2号材料
一年级上册语文注音练习资料
一（2）班
姓名：
复习注音5
会写词语
木:木门木马木耳木头木鱼木瓜土木
禾:禾苗
上:上下上牙上升上来上天天上上火上门上头
头上上山山上上马马上上车车上上方上回上衣
手上水上书上上文上个月七上八下上上下下一上一下
下:下牙下田下山山下下马下车下手手下下水
水下下方下巴下回下雨下来上下一下子七上八下上上下下一上一下
土:土方土里土山土木入土出土水土本土土生土长
个:个儿个人个头个子几个上个月大个子自个儿
入:入口入门入土出入入手入冬入木三分上天入地
大:大人大火大门大米大山大头大小大风大手
大力大鱼大雨大衣大业大片大牙长(zhǎnɡ大广大
一大口大个子电大大方
天:天天天上天文天门天山天马天平天书天生
天牛上天白天半天西天今天雨天飞天升天天目山
人:人文文人人口人头人马人心人力人手人生
生人个人大人本人用人来人飞人小人小人书
火:火山火鸟火车火力上火大火开火水火走火
生火风风火火
文:人文文人文本天文中文公文正文古文文明
儿:儿子小儿个儿月儿马儿鸟儿风儿鱼儿自个儿
无:无心无力无用目中无人无中生有
口:口中口头口水口里口子入口人口门口开口
出口风口口风一大口
日:日子日本日出日用日月日头平日生日今日
半日来日方长
中:中文中心心中中巴中用口中风中手中水中
书中正中雨中
了:来了走了用了开了
子:个子儿子口子日子电子公子车子尺子本子
果子瓜子一下子大个子
门:大门门牙门风木门入门大门小门天门开门
山门出门车门东门西门回门正门
月:月儿月牙日月足月半月正月年月上个月
不:不见不用不少不平不三不四
开:开车开火开口开门开心开水开业开头公开
走开开刀开会开心果开门见山
目:耳目头目心目书目天目山目中无人鼠目寸光
耳:耳目木耳左耳右耳耳朵
头:头目头上头巾头皮木头上头个头大头口头
日头开头田头人头山头出头心头手头回头里头鱼头来头年头车头头头是道
米:米尺大米小米白米玉米
见:不见少见见方见机开门见山
白:白米白云白天白马白毛自白白开水长白山
白白的
田:田头下田心田水田瓜田
电:电车电力电子电大水电来电回电用电
也:也门也有也许也会
长:长白山长尺来日方长长年长方形长长的长足长江
长(zhǎnɡ)大生长(zhǎnɡ) 长(zhǎnɡ)出长(zhǎnɡ)子
山:山水山上山头山门山羊山东山西山火上山下山土山大山天山小山西山天目山长白山开门见山
出:出土出口出力出门出来出入出头出手出走
出自出生日出走出出马出生入死
飞:飞鸟飞来飞走飞天飞人飞鱼飞马
马:马儿马上上马马车木马下马天马人马白马
飞马牛马小马
鸟:鸟儿大鸟火鸟飞鸟小鸟水鸟
云:白云少云风云一片云
公:公车公牛公文公子公开公尺公平公里公用
公正公公
车:车上上车车子车下下车车门车头车手大车
火车开车电车马车公车水车回车风车
牛:牛马牛皮牛羊天牛公牛小牛水牛九牛一毛
羊:羊毛羊皮山羊牛羊小羊
小:小人小门小米小山小马小鸟小牛小羊小心小手小鱼小雨小年小儿小人书大小
少:少见少云少用不少
巾:头巾毛巾手巾方巾
牙:上牙下牙大牙门牙月牙牙关
尺:尺子米尺长尺公尺皮尺
毛:毛巾毛皮毛衣白毛羊毛皮毛毛毛雨九牛一毛
又：又大又红又白又胖又高又大又说又笑
心：心头心中心田心里心目中人心无心中心开心小心手心用心关心一心两用心平气和
风：风车风风火火风风雨雨风口风中风云风力风水风雨
风衣风儿大风门风东风西风
力:人力火力无力电力出力风力水力用力
手:手上手下下手手中手里手头手巾手心手足
大手人手出手车手小手水手回手左手右手
水:水上水土水火水文水中水田水电水鸟水车
水牛水力水手水平水里水果下水水下大水口水
山水开水风水生水雨水白开水自来水
广:广大广电广东广西广告
升:升天上升回升升上
足:足月十足手足自足长足足下足不出户
走:走来走出走火走开出走飞走
方:上方下方方巾方方正正土方大方平方东方西方
正方来日方长
半:一半半天半日半月半片半生半两半年大半
巴:巴西下巴中巴干巴巴尾巴
业:大业开业正业作业业主
本:本土本人本子本来本文文本日本书本正本
一本书一本正经
平:平日平方平生天平不平公平水平生平路见不平
书:书上书中书目书本书皮书生书里天书小人书一本书
自:自己自白出自来自自来水自个儿
己:自己
东:东门东方东西东风山东广东
西:西天西门西风西山西方西瓜山西巴西东西东拉西扯东奔西走
回:回门回头回车回升回来回电上回下回来回片:一片云大片半片鱼片片言只语
皮：牛皮皮衣皮毛皮包果皮
生：生来生平生日生手生长人生生人来生
生气九死一生生离死别
里：里头心里公里里里外外里应外合里通外国
果：果子果皮瓜果果木
几：几天几个几年来
用：用心不用公用用力用电用人用水
鱼：大鱼鱼苗小鱼鱼米之乡
今：今天今年今日今生古今古往今来
正：正月正中正门正文正方体公正光明正大
雨：下雨雨天雨水大雨雨衣
两：一两两口子两用两年两头三三两两两面三刀瓜：瓜果瓜皮瓜子西瓜冬瓜瓜田李下
衣：上衣大衣皮衣毛衣雨衣
来：来去回来走来来人来回来自来日方长
年：来年今年去年明年牛年年画
左：左右左手左耳左思右想
右：左右右手右耳左右开弓右方
量词
一朵花一朵云一棵树一排树一棵苗一家商场一家人一颗星星
一颗瓜子一颗花生一座桥一座山一座房一条鱼一条龙一条蛇
一条河一条木船一艘船一条裤子一条裙子一顶帽子一把伞
一把扇子一把梳子一把尺一把刀一把风牙刷一只手一双手
一双鞋一只羊一群羊一只鸭子一群鸭子一根木头一堆木头
一本书一堆书一堆沙子一堆杏子一个苹果一箱(xiānɡ)苹果
一堆苹果本篮(lán)苹果一条牛一头黄牛一头牛一只鸟一只鸡
一只小狗一只猫一只猴子一只松鼠一张网一张床一匹马一辆车一辆马车一件衣服一个桃子一个苹果一个萝卜一块西瓜一块毛巾
“( )的( )”
红红的苹果弯弯的月亮蓝蓝的天空闪闪的星星白白的云朵
雪白的衣服雪白的云朵暖和的衣裳暖和的被子绿色的食品
绿色的小伞绿色的小草绿色的禾苗漂亮的衣服漂亮的毛巾
长长的尾巴扁扁的嘴巴清清的河水青青的草青青的瓦
白白的墙小小的船宽宽的门大大的窗大大的床高高的山
高高的大树圆圆的球长长的路弯弯的小路红红的太阳圆圆的太阳可爱的白兔金色的阳光明亮的月光美丽的风光一个个金黄的果子一棵棵绿色的大树一片片白色的云一朵朵红色的梅花
有趣的词语
动词词组（第一个字是动词）坐火车学画画看电视捉迷藏看报纸做衣服…来…去：飞来飞去走来走去跑来跑去跳来跳去看来看去
又…又…：又大又圆又高又大又大又红又细又长又白又胖
又瘦又小又黑又亮又香又甜又说又笑又蹦又跳又惊又喜
AABB式：高高兴兴漂漂亮亮日日夜夜红红火火来来往往
明明白白许许多多仔仔细细开开心心清清白白
大大方方安安心心安安静静花花绿绿平平安安
方方正正风风雨雨进进出出说说笑笑来来去去
山山水水弯弯曲曲
用“像”说话
弯弯的月亮像小小的船。弯弯的月亮像镰（lián）刀。圆圆的月亮像大玉盘。
蓝蓝的天空像大海。蓝蓝的天空像一幅无边的青纱。
闪闪的星星像宝石。闪闪的星星像萤（yínɡ）火虫。
闪闪的星星像无数小眼睛。
阳光像金子。阳光像无数把利剑，穿过密密层层的枝叶，照射到地上。
太阳像大火球。鼠的尾巴像把降（jiàng）落(luò)伞。
用“呢、吗、吧”说话
你的书包呢？你在干什么？妈妈在哪呢？
爸爸在家吗？你今天去跳绳了吗？你去北京吗？
这本书是你的吧？你会写字了吧？这是你的朋友吧？
我们的祖国叫中国，北京是我国的首（shǒu）都(du)。
一月一日是元旦。六月一日是儿童节。五月一日是劳动节。十月一日是国庆节。九月十日是教师节。三月八日是妇女节。
三月十二日是植树节。
一年级拓展练习
一把这些字加一笔,看看变成什么字并写在括号里.
如:云 ( 去 )
日 ( ) 一 ( ) 十 ( ) 月 ( )
人 ( ) 口 ( ) 了 ( ) 大 ( )
二带下面偏旁的字，你最多能写几个？试试看。
氵：___________ 亻:____________讠:___________
扌:____________ 禾:___________ 艹:___________ 口:____________
三、仿照例子，写一写。
（1）星星为小鱼盖被。
___________为______________________。
（2）船上有位老爷爷。
___________有位____________________。
（3）小河是鱼儿的家。
_______是_________的家。
四、照样子，写反义词。（7分）
下—（上）后—（）火—（）关—（）
来—（）有—（）小—（）左—（）
五、我的发现
我发现冬天冬眠的动物还有（）。
我发现（）的脚印像（），（）的脚印像（），（）的脚印像（）。
六、照样子，给字加上偏旁，组成一个新字。（5分）
门—（们）
十—（）口—（）子—（）巴—（）木—（）
八、照样子，我会说。
例；大树的叶子（绿绿的）。
1、大象的鼻子（）。
2、树上的苹果（）。
3、天上的云朵（）。
4、老鹰的爪子（）。
例：红红的（苹果）
青青的（）闪闪的（）
蓝蓝的（）高高的（）
大大的（）白白的（）
例：（树上）开满了（花儿）。
（）写满了（）。
（）画满了（）。
（）种满了（）。
（）结满了（）。
（）挂满了（）。
例：豆角又细又长。
西瓜又（）又（）。茄子又（）又（）。
例：雨越下越大。
小树越长越（）。我越来越（）。
风越刮越（）。
例：（哥哥）比（弟弟）高。
（）比（）大。（）比（）老。（）比（）亮。（）比（）（）。
【CN109785587A】一种基于北斗卫星定位的监测装置【专利】
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910184431.0 (22)申请日 2019.03.12 (71)申请人 湖南联智桥隧技术有限公司 地址 410019 湖南省长沙市望城经开区沿 河路二段168号 (72)发明人 梁晓东 邱志勇 杨振武 周雨峰 丁磊 (74)专利代理机构 长沙七源专利代理事务所 (普通合伙) 43214 代理人 郑隽 吴婷 (51)Int.Cl. G08B 21/10(2006.01) G01B 21/02(2006.01) G01S 19/14(2010.01) (54)发明名称 一种基于北斗卫星定位的监测装置 (57)摘要 本发明提供了一种基于北斗卫星定位的监 测装置，包括监控装置、数据处理箱以及反馈装 置，其中监控装置和数据处理箱连接，数据处理 箱和反馈装置连接；所述监控装置用于监测滑坡 位移；所述数据处理箱根据监控装置所监测到的 滑坡位移的情况控制反馈装置进行动作，实现滑 坡监测。应用本发明的技术方案，效果是：可以实 时对坡体进行监测，经过将滑坡位移进行放大处 理使得微小的滑坡量也可以直接监测出来，监测 的精度高，同时将监测的数据及时的传送给监测 人员以便及时采取相应的处理措施，起到保护人 们生命和财产安全的作用。权利要求书1页 说明书5页 附图1页CN 109785587 A 2019.05.21 C N 109785587 A
权 利 要 求 书1/1页CN 109785587 A 1.一种基于北斗卫星定位的监测装置，其特征在于，包括监控装置、数据处理箱以及反馈装置，其中监控装置和数据处理箱连接，数据处理箱和反馈装置连接；所述监控装置用于监测滑坡的位移；所述数据处理箱根据监控装置所监测到的滑坡位移的情况控制反馈装置进行动作，实现滑坡监测。 2.根据权利要求1所述的基于北斗卫星定位的监测装置，其特征在于，所述数据处理箱包括拉力传感器模块(31)、处理模块(32)、控制模块(33)以及输出模块(34)且各模块之间电连接；所述拉力传感器模块(31)用于接收监控装置的滑坡位移信号，所述处理模块(32)用于放大滑坡位移信号，所述控制模块用于根据放大信号控制输出模块(34)动作，所述输出模块通过牵引绳(4)连接所述反馈装置实现反馈装置根据放大信号动作。 3.根据权利要求2所述的基于北斗卫星定位的监测装置，其特征在于，所述反馈装置包括电机(5)、安装箱(6)、北斗定位天线(7)以及安装座(8)；所述安装座(8)上设有用于安装电机(5)的型腔，所述电机设置于型腔内，所述安装箱(6)设置于电机(5)上，所述北斗定位天线(7)由电机(5)驱动进行运动；所述安装箱(6)内相对设置第一导体(61)和第二导体(62)，其中第一导体(61)与电机(5)电连接，第二导体通过弹簧设置于所述安装箱上，所述牵引绳(4)和第二导体连接实现牵引绳(4)带着第二导体与第一导体贴合或者分开，从而实现电机通电或断电，进而实现电机(5)带着北斗定位天线(7)运动，所述北斗定位天线将运动前和运动后的位置信息传输给监测人员，从而实现滑坡检测。 4.根据权利要求3所述的基于北斗卫星定位的监测装置，其特征在于，所述反馈装置还包括传送带(9)和支架(10)，所述传送带(9)两端均设置转轴且其中的一个转轴与电机(5)的输出轴连接，从而实现电机驱动传送带(9)运动；所述支架(10)设置于安装座(8)上，用于支撑所述传送带和转轴；所述北斗定位天线(7)设置于传送带上且跟随所述传送带运动。 5.根据权利要求3或4所述的基于北斗卫星定位的监测装置，其特征在于，所述安装电机(5)的型腔的侧面设有检修口(51)。 6.根据权利要求2所述的基于北斗卫星定位的监测装置，其特征在于，所述监控装置包括用于监测滑坡位移的定位器(1)，所述定位器的顶部设有信号发射头(11)，侧面设有拉环(12)；所述拉环(12)通过拉绳(2)与所述拉力传感器模块(31)连接实现将监测到的滑坡位移传递给数据处理箱。 7.根据权利要求6所述的基于北斗卫星定位的监测装置，其特征在于，所述拉绳(2)包括拉绳本体和安装套(21)，所述拉绳本体设置于安装套内且所述拉绳本体可以相对于安装套运动。 8.根据权利要求7所述的基于北斗卫星定位的监测装置，其特征在于，所述拉绳精度为毫米级别。 2
北斗gps卫星定位系统定位原理
网址：https://www.wendangku.net/doc/9a10788504.html, 北斗gps卫星定位系统定位原理 北斗卫星定位系统哪家好？北斗卫星定位系统的原理是什么？八杰科技为您解答。 定位原理 35颗卫星在离地面2万多千米的高空上，以固定的周期环绕地球运行，使得在任意时刻，在地面上的任意一点都可以同时观测到4颗以上的卫星。 由于卫星的位置精确可知，在接收机对卫星观测中，我们可得到卫星到接收机的距离，利用三维坐标中的距离公式，利用3颗卫星，就可以组成3个方程式，解出观测点的位置（X,Y,Z）。考虑到卫星的时钟与接收机时钟之间的误差，实际上有4个未知数，X、Y、Z和钟差，因而需要引入第4颗卫星，形成4个方程式进行求解，从而得到观测点的经纬度和高程。 事实上，接收机往往可以锁住4颗以上的卫星，这时，接收机可按卫星的星座分布分成
网址：https://www.wendangku.net/doc/9a10788504.html, 若干组，每组4颗，然后通过算法挑选出误差最小的一组用作定位，从而提高精度。 卫星定位实施的是“到达时间差”（时延）的概念：利用每一颗卫星的精确位置和连续发送的星上原子钟生成的导航信息获得从卫星至接收机的到达时间差。 卫星在空中连续发送带有时间和位置信息的无线电信号，供接收机接收。由于传输的距离因素，接收机接收到信号的时刻要比卫星发送信号的时刻延迟，通常称之为时延，因此，也可以通过时延来确定距离。卫星和接收机同时产生同样的伪随机码，一旦两个码实现时间同步，接收机便能测定时延；将时延乘上光速，便能得到距离。 每颗卫星上的计算机和导航信息发生器非常精确地了解其轨道位置和系统时间，而全球监测站网保持连续跟踪。 卫星导航原理 踪卫星的轨道位置和系统时间。位于地面的主控站与其运控段一起，至少每天一次对每颗卫星注入校正数据。注入数据包括：星座中每颗卫星的轨道位置测定和星上时钟的校正。这些校正数据是在复杂模型的基础上算出的，可在几个星期内保持有效。 卫星导航系统时间是由每颗卫星上原子钟的铯和铷原子频标保持的。这些星钟一般来讲精确到世界协调时（UTC）的几纳秒以内，UTC是由美国海军观象台的“主钟”保持的，每台主钟的稳定性为若干个10^-13秒。卫星早期采用两部铯频标和两部铷频标，后来逐步改变为更多地采用铷频标。通常，在任一指定时间内，每颗卫星上只有一台频标在工作。 卫星导航原理：卫星至用户间的距离测量是基于卫星信号的发射时间与到达接收机的时间之差，称为伪距。为了计算用户的三维位置和接收机时钟偏差，伪距测量要求至少接收来自4颗卫星的信号。
基于北斗卫星导航定位系统的气象水文信息系统
基于北斗卫星导航定位系统的气象水文信息系统 【摘要】气象水文信息与工农业生产、百姓生活、军事活动、科学试验息息相关，构建一个科学合理、运行高效的气象水文信息系统，提高气象水文信息传输的实时性、信息处理的准确性、决策参考的科学性，从而使气象水文信息保障优质、高效。本文构建一个基于北斗卫星导航定位系统的气象水文信息系统，主要介绍系统组成、主要功能和应用情况。 【关键词】北斗卫星导航系统；气象水文信息系统；信息采集 气象水文信息与工农业生产、百姓生活、军事活动、科学试验息息相关，构建一个科学合理、运行高效的气象水文信息系统，提高气象水文信息传输的实时性、信息处理的准确性、决策参考的科学性，为优质、高效的气象水文信息保障提供有力的支持。北斗卫星导航定位系统是我国自主研发的卫星导航定位系统，集定位、短报文通信和授时三大功能于一体，基于北斗卫星导航定位系统的气象水文信息系统能较好地担当气象水文信息保障职责。 一、系统组成 气象水文信息系统主要由气象水文信息自动采集系统、信息传输系统、信息综合应用系统组成。 1.气象水文信息自动采集系统 气象水文信息自动采集系统由气象水文监测室及其所辖自动气象水文监测站、卫星遥测站、移动式气象水文数据采集终端、固定式气象水文数据采集终端和测量船等自动气象要素终端采集设备组成。 2.信息传输系统 数据传输系统由北斗卫星及定位总站组成。北斗卫星接收到采集终端发来的数据后，将其发送给定位总站。总站进行分拣后将数据通过北斗卫星发送到相应气象水文监测室的指挥型用户机；同时将所有数据通过地面链路发送到指控中心。定位总站通过逆向流程将指控中心发出的远程终端配置指令通过卫星发送到相应普通型用户机，由普通型用户机发送数据采集终端，进行系统识别码、采集频率等参数的修改。 3.信息综合应用系统 信息综合应用系统由信息分析处理机、信息显示设备、信息存储设备、信息应用工作站、网络互联设备、网络安全设备、信息交换处理机等组成。 二、系统功能
中国北斗卫星导航系统
中国北斗卫星导航系统（COMPASS，中文音译名称BeiDou，北斗政府网站：https://www.wendangku.net/doc/9a10788504.html,），作为中国独立发展、自主运行的全球卫星导航系统，是国家正在建设的重要空间信息基础设施，可广泛用于经济社会的各个领域。 北斗卫星导航系统能够提供高精度、高可靠的定位、导航和授时服务，具有导航和通信相结合的服务特色。通过１９年的发展，这一系统在测绘、渔业、交通运输、电信、水利、森林防火、减灾救灾和国家安全等诸多领域得到应用，产生了显著的经济效益和社会效益，特别是在四川汶川、青海玉树抗震救灾中发挥了非常重要的作用。 中国北斗卫星导航系统是继美国ＧＰＳ、俄罗斯格洛纳斯、欧洲伽利略之后，全球第四大卫星导航系统。北斗卫星导航系统２０１２年将覆盖亚太区域，２０２０年将形成由３０多颗卫星组网具有覆盖全球的能力。高精度的北斗卫星导航系统实现自主创新，既具备ＧＰＳ和伽利略系统的功能，又具备短报文通信功能。 北斗卫星导航系统的建设目标是：建成独立自主、开放兼容、技术先进、稳定可靠的覆盖全球的北斗卫星导航系统，促进卫星导航产业链形成，形成完善的国家卫星导航应用产业支撑、推广和保障体系，推动卫星导航在国民经济社会各行业的广泛应用。北斗卫星导航系统由空间段、地面段和用户段三部分组成，空间段包括5颗静止轨道卫星和３０
颗非静止轨道卫星，地面段包括主控站、注入站和监测站等若干个地面站，用户段包括北斗用户终端以及与其他卫星导航系统兼容的终端。 按照“三步走”的发展战略，北斗卫星导航系统将于２０１２年前具备亚太地区区域服务能力，２０２０年左右建成由２０余颗卫星、地面段和各类用户终端构成的、覆盖全球的大型航天系统。 北斗卫星导航系统的建设历程我国建设北斗导航检测认证体系 “三步走”计划 第一步即区域性导航系统，已由北斗一号卫星定位系统完成，这是中国自主研发，利用地球同步卫星为用户提供全天候、覆盖中国和周边地区的卫星定位系统。中国先后在２０００年１０月３１日、２０００年１２月２１日和２００３年５月２５日发射了３颗“北斗”静止轨道试验导航卫星，组成了“北斗”区域卫星导航系统。北斗一号卫星在汶川地震发生后发挥了重要作用。 第二步，即在“十二五”前期完成发射１２颗到１４颗卫星任务，组成区域性、可以自主导航的定位系统； 第三步，即在２０２０年前，有３０多颗卫星覆盖全球。北斗二号将为中国及周边地区的军民用户提供陆、海、空导航定位服务，促进卫星定位、导航、授时服务功能的应用，为航天用户提供定位和轨道测定手段，满足导航定位信息交换的需要等。北斗闪耀星空照亮国人 之路——访中国航天科技集团公司总经理马兴瑞
基于北斗卫星导航定位系统的水利监控管理系统
基于北斗卫星导航定位系统水利监控管理方案 北京长缨神舟科技有限公司
目录 1引言 (6) 1.1 概述 (6) 1.2 项目必要性 (7) 1.3 设计依据 (9) 1.3.1 参考资料 (9) 1.3.2 可行性分析 (10) 2任务与功能 (12) 2.1 实现任务 (12) 2.2 功能需求 (14) 2.2.1 气象水文数据的实时采集 (14) 2.2.2 水利水情信息实时查询 (15) 2.2.3数据的实时传输 (15) 2.2.4电子地图 (15) 2.2.5 路线规划 (16) 2.2.6 修改远端测站参数 (16) 2.2.7终端设备安装、维护简易 (16) 2.2.8接收报警信息 (16) 2.2.9 通信回执 (16) 2.2.10 实时通信 (17) 2.2.11数据库查询 (17) 2.2.12历史数据回放 (17)
2.2.13数据分发和共享 (17) 2.2.14 短信通信 (17) 3性能指标要求 (18) 3.1中心基本技术要求 (18) 3.1.1 功能要求 (18) 3.1.2 其它技术要求 (19) 3.2 接口技术要求 (20) 4系统总体设计 (21) 4.1系统的设计目的、思路与原则 (21) 4.1.1 设计目的 (21) 4.1.2 研制思路与关键技术策略 (21) 4.1.3 设计原则 (22) 4.2系统组成结构 (23) 4.2.1 系统总体结构 (23) 4.2.2 子系统的组成及配置 (25) 4.2.2.1气象水文数据自动采集子系统 (25) 4.2.2.2 数据传输子系统 (30) 4.2.2.3 数据综合应用子系统 (32) 4.3系统工作原理 (35) 4.3.1 系统工作模式 (35) 4.3.2北斗信号上行工作原理 (36) 4.3.3北斗信号上行工作原理 (37)
北斗卫星导航定位系统简介
北斗卫星导航定位系统，是中国自行研制开发的区域性有源三维卫星定位与通信系统（CNSS），是除美国的全球定位系统（GPS）、俄罗斯的GLONASS之后，第三个成熟的卫星导航系统。卫星导航系统是重要的空间基础设施，它综合了传统天文导航定位和地面无线电导航定位的优点，相当于一个设置在太空的无线电导航台，可带来巨大的社会经济效益。在测绘、电信、水利、公路交通、铁路运输、渔业生产、勘探、森林防火和国家安全等诸多领域会逐步发挥重要作用。 世界上第一个全球卫星导航系统是美国从1973年开始实施的GPS系统，军民两用。但长期以来，美国对本国军方提供的是精确定位信号，对其他用户提供的则是加了干扰的低精度信号――也就是说，地球上任何一个目标的准确位置，只有美国人掌握，其他国家只知道个“大概”。为打破美国的垄断，俄罗斯耗资30多亿美元建起了自己的全球卫星导航系统GLONASS。2002年，欧盟启动了伽利略（Galileo）全球卫星导航定位系统计划，将在2008年投入运营，预计投资36亿欧元。2003年，我国与欧盟签署了有关伽利略计划的合作协定，目前双方合作项目已有14个。我国自上世纪80年代引进首台GPS接收机以来，已成为GPS应用大国。作为一个拥有广阔领土和海域的国家，中国有能力也有必要拥有自己的全球定位系统。 北斗卫星导航定位系统的系统构成有：由两颗地球静止卫星(800E和1400E)、一颗在轨备份卫星(110.50E)、中心控制系统、标校系统和各类用户机等部分组成。可向用户提供全天候、二十四小时的即时定位服务，定位精度可达20纳秒的同步精度，水平精度100米(1σ)，设立标校站之后为20米(类似差分状态)。其精度与GPS相当。工作频率为2491.75MHz，系统容纳的最大用户数达每小时540000户，短报文通信一次可传送多达120个汉字的信息（GPS不具备此项功能），精密授时的精度达20纳秒。 2007年2月3日，第四颗试验“北斗星”在西昌成功发射。 这一系统目前共有四颗导航定位卫星，其发射时间分别为： 2000年10月31日； 2000年12月21日； 2003年5月25日，第三颗是备用卫星。 2007年2月3日，北斗导航试验卫星升空。 中国向着努力开发一个堪与美国GPS系统和欧洲伽利略系统(Galileo)媲美的定位系统又迈进了一步。“北斗”导航卫星通过“长征三号甲”运载火箭成功发射，凸显中国政府发展航天工业的决心。此前数周，中国用一种由导弹发射的“动能拦截器”击毁了一颗老化气象卫星，美国对此表示担忧。 北斗卫星导航定位系统——英文名为“Compass”——的计划一直处于保密状态，官方一再拒绝透露意图。不过，最近的卫星发射，似乎是要加强一个相对不很精确的系统，该系统以2000年至2003年发射的三颗北斗卫星为基础。今年初将发射两颗地球静止卫星，使北斗卫星导航系统到2008年能够覆盖中国全境和邻近国家部分区域。北斗卫星导航系统最终将通过由30颗非静止轨道卫星组成的卫星“星座”，扩展到覆盖全球。它将类似于美国的GPS系统（全球定位系统）和欧洲的伽利略卫星网络。 更为精确的定位，对于中国军队来说将是一项重大财富。扩展后的北斗卫星导航系统，将使用与伽利略系统相同的无线电频率，可能也会与GPS系统相同，在战时使敌方更难以干扰网络。 北斗卫星导航系统的开发，可能会对伽利略系统的商业成功构成挑战。虽然中国是伽利略项目的合作方之一，中国政府和企业在相关设施及商业应用研究方面投入了2亿欧元（合2.6亿美元），但中国正成为该 项目的一个潜在竞争者。
北斗卫星导航系统定位原理及应用
xxxx导航系统定位原理及其应用 北斗卫星定位系统是由中国建立的区域导航定位系统。该系统由四颗（两颗工作卫星、2颗备用卫星）北斗定位卫星（北斗一号）、地面控制中心为主的地面部份、北斗用户终端三部分组成。北斗定位系统可向用户提供全天候、二十四小时的即时定位服务，授时精度可达数十纳秒(ns)的同步精度，北斗导航系统三维定位精度约几十米，授时精度约100ns。美国的GPS三维定位精度P码目前己由16m提高到6m，C/A码目前己由25-100m提高到12m，授时精度日前约20ns。。 北斗一号导航定位卫星由中国空间技术研究院研究制造。四颗导航定位卫星的发射时间分别为： 2000年10月31日； 2000年12月21日； 2003年5月25日， 2007年4月14日，第三、四颗是备用卫星。2008年北京奥运会期间，它将在交通、场馆安全的定位监控方面，和已有的GPS卫星定位系统一起，发挥?双保险?作用。北斗一号卫星定位系统的英文简称为BD，在ITU（国际电信联合会）登记的无线电频段为L波段（发射）和S波段（接收）。北斗二代卫星定位系统的英文为Compass（即指南针），在ITU登记的无线电频段为L波段。北斗一号系统的基本功能包括： 定位、通信（短消息）和授时。北斗二代系统的功能与GPS相同，即定位与授时。 其工作原理如下： ?北斗一号?卫星定位系出用户到第一颗卫星的距离，以及用户到两颗卫星距离之和，从而知道用户处于一个以第一颗卫星为球心的一个球面，和以两颗卫星为焦点的椭球面之间的交线上。另外中心控制系统从存储在计算机内的数字化地形图查寻到用户高程值，又可知道用户出于某一与地球基准椭球面平行的椭球面上。从而中心控制系统可最终计算出用户所在点的三维坐标，这个坐标
基于北斗卫星通信的电力公司弱信号地区电能量数据采集系统解决方案
基于北斗卫星通信的 电力公司弱信号地区电能量数据采集系统 解决方案 2017年3月
目录 1项目背景 (3) 1.1项目需求 (3) 1.2北斗通信应用概况 (4) 2北斗卫星通讯系统技术特点 (6) 3系统解决方案 (7) 3.1系统架构 (7) 3.1.1系统构成 (7) 3.1.2厂站端子系统功能 (7) 3.1.3主站端接入系统功能 (8) 3.2电力集抄协议与北斗通信协议规约转换 (10) 3.3长报文传输 (10) 3.4拆、组包原理 (11) 3.5系统技术特点 (11) 3.5.1现场施工方便、便于维护 (11) 3.5.2不占用其它网络资源 (12) 3.5.3北斗通信通道免费、后期维护成本低 (12) 3.5.4通信带宽 (12) 4系统组成 (13) 4.1设备配置清单 (13) 4.2附件 (13) 详见北斗一体机终端规格书 (13) 详见北斗指挥机终端规格书 (13) 详见北斗多卡机终端规格书 (13)
1项目背景 1.1项目需求 在2011年，国网公司对各网省电力公司提出了对居民用电信息，各厂站电能量数据实现“全覆盖、全采集”的要求。 根据国网公司的要求，各网省公司需逐步加强对各类厂站的管控力度,对其发、售电量，供电可靠性等实时数据信息都急需了解，以利于全面掌握电力公司的经营情况。 目前电网行业的数据通信应用方式中，主要采用光纤、微波或手机公网（GPRS、3G等）通道进行通信，而对于广大人烟稀少山区、牧区、深山中的峡谷水电站等，其既无光纤通路，也尚无法保证稳定的公网信号覆盖，这种地区上述通信方式则显得无能为力，而新建设通信通道存在着成本高昂、通信架构受限、建设与维护等问题。 据初步调研的两个案例如下： 案例一：四川省内共有小型水电站3000余座，其中弱信号（无线公网信号较弱或未覆盖地区）的电站有800余座，主要分布在雅安、阿坝、凉山、攀枝花、甘孜等地区，地理位置较为偏僻。另外，在这些地区（以及在其它地区若干地点），尚有涉及电能量采集业务的其它应用方式同样存在弱信号的情况，影响了省公司对发电、用电信息的及时掌控。 案例二：青海省内共有600多个自然村庄因通信手段匮乏无法完成自动抄表，需依靠每月一次的人工方式进行走抄，有些村庄甚至开车进去，当天无法往返。这种方式下不仅数据的实时性不强，还极大的浪费了人力物力。 以上的案例描述几乎是中国1/3地区的共同需求，其它省份如云南、贵州、新疆、西藏、甘肃等。因此，如何获得一种行之有效的通信通道来解决众多项目的主要通信需求。 这样的地区信号非常弱或根本没有信号，而且长期得不到解决，导致两个问题：一是远方采集设备不能正常工作，数据采集成功率很低，仍然需要人工现场补充抄取，不能满足营销运营管理的要求；二是现有采集设备由于通信通道的瓶颈得不到
北斗卫星导航系统
北斗卫星导航系统 目录[隐藏] 概述 发展历程 北斗导航卫星成功发射概述 建设原则 发展计划 服务 [] 北斗卫星导航系统?BeiDou（COMPASS）Navigation Satellite System?是中国正在实施的自主发展、独立运行的全球卫星导航系统。系统建设目标是：建成独立 自主、开放兼容、技术先进、稳定可靠的覆盖全球的北斗卫星导航系统，促进卫星导 航产业链形成，形成完善的国家卫星导航应用产业支撑、推广和保障体系，推动卫星 导航在国民经济社会各行业的广泛应用。
北斗卫星导航系统由空间段、地面段和用户段三部分组成，空间段包括5颗静止 轨道卫星和30颗非静止轨道卫星，地面段包括主控站、注入站和监测站等若 干个地 面站，用户段由北斗用户终端以及与美国GPS、俄罗斯GLONASS、欧洲GALILEO 等其他卫星导航系统兼容的终端组成。 中国此前已成功发射四颗北斗导航试验卫星和两颗北斗导航卫星，将在系统组网 和试验基础上，逐步扩展为全球卫星导航系统。 建成独立自主、开放兼容、技术先进、稳定可靠的覆盖全球的北斗卫星导航系统，促进卫星导航产业链形成，形成完善的国家卫星 导航应用产业支撑、推广和保障体系，推动卫星导航在国民经济社会各行业的广泛应 用。 4中国北斗、美国GPS、俄罗斯“格洛纳斯”、欧洲“伽利略” 卫星导航系统是重要的空间基础设施，为人类带来了巨大的社会经济效益。中国 作为发展中国家，拥有广阔的领土和海域，高度重视卫星导航系统的建设，努力探索 和发展拥有自主知识产权的卫星导航定位系统。 2000年以来，中国已成功发射了4颗“北斗导航试验卫星”，建成北斗导航试验系统（第一代系统）。这个系统具备在中国及其周边地区范围内的定位、授时、报文和
(完整版)北斗卫星导航系统常识简介
北斗卫星导航系统常识简介 一、北斗卫星导航系统现状 中国北斗卫星导航系统（BeiDou Navigation Satellite System，BDS）是中国自行研制的全球卫星导航系统。是继美国全球定位系统（GPS）、俄罗斯格洛纳斯卫星导航系统（GLONASS）之后第三个成熟的卫星导航系统。北斗卫星导航系统（BDS）和美国GPS、俄罗斯GLONASS、欧盟GALILEO，是联合国卫星导航委员会已认定的供应商。 北斗卫星导航系统由空间段、地面段和用户段三部分组成，可在全球范围内全天候、全天时为各类用户提供高精度、高可靠定位、导航、授时服务，并具短报文通信能力，已经初步具备区域导航、定位和授时能力，定位精度10米，测速精度0.2米/秒，授时精度10纳秒。 北斗卫星导航系统空间段由5颗静止轨道卫星（又称24小时轨道，指轨道平面与赤道平面重合，卫星的轨道周期等于地球在惯性空间中的自转周期，且方向亦与之一致，即卫星与地面的位置相对保持不变，故这种轨道又称为静止卫星轨道。一般用作通讯、气象等方面）和30颗非静止轨道卫星组成，2012年左右，“北斗”系统将覆盖亚太地区，2020年左右覆盖全球。中国正在实施北斗卫星导航系统建设，截止2016年10月已成功发射16颗北斗导航卫星。 2000年，首先建成北斗导航试验系统，使我国成为继美、俄之后的世界上第三个拥有自主卫星导航系统的国家。北斗导航系统是覆
盖中国本土的区域导航系统，覆盖范围东经约70°-140°，北纬5°-55°。北斗卫星系统已经对东南亚实现全覆盖。该系统已成功应用于测绘、电信、水利、渔业、交通运输、森林防火、减灾救灾和公共安全等诸多领域，产生显著的经济效益和社会效益。特别是在2008年北京奥运会、汶川抗震救灾中发挥了重要作用。 北斗产业应用前景广阔，预计到2020年，仅北斗卫星导航市场将达到年产值4000亿元人民币，年复合增长率达到40%以上。”中国科学院院士、中国工程院院士、著名测量与遥感学家李德仁介绍说 二、卫星定位原理 北斗卫星导航系统35颗卫星在离地面2万多千米的高空上，以固定的周期环绕地球运行，使得在任意时刻，在地面上的任意一点都可以同时观测到4颗以上的卫星。 由于卫星的位置精确可知，在接收机对卫星观测中，我们可得到卫星到接收机的距离，利用三维坐标中的距离公式，利用3颗卫星，就可以组成3个方程式，解出观测点的位置（X,Y,Z）。考虑到卫星的时钟与接收机时钟之间的误差，实际上有4个未知数，X、Y、Z和钟差，因而需要引入第4颗卫星，形成4个方程式进行求解，从而得到观测点的经纬度和高程。事实上，接收机往往可以锁住4颗以上的卫星，这时，接收机可按卫星的星座分布分成若干组，每组4颗，然后通过算法挑选出误差最小的一组用作定位，从而提高精度。
基于北斗卫星系统的远程数据传输与控制技术研究
CSNC2010 第一届中国卫星导航学术年会 北京
基于北斗卫星系统的远程数据传输与控制技术研究
朱永辉 白征东 过静珺
(清华大学地球空间信息研究所，北京，100084) 摘 要：本文介绍了北斗卫星系统通信的流程与特点，分析比较了远程数据传输与控制模式，在此基础上结合北斗卫星
通信的特点，重点阐述了基于北斗卫星系统的远程数据传输与控制模式以及系统应用层协议开发原则，最后结合项目背 景给出了技术应用情况及结论。 关键词：北斗卫星；数据传输；应用层协议
1 前言
北斗卫星系统可以为覆盖范围内的授权用户提供全天候、全天时的导航定位、通信和授时服务，应 用领域十分广泛。目前，北斗卫星系统应用的一个很重要方面就是利用其通信功能建立远程数据传输与 控制系统，如水文预报、气象预报、地质灾害监测、海洋渔业监控等应用系统。
2 北斗卫星通信
2.1 工作流程
如图 1 所示，北斗卫星系统通信的工作流程为：短报文发送方首先将包含接收方 ID 号和通信内容的 通信申请信号加密后通过卫星转发至地面中心站(入站信号)；地面中心站处理接收到的入站信号，并将 其发送到地面网管中心；地面网管中心接收到通信申请信号后，经解密和再加密后发送至地面中心站； 地面中心站将其加入持续广播的出站电文中，经卫星广播给用户；用户机接收出站信号，解调解密出站 电文，完成一次通信。
图 1 北斗卫星系统通信示意图
2.2 北斗卫星通信技术优势与限制
北斗卫星通信除了覆盖范围大、没有通信盲区、安全、可靠等优点外，北斗卫星系统采用一级指挥 的通信方式，用户终端可以根据功能不同分配不同的角色，分为指挥型接收机和通信型接收机，这是北
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北斗卫星定位系统
最新统计显示，中国沙化土地已达１７４万平方公里，占国土面积的１８．２％沙化面积。每年仍以３４３６平方公里的速度扩展。干旱的频繁发生，会造成沙尘暴肆虐、森林覆盖率降低、草原退化严重、天然水域缩小、河道断流、水资源锐减、土地沙化面积扩大等，致使自然灾害的发生频率加大，给国家的经济建设和人民生命财产造成巨大损失。干旱造成的环境影响有土壤和地下水的盐碱化、淡水生态系统污染加剧、动物品种的区域性灭绝等。值得注意的是，随着人类的经济发展和人口膨胀，水资源短缺现象日趋严重，直接导致了干旱地区的扩大与干旱化程度的加重。 干旱灾害是我国最主要的自然灾害之一。据统计，自然灾害中85％为气象灾害，而干旱灾害又占气象灾害的50％左右。我国最早的旱灾记载始于公元前206年。从那时起至1949年的2155年中，发生过较大的旱灾1056次，平均两年一次。我国最严重的干旱首推明朝崇祯年间的大旱，连旱17年，赤地千里、民不聊生。近百年来我国又出现了1900、1 928－1929、1934、1956－1961和1972年等大旱，进入20世纪九十年代我国北方干旱频繁发生，特别是西北地区出现了1995年和1997年的严重干旱。 中国首次大规模使用卫星遥感技术编绘1:50000地形图，新华网北京9月13日电（记者刘奕湛）中国国家西部测图项目部消息：从2007年开始，中国西部1：50000测图工程首次大规模使用卫星遥感技术编绘1：50000地形图。 国家西部测图项目部主任助理马钰介绍说，通过多年的技术积累以及实验证明，卫星遥感技术已经满足1：50000地形图的技术要求。而且，卫星遥感技术的使用缩短了作业周期，大量减少了野外测绘队员的工作量，降低了作业成本。 他说，此次西部测图当中使用的影像处理软件是中国自主研制开发的。由于云、贵、川横断山脉云雾厚重，目前使用的测图技术无法获得清晰的地面影像，雷达测图技术从明年开始将运用到西部测图工作当中。 9月9日，黑龙江测绘局三院的测绘队员在距离青海省海西州花土沟镇300公里的无人区进行测图作业。（新华社记者刘奕湛摄） 据国家西部测图项目部透露，西部测图项目自2006年开展以来，已完成了三江源地区12万平方公里1：50000的地形图测图任务，2007年将完成覆盖青海、新疆、西藏、甘肃等省区50万平方公里的地形图测图任务。到2010年，将建成西部地区1：50000基础地理信息数据库和专题要素数据库，以及相关部门服务的地理信息应用系统，实现对西部地区地理信息变化的持续监测和有效更新，为经济建设、国防建设和社会发展提供及时、可靠、适用的测绘保障和地理信息服务。
基于北斗卫星技术
基于北斗卫星技术 在一个快速发展的信息社会，导航定位系统在军事，民用各方面都起着至关重要的作用，它作为强国的基础设施之一，也是未来发展的必然趋势。美国俄罗斯欧洲相继建立和发展了自己定位导航系统，中国也不甘落后，成为发展导航系统的后起之秀，成功建立了北斗卫星导航系统，该系统的发展和应用不仅对其他定位导航系统产生了强有力的竞争，更重要是使中国在世界提高了地位，有着重要的战略意义。 北斗卫星导航系统是中国自主研发、独立运行的全球卫星导航系统。中国历经几十年的发展，成功建立和应用了北斗卫星导航系统，标志着中国成拥有自主卫星导航系统的国家。“北斗”卫星导航系统包括35颗卫星，其中包括27颗中高度圆轨道卫星，5颗地球静止轨道卫星，3颗倾斜地球同步轨道卫星。它们能提供持续而实时的被动三维地理空间定位和速度测算。它由三部分组成，分别是空间端，地面端和用户段组成。 GPS是美国开发和应用的定位导航系统。20世纪70年代的新一代卫星定位系统，它以实时精确和全球性的服务为特点，主要为陆海空提供服务，可以搜集情报。紧急通讯和各点检测等。经过20多年的发展和应用，到1994年，美国的GPS覆盖已经达到98%，这表明美国在世界上占有绝对的优势和主动权。GPS发射的信号有精码和粗码之分，精码的定位信息精度高于粗码，主要用于本国或盟国的军事的保密码。粗码供全世界使用，不限制用户数量。 格洛纳斯GLONASS”是俄罗斯的定位导航系统，开始于70年代中期。到21世纪初期格洛纳斯随着俄罗斯经济好转快速发展，更新了定位系统，于2011年1月在全球正式运行。格洛纳斯系统使用频分多址（FDMA）的方式，每颗格洛纳斯卫星广播两种信号，L1和L2信号，很大程度上提高了它的定位精度。系统提供全球导航和定时服务，用户不受数量限制的免费试用。 欧洲“伽利略”系统为了摆脱对美国GPS系统的依赖，于1999年合作启动了“伽利略”项目。它的系统具有定位导航授时服务，并有救援与搜索等特殊服务。伽利略系统是世界上第一个基于民用的，用户可以用多制式接收机来获得更多信号，使导航定位精度大大提高。 北斗卫星导航系统是中国自主研发、独立运行的全球卫星导航系统。2000年，中国建成北斗导航试验系统，并于2011年12月开始向中国及周边地区提供服务。它由30颗非精致轨道卫星和5颗静止轨道卫星组成，为用户提供免费的导航、定位、授时服务。 综上所述，全球的4大定位导航系统，都由三部分组成，分别是用户端。地面端和空间端。用户端是用户装置部分，由各种定位接收模块与卫星天线组成的，也是用户进行数据接收分析及传送相关定位数据的终端。地面端是由一个主控制站几个监测站。天线和通讯系统组成的，他们负责对每一颗卫星进行监视、跟踪、遥测及控制。空间端是由静止卫星和非静止卫星组成，每个定位系统卫星数量稍有不同，他们负责发射一定频率的无线电信号供定位模块接收数据使用。 每个定位导航系统都提供定位、导航和授时服务，为本国及全球用户提供免费服务。它们每个有各自的优势，GPS为美国研发，现在它的应用已经覆盖全球绝大部分的用户，在定位系统之中占有绝对的优势;格洛纳斯系统使用频分多址（FDMA）的方式，抗干扰能力很强;伽利略系统是世界上第一个基于民用的，定位精度能达到1米，是现有导航系统中精度最高的;而中国的北斗卫星导航系统
北斗卫星定位系统
北斗卫星导航系统简介 （一）概述 北斗卫星导航系统﹝BeiDou（COMPASS）Navigation Satellite System﹞是中国正在实施的自主发展、独立运行的全球卫星导航系统。系统建设目标是：建成独立自主、开放兼容、技术先进、稳定可靠的覆盖全球的北斗卫星导航系统，促进卫星导航产业链形成，形成完善的国家卫星导航应用产业支撑、推广和保障体系，推动卫星导航在国民经济社会各行业的广泛应用。 北斗卫星导航系统由空间段、地面段和用户段三部分组成，空间段包括5颗静止轨道卫星和30颗非静止轨道卫星，地面段包括主控站、注入站和监测站等若干个地面站，用户段包括北斗用户终端以及与其他卫星导航系统兼容的终端。 （二）发展历程 卫星导航系统是重要的空间信息基础设施。中国高度重视卫星导航系统的建设，一直在努力探索和发展拥有自主知识产权的卫星导航系统。2000年，首先建成北斗导航试验系统，使我国成为继美、俄之后的世界上第三个拥有自主卫星导航系统的国家。该系统已成功应用于测绘、电信、水利、渔业、交通运输、森林防火、减灾救灾和公共安全等诸多领域，产生显著的经济效益和社会效益。特别是在2008年北京奥运会、汶川抗震救灾中发挥了重要作用。为更好地服务于国家建设与发展，满足全球应用需求，我国启动实施了北斗卫星导航系统建设。 （三）建设原则 北斗卫星导航系统的建设与发展，以应用推广和产业发展为根本目标，不仅要建成系统，更要用好系统，强调质量、安全、应用、效益，遵循以下建设原则： 1、开放性。北斗卫星导航系统的建设、发展和应用将对全世界开放，为全球用户提供高质量的免费服务，积极与世界各国开展广泛而深入的交流与合作，促进各卫星导航系统间的兼容与互操作，推动卫星导航技术与产业的发展。
北斗卫星定位车载终端技术方案
北斗卫星定位车载终端技术方案 三、技术原理 北斗卫星导航系统是中国自行研制开发的区域性有源三维卫星定位与通信系统（CNSS），是除美国的全球定位系统（GPS）、俄罗斯的GLONASS之后第三个成熟的卫星导航系统。北斗卫星导航系统为用户提供高质量的定位、导航和授时服务，其建设与发展则遵循开放性、自主性、兼容性、渐进性。北斗卫星定位车载终端采用了多模块化、组合式优化设计，内置高性能芯片，各模块之间的接口采用标准接口，充分利用系统平台、移动通讯网络、因特网络，将汽车行驶记录仪、卫星定位、卫星导航、油耗检测功能集于一体，通过无线数据通讯接口（GSM、GPRS、CDMA）和GPS接口，能与监控中心系统进行数据通信和移动位置的定位，能够满足用户的多种需求。 除具有传统行驶记录仪的功能外增加了定位导航、监控跟踪、数据实时传送、油耗检测等功能，并且能够实现对车辆实时监管、调度，遇险报警远程网络监控，彻底改变了现有汽车行驶记录仪只能实地监管、事后监督的弊端；GPS/北斗2双模卫星定位模块，可以灵活配置信号处理通道工作于单GPS模式，或单北斗2模式，或GPS/北斗2混合模式；兼容目前现有的GPS单模定位，且能实现双模捕获、双模跟踪更加智能化、集成化。因此，基于以上原理设计的卫星车载终端监控系统，大大超出了传统行驶记录仪的功能，具有极为光明的发展前景。 四、设计方案 （一）设计原则 1、先进性和适用性相结合 系统采用成熟的高新科技，以目前较为先进的方法实现需要的功能，保证系统具有深厚的发展潜力，在相当长的时间内具有领先水平。 2、通用性和安全性相结合 在系统设计过程中，均留有相应的通信接口，系统的各个模块构成一个有机的整体。系统数据库中的各种数据在交换和共享的过程中，充分考虑到了系统的安全性。对每一个用户的权限有严格的认证（司机卡身份识别）体制，对每一个用户的权限进行分级控制和限定。
中国北斗卫星导航系统——世界第三套全球卫星导航系统(图)来自网络
北斗卫星导航系统 ——世界第三套全球卫星导航系统 工程总投资：100亿元 工程期限：1994年——2020年 北京时间2007年2月3日凌晨零时28分，中国在西昌卫星发射中心用“长征三号甲”运载火箭，成功将第四颗北斗导航试验卫星送入太空。 北斗卫星导航定位系统是由中国自行研发的区域性有源三维卫星定位与通信系统（CNSS），
是继美国的全球定位系统（GPS）、俄罗斯的格洛纳斯（GLONASS）定位系统之后世界第三个成熟的卫星导航系统。 该系统分为“北斗一代”和“北斗二代”，分别由4颗（两颗工作卫星、两颗备用卫星）和35颗北斗定位卫星、地面控制中心为主的地面部份、北斗用户终端三部分组成。北斗定位系统可向用户提供全天候、二十四小时的即时定位服务，定位精度可达数十纳秒(ns)的同步精度，其精度与GPS相当。中国在2000年至2007年先后发射了四颗“北斗一号”卫星，这种区域性(中国境内)的卫星导航定位系统，正在为中国陆地交通、航海、森林防火等领域提供着良好服务。 北斗一号导航定位卫星由中国空间技术研究院研究制造,四颗导航定位卫星的发射时间分别为： 日期火箭卫星轨道 2000年10月31日长征三号甲北斗-1A 地球静止轨道140°E 2000年12月21日长征三号甲北斗-1B GEO 80°E 2003年05月25日长征三号甲北斗-1C GEO 110.5°E 第三颗是备用卫星 2007年02月03日长征三号甲北斗-1D GEO 86°E 第四颗是备用卫星 2007年04月14日长征三号甲北斗-2A 中地球轨道(21500KM) 北斗二代首颗卫星
军用新型北斗卫星导航手持机 北斗卫星导航系统的历史 我国早在60年代末就开展了卫星导航系统的研制工作，但由于多种原因而夭折。在自行研制“子午仪”定位设备方面起步较晚，以致后来使用的大量设备中，基本上依赖进口。70年代后期以来，国内开展了探讨适合国情的卫星导航定位系统的体制研究。先后提出过单星、双星、三星和3-5星的区域性系统方案，以及多星的全球系统的设想，并考虑到导航定位与通信等综合运用问题，但是由于种种原因，这些方案和设想都没能够得到实现。 1983年，“两弹一星”功勋奖章获得者陈芳允院士和合作者提出利用两颗同步定点卫星进行定位导航的设想，经过分析和初步实地试验，证明效果良好，这一系统被称为“双星定位系统”。双星定位导航系统为我国“九五”列项，其工程代号取名为“北斗一号”。 双星定位导航系统是一种全天候、高精度、区域性的卫星导航定位系统，可实现快速导航定位、双向简短报文通信和定时授时3大功能，其中后两项功能是全球定位系统(GPS)所不能提供的，且其定位精度在我国地区与GPS定位精度相当。整个系统由两颗地球同步卫星(分别定点于东经80度和东经140度36000公里赤道上空)、中心控制系统、标校系统和用户机4大部分组成，各部分间由出站链路(即地面中心至卫星至用户链路)和入站链路(即用户机至卫星
基于北斗卫星的海洋测量数据传输系统
第29卷第4期2009年7月 海 洋 测 绘 HYDROGRA P H I C SURVEY I N G AND CHART I NG V o l 29,N o 4 Ju.l ,2009 收稿日期:2009 03 11;修回日期:2009 03 31 作者简介:邓玉芬(1970 ),女,辽宁葫芦岛人,工程师,硕士研究生,主要从事测绘仪器设备研究。 基于北斗卫星的海洋测量数据传输系统 邓玉芬,张 博,沈 明,宋海英,孙 磊 (海军海洋测绘研究所,天津 300061) 摘要:针对目前我国海洋测量船上测量数据无法实时传输的现状,采用我国自主研发的北斗卫星导航系统为无线信道单元,结合数据压缩及长报文通信协议等技术,设计了基于北斗卫星的海洋测量数据传输系统,解决了海洋测量船上测量数据实时传输的问题。 关键词:北斗卫星;海洋测量船;数据传输;数据压缩;通信协议 中图分类号:P 204 文献标识码:B 文章编号:1671 3044(2009)04 0067 03 1 引 言 目前海洋测量船的基本功能是调查采样、数据采集、以及样品和数据的初加工与存储,待测量船返航到岸站处理中心后再将数据加工成信息产品并发 布,不能实时与岸站和其他船只进行实时数据传输,存在产品发布周期长、数据更新慢等不足,无法满足信息化条件下的需求。 本文针对海洋测量数据传输系统的现状,利用北斗一号系统空间信息技术和通信技术,设计开发了基于北斗卫星的海洋测量数据实时传输系统,弥补了海洋测量船与岸站或其他船只传输手段的不足。充分利用现有资源,提高海洋测量数据传输的实时性、数据处理的准确性、决策参考的科学性,为优质、高效的应急保障、海洋灾害预警提供有力的支持。 2 系统总体设计及功能 系统的整体结构分为船载单元、岸站指挥单元、无线通信单元。 (1)无线通信单元 无线通讯单元采用我国自主研发的北斗卫星导航系统,采用该系统具有的优势是: 使用安全:北斗系统是我国自主知识产权的卫星导航系统,能保证通信的安全性和保密性。 数据通信实时性强:数据传输快捷,一次发送时间大约为1s ,接收终端在几秒钟之内就可以接收到发送端传输的数据,实时性比较强。 !设备及通信费用低、系统容量大并发能力强,可以同时处理30万用户的申请;数据传输快捷,发送一 包数据用时约为1s ;功能强大,具有定位和授时功能。?发展前景广阔:随着北斗二代的建设,北斗系统发展成为具有全球导航能力的卫星定位系统,定位体制也将变为垂直定位,而且通信终端的性能也将逐步提高。 基于北斗系统的通信优势,再结合设计的平台软件、数据无损压缩技术及长报文通信协议等技术手段,能确保海洋调查测量数据实时、安全、有效地传输。 (2)船载单元 船载单元上安装的局域网系统可将所有的调查数据传输到数据中心,平台软件对测量设备采集得到的数据进行分析,提取较为关键的信息,例如水深、温度、盐度、船位等信息,存至本地服务器,同时将分析得到的信息进行打包、压缩、校验,通过北斗用户机定期发送至岸站指挥单元的北斗用户机。 (3)岸站单元 岸站指挥单元配备北斗通讯模块、数据分析处理模块、数据存储模块、数据显示模块、网络模块等。数据分析处理模块负责对接收到实时性海洋调查测量数据进行解码、报文识别、报文格式检查、报文订正处理、要素译码和质量控制等数据预处理工作。数据存储模块按照不同的数据种类分类,进行数据组织和管理,把数据存储到中心数据库。数据显示模块和网络模块对数据库中的数据进行历史数据查询和实时数据显示,生成指导性数值产品,并将数据发布到所需单位。3 系统关键技术的解决3 1 数据长度限制问题 北斗系统每次数据通信的长度为98个字节,如