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机械设计基础 精品课程 联轴器与离合器

第十三章联轴器

§13-1 General considerations

概述

§13-2 Specific couplings

具体联轴器

§13-1General considerations

概述

一、Functions 功用:

Link two coaxial shafts and transmit the torque and motion between them.

连接两轴使之一同回转并传递扭矩。

二、Distinction Between couplings

and clutches 与离合器的区别

Couplings Shafts connected by couplings can be disengaged from each other only by disassembling the coupling after stopping the machine

联轴器:停车后经拆卸才能使两轴分离; Clutches Shafts connected by clutches can be engaged or disengaged from each other in operation 离合器:工作中就能使两轴分离或结合。

三、Types of couplings

Rigid couplings: Intended for rigidly joining strictly coaxial shafts

刚性联轴器:适应两轴能严格对中,工作中不发生相对位移;

Compensating or flexible couplings: Intended for joining shafts having misalignment.

挠性联轴器:适应两轴有偏斜或工作中有相对位移。

一、Rigid couplings 刚性联轴器:

1、Flange couplings

凸缘联轴器

§13-2Specific couplings 具体联轴器

2、Sleeve couplings

套筒联轴器3、Clamp couplings

夹壳联轴器

Features of rigid couplings : Simple and low cost but can not compensate misalignment between two shafts. Misalignment types between two shafts

刚性联轴器特点:结构简单、成本低;但不能补偿两轴的偏斜和位移两轴间位移的分类:

x——Axial misalignment 轴向位移、

y——Radial misalignment 径向位移、

α——Angular misalignment 角位移、

(x、y、α)——Combined misalignments

综合位移

Compensating methods 位移补偿方法:

①By means of motion link →Compensating couplings

利用动联接、构成活动度→无弹性元件挠性联轴器;

②By means of deformation of elastic elements

→Flexible couplings

利用弹性元件变形→无弹性元件挠性联轴器。

二、Compensating and movable couplings

无弹性元件的挠性联轴器

1、Cross-type couplings (movable) 滑块联轴器

2、Toothed couplings 齿轮联轴器(Compensating)(补偿综合位移)

3、Chain-type couplings (Compensating)

滚子链联轴器

4、Universal couplings (movable )万向联轴器(补偿大的角位移)

三、Flexible couplings with metal elastic elements 金属弹性元件挠性联轴器

1、Serpentine-spring coupling 蛇形弹簧联轴器

2、Flat spring coupling 径向簧片联轴器

四、Flexible couplings with non-metal elastic elements

非金属弹性元件挠性联轴器

Advantages: Cushion shocks of the load and absorb

vibration;simple and low cost.

缓冲、吸振、结构简单、成本低Shortcomings :Lower strength and larger oversize

dimension

强度低、尺寸大

1、Pin-and-bushing flexible coupling

弹性套柱销联轴器

2、Elastic pin coupling

弹性柱销联轴器

机械设计基础总复习

《机械设计基础》 一、简答题 1. 机构与机器的特征有何不同? 机器的特征:(1)人为机件的组合;(2)有确定的运动;(3)能够进行能量转换或 代替人的劳动。 机构的特征:(1)人为机件的组合;(2)有确定的运动。 机构不具备机器的能量转换和代替人的劳动的功能。 2.转子静平衡条件是什么?转子动平衡条件是什么?两者的关系是什么? 转子静平衡条件:∑=0F 转子动平衡条件: ∑=0F ,∑=0M 转子动平衡了,肯定静平衡;但转子静平衡了,但不一定动平衡。 3.请说明铰链四杆机构成为双摇杆机构的条件。 铰链四杆机构最短杆的对边做机架,就成为双摇杆机构。 4.请给出齿轮传动失效的主要形式,并说明闭式软齿面齿轮传动应该按何种强度准则 进行设计,何种强度准则校核,为什么? 齿轮传动失效:轮齿折断、齿面点蚀、齿面胶合、塑性流动、磨粒磨损 闭式软齿面齿轮传动:按][H H σσ≤设计,按][F F σσ≤胶合 因为闭式软齿面齿轮传动的主要失效形式为齿面点蚀。 5.说明为什么带传动需要张紧而链传动一般不需要张紧,哪种传动一般紧边在上,哪种 传动一般紧边在下,为什么? 因为带传动是摩擦传动,而链传动是啮合传动 链传动的紧边在上,而带传动的紧边在下。 6.请给出三种以上螺栓联接防松的方法,并简要分析其特点。 止动垫片防松,是机械防松;开槽螺母与开口销防松是机械防松 双螺母防松,是摩擦防松。 7.以下材料适合制造何种机械零件?并各举一例。 45 20 ZG270-500 ZPbSb16Cu2 45:优质碳素结构钢,制造轴类零件 20:优质碳素结构钢,制造硬齿面齿轮零件

ZG270-500:铸钢,制造大齿轮 ZPbSb16Cu2:铸造青铜,滑动轴承的轴瓦 8.请说明离合器和联轴器作用的差异,并各给出一个应用的例子。 离合器和联轴器共同点:联接两轴,传递运动和动力; 不同点:离合器可在运动中接合或脱开,而联轴器只能在停车时才能接 合或脱开。 9.给出铰链四杆机构成为双摇杆机构的条件。 (1)最短杆+最长杆≤其余两杆长度之和 最短杆的对边为机架; (2)最短杆+最长杆>其余两杆长度之和 10. 凸轮机构中从动件的运动规律为匀速运动时,有何缺点,应用在什么场合? 有刚性冲击,用在低速轻载的场合。 11. 回转类零件动平衡与静平衡有何不同? 转子静平衡条件:∑=0F 转子动平衡条件: ∑=0F ,∑=0M 转子动平衡了,肯定静平衡;但转子静平衡了,但不一定动平衡。 12. 简述平面四杆机构的急回特性。 平面四杆机构中摇杆从最左边摇到最右边和从最右边摇到最左边的速度不一样,工 作行程是慢、回程快的这种现象称为平面四杆机构的急回特性。 画图示例。 13. 将连续的旋转运动变为间歇运动的机构有哪些(至少回答三种)? (1)槽轮机构 (2)棘轮机构 (3)不完全齿轮机构 (4)凸轮机构 14. 螺纹联接已经自锁了,为什么还要防松?有几类防松的方法? ∵螺纹联接的‘当量摩擦角螺旋升角ρ ψ< ∴螺纹联接已经自锁。 但因受到变载荷的作用,所以要防松。

联轴器与离合器教案教材

第十一章联轴器和离合器 联轴器和离合器是机械传动中的常用部件,常用于机床,汽车,起重机等各种工程机械行业。联轴器用来联接不同机构中的两根轴(主动轴和从动轴)使之共同旋转以传递扭矩的机械零件如图11-1所示。在高速重载的动力传动中,有些联轴器还有缓冲、减振和提高轴系动态性能的作用。联轴器由两半部分组成,分别与主动轴和从动轴联接。一般动力机大都借助于联轴器与工作机相联接。离合器是汽车动力系统的重要部件,它担负着将动力与发动机之间进行切断与连接的工作如图11-2所示。1981年法国人制成摩擦片式离合器,摩擦离合器是应用得最广也是历史最久的一类离合器随着工业技术的发展,联轴器和离合器的类型越来越多,应了解各型号的结构特点以及应用场合并解决其选型等问题,以提高联轴器和离合器的工作能力,改善的联轴器和奔合器传动质量。 图11-1 联轴器图11-2离合器 本章知识要点 (1)了解联轴器的功用与分类特点。 (2)熟悉联轴器的选用方法,掌握联轴器选型计算步骤。 (3)了解离合器的功用与分类,熟悉摩擦式片离合器的工作原理。 兴趣实践 以汽车离合器为例,研究不同汽车上所选用的离合器类型有何不同,并对离合器的内部 结构进行拆装,掌握其结构上的异同和特殊性,注意观察离合器制动的关键构件。 探索思考 根据工作环境和传动力矩的不同,应该怎样选择合适类型的联轴器? 预习准备 本章讲学习联轴器和离合器的分类,工作原理、结构特点以及应用场合。着重预习联 轴器的选型步骤和选型计算方法,并且了解联轴器和离合器的异同点。

11.1 联轴器 11.1.1联轴器的功用和分类 一般机械都是由原动机、传动机和工作机构组成,这三部分必须联接起来才能工作,而联轴器就是把它们联接起来的一种重要装置。联轴器主要用于两轴之间的联接,它也可用于轴和其它零件(卷筒、齿轮、带轮等)之间的联接。它的主要任务是传递扭矩。若要使两轴分离,必须通过停车拆卸才能实现。 联轴器所要联接的轴之间,由于存在制造、安装误差,受载受热后的变形以及传动过程中会产生振动等因素,往往存在着轴向、径向或偏角等相对位置的偏移,如图11-3所示。故联轴器除了传动外,还要有一定的位置补偿和吸振缓冲的功用。根据联轴器有无弹性元件可分为刚性联轴器和弹性联轴器两大类,即刚性联轴器和弹性联轴器。刚性联轴器又根据器结构特点分为固定式和可移动式两类,固定式联轴器要求被联接的两轴中心线严格对中。而可移动式联轴器允许两轴有一定的安装误差,对两轴的位移有一定的补偿能力。弹性联轴器视其所具有弹性元件材料的不同,又可以分为金属弹簧式和非金属弹性元件式两类。弹性联轴器不仅能在一定范围内补偿两轴线间的位移,还具有缓冲减振的作用。在刚性联轴器中,又存在固定式和移动式的区别。 图11-3两轴之间的相对位移 11.1.2. 固定式刚性联轴器 刚性联轴器无位移补偿能力,用在被连接两轴要求严格对中及工作中无相对位移之处。刚性联轴器中应用较多的是套筒式、夹壳式、凸缘式等几种类型,而凸缘联轴器是应用最多的一种。 1、套筒式联轴器 这是一类最简单的联轴器,如图11-4所示。这种联轴器是一个圆柱型套筒,用两个圆锥销键或螺钉与轴相联接并传递扭矩。此种联轴器没有标准,需要自行设计,例如机床上就经常采用这种联轴器。 图11-4套筒式联轴器 2、凸缘式联轴器 刚性联轴器种使用最多的就是凸缘式联轴器。它由两个带凸缘的半联轴器组成,两个半联轴器通过键分别与两轴相联接,并用螺栓将两个半联轴器联成一体,如图11-5所示。按对中方式分为Ⅰ型和Ⅱ型:Ⅰ型用凸肩和凹槽(D1)对中,并

机械设计基础精品课课程设计

机械设计基础精品课—课程设计 引言 课程设计是机械设计基础课程重要的教学环节,是培养学生机械设计能力的技术基础课。在本设计中要求学生明确学习目的,端正学习态度;理论联系实际,综合考虑问题,力求设计合理正确;正确处理继承和创新的关系,正确处理理论计算和结构、工艺要求之间的关系;正确使用标准和规范,提高产品的设计质量。 机械设计基础课程设计教学大纲 一、课程设计设计的性质、目的 机械设计课程设计是机械设计课程的重要实践性环节,是学生在校期间第一次较全面的设计能力训练,在实现学生总体培养目标中占有重要地位。 本课程设计的教学目的是: 1.通过课程设计实践,树立正确的设计思想,培养综合运用机械设计课程和其他先修课程的理论与生产实际知识来分析和解决机械设计问题的能力。 2.学习机械设计的一般方法、步骤,掌握机械设计的一般规律。 3.进行机械设计基本技能的训练:例如计算、绘图、查阅资料和手册、运用标准和规范,进行计算机辅助设计和绘图的训练。 二、课程设计的主要内容与基本要求 课程设计一般选择机械传动装置或简单机械作为设计题目(比较成熟的题目是以齿轮减速器为主的机械传动装置),设计的主要内容一般包括以下几个方面: (1)拟定、分析传动装置的设计方案; (2)选择电动机,计算传动装置的运动和动力参数; (3)进行传动件的设计计算,校核轴、轴承、联轴器、键等 (4)绘制减速器装配图;

(5)绘制零件工作图; (6)编写设计计算说明书。 课程设计要求在2周时间内完成以下任务: (1)绘制减速器装配图一张(A1) (2)零件工作图1—2张 (3)设计说明书一份(齿轮、轴、箱体等) (4)答辩 三、时间分配 机械设计基础课程设计指导 (一)传动装置的总体分析 1、拟定传动方案 传动装置的设计方案一般用运动简图表示。它直观地反映了工作机、传动装置和原动机三者间的运动和力的传递关系。 满足工作机性能要求的传动方案,可以由不同传动机构类型以不同的组合形式和布置顺序构成。合理的方案首先应满足工作机的性能要求,保证工作可靠,并且结构简单、尺寸紧凑、加工方便、成本低廉、传动效率高和使用维护便利。一种方案要同时满足这些要求往往

《机械设计基础》课程建设总结

《机械设计基础》课程建设总结 我们一直实行“课程建设工程化”的方针,把这门课程建设作为一项系统工程,全面地抓好多方位的建设,各相关方面互相促进,形成有机的整体性发展。在抓好科研、教材、课堂、实践、教师队伍建设的同时,还积极从事本学科学术组织的建设。现将《机械设计基础》课程的建设及教学改革情况总结如下。 一、思想认识不断提高 《机械设计基础》课程是我校机电类专业的重要专业基础课程,由于它覆盖面广、应用广泛、对于学生的素质培养有较大的影响而受到越来越广泛的重视。面对世纪,社会的竞争将是经济实力的竞争、科学技术的竞争,也就是人才的竞争;我国的高等教育面临大众化教育,通过以教研室为单位开展教育思想大讨论,我们清楚的意识到,教育思想、教学内容、教学方法、教学手段必须适应二十一世纪现代化教育。为了整体提高《机械设计基础》课程的教学质量,任课教师们不懈努力,使《机械设计基础》课程整体教学质量和教学水平不断上新台阶,成绩显著。 二、形成了一支结构合理、素质较高的教学梯队 教学是以教师为主体,教师是教学质量提高的关键;要搞好教学,需要教师的团结协作,集体智慧的发挥也就是需要一支结构合理,素质较高的教学梯队。对于《机械设计基础》课程教学梯队的建设,我们以老教师为主体,配备一定数量的中青年教师,以老带新,使队伍不断壮大,内涵不断充实,教学水平不断提高。教研室每隔一周进行一次教学研究活动,多人同时上该课程时集体制定教学进度计划、集体备课,课后对考试安排进行协商,考试后进行总结等活动,每学期教研室活动均超过了次。 一年来位教师从事课程建设及教学工作,具体如下:

职称结构:副教授人,讲师人,助教人; 年龄结构:岁以上人,—岁人,岁以下人。 主讲教师除了担任本课程的教学外,同时还担任其他教学工作。 二、积极开展教学改革在创新中提高教学质量 .加强教学管理提高教学质量 在教学要求方面强调基本概念、基本知识、基本方法的训练,加强课外辅导,指导学习方法,调动主观能动性,提高效果,以达到课程的教学要求。每周增设辅导课,帮助学生对每章节内容进行总结、归纳,重点难点分析,典型例题分析及解题能力训练。并建立网上复习系统,供学生课外自学使用。在级的学生中试行教考分离,取得较好的效果。 本着教书育人的思想,除教给学生课本知识外,还从其他方面加强对学生的教育、引导、督促和检查,使学生树立远大志向,热爱学习,勤奋努力,不断提高创新素质。 .教学研究不断深入 提高教学质量和水平,这是课程建设的永恒主题,也是一个不断研究不断实践的课题,教学课题的研究已成为教师的自觉行动。 一年中,课程负责人与主讲教师承担的课程建设教改项目有: [] 陈伟珍,韩雪松等,校级项目《数控工艺措施研究》; [] 韩雪松,校级项目《开放式数控系统》; []陈伟珍、姜俊等,教育厅项目《高职高专机电类专业能力本位模块化教学模式研究与实践》; []陈伟珍,广西教育厅“十一五”项目《广西水利电力职业技术学院优质专业认定试点案例研究》、《广西高职高专院校实行“双证书”教育的研究与实践》、《高职院校系(部)人才培养工作评估指标体系的研究与实践》; [] 陈伟珍等,校级项目《优质专业评估指标体系研究与实践》、《高效长寿增氧机研制》; []姜俊等,校级项目《铣床自动夹刀数控化改造》; .多媒体教学得到广泛应用 从年开始,探索自行研发多媒体教学课件,经过几年的努力,我们现在的多媒课件制作技术已达到较高的水平,其中《机械设计基础网络课件》在获得自治区一等奖后,经过修版升级后又获得了全国三等奖。目前,该网络课件在教学中得到广泛的应用,通过现代化教学手段与板书、教具等传统的教学方法相结合,各取所长,有效的解决了高职教学内容以够用为度的难题,以及教学内容既多又难,而教学时数不断减少的矛盾,使总学时减少约%,方便了课程的整合和加强实践教学,学生的学习效果大大提高,基础更为扎实,应用能力更强了。

联轴器与离合器的区别

联轴器和离合器的根本区别是什么? 联轴器用来联接不同机构中的两根轴(主动轴和从动轴)使之共同旋转以传递扭矩的机械零件。离合器作用是主动件与从动件之间处于分离状态时,主动件转动,从动件静止;主动件与从动件之间处于接合状态,主动件带动从动件转动。联轴器的工作状态是固定的,而离合器的工作是可接合可分离。 1 .联轴器和离合器主要用于将两轴连接成一体,用以传递转矩或运动。离合器能 够在工作时接合和分离,联轴器则不能。 2 .联轴器和离合器的使用要求是应该能够调节两轴之间的偏移,能够吸收冲击 和振动,传递的转矩要大。 3. 联轴器有套筒联轴器、凸缘联轴器(刚性固定);齿轮联轴器(刚性可移式):弹性圈柱销联轴器、尼龙柱销联轴器(弹性可移式)。刚性元件不能吸收冲击、振动,弹性元件能够吸收冲击和振动;可移和固定是指补偿偏移的能力。 4.常用离合器有牙嵌式和摩擦式两种。牙嵌式离合器传递转矩大并能严格保证两轴一起回转,尺寸紧凑,但离合困难。摩擦式离合器接合平稳、方便,并起安全保护作用,但不能保证两轴转速相同。 5.选用时,应首先决定所选联轴器或离合器类型,然后根据所传递的计算转矩在 相的标准中选取型号。 齿轮联轴器中齿轮的材料,主要有:铸铁,锻钢、铸钢、塑料等。 1.铸铁:常用的牌号为:HT20-40、HT30-54或QT60-2。铸铁的强度和冲击韧性较低,常用于大齿圈或轻载、无冲击、齿数较多的齿轮列如、列如:滚齿机的范成、进给和差动交换齿轮中的一些大齿轮。 2. 锻钢优质中碳或低碳钢,优质中碳或低碳合金是制造齿轮最常用的材料,中碳或低下碳合金常用的牌号为:45、45Cr、40M Nb、40MnVB 、38CrMoA1A 等。其中38CrMoA1A 是氮化钢,氮化处理后表面硬度可相当于HRC-65—70。其他各种牌号通常进行高频加热表面蘸火,起硬度为:HRC48-53,40Cr也可氮化处理,表面硬度相当于HRC54-57,受较大冲击载荷的齿轮可用低碳钢和低碳合金制造,常用牌号:20、20Cr、20CrMoTi、20Mn2B 等。 3.铸钢的牌号为;ZG35-ZG55,铸钢机械性能较差,应用较小,通常用来制造 无法锻造的大齿轮、大齿圈等。 4.塑料常用的材料是尼龙或夹布胶木,主要用于减少噪声的轻载齿轮。 联轴器属于机械通用零部件范畴,用来联接不同机构中的两根轴(主动轴和从动轴)使之共同旋转以传递扭矩的机械零件。机器运转时两轴不能分离,只有机器

机械设计基础试题(含答案)

二、填空题 16.槽轮机构的主要参数是 和 。 17.机械速度的波动可分为 和 两类。 18.轴向尺寸较大的回转件,应进行 平衡,平衡时要选择 个回转平面。 19.当一对齿轮的材料、齿数比一定时,影响齿面接触强度的几何尺寸参数主要是 和 。 20.直齿圆柱齿轮作接触强度计算时,取 处的接触应力为计算依据,其载荷由 对轮齿承担。 21.蜗杆传动作接触强度计算时,铝铁青铜ZCuAl10Fe 3制作的蜗轮,承载能力取决于抗 能力;锡青铜ZCuSn10P 1制作的蜗轮,承载能力取决于抗 能力。 22.若带传动的初拉力一定,增大 和 都可提高带传动的极限摩擦力。 23.滚子链传动中,链的 链速是常数,而其 链速是变化的。 24.轴如按受载性质区分,主要受 的轴为心轴,主要受 的轴为传动轴。 25.非液体摩擦滑动轴承进行工作能力计算时,为了防止过度磨损,必须使 ; 而为了防止过热必须使 。 16.槽数z 拨盘圆销数K 17. 周期性 非周期性 18.动 两 19. 分度圆直径d 1(或中心距a ) 齿宽b 20. 节点 一 21. 胶合 点蚀22.包角1α 摩擦系数 23. 平均 瞬时 24.弯矩 扭矩 25. [][]υυp p p p ≤≤ 三、分析题 26. 图1所示链铰四杆机构中,各构件的长度为a =250mm,b =650mm, C =450mm,d =550mm 。 试问:该机构是哪种铰链四杆机构,并说明理由。 图1 最短杆与最长杆长度之和(250+650)小于其余两杆长度之和(450+550),满足存在曲柄的 必要条件,且最短杆为连架杆。 故该铰链四杆机构为曲柄摇杆机构。 27. 图2所示展开式二级斜齿圆柱齿轮传动,I 轴为输入轴,已知小齿轮1的转向n 1和齿

机械设计基础论文.

德州职业技术学院 第三届优秀论文评选参评论文 浅谈在《机械设计基础》教学中培养学生 的 创新意识和实践能力 作者姓名刘有芳 系部机械系 教研室机械模具

浅谈在《机械设计基础》教学中培养学生 的 创新意识和实践能力 摘要:《机械设计基础》是高职高专机械类各专业重要的技术基础课,是培养学生综合应用所学知识分析和解决工程实际问题、具有创造性思维和设计能力的重要课程。因此,我们在教学中要以培养高级技能型人才为目标,以大量典型生产实例启发引导学生,注重设计构思和设计技能的基本训练,突出学生的实践能力和创新意识的培养。 关键词:机械设计基础课堂教学实践创新

浅谈在《机械设计基础》教学中培养学生创新意识和实践能力 《机械设计基础》是高职高专机械类各专业重要的技术基础课,内容包括机械传动,常用机构和通用零件的工作原理、结构特点、使用维护及基本的设计计算方法,是培养学生综合应用所学知识分析和解决工程实际问题、具有创造性思维和设计能力的重要课程。因此,我们在教学中要以培养高级技能型人才为目标,注重设计构思和设计技能的基本训练,突出学生的实践能力和创新意识的培养。 一、培养学生学习的兴趣 兴趣是求知的先导,兴趣是最好的老师。孔子说:“知之者不如好之者,好之者不如乐之者”。在当前的高考政策下,进入职业学校学习的学生大多基础理论知识较为薄弱,只所以进入职业学校学习,目的是想学一技之长,而《机械设计基础》公式多,系数多、图表多,概念多,内容抽象,具有理论性、系统性、实践性强等特点,学习难度大,学生不太爱学,因此培养学生学习的兴趣显得尤其重要。 为了使学生对《机械设计基础》产生兴趣,在课程的绪论部分,我都要生动讲述该学科的产生、发展、应用及由此产生的影响;讲清该课程的课程体系、学习规律,使学生知道应该学什么,怎样学;讲学科热点问题,使学生了解学科发展动态,从而产生强烈的求知欲望,和浓厚的兴趣。每次授课前我精心设计一个与主要内容相关的导入案例,创设一个良好的问题情景,让学生带着问题去学习和思考。比如学习螺旋传动时,让学生观察水杯的杯体与杯盖之间的配合,并思考用的是单线螺纹还是多线螺纹以及为什么;学习自锁现象时问学生卷扬机在提升货物之后,尽管机器已经停止工作,但货物却为什么不会下降,而是稳稳地停在空中﹖引人入胜的导入,像一块磁铁一样,一下子把学生的心吸引过来,可以唤醒学生的求知欲,激发学习兴趣。同时结合课堂教学,也要把机械优化设计和现代设计方法及大学生创新设计的相关知识灌输给学生,使学生了解学科前沿知识,对学习发生兴趣,而这种兴趣,又将转化为学生继续去创新的一种动力。 我们在教学中要善于发掘每个学生身上的闪光点,及时表扬与鼓励,使学生时时尝到成功的快乐。如学完四杆机构,一个同学根据折叠伞的防风性能差设计了防风伞,虽有不少缺陷,但他的构思很有创意,我及时表扬了他,从此这名同学自觉预习课堂内

机械设计基础 答案及评分标准

A卷 2015—2016学年第一学期 《机械设计基础》试卷 (闭卷,考试时间120分钟) 专业班级 姓名 学号 开课系室机械设计与车辆工程系 考试日期 题号一二三四五总分得分 阅卷人

一、理论简答题(共35分) 1.缝纫机的踏板机构是哪种饺链四杆机构?在实际使用中,缝纫机有时会出现踏不动或倒车现象,是什么原因引起的?有什么办法克服?(6分) 是曲柄摇杆机构。(2分)在实际使用中,缝纫机有时会出现踏不动或倒车现象,是由于机构处于死点位置引起的。(2分)在正常运转时,,借助安装在机头主轴上的飞轮(即上带轮)的惯性作用,可以使缝纫机的踏板机构得曲柄冲过死点位置。(2分) 2. ①螺纹连接的基本类型有哪几种?它们各自的特点和应用如何? ②常用螺纹中,效率最低、自锁性最好的是?效率较高,牙根强度较大、制造方便的是? (10分) ①.螺栓连接(1分) 2.螺钉连接(1分)3.双头螺柱连接(1分) 4.紧定螺钉连接。(1分) 应用场合:螺栓联接无需在被联接件上切制螺纹,使用不受被联接件材料的限制。构造简单,装拆方便,应用广泛。用于可制通孔的场合;(1分)双头螺柱的一端旋入并紧定在被联接件之一的螺纹孔中。用于结构受限制而不能用螺栓或要求联接较紧凑的场合;(1分)螺钉

联接不用螺母,应用与双头螺柱相似,但不宜用于经常装拆的联接,以免损坏被联接件的螺纹孔;(1分)紧定螺钉联接旋入被联接件之一的螺纹孔中,其末端顶住另一被联接件的表面或顶入相应的坑中,以固定两个零件的相互位置,并可传递不大的力或转矩(1分) 三角螺纹(1分),梯形螺纹,(1分) 3.根据课本所学请举例说明机械中经常使用的机构(至少写出4种)?欲要实现把回转运动改变为直线运动,可以采用哪些机构(至少写出2种)?(6分) 1)机械中经常使用的机构有连杆机构、齿轮机构、凸轮机构、带传动机构、链传动机构、间歇运动机构等;(每个1分)(2)要把回转运动改变为直线运动,可采用曲柄滑块机构和导杆机构。(每个1分)4.简述齿轮传动的失效形式和开式齿轮传动的设计准则(5分) 失效形式包括:轮齿折断、齿面接触疲劳磨损(点蚀)、齿面磨粒磨损、齿面胶合、轮齿塑性变形。(4分,少一个扣一分) 开式齿轮传动的设计准则:按齿根弯曲疲劳强度进行设计,然后考虑磨损的影响将模数适当加大。(1分) 5.如图所示,①图示属于什么传动②常用的类型有哪些③带传动的设计准则是什么,主要失效形式是什么?④为了增加传动能力,将带轮工作面加工得粗糙些以增大摩擦系数,这样做是否合理?)(8分)

联轴器与离合器

联轴器与离合器 一、单项选择题 1 对低速、刚性大的短轴,常选用的联轴器为。 A. 刚性固定式联轴器 B. 刚性可移式联轴器 C. 弹性联轴器 D. 安全联轴器 2 在载荷具有冲击、振动,且轴的转速较高、刚度较小时,一般选用。 A. 刚性固定式联轴器 B. 刚性可移式联轴器 C. 弹性联轴器 D. 安全联轴器 3 联轴器与离合器的主要作用是。 A. 缓冲、减振 B. 传递运动和转矩 C. 防止机器发生过载 D. 补偿两轴的不同心或热膨胀 4 金属弹性元件挠性联轴器中的弹性元件都具有的功能。 A. 对中 B. 减磨 C. 缓冲和减振 D. 装配很方便 5 离合器接合最不平稳。 A. 牙嵌 B. 摩擦 C. 安全 D. 离心 二、填空题 6 当受载较大,两轴较难对中时,应选用联轴器来联接;当原动机的转速高且发出动力的较不稳定时,其输出轴与传动轴之间应选用联轴器来联接。 7 传递两相交轴间运动而又要求轴间夹角经常变化时,可以采用联轴器。 8 在确定联轴器类型的基础上,可根据、、、来确定联轴器的型号和结构。 9 按工作原理,操纵式离合器主要分为、和三类。 10 联轴器和离合器是用来部件;制动器是用来 的装置。 11 用联轴器连接的两轴分开:而用离合器连接的两轴在机器工作时。 12 挠性联轴器按其组成中是否具有弹性元件,可分为联轴器和 联轴器两大类。 13 两轴线易对中、无相对位移的轴宜选联轴器:两轴线不易对中、有相对位移的长轴宜选联轴器;起动频繁、正反转多变、使用寿命要求长的大功率重型机械宜选联轴器;起动频繁、经常正反转、受较大冲击载荷的高速轴宜选联轴器。 14 牙嵌离合器只能在或时进行接合。 15 摩擦离合器靠来传递扭矩,两轴可在时实现接合或分离。 三、问答题 16 联轴器和离合器的功用有何相同点和不同点?

机械设计基础 精品课程 链转动

第八章Chain drives链传动§8-1 General considerations概述 §8-2 Motion features of chain drives 链传动的运动特性 §8-3 Design of roller chain drive 套筒滚子链设计计算 §8-4 Forces in chain drive 链传动受力分析 §8-5 Replacement and tension of chain drive 链传动的布置与张紧

§8-1 General considerations 概述 Characteristics and applications 特点和应用 Types of chain drives 链传动分类 回总目录

一、Characteristics and applications 特点和应用 1、Advantages 优点 ★In comparison to belt drive 与带传动相比: ①Absence of slippage 无滑动 ②Smaller overall size 尺寸小

③Small tension force →Small forces acting on the shaft 小→压轴力小 张紧力F ④High efficiency 工作效率高,η≈98% ⑤Can be used under higher temperature and humidity 能在较高温度和湿度下工作

★In comparison to toothed drive Can be used for larger centre-to-centre distances 与齿轮传动相比: 中心距a可以很大(8m)

机械设计基础

《机械设计基础》综合复习资料 一、简答题 1.闭式软齿面的齿轮传动齿轮主要失效形式是什么,其设计准则又是什么? 2. 试说明链传动的瞬时传动比为什么不恒定? 3.滑动轴承限制p和pv的意义分别是什么? 4. 设计蜗轮蜗杆减速器时,为什么要进行散热计算? 5. 试说明曲柄摇杆机构与双曲柄机构、曲柄滑块机构之间的演化关系。 6. 凸轮从动件的匀速直线运动规律为什么常应用在低速、轻载的场合? 7. 联轴器与离合器有何异同点。 8. 给出链传动的失效形式,并解释题一— 4图曲线中,三条曲线的意义? 题一—4图 在什么位置?由哪些应力组成? 9.带传动工作时,带应力变化情况如何? max 10. 请给出机构压力角的定义,并绘出一个曲柄摇杆机构压力角的大小。 11.带传动为什么要限制其最小中心距和最大传动比? 12.试说明为什么标准渐开线直齿圆柱齿轮传动具有可分性。 13. 刚性凸缘联轴器有几种对中方法,各种对中方法的特点是什么? 14.简述机器与机构的定义,在生产中举出一机器应用的事例,并说明其有哪些机构组成。 15.说明为什么带传动需要的张紧力大而链传动需要的张紧力小,哪种传动一般紧 边在上,哪种传动一般紧边在下,为什么? 16.说明回转类零件动平衡与静平衡的区别。 17.给出2种螺栓联接防松的方法,并说明其依据的原理。 二、分析题

1.如题二—1图所示,已知:蜗杆轴Ⅰ为输入,大锥齿轮轴Ⅲ为输出轴,轴Ⅲ转向n4如图。试:确定各轮转动方向、各轮螺旋线方向及所受各分力的方向。 题二—1图 2.如题二—2图所示传动系统中,1为蜗杆,2为蜗轮,3和4为斜齿圆柱齿轮,5和6为直齿圆锥齿轮。若蜗杆主动,要求输出齿轮6的旋转方向如图所示,试确定: (1)Ⅱ、Ⅲ轴的回转方向; (2)若要使Ⅱ、Ⅲ轴所受轴向力相互抵消一部分,蜗杆、蜗轮及斜齿轮3、4的螺旋线方向;(3)Ⅱ、Ⅲ轴上各轮啮合点处所受各分力的方向。 题二—2图 3.请分析为什么闭式软齿面齿轮传动应该按接触强度进行设计,按弯曲强度进 行校核,而闭式硬齿面齿轮传动则按照弯曲强度设计,按接触强度校核。

(完整版)《机械基础》课程诊改报告

《机械设计基础》课程诊改报告 机制专业教研室郑芬 (一)课程设置的必要性 《机械设计基础》是模具和机械专业的必修专业基础课程。主要介绍了机械设计的基本知识、基本理论和基本方法,重在培养学生的创新意识和工程设计能力。 本课程的前导课程有:《机械制图》、《工程力学》、《公差配合与技术测量》。后续课程有:《机械制造技术》、《冷冲压工艺与模具设计》、《塑料成型工艺与模具设计》、《数控加工》等。 通过学习本课程,可以达到以下知识目标: 1、掌握一般机械中常用机构和通用零件的工作原理、组成、性能特点,初步掌握选用和设计方法。 2、具有对机构和零件进行分析计算的能力、一定的制图能力和使用技术资料的能力。 3、能综合运用所学知识和实践技能,具有设计简单机械和简单传动装置及分析、解决一般工程问题的初步能力。 能力目标: 1、认识《机械设计基础》课程学习的一般过程,注重激发学生的学习动机,通过理论教学、实验课程、课程设计、课外综合实践等多种形式的教学活动培养学生的机械设计能力。 2、认识《机械设计基础》课程学习的基本方法,注重理论联系实际,善于观察问题、发现问题、并能运用所学知识解决有关工程实际问题。 3、养成踏实、严谨、进取的品质及独立思考的学习习惯。 素质目标 1、使学生了解我国人民在机械历史上的巨大贡献,并同时认识到我国机械设计与世界发达国家的差距,增强学生的竞争意识。 2、感受机械设计成果的美感,培养学生运用知识进行创新设计的能力,并以此增强学生的审美情趣。 3、在以实际操作过程为主的项目教学过程中,锻炼学生的团队合作能

力、制定工作计划的方法能力,获取新知识、新技能的学习能力和解决实际问题的工作能力,为今后走上实际工作岗位打好坚实的基础 (二)课程建设规划 1、教学资源建设 建设与发展共享优质课程资源。根据行业发展需求,通过优质专业核心课程及精品课程、网络课程的建设,带动专业整体课程的建设; 成立模具设计与制造专业教学资源库,主要包括专业教学目标与标准、课程体系、教学内容、模拟实验实训、教学指导、学习评价等要素。通过这一平台建设,规范专业教学要求,共享优质教学资源,为提高人才培养质量提供基础平台。 2、发展教学队伍 逐步提高教师的执教能力,使教学交过逐步提升。寻求与企业合作的机会,使带课老师能够在企业一线学习,了解行业发展的动态,及时的调整教学方法与内容。另外,引进一些在企业任职的兼职教师,加强学生实践课的教学效果。 3、教学模式方面,重视学生在学校学习与实际工作的一致性,做好理实一体化教学 在理论课教学过程中,能够使用一些教学模型或实物进行演示,课程设计过程中注重所学知识的应用。在信息技术的应用方面,将一些新的设计理念和设计方法引入教学,优化教学过程,提高教学质量和效率 4、加强学校与企业合作 把学生带到实践工作中去,让学生边学边做,推行工学结合的培养模式,也是高等职业教育人才培养模式的基本要求, (三)教学内容的选取与序化 1、主要教学内容

机械设计基础试题(含答案)69634

二、填空题 16.槽轮机构的主要参数是和。 17.机械速度的波动可分为和两类。 18.轴向尺寸较大的回转件,应进行平衡,平衡时要选择个回转平面。19.当一对齿轮的材料、齿数比一定时,影响齿面接触强度的几何尺寸参数主要是 和。 20.直齿圆柱齿轮作接触强度计算时,取处的接触应力为计算依据,其载荷由 21 22 23 24 25 16 18 20. 24 26度为a 最短杆与最长杆长度之和(250+650)小于其余两杆长度之和(450+550),满足存在曲柄的必要条件,且最短杆为连架杆。故该铰链四杆机构为曲柄摇杆机构。 27.图2所示展开式二级斜齿圆柱齿轮传动,I轴为输入轴,已知小齿轮1的转向n1和齿轮1、2的轮齿旋向如图所示。为使中间轴II所受的轴向力可抵消一部分,试确定斜齿轮3的轮齿旋向,并在图上标出齿轮2、3 F t2、F t3和轴向力F a2、F a3的方向。(垂直纸面的力,向纸内画稍,向纸外画⊙)

27.答案参见第27题答案图斜齿轮3、4的轮齿旋向 Ft2、Fa2、Ft3、Fa3的方向 四、计算题 28.计算图 3所示机构的自由度(若图中含有复合铰链、局部自由度和虚约束等情况时,应具体指出)。 图3 解E 、F 处之一为虚约束 29. ,,分(1S 。 (2r 1 解((2(或30.已知图4所示轮系中各齿轮的齿数为:Z 1=20,Z 2=30,Z 3=80,Z 4=25,Z 5=50。求轮系的传动比i 15。 解该轮系为混合轮系。由齿轮1、2、3和转臂H 组成行星轮系,齿轮3固定,03=ω。 则420 80133113-=-=-=--=z z i H H H ωωωω

联轴器和离合器

第十四章联轴器和离合器 作用:主要用于连接轴与轴(或连接轴与其他回转零件),以传递运动与扭矩;做安全装置 应用场合: 1、联轴器连接两轴,机器运转时两轴连接在一起,停车时连接断开后两轴才能分开 2、离合器连接两轴,机器运转中可以随时接合或分离两轴,用于变速及换向 3、安全离合连轴器连接两轴或回转件,当转矩超过规定值,这种联轴器就会打滑或者断开,用于保护零件不致因过载而损坏 4、安全离合连轴器连接两轴或回转件,当转速达到规定值,联轴器自动接合或分离,用于控制轴的转速,不起保护作用,是以转速为判定基准的用法 选型的影响方面:转矩的大小;转速高低;扭转刚度变化;体积大小;缓冲吸震能力; 分类: 一、按照对各种相对为位移有无补偿能力: A>刚性联轴器 套筒式、夹壳式、凸缘式 特点:构造简单,成本低,可传递较大扭矩,适用于转速低,无冲击,轴的刚性大,对中性较好 B>挠性联轴器 1、无弹性元件的轴联器无弹性元件而不能减振 十字滑块联轴器、 特点:1、要注油进行润滑;2、工件转速不得超过规定值;3、刚性较大;4、无剧烈冲击滑块联轴器、 特点:1、中间盘用不带凸牙的滑块代替;2、用石墨或者二硫化钼自行润滑;3、适用于小功率,高转速;4、无剧烈冲击载荷 十字轴万向联轴器、 特点:1、可以保证两轴有较大的夹角;2、要使两轴转速相同,必须使两轴与中间轴的夹角相同;3、两端叉形接头应该在同一个平面内 齿轮联轴器??? 滚子链联轴器 2、有弹性元件的轴联器 弹性套柱销联轴器 弹性柱销联轴器 梅花形弹性联轴器 轮胎式联轴器 膜片联轴器 选型: 1、选择类型 2、计算公称转矩

3、计算最大转矩 4、型号选择 5、校核许用情况第十五章轴

机械设计基础 精品课程 螺纹连接

§2 螺纹联接Screw joints §2-1 联接类型和螺纹联接简介Types of the joints and screw joints §2-2 螺纹联接的拧紧和防松 Tightening and preventing unscrewing of screw joints §2-3 螺纹组联接的受力分析 Forces in group of screw joints §2-4 单个螺栓强度计算 Strength calculations for a bolt §2-5 提高螺栓联接强度的措施Measures of increasing joint strength of bolts 螺纹联接设计实例 Design example of screw joint

§2-1 联接类型和螺纹联接简介Types of the joints and screw joints 联接类型 Types of the joints 螺纹联接简介和应用 Screw joints and their applications

一、联接类型Types of the joints Joints Separable joints Permanent joints Screw joints Key, spline and pin joints Shaped joints Interference fit joints Riveted joints Welded joints Adhesive joints Elastic ring joints Shaft-hub joints

机械设计题库 联轴器和离合器

联轴器和离合器 一选择题 (1) 联轴器和离合器的主要作用是 A 。 A. 联接两轴一同旋转并传递转矩 B. 补偿两轴的相对位移 C. 防止机器发生过载 D. 缓和冲击减少振动 (2) 若两轴的刚性较大、对中性好、不发生相对位移,工作中载荷平稳转速稳定时,宜选用 A 联轴器。 A. 刚性凸缘 B. 十字滑块 C. 弹性套柱销 D. 齿式 (3) 对于轴线相交的两轴间宜选用 C 联轴器。 A. 十字滑块 B. 弹性套柱销 C. 十字轴式万向 D. 套筒 (4) 若两轴间径向位移较大、转速较低、载荷平稳无冲击时,宜选用 D 联轴器。 A. 凸缘 B. 齿式 C. 尼龙柱销 D. 十字滑块 (5) 对于联接载荷平稳、需正反转或起动频繁的传递中小转矩的轴,宜选用B。 A. 十字滑块联轴器 B. 弹性套柱销联轴器 C. 十字轴式万向联轴器 D. 齿式联轴器 (6) 对于要求有综合位移、传递转矩较大、结构紧凑,起动频繁、经常正反转的重型机械常选用 B 联轴器。 A. 凸缘 B. 齿式 C. 轮胎 D. 滑块 T进行的,这是因为考虑 D 因 (7) 选择联轴器或对其主要零件进行验算时,是按照计算转矩ca 素。 A 旋转时产生离心载荷 B 机器起动时的惯性力矩和工作中的过载等 C 制造联轴器的材料性能有偏差 D 两轴对中不好时产生附加动载荷 (8) 牙嵌离合器的常用牙型有矩形、梯形、锯齿形和三角形等,当传递较大转矩时常常用的牙型为梯 形,因为 A 。 A. 强度高、容易结合和分离且能补偿磨损 B. 接合后没有相对滑动 C. 牙齿结合面间有轴向作用力 (9) 当摩擦盘外径、内径尺寸一定时,单盘摩擦离合器所能传递的转矩大小取决于 B。 A. 摩擦盘的材料和工作条件 B. 摩擦盘间的摩擦因数不和压紧力 F

机械设计基础测试题及答案

****学院 -- 学年第学期期考试试卷 课程:机械设计基础出卷人:考试类型:闭卷【√】 开卷【】适用班级: 班级学号姓名得分 一、填空题(25分,1分/空) 1.两构件之间为接触的运动副称为低副,引入一个低副将带入个约束。 2.如图所示铰链四杆机构中,若机构 以AB杆为机架时,为机构; 以CD杆为机架时,为机构; 以AD杆为机架时,为机构。 3.在凸轮机构从动件的常用运动规律中,、运动规律有柔性冲击。 4.采用标准齿条刀具加工标准齿轮时,其刀具的线与轮坯圆之间做纯滚动;加工变位齿轮时,其刀具的线与轮坯圆之间做纯滚动。一对相啮合的大小齿轮齿面接触应力的关系是,其接触强度的关系是。 5.普通平键的工作面是,工作时靠传递转矩;其剖面尺寸按选取,其长度根据决定。6.螺纹常用于联接,螺纹联接常用的防松方法有,和改变联接性质三类。 7.轴按照承载情况可分为、和。自行车的前轴是,自行车的中轴是。 二、问答题(16分,4分/题) 1.加大四杆机构原动件上的驱动力,能否是该机构越过死点位置?为什么? 2.一对标准直齿轮,安装中心距比标准值略大,试定性说明以下参数变化情况:(1)齿侧间隙;(2)节圆直径;(3)啮合角;(4)顶隙 3.在机械传动系统中,为什么经常将带传动布置在高速级?带传动正常运行的条件是什么? 4.移动滚子从动件盘形凸轮机构若出现运动失真,可采取什么改进措施? 三、计算题(49分) 1.某变速箱中,原设计一对直齿轮,其参数为m=2.5mm,z1=15,z2=38;由于两轮轴孔中心距为70mm,试改变设计采用斜齿轮传动,以适应轴孔中心距。试确定一对斜齿轮的主要参数(模数、齿数、压力角、螺旋角),并判断小齿轮是否根切。(15分) 2.图示轮系中,已知各轮齿数为:z1= z2′= z3′=15,z2=25,z3= z4=30,z4′=2(左旋),z5=60,z5′=20(m=4mm)。 若n1=500r/min,转向如图所示,求齿条6的线速度v的大小和方向。(16分) 3.一对30205/P6的圆锥滚子轴承的轴系,轴上径向载荷F R=3000N,F A=500N,尺寸关系如图所示,求两轴承的径向当量动载荷P r1、P r2。

机械设计基础习题含答案教学内容

《机械设计基础课程》习题 第1章机械设计基础概论 1-1 试举例说明机器、机构和机械有何不同? 1-2 试举例说明何谓零件、部件及标准件? 1-3 机械设计过程通常分为几个阶段?各阶段的主要内容是什么? 1-4 常见的零件失效形式有哪些? 1-5 什么是疲劳点蚀?影响疲劳强度的主要因素有哪些? 1-6 什么是磨损?分为哪些类型? 1-7 什么是零件的工作能力?零件的计算准则是如何得出的? 1-8 选择零件材料时,应考虑那些原则? 1-9 指出下列材料牌号的含义及主要用途:Q275 、40Mn 、40Cr 、45 、ZG310-570 、QT600-3。 第2章现代设计方法简介 2-1 简述三维CAD系统的特点。 2-2 试写出优化设计数学模型的一般表达式并说明其含义。 2-3 简述求解优化问题的数值迭代法的基本思想。 2-4 优化设计的一般过程是什么? 2-5 机械设计中常用的优化方法有哪些? 2-6 常规设计方法与可靠性设计方法有何不同? 2-7 常用的可靠性尺度有那些? 2-8 简述有限元法的基本原理。 2-9 机械创新设计的特点是什么? 2-10 简述机械创新设计与常规设计的关系。 第3章平面机构的组成和运动简图 3-1 举实例说明零件与构件之间的区别和联系。 3-2 平面机构具有确定运动的条件是什么? 3-3 运动副分为哪几类?它在机构中起何作用? 3-4 计算自由度时需注意那些事项? 3-5 机构运动简图有何用途?怎样绘制机构运动简图? 3-6 绘制图示提升式水泵机构的运动简图,并计算机构的自 由度。 3-7 试绘制图示缝纫机引线机构的运动简图,并计算机构的 自由度。 3-8 试绘制图示冲床刀架机构的运动简图,并计算机构的自 由度。 3-9 试判断图a、b、c所示各构件系统是否为机构。若是,

机械设计习题与答案23联轴器和离合器

二十三章联轴器和离合器考试复习与练习题 一、单项选择题 1 对低速、刚性大的短轴,常选用的联轴器为。 A. 刚性固定式联轴器 B. 刚性可移式联轴器 C. 弹性联轴器 D. 安全联轴器 2 在载荷具有冲击、振动,且轴的转速较高、刚度较小时,一般选用。 A. 刚性固定式联轴器 B. 刚性可移式联轴器 C. 弹性联轴器 D. 安全联轴器 3 联轴器与离合器的主要作用是。 A. 缓冲、减振 B. 传递运动和转矩 C. 防止机器发生过载 D. 补偿两轴的不同心或热膨胀 4 金属弹性元件挠性联轴器中的弹性元件都具有的功能。 A. 对中 B. 减磨 C. 缓冲和减振 D. 装配很方便 5 离合器接合最不平稳。 A. 牙嵌 B. 摩擦 C. 安全 D. 离心 二、填空题 6 当受载较大,两轴较难对中时,应选用联轴器来联接;当原动机的转速高且发出动力的较不稳定时,其输出轴与传动轴之间应选用联轴器来联接。 7 传递两相交轴间运动而又要求轴间夹角经常变化时,可以采用联轴器。 8 在确定联轴器类型的基础上,可根据、、、来确定联轴器的型号和结构。 9 按工作原理,操纵式离合器主要分为、和三类。 10 联轴器和离合器是用来部件;制动器是用来 的装置。 11 用联轴器连接的两轴分开:而用离合器连接的两轴在机器工作时。 12 挠性联轴器按其组成中是否具有弹性元件,可分为联轴器 和 联轴器两大类。 13 两轴线易对中、无相对位移的轴宜选联轴器:两轴线不易对中、有相对位移的长轴宜选联轴器;起动频繁、正反转多变、使用寿命要求长的大功率重型机械宜选联轴器;起动频繁、经常正反转、受较大冲击载荷的高速轴宜选联轴器。 14 牙嵌离合器只能在或时进行接合。 15 摩擦离合器靠来传递扭矩,两轴可在时实现接合或分离。 三、问答题

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