频器组装成柜并不是很专业的情况下，根据我公司技术工程师及丹佛斯技术工程师在现场调试中发现的变频器安装和接线问题，对变频器的安装、接线及维护保养做出如下规范要求。 二、变频控制柜设计前注意事项 1.安装环境 1)海拔高度：海拔高度1000m，海拔大于1000m会产生降容的情况 海拔超过1000米的使用场合选型时应考虑加大变频器的功率 2)环境温度、湿度： 干净、干燥、无腐蚀性气体的环境 在5% - 95%湿度的环境下,不能有冷凝的情况 24小时运行的环境温度极限=45°C 最大环境温度极限=50°C 储存的温度条件－25°C 至65°C 使用环境比较差的地方做柜子的时候应该考虑加强柜体的防护等级，并选用 带加强涂尘的变频器。 3)供电情况 电源三相不平衡程度＜3% 电源电压是否超过380V的10%，电压过高得考虑加装降压装置 2.负载类型 1)恒转矩负载：启动转矩很大，选择高启动转矩的变频器，并按电动机额定电 流选择变频器，应选用FC300系列变频器 2)平方转矩负载：按电动机额定电流选择变频器，选用FC100系列及FC300系 列均可 3)恒功率负载：启动转矩很大，选择高启动转矩的变频器，并按电动机额定电 流选择变频器，应选用FC300系列变频器 3.工作方式 1)单台

设计时要注意防尘和散热 2)多用一备 设计时要考虑定时轮换运行，备用机最少要每三个月通电运行一次 4.控制方式 1)单控 最简单的控制方式 2)工频变频切换 做好工频与变频接触器之间的互锁，要在变频接触器闭合后再启动变频器， 变频器停止后断开变频下口的接触器，严禁变频运行有输出情况下吸合或断开 变频下口接触器，应该通过变频器的27端子（自由停车功能端子）来实现停止 3)一拖多 除做好变频和工频接触器的互锁外，每一个变频回路都得进行行互锁，因变 频器只能拖动一台该功率的电机运行，同样严禁变频运行有输出情况下吸合或 断开变频下口接触器。大功率电机不建议使循环软启一拖多控制，建议使用固 定变频配合软启动来实现一拖多。 4)本地远程切换 本地及远程切换应能实时切换，每个变频柜的远程启动点应为独立的，不得 将两个或几个控制柜的远程启停点共用，以免将其他柜内的电源串到当前变频 柜。 5)急停 急停可以采用断开变频器供电电源的方式来实现，但正常停止时不允许通过 断开供电电源来停止变频器的输出，应为先停止变频器，再断开变频器供电电 源。 三、变频柜布置及器件要求 1.器件选择 要选择合适电流等级的优质器件，避免因虚接或短路引起变频器故障。（我们在现场已经发现有客户因选择的供电主开关有一相不导通导致变频器不能正常工作） 2.器件配置 主要配置有断路器、快速熔断器、变频器、风扇，中间继电器，根据控制要求可选配置有：接触器、电抗器、正弦波滤波器、制动电阻、照明、除湿控制等。

丹佛斯变频器PROFIBUS通讯配置

1、设置PROFIBUS地址： 断电后，通过硬件拨码，设置PROFIBUS地址，应与STEP7软件分配地址一致，地址空间为0～125，默认地址127。 2、变频器设置参数（设置成用PROFIBUS总线控制） 1）Par.0-40（LCP的手动启动键）选择[0] 禁用。 2）Par.8-10选择PROFIdrive。 3）Par. 8-50～8-56选择[1]总线。 4）Par. 8-03～8-07咨询丹佛斯进行设置。 5）Par. 9咨询丹佛斯进行设置。 6）Par. 3-00选择[0]仅为正值，防止反转。另外Par. 3-01～3-03也需设置，转速正极限不要超过电机额定转速。 3、PPO类型：

见上表，总共有PPO Type 1～8共8种模式。 PPO types 3、4、6、7和8用于非循环参数访问，只能访问PCD（过程控制数据），但是不能对PCV（变频器参数特征值）进行访问。选择上述5种模式，PLC送出过程控制数据，变频器响应后返回过程状态数据。对于过程控制数据，PCD头4个字节（图中1、2）由CTW （控制字）和MRV（主要参考值――速度）组成，用来控制电机起停以及速度给定。下4个字节（图中3、4）写Par. 9-15[1]中设置的可以写的参数；对于状态数据，PCD头4个字节（图中1、2）由STW（状态字）和MAV（主要实际值――速度）组成，用来反应电机运行状态以及速度反馈值。下4个字节（图中3、4）写Par. 9-16[1]中设置的可以读的参数。后续字节为Par. 9-23中设置的参数。 PPO types 1、2、5可以对PCV（变频器参数特征值）和PCD（过程控制数据）进行读写。 所有PPO types都可以选择成Word consistent（只有PCV数据是连续的，不需要调用SFC14,15）和Module consistent（PCD，PCV数据是连续的，都有调用SFC14,15）。 4、CTW（控制字）/ STW（状态字）: 根据Par.8-10设置的不同可以选择PROFIdrive或者FC结构。 PROFIdrive: CTW（控制字）

变频控制柜功能介绍及使用条件

变频控制柜功能介绍及使用条件 上海阳光泵业制造有限公司座落于上海市金山工业园区，是国内一家著名的集研制、开发、生产、销售、服务于一体的大型多元化企业，注册资本1100万元。主导产品包括：螺杆泵、隔膜泵、液下泵、磁力泵、排污泵、化工泵、多级泵、自吸泵、齿轮油泵、计量泵、卫生泵、真空泵、潜水泵、转子泵等类别。产品以优越的性能，精良的品质已获得各项专业认证证书及客户的认可。公司拥有多名水泵专家和各类中高级工程师，不断的开发制造，升级换代产品年年都有问世。 一、变频控制柜详细介绍： 变频供水设备在质量优良，外形美观耐用，安装操作方便，是各类水泵安全可靠的伴侣。典型应用：恒压供水、空压机、风机水泵、中央空调、港口机械、机床、锅炉、造纸机械、食品机械等等。 二、变频控制柜特点： 1、节约能源 变频器控制电机与传统控制的电机比较，能源节约是最有实际意义的，根据注水量、输油量需求来供给的电机工况是经济的运行状，即可节电48.8% 2、运行成本降低传统电机的运行成本由三项组成：初始采购成本、维护成本和能源成本。其中能源成本大约占电机运行成本的77%。通过能源成本降低44.3%，再加上变频起动后对设备的冲击减少，维护和维修量也跟随降低，所以运行成本将大大降低。 3、提高压力控制精度变频控制系统具有精确的压力控制能力。使电机的压力输出与系统所需的注水量相匹配。变频控制电机的输出量随着电机转速的改变而改变。由于变频控制电机速度的精度提高，所以它可以使管网的系统压力变化保持在3pisg变化范围，也就是0.2bar范围内，有效地提高了工况的质量。

4、延长电机的使用寿命变频器从0HZ起动电机，它的起动加速时间可以调整，从而减少起动时对电机的电器部件和机械部件所造成的冲击，增强系统的可靠性，使电机的使用寿命延长。此外，变频控制能够减少机组起动时电流波动，这一波动电流会影响电网和其它设备的用电，变频器能够有效的将起动电流的峰值减少到最低程度。 5、低了电机的噪音根据电机的工况要求，安装变频调速后，电机运转速度明显减慢，因此有效地降了电机运行时的噪音。 三、变频控制柜功能介绍： 1、变频控制柜的电源切换与保护功能 变频控制柜通常设计有断路器元件，它连接着进线电源，可以帮助变频控制柜完成电路的通断操作，并能够在电路和变频器出现短路或过载时提供保护。此外变频柜还可以在电机维护时切断电源保证操作人员安全。 2、变频控制柜的变频调速功能 变频控制柜的控制面板上设置有变频调速用的电位器，可以根据操作人员的输出频率，向电机输送指令信号，控制电机的转速。变频控制柜中的部分产品设置有工频切换功能，以保证在变频器出现故障时，通过自动控制回路将电动机切换回工频电源。 3、变频控制柜的直观控制功能 变频控制柜的柜体上设计有显示设备与操作面板，它与变频控制柜内部的电器元件相连，可以直观显示变频控制柜的运行状态，同时方便操作人员控制变频装置的运行，及对电机等被控制设备进行现场操作。 变频控制柜的柜体上，还安装有各种仪器仪表及指示灯，例如电压表、电流表、频率表，及电源指示灯、报警指示灯、运行指示灯、工频指示灯等。变频控制柜的运行及操作状态，可以直接反应在各项仪表及指示灯上，实现对变频器工作状态的时时监测。 4、变频控制柜的安全防护功能 变频控制柜将各种包括变频器在内的各种电气元件都集中在柜体内，这样可以减少外部环境对电气元件的影响程度，降低电气元件受环境污染的程度，也降低变频控制柜操作人员的触电危险，因此具有较好的安全防护效果。 四、变频控制柜控制类型： 1、液位控制：该控制柜配高性能Key浮球开关，根据液位的高、低变化，自动控制给排水泵的开、停。 2、压力控制：外接电接点压力表或压力控制器，可根据管网压力的变化自动开泵、关泵，本型大量应用于生活给水及消防增压系统。 3、温度控制：外接温度控制器，根据设定的温度范围开泵或关泵，应用于恒温、热交换系统等需温度控制的场合。 4、时间控制：机箱面板设有时间设定按扭和显示器，用户可根据定时需要控制水泵的开启和关闭，适用于各种定时或有规律的间歇式工作方式的控制。 五、变频控制柜使用条件： 供电电源：市电、自备电网、柴油发电机组；三相交流380V,（-10%，+15%),50HZ 适用电机：一般鼠笼型异步电机 起动频率：可作频繁起动，建议每小时不超过20次 防护等级：IP41或IP20 六、变频控制柜环境条件：

68216225西门子6SE70、6RA70系列变频器与s7-300400的PROFIBUS-DP通讯

Profibus-DP在直流调速器6RA70的应用 1 引言 Profibus应用领域包括加工制造、过程和建筑自动化，如今已成为国际化的开放式现场总线标准，即EN50170欧洲标准和IEC61158国际标准的一部分。并且，在2006年11月成为我国的现场总线标准。 Profibus由Profibus-FMS(Fieldbus Message Specification)， Profibus-PA(Process Automation)和Profibus-DP(Distributive Peripheral)三部分组成。其中，Profibus-DP具有高速传输、价格低廉等特点，实现起来比较简单，主要用于分散设备间的数据高速传输。该总线物理层采用RS-485传输方式，传输速率可由9.6kbps至12Mbps。一般用于自动化控制系统和现场设备级间的开关量的通信。因而可满足全数字交直流调速系统对于快速的时间相应要求。目前80%以上的Profibus应用是基于Profibus-DP。 SIMOREG DC-MASTER是全数字调速装置，操作非常简单。不需要专门的编程知识，所有设置均可通过参数设定设备进行。参数设定既可通过PC的菜单提示进行，以实现快速地投入进行，也可通过简易的操作区和用SIMOVIS 进行。SIMOREG DC-MASTER在任何应用场合，均具有较好的灵活性和经济性: (1) 减轻主动系统和总线系统压力; (2) 接口被减少了; (3) 较少的电缆和较高的抗干扰度; (4) 开环和闭环控制已集成到系统中; (5) 开放的分布系统方案; (6) 工艺软件放入基本装置中——BICO技术。 使用新颖的BICO技术使SIMOREG DC-MASTER 在软件功能性方面达到一个新水平。其中，两个功能强大的处理器处理电枢回路和励磁回路开环和闭环所有传动控制功能。利用BICO技术，功能块按面向应用功能单元型式去组合——这是一个简单的参数设置过程。 2 Profibus-DP的直流调速器控制系统结构 现以Siemens公司的相关产品为例介绍现场总线系统的组成。作为 Profibus-DP网的典型配置如图1所示，PLC(SIMATIC S7-300或S7-400系列)作为一级DP主站，他负责在预定的信息周期内循环与从站交换信息，发送控制信息，读取从站的状态等，组态软件WinCC 作为二级DP主站，用于系统操作与监视等，SIMOREG DC-MASTER加上CBP2通讯板(Profibus通讯模块)后作为从站，可带这样的从站32个，如果加上中继器，最多可达127个从站。 图1 Profibus-DP网的总线拓扑结构

变频控制柜设计

一变频控制柜设计时应注意的问题 变频控制系统设计前，一定要了解系统配制，工作方式，环境，控制方式，客户具体要求具体系统分新设计系统还是旧设备改造系统。 对旧设备改造，电气工程师应该确切知道如下技术参数及要求。 1. 电机具体参数：a.出厂日期b. 厂商（国产，进口）c.电机的额定电压d.额定电流e.相数。 2. 电机的负载特性类型. 3. 工作制式。 4. 电机起动方式。 5. 工作环境。如现场的温度、防护等级、电磁辐射等级、防爆等级、配电具体参数。 6. 变频柜安装位置到电机位置实际距离。（变频柜到电机距离是非常重要的参数） 7. 变频柜拖动电机的数量及方式。 8. 变频柜与旧的电气系统的切换关系。一般为Δ-Y启动与变频工作互为备用切换保护。 9.变频柜的外围传感变送器的选用参数及采样地点。 10.变频控制柜的控制方式，如手动/自动，本地/远程，控制信号的量程,是否通讯组网。 11.强电回路与弱电回路的隔离。采集及控制信号的隔离。 12.工作场合的供电质量，如防雷，浪涌，电磁辐射。 对新变频系统，电气工程师应该与机械工程师对传动机械负载特性，深入了解，才能确电机类型，容量。根据电机机械负载特性，容量，选用变频器的类型、容量。 目前，机械负载与电机转矩特性有许多种类，常用有三种。 1．恒转矩负载。如传送带，升降机等 用公式表式为 P=T*N/975 P-电机的功率 T-电机转矩 N-电机转速 对恒转矩，系统设计应注意： （1）电机应选变频器专用电机 （2）变频柜应加装专用冷却风扇 （3）增大电机容量，降低负载特性 （4）增大变频器的容量 （5）变频器的容量与电机的容量关系应根据品牌，一般为1.1~1.5电机的容量。 2．平方转矩负载。如风机，水泵类 用公式表式为 T=K1*N2 ，P=K2*N3 P-电机的功率 T-电机转矩 N-电机转速 一般，风机，水泵，采用变频节能，理论与实际证明节能为40~50%左右，此类应用占变频器应用30~40%左右。 对平方转矩负载，系统设计应注意： （1）电机通常选异步交流电机。 （2）根据环境需要，选电机防护等级和方式。 （3）大于7.5KW变频柜,应加装通风散热设施 （4）电机与变频器容量关系。 关系系数国外变频器容量国产变频器容量 国外变频器容量相当国外电机容量 1.3-1.5电机容量国产电机容量 1.5-2电机容量 3．恒功率负载。如卷扬机，机床主轴。 公式：P=T*N/975=CONT。 一般达到特定速度段时，按恒转矩，超过特定速度时，按恒功率运转。 恒功率机械特性较复杂。 对于每个变频控制柜，设计是整个系统重点，最能体现产品质量关键环节。对于变频控制柜，

变频控制柜功能原理---自平衡多级泵

变频控制柜功能原理 一、变频控制柜产品概述： 变频控制柜采用PLC可编程序控制器，对泵组及其它设备进行人机界面，辅以计算机技术进行智能控制，对电机、水泵及相关设备进行自动化空中楼阁，可以进行消防泵定期自动巡检、解决消防泵咬死问题、变频切泵、消除水锤效应、报警及消防控制中心联控等诸多功能。采用瑞士ABB公司变频器或其它知名品牌变频器、智能控制器、压力传感器及水泵组成闭环控制系统。变频控制柜能自动调节水泵的转速和运行台数，使供水管网的压力保持设定的压力和所需流量，从而达到提高供水品质和高效节能的目的。 以系统管网的瞬时变化的压力为稳定参数(比较定位)通过微机控制变频器的输出频率。自动跟踪调节水泵的转速，实现对系统水压的PID闭环调节，从而保证管忘网的末端的压力恒定，使整个供水系统持续高效运行。当用水量增大时，变频器输出频率就大，水泵转速加快，供水量增大、用水量减少时，变频器输出频率变小，水泵转速减慢、供水量减小、保证用户对水的压力和流量的需要。 二、变频控制柜功能如下： 1.控制柜开启后，第一台水泵变频运行，当满足不了实际需要时，该水泵自动切换到工频运行，第二台水泵自动投入变频运行，当仍然不能满足时，第二台水泵也自动切换到工频运行，第三台水泵投入变频运行。当实际用水量减少时，第一台泵因为最先开始运行，该水泵自动退出运行;当用水量继续减少时，第二台水泵自动退出运行;当只有单台大泵运行，而且用水量很少时，自动切换到稳压泵变频运行。当稳压泵满足不了供水需要时，则稳压泵自动退出运行，大泵自动投入运行。 2.具有定时自动切换功能：当水泵运行一定时间后(该时间可以自由设定)，则自动切换到下一台水泵工作，避免长期运行损耗，也避免长期不工作锈死。 3.具有故障自动切换功能：当某一台泵出现故障，则下一台泵自动投入运行，不会影响系统供水。 4.完善的保护功能：控制柜具有完善的保护功能，可以在水泵电机出现缺相、短路、接地、欠压、过流、过压、过热、过载等故障时均能准确报警。 完善的容错功能：控制柜具有自动变频、手动变频和手动工频功能，可以最大程度上保证供水，即使变频器和可编程序控制器全部损坏，仍然可以让水泵工频运行，保证供水。 三、变频控制柜产品特点： 1、选用国际名牌变频器，可编程控制器及名牌低压电器; 2、数字PID调节，键盘操作、数字显示、全自动运行无人值守; 3、电路设计简洁明了、思路清晰，便于故障分析、维修; 4、变频调节，有效避免了“水锤”现象。 5、变频器和控制器的编程与设定方便简单，容易掌握。

ABB_ACS500变频器PROFIBUS_DP通讯

通讯卡：RPBA-01 安装：安装到SLOT1插槽。 安装后设定地址：使用模块上的旋码开关设置站地址。例如：地址3（红色旋钮：十位：0；个位：3）。Step7 Hardware软件也要设变频器的DP地址3。 如果站地址采用软件设置，要把旋码开关拨至0 位。 总线终端电阻：拨到ON，把DP头上的终端电阻拨到OFF上 PLC配置： 安装RPBA-01 GSD 文件( 也就是ABB_0812.GSD)

选择operation mode (VENDOR SPECIFIC 也就是ABB Drives) 设置PPO 类型，波特率和站点地址 其中：(DP-V0)和(DP-V1)支持的类型如下图所示：

DP-V0和DPV1的区别是所安装的GSD文件不同，DP-V0安装的ABB-0812.GSD,DPV1安装的是ABB-10812.GSD文件 变频器配置： PLC编程举例： W#16#108对应的是16进制的输出地址即：Q264 P#DB80.DBX0.0 BYTE 12对应的是从Q264-Q275对应的12个字节的长度，对应着PZD1-PZD6的12个输出字节 SFC15 是从PLC内往变频器内写入数据

W#16#108对应的是16进制的输出地址即：I264 P#DB70.DBX0.0 BYTE 12对应的是从I264-I275对应的12个字节的长度，对应着PZD1-PZD6的12个输入字节 SFC15 是从PLC内往变频器内读取数据 PZD 1 IN 对应着51.06 （变频器数据组） PZD 1 OUT 对应着51.07 （变频器数据组） PZD2 IN 对应着51.08（变频器数据组） PZD 2 OUT 对应着51.09 （变频器数据组） PZD 3 IN 对应着51.10 （变频器数据组） PZD3 OUT 对应着51.11 （变频器数据组） PZD 4 IN 对应着51.12（变频器数据组） PZD4 OUT 对应着51.13 （变频器数据组） PZD5 IN 对应着51.14（变频器数据组） PZD5 OUT 对应着51.15 （变频器数据组） 以此类推：知道PZD用完位置，最多共定义了10组输入、输出。 如还有疑问，请仔细看CN_RPBA01_C，通讯手册。

变频控制柜设计安装规范

在变频调速技术日新月异的今天，为了设计出安全合格，符合用户要求的变频控制柜，做为一个

（6）LY-防雷浪涌器:最好配置一个，特别雷暴多发区，以及交流电源尖峰浪涌多发场合，保护变频系统免遭意外破坏。一般配40KVA浪涌器。 （7）DK-电抗器:选择合适的电抗器与变频柜配套使用,既可以抑制谐波电流,降低变频器系统所产生的谐波总量,提高变频器的功率因数,又可以抑制来自电网的浪涌电流对变频器的冲击,保护变频器、降低电动机噪声。保证变频器和电机的可靠运行。 （8）EMI-滤波器: 滤波器的作用是为了抑制从导线及金属管线上传导无线信号到设备中去，将来自变频器的高次谐波分量与电源系统的阻抗分离，或者抑制干扰信号从干扰源设备通过电源线传导到外边去。（9）RB-制动电阻:当电容电压超过设定置后，就经制动电阻消耗回馈的能量。一般小容量变频器带有制动电阻，大容量变频器的制动电阻通常由用户自己根据负载的性质和大小、负载周期等因素进行选配。（10）另外还包括变频器，PLC/DCS，触模屏，传感器，电度表等器件的选用。 3. 变频控制柜布局的注意事项 （1）确保控制柜中的所有设备接地良好，使用短和粗的接地线连接到公共接地点或接地母排上。连接到变频器的任何控制设备(比如一台PLC)要与其共地，同样也要使用短和粗的导线接地。最好采用扁平导体(例如金属网)，因其在高频时阻抗较低。如下图1-2所示： 图1-2 良好接地 （2）控制柜低压单元，继电器，接触器使用熔断器加以保护；当变频器到电机的连线超过100M时，当变频器供电源容量大于600KW/A或供电电源容量大于变频器容量的10倍时，建议加进输入输出电抗器。（3）确保控制柜中的接触器有灭弧功能，交流接触器采用R -C 抑制器，直流接触器采用“飞轮”二极管，装入绕组中。采用压敏电阻抑制器也是很有效的。 （4）如果设备运行在一个对噪声敏感的环境中，可以采用EMC 滤波器减小辐射干扰。同时为了达到最优的效果，确保滤波器与安装板之间应有良好的接触。 （5）电机电缆应与其它控制电缆分开走线，其最小距离为500mm。同时应避免电机电缆与控制电缆长距离平行走线。如果控制电缆和电源电缆交叉，应尽可能使它们按90度角交叉。同时必须用合适的夹子将电机电缆和控制电缆的屏蔽层固定到安装板上。 （6）为了有效的抑制电磁波的辐射和传导，变频器的电机电缆必须采用屏蔽电缆，屏蔽层的电导必须至少为每相导线芯的电导的1/10。 （7）控制柜应分别设置零线排组及保护地线排组（PE）。接地排组和PE 导电排必须接到横梁上(铜排到铜排联接) 。它们必须在电缆压盖处正对的附近位置。接地排组额外还要通过另外的电缆与保护电路(接地电排)连接。屏蔽总线用于确保各个电缆的屏蔽连接可靠，它通过一个横梁实现大面积的金属到金属联接。如图1-3所示：

ATV ATV 的Profibus DP通讯详解

ATV71与ATV61的Profibus-DP连接 施耐德（苏州）变频器有限公司市场部 邓黎勇 2006年5月 目录 本文的目的 Profibus-DP网络简介 可选网络连接附件 Step-by-Step 实现Profibus-DP连接 1．通讯卡VW3 A3 307的安装与设置 2．变频器的参数设置 ?命令通道的设置 ?读写参数的设置 ?举例：读写变频器的加速时间 3．Profibus-DP网络组态（Step-7） ?安装ATV71/ATV61变频器的GSD文件 ?组态Profibus-DP网络 ?变频器数据的读写 4．Profibus-DP网络组态（PL7） ?SyCon：Profibus-DP网络组态工具 ?用SyCon软件来配置Profibus-DP网络 ?PLC编程软件PL7的配置 5．Profibus-DP通讯格式：PZD区域与PKW区域 6．变频器通讯控制流程DriveCom 7．命令字CMD和状态字ETA 其它

本文的目的： 这篇文章的目的是指导施耐德技术工程师、销售人员、分销商的技术工程师、以及用户的工程师如何用施耐德ATV71/ATV61变频器连接Profibus-DP网络。文章风格追求简捷易懂，如果有更复杂应用的要求，请在本文的基础上参照ATV71的Profibus中文手册（ATV71_Profibus_Manual_CH_V1.pdf ）。 <点击此处返回目录> Profibus-DP网络简介： Profibus-DP是一个性能很强的高速现场总线，它符合工业通信的要求。主站周期地读取从站的输入信息并周期地向从站发送输出信息。Profibus-DP具有两种介质访问方式： ?分散方式，使用令牌传递原理。 ?集中方式，使用主－从通讯原理。 它采用的物理连接可以是RS-485双绞线、双线电缆或光缆，拓扑结构可以是树型、星型、或者环形，波特率从9.6Kbit/s到12Mbit/s，总线上最多站点（主-从设备）数为126。 <点击此处返回目录> 可选网络连接附件： 要实现ATV71/ATV61与Profibus-DP网络的物理连接， Profibus-DP通讯卡VW3A3307是必不可少的。 右图就是ATV71、ATV61所通用的Profibus-DP通讯卡 VW3A3307的外形。

变频柜设计要求规范

深圳市万禧节能电气科技有限公司 变频柜设计要求规范 1、总则： 变频控制柜设计安装前，设计者不仅要考虑变频控制柜的正常工作条件，还要考虑可能发生的故障条件、可预见的误操作以及诸如温度、污染、湿度、电网电源的过电压、谐波干扰等外界影响。做到结构美观、体积尽量缩小，以便运输。 2、柜体要求： (1) 控制柜安装方法：壁挂式和落地式同时存在， (2) 控制柜拖动电机的数量：一拖一，可扩展为一拖二。 (3) 工频与变频切换方式：工频与变频工作互为备用，故障时自动的切换保护。 (4) 控制柜的控制方式：手动/自动、本地/远程、通讯组网。 (5) 控制柜的隔离：前后端方便安装噪声滤波器、加装直流滤波器、输出电抗器。 3 变频控制柜布局和器件配置 变频控制柜主要器件的配置与选用介绍如下： (1) 断路器：断路器主要用于电源回路的开闭，且在出现过流或短路事故时自动断开电源。断路器的容量为变频器额定电流的1.5～2倍，断路器的时间特性要充分考虑变频器过载保护的时间特性。 (2) 接触器：接触器主要用于在工频电网和变频器之间的切换，保证变频器的输出端不会接到工频电网上去，以免损坏变频器。接触器采用CKJ5/380VAC真空接触器. (3) 风扇：主要用于抽取变频控制柜里的热量,给变频控制柜散热；按供电方式分直流风扇和交流风扇，根据现场工作环境选用。 (6) 防雷浪涌器：雷暴多发区，以及交流电源尖峰浪涌多发场合，保护变频系统免遭意外破

坏。 (7) 电抗器(选配)：选择合适的电抗器与变频柜配套使用，既可以抑制谐波电流，降低变频器系统所产生的谐波总量，提高变频器的功率因数，又可以抑制来自电网的浪涌电流对变频器的冲击，保护变频器、降低电动机噪声。保证变频器和电机的可靠运行。 (8) 滤波器（选配）：滤波器的作用是为了抑制从导线及金属管线上传导无线信号到设备中去，将来自变频器的高次谐波分量与电源系统的阻抗分离，或者抑制干扰信号从干扰源设备通过电源线传导到外边去。 (9) 制动电阻（选配）：当电容电压超过设定置后，就经制动电阻消耗回馈的能量。一般小容量变频器带有制动电阻，大容量变频器的制动电阻通常由用户自己根据负载的性质和大小、负载周期等因素进行选配。 (10) 触模屏：触控一体，即触摸屏和PLC合体，24VDC供电、继电器输出带模拟量。（11）电度表：三相三线制电子式电能表。型号DSS系列，1.5-6A比表。 （12）互感器：方型结构，三个。 （13）输入侧电流表：42L6系列，1.5-2倍量程。 4 变频控制柜布局的注意事项 (1) 确保控制柜中的所有设备接地良好，使用短和粗的接地线连接到公共接地点或接地母排上。连接到变频器的任何控制设备要与其共地，同样也要使用短和粗的导线接地。最好采用扁平导体(例如金属网)，因其在高频时阻抗较低。 (2) 控制柜低压单元，继电器，接触器使用熔断器加以保护；当变频器到电机的连线超过1 00m时。 (3) 控制柜应设置地线排组（pe）。

变频器控制柜设计方案要领

变频器控制柜设计要领 变频器应该安装在控制柜内部，控制柜在设计时要注意以下问题：一、散热问题变频器的发热是由内部的损耗产生的。在变频器中各部分损耗中主，控制电路占要以主电路为主，约占98%2%。为了保证 变频器正常可靠运行，必须对变频器进行散热我们通常采用风扇散热。变频器的内装风扇可将变频器的箱体内部散热带走，若风扇不能正 常工作，应立即停止变频器运行。大功率的变频器还需要在控制柜上加风扇，控制柜的风道要设计合理，所有进风口要设置防尘网，排风通畅，避免在柜中形成涡流，在固定的位置形成灰尘堆积。根据变频器说明书的通风量来选择匹配的风扇，风扇安装要注意防震问题。二、电磁干扰问题变频器在工作中由于整流和变频，周围产生了很多的干扰电磁I.波，这些高频电磁波对附近的仪表、仪器有一定的干扰，而且会产生高次谐波，这种高次谐波会通过供电回路进入整个供电网络，从而影响其他仪表。以上，需要考虑控制电源的25%如果 变频器的功率很大占整个系统抗干扰措施。． 当系统中有高频冲击负载如电焊机、电镀电源时，变频器本身会II. 因为干扰而出现保护，则考虑整个系统的电源质量问题。三、防护

问题需要注意以下几点防水防结露：如果变频器放在现场，需要注意变频器柜上方不的I.有管道法兰或其他漏点，在变频器附近不能有 喷溅水流，总之现场柜体防护等级要在IP43以上。防尘：所有进风口要设置防尘网阻隔絮状杂物进入，防尘网应该II.设计为可拆卸式，以方便清理，维护。防尘网的网格根据现场的具体情况确定，防尘 网四周与控制柜的结合处要处理严密。防腐蚀性气体：在化工行业这种情况比较多见，此时可以将变III. 频柜放在控制室中。四、变频器接线规范信号线与动力线必须分开走线：使用模拟量信号进行远程控制变频器时，为了减少模拟量受来自变频器和其它设备的干扰，请将控制分开走线。)变频器的信号线与强电回路(主回路及顺控回 路以上。即使在控制柜内，同样要保持这样的接线规距离应在30cm 50m。范。该信号与变频器之间的控制回路线最长不得超过信号线与 动力线必须分别放置在不同的金属管道或者金属软管内部：和变频 器的信号线如果不放置在金属管道内，极易受到变连接plc频器和外部设备的干扰。同时由于变频器无内置的电抗器，所以变频器的输入和输出级动力线对外部会产生极强的干扰，因此放置信． 号线的金属管或金属软管一直要延伸到变频器的控制端子处，以保 证信号线与动力线的彻底分开。为格电屏双线控1)模拟量制信号应 使用股绞合蔽线，线规左(5-7mm0.75mm2。在接线时一定要注意，电 缆剥线要尽可能的短，同时对剥线以后的屏蔽层要用绝缘胶布包起来，以防止屏蔽线)右与其它设备接触引入干扰。为了提高接线的简易性和可靠性，推荐信号线上使用压线棒端2) 子。五、变频器的运行

西门子6se70系列变频器与s7-3000的PROFIBUS-DP通讯举例

西门子6se70系列变频器与s7-300/400的PROFIBUS-DP通讯举例 在工业厂矿的生产应用中，尤其是钢铁冶金行业，利用PLC通过PROFIBUS-DP现场总线对变频装置进行控制，实现电机的启动、停车和调速最为常见。下面通过一个具体的实例来讲述西门子6se70系列变频器与s7-300/400的PROFIBUS-DP通讯的全过程。 一、硬件组态变频器 在STEP 7软件中创建一个项目，再硬件组态该项目，并建一个PROFIBUS-DP网络，6se70系列变频器在PROIBUS DP->SIMOVERT 文件夹里进行组态，并设定好通讯的地址范围。如下图所示: 二、建立通讯DB块 一般地，读写数据都做在一个DB块中，且最好与硬件组态设定的I,O地址范围大小划分相同大小的区域，便于建立对应关系和管理。如下图所示，读变频器的数据的12个字节在DB0～DB11中，写给变频器的12个字节数据放在DB12～DB23中。接下来还可以存放诸如通讯的错误代码和与变频器有关的其它计算数据。 三、写通讯程序 通讯程序可以直接调用STEP 7编程软件的系统功能SFC1４(DPRD_DAT),SFC15(DPWR_DAT)来实现。例程段如下: CALL SFC 14 //变频器－>PLC LADDR :=W#16#230 //通讯地址：为硬件组态的起始地址，即I Addess中的560 RET_VAL:=DB15.DBW24 //错误代码:查帮助可得具体含义 RECORD :=P#DB15.DBX0.0 BYTE 12 //传送起始地址及长度 CALL SFC 15 //PLC－>变频器 LADDR :=W#16#230 //通讯地址：为硬件组态的起始地址，即Q Addess中的560 RECORD :=P#DB15.DBX12.0 BYTE 12 //传送起始地址及长度 RET_VAL:=DB15.DBW26 //错误代码:查帮助可得具体含义 四、变频器参数设置 变频器的简单参数设置如下表 对于写变频器的数据是与变频器的k3001～k3016(参见变频器使用大全功能图120)建立对应关系，读变频器的数据则是与变频器的参数P734建立对应关系。如下图所示：

水泵变频控制柜如何设计

不管是什么产品，在设计时，都需要了解客户的需求，根据实际及客户要求进行设计。 在变频控制系统设计前，一定要了解系统配制，工作方式，环境，控制方式，客户具体要求。具体系统分新设计系统还是就设备改造系统。 对旧设备改造，电气工程师应该确切知道如下技术参数及要求： 1．电机具体参数， 2．出厂日期， 3．厂商（国产，进口） 4．电机的额定电压， 5．额定电流， 6．相数。 7．电机的负载特性类型，

8．工作制式。 9．电机起动方式。 10．工作环境。如现场的温度， 11．防护等级， 12．电磁辐射等级， 13．防爆等级。 14．配电具体参数。 15．变频柜安装位置到电机位置实际距离。（变频柜到电机距离是非常重要的参数） 16．变频柜拖动电机的数量及方式。 17．变频柜与旧的电气系统的切换关系。一般为Δ-Y 启动与变频工作互为备用，切换保护。 18.变频柜的外围传感变送器的选用参数及采样地点。 19.变频控制柜的控制方式，如手动/自动，本地/远程，控制信号的量程，是否通讯组网。 20.强电回路与弱电回路的隔离。采集及控制信号的隔离。 21．工作场合的供电质量，如防雷，浪涌，电磁辐射。 对新变频系统，电气工程师应该与机械工程师对传动机械负载特性，深入了解，才能确电机类型，容量。根据电机机械负载特性，容量，选用变频器的类

型，容量。 目前，机械负载与电机转矩特性有许多种类，常用有三种。 1．恒转矩负载，如传送带，升降机等。用公式表式为P=T*N/975 P-电机的功率T-电机转矩N-电机转速。对恒转矩，系统设计应注意：（1）电机应选变频器专用电机 （2）变频柜应加装专用冷却风扇 （3）增大电机容量， （4）降低负载特性 （5）增大变频器的容量 （6）变频器的容量与电机的容量关系应根据品牌， （7）一般为1.1~1.5 电机的容量。 2．平方转矩负载。如风机，水泵类。用公式表式为T=K1*N2 ， P=K2*N3P-电机的功率T-电 机转矩N-电机转速。一般，风机，水泵，采用变频节能，理论与实际证明节能为40~50%左右，此类应用占变频器应用30~40%左右。 对平方转矩负载，系统设计应注意： （1）电机通常选异步交流电机 （2）根据环境需要，选电机防护等级和方式

S7300与ABB变频器DP通讯指南

S7-300对RPBA-01通讯（ACS800变频器，标准软件） 一、硬件安装 1．硬件设备：ACS800变频器、RPBA-01模块各一，CPU314模块、PS307 5A模块、CP342-5模块、PC-ADAPTER 编程电缆各一，西门子PROFIBUS总线适配器一对，PROFIBUS通讯电缆一条。 2．把RPBA-01模块插到ACS800变频器SLOT1上，用螺丝紧固。 3．通讯电缆采用西门子的PROFIBUS屏蔽双绞线，总线适配器用西门子的6ES7 972-0BA12-0XA0，电缆的金属屏蔽层要剥开与总线适配器上的金属环接触、压紧，否则变频器启动（主要是电机运转）产生的干扰足以让通讯模块报故障（offline灯亮）。如果是通讯终端，把适配器上的on/off开关拨到on，以接通适配器上的终端电阻。 S7-300也要接地，尽量减少干扰。 4．RPBA-01上的地址拨位开关拨到与PLC硬件组态时所设的一样（这里假设为4）。 二、PLC设置 1．硬件组态，配置机架、电源模块（PS307 5A）、CPU模块（CPU314）、通讯模块（CP342-5）。CUP MPI地址为2；通讯模块CP342 MPI地址为3，PROFIBUS地址为2。 2．在STEP7的硬件组态窗口中，选option，安装GSD，引入文件ABB_0812.GSD，在Catalog中出现RPBA-01硬件。 注意：如果G SD文件无法引入，可能是程序在其他安装过GSD文件的计算机上编写的，可以先新建一个项目，做一个简单的硬件配置，再引入即可。 3．总线组态：右键点击通讯模块，选“insert dp master system”，生成PROFIBUS总线，再把Catalog中的RPBA-01拖动到PROFIBUS总线上，双击从站模块，设置PROFIBUS地址为4，再设置PPO类型（假设为PPO5）。 双击总线上DP模块，弹出Properties-DP SLAVE窗口，设PROFIBUS地址为4，并点击Parameter Assignment，双击第二项“operation mode”，把Profidrive改为Vendor specific。保存。 三、PLC编程 具体见程序 四、变频器基本参数设置 1．在装好RPBA-01后变频器上电，即可自动检测到新模块，将对模块进行初始化设置，只要按“FUN”开始设置，并按提示，出现“RPBA-01、ABB DRIVE、PROFIBUS DP”等选“OK”即可，直到出现提示“进一步设置到51GROUP”为止。 2．基本设置 99.01 LANGUAGE-----ENGLISH 02 APPLICATION MODE-----FACTORY 04 MOTOR CTRL MODE------SCALAR（或DTC） 05~09电机铭牌参数 10 MOTOR ID RUN MODE-----ID MAGN 98.02 COMM.MODULE LINK------FIELDBUS 07COMM PROFILE------ABB DRIVES 51.01 MODULE TYPE------PROFIBUS-DP 02NODE ADDRESS-----3 03BAUD RATE-----1500 04PP0 TYPE-----5 27FBA PAR REFRESH-----REFRESH （注：51参数的01～04是通讯正常后自动生成，其中02、04应能随PLC中的设置而自动变化，RPBA模块上的Host Indication和On-Line两个LED应绿灯亮，且无闪烁。01～04为只读参数、27用于每次变

变频器控制柜的防尘设计方案

变频器控制柜的防尘设计 在多粉尘场所，特别是多金属粉尘、絮状物的场所使用变频器时，采取正确、合理的防护措施是十分必要的，防尘措施得当对保证变频器正常工作非常重要。 有防尘要求（即IP5X以上）的，总体上控制柜整体应该密封，应该通过专门设计的进风口、出风口进行通风；控制柜顶部应该有防护网和防护顶盖出风口；控制柜底部应该有底板和进风口、进线孔，并且安装防尘网。 设计防尘控制柜主要应注意以下几个方面，艾特贸易网将进行详细的介绍。 1）控制柜的风道要设计合理，排风通畅，避免在柜内形成涡流，在固定的位置形成灰尘堆积。 2）控制柜顶部出风口上面要安装防护顶盖，防止杂物直接落入；防护顶盖高度要合理，不影响排风。防护顶盖的侧面出风口要安装防护网，防止絮状杂物直接落入。

3）如果采用控制柜顶部侧面排风方式，出风口必须安装防护网。 4）一定要确保控制柜顶部的轴流风机旋转方向正确，向外抽风。 如果风机安装在控制柜顶部的外部，必须确保防护顶盖与风机之间有足够的高度；如果风机安装在控制柜顶部的内部，安装所需螺钉必须采用止逆弹件，防止风机脱落造成柜内元件和设备的损坏。建议在风机和柜体之间加装塑料或者橡胶减振垫圈，可以大大减小风机震动产生的噪声。 5）控制柜的前、后门和其他接缝处，要采用密封垫片或者密封胶进行一定的密封处理，防止粉尘进入。 6）控制柜底部、侧板的所有进风口、进线孔，一定要安装防尘网。阻隔絮状杂物进入。防尘网应该设计为可拆卸式，以方便清理、维护。防尘网的网格要小，能够有效阻挡细小絮状物（与一般家用防蚊蝇纱窗的网格相仿）；或者根据具体情况确定合适的网格尺寸。防尘网四周与控制柜的接合处要处理严密。 7）如果特殊用户在使用中需要取掉键盘，则变频器面板的键盘孔一定要用胶带严格密封或者采用假面板替换，防止粉尘大量进入变频器内部。

ABB国通变频器控制柜图纸

华锐风电专有技术文本，未经允可不得使用 （ABB PLC + 国通变频器 + Vacon变频器 + UPS电源 基于017.0034版图纸） SL1500 风电机组（ABB PLC 国通变频器机组） 设计审核批准 审核批准 +NCC3X0接线图

华锐风电专有技术文本，未经允可不得使用 CABLE COLORS 400VAC 400VAC 400VAC 230VAC 230VAC Earth 430-560VDC(+)560VDC+ GND 24VDC+GND 4-20mA/0-10V AGND 430-560VDC(+)Phase Phase Phase Control Cable Zero Conductor Plus Minus Plus Minus Plus Ground Analog Signals Analog Ground Earth Conductor L1L2L3L N PE +-+-+-+- brown brown brown brown blue green/yellow white white red/white blue/white red dark blue violet grey BN BN BN BN BU GNYE WH WH RD/WH RD/WH RD DBU VT GY

华锐风电专有技术文本，未经允可不得使用 修改清单 1、112页W112.7变为三相，相应的Q112.7的规格也变为4A。 2、118页偏航变频器的接口接线发生变化，并加上了制动电阻。 3、130页漏电开关和断路器的顺序发生变化。 4、152页K152.2，K152.4，K152.6增加浪涌保护模块。 5、200页对整流桥550V的输出命名错误进行修改。 6、218页，220页，224页，232页，238页，268页，292页的相应防雷模块接口发生变化。 7、293页修改了光纤装置与CAN集线器的接线。 8、308页变频器接口发生变化。 9、240页，250页对PLC遗漏的I\O点作出修正。10、134页将K264.10更改为延时继电器K134.7。 11、350和354页修改了V308.2的模块P13A和P13B的接线。 12、修改了216-218页滑环供电电路。 13、将241页面板P241.2的RJ45接到240页PLC A240.3的COM1。14、修正了342页接到284页的PT100线头名称的错误。