6RA70调试大纲

一、6RA70电机优化步骤

1.初始化直流调速装置：P051=21，不合闸测量各路脉冲U840。

参数设置：

P078=R015 (进线电枢电压)

P082=2 （励磁持续有效）

P083=3 （EMF反馈）

P100=电枢电流

P101=电枢电压

P102=励磁电流

P257=10% （停机励磁）

P258=3S （启动停机励磁的延时时间）

P771=260 （开关量输出1的源，正向接触器闭合）（设置1）

P772=261 （开关量输出2的源，反向接触器闭合）（设置0）

P771=104 (可逆系统运行灯)

P772=106 （可逆系统故障灯,精轧机组没有故障灯）

P753=速度比例（0~10V）

P433=401 （标准给定的源）

P648=9 (控制字1的源)

2.试励磁电流是否准确

将示波器接到端子12和13，12为正，13为负。P401=小给定，电机应该转动，观看各个电流波头是否有反状或者缺少，调整互感器，将其调整到正确位置，无异常，则

P401=0

P051=25

合端子34，37，38进行电流环优化。优化成功，继续设置参数：P140=1 (编码器类型选择)

P141=脉冲数

P142=1 （编码器信号电压的匹配）

P143=电机额定转速

试转，检查R024（由编码器来的速度实际值显示）的值是否为正，如果为正则P083=2（速度实际值由“脉冲编码器来的实际速度”通道K0040提供），如果为负，则颠倒A，B相的编码器接线。再试转，直到R024与P401相符。将P401=0

P200=20

P051=26

合闸进行速度环优化。优化结束，

P051=27

合闸进行励磁环优化。

P750=166或41（速度绝对值或编码器速度绝对值）

P081=1 （弱磁运行）

P169=0 （选择转矩/电流闭环控制）

P225=7.7 （速度调节器P增益，P51=26中自动设置）

P226=0.343（速度调节器积分时间，P51=26中自动设置））

P171=150% （正向电流限幅）

P172=150% （反向电流限幅）

通讯参数：

P918=PROFIBUS通讯地址

P927=7 初始化通讯板

U710=0 (模拟可选输入1的信号类型)

P648=3001 （控制字1的源，3001字1）

P433=3003 （标准给定的源,3003字3）

P580=3400 （使用励磁反向改变旋转反向的选择源） n733 （CB/TB 接收数据，显示9C7E）

U734：向第一个CB/TB发送数据

001=32 （状态字1）

002=167 （选择的速度实际值-带符号）

003=117 （内部带符号的实际电流值-电枢）

004=33 （状态字2）

圆弧设置：

P303=2S （斜坡上升时间）

P304=2S （斜坡下降时间）

P305=0.3S （初始圆弧1）

P306=0.3S （最终圆弧1）

若想重新回到单机控制

P433=401

P401= %

P648=9

P654=合闸信号。

注意：

1、参照R072(电枢额定电流)、R073（励磁额定电流）设置P076（电流衰减）

2、P200=20~40 (速度调节器实际值的滤波时间)

P225=8.0~10.0 （速度调节器P增益，比例,）

P226=0.3~0.4 （速度调节器积分时间I，积分）

注意：减小P，增大I系统软化，相反则是硬化。

P228=60 （速度给定的滤波时间D）

3、恢复上位PLC控制

P433=3003

P648=3001

4、相关参数曲线连接器

电流给定实际值 K119

电流实际值 K117

速度给定实际值 K170

速度实际值 K167

触发角 K102

直流装置参数参考

P51=40 可以改变参数；

P78.01=580 1#变压器的二次侧电压（电枢电压）P78.02=390 5#变压器的二次侧电压（励磁电压）P81=1 由内部闭环控制的励磁减弱运行

P82=2 停机励磁自动接入

P83=2 实际速度由脉冲编码器提供

P100=1636 电动机电枢额定电流

P101=660 电动机电枢额定电压

P102=21.66 电动机额定励磁电流

P140=1 脉冲编码器类型选择

P141=1000 脉冲编码器的脉冲数（1000）

P142=1 脉冲编码器信号电压的匹配（15V）P143=550 脉冲编码器运行的最高转速（550V）P155=0.16 电枢电流调节器的P比例

P156=0.023 电枢电流调节器的积分时间

P169=0 （选择转矩/电流闭还控制）

P170=0 （选择转矩/电流闭还控制）

P171=150% 对系统电流的限幅。

P200=20MS 速度调节器实际值的滤波时间

P225=6.22 速度调节器P比例

P226=0.302 速度调节器的积分时间

P257=10% 停机时励磁电流减小到10%

P258=2MS 励磁电流自动减小的延时时间

P303=3MS 斜波上升时间1

P304=3MS 斜波下降时间2

P305=0.3MS 初始圆弧1

P306=0.3MS 最终圆弧1

P771=B260 闭合正向励磁接触器

P772=B261 闭合反向励磁接触器

P755=K41 外接柜门转速表

P918=7 通讯地址号

P927=7 硬件配置参数

U710=0 通讯板初始化

P654=B3100 通讯中PLC给装置的启动

P655=B3102 通讯中PLC给装置的急停

P433=K3002 通讯中PLC给装置的速度给定

P580=B3400 通讯中PLC给装置的正/反向控制

U734.01= K32 通讯中装置给PLC的电机状态

U734.02= K41 通讯中装置给PLC的电机的实际速度U734.03= K116 通讯中装置给PLC的电机的实际电流U734.04= K230 通讯中装置给PLC的电机的实际状态

P456.1=B0010 装置PLC给装置的正转

P456.2=B0016 装置PLC给装置的反转

P455.1=K1

P455.2= K5

P665.1=B3107

图中红色为可选参数

蓝色为优化后自动设置参数

6RA70通过CBP2如何与S7 400通讯

6RA70通过CBP2与S7 400通讯（DP协议）是网络显示正常，但就是数据不能传输，请诸位大虾指教！两边的参数如何设置？

用SFC14、SFC15试试看

在装置设P918为站地址,另设U722为通讯错误处理选择.

在PLC中使用SFC14网络读,输入地址使用组态时分配给装置的I/O起始地址的16进制表示,存储地址设P开头的

地址指针形式.另需给出读写的数据长度.SFC15网络写与此类似.

第一个PZD的BIT10置1

能否用组态时的直接地址进行读写？

在 PPO=1 和 PPO=3 等 PZD<=4 个字节的情况下,可以直接用硬件组态中分配的IO地址, L PIW xxx 或 T PQW xxx

这个太简单了，程序里用SFC14，SFC15，70U734设置传送数据，P918站址设置好

要跟PLC硬件组态的要一致

P917设置了吗？

有个小问题，CBP2板与LBA插紧了吗？把CBP2上的三个灯对照书上看看。

试试读取6RA70的状态,如果只能读不能发那就是控制字bit10没有1,CBP2三个灯的状态都正常了,应该就是这个问题了还有背景数据块

6RA70常用参数

F001：电子板电源故障

F004：电枢电源中的相电压故障

F005：励磁回路故障

F006：欠电压

F007：过电压

F035：驱动堵转

F036：无电枢电流流过

F038：超速

F042：测速机故障

F048：编码器故障

F050：优化运行不可能

F052：外部原因导致优化中断

F058：参数设置不协调

F061：晶闸管检查功能来的故障F068: 模拟检测通道故障

R001：主给定显示（4-5）

R002：模拟量输入（103-104）R003：模拟量输入显示（6-7）R006：模拟量输出显示（14-15）R007：模拟量输出显示（16-17）R010：数字量输入显示

R011：数字量输出显示

R015：电枢进线电压显示

R016：励磁进线电压显示

R017：进线频率显示

R018：电枢触发角显示

R019：电枢实际电流显示

R020：电枢电流给定绝对值显示R021：转矩限幅后的转矩给定

R022：转矩限幅前的转矩给定

R024：由编码器来的速度实际值RO25：速度调节器实际值显示

R026：速度调节器给定值显示

R034：励磁触发角显示

R035：励磁电流调节器实际值R036：励磁电流调节器给定值RO37：EMF实际值显示

R038：电枢实际电压显示

R039：EMF给定值显示

R047：故障诊断存储器显示

R070：6RA70订货号

R071：整流器电枢额定电源电压R072：整流器电枢额定直流电流R073：整流器励磁额定直流电流R074：整流器励磁额定电源电压R218：速度调节器有效积分时间R219：速度调节器有效P增益R947：故障存储器

R949：故障值

P051：0-21-22-25-26-27-40

P078：整流器额定电源电压减小P081：依赖于EMF的励磁减弱P082：励磁运行模式

P083：速度实际值的选择

P085：点动指令取消后等待时间

P086：自动再启动电压故障时间

P100：电机电枢额定电流(由所带负载适当给开桥5) P101：电机电枢额定电压(由所带负载适当给开桥150) P102：电机励磁额定电流(由所带负载适当给)

P103：电机最小励磁电流

P104：速度n1

P110：电枢回路电阻

P111：电枢回路电感

P112：励磁回路电阻

P115：无测速机最大速度时EMF

P118：额定EMF值

P119：额定速度

P140：编码器类型选择

P141：编码器的脉冲数

P142：编码器信号电压匹配

P143：编码器运行最高转速

P144：编码器信号的倍数计算

P145：脉冲多倍计算转换

P148：编码器监视功能

P150：电枢触发角整流限幅（开桥165,0-165）

P151：电枢触发角逆变限幅(165,120-165)

P155：电枢电流调节器P增益

P156：电枢电流调节器积分时间

P171：转矩方向1的电流限幅（开桥0，0-300，P100%）P172：转矩方向2的电流限幅（开桥0，-300-0，-P100%）P200：速度调节器滤波时间

P225：速度调节器P增益

P226：速度调节器积分时间

P250：励磁触发角整流限幅（开桥180 0-180）

P251：励磁触发角逆变限幅