多用途自动饲养喂食机设计说明书

浙江机电职业技术学院

多用途自动饲养喂食机设计说明书

设计者：

指导教师：

2013年08月

（浙江机电技职业学院，杭州310053）

1

目录

多用途自动饲养喂食机设计说明书 (1)

作品内容简介 (3)

2.1纵横向推板机构 (6)

2.1.1结构组成 (6)

2.1.2工作过程 (6)

2.2落料控制机构 (8)

2.2.1拟定方案 (8)

2.2.2结构组成 (9)

2.3伸出机构 (10)

2.3.1拟定方案 (10)

2.4控制电路设计 (10)

2.4．2总电路设计 (11)

2.4.3电机选用 (12)

3.1凸轮的行程计算 (13)

3.2驱动电机选择： (15)

&4、工作原理及性能分析 (16)

4.1工作流程图： (16)

&5、创新点及应用 (16)

参考文献 (17)

作品内容简介

本作品是多用途自动饲养喂食机，用于家禽、动物、水产等一些养殖业和畜牧业中，适合于无人环境下完成自动喂食。该装置主要有可变横纵向活动推板，拨块活动开关和三个限位开关的不同位置分布，使动物或家禽饮食更加丰富，并且能够多种不同食粮按比例自动的搭配。

图1多用途自动饲养喂食机示意图

&1、研制的背景及意义

我国对养殖业提供了许多的优惠政策：养殖业用地按种植业用地对待。养殖业用水用电按种植业计算征收费用。金融部门对养殖业小额贷款要放开，加大信贷力度，可以实行联户担保。对各级农业产业化龙头企业、种畜禽生产企业、优势畜产品产区、奶牛养殖小区和各类规模养殖场，有不同的项目支持。随着国家对养殖业的重视，靠养殖业致富的人渐渐增多，越来越多的人们进入到养殖业这个兴起的行业中去，加上人们现在生活水平的不断提高，市场的竞争力也不断加大，如何提高养殖业和畜牧业在市场中的竞争力是养殖户和生产者为其关注的事情。

养殖业的兴起造就了喂食机的诞生。我们针对此现象进行了调查和访问，设计并制作了这个多用途自动饲养喂食机，为养殖人员提供便利，以减轻养殖户的成本投入、提高效率，抢占市场。

&2、设计方案

我们调查了市场上现有的喂食机，发现目前这类装置大体分为两种：

第一种是简易容器，人们走之前将食物放在容器中，容器的底部有漏口连接底部固定的碗，食物能够从容器中落下，当动物或家禽饥饿时就能够吃到。这种装置在正常喂养的时候可以实现喂食。缺点是动物或家禽无节制的喂食会出现肥胖及其他疾病。

第二种是自动喂食机，装有类似闹钟的装置，主人事先进行调节，容器会在不同时间段打开将食物按动物或家禽的食量漏出。通过一些电子元件、光控元件对机构进行控制，缺点是只能够投放一种饲料长期使用造成营养不均衡。

图3 简易的喂食机图4全自动喂食机

针对上述不足，我们设想制作一种成本低，使用方便，结构简单，机构稳定适用范围广的一种多用途自动饲养喂食机。设计四个储物槽，可以按需求将多种饲料混合搭配，在多个时间点投放不同的食量。

在设计时分三部分：

（1）推板机构

用来控制多个档位，推板可横纵向移动横向用于控制推动开关纵向用于控制档位的选择。

（2）拨快机构

用来拨动开关，拨块可随自己的选择安装在推板上。

（3）伸出机构

饲料落入料盆中，将料盆伸出进行喂食

2.1纵横向推板机构

2.1.1结构组成

纵横向推板机构主要有1拨块，2推板，3滑轨A ，4滑轨B, 5齿条，6齿轮，7凸轮等组成。如图所示，其中滑轨A 在凸轮转动下实现横向滑动，另一对滑轨B 在齿轮齿条作用下实现纵向移动。

图5纵横向推板机构

由于凸轮转动时，凸轮与推板接触，凸轮旋转角度增大，推板位移量逐渐增大到最大值，到角度到90°时为最大值。此时料门全开。

图6推板机构三维效果图

2.1.2工作过程

推板机构在零位时与位移最大量时如图7，图8所示

5

6

1

2

3

4

7

图7

图8

等待状态时，齿条在齿轮的右侧

推板与凸轮无接触

工作时，齿条滑向齿轮左侧

凸轮旋转将推板向左推动

图9推板机构的三维渲染图

当喂食机在等待状态时凸轮与推板相切无作用力，根据预定时间电机转动带动凸轮推动推板实现落料。

2.2落料控制机构

2.2.1拟定方案

落料控制机构应能实现的功能：当推板受力动作后其上的拨块与开关接触受力推动开关，储物槽中的食物落下。预设定四个储物槽可有多种选择方式合理搭配，根据数据调查在设计时首先安装早中晚三档最基本的配餐。在正餐的空余时间可根据用户个人需求安装其他档位

图10拨块装置三维图

工作原理：当电路接通后，电机通电，电机带动齿轮旋转与齿条啮合，齿条安装在推板背面，推板上升到达预定档位，电机停止转动，电机通电，带动凸轮转动，凸轮与推板接触，推板向水平方向运动，安放其上边的拨块同时活动将开关水平拨动，凸轮转动圈数控制落料开关开闭次数，从而控制食量。

2.2.2结构组成

落料控制机构如图11所示。主要由拨块、开关、卡簧、轴承、旋转卡销盖板、主连接板、主套、行程开关连接板、行程开关、斜面导向块、拉簧等组成。

图11落料控制机构

根据需要将拨块裁出

推板

拨块

拨块

开关

卡簧

轴承

固定板

2.3伸出机构

2.3.1拟定方案

通过滑轨将固定的料碗伸出喂食机，滑轨一侧有齿条固定，通过齿轮齿条啮合完成力的传输。考虑到伸出后宠物或家禽的喂食需要时间，在设计时将滑轨两侧安装有限位开关，当到达预定位置时触碰到轻触开关电机断电停止转动，此时供宠物或家禽进食，通过时间控制或红外感应选择电机传动收回料盆。

滑槽

滑轨

齿条

图12伸出机构示意图

2.4控制电路设计

2.4.1延时电路设计

由于惯性触发器所产生的是瞬间电信号，为了使装置启动稳定，需要长达数秒的电流信号。为此，我们制作了延时电路。电路原理如图16所示：

接通电源后，由于三极管BG集电极处于低电位，BG不导通，继电器J断开。当按一下轻触开关AN时，电容C瞬间充电，同时使BG的集电极变成高电位，AN断开后，C经过电阻R、三极管BG的b极、e极进行放电，BG导通，继电器J吸合。电容C大约经过5s的放电后，C两端的电压逐渐降低，当三极管BG的b极电位低于BG的触发电压时，BG

截止，J 断开。

图13延时控制板电路图

设计电路由51系列单片机实现定时控制，分为三个时间段喂食。由三台小型24V 电机和7个限位开关配合实现电机的顺序起动。

2.4．2总电路设计

通过对51系列单片机编程，分别时间设定为8.01、12.01、18.01。（这一段配合那一个图，要说明）当时间到达喂食时间时，电机1开始启动，上升至当前时间段对应的档位，到达档位后，电机1停止，电机2启动（电机2负责打开漏食通道的阀门），电机2旋转一圈（方便演示程序只设定一圈）碰到轻触开关SA4，电机2停止，电机1反转起动（将电机1复位）到达限位开关SA5，电机1停止复位成功。电机3开始起动（将碗送出）同时蜂鸣器开始响（提示宠物或家禽进食时间到），到达限位开关

SA6，电机3和蜂鸣器停止，等待宠物或家禽进食（该程序只设计进食时间为8秒方便比赛演示），进食时间到，电机3反转（将碗收回），到达限位开关SA7，电机3停止，整个定时控制过程完成。

2.4.3电机选用

图14总电路图

图15 单片机图纸

&3、理论设计计算

3.1凸轮的行程计算

凸轮机构的作用：通过凸轮的转动使推板上的拨块与开关接触，实现料门的开合。

凸轮机构转动分析：当凸轮旋转角度在零位时，推板正好与凸轮相切状态，随着电路通电凸轮随电机转动，当转到90°时，凸轮正好将推板顶至最远距离，之后行程逐渐减小。

凸轮的校核：从动件推板在一定行程中，前半行程做等加速运动，后半行程做等减速运动，其运动规律为等加速等减速运动规律，从动件推板等加速等减速运动所经历的时间相等。所以各运动段所对应的凸轮转角也相等。又凸轮作等速转动，各运动段所对应的凸轮转角也相等同为

°°

0'0

2

2

2

02

2

00

220

2

90452

224402

30,3/230

45451590902303452/909043090.133/902(9045)154303

(9045)2/909040.139090

h

hw

V hw a h mm w rad s s mm v mm s

a mm s

h

s h mm

v mm s

hw a δδδδδδδδδδδδ===

==

==?=

??=???=?=???==?=--=??=

-=?=-=-?又，或

≤≤

3/mm s

2压力角的校核

为确保传力性能，通常需进行压力角的校核，检验是否满足[]max ?≤?的要求。 凸轮机构的最大压力角max ?一般出现在轮廓线陡或从动件最大速度的轮廓附近，我们选择万能角度尺直接量取检查。

3基圆半径的确定

基圆半径是凸轮设计的一个重要参数，它对凸轮机构的结构尺寸运动性能，受力性能等都有重要影响。

根据凸轮的结构确定b r

凸轮单独制造：b r =（1.5~2）r +t r +2~5mm ，非滚子从动件t r 可忽略不计a=17.78~40.0m/s 2 b r =（1.5~2）r +2~5mm=17～25mm

故选取b r =25mm

3.2驱动电机选择：

安装在推板后的电机控制推板的升降。。 推板上升时的受力分析

已知推板加一对滑轨的重量为2.4kg ，齿条重量0.23kg 摩擦系数μ=0.15。 总质量为 (2.40.23)9.825.77G mg N ==+?= 工作阻力Fv=Fmax=μ×F=0.15×25.77=3.866N 选择电动机的转速为50r/min,则推板上升的线速度为

/6010004550/6010000.1175/v dn m s ππ=?=???=

行走所需的功率为v 25.770.1174 3.03P F w ==?= 底盘的传动采用了齿轮齿条传动，效率10.98η=

一对滚动轴承效率20.99η=,与推板相连的效率30.98η=.

因此， 总效率

123ηηηη=

0.980.990.980.951=??=

行走所需的功率为v 25.770.1174 3.03P F w ==?= 电动机输出功率

/ 3.03/0.951 2.881w p p w η===

驱动电机选为ZGX24R064i ，转速为50r/min ，功率为3瓦。

3.3销钉切应力计算

凸轮和齿轮轮的转动通过销钉将电机的动力输出，为考虑销钉的强度，本计算取承受钮距最大的销钉计算，已知许用应力为 [τ]=60(MPa)，电机转速n=50r/min ，P=3W

由公式：T=9550P/n 得： T=0.573N/mm

剪切方向最大可承受力Ft=0.573/3=0.191N

τ=Ft/A=0.191x4/πd 2=27MPa τ＜[τ] 销钉强度满足

&4、工作原理及性能分析

4.1工作流程图：

图18工作流程图

4.2性能特点

本“多用途自动饲养喂食机”具有如下特点

（1）体积小、结构简单，适用范围广，可小量喂养也可大批大量的喂养；

（2）自动化程度高，能够自动完成装置的启动，人只需进行简单的时间设定操作操作；

（3）在满足普通喂养的基础上可根据不同体型、种类的动物、家禽设定喂食料的搭配，实现真正合理健康喂养，。

&5、创新点及应用

通过对相关专利和产品的比较与分析，本装置具有如下创新点：

1）可变推板机构：使用两个电机控制，即可横向纵向位移，推板背面安装有两对滑轨，横纵向移动不干涉。

2）落料控制机构：初预先设定基本档位外，拨块可根据自行需要安装在推板上，每一块推板可单独控制料门开关的闭合，大大减少电机的使用量。

3）伸出机构：通过齿轮齿条啮合传动，实现料盆的伸缩，限位开关控制电机开关，机构简单性能稳定。

4)本装置已申请国家实用新型专利，专利受理号为ZL201220163302.7

专利受理书

本喂食机特别适用于家禽、动物、水产等畜牧业和养殖业中，也可用于普通家庭的宠物喂养节省时间，提高效率。

参考文献

[1]国家统计局，中华人民共和国2008年国民经济和社会发展统计公报，2009.02

[2]陈松、张娜，基于A T89S52单片机的控制器的设计，西昌学院学报(自然科学版) ，

[3]胡家秀，机械设计基础，机械工业出版社，2008.6

[4]中国机械工程学会，机械设计大典，机械工业出版社，2002.2

杨永才主编机械设计新标准应用手册北京科学技术出版社；

[5]孙学强机械加工工艺.北京：中国工业出版社1999.10

[6]中国机械工程学会，机械设计大典，机械工业出版社，2002.2

[7]机械工程手册电工工程手册编辑委员会机械工程手册第一版机械工业出版社；

[8]《机械设计手册》联合编写组编机械设计手册第一版化学工业出版社；

[9]《机械设计手册》联合编写组编机械设计手册第四版化学工业出版社

课程设计宠物自动喂食机设计

摘要 本次设计宠物自动喂食机的基本功能和设计思路，根据给定的规定动作顺序，综合运用所学的基本理论、基本知识和相关的机械设计专业知识，完成宠物自动喂食机理论方案的创新设计，并绘制必要的零部件图，其中包括装置的原理方案构思和拟定；原理方案的实现、传动方案的设计，主要结构的设计简图；设计计算与说明。 宠物自动喂食机设计要求：定时投放饲料，具有开机自检功能，可以设定开启关闭时间的长短，适应不同宠物食量的需要，使用电动机驱动，其电源应为安全电源。 宠物自动喂食机设计的主要技术关键问题为：饲料的定时投放，料口的开合角度的确定，定时长短的设计，时间设定模块的组合。 关键字：单片机设计计算定时机构

摘要 .................................................................................................................... I 1主轴的设计 . (1) 1.1主轴材料的选择: (1) 1.2主轴加工方法的选择: (1) 2主轴参数计算： (2) 2.1主轴尺寸的确定： (2) 2.1.1估取主轴的长度和直径: (2) 2.1.2根据轴向定位的要求确定轴的各段长度 (2) 2.2轴上力的校合 (3) 2.3精确校核轴的疲劳强度 (3) 2.3.1判断危险截面 (3) 2.3.2截面IV右侧的 (3) 3行程开关旋转件的设计 (5) 4减速电动机的选择： (5) 5控制系统设计 (6) 5.1系统方案设计构成 (6) 5.2单片机的选用 (6) 5.2.1 I/O口线 (6) 5.2.2 控制口线 (7) 5.2.3 电源和时钟 (7) 6程序编写 (8) 6.1连线图： (8) 6.2程序设计： (8) 7设计心得 (28) 参考文献 (29)

自动制钉机设计说明书

自动制钉机设计说明书 自动制钉机设计说明书 学院: 工程学院专业: 机械设计制造及其自动化班级: 10级8班姓名: 谢文华学号: 1015013108 同组成员: 指导老师: 魏春梅 1 目录 一. 课程设计任务书及工作要求…………………………………3 二. 机构工作原理…………………………………………………3 三. 功能分解图，执行机构动作分解图…………………………5 四. 工作循环图……………………………………………………10 五. 运动方案的选择与比较………………………………………11 六. 机构运动简图…………………………………………………15 七. 执行机构设计过

程...................................................16 八. 设计总结与心得......................................................19 九. 主要参考资料及其编号 (21) 2 一( 课程设计任务书及工作要求 1、工作要求 ,1.6,3.4mm,; (1)铁钉直径为 mm(2)铁钉长度为25,80; (3)生产率为60枚/min; (4)最大冷镦力为3000N，最大剪断力为2500N; (5)冷镦滑块质量为8kg，其它构件质量和转动惯量不计; (6)要求结构简单紧凑、传动性能优良、噪声尽量减少。 2、设计任务 (1)按工艺动作要求拟定运动循环图。 (2)进行送丝校直机构、冷镦钉帽机构、冷挤钉尖机构、剪断钢丝机构的选型。 (3)机械运动方案的评价和选择。 (4)拟定机械传动方案。 (5)设计飞轮和确定电动机型号。 (6)画出机械运动方案简图。 (7)对传动机构和执行机构进行运动学尺寸计算。二(机构工作原理 , 制造木工用大大小小的铁钉是将一卷直径与铁钉直径 相等的低碳钢丝通过下列工艺动作来完成的。 3 1)校直钢丝。并按节拍要求间歇地输送到装夹工位。 2)冷镦钉帽，在此前夹紧钢丝。

宠物定时喂食器设计(任务书)

天津工程师范学院 毕业设计（论文）任务书 题目 (包括副标题) 宠物定时喂食器设计 教师姓名丁学文职称副教授系别电子工程学院学生姓名岳阿娜学号25 班级应电0811 成果形式A论文B设计说明书C实物D软件E作品 ■□■□□ 任务下达 时间 2012.10.25 1．毕业设计（论文）课题任务的内容和要求： 1、毕业设计主要内容 （1）确定宠物定时喂食器的最佳设计方案； （2）完成硬件电路的制作和调试； （3）完成软件编程和调试。 2、主要技术指标 宠物定时喂食器工作过程如下： （1）由单片机（AT89S52）控制各个模块（按键、自动开关、蜂鸣器、显示）。（2）首先将饲料放入，利用键盘设定喂食时间（LCD12864显示时间）。 （3）当到达设定时间时，发光二极管发光，蜂鸣器发出声音吸引宠物。 （4）喂食器会自动投放食物使得宠物进食。 （5）万年历和温度传感器方便记录宠物生长周期。 （6）喂食完毕就会自动关闭喂食器。 3、基本要求 （1）方案设计合理，电路运行稳定，各项参数和指标达到预定要求； （2）英文资料翻译准确通顺（3000字以上，资料自找，与毕业设计题目密切相关）；（3）论文写作规范，用词恰当，内容充实（10000字以上）； （4）所有上交的材料应该严格符合学院规定的格式。

2．毕业设计（论文）工作进度计划： 周次工作内容 2012．10 2012．12 早期进入阶段 第一周 第二周 第三周 第四周 第五周 第六周 第七周 第八周 第九至十周第十一周第十二周下达毕业设计任务书 开题报告 充分收集资料，熟悉关于宠物自动喂食器设计的相关知识及单片机技术，复习数字电路，C语言和汇编语言编程。 方案论证。 方案修改、方案确定。 定题 整理所需资料 完成开题报告、任务书 设计电路、购买元件 制作电路、软件编程、调试电路，提交中期报告。 翻译相关英文资料（自找），与所做毕业设计相关。 完成论文初稿交给老师批阅。 修改并完成论文。 撰写答辩提纲,做答辩的最后准备，以积极的心态迎接毕业答辩。 教研室（学科组）主任签字：

水轮机课程设计

目录 第一章基本资料 (1) 第二章机组台数与单机容量的选择 (2) 第三章水轮机主要参数的选择与计算 (5) 第四章水轮机运转特性曲线的绘制 (10) 第五章蜗壳设计 (13) 第六章尾水管设计 (17) 第七章心得体会 (20) 参考文献 (20) 第一章基本资料 基本设计资料 黄河B水电站是紧接L水电站尾水的黄河上游的一个梯级水电站。水库正常蓄水位2452 m，电站总装机容量4200 MW，额定水头205 m。 经水能分析，该电站有关动能指标如表1所示： 表1 动能指标 第二章机组台数与单机容量的选择 水电站的装机容量等于机组台数和单机容量的乘积。根据已确定的装机容量，就可以拟定可能的机组台数方案，选择机组台数与单机容量时应遵循如下原则： 机组台数与工程建设费用的关系 在水电站的装机容量基本已经定下来的情况下，机组台数增多，单机容量减小。通常小机组单位千瓦耗材多、造价高，相应的主阀、调速器、附属设备及电气设备的套数增加，投资亦增加，整体设备费用高。另外，机组台数多，厂房所占的平面尺寸也会增大。一般情况下，台数多对成本和投资不利。因此，较少的机组台数有利于降低工程建设费用

机组台数与设备制造、运输、安装以及枢纽安装布置的关系 单机容量大，可能会在制造、安装和运输方面增加一定的难度。然而，有些大型或特大型水电站，由于受枢纽平面尺寸的限制，总希望单机容量制造得大些。 机组台数对水电站运行效率的影响 水轮机在额定出力或者接近额定出力时，运行效率较高。机组台数不同，水电站平均效率也不同。机组台数较少，平均效率越低。机组台数多，可以灵活改变机组运行方式，调整机组负荷，避开低效率区运行，以是电站保持较高的平均效率。但机组台数多到一定程度，再增加台数对水电站运行效率增加的效果就不显着。当水电站在电力系统中担任基荷工作时，引用流量较固定，选择机组台数较少，可使水轮机在较长时间内以最大工况运行，使水电站保持较高的平均效率。当水电站担任系统尖峰负荷并且程度调频任务时，由于负荷经常变动，而且幅度较大，为使每台机组都可以在高效率区工作，则需要更多的机组台数。 另外，机组类型不同，高效率范围大小也不同，台数对电厂平均效率的影响就不同。对于高效率工作区较窄的，机组台数应适当多一些。轴流转浆式水轮机，由于单机的效率曲线平缓且高效区宽，台数多少对电厂的平均效率影响不明显；而混流式、轴流定浆式水轮机其效率曲线较陡，当出力变化时，效率变化较剧烈，适当增加台数可明显改善电厂运行的平均效率。 机组台数与水电站运行维护的关系 机组台数多，单机容量小，水电站运行方式较灵活机动，机组发生事故停机产生的影响小，单机轮换检修易于安排，难度也小。但台数多，机组开、停机操作频繁，操作运行次数随之增多，发生事故的几率也随之增高，对全厂检修很麻烦。同时，管理人员多，维护耗材多，运行费用也相应提高。故不能用过多的机组台数。 机组台数与其他因素的关系 对于区域电网的单机：装机容量较小≯15%系统最大负荷（不为主导电站）；装机容量较大≯10%系统容量(系统事故备用容量)，因而，单机容量与台数选取不受限制。 根据设计规范要求，机组单机容量应以水轮机单机运行时其出力在机组的稳定运行区域范围内确定为原则。不同型式的水轮机的稳定运行负荷区域如表1。 表2 不同型式的水轮机的稳定运行负荷区域

自动制钉机机械原理课程设计

机械原理课程设计 题目名称自动制钉机 专业班级 15机制（专升本） 学生姓名刘备 学号 指导教师诸葛亮 机械与电子工程系 二○一六年六月十六日

目录 一、机械原理课程设计任务书 (3) 二、设计内容 (4) 1.根据工艺动作要求拟定运动示意图 (4) 2．各机构的选型设计 (5) 2.1选型设计 (5) 2.2自动制钉机的功能分解 (6) 2.3系统运动转换功能图 (9) 3.方案的比较 (9) 4.执行机构设计过程 (12) 4.1.连杆机构 (13) 4.2夹紧凸轮 (13) 4.3冷挤（切断）凸轮 (13) 4.4齿轮的选择 (14) 4.5槽轮半径的选择 (14) 4.6电动机的选择 (14) 5.运动方案选择 (15) 6.运动循环图 (16) 总结 (17) 参考文献 (18)

一、机械原理课程设计任务书 专业 15机制（升本）学号 XXXXXXXXXX 姓名刘备 设计题目：自动制钉机的设计 一、设计题目 制造木工用大大小小的铁钉是将一卷直径与铁钉直径相等的低碳钢丝通过下列工艺动作来完成的。 1）校直钢丝。并按节拍要求间歇地输送到装夹工位。 2）冷镦钉帽，在此前夹紧钢丝。 3）冷挤钉尖。 4）剪断钢丝。 二、原始数据及设计要求： 1）铁钉直径Φ1.6—Φ3.4mm。 2）铁钉长度25—80mm。 3）生产率360枚/min。 4）最大冷镦力3000N，最大剪断力2500N。 5）冷镦滑块质量8kg，其他构件质量和转动惯量不计。 6）要求结构紧凑，传动性能优良，噪声尽量减小 三、设计任务 1）按工艺动作要求拟定运动循环图。 2）进行送丝校直机构、冷镦钉帽机构、冷挤钉尖机构、剪断钢丝机构的选型。 3）机械运动方案的评价和选择。 4）按选定的电动机和执行机构的运动参数拟定机械传动方案。 5）设计飞轮和确定电动机型号。 6）画出机械运动方案简图。 7）按蚌埠学院相关格式要求编写设计说明书

自动制钉机的原理方案设计53

1 引言 1．1 制钉机 制钉机是用来制造铁钉的生产设备。 制钉机又名废旧钢筋制钉机，它本着一切从废物利用节能高效，变废为宝的角度出发，一切从用户能够快速致富的角度出发，以经济实用性为主，达到了技术含量高，操作使用方便，它动力小，节约能源，性能稳定可靠。质量达到标准，该设备具有体积小，灵活移动方便，低噪声、低耗电、易安装等特点。故此该项目已成为各企业、个体、家庭、下岗职工、农民朋友快速致富投资的理想项目。 1.1.1 国外制钉机的发展现状 1970年到1979年，国际制钉机业飞速发展．尤其是美国、德国、日本、韩国和我国台湾省等国家和地区，利用雄厚的资金和技术不断推陈出新。近年来工业发达国家在集团优势差。我国,技术含量越高的制钉机产品质量越差,而质量差的产品,很难参与国际制钉机发展上速度不快，甚至有所下降。而发展中国家的制钉机产量则大幅度上伸升。 1.1.2 我国制钉机的发展现状 国内制钉机产品的生产工艺落后，产品质量挡次较低。中国的全自动制钉机制造业经过多年的发展,从无到有,从弱小到强大。但总的来说,规模小的企业偏多,营业收入低,竞争,更谈不上形成品牌。据了解，美国，西欧和日本一年共消耗制钉机近20万。而作为手工产品著称的我国大陆，出口欧、美、日本市场的制钉机只占其消耗量的l%～1．5 %，显然是很不相称的。制钉机业较发达的韩国和台湾在几年前已达到年出口10万台以上。与我国处在同等水平的巴基斯坦和泰国制钉机出口也超过我国。1．2 ADAMS软件 ADAMS，即机械系统动力学自动分析，该软件是美国MDI公司开发的虚拟样机分析软件。ADAMS软件使用交互式图形环境和零件库、约束库、力库，创建完全参数化的机械系统几何模型，其求解器采用多刚体系统动力学理论中的拉格郎日方程方法，建立系统动力学方程，对虚拟机械系统进行静力学、运动学和动力学分析，输出位移、速度、加速度和反作用力曲线。ADAMS软件的仿真可用

宠物喂食器详案

宠物喂食器详案 小朋友们下午好！还记得我是谁吗？对啦，我是Sven老师。那还是照旧每个小朋友都来介绍一下自己吧（小朋友自我介绍）。 我们先来回忆一下上节课搭了什么？聪明的小狗，对了。我们的小狗有什么特点？它的眼睛，鼻子和尾巴都能一起转。那老师的家里呀，养了两只狗。一只大狗一只小狗。你们知道老师以前最烦恼什么事情吗？就是喂他们吃东西，老师每天一大早就要出门上班，晚上又很晚才回家。那么谁来给他们吃东西呢？后来呀，老师做了个宠物喂食器，就像图片上这样子。你们快，他上面有一个大罐子，里面放满了狗粮，底部呢，有一个小口，能源源不断地把狗粮传送出来。你们觉得神奇吗？那今天我们就来搭一个自己的宠物喂食器来喂养小动物。 我们先从他的底部开始搭。我们来想一下，喂食器它是很快地把食物都送出来还是慢慢地把食物送出来的？嗯，对。是慢慢地把食物送出来。如果很快地把食物送出来小动物吃不了这么多。那我们的乐高积木中有什么组合是慢速运动的呢？有涡轮装置，还有小齿轮带动大齿轮。那我们今天就会用到小齿轮带动大齿轮的结构。现在谁能告诉我最大的齿轮是哪一个？那最小的齿轮是哪一个呢？是这个蓝色的惰轮。它是我们积木中最小的一个齿轮。我们可以先把惰轮穿到长红梁的侧面里面，另一面我们需要用什么来固定？对了，滑轮。然后我们需要把大齿轮和惰轮啮合。用什么固定大齿轮呢？对了，轴。那么大家自己来做一下。 做完了的小朋友看老师这里，老师今天带来了一个特殊的零件，还有小朋友记得它是什么吗？对了，履带。我们以前搭挖掘机的时候可能用过他。今天我们可以用它来当做一个传送带。我把它穿在我的两根轴上面，另外一面再用一根红梁把它夹起来。这样我转动齿轮的时候，轴也应该会带动履带一起转动。我来试试看。你们看履带跟着转动了吗？没有。为什么呢？啊，履带太大了，装上去很松。那我们来想想办法，怎么把履带变紧？老师这里有一个办法，我先把刚才这根红梁拆下来，然后我拿一根灰轴把履带拉直，这个长度正好能让我把灰轴固定到红梁边上的洞里去。那这样子我的履带就被拉直了，然后我再用红梁把它夹起来。现在你来转动一下齿轮看看，履带有没有跟着转了？好现在每个小朋友来把履带装一下。 装好以后我们在惰轮边上装个开关，然后把红梁装在绿色的大底板上。装上去曲柄转不了了怎么办？对，我们可以把红梁加高。现在每个人拿点积木块来把它加高，然后装在底板上。搭好以后看看我们的喂食器还缺了什么？上面高高的罐子。有了罐子我们才能放很多的狗粮。那我们可以在红梁的前面一头用积木块搭出一个方型的口，然后把口加高（展示具体怎么搭）。这样我们从上面放食物，它会掉到下面的传送带上，然后转动齿轮，它就会被传送出来。现在每个小朋友来把正方形的口搭出来。打完以后上面的罐子我们能自由发挥。有些人喜欢搭一个碗的形状，有些人喜欢搭细细长长的罐子，都可以。现在给大家积木块来搭。 老师这里有一些小动物，你们要养什么（发小动物）？好，现在我们还可以拿一些特殊块来装饰一下喂食器，小动物晚上睡在哪里呢？再给它们搭一个窝吧。 各位家长下午好，今天我们搭了一个可以将食物进行平均配送的宠物喂食器。通过小故事让孩子们了解宠物喂食器的作用。它有两个比较难的地方：一个是找好履带和轴的安放方向；还有一个是减速系统的使用方法，不能让他们把手柄安放到大齿轮上面，否则就是加速运动了。

水电站课程设计

水电站课程设计——水轮机选型设计说明书 学校： 专业： 班级： 姓名： 学号： 指导老师：

第一节基本资料 (3) 第二节机组台数与单机容量的选择 (4) 第三节水轮机型号、装置方式、转轮直径、转速、及吸出高度与安装高程的确定 (5) 第四节水轮机运转特性曲线的绘制 (11) 第五节蜗壳设计 (13) 第六节尾水管设计 (16) 第七节发电机选择 (18) 第八节调速设备的选择 (19) 参考资料 (20)

第一节基本资料 一、水轮机选型设计的基本内容 水轮机选型设计包括以下基本内容： （1）根据水能规划推荐的电站总容量确定机组的台数和单机容量； （2）选择水轮机的型号及装置方式； （3）确定水轮机的轮转直径、额定出力、同步转速、安装高程等基本参数； （4）绘制水轮机的运转特性曲线； （5）确定蜗壳、尾水管的型式及它们的主要尺寸，以及估算水轮机的重量和价格；（6）选择调速设备； （7）结合水电站运行方式和水轮机的技术标准，拟定设备订购技术条件。 二、基本设计资料 某梯级开发电站，电站的主要任务是发电，并结合水库特性、地区要求可发挥水产养殖等综合效益。电站建成后投入东北主网，担任系统调峰、调相及少量的事故备用容量，同时兼向周边地区供电。该电站水库库容小不担任下游防洪任务。经比较分析，该电站坝型采用混凝土重力坝，厂房型式为河床式。经水工模型试验，采用消力戽消能型式。 经水能分析，该电站有关动能指标为： 水库调节性能日调节 保证出力 4万kw 装机容量 16万kw 多年平均发电量 44350 kwh 最大工作水头 39.0 m 加权平均水头 37.0 m 设计水头 37.0 m 最小工作水头 35.0 m 平均尾水位 202.0 m 设计尾水位 200.5 m 发电机效率 98.0%

课程设计宠物自动喂食机设计

分类号 郑州电力高等专科学校 《机电一体化系统设计》课程 结课论文 题目宠物自动喂食机 并列英文题目pet automatic feeding machine

系部机电工程系专业机电一体化技术专业 姓名袁培杰班级机电1202 指导教师王云霞职称 论文报告提交日期 郑州电力高等专科学校

摘要 本次设计宠物自动喂食机的基本功能和设计思路，根据给定的规定动作顺序，综合运用所学的基本理论、基本知识和相关的机械设计专业知识，完成宠物自动喂食机理论方案的创新设计，并绘制必要的零部件图，其中包括装置的原理方案构思和拟定；原理方案的实现、传动方案的设计，主要结构的设计简图；设计计算与说明。 宠物自动喂食机设计要求：定时投放饲料，具有开机自检功能，可以设定开启关闭时间的长短，适应不同宠物食量的需要，使用电动机驱动，其电源应为安全电源。 宠物自动喂食机设计的主要技术关键问题为：饲料的定时投放，料口的开合角度的确定，定时长短的设计，时间设定模块的组合。 关键字：单片机;设计计算;定时;机构;

Abstract Pet the basic function of automatic feeding machine and the design design concept, according to the regulation of a given action sequence, the integrated use of the basic theory, basic knowledge and related mechanical design professional knowledge, complete pet scheme creative design, automatic feeding machine theory and draw the necessary spare parts diagram, including the device, the principle of design and drawing up; The realization of the principle scheme, the transmission scheme design, the design of main structure diagram; Design calculation and specification. Pet automatic feeding machine design requirements: on the feed regularly, have boot self-checking function, can set the length of the opening closing time, to adapt to the needs of different pet food intake, using motor drive, the power supply shall be the safe power supply. Pet automatic feeding machine design and the main technical key problems as follows: feed the timing, the determination of mouth opening and closing Angle, the design of the length of time, time setting module combination. Key words:Single chip microcomputer Design calculation; timing; institutions

自动制钉机设计

自动制钉机设计说明书 学院：工程学院 专业：机械设计制造及其自动化 班级：10级8班 姓名：谢文华 学号：1015013108 同组成员： 指导老师：魏春梅 目录 一. 课程设计任务书及工作要求????????????? 3 二 . 机构工作原理??????????????????? 3 三 . 功能分解图，执行机构动作分解图?????????? 5 四 . 工作循环图10

五. 运动方案的选择与比较???????????????11 六. 机构运动简图???????????????????15 七. 执行机构设计过程?????????????????16 八. 设计总结与心得??????????????????19 九. 主要参考资料及其编号 21 一．课程设计任务书及工作要求 1、工作要求 （1）铁钉直径为 1.6～ 3.4mm； （2）铁钉长度为25～80mm； （3）生产率为60 枚/min ； （4）最大冷镦力为3000N，最大剪断力为2500N； （5）冷镦滑块质量为8kg，其它构件质量和转动惯量不计；（6）要求结构简单紧凑、传动性能优良、噪声尽量减少。 2、设计任务 （1）按工艺动作要求拟定运动循环图。 （2）进行送丝校直机构、冷镦钉帽机构、冷挤钉尖机构、剪断钢丝机构的选型。 3）机械运动方案的评价和选择 4）拟定机械传动方案

5）设计飞轮和确定电动机型号。 6）画出机械运动方案简图。 7）对传动机构和执行机构进行运动学尺寸计算。 ．机构工作原理制造木工用大大小小的铁钉是将一卷直径与铁钉直径相等的低碳钢丝通过下列工艺动作来完成的。 1）校直钢丝。并按节拍要求间歇地输送到装夹工位。 2）冷镦钉帽，在此前夹紧钢丝。 3）冷挤钉尖。 4）剪断钢丝。 图1.2（a）和1.2（b）分别为冷镦钉帽和冷挤钉尖的工作原理 图：

机械原理课程设计-自动制钉机

目录 1. 设计题目 (2) 1.1 工作原理及工艺过程 (2) 1.2 工艺数据 (2) 1.3 设计任务 (2) 1.4 课程设计目的 (2) 2. 运动循环图 (7) 3. 设计方案 (2) 3.1 设计思路 (2) 3.2 设计方案一 (3) 3.3 设计方案二 (3) 3.4 设计方案三 (4) 4. 最终方案 (4) 5. 所选方案的具体设计及分析 (4) 5.1 机构各部分设计和分析 (4) 5.1.1 送料校直机构设计与分析 (4) 5.1.2 夹紧机构设计与分析 (5) 5.1.3 冷镦机构设计与分析 (5) 5.1.4 冷挤机构设计与分析 (6) 5.1.5 切断机构设计与分析 (6) 5.2齿轮马达动力原件图 (6) 6. 课程设计总结 (8) 7. 参考资料 (8)

1.设计题目 1）钢钉是用途极为广泛的建筑五金制品尤其在当今的建筑行业中需要大量的钢钉作为劳动的工具，所以要高效、合理、廉价地生产出钢钉需要一套整体结构紧凑，科学合理，性能稳定，操作简单简便利的自动制钉机. 2）自动制钉机主要采用废旧钢筋来作为原料，通过拉直，镦尖等工序来生产我们日常生活中的所用圆钉子，具有原材料易取、广泛，投资较少等优点. 1.1 工作原理及工艺动作过程 制造木工用大大小小的铁钉是将一卷直径与铁钉直径相等的低碳钢丝通过下列工艺动作来完成的。 1）校直钢丝，并按节拍要求间歇地输送到装夹工位。 2）冷镦钉帽，在此前需夹紧钢丝。 3）冷挤钉尖。 4）剪断钢丝。 5）夹丝装置释放，重新输送钢丝。 1.2 原始数据和设计要求 1）铁钉直径为Φ1.6—Φ3.4mm。 2）铁钉长度为25—80mm。 3）生产率为360枚/min。 4）最大冷镦力为3000N，最大剪断力为2500N。 5）冷镦滑块质量为8kg，其他构件质量和转动惯量不计。 6）要求结构紧凑，传动性能优良，噪声尽量小。 1.3 设计任务 1）根据工艺动作要求拟定运动循环图。 2）进行送丝校直机构、冷镦钉帽机构、冷挤钉尖机构、剪断钢丝机构的选型。 3）机械运动方案的评定和选择。 4）根据选定的原动机和执行机构的运动参数拟定机械传动方案，分配传动比，并在图纸上画出传动方案图。 5）对机械传动系统和执行机构进行运动尺寸计算。 6）画出机械运动简图。 7）对执行机构进行运动分析，画出运动线图，进行运动模拟。 8）编写设计计算说明书。 1.4 课程设计目的 1）综合运用机械原理课程的理论知识，分析和解决与本课程有关的实际问题，使所学知识进一步巩固和加深。 2）得到初步的机械选型与组合以及确定运动方案、创新机械产品能力的训练。 3）提高绘图、表达、计算机应用和查阅资料的能力。

智能宠物喂食器设计说明书

智能宠物喂食器设计说明书 设计者：李希友，梁霄，韩国辉，李兆非指导教师：潘静，李卫民，王晓明

智能宠物喂食器设计说明书 设计者：李希友，梁霄，韩国辉，李兆非 指导教师：李卫民，潘静，王晓明 （辽宁工业大学机械工程与自动化学院，锦州121001） 1.作品内容简介 本作品是用于家养宠物，特别是猫猫狗狗的自动喂食的装置。本产品根据宠物主人的生活方式、工作时间以及宠物的习性等多方面问题，总结出人们在饲养宠物的过程中所存在的问题和所面临的困难。发现当今在家中饲养宠物，特别是在城市中会出现各种各样的问题。而我主要根据在对宠物的就餐和饮水的方面进行了深入的了解与研究。 通过对周围朋友和亲友的调研，以及在互联网上的搜索，发现在忙碌的工作和学习的生活中，人们往往不能按时的对我们心爱的上宠物喂食。这就造成了对宠物健康的危害。 为了保证宠物的健康，需要一种机器在无人在家的时候代替人喂养好宠物。虽然如今的市场上出现了此类产品，但存在功能较为单一，设计不够合理，价格高昂等问题。为此我在喂食、喂水器的材料、功能固定、连接等方面做了相应的改进与创新，实现以下的几种功能：（1）定时喂食：分为普通模式和出差模式。 （2）手动喂食：随时手动喂食。 （3）录音功能：录制主人声音，在喂食前或喂食过程中播放宠物主人声音，提醒宠物就餐。（4）喂水功能：制作一个盛水容器，下端连接接触式出水头。 （5）控制面板的设计：由按键和显示器组成，为防止宠物误碰，可设置按键锁。 （6）保鲜功能：为保证食物的新鲜度，设计比较合理的结构使食物保持新鲜与干燥。（7）自动门功能 （8）使用压力传感器保证每次喂食量的相同。 通过以上的一些功能解决了工作时或节假日由于主人不在不能对宠物进行喂食，避免了宠物由于饮食不正常所产生的问题。 2.研制背景及意义 随着我国社会经济水平的快速发展，城市化的进程不断加速。我国国民生活水平不断得到提高，我国的宠物业也得到了飞速的发展。由于城市生活水平的封闭性、个性化和人口老龄化等问题不断凸显出来。人民生活中休闲、消费和情感寄托方式也呈现出多样化的发展。家庭宠物的饲养已经成为了城市居生活消遣的新方式。 宠物的喂养和看护往往是宠物主人最关心的问题，目前宠物主要还是依靠人工进行喂食。而在当今社会中，人们的工作与学习是十分的繁忙，当人们外出时间比较长时对宠物的食物和水的供给就出出现了比较大的问题。特别是当人们出差在外或者是，旅游度假时，经常不能及时的对家中的宠物给予很好地照顾，宠物的饮食常常成为困扰人们主要问题。 本装置就是针对此问题而设计的一种装置。他对家居智能化起到了积极地作用，在提高人们生活效率与乐趣的同时，也对人们的出行减少了后顾之忧。 3.设计方案 适用范围

基于单片机的宠物喂食器电路设计 --大学毕业(论文)设计

摘要 本设计所研究的是实现一个宠物自动喂食器，即先将宠物饲料放入其中，通过设定五个喂食时间点，当到达这一时间点后，系统发出喂食信号吸引宠物，自动进行喂食。本设计主要研究如何设定五个时间点并发出喂食信号。宠物喂食器系统主要包括单片机控制、自动开关和蜂鸣器提示、倒计时间设定系统。喂食器的喂食过程，通过键盘设定五个倒计时间，当依次到达这五个时间时，发光二极管发光，蜂鸣器发出响声，吸引宠物过来进食并自动投放食物。本设计解决了工作时或节假日时由于主人不在不能对宠物进行喂食，避免了宠物由于饮食不正常所产生的问题。 在整个系统中，利用单片机对各个系统进行控制。倒计时系统时间通过六位七段数码管显示出来。利用键盘设定五个倒计时间，单片机不停的读取时间，并判断是否到达喂食时间。开关系统电阻和发光二极管表示，发光二级管收到低电平时导通表示开关打开投放喂食。同时接有蜂鸣器，当到达喂食时间后蜂鸣器发出响声吸引宠物进行喂食。 关键词：智能；定时喂养；单片机AT89S52；

Abstract The study design is to achieve an automatic pet feeder, pet feed into which will set the five fed point, when you reach this point in time, automatically feeding. The main point of how to set the time within the pet food put out. Pet feeder system includes MCU control, automatic switch and music alert system, the remaining time setting system. Feeder feeding process, the five remaining time set by the keyboard, when the order reaches the five time, while the timer chip to send a signal relay and music, music playback chip, a piece of music attracted the pet, the relay switch is closed So that a red light emitting diode, said switch delivery of food. This design solves the holidays when work or not is not the owner of the pet to feed, to avoid the pet food is not normal because the problems arising. Throughout the system, the use of single chip control system of each. Countdown to the system time by six out of seven segment digital display. Using the keyboard to set the five remaining time, microcontroller reads the stop time and to determine whether the feeding time arrives. Switching system by the relay and the light-emitting diode, said switch is closed when the relay received high light-emitting diode, said switch is running feeding. Tip has a music system, when the arrival time after feeding a piece of music tips music playback chip to feed pets. Key words:intelligent; automatic feeding; MCU

水轮机课程设计报告

- - - 目录 第一章基本资料 (1) 第二章机组台数与单机容量的选择 (2) 第三章水轮机主要参数的选择与计算 (5) 第四章水轮机运转特性曲线的绘制 (10) 第五章蜗壳设计 (13) 第六章尾水管设计 (17) 第七章心得体会 (20) 参考文献 (20)

第一章基本资料 基本设计资料 黄河B水电站是紧接L水电站尾水的黄河上游的一个梯级水电站。水库正常蓄水位2452 m，电站总装机容量4200 MW，额定水头205 m。 经水能分析，该电站有关动能指标如表1所示： 表1 动能指标

第二章机组台数与单机容量的选择 水电站的装机容量等于机组台数和单机容量的乘积。根据已确定的装机容量，就可以拟定可能的机组台数方案，选择机组台数与单机容量时应遵循如下原则： 2.1机组台数与工程建设费用的关系 在水电站的装机容量基本已经定下来的情况下，机组台数增多，单机容量减小。通常小机组单位千瓦耗材多、造价高，相应的主阀、调速器、附属设备及电气设备的套数增加，投资亦增加，整体设备费用高。另外，机组台数多，厂房所占的平面尺寸也会增大。一般情况下，台数多对成本和投资不利。因此，较少的机组台数有利于降低工程建设费用

2.2机组台数与设备制造、运输、安装以及枢纽安装布置的关系 单机容量大，可能会在制造、安装和运输方面增加一定的难度。然而，有些大型或特大型水电站，由于受枢纽平面尺寸的限制，总希望单机容量制造得大些。 2.3机组台数对水电站运行效率的影响 水轮机在额定出力或者接近额定出力时，运行效率较高。机组台数不同，水电站平均效率也不同。机组台数较少，平均效率越低。机组台数多，可以灵活改变机组运行方式，调整机组负荷，避开低效率区运行，以是电站保持较高的平均效率。但机组台数多到一定程度，再增加台数对水电站运行效率增加的效果就不显著。当水电站在电力系统中担任基荷工作时，引用流量较固定，选择机组台数较少，可使水轮机在较长时间内以最大工况运行，使水电站保持较高的平均效率。当水电站担任系统尖峰负荷并且程度调频任务时，由于负荷经常变动，而且幅度较大，为使每台机组都可以在高效率区工作，则需要更多的机组台数。 另外，机组类型不同，高效率范围大小也不同，台数对电厂平均效率的影响就不同。对于高效率工作区较窄的，机组台数应适当多一些。轴流转浆式水轮机，由于单机的效率曲线平缓且高效区宽，台数多少对电厂的平均效率影响不明显；而混流式、轴流定浆式水轮机其效率曲线较陡，当出力变化时，效率变化较剧烈，适当增加台数可明显改善电厂运行的平均效率。 2.4机组台数与水电站运行维护的关系 机组台数多，单机容量小，水电站运行方式较灵活机动，机组发生事故停机产生的影响小，单机轮换检修易于安排，难度也小。但台数多，机组开、停机操作频繁，操作运行次数随之增多，发生事故的几率也随之增高，对全厂检修很麻烦。同时，管理人员多，维护耗材多，运行费用也相应提高。故不能用过多的机组台数。 2.5机组台数与其他因素的关系 2.5.1机组台数与电网的关系

制钉机安全操作规程(2020版)

( 操作规程 ) 单位：_________________________ 姓名：_________________________ 日期：_________________________ 精品文档 / Word文档 / 文字可改 制钉机安全操作规程(2020版) Safety operating procedures refer to documents describing all aspects of work steps and operating procedures that comply with production safety laws and regulations.

制钉机安全操作规程(2020版) 1、严格执行技术规程，不违章作业，确保安全生产，做到懂原理、懂结构、懂性能、懂用途； 2、对各润滑点润滑，每班不少于3次，并经常检查各传动部位润滑情况； 3、启动设备前应将飞轮用手转动一周，确信无障碍物、紧固件无松动及不安全隐患，方可接通电源； 4、启动后须待机器正常运转，方可扳动进线手柄进行制钉，停车时应先停止进线； 5、正常生产时经常检查制钉质量、长度、直度、钉帽、钉尖及钉刀、钉模磨损情况； 6、机器运转过程中应随时注意各摩擦部位的温升变化及不正常响声的发生；

7、不要在机器运转中进行调整工件； 8、设备运行时，严禁用手触摸各传动运转部位；停车时严禁用手制动飞轮，严禁将冲成滑块停止在上死点，已免造成闷车； 9、修理设备或电器时先断开电源，挂上“有人工作，严禁合闸”牌后，方可检修； 10、保持机器整洁，钉模要经常清洗，不要使用生绣的线材制钉，保持钉刀锋利； 11、按规定做好设备的日常维护和保养；做到整齐、清洁、润滑、安全； 12、不要在拆除防护罩的情况下开车。 云博创意设计 MzYunBo Creative Design Co., Ltd.

机械原理课程设计

机械原理课程设计说明书 设计题目： 指导老师：哈丽毕努 设计者：马忠福 所属院系：新疆大学机械工程学院专业：机械工程及自动化 班级：机械 10-7 班 完成日期： 2014年7月 新疆大学 《机械原理课程设计》任务书

班级: 机械姓名: 马忠福 课程设计题目: 冲压式蜂窝煤成型机 课程设计完成内容: 设计说明书一份(主要包括:运动方案设计、方案的决策与尺度综合、必要的机构运动分析和相关的机构运动简图) 发题日期: 2014 年 6 月 15 日 完成日期: 2014 年 7 月 25 日 指导教师: 哈利比努

目录 一、蜂窝煤的功能和设计要求 (1) 二、工作原理和工艺动作分解 (2) 三、根据工艺动作顺序和协调要求拟定运动循环图 (2) 四、执行机构的选型 (3) 五、机械运动方案的选定和评价 (4) 六、机械传动系统的传动比和变速机构 (5) 七、画出机械运动方案简图 (5) 八、对机械传动系统和执行机构进行尺寸计算 (6) 1、带传动计算： (6) 2、齿轮传动计算 (6) 3、曲柄滑块机构计算 (6) 4、槽轮机构计算 (7) 5、扫屑凸轮计算 (7) 九、机械方案运动简图 (8) 十、参考文献 (9)

一、蜂窝煤的功能和设计要求 冲压式蜂窝煤成型机是我国城镇峰窝煤（通常又称煤饼）生产厂的主要生产设备，这种设备由于具有结构合理、质量可靠、成型性能好、经久而用、维修方便等优点而被广泛采用。 冲压式蜂窝煤成型机的功能是将粉煤加入转盘的模简内，经冲头冲压成峰窝煤。为了实现蜂窝煤冲压成型，冲压式蜂窝煤成型机必须完成五个动作： (1)粉煤加料； (2)冲头将蜂窝煤压制成型； (3)清除冲头和出煤盘的积屑的扫屑运动； (4)将在模简内的冲压后的蜂窝煤脱模； (5)将冲压成型的蜂窝煤输送。 图1.1冲头、脱模盘、扫屑刷、模筒转盘位置示意图 冲压式蜂窝煤成型机的设计要求和参数有： (1)蜂窝煤成型机的生产能力：30次/min； (2)驱动电机：Y180L-8，功率N=111KW；转速n=710r/min; (3)机械运动方案应力求简单； (4)图1.1表示冲头、脱模盘、扫屑刷、模筒转盘的相互位置情况。实际上冲头和脱模盘都与上下移动的滑梁连成一体，当滑梁下冲时将粉煤冲压成蜂窝煤，脱模盘将以压成的蜂窝煤脱模。在滑梁上升过程中扫屑刷将冲头和脱模盘刷除粘着粉煤，模筒转盘上均布了模筒，转盘的间歇机构使加料的模筒进入冲压位置、成型的模筒进入脱模位置、空模筒进入加料位置。 (5)为了改善蜂窝煤冲压成型的质量，希望冲压机构在冲压后有一保压时间。 (6)由于冲头压力较大，希望冲压机构具有增力功能，以增大有效作用，减小原动机的功率。

宠物定时喂食器设计中英文翻译

The digital temperature sensor of DS18B20 The digital temperature sensor of DS18B20, This product uses the American DALLAS company's DS18B20 network digital temperature s ensor chip package. b ut become wear-resistant touch, the physical volume is small, convenient, packaging form is varied , Suitable for all kinds of narrow space in digital temperature test and control field equipment. Unique 1-Wire TM interface requires only one port pin for communication. Multidrop capability simplifies distributed temperature sensing applications, requires no external components, Can be powered from data line. Power supply range is 3.0V to 5.5V, Zero standby power required, Measures temperatures f rom -55°C t o+125°C. Fahrenheit equivalent is -67°F to+257°Ｆ,0.5 C accuracy from -10°C to +85°Ｃ, Thermometer resolution is programmable f rom 9 to 12 bits, Converts 12-bit temperature to digital word in750 ms (max.).User-definable, nonvolatile temperature alarm settings, Alarm search command identifies and addresses devices whose temperature is outside of programmed limits (temperature alarm condition).Applications include thermostatic controls, industrial systems, consumer products, thermometers, or any thermally sensitive system. 1、the description oftechnique function: 1)Single-line interface is unique, DS18B20 while linking with microprocessor o nly need a line can immediately carry out the double of microprocessor and DS18B20 toward the communication. 2)measure scope-55 ℃　~ +125 ℃ , proper measure resolution's 0.5 ℃ .