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采煤机自动调高数学模型分析

张伟1,2,张福建2

(1.上海交通大学,上海200030;2.天地科技股份有限公司上海分公司,上海200030)

摘　要:　阐述自动调高技术应用背景,推导自动调高数学模型,具有一定的应用价值。

关键词:　采煤机;自动调高;数学模型

中图分类号:T D421.6+1 文献标识码:B 文章编号:1001-0874(2007)05-0027-03

Ma them a ti c Aut o2stee ri ng Mode l of Shea re r

ZHAN G W ei1,ZHAN G Fu2jian2

(1.Shanghai J iaot ong University,Shanghai200030,China;

2.Shanghai B ranch of Tiandi Science&Technol ogy Co.,L td.,Shanghai200030,China)

Ab s trac t:　This paper describes the app licati on backgr ound of shearer aut o2steering technol ogy and deduces its mathe matic model which has certain app licable value.

Keywo rd s:　shearer;aut o2steering;mathe matic model

1　引言

采煤机采用记忆切割模式进行滚筒截割高度控制,很有应用前景[1]。目前,比较先进的采煤机控制系统有德国Eickhoff的M I COS控制系统(I PC控制系统)、美国JOY公司的JNA网络结构系统及日本三井三池的微机控制系统[2]。这些系统实现了采煤机的牵引系统控制、司机操作控制、关键系统的故障自诊断和保护,工况监测包括运行数据记录、初步分析和远程监测和友好的操作显示界面等,而且系统支持局部网络化扩展和记忆切割等功能。国内新研制的采煤机主控系统,采用高性能DSP控制器,提高采煤机控制系统的基本性能,并为进一步发展煤岩界面自动识别、采煤机自动操纵和在线故障诊断提供硬件支持。

预测控制方式具有对数学模型要求不高、能直接处理具有纯滞后的过程、良好的跟踪性能和较强的抗干扰能力以及对模型误差具有较强的鲁棒性等优良性质,是P I D控制无法比拟的[3]。目前国内研究者采用预见控制[4]、神经网路、黑板系统、灰色预测等进行预测输出。本文在采煤机自动调高控制采用的模型控制算法(Model A lgorith m ic Contr ol, MAC),其原理如图1所示。采用基于脉冲响应的非参考模型作为内部模型,用过去和未来的输入输出信息预测系统未来的输出状态,模型输出误差经过反馈校正后,再与参考输入轨迹进行比较,应用二次型性能指标滚动优化,再计算当前时刻加于系统的控制量,完成整个循环。这种控制方法已在电厂锅炉、化工精镏塔等工业过程中获得成功应用

。

图1　M AC系统原理简图

2　自动调高数学模型

现代采煤机结构尺寸如图2所示,调高机构如图3所示[5,6]

。

图2　采煤机结构尺寸图

2007年第5期煤　矿　机　电

图3　调高机构示意图

采煤机滚筒调高机构不很复杂,主要由油缸伸

缩推动摇臂绕定轴旋转,达到调高的目的。由于摇臂的结构长度L 1是固定的,因此有:

△Y =f (△L 2)=f (△θ)(1)式中:△Y —滚筒截割高度变化量,向上取正,mm;

△L 2—油缸行程变化量,mm;△θ—摇臂摆角变化量,(°

)。油缸的伸缩量△L 2就是控制量,可由△θ监测。3　模型的干扰及纠正

(1)采煤机水平状态(图4)下,滚筒截割高度

为:

H =△H 1+H 1+Y +R

(2)

式中:H —采煤机采高,mm;

△H 1—浮煤厚度,mm;H 1—摇臂回转中心垂直高度,mm;Y —滚筒中心距回转中心垂直高度,mm;R —滚筒半径,mm

。

图4　水平状态调高机构模型

(2)工作面底板有倾角β(图5)时,采高为:

H =△H 1+H 1+Y +R -L 2tg β(3)式中:L 2—支腿中心到滚筒中心水平距离,mm;

β—倾角,左低右高取正,反之取负,mm 。

倾角影响采高量为:

△H 2=L 2tg β

)

图5　倾斜状态调高机构模型

(3)采煤机俯采或仰采,推进方向倾角γ一般

在±10°范围内,也影响滚筒截割高度

。

图6　采煤机沿工作面推进方向仰采侧面图

采煤机仰采(图6)时采高为:

H =△H 1+H 1+Y +R -L 2tg β-B 1tg γ(5)

△H 3=B 1tg γ

(6)式中:B 1—支腿中心到滚筒端面水平距离,mm;

△H 3—推进倾角影响采高量,倾角γ前高后低取正,反之取负,mm 。

由图3知:

Y =L 1sin θ1(7)式中:L 1—摇臂长度,mm;

θ1—

摇臂摆角,(°)。采煤机处于倾斜状态时,很难测得θ1值。设摇臂倾角实测值为α,向上摆取正,向下摆取负,则有:

θ1=α-β

(8) 最终得采煤机采高计算模型为:

H =△H 1+H 1+R +L 1sin (α-β)-L 2tg β-B 1tg γ(9)

4　预测控制模型

采煤机截煤过程中,滚筒处于一系列的位置,预

82?　煤　

矿　机　电　

2007年第5期

测控制模型计算采高,需对式(9)进行离散化:

H ij=△H ij+H1+R+L1sin(αij-βij)-

L2tgβij-B1tgγij(10)式中:i、j表示第j刀的第i个位置,i、j=1,2,3,…。

因为采煤机属于低速运动系统,油缸的驱动伺服机构存在机械延时,且不需要高精度跟踪煤岩分界面截割,采煤机每行走10m左右调整一次采高,就可解决调整的精度问题。

5　结语

本文介绍的滚筒调高模型适用于电机横向布置、三段式、油缸近水平后置等总体布置结构的采煤机,可用于各类采高预测算法。模型考虑了工作面水平和推进方向的倾斜以及输送机的起伏波动,具有典型性。模型中三个角度均以地标水平面为测量基准,反映采煤机的工作姿态,便于测量。

参考文献:

[1]　王丽.长壁采煤机的“记忆截割”技术[J].水力采煤与管道运

输,2004(4)

[2]　冯经若.国内外大功率厚煤层电牵引采煤机的机电一体化新

技术[J].煤矿机电,2003(6)

[3]　席裕庚.预测控制[M].北京:国防工业出版社,1999

[4]　田慕琴.基于记忆切割的采煤机自动调高预见控制系统[J].

煤矿机电,2002(6)

[5]　张俊梅.采煤机自动调高控制系统研究[J].中国矿业大学学

报,2002(7)

[6]　刘春生.采煤机调高机构设计参数分析确定[J].黑龙江矿业

学院学报,2000,10(1)

作者简介:张伟(1975-),男,工程师。1998年毕业于中国矿业大学,现在天地科技股份有限公司上海分公司从事采煤机械的研究与开发。

(收稿日期:2007-06-12;责任编辑:陶驰东)

高压屏蔽橡套软电缆工艺设计

罗建敏1,2

(1.郑州电缆集团股份有限公司,河南郑州450006;2.中原工学院,河南郑州450007)

摘　要:　介绍10kV高压屏蔽橡套软电缆的结构和工艺设计,并对质量控制进行了探讨。

关键词:　高压屏蔽橡套软电缆;工艺设计

中图分类号:T M247+1 文献标识码:B 文章编号:1001-0874(2007)05-0029-03

Techno l o gi ca lDe si gn of Hi gh2vo ltage Shi e l ded

Rubbe r J acke t Fl exi bl e Cabl e

LUO J ian2m in1,2

(1.Zhengzhou Cable Gr oup Co.L td.,Zhengzhou450006,China;2.Zhongyuan University of Technol ogy,Zhengzhou450007,China) Ab s trac t:　I n this paper,the structural design and technol ogical design of10kV high2voltage shielded rubber jacket flexible cable are intr oduced,and the quality contr ol is discussed.

Keywo rd s:　high2voltage shielded rubber jacket flexible cable;technol ogy design

高压屏蔽橡套软电缆主要用于高压端与电气柜之间的电气连接或10kV煤矿井下移动变压器及类似设备的连接。目前此电压等级的电缆没有相应的国家、行业标准。为了扩大产品品种,满足市场需求,研究设计了高压屏蔽橡套软电缆,并对其结构、生产制造工艺进行了探讨。1　产品结构

(1)产品结构

本文以3芯高压屏蔽橡套软电缆为例进行阐述,其结构见图1。按照如图1所示的电缆结构设计,不仅可以起到均匀电场的作用,而且有很好的屏

2007年第5期煤　矿　机　电

MG300720-AWD型采煤机调高系统共4页文档

MG300720-AWD型采煤机调高系统 1、调高油缸调高油缸由活塞杆、液压锁、螺母、导向套、压板、活塞、缸体及密封件等组成。油缸活塞杆与牵引减速箱上的支承座铰接，油缸头部与摇臂回转腿铰接，操纵采煤机两端的端头控制站上的调高按钮，或设置在牵引箱上的调高阀组上的调高手把，或遥控器上的调高按钮，即能控制调高油缸的升、缩，把左、右摇臂调节到需要的高度。液压锁由两个液控单向阀组成，在不调高时，液控单向阀关闭，把滚筒锁定在需要的高度 2、调高液压回路的结构及其工作原理此采煤机调高液压系统原理图如图1所示，设左、右两组。图中只是其中一组的系统原理。在采煤机上，左、右液压调高系统分别设置在左、右牵引箱内。由两台额定电压为380V、额定功率为7.5kw的三相异步电机分别驱动两组液压系统中的液压泵10，通过调高操作系统，进行摇臂升降的控制。采煤机摇臂调高液压回路一般有两个功能：满足采煤机挖底需要；适应采高的要求。 1—油缸；2—液压锁；3—手液动换向阀；4—电磁换向阀；5—高压表； 6—低压表；7—细过滤器；8—高压溢流阀；9—低压溢流阀；10—液压泵； 11—压力单向阀；12—粗过滤器；13—油池调高液压回路主要由齿轮泵、粗过滤器、安全阀、换向阀、电磁阀、调高油缸、液压锁等组成。调高齿轮泵由液压泵电机驱动，齿轮泵为12m/r，

理论流量为17.25L/min。调高时调高油缸的阻力很大，为避免系统回路的压力太大，损坏液压泵及附件，在齿轮泵出口处设一高压溢流阀作安全阀，调定压力值为17MPa，以满足调高的要求。两只H形的手液动换向阀操纵控制左、右摇臂的调高。在采煤机不需调高时，调高齿轮泵排出的压力油通过换向阀中位，经低压溢流阀回油池。低压溢流阀调定的压力为2MPa，为电磁阀提供压力油源。在把调高手把往里推时，手液动换向阀3动作，高压油经换向阀打开液压锁2，进入调高油缸1的活塞腔，另一腔的油液经液压锁2和低压溢流阀9回油池13，实现摇臂的下降；反之，把调高手把外拉时，实现摇臂的上升。左、右油缸分别由两个手液动换向阀进行手动操作，能实现两个油缸即左、右滚筒的升降动作。在操纵采煤机两端的左右端头控制站或左右遥控发射器土的调高按钮时，电磁换向阀4动作，将控制油引到手液动换向阀3的两端相应的控制口，使其换向，实现摇臂的升降控制。在调高操作命令取消后，手液动换向阀3的阀芯在弹簧力的作用下复位，液压泵10卸荷，同时调高油缸在液压锁的作用下，自行封闭两腔，把摇臂锁定在调定的位置。 3、液压元件（1）调高泵左、右摇臂调高泵的型号为CBK1012-B4F型齿轮泵。此泵具有体积较小、质量较轻、工作可靠性高、抗污染能力较强等优点。其主要技术参数见表1。表1 调高泵主要技术参数

采煤机液压系统毕业设计

采煤机液压系统

新疆工业高等专科学校机械工程系毕业设计（论文）任务书学生姓名专业班级机电07-8（2）设计(论文)题目采煤机液压系统接受任务日期完成任务日期指导教师指导教师单位新疆工业高等专科学校设计 (论文)内容目标1、明确采煤机操作过程、工作特点、性能和作业环境的要求。 2、明确液压系统必须完成的动作，如何实现功能保护。 3、液压元件选型考虑液压装置重量、外形尺寸、经济性和可靠性要求。设计(论文)要求1、论述采煤机的工作原理以及如何实现功能保护。 2、拟定液压系统原理图，液压元件主要参数表。 3、CAD液压系统图注明元件明细，打印出图用A0幅面图纸。论文指导记录1、液压系统的章节安排，提出了“阐述由简单到复杂，功能逐步增加完善”的思想。 2、预先绘制CAD液压系统图，便于在每章节中根据需要插图说明。 3、调高系统的设计参考4LS-8型采煤机。 4、液压元件选型都力争有据可查，并详细注明了参考来源。 5、在文字中引用截图进行说明时，尽力做到美观准确。参考资料张岚，弓海霞，刘宇辉编. 新编实用液压技术手册. 北京：人民邮电出版社，2008 黎启柏主编. 液压元件手册. 北京：冶金工业出版社，机械工业出版社，1999

注：此表发给学生后由指导教师填写，学生按此表要求开展毕业设计（论文）工作。

新疆工业高等专科学校机械工程系毕业设计（论文）成绩表学生姓名专业班级设计(论文)题目指导教师（签名）指导教师单位指导教师评语评阅成绩：评阅教师签字：年月日答辩记录成绩：提问教师签字：年月日答辩小组意见答辩成绩：答辩小组组长签字：年月日

掘进机截割部设计汇总

2.1.2 各部件的结构型式的确定 2.1.2.1 切割机构 (3)行星减速器主要由箱体、减速齿轮、二级行星轮架、输入、输出轴构成。太阳轮与行星轮相啮合，此行星轮通过两个轴承装在星轮轴上，两端装有孔用弹性挡圈，星轮装在第一级行星架相应的轴孔内，内轮与箱体组成一体并与行星轮啮合带动第一级行星架，实现第一级减速[7]。第二级的太阳轮与第一级行星架为渐开县花键联结，太阳轮与第二行星轮啮合，此行星轮装在第二级的轮轴，此轮轴装在第二级行星架相应轴孔内。这里内轮与减速器壳体组成一体与行星轮啮合，此星轮不仅自转还绕太阳轮公转，从而实现第二级减速器。图2-1 EBZ200E掘进机的截割部行星减速器结构 Fig.2-1 EBZ200E roadheader in Jiamusi Coal Mine Machinery Co. Ltd. 2.2.4 截割机构技术参数的初步确定 2.2.4.3 电动机的选择根据行业标准MT477-1996YBU系列掘进机用隔爆型三相异步电动机选择，确定截割功率为200kw，额定电压AC1140 /660 V，转速1500rpm

表2-2电动机的基本参数[13] 功率/kW 效率η/% 功率因数 /cos?堵转转矩堵转电流最小转矩最大转矩冷却水流量/31 m h- ? 额定转矩额定电流额定转矩额定转矩 200 92 0.85 2.0 6.5 1.2 2.6 1.3

3悬臂式掘进机截割机构方案设计 3.1截割部的组成掘进机截割部主要由截割电动机、截割机构减速器、截割头、悬臂筒组成。见图3-1.截割部是掘进机直接截割煤岩的装置，其结构型式、截割能力、运转情况直接影响掘进机的生产能力、掘进效率和机体的稳定性，是衡量掘进机性能的主要因素和指标。因此，工作部的设计是掘进机设计的关键。 1 截割头 2 伸缩部 3 截割减速机 4 截割电机图3-1 纵轴式截割部 ?3.2 截割部电机及传动系统的选择切割电机的选择应根据工作条件选取，由设计要求可知，所设计的掘进机可截割硬度为小于85Mpa的中硬岩，查表2-1可知应该选取功率为200KW的截割电动机。电机动力经传动系统传向截割头进行截割，且机体为焊接结构，前端与行星减速器相联，后端联接回转台。电机输出力矩，通过花键套传递给减速器，再由花键套传到主轴，主轴通过内花套键与截割头相联，把力(矩)传递到割头上，截割头以此方式进行工作。 3.5 传动方案设计悬臂式掘进机的传动方式为电机输出轴通过联轴器将转矩传递给减速器的输入轴，减速器输出轴通过联轴器将转矩传递给主轴，主轴带动截割头转动。

更换采煤机调高油缸的安全技术措施

更换采煤机调高油缸的安全技术措施我队1102206综采工作面MG650/1710-WD型采煤机左右调高油缸行程传感器损坏，无法监测工作面采高，导致本工作面的自动化工作无法正常进行，现急需更换采煤机左、右调高油缸。为了保证施工过程中安全顺利完成，特编制本安全技术措施，施工过程中，所有作业人员必须严格按照措施规定作业。调高油缸参数：重1.2T；尺寸￠340*1530mm。一、施工时间和施工地点施工时间：以施工工作票为准施工地点：刮板输送机机尾二、施工人员组织

工程负责人：马会勤现场安全负责人：姜建东现场施工负责人：马香忠施工人员：余兵、李俊光、魏玉存、姜涛三、施工工器具的准备 5T手动葫芦4台、新40T链子2条、￠24.5mm*1.5m钢丝绳扣2条、1.5m钎杆2根、取销轴专用工具一套、1500*150*150mm枕木30根，以及采煤机司机日常检修工器具。四、施工方案及施工方法（一）施工方案

1、施工当天割最后一刀时，机尾段100#架以上不移架，做好机窝，采煤机下行至80#架以下，由支架工将100#架以上段刮板输送机向老空侧拉回一个步距。 2、用两台5T手动葫芦配合将一件新调高油缸紧贴煤壁拉至115#架，紧贴煤壁放置，然后用一条40T链子将其固定在最近处的护帮板起吊孔上。启动采煤机，同时升起左右摇臂，向上运行，当采煤机右调高油缸距放置在115#架处调高油缸1m位置时，停止运行采煤机，将另一件新调高油缸用两台5T手动葫芦配合紧贴煤壁拉至采煤机左调高油缸位置1m处，紧贴煤壁放置，用一条40T链子固定在最近处的护帮板起吊孔上。 3、将采煤机滚筒抬高距顶板0.2m，在滚筒下方打一架“井”字型木垛，拆掉调高油缸与机架连接销轴，缓慢收回油缸，使油缸与机架连接耳座分离，拆掉调高油缸与机身支撑架连接销轴，使用一台5T 手动葫芦向外拉出调高油缸，然后使用两台5T手动葫芦配合将油缸拉至风巷超前外，回收升井。（二）更换左调高油缸的施工方法

采煤机液压调高系统常见故障

摘要随着电牵引调速技术不断成熟，液压牵引采煤机逐渐被电牵引采煤机所取代。但是，摇臂升降控制仍是通过调高液压系统来实现的。采煤机调高液压系统最常见的问题是齿轮泵损坏、系统发热、操纵阀动作不灵活及一些阀元件失效等问题；而要解决这些问题，应考虑液压系统设计、元器件选型是否合理；液压油的污染控制、使用维护是否到位。

MG200/500—WD1型采煤机液压调高系统常见故障解决方案关键词：系统设计、系统维护 1、液压系统设计采煤机在操作上要求摇臂调高既要有手动，还要有电控功能。电控就是通过隔爆电磁阀控制液控回路来实现操作阀的换向，实现摇臂升降。液控回路属于低压控制回路，必须有液控油源，在只有一个调高泵的液压系统中，液控油源由以下方法取得：在系统的工作油路上设置单向阀和定值减压阀，单向节流阀保证定值减压阀进油口有大于2.5MPa的压力，定值减压阀的主要作用是将工作油路2.5——23MPa 的压力减压到一个恒定的出口压力（即2MPa）提供给液控回路。由于定值减压阀性能不可靠，对油液污染相当敏感，节流孔易发生堵塞，经常导致电控失灵。该系统改造常见的做法是，取消节流阀和定值减压阀，通过在回油油路上设置溢流背压阀来控制油源，这种办法容易造成系统发热，导致泵、液压元器件泄露加大，系统效率降低。由于所有元器件的回油，包括高压安全阀泄油口的油都要经过溢流背压阀后回油池，在安装溢流背压阀时，如果没有将阀口打开放到最大位置而处于关闭位置，一旦开泵电机，就会把调高泵憋坏；故安装溢流背压阀后，调整压力必须从0——2 MPa调整，以上系统适合于调高流量不大的系统。随着电牵引采煤机功率不断加大，摇臂升降速度进一步提高，调高泵的流量也相应增大。为了减少系统发热，从系统设计上将调高工作油路与控制油路分开，采用双联泵，大泵时工作油源，小泵是控制

电牵引采煤机常见液压系统故障分析与处理标准版本

文件编号：RHD-QB-K3226 （操作规程范本系列）编辑：XXXXXX 查核：XXXXXX 时间：XXXXXX 电牵引采煤机常见液压系统故障分析与处理标准版本

电牵引采煤机常见液压系统故障分析与处理标准版本操作指导：该操作规程文件为日常单位或公司为保证的工作、生产能够安全稳定地有效运转而制定的，并由相关人员在办理业务或操作时必须遵循的程序或步骤。，其中条款可根据自己现实基础上调整，请仔细浏览后进行编辑与保存。本文介绍了采煤机工作中常见的几种液压系统故障，并从结构特点着手，结合实际，对故障产生的原因进行分析，总结出相应的故障排除办法，提出相应的预防措施。对减少故障、降低事故率，为企业安全发展，提高经济效益，具有十分重要的意义。 MG300/700AWD型电牵引采煤机的电牵引技术不仅解决了液压调速时工作介质易受污染以及受温度变化影响较大等弊端，而且效率高、寿命长，易实现各种保护、监控和显示，减小了采煤机的尺寸，成为采煤机牵引方式的发展方向。但电牵引采煤机调

高摇臂和制动仍采用液压系统作用，所以液压系统仍是采煤机整个系统中重要的一部分。下面就电牵引采煤机液压系统常见故障与处理方法的作以简要的探析。 1.采煤机液压系统的结构分析采煤机液压系统的结构布置如图。它是由电动机、齿轮泵、集成块、、溢流阀、粗过滤器、压力表组件、手液动换向阀、刹车换向阀、压力继电器和油箱等组成。除电机外，各部件均可从采空侧抽出，维修方便。 2.采煤机液压系统的两大回路 2.1.调高回路。调高回路的主要功能是摇臂的调高并使滚筒达到司机所需要的位置。它是通过一只中位机能H型手液动换向阀来实现的。当采煤机不需调高时，齿轮泵出口处的压力油经换向阀中位及

MG300／720-AWD型采煤机调高系统

MG300/720-AWD型采煤机调高系统【摘要】本文主要阐述了MG300/720-AWD 型采煤机的调高油缸、调高液压回路的结构及其工作原理等问题。【关键词】采煤机；调高系统；油缸；液压回路 MG300/720-AWD型采煤机为交流变频电牵引采煤机。采用多电机驱动、截割电机横向布置、无链牵引方式，适应煤层倾角θ≥15°、煤质硬度＜4的中厚煤层开采，采高范围为 1.4m~3.0m，配套设备为SGZ800/750型刮板输送机和ZZ5600/14/28型液压支架。此采煤机机械传动部分简化结构，可靠性较高；主机身分为三段，结构简单可靠，装拆方便；牵引效率高、牵引力大，结构紧凑；方便维修；操作安全；灭尘效果较好；采用双向割煤，自开切口。本文主要谈该机的调高系统。 1、调高油缸调高油缸由活塞杆、液压锁、螺母、导向套、压板、活塞、缸体及密封件等组成。油缸活塞杆与牵引减速箱上的支承座铰接，油缸头部与摇臂回转腿铰接，操纵采煤机两端的端头控制站上的调高按钮，或设置在牵引箱上的调高阀组上的调高手把，或遥控器上的调高按钮，即能控制调高油缸的升、缩，把左、右摇臂调节到需要的高度。液压锁由两个液控单向阀组成，在不调高时，液控单向阀关闭，把滚筒锁定在需要的高度 2、调高液压回路的结构及其工作原理此采煤机调高液压系统原理图如图1所示，设左、右两组。图中只是其中一组的系统原理。在采煤机上，左、右液压调高系统分别设置在左、右牵引箱内。由两台额定电压为380V、额定功率为7.5kw的三相异步电机分别驱动两组液压系统中的液压泵10，通过调高操作系统，进行摇臂升降的控制。采煤机摇臂调高液压回路一般有两个功能：满足采煤机挖底需要；适应采高的要求。 1—油缸；2—液压锁；3—手液动换向阀；4—电磁换向阀；5—高压表； 6—低压表；7—细过滤器；8—高压溢流阀；9—低压溢流阀；10—液压泵； 11—压力单向阀；12—粗过滤器；13—油池调高液压回路主要由齿轮泵、粗过滤器、安全阀、换向阀、电磁阀、调高油缸、液压锁等组成。调高齿轮泵由液压泵电机驱动，齿轮泵为12m/r，理论流量为17.25L/min。调高时调高油缸的阻力很大，为避免系统回路的压力太大，损坏液压泵及附件，在齿轮泵出口处设一高压溢流阀作安全阀，调定压力值为17MPa，以满足调高的要求。两只H形的手液动换向阀操纵控制左、右摇臂的调高。在采煤机不需调高时，调高齿轮泵排出的压力油通过换向阀中位，经低压溢流阀回油池。低压溢流阀调定的压力为2MPa，为电磁阀提供压力油源。在把调高手把往里推时，手液动换向阀3动作，高压油经换向阀打开液压锁2，进入调高油缸1的活塞腔，另一腔的油液经液压锁2和低压溢流阀9回油池13，实现摇臂的下降；反之，把调高手把外拉时，实现摇臂的上升。左、右油缸分别由两个手液动换向阀进行手动操作，能实现两个油缸即左、右滚筒的升降动作。在操纵采煤机两端的左右端头控制站或左右遥控发射器土的调高按钮时，电磁换向阀4动作，将控制油引到手液动换向阀3的两端相应的控制口，使其换向，实现摇臂的升降控制。在调高操作命令取消后，手液动换向阀3的阀芯在弹簧力

工作面更换采煤机后滚筒安全技术措施

编号：AQ-JS-02644 ( 安全技术) 单位：_____________________ 审批：_____________________ 日期：_____________________ WORD文档/ A4打印/ 可编辑工作面更换采煤机后滚筒安全技术措施 Safety technical measures for replacing shearer drum in working face

工作面更换采煤机后滚筒安全技术措施使用备注：技术安全主要是通过对技术和安全本质性的再认识以提高对技术和安全的理解，进而形成更加科学的技术安全观，并在新技术安全观指引下改进安全技术和安全措施，最终达到提高安全性的目的。由于22608工作面回采时间长，采煤机后滚筒齿座和旋叶磨损严重，因此准备利用预防性检修时间进行更换，为了保证在更换过程中人员、设备的安全，保证更换工作安全顺利地进行，落实更换现场的安全责任，防止事故的发生，特制定本措施，要求参与更换的人员严格执行。 1准备工作 1、更换作业前对滚筒与摇臂行星头部连接螺栓提前进行松动，便于更换期间顺利作业。 2、各施工人员及负责人根据施工内容及时间安排提前准备好必须的工器具，并提前运至合适的位置，不能影响更换作业正常进行。 3、更换滚筒前，夜班确保工作面100-120#支架不拉超前架，

伸出伸缩梁和护帮板支护顶板和煤墙，顶板破碎地段架设走向棚支护。采煤机返刀拾净底煤（必要时人工清理），将此段刮板输送机收回，保证作业期间有足够的作业空间。 4、在工作面110#、100#处（暂定，具体位置根据工作面顶板、煤壁状况确定）人工开挖设备窝（规格：长×宽×高=2m×0.8m×采高），用于更换滚筒作业期间设备的放置。 5、根据设备运输需要对机尾三角煤处进行抹角处理，并支护好顶板。 6、清理好采煤机卫生。 7、根据检修内容提前做好分工工作，各项工作明确责任人，根据施工内容做好工序安排。 2施工方案 1、作业期间利用工作面煤壁上开挖临时设备窝，放置新旧滚筒，通过调整采煤机位置达到设备配件运输线路畅通，具体步骤如下： 2、将新滚筒运输至工作面预定位置放置好（100#架处临时开挖的硐室内），确保放置地点顶板支护完好，煤墙无片帮。

MG250-571WD采煤机调高系统的改制

第２７卷第６期煤矿机械Ｖ０１．２７Ｎｏ．６１竺！！望鱼堕！坠ｉ望皇Ｍ璺！些翌皇型！：！：！！！！盱革新?改造嗣文章编号：１００３．０ｒ７９４（２００６）０６．１０５２—０３ＭＧ２５０／５７１ＷＤ采煤机调高系统的改制程梅贤（汾西矿业集团公司洗煤厂，山西介休０３２０００）摘要：针对采煤机调高系统的不合理结构，将原有的动力源油泵、电机以及控制机构三位四通电磁阀去掉，利用外控管路，通过手动操作来实现滚筒的升降，起到了应有的效果。关键词：采煤机；调高系统；结构改造中图号：ＴＩＭ２１文献标识码：ＢＴｒａｎｓｆｏｒｍａｔｉｏｎｏｆＭＧ２５０／５７１ＷＤＣｏａｌＭｉｎｉｎｇＭａｃｈｉｎｅＡｄｊｕｓｔＨｉｇｈＳｙｓｔｅｍＣＨＥＮＧＭｅｉ—ｘｉａｎ（ＣｏａｌＷａｓｈｉｎｇＰｌａｎｔｏｆＦｅａｘｉＭｉｎｉｎｇＩｎｄｕｓｔｒｙＧｒｏｕｐＣｏ．。Ｊｉｅｘｉｕ０３２０００?Ｃｈｉｎａ）Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｉｎｖｉｅｗｏｆｕｎｒｅａｓｏｎａｂｌｅｓｔｒｕｃｔｕｒｅｏｆｔｈｅｃｏａｌｍｉｎｉｎｇｍａｃｈｉｎｅａｄｊｕｓｔｓｔｈｅｓｙｓｔｅｍｈｉｇｈ，ｒｅｍｏｖｅｓｔｈｅｏｒｉｇｉｎａｌｐｏｗｅｒｓｕｐｐｌｙｏｉｌｐｕｍｐ，ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｍａｃｈｉｎｅｒｙａｓｗｅｌｌａｓｃｏｎｔｒｏｌｍｅｃｈａｎｉｓｍｔｈｒｅｅｔｕｂｉｎｇＣｒｏｓｓｅｓｓｏｌｅｎｏｉｄｖａｌｖｅｓ，ｕｓｉｎｇｔｈｅｏｕｔｓｉｄｅｃｏｎｔｒｏｌｓｐｉｐｅｌｉｎｅ，ｔｈｒｏｕｇｈｍａｎｕａｌｏｐｅｒａｔｉｏｎｒｅａｌｉｚｅｓｔｈｅｄｒｕｍｆｌｕｃｔｕａｔｉｏｎ，ｇｏｔｕｐｔｏｔｈｅｅｆｆｅｃｔｗｈｉｃｈｓｈｏｕｌｄｈａｖｅ．Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｃｏａｌｍｉｎｉｎｇｍａｃｈｉｎｅ；ａｄｊｕｓｔｈｉｇｈｓｙｓｔｅｍ；ｓｔｒｕｃｔｕｒｅｔｒａｎｓｆｏｒｍａｔｉｏｎ０前言调高系统是采煤机主要系统，它能否正常工作，直接影响采煤机的工作正常与否，现在的采煤机调高系统均为内置式布置，内置式调高系统从整机看，虽然结构紧凑，但从电控系统到液压系统都比较复杂，导致运行中故障多，维护量大，是采煤机主要故障之一。１内置式调高系统的工作原理ＭＧ２５０／５７１ＷＤ型采煤机是我矿采煤机的主力机型，其调高系统如图１所示，牵引部５．５ｋＷ泵电机直接带动与之相联的调高泵工作，泵经过粗过滤从油箱中吸入液压油，并送人精过滤器过滤，过滤后洁净的高压油进入三位四通电磁换向阀，电磁阀送电工作时，阀芯在电磁力作用下左右移动，完成调高油缸供油方向的控制，实现摇臂的升降。当电磁阀断电时，高压油经三位四通电磁阀，通过背压阀背ｑ吐＾，ｌ弓４１—ｏｑ４＾—‘百４＾ｐ事４＾—－ｉ皂ｑ４ｑ—－冒皂弘百ｄ吖—｝霄４‘—ｏ芎吐气Ｆ！一曰点气４＾Ｆ｝冒４１４１一守４＾—Ｌｑ４＾—Ｉｑ４气—ｏ口４‘—－守巴噶４啃—ｏ喵４＾—‘ｑ４叫—Ｌ—ｑ４１—ｏ写吐＾—ｋ口４＾ｒ己图４Ｗｅｂ页面Ｐｒｏｌｎｓ．ａｓｐｘＦｉｇ．４ＷｅｂｐａｇｅＰｒｏＩｍ．ａｓｐｘ相关的后台实现代码（略）。３结语ＡＳＰ．ＮＥＴ是一种功能强大的ｗｅｂ服务器端技术，它提供了一个真正的面向对象的编程模型。本系统采用了ＡＳＰ．ＮＥＴ和Ｃ＃进行开发，不仅实现了各项功能，而且具有很好的封装性，从而使系统运行更安全、更稳定。总之，基于．ＮＥＴＦｒａｍｅｗｏｒｋ的ＡＳＰ．ＮＥＴ将使网络开发更加方便快捷，ＡＳＰ．ＮＥＴ将成为未来几年中广泛应用的网络开发工具。参考文献：［１］李正希，胡方霞，陈发吉．ＡＳＰ．ＮＥＴ案例开发［Ｍ］．北京：中国水利水电出版社，２００５．［２】黄聪明．Ｃ＃面向对象程序设计［Ｍ］．北京：科学出版社，２００４．［３］李应伟，姚素霞，景丽．ＡＳＰ．ＮＥＴ数据库高级教程（Ｃ＃篇）［Ｍ］．北京：清华大学出版社，２００４．［４］廖信彦．ＡＳＰ．ｎｅｔ交互式Ｗｅｂ数据库程序设计［Ｍ］．北京：中国铁道出版社，２００３．［５］李满潮．Ｖｉｓｕａｌｃ＃．ＮＥＴ高级编程［Ｍ］．北京：清华大学出版社。２（】０２作者简介：王南（１９７８一），女，黑龙江鸡西人，哈尔滨工程大学硕士研究生（在读），计算机应用专业，研究方向为Ｉｎｔｅｍｅｔ与Ｉｎｔｒａｎｅｔ。Ｅ—ｍａｉｌ：ｓｈｉｍｉｎｇｈｅ２６０＠１６３．ｃｏｒｎ．收稿日期：２００６．０２．２５　万方数据

掘进机的截割机构的设计

摘要随着煤炭行业机械化程度的加快，煤炭行业以前只是重视采煤的机械化，大多数的煤炭行业很少有在掘进方面有较大的投入和研究，这样就造成了采掘速度远远大于开拓速度，此时怎样来提高出煤量，开拓的机械化就显得极其重要了。作为我国主要能源的煤炭资源在开采上日趋机械化的同时，迫切需要拥有先进的掘进机械，掘进机的研制成功标志着我国的煤炭行业已达到世界的先进水平。掘进机截割机构是掘进机的主要组成部分，按照掘进机截割部的总体、动力部分、传动部分以及执行部分的设计思路进行掘进机截割部的设计。在设计时，动力部分做选型计算，传动部分的行星减速机构做具体的设计计算和校核，执行部分只对执行元件进行设计计算和校核。设计对于提高和改进掘进机工作性能，发展我国大口径全断面掘进机产业以及进一步提高我国的盾构研发能力、改善研发条件具有重大战略意义。关键词：掘进机; 截割臂; 行星减速器

Abstract With the accelerating of coal industry, the degree of mechanization mining coal industry is the importance before, the most mechanized excavating in coal industry has rarely have large investment and research, thus causing the mining speed than develop, how to improve the speed of coal, development of a mechanized appears very important. As our main source of energy in the exploitation of coal resources in the increasingly urgent need, mechanized excavating the advanced mechanical, swinging the successful development of the coal industry, China has reached the advanced world level. Determing cutting mechanism is the main component, the product in accordance with the overall determing cutting parts, power transmission part and the part, the part of the design thought for the design of determing cutting. In the design, selection of part, transmission parts of planetary gearhead institutions do specific design calculation and test execution part only, design calculation of actuators and checking. Design for improvement in China, the development work performance swinging big caliber, whole section roadheader industry and further enhance our shield developing capability, improve development condition with the strategic significance. Key words：roadheader ; cutting arm ; planetary-gear drive

采煤机滚筒自动调高技术的分析

采煤机滚筒自动调高技术的分析【摘要】采煤机械是进行破煤和装煤的机器，是机械化和综合机械化采煤工作面的主要设备之一。目前，煤矿井下广泛使用的采煤机械有两类：滚筒式采煤机和刨煤机。滚筒采煤机是以螺旋滚筒作为工作机构的采煤机械，当滚筒旋转并截入煤壁时，利用安装在滚筒上的截齿将煤破碎，并通过滚筒上的螺旋叶片将破碎下来的煤装入刮板输送机。刨煤机是一种采用刨削方式落煤的采煤机械，刨刀刨削煤壁将煤刨落，刨落的煤在刨头犁形斜面的作用下被装入输送机送出采煤工作面。本文主要介绍了滚筒式采煤机的种类、组成、原理和旋转方向，并阐述了滚筒自动调高技术，对于指导采煤机的工作具有重要参考价值。【关键词】采煤机；滚筒；种类；组成；自动调高；控制条件 1 滚筒式采煤机的种类由于滚筒式采煤机的采高范围大，对各种煤层适应性强，能截割硬煤，并能适应较复杂的顶底板条件，因而得到了广泛的应用。刨煤机要求的煤层地质条件较严，一般适用于煤质较软不粘顶板、顶底板较稳定的薄煤层或中厚煤层，故应用范围较窄。但是刨煤机结构简单，尤其在薄煤层条件下劳动生产率较高。滚筒式采煤机的种类较多，按工作机构的数量可分为单滚筒和双滚筒，前者多用于薄煤层，后者多用于中、厚煤层；按牵引方式可分为链牵引与无链牵引采煤机；按牵引部位置可分为内牵引和外牵引；按牵引部动力可分为机械牵引、液压牵引与电牵引；按牵引部的调速方式可分为液压调速、机械调速和电机调速等。 2 滚筒采煤机的主要组成部分滚筒采煤机的类型很多，但基本上以双滚筒采煤机为主，其基本组成部分也大体相同。 2.1 电动机及其电气设备电动机及其电气设备主要包括电动机1和电气控制箱13。电动机1是采煤机的动力部分，它通过两端出轴驱动滚筒和牵引部。电动机为防爆型鼠笼式。电气控制箱13内装有各种电控元件，以实现各种控制及电气保护。 2.2 牵引部牵引部的作用是带动采煤机在工作面作往复移动，以实现采煤机的连续割煤和装煤。牵引部主要包括牵引部减速器和牵引机构。牵引部2通过其主动链轮与固定在工作面两端的牵引链3相啮合，使采煤机沿工作面移动。牵引机构可分为有链牵引和无链牵引两类。 2.3 截割部

更换采煤机调高油缸的安全技术措施正式样本

文件编号：TP-AR-L6230 In Terms Of Organization Management, It Is Necessary To Form A Certain Guiding And Planning Executable Plan, So As To Help Decision-Makers To Carry Out Better Production And Management From Multiple Perspectives. （示范文本）编制：_______________ 审核：_______________ 单位：_______________ 更换采煤机调高油缸的安全技术措施正式样本

更换采煤机调高油缸的安全技术措施正式样本使用注意：该解决方案资料可用在组织/机构/单位管理上，形成一定的具有指导性，规划性的可执行计划，从而实现多角度地帮助决策人员进行更好的生产与管理。材料内容可根据实际情况作相应修改，请在使用时认真阅读。我队1102206综采工作面MG650/1710-WD型采煤机左右调高油缸行程传感器损坏，无法监测工作面采高，导致本工作面的自动化工作无法正常进行，现急需更换采煤机左、右调高油缸。为了保证施工过程中安全顺利完成，特编制本安全技术措施，施工过程中，所有作业人员必须严格按照措施规定作业。调高油缸参数：重1.2T；尺寸￠340*1530mm。一、施工时间和施工地点施工时间：以施工工作票为准施工地点：刮板输送机机尾

二、施工人员组织工程负责人：马会勤现场安全负责人：姜建东现场施工负责人：马香忠施工人员：余兵、李俊光、魏玉存、姜涛三、施工工器具的准备 5T手动葫芦4台、新40T链子2条、￠ 24.5mm*1.5m钢丝绳扣2条、1.5m钎杆2根、取销轴专用工具一套、1500*150*150mm枕木30根，以及采煤机司机日常检修工器具。四、施工方案及施工方法（一）施工方案 1、施工当天割最后一刀时，机尾段100#架以上不移架，做好机窝，采煤机下行至80#架以下，由支架工将100#架以上段刮板输送机向老空侧拉回一个

采煤机液压常见故障分析及处理.

采煤机液压常见故障分析及处理目前, 我国使用的采煤机大多数还属于液压牵引采煤机, 电牵引采煤机还处于初级阶段, 使用率不高, 而采煤机的故障大多发生在牵引部液压系统。为了正确判断并及时排除故障, 下面筒单介绍一下液压牵引煤机液压传动的特点。一、采煤机液压传动的基本特点 (1在液压传动系统中,压力大小受工作负荷的影响。工作阻力大,液压系统中压力就大,同时压力损失和泄漏也随之增大。 (2液压传动系统主要靠管路连接、利用液压油传递动力,因此管路漏损将严重影响系统的性能。 (3液压传动系统的工作介质是液压油,工作中油温变化对系统影响较大。油温的变化直接影响黏度的大小。 (4液压元件制造精度高、间隙小,多数配合为间隙配合,特别是液压泵和液压马达等主要元件,不仅有良好的密封、动作灵活, 而且有些借助油膜以减少金属磨擦。这就要求液压油中不能有水分、空气及机械杂质等,否则将发生元件磨损、卡死故障。 (5采煤机液压系统设有多种保护,因此系统内调定值一定要准确可靠,否则影响采煤机的使用性能。二、采煤机液压系统故障分析 (一压力变化情况采煤机液压系统分高压和低压两部分。高压随负载的增加而升高, 低压是恒定的, 负载的增加或降低对低压无影响。 1.低压正常,高压降低

当负载增加时, 高压反而降低, 这说明液压系统有漏损, 泄漏处在主油路的高压侧,应停机处理。 2.高压正常,低压下降说明低压系统或补油系统有泄漏,应检查主油路的低压侧和辅助泵及补油系统。 3.高压下降,低压上升说明液压系统中高、低压窜通,应检查高压安全阀、旁通阀、梭形阀是否有窜液。 (二油液污染情况 1.油温升高液压油混入水后,油液乳化,油的黏度降底,系统泄漏增加,油温迅速上升。分析:观察牵引部油箱油位是否上升, 抽油样观察油是否有沉淀现象。油进水后将分解, 上部是油,下部是水,这种情况应立即换油。 2.牵引部有异常声响液压油混入空气后可使液压系统产生气穴, 油泵将发出异常声响, 如不及时处理将损坏油泵。分析:检查过滤器是否堵塞,吸油管是否漏气,牵引部油箱液面是否太低。这都是造成系统吸空的主要原因,发现后及时处理。 3.过滤堵塞,液压系统泄漏液压油混入机械杂质后, 将造成过滤器堵塞, 如不经常清洗过滤器, 机械杂质将进入液压系统,使有些液压元件研损,从面导致系统泄漏。

掘进机截割部设计

各部件的结构型式的确定 2.1.2.1 切割机构 (3)行星减速器主要由箱体、减速齿轮、二级行星轮架、输入、输出轴构成。太阳轮与行星轮相啮合，此行星轮通过两个轴承装在星轮轴上，两端装有孔用弹性挡圈，星轮装在第一级行星架相应的轴孔内，内轮与箱体组成一体并与行星轮啮合带动第一级行星架，实现第一级减速[7]。第二级的太阳轮与第一级行星架为渐开县花键联结，太阳轮与第二行星轮啮合，此行星轮装在第二级的轮轴，此轮轴装在第二级行星架相应轴孔内。这里内轮与减速器壳体组成一体与行星轮啮合，此星轮不仅自转还绕太阳轮公转，从而实现第二级减速器。图2-1 EBZ200E掘进机的截割部行星减速器结构

EBZ200E roadheader in Jiamusi Coal Mine Machinery Co. Ltd. 截割机构技术参数的初步确定电动机的选择根据行业标准MT477-1996YBU系列掘进机用隔爆型三相异步电动机选择，确定截割功率为200kw，额定电压AC1140 /660 V，转速1500rpm 表 2-2电动机的基本参数[13] 功率/kW效率η/% 功率因数 /cos?堵转转矩堵转电流最小转矩最大转矩冷却水流量/31 m h- ? 额定转矩额定电流额定转矩额定转矩 20092

3悬臂式掘进机截割机构方案设计截割部的组成掘进机截割部主要由截割电动机、截割机构减速器、截割头、悬臂筒组成。见图3-1.截割部是掘进机直接截割煤岩的装置，其结构型式、截割能力、运转情况直接影响掘进机的生产能力、掘进效率和机体的稳定性，是衡量掘进机性能的主要因素和指标。因此，工作部的设计是掘进机设计的关键。 1 截割头 2 伸缩部 3 截割减速机 4 截割电机图3-1 纵轴式截割部 ? 截割部电机及传动系统的选择切割电机的选择应根据工作条件选取，由设计要求可知，所设计的掘进机可截割硬度为小于85Mpa的中硬岩，查表2-1可知应该选取功率为200KW的截割电动机。电机动力经传动系统传向截割头进行截割，且机体为焊接结构，前端与行星减速器相联，后端联接回转台。电机输出力矩，通过花键套传递给减速器，再由花键套传到主轴，主轴通过内花套键与截割头相联，把力(矩)传递到割头上，截割头以此方式进行工作。

更换采煤机调高油缸的安全技术措施

更换采煤机调高油缸的安全技术措施集团企业公司编码：（LL3698-KKI1269-TM2483-LUI12689-ITT289-

现场施工负责人：马香忠施工人员：余兵、李俊光、魏玉存、姜涛三、施工工器具的准备 5T手动葫芦4台、新40T链子2条、￠24.5mm*1.5m钢丝绳扣2条、 1.5m钎杆2根、取销轴专用工具一套、1500*150*150mm枕木30根，以及采煤机司机日常检修工器具。四、施工方案及施工方法（一）施工方案 1、施工当天割最后一刀时，机尾段100#架以上不移架，做好机窝，采煤机下行至80#架以下，由支架工将100#架以上段刮板输送机向老空侧拉回一个步距。 2、用两台5T手动葫芦配合将一件新调高油缸紧贴煤壁拉至115#架，紧贴煤壁放置，然后用一条40T链子将其固定在最近处的护帮板起吊孔上。启动采煤机，同时升起左右摇臂，向上运行，当采煤机右调高油缸距放置在115#架处调高油缸1m位置时，停止运行采煤机，将另一件新调

掘进机截割头设计解析

掘进机截割头设计解析【摘要】在大型施工活动中，都需要借助掘进机才能够顺利推进工程进度，而截割头又是掘进机的重要组成零配件，它被用来打通和破碎坚固的地质岩层。经过多年的施工经验，本文发现影响岩层切割效率的因素十分多样化，因此必须做好截割头的设计工作，以提高其在实际工作中的使用寿命和工作效率。本文针对如何改进截割头的工作性能提出了几点建议和措施。【关键词】掘进机；截割头；设计悬臂式掘进机是当前最先进的一种工程设备，它具备切割、装载、运输、搬运、调度和清除场地的多种复合功能。因此，它的内部结构也十分复杂，主要由切割头、液压器、装载头、动力系统、传动系统、控制系统等重要功能配件构成。作为掘进机的重要工作部件，切割功能主要依靠切割刀、液压臂、动力传动器、升压器、动力电源等共同配合来完成。切割机在正常工作时，主要是利用切割头的前后运动和切割液压臂的纵向或横向摆动带动切割刀来完成切割。截割部在正常运转时，切割头的运动主要是依靠驱动电源带动液压臂运动来实现，装在切割头上的刀片获得足够的力将坚硬的岩层破碎。如果需要推进切割深度，可以通过机械的动力系统朝前驱动来实现。切割机头被安装在能够自由转动的操作平台上，这样就可以利用操作平台连接的两个回转液压缸提供的动力来完成各种切割动作，通过这种动力设计，能够帮助切割机头实现多种工作角度变换，因此可以为操作人员提供多种切割方案。掘进机的工作效率主要取决于截割头的设计，截割头要求各截齿负荷均匀，切割平稳，摆动小；截割比能消耗低，截齿消耗少；切割效率高，产生粉尘量小。 1设计简述截割头的主要参数包括：截割头的长度、直径、锥角、螺旋叶片的头数与升角、截线间距等，这些参数直接影响掘进机的截割性能。 1.1截割头的长度截割头的长度不仅与截割阻力的大小有关，还影响机器工作的循环时间和生产率。因此，必须合理地选取截割头的长度。由于工作面煤壁附近的煤岩有压张效应，在压出带范围内，煤岩的抗截强度明显减弱，截割能力和单位能耗降低。因此，截割头的长度应设计在压出带范围内。如果截割头长度过长，能够有效提高掘进机的工作效率，但是需要提供更多的动力。如果切割机的功率太小难以满足这样的施工要求，就会因为过大的阻力

掘进机总体设计及行走部设计

中国矿业大学本科生毕业设计姓名： ** 学号：****** 学院：应用技术学院专业：机械工程及自动化设计题目：掘进机总体设计及行走部设计专题：行走减速器与机架连接的改进指导教师： **** 职称：副教授 20**年6 月徐州

中国矿业大学毕业设计任务书学院应用技术学院专业年级学生姓名 ** 任务下达日期：20**年 3 月8 日毕业设计日期20** 年 3 月9 日至20** 年 6 月13 日毕业设计题目：掘进机总体设计及行走部设计毕业设计专题题目：行走减速器与机架的连接改进毕业设计主要内容和要求：一、主要设计参数：机身长：8-8.5m 机身宽：2～2.2m 机身高：1.5～1.65m 卧底深度： 245mm 装机功率：190kW 截割功率：120kW 经济截割煤岩硬度：≤60MPa 可掘巷道断面：18～20m2 最大可掘高度：3.75～4m 最大可掘宽度：5m 龙门高度：350～400mm 刮板速度：0.9～1.0m/s 运输形式：双边链履带宽度：2×500mm 行走速度：4.5m/min（工作）9m/min（调动）额定电压：1140/660v 二、设计要求 1、查阅有关资料、完成履带式半煤岩掘进机总体方案的设计； 2、完成底盘总体传动及结构设计及减速器的设计； 3、主要部件、组件、零件图设计； 4、编写完成整机设计计算说明书院长签字：指导教师签字：

指导教师评语（①基础理论及基本技能的掌握；②独立解决实际问题的能力；③研究内容的理论依据和技术方法；④取得的主要成果及创新点；⑤工作态度及工作量；⑥总体评价及建议成绩；⑦存在问题；⑧是否同意答辩等）：成绩：指导教师签字：年月日

采煤机自动调高数学模型分析

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