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控制系统CAD实验指导书-2009(B,测控)_4

实验四 SIMULINK 系统仿真

一、实验目的

学习使用Simulink 进行系统仿真的方法

二、实验内容

1. Simulink 的基本操作

(1)运行Simulink

(2)常用的标准模块

(3)模块的操作

2. 系统仿真及参数设置

(1)算法设置

(2)工作空间设置

3. 已知系统结构图如下

控制系统CAD实验指导书-2009(B,测控)_4

系统开环传递函数G o (s )为:

s o e s s G 80)

160(1)(?+= 试用Simulink 设计PID 控制器G c (s ),并绘制整定前后系统的单位阶跃响应曲线。

三、预习要求

利用所学知识,熟悉实验内容中1到3的相应内容,编写实验内容中3的相应程序,并写在预习报告上。