笔记
Eye gaze tracking 2012-1014(按被引数)
1 Combining Head Pose and Eye Location Information for Gaze Estimation
本文结合头部姿态与眼睛位置改善视线估计。头部姿态变换矩阵用于normalize 眼睛区域，反之，眼睛位置产生的变换矩阵用于校正头部姿态估计。该方法提高眼睛位置估计的精度，特别是在低分辨率视频中，从而延伸眼睛定位的有效范围，并提高头部姿态跟踪精度。在此基础上构建出的视线跟踪系统，眼睛估计精度提高16%-23%，有效范围扩大超过15度，头部姿态估计精度提高12% to 24%。
2Ultra-low-cost 3D gaze estimation: an intuitive high information throughput compliment to direct brain-machine interfaces
本文使用主流电视游戏硬件，开发出超低价双目眼动仪，可以跟踪3D注视位置，使人可与环境而非屏幕进行交互。
3 Accurate Eye Center Location through Invariant Isocentric Patterns
本文定位低分辨率图像中位于瞳孔区域的眼睛中心。利用等照度的性质，获得线性照明变化（对比度与亮度）的不变性，以达到平面内旋转的不变性。为进一步获得尺度不变性，该方法被应用于一个尺度空间金字塔。
4 Real-Time Eye Gaze Tracking for Gaming Design and Consumer Electronics Systems
本文仅依靠低分辨率人脸图像，在嵌入式硬件上实现实时人脸跟踪及视线跟踪，讨论了用视线直接进行输入的可能性。
关键词：
5 Long Range Eye Gaze Tracking System for a Large Screen
研究一种长距离双目视线跟踪系统，可工作在1.5-2.5m，并允许头部在深度方向上的平移。用两台广角相机获取眼睛3D位置。眼睛高分辨率图像用可俯仰/变焦的窄角相机采集。基于虚拟摄像机模型，本文提出一种定标方法，来计算俯仰云台的调节角度。用户可自由移动头部，窄角相机跟踪眼睛。每只眼睛在屏幕上的POG采用2D映射技术及PCCR向量计算。通过修正PCCR向量，来克服头部纵深运动带来的精度下降。最终POG取两只眼睛POG的中点。
6 Gaze Detection by Wearable Eye-Tracking and NIR LED-Based Head-Tracking Device Based on SVR
本文提出一种用于大显示器，Z方向（观察）距离较远的视线估计方法。用一台近红外相机和一只红外LED跟踪头部，因而视线精度不受头部运动影响。
7Gaze Fixation System for the Evaluation of Driver Distractions Induced by IVIS
提出一种司机分心的监视方法，基于立体摄像头实时估计人脸姿态以及司机的视线。通过人脸姿态粗略估计视线及注视区域，眼睛方向可提供关于司机注意分散形式的大量信息。系统无需任何用户标定；对快速和大范围头部转动鲁棒，并在低光照下工作。
8 Improving Head Movement Tolerance of Cross-Ratio Based Eye Trackers
本文提出两种方法，增强CR方法对头部运动的鲁棒性。第一种方法动态补偿CR 角膜反射方法中的尺度变化；第二种方法估计真实的共面眼特征，以应用交比。
9 Low cost remote gaze gesture recognition in real time
本文评价了一种仿生贝叶斯图形识别算法，即在注视姿势实时识别上的分层短暂记忆HTM。为提高实时识别中传统HTM的性能，对该算法进行了扩展，以使HTM 适应注视姿势的时间结构。
该算法在使用低成本硬件的情况下，提升了注视交互中的准确性。
10 An efficient eye detection and tracking system based on particle swarm optimization and adaptive block-matching search algorithm
在视频序列中检测和跟踪人眼。在基于粒子蚁群优化的可变形多模板匹配和自适应块匹配算法之间互相切换。
11 Ecological Sampling of Gaze Shifts
大多数视觉注意力的计算模型忽略了眼动的易变性。本文提出一种视线转移的生态学采样模型。
历史文选
历史文选 序篇 （一）史部典籍概述 四个阶段：先秦—两汉魏晋南北朝—隋唐宋元—明清 一，先秦史籍。（左史记言，右史记事。）不能独立，归入经部之春秋。《尚书》（孔子整理）。“六经皆史也”春秋，战果，秦:《尚书》，《逸周书》，《春秋》，《左传》，《国语》，《周礼》，《周易》，《战国策》等等。 特点： 1大都不是一时一人之作，多位资料汇编的形式。如《尚书》即为三代所出。 2杂入了后代人的文字，本身面貌发生了变化。散乱，失传，经过汉代学者整理，需辨别真伪。可借助：清-崔述《考信录》；清-姚际恒《古今伪书考》等。 3内容宽泛，文字简约，记事粗略，神话及寓言等杂糅。后世有注释，对语言，文字，史实注释较可靠，但思想内容方面有出入，甚至牵强附会，面目全非。汉代注释有：“传”，“说”，“诂（故）”，“注”，“笺”，“训”，“章句”等；魏晋有“正义”，“疏”，“集解”等。 4格式，用字与后代差别很大。多无篇名，现在的篇名多为后世整理时加上去的不能概括内容。书名亦为后人所加。不署作者姓名，许多文献至今无法确定作者。使用假借字较多，多为音韵相同或字形相近。无严格体例，多为史体源头（尚书家，春秋家，左传家，国语家，史记家，汉书家，其中前四者的源头在这一时期形成。春秋家，左传家，为编年体的代表） 二，两汉魏晋南北朝史籍 摆脱附庸地位，走向独立。经，史，子，集确立 特点： 1．纪传体的产生，表明我国史学已完全成熟，地位独立。结构宏伟，高层次，多角度，全方位反映历史。具有主线地位的史学体裁。“正史”。《史记》。《汉书》。司马迁：“究天人之际，通古今之变，成一家之言”。 2．史体繁荣，史注繁荣。数十种别史（即正史之外）。人物传记二百多种，如《烈女传》，《高僧传》，《高士传》，《逸士传》，《会稽先贤传》等。“谱学”：某一世族的来源,变迁等。方志学--《越绝书》，《华阳国志》等。类书（将书的内容打乱，再按需要归类。）—(三国，魏)《皇览》，我国第一部类书。（丛书—将不同的书归类）注家蜂起。郦道元--《水经注》（原著：桑钦），补阙，备异，正误，辩论。裴松之--《三国志注》，开评时正史之先河。 3．史籍数量大增。 4．史籍质量显著提高。 三，隋唐宋元史籍。 1．史体创新，丰富多彩。第一部史体政书--（唐，杜佑）《通典》。第一部史学理论--《史通》（唐，刘知己）。产纪事本末体--（南宋，袁枢）《通鉴纪事本末》。编年体达到顶峰--（北宋，司马光）《资治通鉴》。纲目体，会要体，产生。其他各体走向兴盛。宋—笔记小说。中国史学各体裁都已创立并发展。 2．史籍空前繁盛。
初一历史整理笔记
1、阪泉之战：黄帝打败炎帝，炎黄联盟形成。 2、涿鹿之战：炎黄部落打败蚩尤部落。 3、影响：华夏族逐渐形成，炎帝、黄帝被尊崇为中华民族的人文始祖。 二、传说中炎帝和黄帝的发明——反映了我国原始社会晚期的社会发展水平。 1、炎帝的贡献： （1）教民开垦耕种，制作生产工具，种植五谷和蔬菜； （2）制作陶器，发明纺织，会煮盐，教人们通商交换。 （3）制作乐器琴瑟，有最早的图文和历法知识。 2、黄帝的贡献：建造宫室，制作衣裳，挖掘水井，制造船只，教人炼銅，发明了弓箭和指南车。 3、黄帝时期：仓颉创造文字，伶伦制作音律，隶首发明算盘，嫘祖擅长纺织并会缫丝。 三、尧、舜、禹的禅让 1、禅让制的含义：将部落首领位子传给贤德之人。 2、推举人才的标准———贤德之人（德才兼备,以身作则）； 3、禅让制的实质：民主推举部落联盟首领的制度（民主推选、首领没有特权） 4、继黄帝之后，用“禅让制”推举出的首领有尧、舜、禹。 5、大禹治水：与群众同甘共苦，三过家门而不入，治水有功。体现了刻苦耐劳，坚持不懈，大公无私的精神。 第二单元夏商周时期：早期国家的产生和社会的变革 第四课早期国家的产生和发展 （一）夏朝的兴衰（夏朝是奴隶社会的形成时期） 1、建立：约公元前2070 年，禹建立夏朝，这是我国历史上第一个 奴隶制王朝，标志着中国早期国家的产生。 2、“家天下”局面。家天下的局面是从启开始的。 启继承父位，成为夏朝第二代国王，标志着世袭制代替了禅让制，标 志着“公天下”变成了“家天下”。
3、巩固统治：建立了军队，制定刑法，设置监狱，制定夏历。 4、都城遗址；二里头遗址； 5、灭亡：桀统治残暴，约公元前1600 年被商汤所亡。 （二）商朝（商朝是奴隶社会的发展时期） 1、建立：约公元前1600 年，汤建立商朝。 2、盘庚迁殷：盘庚迁都至殷，统治稳定。 3、灭亡：商王纣统治残暴，约公元前1046年，周武王伐纣，双方在 牧野大战，商朝灭亡。周武王建立周朝，史称西周。 ★★动脑筋：商汤灭夏和武王伐纣为什么会取得胜利？ （1）暴政引起民愤 （2）商汤和周武王伐无道、除暴君深得民心。 （3）重用贤人，联合周边小国。 （三）西周（西周是奴隶社会的鼎盛时期） 1、建立：公元前1046 年，周武王建立周朝，定都镐京，史称“西周” 2、西周的分封制 （1）目的：稳定周初的政治形势，巩固疆土。 （2）内容：①周王根据血缘关系远近和功劳大小，将宗亲和功臣分封到各地，授予他们管理土地和人民的权力，建立诸侯国； ②诸侯具有较大的独立性，但需要向周王进纳贡物，并服从周王调兵。受封者可以在自己的封地内进行再分封。 （3）分封制的意义或作用：保证了周王朝对地方的控制，稳定了政局，扩大了统治范围。 （4）实质：确立了周王朝的社会等级制度。 （西周时期社会等级：周天子→诸侯→卿大夫→士） （5）弊端：诸侯国具有较大的独立性。当诸侯国力量强大后，会威胁到周天子的统治地位，最终导致春秋战国的战乱与纷争。 3、灭亡：公元前841年，周厉王时发生国人暴动。
最好看的les电影有哪些
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浅谈历史学习笔记
浅谈历史学习笔记 宜城市第三高级中学陈玉国周海军 俗话说，好记性不如烂笔头。遗忘是历史学习的天敌，作笔记是克敌致胜的法宝。因此，学习历史应该重视作历史学习笔记。 历史学习笔记有多种，对于我们中学生而言，最常见的就是历史听课笔记和历史读书笔记。下面就谈一谈这两种常见的历史学习笔记中应注意的问题。 一、历史听课笔记 历史课堂教学目前是我国中学历史教学的主要形式，也是中学生获取历史知识的主渠道。历史听课笔记，就是指学生在历史课堂上以老师讲授的知识为记录对象的学习笔记。作历史学习笔记，首要的是做历史听课笔记。 历史听课笔记主要有两种，一种是直接记在课本上（含先记在纸片上再将纸片粘贴到课本上），一种是记在专门的历史听课笔记本上。前者显得分散、零乱，不便于整理，但是课本与笔记合一，携带方便。后者较集中、完整、系统，便于整理，但是课本与笔记分离。二者各有利弊，最好不要交替使用，一旦选择其中一种形式就应坚持到底，以便形成一个完整的笔记体系。 在历史教学中，我们发现，作听课笔记与听讲常常是矛盾的，处理得好，就有利于学生集中精力听讲，提高听讲的效率，同时还为进一步的学习和消化课堂知识保存第一手资料；处理得不好，就会影响
听讲和知识的当堂消化。为此，不少学生和老师也很苦恼，甚至有少数学生和老师不主张作听课笔记。我认为，这是因噎废食。这一作法最受懒汉的欢迎。 那么，如何才能解决好这对矛盾呢？这需要师生的共同努力。 作为老师，首先要严格要求学生作听课笔记，注意向学生介绍作听课笔记的好处和方法，并加强督促检查，增强学生作听课笔记的自觉性，使学生养成良好的作学习笔记的习惯。其次，老师在讲课方面还应注意以下几点：一是要认真备课，科学设计板书。板书要简洁，层次要分明，要点要突出，字迹要清晰，不能潦草，板书的内容不能太多，一般一节课的板书应完整地保留下来，便于学生作笔记。二是在讲课时，语言要精练，语速要适中，吐词要清楚，遇到重、难点时，应有意识地提醒或暗示学生作笔记，这对初学作笔记者尤为重要。三是讲课时间不能太长，要留一部分时间给学生，让学生思考，便于学生消化知识和作笔记，这样也有助于提高课堂教学效率。 作为学生，一是要搞好课前预习。要对即将学习的新课的内容、重点、难点做到心中有数，这样，我们听讲时就可以有选择地听，作笔记也可以有选择地记，比如名词解释、问题答案、知识结构以及老师补充的书本上没有的知识等。要有的放矢，不能眉毛胡子一把抓，抓了芝麻丢了西瓜，否则，不仅影响笔记的质量，而且影响听课的效率。二是要正确处理听讲与作听课笔记的关系。要始终坚持以听讲为主，以作笔记为辅的原则，绝不能主次不分，更不能主次颠倒，舍本求末。如果确实无法记录下来的，可以暂停作笔记，不能以牺牲听讲
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GLORG: GLOBK coordinate frame realization program GLORG:GLOBK坐标框架实现程序 GLORG Ver 5.13: Origin resolution program for the GLOBK. GLORG Ver5.13：GLOBK的原始解决程序。 Runstring: % glorg
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北京大学历史学系
北京大学历史学系
北京大学历史学系 历史学、世界历史双学位招生简章 一、培养要求、目标 历史学本科双学位的培养目标是为大学生提供必要的的史学素质教育，以满足现代化社会的不同领域对于具有一定史学功底的专业人才的广泛需求。要求学生通过科学的、系统的学术训练，掌握一定的历史学基本理论、基础知识和基本技能，能够结合今后各项工作的需要，运用历史学的知识、理论和方法，搜集、考订和分析各种复杂的现象和材料，善于思辩、表述和写作，能够独立地研究和解决问题。 二、报名条件： 1、在校2004级和2005级本科生（专科起点本科 除外），没有不及格课程且全部课程的GPA绩 点在2.0以上，学有余力者； 2、每人只能选修一个辅修或者双学位； 三、学分要求与课程设置（如有疑问，请咨询62757444） 总学分：38学分，其中：
修满15学分。
北京大学历史学系 历史学、世界历史辅修 一、培养要求、目标 历史学本科辅修课程位的培养目标是为大学生提供必要的的史学素质教育，以满足现代化社会的不同领域对于具有一定史学素养的人才的广泛需求。要求学生通过较为系统的学术训练，掌握一定的历史学基本理论、基础知识和基本技能，能够结合今后各项工作的需要，运用历史学的知识、理论和方法，搜集、考订和分析各种复杂的现象和材料，善于思辩、表述和写作，能够独立地研究和解决问题。 二、学分要求与课程设置 总学分：28学分，其中： 1．必修课程：16或18学分 方案①中国古代史8学分 中国近代史4学分 中国现代史2学分 中华人民共和国史2学分 共16学分 方案②世界上古史3学分 世界中古史3学分
初中历史笔记(全)
初中历史笔记(全） 一，原始社会 元谋人： 时间：距今约一百七十万年 地点：云南省元谋县 生产生活情况：他们已经会制造工具和知道用火了，会不会使用工具，是 人和动物的根本区别。 北京人： 时间：距今约七十万至二十万年 地点：北京西南周口店的山洞里 体形特征：保留了猿的某些特征 生产生活情况： 1、制造使用石器和木棒作为工具。 2、过着群居生活，形成早期原始社会。 3、使用天然火，还会保存火种。他们用火烧烤食物、驱赶野兽，还用 火照明、防寒。火的使用，增强了人们适应自然的能力。 山顶洞人： 时间：距今约三万年 地点：周口店龙骨山顶部的洞穴里。 体形特征：他们的模样的现代人基本相同。 生产生活情况： 1、使用打制石器，掌握磨光钻孔技术。已会人工取火。 2、靠采集、狩猎为生，还会捕鱼。用骨针缝制衣服，懂得爱美。 3、生活的集体是由血缘关系结合起来的氏族。 世界之最：我国是世界上发现远古人类遗址最多的国家。 河姆渡人： 时间：距今约七千年 地点：长江流域 工具：磨制石器、耒耜 生产：出现了原始农耕景象，种植水稻 生活：居住干栏式的房子，过着定居生活，挖掘水井，饲养家畜，会制造陶器，还制造简单的玉器和原始乐器。 世界之最：我国是世界上最早种植水稻的国家。 半坡人： 时间：距今约五六千年 地点：陕西西安半坡村 工具：普遍使用磨制石器，用磨光的石器和木制的耒耜耕地，用石刀收割庄稼。 生产生活：种植栗（小米），饲养猪、狗，主食有栗，副食有鱼、肉、蔬菜等。居住在半地穴式的房子里，屋里有灶炕，会制造彩陶，已 会纺线、织布、制衣。 世界之最：我国是世界上最早种植栗的国家 大汶口人： 时间：距今约五千年
GAMIT学习资料整理
GAMIT10.4安装（基于ubuntu10.04） 1、安装虚拟机vmware、ubuntu10.04； 2、进入终端输入：sudo passwd root为root用户创建密码，并以root用户登录，或sudo su回车； 3、系统更新、汉化； 4、安装gcc：# apt-get install gcc ； 5、安装csh：# apt-get install csh 修改bash为csh，重启； 6、安装gfortran ：# apt-get install gfortran ； 7、安装libx11-dev库支持# apt-get install libx11-dev ； 8、修改shall为bash，重启，并设置路径： 回到用户根目录，打开.bashrc ，在最后加上如下代码即可 export PA TH=$PA TH:/opt/gamit/gamit/bin:/opt/gamit/com:/opt/gamit/kf/bin export setenv HELP_DIR=/opt/gamit/help/ 9、将gamit安装包放在目录opt/gamit/下 进入目录：# cd /opt/gamit 10、修改install_software文件内容：# gedit install_software ，打开install_software文件，在文件的中下部修改“usr -name libX11.a”为"usr -name libX11.so" 。（动态共享库） 11、运行install_software ：# ./install_software，按提示输入两次Y 后，修改make ，在/opt/gamit/libraries里，修改Make中的一组参数 （1）MAXSIT 55 、MAXSAT 32 、MAXATM 25 、MAXEPC 5760 （2）# Specific to FC5（F6,F7,F8 ） 然后，在输入两次Y完成安装； 12、安装完后，打开终端输入：doy，查看程序是否已正确安装。 (注：在root用户下安装完后,回到自己用户不能使用， 原因:需要修改软件的权限（chmod 777 软件名)
中国历史文选考试大纲
中国历史文选考试大纲 一、字词解释 圩顶：形容人头顶四周高，中间低。圩，洼田四周的埂 礼容：礼制仪容俎豆：古代宴客、朝聘、祭祀用的礼器。俎，置肉的几。豆，盛乾肉一类食物的器皿 要铚：古丧服，束于腰间的麻带。要通腰。又“要经”偻、伛、俯：表尊敬 当世：执政、当政料量平：（做人公正）非常公平。料，称量。 陵轹中国：欺压，干犯。中国，此指中原地区累世：绑人用的绳索，引申为拘禁 崇丧遂哀：趋详之节：走路有节奏的样子 及齐平：平，和解参乘：陪乘和陪乘的人 方贿：土特产属文：擅长写文章领：兼任微（言绝）：微妙，深渊 邉豆：礼乐，代指祭祀介胄：披甲戴盔稍：颇，甚事：量词，件 依违：模棱两可，不偏向一方同力：同心协力 罪责：深深自责，责备刻意：克制意欲
志流：志向放荡淫欲舆：参与 偏：偏爱效己：贡献一己之力 济功：成就功业遗尘：遗迹 不期：没有约定（未约定）清称：美誉 师资：，犹师生，师徒了了：聪明伶俐 琢钉戏：一种儿童游戏混混：同“滚滚”，滔滔不绝 正自：只是志存：思念，怀念延誉：传播美名陈结：叙述自己的心意，并与之结交 群下：下属明达君子：开明通达的君子 风声：名望，声望。声誉书迹：文字，文章书翰：书信，文书经略：经营，治理，筹划谋略 折衡之臣：忠勇之臣。折衡：使敌战车后撤，制敌取胜 匡维：匡正维护删：选，节取 浅末：短浅，肤浅恒：平常，平庸之文 浑秽：污秽，污浊龟镜：借鉴往事 良以有焉：是在是有道理啊准：准则
英雄角力：起第：建造府第闲：熟悉蔑不胜： 以老其师：老，使〃〃〃疲劳折书：把书折起来 二、名词解释 史记 1、《史记》是中国第一部纪传体通史，西汉司马迁撰。 2、《史记》全书由本纪、表、书、世家、列传五部分构成，共一百三十篇。记事上起传说中的皇帝，下迄汉武帝太初年间。 3、《史记》取材广泛，内容丰富。保存了许多珍贵史料 4、A《史记》的注本今存三家：裴骃的《史记集解》八十卷、司马贞的《史记索隐》三十卷、张守节的《史记正义》三十卷。B《史记》的旧版本，以百衲本为最善。此外，中华书局刊印《史记》点校本。 汉书 1、《汉书》是中国第一部纪传体断代史，东汉班固撰。 2、《汉书》所记上起汉高祖，下终王莽之诛，包括西汉一代二百三十年的史事，共一百篇，其中纪十二篇、表八篇、志十篇、列传七十篇 3、《汉书》在体例上继承《史记》，但有所变更；在内容上继承袭入《史记》，但有所增加 4、十志不拘泥于断代 5、《史记》注本有王先谦的《汉书补注》
人教版初中历史全册笔记
七年级（上册） ★第一课祖国境内的远古居民 一、我国最早的人类 1．我国境内已知的最早的人类是元谋人，距今约170万年。 2．人和动物的根本区别是会不会制造工具。 二、北京人 北京人距今约70-20万年，保留猿的特征，但手脚分工明显，能制造和使用工具，使用打制石器。 ★第三课华夏之祖 一、华夏之祖——黄帝和炎帝，人文初祖——黄帝 二、尧舜禹的“禅让” 1．夏朝的建立，标志着奴隶制度开始了。我国奴隶社会开始于公元前21世纪。 2．约公元前2070年，禹建立夏朝，是我国历史上第一个王朝。夏朝的建立,标志着我国早期国家的建立。 ★第四课夏、商、西周的兴亡 一、夏朝的兴衰 1．禹死后，把王位传给他的儿子启，使世袭制度代替禅让制，“家天下”取代了“公天下”。2．约公元前1600年，汤战胜桀，夏灭商建。公元前1046年，商、周在牧野大战。商灭，武王建立周朝，定都镐，又称镐京，历史上叫西周。 二、西周的分封制 1．目的：为了巩固统治，西周实行分封制。 2．内容：周天子把土地和平民、奴隶，分给亲属、功臣等，封他们为诸侯。诸侯必须服从周天子的命令，向天子交纳贡品，平时镇守疆土，战时带兵随从天子作战。 3．作用：开发了边远地区，加强了统治，使西周成为一个强盛的国家。 ★第五课灿烂的青铜文明 1．在原始社会末期，我国已经出现了青铜器。商朝是我国青铜文化的灿烂时期。著名的青铜器有司母戊鼎(造型雄伟)和四羊方尊(造型精美)。 2．与商周同期，我国西南地区的成都平原，也盛行一种独特的青铜文化，这就是举世闻名的“三星堆”文化。那里出土的青铜面具、大型青铜立人像、青铜神树等，引起中外人士的瞩目。 ★第六课春秋战国的纷争 一、春秋争霸 1．公元前770年，周平王东迁洛邑，史称“东周”。东周分为春秋和战国两个时期。 2．齐桓公任用管仲为相，积极改革内政，发展生产；同时改革军制，组建强大的军队，以“尊王攘夷”为号令，逐步成为春秋第一霸主。 3．公元前7世纪后期，晋楚双方城濮大战后晋文公成为中原霸主。百年后，楚庄王做了中原霸主。 二、战国七雄 1．战国七雄按东南西北到中间的顺序排列为齐、楚、秦、燕、赵、魏、韩。 2．发生于公元前260年，秦、赵之间决定性战役是长平之战。长平之战使东方六国再也无力抵挡秦国。 ★第七课大变革的时代 一、铁农具和牛耕的使用 1．春秋时期是我国奴隶制度瓦解时期，战国时期是我国封建制度的形成时期。 2．我国农业发展史上的一次革命是指牛耕。牛耕：最迟春秋末年使用，战国推广。铁农具：春秋出现，战国推广。
GAMIT使用笔记
大气层研究和空间空间电离层研究使用到是GAMIT模块，精密定位还GAMIT、GLOBK两个模块都需要。 安装完成后的几个重要文件：gg/gamit（基线平差）和gg/kf（Kalman Filter）两个目录下到模块是用fortran编写的。gg/com是cshell编写到脚本，重要用于gamit和kf目录下的模块的组织。 gg/tables是表文件。 sh_gamit批处理要求工程目录下至少有rinex brdc gfiles三个目录。分别放O文件，N文件，卫星轨道文件g文件，这样做的目的是把文件分类，最后这些文件都会被link到单天的目录之下。 注意：需要将所有观测文件和表文件都link到单天目录下的，sh_gamit能自动完成link功能。 模型说明： 1.otl 潮汐改正 2.vmfl GMF 投影函数 3.atml大气荷载模型，对高程影响较大，可消除周跳波动，可靠性需要进一步证实 4.atl大气抄袭荷载模型和met气象模型 星历文件： e/n, sp3, g,t e/n为广播星历，主要用来你和卫星和接收机的种差 g文件是根据sp3文件拟合的某天的圆形轨道参数 t文件是根据观测文件和g文件求出的卫星位置，是gamit专用格式 gcc编译器 作用：将常见的编程语言转化为c语言。 安装gcc需要把原来到gcc覆盖。在/usr目录下，具体怎么做，不是很清楚。 软件中的栅格文件： 下载地址：ftp://https://www.wendangku.net/doc/9010752616.html, 1)海洋潮汐。例如otl_FES2004.grid放在软件talbels目录下。链接到otl.grid。 2)大气负荷。例如atmldisp_cm.2006，每年更新一次。连接到atmldisp_grid.2006 3)vmfl投影函数栅格，例如vmflgrd2006，连接到map.grid.2006。每年更新一次。 以example为例作一个实例： 1）在/media/Tool/TOOL/专业工具/GAMIT下新建文件夹10-05-18-EXAMPLE，在该目录下建立tables目录。 2）观察example中o文件中到日期2000年2月3日， 进入该目录,cd /media/Tool/TOOL/专业工具/GAMIT/10-05-18-EXAMPLE
GAMIT在LINUX操作系统上的安装和使用
GAMIT在L INU X操作系统上的安装和使用3 王留朋, 过静,金慧华,吴 宪 (清华大学土木工程系地球空间信息研究所,北京100084) 摘 要:GAM IT是目前国际上通用的GPS定位定轨的优秀软件之一,但其安装和使用在不同的UN IX/L INU X系统平台上存在着差异,不易为初学者掌握,本文结合实例介绍了GAM IT在L INU X操作系统上的安装和使用,希望能为将要使用GAM IT软件的用户提供一些有益的参考。 关键词:GAM IT;GPS;L INU X 中图分类号:P22814 文献标识码:A 文章编号:100829268(2005)0620043204 1 引言 随着GPS技术的发展和广泛应用,大地测量已发生了革命性的变化,并在地球动力学、GPS气象学等研究中得以广泛应用,精密解算GPS观测数据的软件也得以重视和发展,本文介绍的GAM IT就是其中的代表之一。GAM IT是美国麻省理工学院(M IT)与斯克里普斯海洋研究所(SIO)研制的GPS数据后处理与分析软件。其特点是运算速度快、版本更新周期短以及在精度许可范围内自动化处理程度高等,且其具有开源性,用户可以根据需要对源程序修改,便于科研工作,因此在国内外应用相当广泛,尤其是在免费开源的L INU X操作系统上。 2 GAMIT简介 GAMIT可以解算卫星轨道、测站坐标、钟差、大气延迟、整周模糊度等,主要由以下几个程序构成:ARC(轨道积分)、MOD EL(组成观测方程)、SINCLN(单差自动修复周)、DBCL N(双差自动修复周跳)、CV IEW(人工交互式修复周跳)、CFMR G(用于创建SOL V E所需的M文件), SOL V E(利用双差观测按最小二乘法求解参数的程序)。解算过程实际上是一个迭代过程,平差时所采用的观测值主要是双差观测值,分为三个阶段:首先进行初始平差,解算出整周未知数参数和基线向量的实数解;再将整周未知数固定成整数;最后是将确定的整周未知数做为已知值,仅将待定的测站坐标作为未知参数,再次平差解算,解出基线向量的最终解———整数解固定解。 GAM IT软件采用RIN EX格式的数据,可以使用各种不同型号的GPS接收机的观测数据,对于Compact Rinex格式的文件,可以用GAM IT自带的crx2rnx命令进行转换。它支持大多数的UN IX/L INU X系统平台,如SUN,Redhat,HP, SGI等平台,本文以GAM IT10.06和Red Hat linux9.0为例进行介绍。 3 安装与配置 311 更新Linux系统的C和Fortran编译器系统Linux编译系统的默认文件选项中MAX2 UN IT为99,而GAM IT软件源代码中则要求MAXUN IT为9999。如果直接进行编译安装,则会产生非常多的警告性错误,造成安装后无法正常运行。用户需要从Linux的相关网站上找到gcc/ g77编译器2.95.2以上版本的源代码,一般是后缀为tar.gz的压缩包文件,用tar xvzf命令将其在当前工作目录下解压后,找到位于目录gcc2. 95.2(或其更高版本号的目录)/libf2c/libI77的fio.h文件,将其中包含“#define MAXUN IT 100”的行更改为“#define MAXUN IT10000”,再重新编译和安装gcc/g77。 312 安装G AMIT系统 在Redhat Linux9.0下使用root的超级权 3收稿日期:2005208230
名家名言_2011整理版
名家名言2011整理版本 恋爱中的男人爱的只是他的自我。爱他渴望成为的那一切，他应当成为的那一切，也就是他最真实、最深刻、可被认知的本性，它摆脱了一切羁绊和必然限制，摆脱了人世间一切污点。他把自己的理想，即一种具备绝对价值的存在的理想，一种无法在自身找到的理想，投射到了另一个人身上。——魏宁格《性与性格》 世上没有偶然的行为，我们都是联系在一起的，你无法将一个生命和另一个生命分割开来，就像风和微风紧密相连一样；没有一个故事是孤立的，它们有时在拐角相遇，有时一个压着一个，重重叠叠，就像河底的卵石。——米奇?阿尔博姆《你在天堂里遇见的5个人》 恋爱本来便是去体味人生，肯定存在的意义，在独特的对方身上所投射的独特欲望，看清楚自己的限制、弱点和人性真面目，从中学习成长，体验来访此生的意义，也从付出的过程中，学习自我进步和感恩。——素黑《好好爱自己》 凡是你抗拒的，都会持续。当你真心想要一样东西的时候，你身上散发出来的就是那种能量的振动频率，然后全宇宙就会联合起来帮助你达到你想要的东西。——张德芬《遇见未知的自己》 没必要过多解释在意图明确的前提下做出来的事。就像西藏的转经筒一样。转经筒旋转时，位于外侧的价值和情感就会忽上忽下，忽而闪光忽而黯淡。但真正的爱情始终固定在机轴上，永远不会变化。——《1Q84》 要进入另一个人的孤独，是不可能的。如果我们真的可以逐渐认识另一个人，即使是很少的程度，也只能到他愿意被了解的程度为止。当一切都无迹可循，与世隔绝、全无踪影的时候，人们能做的就只有观察了。但人们能否从所观察到的东西里找出意义，则全然是另一回事。——保罗?奥斯特《孤独极其所创造的》 如果我们爱一个人，我们就是爱他的那个样子，我们不想影响他，因为一旦成功，他就不是原来的他了。宁愿放弃这个爱人，也不要改变他，不管那是一种善意还是一种控制。——亨利-皮埃尔?罗什《祖与占》 很长时间以后我才明白，痛苦是一回事，而痛苦所带来的心灰意冷又是另一回事。——石康《晃晃悠悠》 实际上，我们规划自己的一生为的是让自己去相信不存在的事情，因为我们是不想遭受苦难的生物。——妙莉叶?芭贝里《刺猬的优雅》 我从来不是那样的人，不能耐心地拾起一片碎片，把它们凑合在一起，然后对自己说这个修补好了的东西跟新的完全一样。一样东西破碎了就是破碎了——我宁愿记住它最好时的模样，而不想把它修补好。然后终生看着那些碎了的地方。——米切尔《飘》 当爱不再像胎儿似的朦朦胧胧地母体内部痛苦地涌动，而是能呼吸，有嘴唇，敢于自己命名、敢于自己承认的时候，这才真的变成爱情。尽管这样一种感情如此执著、顽强地伪装起来，
中国历史文选
中国历史文选 一、名词解释 1.《国语》:作者迄今尚无定论，旧传为春秋时左丘明所撰，共21卷， 其记事上起周穆王征犬戎（约公元前967年），下迄韩、赵、魏三家灭智伯（公元前453年），记载前后约五百多年间周、鲁、齐、晋、郑、楚、吴、越等八国的史事。因与《春秋》记事时间段略为相同，故又有《春秋外传》之称。 2.《战国策》：原作者不详。体例为国别体。今传本30卷33篇。其记 事继“春秋”之后周贞定王十六年，韩赵魏三家灭智氏开始，到楚汉之际，秦二世继位为止，其间240余年史实。西汉末刘向综合整理《国策》、《国事》、等数种史料而编定为33篇，其多载战国游士之策谋，是研究战国历史的重要材料。非所谓“正史”、“国史”，而为“杂史”，不免道听途说、夸张虚构，有不完全与史实相符之处。 3.《水经注》:作者郦道元作《水经注》，博览群书，引书多到430余 种。而注文30万字左右，为原文1万多的20倍；卷帙由原来的3卷，增为40卷。因此，虽名为注释，实则自成为一全面系统的水文地理著作，是考查古代河流水道必不可少的重要资料。郦道元作注，并不只限于条列河流的地理位置，而是“即地以存古”，《水经注》的史学价值还远不止于此。 4.《洛阳伽蓝记》:北魏杨炫之著，一部集历史、地理、佛教、文学于 一身，成书于东魏孝静帝时。伽蓝，意为众园，众沙门修行的处所，即佛寺。 书中历数北魏洛阳城的佛寺，分城内、城东、城西、城南、城北五卷叙述，对寺院的缘起变迁、庙宇的建制规模及与之有关的名人轶事、奇谈异闻都记载详核，以佛寺的盛衰而揭露社会现实，以警示后人。与郦道元《水经注》一起，历来被认为是北朝文学的双璧。 5 .《世说新语》：南朝宋临川王刘义庆著，原名《世说》,北宋时晏殊 加以删拼，遂为今之流行本，为3卷。记载了自汉魏至东晋许多名人学士的遗闻琐事。全书分门别类，辑录成德行、言语、政事、文学等36门，记历史上真实人物的轶闻趣事1200余则。其历史价值在于材料丰富生动，可与正史互补，使笔记体例完善成熟. 6.《礼记》：儒家经典十三经之一，是中国古代一部重要的典章制度书籍。《礼记》一书的编定是西汉礼学家戴德和他的侄子戴圣。汇集了战国秦汉间儒家的言论，特别是关于“礼制”方面的言论，内容博杂。有的解释礼经，有的考证和记载礼节制度，有的记述某项礼节条文和某项政令，有的是谈关于礼制的理论。书中资料反映出古代社会伦理观念、宗法制度、阶级关系和儒家各派的思想等等，对研究古代社会政治、思想有重要参考价值。 7. 孟子：名轲，战国时期邹（山东邹城市）人，儒家学派重要代表。提出了“仁政”、“王道”的政治主张以及性善论、理想人格的主张。孟子的仁政思想突出了“民”的地位，所谓“民为贵，社稷次之，君为轻”，具有明显的民本色彩。孟子发展了孔子的学说，在儒学的成熟、发展上有重要的地位。孟子受到
高一必修一历史笔记全
第一单元：古代中国的政治制度 第1课：夏、商、西周 总体特征：早期政治制度，带有原始性（血缘色彩浓厚） 一．夏、商 1．王位世袭制（夏朝） ——经济上私有制→政治权力也变为私有（“家天下”） 2．中央官制：相、卿士 3．地方：侯、伯（臣服、方国→松散） 二．西周 1．分封制 ①目的：巩固统治 西周的分封制： 目的：为了进行有效的统治； 分封的对象：王族、功臣、先代贵族；层层分封（天子—诸侯—卿大夫—士） 拱卫王室（服从、镇守、作战、贡赋、朝觐） 诸侯的权利和义务：①服从周天子的命令②为周天子镇守疆土、随从作战、交纳贡赋和朝觐述职③在自己的封疆内对卿大夫实行再分封。 分封制的作用（影响）：加强周天子对地方的统治，有利于周朝开发边远地区，扩大统治区域。积极：开发、扩大、趋向严密→加强统治；消极：地方独立性（官员、武装、赋役）→西周后期遭破坏 ③影响： 2、西周的宗法制： 特点：嫡长子继承制（大宗、小宗）。在政治制度方面的体现：分封制(互为表里)。 ①目的：父系血缘关系→维系政治等级→解决矛盾→统治秩序 ②与分封制的关系：互为表里（世袭制、分封制的规则） ③内容：嫡长子继承制、余子分封、大小宗 ④作用：贵族特权、垄断→稳定、团结,保证了贵族在政治上的垄断和特权地位，也有利于统治集团内部的稳定和团结。 3、中国早期政治制度的特点 ①神权与王权结合（史实：早期大规模的祭祀活动和商代的占卜制）。 ②以血缘关系为纽带形成国家政治结构（史实：商代的宗法制和西周的分封制、宗法制）。 ③最高执政集团尚未实现权力的高度集中（史实：商代的各个宗族都是政治实体，西周的诸侯国对于周王室处于附属地位，但也是政治实体，诸侯以嫡长子继承享有世袭统治权）。 第2课：秦朝——君主专制、中央集权制度形成 提示：从第2课至第4课，主线是君主专制、中央集权制度（形成、发展、强化） 春秋战国1、郡县制和皇帝制度的建立 郡县制的建立 ①郡县制的建立：春秋战国时期，列国陆续出现了郡、县等新的地方行政区划形式。秦灭六
gamit软件安装使用
三章 GAMIT在GPS反演大气水汽中的应用 3.1 GPS数据处理软件 GPS定位技术的普遍使用和深入研究使GPS已广泛应用到各个领域，其软件科学的发展和定位导航的需要促进了GPS 定位软件研发，同时GPS 精度的要求使精密解算GPS 观测数据的软件不断改进创新。现在国际上普遍使用且精度较高的大地测量数据处理软件有如下软件：德国GFZ 地学中心的EPOS.P.V3 软件，瑞士BERNE 大学研制的Bernese 软件，美国麻省理工学院和加州大学圣地亚哥分校Scripps 海洋研究所联合研制开发的GAMIT/GLOBK 软件和美国宇航局喷气推进实验室研制的GIPSY/OASIS 软件。针对工程应用而研制的商业软件主要包括TGO、TBC、Pinnacle、LGO、SKI-Pro 、Kiss以及国内各GPS 厂商自带的随机基线解算软件[22]。本文研究采用高精度数据解算软件，下面对几种GPS高精度软件做简单的介绍。 （1）Bernese 软件 Bernese 软件的功能非常强大，除了能定轨、定位、估计地球自转参数之外，还大量吸收融合各种有效改善定轨、定位精度的方法。Bernese 软件能处理GPS 的两种数据，即非差和双差，用非差方法可以进行严密单点定位，也可用双差方法进行基线解算和整网平差。此外，处理GPS 数据的同时还能处理GLONASS 及SLR 数据，重要的是它还能对GPS 数据和GLONASS 数据同时处置。相比于其他高精度软件，Bernese的最大特点就是它能利用GPS 数据估计接收机天线的相位中心偏差及变化，并能够处理SLR 和GLONASS 卫星观测数据。该软件由约一千个数据处理程序和百来个菜单程序通过文件有机地结合而组成。经实验证明BPE 具有自动批处理功能且能够满足高精度定位的作用。此软件运算速度快并且解算精度高，在大批观测量的数据解算中更能体现出一定的速度优势。该软件的主体源程序由FORTRAN、Perl 语言写成并可在Windows、Unix 等多种计算平台上使用。此外，用户能够根据自己的需求修改程序，以满足不同的要求，因为Bernese 为其提供了各个程序的详细源代码。 （2）GIPSY 软件 GIPSY 软件是一款GPS 数据处理软件，由美国喷气推进实验室JPL 研发的。JPL 不论在GPS 整个系统与软件技术方面，还是空间技术的许多其他方面都处于世界领先地位。美国政府给GIPSY 诞生提供了良好环境和支持，一大批富有创造力的科学家汇聚在麻省理工学院，为GIPSY 软件研制成功并走向世界应用领域提供必备条件。GIPSY 是有限制的自由软件，主要在UNIX 内核下运行，通
名言摘抄
恋爱中的男人爱的只是他的自我。爱他渴望成为的那一切，他应当成为的那一切，也就是他最真实、最深刻、可被认知的本性，它摆脱了一切羁绊和必然限制，摆脱了人世间一切污点。他把自己的理想，即一种具备绝对价值的存在的理想，一种无法在自身找到的理想，投射到了另一个人身上。——魏宁格《性与性格》 世上没有偶然的行为，我们都是联系在一起的，你无法将一个生命和另一个生命分割开来，就像风和微风紧密相连一样；没有一个故事是孤立的，它们有时在拐角相遇，有时一个压着一个，重重叠叠，就像河底的卵石。——米奇·阿尔博姆《你在天堂里遇见的5个人》 恋爱本来便是去体味人生，肯定存在的意义，在独特的对方身上所投射的独特欲望，看清楚自己的限制、弱点和人性真面目，从中学习成长，体验来访此生的意义，也从付出的过程中，学习自我进步和感恩。——素黑《好好爱自己》 凡是你抗拒的，都会持续。当你真心想要一样东西的时候，你身上散发出来的就是那种能量的振动频率，然后全宇宙就会联合起来帮助你达到你想要的东西。——张德芬《遇见未知的自己》 没必要过多解释在意图明确的前提下做出来的事。就像西藏的转经筒一样。转经筒旋转时，位于外侧的价值和情感就会忽上忽下，忽而闪光忽而黯淡。但真正的爱情始终固定在机轴上，永远不会变化。——《1Q84》 要进入另一个人的孤独，是不可能的。如果我们真的可以逐渐认识另一个人，即使是很少的程度，也只能到他愿意被了解的程度为止。当一切都无迹可循，与世隔绝、全无踪影的时候，人们能做的就只有观察了。但人们能否从所观察到的东西里找出意义，则全然是另一回事。——保罗·奥斯特《孤独极其所创造的》 如果我们爱一个人，我们就是爱他的那个样子，我们不想影响他，因为一旦成功，他就不是原来的他了。宁愿放弃这个爱人，也不要改变他，不管那是一种善意还是一种控制。——亨利-皮埃尔·罗什《祖与占》 很长时间以后我才明白，痛苦是一回事，而痛苦所带来的心灰意冷又是另一回事。——石康《晃晃悠悠》 实际上，我们规划自己的一生为的是让自己去相信不存在的事情，因为我们是不想遭受苦难的生物。——妙莉叶·芭贝里《刺猬的优雅》 我从来不是那样的人，不能耐心地拾起一片碎片，把它们凑合在一起，然后对自己说这个修补好了的东西跟新的完全一样。一样东西破碎了就是破碎了——我宁愿记住它最好时的模样，而不想把它修补好。然后终生看着那些碎了的地方。——米切尔《飘》 当爱不再像胎儿似的朦朦胧胧地母体内部痛苦地涌动，而是能呼吸，有嘴唇，敢于自己命名、敢于自己承认的时候，这才真的变成爱情。尽管这样一种感情如此执著、顽强地伪装起来，这个迷乱的幽灵，总有一个时刻会突然打破屏障，然后从九天之上跌进万劫不复的