握住自然

握住自然

清风，以柔软和煦的姿态抚摸着嫩苗，轻轻地滑过我的身边，像一团质感

很好的棉线围绕在周围，使自己通体温暖。在被寒冬之季吹凉的心，这阵温柔

之风暖和了这颗沧桑的心，说明着春的来临。她的没从清风的无形化为有形中

呈现在蔚蓝天空之上，我开心的展开双手，希望能握住春天，让四季常青，但

是她又以清风来拒绝我的双手。当我抓住那一丝和风，却从我充满期盼的双手

中将有形的身躯化为了无形，飞向了远方。

一丝春意即将消失在地平线上时，好象春并未离开，她在那与天相连接的

美好世界里向我们招手，预示着我会回来的，只要你向我握手

白云，以纯洁无暇的性格装饰着天空，点点耕耘着天之大地，像一位位贤

妻良母一样，为属于自己的世界劳动，使我很渴望能得到或拥有这一片云朵。

每每握起手，想抓起那飘浮在空中的云儿，却总是够不到她。因为她太高，因

为她太美，因为她无暇我不敢完全拥有她，毕竟她属于自然，她也依旧是自然

的统治者之一，没有她，大地将没有水露，白云所凝结的水滴为天空，为大地，为万物洗去污垢，让心灵的肮脏得到沐浴，因此我们人也要至此得到洗心，心

灵的澄澈，是永恒的幸福。虽然我永远抓不住她，但是我仍会握起手，握住她

存在空气中的那一丝一毫美的平静的气息。

机械驾驶人员教育培训 (1)

驾驶人员教育培训材料 一、土方运输车安全注意事项 1、车辆的操作驾驶人员，必须具有主管部门核发的驾驶证，方可上岗操作，严禁无证上岗作业。 2、车辆操作驾驶人员，必须严格执行项目的安全生产管理规章制度，服从项目部的安全管理，不得顶撞项目安全管理人员，听从指挥，服从管理，确保安全生产。 3、接收到任务时首先去现场察看地形，熟悉路况，施工点是否有足够的工作平台，是否倒车安全，是否现场回转倒车受限，接受工作以后必须对工作任务进行熟悉，充分领会工作内容，对工作中安全可靠性作出判断。上下坡是否坡度过陡，造成机械后仰、侧翻现象。 4、在卸车时，要注意车斗落稳，以免在行驶挂断电线等其他事故发生。 5、不得在倾斜度超过自身规定的场地作业，造成机械后仰、翻车现象；作业区内排除无障碍物及无关闲杂人员后在作业，行走时避开路障及上空线路，驾驶室不得搭乘人员。 6、车辆的使用性能必须满足工程施工要求，安全装置及安全设施应齐全，控制系统灵敏可靠。 7、车辆的操作驾驶人员，必须严格执行“安全技术操作规程”，不准违章作业，不得擅自离开工作岗位，不准将车辆交给非本车操作人员操作，工作时，思想集中，严禁酒后操机作业。 8、行驶在村庄弯路及人员密集的地方时要鸣笛、减速、慢行， 9、在路上会车时应减速慢行，施工便道上、村庄路上严禁超车。行驶时发现前方路上有情况严禁抢道行驶，先等一会，严禁私自离开车辆，前方避让后在通行，如时间较长应下车查看，在保证可以安全通过后在前行。 10、行驶在施工便道时、现场作业时，应注意上空电线，防止电击伤人，施工现场在倒车回转车辆必须有人看管指挥，有足够的照明，司机应把门窗打开能够听到现场指挥信号，倒车没一定把握头应探出门窗有足够视线下方可倒车回转。 11、车辆的操作驾驶人员，必须在进场前车辆的技术状态、安全设施等进行安全检查；车辆进入施工现场前，应查明行驶线路上便道、承载能力和路况，确保车辆的安全通过；察看施工现场作业点是否有足够的工作平台，是否现场回转、倒车受限，车辆在施工现场停放时，必须注意选择好停放地点，关好驾驶室，有驻车制动装置的要拉好，坡道上停车时，要打好掩木，夜间作业时照明系统要完好；作业完毕退场后进行例行保养，消除事

自动驾驶分级整理

图1 分级的中文参考 两种自动驾驶分级的区别 ●NHSTA国家高速路安全管理局 ●SAE International国际汽车工程师协会 L0：自动化水平 特点：只有环境感知，功能目的是辅助增强驾驶员对环境和危险的感知能力。 驾驶员操作：方向盘、油门、刹车一个都不能少。 L1：特定功能的自动化 驾驶员完全主导。车辆会介入控制1项或者多项，多项功能同时出现的时候，这些功能是工作是分开的。驾驶员可以放弃部分控制权（方向盘、油门&刹车之一），给系统来接管。特点：此项是大部分公司目前在做的，大部分的功能都是单独一个ECU（Electronic Control Unit电子控制单元）来开发。 驾驶员操作：在ACC（自适应巡航控制系统Adaptive Cruise Control）情况下，油门和刹车不用；在AEB（自动紧急制动Automatic Emergency Braking）情况下，刹车可不用（这里不刹车不代表不碰撞，伤害小一些）。 L2：组合功能 驾驶员和汽车来分享控制权。系统同时具有纵向和侧向的自动控制，且具备两项以上。驾驶员可以放弃主要控制权，驾驶员需要观察周围情况，并提供安全操作。驾驶员必须随时待命，在系统退出的时候随时接上。 特点：系统需要进行融合，需要两个ECU进行配合，系统之间进行高度耦合。 驾驶员操作：只要用眼睛看就行，在某些时候车辆自己可以运行。 核心问题：系统不够智能或者没办法提前预知自己不行，退出的警告时间非常短。 L3：有限度的自动驾驶 在某些环境条件下，驾驶员可以完全放弃操控，交给自动化系统进行操控。如果系统需要人员做一些操作，驾驶员偶尔来帮下忙。驾驶员不需要全身关注看车外的情况。 特点：系统某些条件下完全负责整个车辆的操控。 驾驶员操作：系统需要提示帮忙的时候回来，其他时候可以放松；当系统不行的时候，需要驾驶员来帮助。

方阵问题习题集教程文件

方阵问题 知识点总结： 概念：学生排队，士兵列队，横着排叫做行，竖着排叫做列。如果行数与列数都相等，则正好排成一个正方形，这种图形就叫方队，也叫做方阵（亦叫乘方问题）。核心公式： 一、实心方阵 1、方阵总人数=最外层每边人数的平方（方阵问题的核心）=每边数×每边数 2、方阵最外层每边人数=（方阵最外层总人数÷4）＋1 3、方阵外一层每边人数比相邻内一层每边人数多2 4、去掉一行、一列的总人数＝去掉的每边人数×2－1 5、每层数=（每边数-1）×4 二、空心方阵 1、外边人数=总人数÷4÷层数+层数 2、总数=最外层人数 2 - 最内层人数2=（最外层每边数-层数）×层数×4=（最外层数+最内层数）×层数÷2 3、内一层数=相邻外一层数-8 4、每层数=（每边数-1）×4 5、实心方阵的总人数是一个完全平方数，空心方阵的总人数是4的倍数。 1、某校五年级学生排成一个方阵，最外一层的人数为60人.问方阵外层每边有多少人？这个方阵共有五年级学生多少人？ 2、同学们做早操，排成一个正方形的方阵，从前、后、左、右数，小明都是第5个这个方阵共有多少人？ 3、若干名同学排成中实方阵则多12人，若要将这个方阵改摆成纵横两个方向各增加1人的方阵则还差9人排满，请问：原有学生多少人？

4、某班抽出一些学生参加节日活动队表演，想排成一个正方形方阵，结果多出7人；如果每行每列增加一个再排，却少了4人，问共抽出学生多少人？ 5、明明用围棋子摆成一个三层中空方阵，如果最外层每边有围棋子15个，明明摆这个方阵最里层一周共有多少枚棋子?摆这个三层空心方阵共用了多少枚棋子？ 6、学校学生排成一个方阵，最外层的人数是60人，问这个方阵共有学生多少人? 7、晶晶用围棋子摆成一个三层空心方阵，最外一层每边有围棋子14个.晶晶摆这个方 阵共用围棋子多少个？ 8、一个正方形的队列横竖各减少一排共27人，求这个正方形队列原来有多少人？ 9、小红用棋子摆成一个正方形实心方阵用棋子100枚，最外边的一层共多少枚棋子？ 10、参加中学生运动会团体操比赛的运动员排成了一个正方形队列。如果要使这个正方形队列减少一行和一列，则要减少33人。问参加团体操表演的运动员有多少人？ 11、参加军训的学生进行队列表演，他们排成了一个七行七列的正方形队列，如果去掉一行一列，请问：要去掉多少名学生？还剩下多少名学生？

运动会入场式方阵方案

运动会入场式方阵方案 方阵方案其实，我感觉自己不想写这些东西。 可是既然干了，就干好吧！设计理念：快乐梦想健康环保会，是孩子们都喜欢的活动。 究其原因，不再开幕式，而在于随后的几天里，没有呆板的教学，没有繁重的作业，可以自由的活动，可以体会竞争的乐趣。 但开幕式又是必不可少的一项。 怎样设计呢？这个问题一直萦绕在我的脑海。 随便走进去肯定不行，大肆铺张浪费肯定也不行。 于是结合自身和六年级的年级特点，总结出，在开幕式上，要让孩子体会快乐，传递梦想，收获健康，理性环保。 准备事项：小型国旗面以前学校搞活动买的，用完了，我就收集起来，大概有一二百面。 不让孩子再掏钱买。 即可烘托气氛，有例行节约。 活动结束后，还要收回。 循环使用！信鸽若干只。 一个同事养鸽子。 他的女儿刚好在我们年级，就麻烦他帮这次忙，不算滥用权力吧！学生串词一份。 自己熬夜加班写。

学生运动器具若干。 毽子皮筋足球羽毛球篮球跳绳六种学生服装以校服为主，个别学生的着装可以再行讨论。 我一直认为，铺张浪费是可耻的行为！一个小学就如此，那一年中国要浪费多少！其他未尽事项，以需要为准。 人员安排：赵老师陈老师刘老师姚老师袁老师张晓凯以班级顺序排列具体分工及设计意义：赵老师：双语展示方阵展示学校双语教学的特色陈老师：歌唱祖国方阵为祖国母亲的生日唱赞歌刘老师：国旗方阵我为国旗添光彩姚老师：联系放飞信鸽和国旗方阵放飞梦想，自由飞翔。 袁老师：运动展示方阵为祖国而锻炼身体。 张晓凯：具体的文字写作，朗诵方阵。 我为祖国送祝福，祖国在我心。 展示具体流程：一年级仪仗队六人，依次举着本班的班牌进入会场。 注意事项：六人的身高应大致相同。 衣着得体，精神面貌好。 张晓凯负责二朗诵方阵入场。 张晓凯负责注意事项：人数在人左右。 有名领读。 到达会场中央，迅速改变队形，开始朗诵诗歌一首。

驾驶人员安全管理制度

驾驶人员安全管理制度 第一节总则 一、目的： 为加强道路运输过程中驾驶员员的安全管理，根据《中华人民共和国道路交通安全法》，道路运输条例》、人力资源管理程序》以及主管理部门对承运过程驾驶员员的有关要求，结合公司的实际情况，特制订本制度。 二、适用范围： 本制度适用于货物承运全过程驾驶员员安全驾驶规定。 三、职责： 1、办公室负责对驾驶员员的安全意识进行培训。 2、经营储运科负责对驾驶员员的业务知识的指导。 3、安全科负责监督驾驶员，进行路检路查。 4、GPS 监控员负责对驾驶员进行全程监控、提醒驾驶员做好安全驾驶并确保无货差、货损。 四、程序或要求： 1、驾驶员必须遵守《中华人民共和国道路交通管理法》及有关交通安全管理的规章规则，安全驾车；同时遵守本局其他相关的规章制度。 2、驾驶员应爱惜所驾车辆，平时要注意车辆的保养，经常检查车辆的主要机件。每月至少用半天时间对自己所开车辆进行检修，确

保车辆正常行驶。 3、驾驶员应每天抽适当时间擦洗自己所开车辆，以保持车辆的清洁(包括车内、车外和引擎的清洁)。 4、出车前，要例行检查车辆的水、电、油及其他性能是否正常，发现不正常时，要立即加补或调整。出车回来，要检查存油量，发现存油不足一格时，应立即加油，不得出车时才临时去加油。 5、驾驶员发现所驾车辆有故障时要立即检修。不会检修的，应即报告车管科，并提出具体的维修意见(包括维修项目和大致需要的经费等)。未经批准，不许私自将车辆送厂维修，违者费用不予报销。 6、出车在外或出车归来停放车辆，一定要把车辆停在车库或校内。驾驶员离开车辆时，要锁好保险锁，防止车辆被盗。 7、驾驶员对自己所开车辆的各种证件的有效性应经常检查，出车时一定保证证件齐全。 8、驾驶员要注意休息，不准开疲劳车，不准酒后驾车。 9、驾驶员酒后驾车或私自用车造成的一切违章或交通事故后果均由驾驶员本人承担，并给予相应的行政处罚。 10、驾驶员驾车一定要遵守交通规则，文明开车，不准危险驾车(包括高速、追尾、争道、赛车等)。对于旁人包括领导的指令，驾驶员认为不能做到的，可以提出异议，请求变更指令。行车途中如发生交通事故，能适用快速处理的，应采用快速处理方式解决；如必须现场处理，应当立即报警待处，不得逃离现场。如因违反交通规则而发生事故的，驾驶员应承担全部后果和责任。

自动驾驶技术综述

自动驾驶技术综述 摘要：本文通过对自动驾驶技术原理和发展的介绍，探讨了汽车将逐步走向自动驾驶的趋势, 同时指出了科技发展对各路交通发展的重 要性。 Abstract: This paper introduces the principle and development of automatic driving technology, discusses the cars will be gradually moving towards the automated driving, and points out the trend of technological development for each of the importance of traffic development. 关键词：自动驾驶技术、分类、趋势 1 概述： 谷歌近日宣布，正在开发能让汽车自动驾驶的技术。这种技术可使全球因交通事故死亡的人数减少一半，每年挽救约60万条生命，同时还希望能减少二氧化碳的排放量。谷歌工程师和斯坦福大学机器人及人工智能研究实验室教授塞巴斯蒂安·史伦（Sebastian Thrun）表示，该公司研发的自动驾驶汽车已经在金门大桥-洛杉矶-太浩湖之间累计行驶了14万英里。他称：“我们认为这开创了机器人研究的先例”。自动驾驶汽车的操作是：由受过训练的驾驶员用“摄像机、雷达传感器和激光测距仪来…看?其他车辆，并通过详细的地图指引汽车在路上行驶”。史伦称，这种软件可以识别像车道线及交通信号等信息。车辆收集的数据将发送到谷歌的数据中心处理。 谷歌表示，地方警察部门已对该项目进行了了解。参加这个“实

第9讲方阵问题

第9讲 方阵问题 知识要点： 学生排队，士兵列队，横着排叫做行，竖着排叫做列。如果行数与列数都相等，则正好排成一个正方形，这种图形就叫方队，也叫做方阵（亦叫乘方问题）。 核心公式： 1．方阵总人数=最外层每边人数的平方（方阵问题的核心） 2．方阵最外层每边人数=（方阵最外层总人数÷4）＋1 3．方阵外一层总人数比内一层总人数多2 4．去掉一行、一列的总人数＝去掉的每边人数×2－1 1. 学校学生排成一个方阵，最外层的人数是60人，问这个方阵共有学生多少人? 解： 方阵最外层每边人数：60÷4+1=16（人） 整个方阵共有学生人数：16×16=256（人）。 2. 某校五年级学生排成一个方阵，最外一层的人数为60人.问方阵外层每边有多少 人？这个方阵共有五年级学生多少人？ 解：方阵最外层每边人数：60÷4＋1=16（人） 整个方阵共有学生人数：16×16=256（人） 答：方阵最外层每边有16人，此方阵中共有256人。 3. 晶晶用围棋子摆成一个三层空心方阵，最外一层每边有围棋子14个.晶晶摆这个 方阵共用围棋子多少个？ 解析：方阵每向里面一层，每边的个数就减少2个.知道最外面一层每边 放14个，就可以求第二层及第三层每边个数.知道各层每边的个数，就可以求出各层总数。 解法1：最外边一层棋子个数：（14-1）×4=52（个） 第二层棋子个数：（14-2-1）×4=44（个） 第三层棋子个数：（14-2×2-1）×4=36（个）. 摆这个方阵共用棋子：52+44＋36＝132（个） 解法2：还可以这样想：中空方阵总个数=（每边个数一层数）×层数×4进行 计算。（14-3）×3×4=132（个） 答：摆这个方阵共需132个围棋子。 4. 一个正方形的队列横竖各减少一排共27人，求这个正方形队列原来有多少人？ 解析：依据：去掉一行、一列的总人数＝去掉的每边人数×2－1 可知每边的人数是：142)127(=÷+（人）原人数是：1961414=?（人） 5. 小红用棋子摆成一个正方形实心方阵用棋子100枚，最外边的一层共多少枚棋 子？ 解析：这要用到方阵的公式逆运算，100必然是一个数的平方数 因为1001010=?（人），并且是实心的方阵，所以最外层有10人。 6. 参加中学生运动会团体操比赛的运动员排成了一个正方形队列。如果要使这个正 方形队列减少一行和一列，则要减少33人。问参加团体操表演的运动员有多少人？ 解析：如下图表示的是一个五行五列的正方形队列。从图中可以看出正方形的每 行、每列人数相等；最外层每边人数是5，去一行、一列则一共要去9人， 因而我们可以得到如下公式： 去掉一行、一列的总人数＝去掉的每边人数×2－1 解 ：方阵问题的核心是求最外层每边人数。 原题中去掉一行、一列的人数是33， 则去掉的一行（或一列） 人数＝172)133(=÷+ 人 方阵的总人数为最外层每边人数的平方， 所以总人数为2891717=?（人） 7. 参加军训的学生进行队列表演，他们排成了一个七行七列的正方形队列，如果去 掉一行一列，请问：要去掉多少名学生？还剩下多少名学生？ 解析：如上图表示的是一个4行4列的实心正方形队列，从图中可看出正方形队列的特点：（1）正方形队列每行、每列的人数相等，因 此总人数＝每行人数×每列人数。 （2）去掉横竖各一排时，有且只有1人是同时属于被减去的一 行和一列的，如图中点A 所示。因此去掉的总人数＝原每行人数×2－1，或去掉的总人数＝减少后每行人数×2＋1。 本题中所求，即去掉的人数＝7×2－1＝13（人） 或去掉的人数＝（7－1）×2＋1＝13（人） 还剩的人数＝（7－1）×（7－1）＝36（人） 或还剩的人数＝7×7－13＝49－13＝36（人） 8. 解放军战士排成一个每边12人的中空方阵，共四层，求总人数？ 解法1：这样想：把中空方阵的总人数，看作中实方阵总人数减去空心方阵人数。 （1）中实方阵总人数：12×12=144（人） （2）第四层每边人数：12-2×（4-1）=6（人） （3）空心方阵人数：（6-2）×（6-2）=16（人） （4）中空方阵人数：144-16=128（人） 小结：中空方阵总人数=外边人数×外边人数-（内边人数-2）×（内边人数-2） 解法2：这样想：把中空方阵分成四个相等的长方形。 （1）每个长方形的长=外边人数-层数12-4=8（人） （2）每个长方形的宽是层数：4人 （3）总人数：8×4×4=128（人） 小结：中空方阵总人数=（每边人数-层数）×层数×4 9. 学校开展联欢会，要在正方形操场四周插彩旗。四个角上都插一面，每边插7 面。一共要准备多少面旗子？ 解析：依据求外层个数的公式：（边数-1）×4 244)17(=?-（面） 10. 一个街心花园如右图所示.它由四个大小相等的等边三角形组成.已 知从每个小三角形的顶点开始，到下一个顶点均匀栽有9棵花.问大三角形边上栽有多少棵花？整个花园中共栽多少棵花？ · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·

智能驾驶系统

智能驾驶系统（无人驾驶）系统 一、系统目标： （1）机器视觉系统能够自动适应环境光线变化，特别要能够适应汽车经过桥洞时的光线变化； （2）机器视觉系统能够实时识别车道，识别频率不低于25Hz； （3）机器视觉系统能够实时识别前方车辆型障碍，识别频率不低于20Hz，相对距离误差小于2m； （4）在高速公路上，能实现无人驾驶自动巡航功能，车速不低于120km/h； （5）能够实现危险报警和自动紧急制动。 二、需求分析： 回顾汽车发展的百年历史，不难发现其控制方式从未发生过根本性改变，即由人观察道路并驾驶车辆，形成“路一人一车”的闭环交通系统。随着交通需求的增加，这种传统车辆控制方式的局限性日益明显，例如安全性低(交通事故)和效率低(交通堵塞)。最新调查表明，95％的交通事故是由人为因素造成，交通堵塞也大都与驾驶员不严格遵守交通规则有关。如果要从根本上解决这一问题，就需要将“人”从交通控制系统中请出来，形成“车一路”闭环交通系统，从而提高安全性和系统效率。这种新型车辆控制方法的核心，就是实现车辆的无人自动驾驶。不同于人工驾驶的一般道路车辆的结构，无人驾驶车辆为了适应无人驾驶的需要，尤其独特的机械结构。 智能驾驶技术为车辆驾驶提供了巨大方便，井大走减轻了驾驶压力，特另是安全系数大大提高，有效地减少了交通事故的发生。专家霞吾，汽车驾驶韵智能化碍是2l世纪汽车发

展的一个重要方向。 随着传感器技术、信息处理技术、测量技术与计算机技术的发展，智能驾驶系统也得到了飞速的发展。消费者越来越注重驾驶的安全性与舒适性，这就要求传感器能识别在同车道上前后方行驶的汽车，并能在有障碍时提醒驾驶员或者自动改变汽车运行状态，以避免事故的发生。国际上各大汽车公司也都致力于这方面的研究，并开发了一系列安全驾驶系统，如碰撞报警系统(cw )、偏向报警系统(LDW)和智能巡游系统(ICC)等。国内在这些方面也一定的研究，但与国外相比仍存在较大的差距j。现代的交通系统和未来将要出现的自动车辆系统(AVS)均要求建立智能交通系统(ITS)，以便于对车辆进行交通监视和跟踪以及多传感息融合。未来AVS异类传感器包括视频传感器、激光扫描仪和雷达传感器等，融合的目的在于把目标输入到路径规划系统中去。简单地说，所谓智能汽车就是在网络环境下用信息技术和智能控制技术武装的汽车，利用最新科技成果，使汽车具有自动识别行驶道路、自动驾驶、自动调速等先进功能]。智能驾驶是基于信息融合技术、微电子技术、计算机技术、智能自动化技术、人工智能技术、网络技术、通信技术等的新技术” 三、系统原理： 传感器信息融合实际上是人对人脑综合处理复杂问题的一种功能模拟。是针对一个系统 使用多种传感器这一特定问题而展开的一种关于数据处理的研究，它利用多个传感器获得的多种信息，得出对环境或对象特征的全面、正确认识，克服了单一传感器给系统带来的误报风险大、可靠性和容错性低的缺点。如图1所示为多传感器数据融合示意图，传感器之间的冗余数据增强了系统的可靠性，传感器之间的互补数据扩展了单一传感器的性能。在多传感器系统中，各种传感器提供的信息可能具有不同的特征：时变的或者非时变的，实时的或者非实时的，模糊的或者确定的，精确的或者不完整的，相互支持的或者互补的。多传感器

驾驶模式

4.4.9 客车驾驶模式 1）非受限人工驾驶，也称为非限制手动模式（NRM）； 2）受限人工驾驶模式（RM）； 3）列车自动防护的受限人工驾驶（ATP）； 4）自动驾驶（ATO）； 5）自动折返（有列车司机）（ATB）； 6）无人驾驶的自动折返（无列车司机）（DATB） 故障处理指南：按压“紧急制动环路短接”按钮后，列车可在ATO、ATP、RM、NRM、EO模式下启动，列车限速30KM/H（RM和EO模式下限速25 KM/H）

2号线 4.5.9 客车驾驶模式 1）客车驾驶模式包括： a)自动驾驶模式(AMC)； b)ATP监督下的人工驾驶模式(MCS)； c)限制人工模式（RM，分前进RMF/后退RMR）； d)OFF/ATB模式（OFF/ATB）； e)非限制人工驾驶模式（NRM）。

2)驾驶模式开关示意图见附录C2，AMC、MCS、RM、OFF/ATB为信号提供的驾 驶模式，NRM为车辆提供的驾驶模式。AMC、ATB模式仅在CBTC模式下能用，在 BM模式下不能用。 3）在同一闭塞模式下，驾驶模式（AMC/MCS/RM）之间的切换可以不停车转换。 6.4.9 客车司机在运行中要掌握好各种速度，客车运行速度规定见表15。 表15 客车运行限制速度 救援列车推进故障列车运行时，司机需在救援列车前端驾驶室（运行方向）驾驶，故障列车前端驾驶室需有乘务员或列车引导员进行引导，运行限速25km/h；当故障地点至存车地点超过5km时，行调可组织救援车切除ATC，以35km/h的速度推进运行至存车地点。救援列车牵引故障列车运行时，司机需在救援列车前端驾驶室（运行方向）驾驶，载客情况下限速25km/h，空车情况下限速40km/h。 1号线 6.3.6 客车在区间自动停车达2分钟且司机联系不到行调时，司机在确认停车位

各中队方队入场解说词

各中队方队入场解说词 吉子：1、“挥洒激情，放飞梦想”，大家看，首先入场的是六年级的胜利中队，这是一个团结的集体，也是一个奋进的集体，他们腰杆挺拔，脚步刚劲，满怀信心，他们如猛虎下山，似蛟龙出海，有着一股不可阻挡的磅礴气势。胜利是属于有准备的人，为这次运动会，胜利中队已经作好充分的准备，我们坚信：胜利中队,将用拼搏的汗水挥洒赛场，用激动的泪水拥抱胜利！加油啊，胜利中队！胜利，将与你们六年级中队同在！ 刘：2、瞧，迎面走来的是五年级的梦想中队，这是一个承载了47位同学梦想的集体，他们也许很顽皮，也许常惹老师们生气，但他们热爱运动，集体荣誉感强。看！他们迈着矫健的步伐，带着灿烂的微笑，精神抖擞，英姿飒爽，他们自信！他们勇敢！他们青春飞扬，他们团结向上。他们坚信：有梦想谁都了不起，有勇气就会有奇迹。拼搏吧，梦想中队的运动健将们，放飞你们五彩缤纷的梦想，赛出你们的水平，赛出你们的风格。 吉子：3、现在向我们走来的是四年级的雏鹰中队。这是一个充满活力的集体，每个孩子就像一只只小雏鹰，带着满脸的稚气，怀着无限的好奇，虽然他们身躯娇小，肩膀稚嫩，但是雏鹰在不久的将来定会展翅飞翔，梧桐树小学便是他们成长的摇篮。瞧！他们穿着整齐的服装，踏着整齐的步伐，一个个脸上洋溢着灿烂的笑容，多有精神啊！让我们祝愿他们能够永远昂首挺胸，阔步走向美好的未来！

刘：4、迈着矫健的步伐，在昂扬的气势中，三年级二班快乐中队的孩子们正向我们走来，36位小运动员个个精神抖擞、步伐整齐。瞧，他们的脸上洋溢着快乐的微笑，纯真可爱，稚气未脱；他们团结友爱，文明和睦；他们昂扬向上，朝气蓬勃。从他们有力的步伐和灿烂的笑容中，我们看到了他们必胜的信心和团结一致、共同为班级争光的决心。我们坚信，他们的明天会更美好！ 吉子：5、看，现在向我们走来的是朝气蓬勃的三年级一班朝阳中队,此刻，39位活泼可爱、烂漫天真的孩子迎着朝阳，沐浴着温暖的阳光，踏着矫健的步伐，扬着自信的脸庞，阳光、雨露沐浴着他们茁壮成长，老师的教导指引着他们前进的方向。朝阳中队的小朋友，像太阳一样蓬勃，像鲜花一样绚烂，他们明亮的眼睛透着自信的神采，他们灿烂的笑容宣告着他们已经做好了充分的准备，我们预祝他们在运动会上取得优异的成绩！ 刘：6、现在，迈着整齐的步伐、昂首挺胸向我们走来的是二年级二班光之希中队，瞧，每个小朋友的脸上都洋溢着快乐的微笑，纯真可爱，充满自信，他们精神抖擞、意气风发，朝气蓬勃，他们坚信：有光的地方就有希望，二年级二班充满希望、前途无量，从他们有力的步伐和自信的笑容中，我们看到了梧桐树小学的明天会更加美好，梧桐树小学的未来一片光明、充满希望！ 吉子：7、瞧，迎面又走来一支整齐的队伍，他们的步伐是多么自信，他们的身姿是多么威武，他们是二年级一班的阳光中队。正像他们的名字一样，阳光中队的孩子们心中充满阳光，他们精神抖

驾驶人员行车操作规程

编号：CZ-GC-07185 ( 操作规程) 单位：_____________________ 审批：_____________________ 日期：_____________________ WORD文档/ A4打印/ 可编辑 驾驶人员行车操作规程 Operating procedures for drivers

驾驶人员行车操作规程 操作备注：安全操作规程是要求员工在日常工作中必须遵照执行的一种保证安全的规定程序。忽视操作规程 在生产工作中的重要作用，就有可能导致出现各类安全事故，给公司和员工带来经济损失和人身伤害，严重 的会危及生命安全，造成终身无法弥补遗憾。 通过规范驾驶员安全操作规程，保证驾驶员作业质量很行车安全，特制定本操作规程。 一、范围本范围适用于嘉林德化工有限公司车辆驾驶员。 二、驾驶员岗位职责 1.严格遵守交通规则和操作规程，必须按时参加各项学习精心维护车辆，保证车辆技术状况良好。 2.服从调配，认真执行行车作业计划，按时完成各项运输任务。 3.爱护车辆，包车车容整洁，车上设施齐全有效。 4.按规定配车线路行驶。 5.服从管理，自觉接受管理人员检查。 三、驾驶员任职要求 1.身体健康，持有与所驾车型相符的驾驶执照和从业资格证，具有良好的职业道德。

2.能遵守企业各项规章制度，无违法乱纪前科。 3.技术较高，近期无重大交通事故。 四、安全操作规程 1.上岗前认真检查车辆各系统技术状况是否良好，检查各项设施是否齐全有效。 2.携带好各种证件，领取行车路单，服从调配。 3.运行要集中精力，谨慎驾驶，按规定时速运行，礼貌驾驶，安全第一。 4.到达目的地时，要减速慢行，平稳停靠，抓紧检查车辆，发现故障立即排除。 这里填写您的公司名字 Fill In Your Business Name Here

自动驾驶

1 系统框架 自动驾驶汽车首先应有一套完整的感知系统，代替驾驶人的感知，提供周围环境信息；其次应有一套集智能算法、高性能硬件于一体的控制系统，代替驾驶人的大脑，制定驾驶指令、规划行驶路径；最后还需一套完善缜密的执行系统，可以代替驾驶员的手脚动作，执行驾驶指令、控制车辆状态。其中，感知系统应包括环境感知、内部感知、驾驶人感知。其中内部感知主要是通过CAN总线采集车内各电子控制单元信息，以及装载在车上的各类传感器实时产生的数据信息，来获取车辆状态，包括车体（车内外温度、空气流量、胎压），动力（油压、转速、机油），车辆安全（安全带、气囊、门窗锁）等；驾驶人感知是通过人机交互界面或传感器获取驾驶人操控、手势、语音等控制指令，以及面部表情等检测信息，用来接收控制命令、检测驾驶人状态。本文介绍的感知系统针对环境感知、自动驾驶感知系统的关键点和难点，其功能是实时获取周边物体、行驶路况、导航定位、天气、停车场 等信息。自动驾驶系统框架结构如图1所示。

2 感知系统 感知系统目的包括：①安全性：实时、准确识别周边影响交通安全的物体，应对突发事件，为采取必要操作以避免发生交通安全事故；②通过性：基于自身行驶性能、周边路况和共识规则，能够实时、可靠、准确识别并规划出可保证规范、安全、迅速到达目的地的行驶路径；③经济舒适性：为车辆高效、经济、平顺行驶提供参考依据。目前，感知系统主要是利用传感器、定位导航 、车联通信（VehicIe-to-X，V2X）3种技术组合实现上述目的。 2.1 传感器 传感器感知的对象包括行驶路径、周围障碍物和行驶环境等。感知行驶路径是对可通行性道路的识别，在城市中包括信号灯、各种标志牌、车道线、路障等目标的识别；在野外包括车辆前方路面平坦情况、可通行道路分析等。感知周围障碍物是识别影响自动驾驶车辆行驶的静止或者移动的各种障碍物，包括路面上的车辆、行人、路障等。感知行驶环境是判别对自动驾驶车辆行驶影响比较大的变化 环境，例如路面、交通与天气等。

方阵问题基本公式

（1）N排N列的实心方阵人数为N2人； （2）M排N列的实心长方阵人数为M×N人； （3）N排N列的方阵，最外层有4N-4人； （4）在方阵或者长方阵中，相邻两圈人数，外圈比内圈多8人； （5）空心正M边形阵，若每边有N个人，则共有MN-M个人； （6）方阵中：方阵人数＝(最外层人数÷4＋1)2。 方阵问题两大常见思维方法： （1）重叠点思维：若有边与边的重叠情况，把各边点数相加时重叠点计算了两次，因此需要再减去重叠点个数，才是最终的全部数目； （2）逆向法思维：如果需要计算“某种形状”的“某种外层”的数目，用整体数目减去内部的数目是一种常用的思维方法。 【例1】（国家2002A类-9、国家2002B类-18）某学校学生排成一个方阵，最外层的人数是60人，问这个方阵共有学生多少人？（） A. 256人 B. 250人 C. 225人 D. 196人 ［答案］A ［解析］根据公式：方阵人数＝(最外层人数÷4＋1)2＝（60÷4＋1）2＝256（人）。 【例2】（浙江2003-18）某校的学生刚好排成一个方阵，最外层的人数是96人，则这个学校共有学生（）。 A. 600人 B. 615人 C. 625人 D. 640人强华教育公务员考试辅导 ［答案］C ［解一］根据公式：方阵人数＝(最外层人数÷4＋1)2＝（96÷4＋1）2＝625（人）。 ［解二］数字特性法：方阵的人数应该是一个完全平方数，所以结合选项，选择C。 【例3】（广西2008-11）参加阅兵式的官兵排成一个方阵，最外层的人数是80人，问这个方阵共有官兵多少人？（） A．441 B. 400 C. 361 D. 386 ［答案］A ［解析］根据公式：方阵人数＝(最外层人数÷4＋1)2＝（80÷4＋1）2＝441（人）。 【例4】（国家2005一类-44、国家2005二类-44）小红把平时节省下来的全部五分硬币先围成一个正三角形，正好用完，后来又改围成一个正方形，也正好用完。如果正方形的每条边比三角形的每条边少用5枚硬币，则小红所有五分硬币的总价值是多少？（） A. 1元 B. 2元 C. 3元 D. 4元 ［答案］C ［解一］设正方形每边x枚硬币，三角形每边y枚硬币，一共有N枚硬币，根据公式可得方程组： N=4x－4 N=3y-3N=60 y-x=5，因为每枚硬币5分，所以总价值3元。 ［注释］这里围成的三角形和正方形都指的是空心的。 ［解二］根据数字特性法：硬币能围成正三角形→硬币的个数是3的倍数→硬币的价值可以三等分→根据选项选择C。公务员考试网 【例5】（北京社招2006-16）用10张同样长的纸条粘接成一条长61厘米的纸条，如果每个接头处都重叠1厘米，那么每条纸条长多少厘米？（） A. 6 B. 6.5 C. 7 D. 7.5

标准驾驶人试系统

科目二考试记录表

机动车驾驶证计算机管理系统内相关数据库结构驾驶人照片表（DRV_PHOTO） 驾驶人基本信息表（PERSON）

考试预约信息表（DRV_PREASIGN）

大车为：A1、A2、A3、B1、B2，小车为：C1、C2、C3、C4、D、E。 附录 B （规范性附录） 机动车驾驶人场地驾驶技能考试系统数据访问接口 B.1 场考系统向机动车驾驶证管理系统输出考试成绩过程 B.1.1 输出过程 场考系统通过调用驾管系统的科目二存储过程，向驾管系统输出科目二考试结果。 B.1.2 存储过程定义（下载） drv_interface.write_km2(string lsh , string sfzmhm, string kscx , datetime ksrq , integer kscj ,integer kscs , string ksy1 , string ksy2 , string zt , string sn, integer res , string err) B.1.3 参数说明 Lsh：业务流水号； Sfzmhm：身份证明号码； Kscx：考试车型； ksrq：考试日期。精确到秒，不可空； kscj：考试成绩。0-不合格，1-合格，不可空； kscs：考试次数。介于1 和99 之间，不可空； ksy1：考试员1。不可空； ksy2：考试员2。可空； zt：状态位，不可空。‘0’：未考，‘1’：考试合格，‘2’：考试不合格； sn：序列号(即“加密认证码”) Res：返回值，0-操作正确；-1--无此记录，更新失败；-2--记录已存在，插入失败；-3--字段信息不符合要求；-4--插入/更新数据库失败。 err：返回值，具体的错误描述。 B.2 场考系统向考试数据中心输出考试过程数据 B.2.1 输出过程

驾驶模式

1.1.1驾驶模式 1.1.1.1非限制人工驾驶模式（OFF） [1]司机用ATC切除选择开关切除ATC。此旁路开关阻断了ATC紧急制动输出以及其他 阻止列车运行的输出。列车完全由人工驾驶，车载设备不控制列车运行，司机根据 调度命令和地面信号的显示驾驶列车。列车运行的安全由联锁设备、调度人员、司 机共同保证。 [2]非限制人工驾驶模式(OFF)的应用条件： 当CC设备不可用时，列车将立即实施紧急制动。列车完全停止后，司机可在得到调度员的授权后切除车载ATC，以OFF模式驾驶列车运行。 1.1.1.2限制向前人工驾驶模式（RMF） [1]列车以不超过25km/h的速度运行。列车的监控、运行、制动及开关车门由司机操 作，车载设备对列车速度进行25km/h的超速防护，以及对列车完整性、车门状态、列车倒溜等进行监督。 [2]限制向前人工驾驶模式（RMF）的应用条件： 在正常运营模式下仅用于列车进行定位前、初始化后或列车在车辆基地/停车场运行。 对于降级模式，当列车故障时，可以此驾驶模式将其撤出正线运营；或当列车因故障停车后，以此驾驶模式行驶至下一站。 1.1.1.3限制向后人工驾驶模式（RMR） [1]列车允许以低于5km/h的速度反向运行最多10m（暂定）。当退行达到10m或退行 速度超过5km/h时，ATP会触发紧急制动，须由车辆缓解紧急制动。 [2]限制向后人工驾驶模式（RMR）的应用条件： RMR模式可在列车错过精确停车位置若干米(不超过最大可退行距离)后，后退以纠正列车停车位置（经调度员授权）。 1.1.1.4ATP监督下的人工驾驶模式（ATPM） [1]列车的监控、运行、制动及开关车门和地下站屏蔽门（高架站安全门）在车载ATP 设备监督下由司机操作。ATP子系统保证列车的运行安全，司机根据DMI及DTI显 示的辅助驾驶信息，人工驾驶列车，ATP对列车的运行进行完全地自动防护。所有 必要的驾驶信息将在车载信号显示器上显示。

运动会开幕式方阵入场创意

运动会开幕式方阵入场创 意 Prepared on 22 November 2020

运动会开幕式方阵入场创意 一．主题及含义 化工改变着我们生活的方方面面，可以说生活中何处都有化工，但伴随着越来越多的环境污染现象，人们开始越来越抱怨化工，其实不是，相反的，化工正是为了改变这一现状而一直努力着，其实，化工会让我们的生活变得越来越美好，就如下文提到的大树，化工能使世界充满绿色。 二．人员选定、道具及服装要求 1.人员选定：7*7（49）名同学，一名会武术的男同学 2.道具：一套武术服、篮球足球排球若干、一块纯白色的布 【规格为*，方布上有很多设定好的小孔可以让演员手穿 出】、各种不同颜色手上的缠花、鸽子 3.服装：穿着院服即可 三．具体方案 1.上场（半分钟） 49名同学摆出从上方看是个奔跑着的人的造型入场，如图 所示 2．武术运动表演（3分钟） 入场后武术表演同学面向主席台开始表演，同时其他球类运

动的同学把这名武术表演的同学围在中间，形成外圈进行体育运动表演，中间武术表演的场面。 3.幕布表演（3-4分钟） 所有同学收拢成7*7方阵，武术表演同学退场，将白布举过头顶展开，笼罩在49人头上，集体蹲下，开始表演，首先先让固 定好的同学从几个孔中伸出已准备好的道具（最好为蓝色 缠花）摆出水滴的造型，持续10s左右，收回。下面用同 样的方法表现出一辆小汽车的样子（黑色即可）。再表现 出红十字的标示（红色）。接下来表现的为树，先露出黑 色的树干部分，接着由缠绿花的同学从树干指定位置伸出 绿叶，这个要体现长叶的过程，过程要慢慢的升上去，最 好再加几朵红花，待全部长出叶子和花后从孔可以放出1- 2只鸽子（很吸引眼球）。最后从孔伸出“ZD”的字母代 表郑大，持续5s后换成“化工”的像素图案。表演结束 时间：从上一节目结束到此节目准备要在30s内完成，前三个造型摆造型10s，持续10s，收2s可以完成，8s时间在下面换 颜色准备下场表演颜色的缠花。树发芽的造型总共需要 1min，最后两个“ZD”、“化工”和前三个时间一样。 4.离场（半分钟） 所有人迅速收齐幕布，可有1-2名同学先带出表演场地， 其他人和入场造型一样摆出奔跑造型离场。

自动驾驶常见问题解析

自动驾驶分级：你是一级一级来还是直接到Level5？ 自动驾驶行业里一个主流的假设是“一切移动工具都将能够自主移动”，说的不仅是汽车，还包括路上跑的卡车、天上飞的无人机、购物车、甚至玩具车都将变成自动驾驶的车辆，直到人类对驾驶的插手成为初级、无必要、甚至非法的动作。美国汽车工程师协会提出了自动驾驶的6个等级的分类系统： Level 0：完全无自动这层很好理解，就是驾驶人需要完全掌控车辆。 Level 1：驾驶辅助今天的汽车基本上都处于这一级别，驾驶辅助汽车是指装有防抱死刹车和定速巡航装置等的汽车，这些装置可以接管驾驶中一些非关键性的操作。Level 2：部分自动化自动驾驶系统可以在特定的情形下接管控制汽车，但驾驶人需要随时监控着系统。这种情况适用于高速公路，汽车可以在高速公路上自动驾驶，驾驶人只需坐在旁边看着。 Level 3：有条件自动化这一等级的自动驾驶意味着驾驶人不必一直监视系统，但要处于随时能够接管操作系统的状态。也就是说，驾驶人不需要一直把手放在方向盘上，但是在系统识别到紧急情况并发出警报时，人类驾驶员需要马上接管。 Level 4：高度自动化当汽车能够自动停车就到达 Level 4了。这一等级的自动驾驶汽车在特定的使用情形或旅途的某一段路上，完全不需要驾驶人操作。 Level 5：完全自动化这一等级的自动驾驶汽车，系统能在整个旅程中自动处理所有的情况，完全不需要人的介入，这也意味着坐在车上的人并没有选择的余地。 硬件架构：你是哪一种传感器？LIDAR还是其他？ 下一个问题是哪些硬件能让我们到达Level 5，是需要新的传感器，还是在现有的基础上进行改进？像Google这样的公司都依赖 LIDAR 技术，即激光雷达，是一种使用脉冲激光测量与周围目标的距离（可变距离）的光学遥感技术。3D激光地图与摄像头和智能软件相结合，已经足以让汽车在不需要人类驾驶员的情况下在道路上自主行驶。目前实现的是Waymo把激光雷达的成本降至7500美元，激光雷达的高昂价格一直是自动驾驶技术在工业上大规模推广的主要障碍。不过也有一些固态激光雷达成本最终能低至250美元。那么，能够计算3D空间的立体相机（stereo camera）如何呢？这种相机能够让人们避免互相互相碰撞，利用到车上面，几乎具有LIDAR所能提供的所有好处，而成本并没有LIDAR那么高。 先验知识：新型的预计算地图？ 人人都使用的谷歌地图、Apple地图等已经有非常高的分辨率，能让人们无障碍地在城市道路上穿行。但对于自动驾驶汽车来说，这样的分辨率仍然是不够的。这些地图可能缺失的信息包括：哪里是拐弯处哪里有路障什么时候需要打远光灯普通的地图也丢失了其他所有类型的微分辨率细节。因为我们人类不关心这些，当前的这些地图是为人类而非机器设计的。那么，我们需要特意为自主车辆设计单独的预计算地图（precomputed maps）吗？答案显然是肯定的，但谁来做，做的成本是多少？以及在这个空间是否有垄断的机会？这是个还没有人问过的有趣问题。因为在不远的将来我们就可能到达Level 5，到那时你已经没有选择，没法选择自己去驾驶车辆——你不得不完全依赖驱动自动驾驶汽车的基础架构。我们会看到预计算地图的成

智能驾驶系统

1.智能驾驶系统（无人驾驶）系统 1.1.系统目标 （1）机器视觉系统能够自动适应环境光线变化，特别要能够适应汽车经过桥洞时的光线变化；（2）机器视觉系统能够实时识别车道，识别频率不低于25Hz；（3）机器视觉系统能够实时识别前方车辆型障碍，识别频率不低于20Hz，相对距离误差小于2m；（4）在高速公路上，能实现无人驾驶自动巡航功能，车速不低于120km/h；（5）能够实现危险报警和自动紧急制动。 1.2.需求分析 回顾汽车发展的百年历史，不难发现其控制方式从未发生过根本性改变，即由人观察道路并驾驶车辆，形成“路一人一车”的闭环交通系统。随着交通需求的增加，这种传统车辆控制方式的局限性日益明显，例如安全性低(交通事故)和效率低(交通堵塞)。最新调查表明，95％的交通事故是由人为因素造成，交通堵塞也大都与驾驶员不严格遵守交通规则有关。如果要从根本上解决这一问题，就需要将“人”从交通控制系统中请出来，形成“车一路”闭环交通系统，从而提高安全性和系统效率。这种新型车辆控制方法的核心，就是实现车辆的无人自动驾驶。不同于人工驾驶的一般道路车辆的结构，无人驾驶车辆为了适应无人驾驶的需要，尤其独特的机械结构。 1.3. 系统原理图； 1.4. 设备的功能； 机器视觉系统是智能车辆中最重要的系统。可以实现道路识别与跟踪、前方车道内障碍的识别和跟踪。 1.5. “采集”——“处理”——“传输”——“网络”——“控 制”。 （一）图像采集

机器视觉系统对图像的要求较高，光线过强或过暗都会严重影响道路识别的效果。目前的摄像机动态范围较小，使得道路识别系统只有在良好的光照条件下才能得到较好的效果，在正午或傍晚时，往往不能识别道路。系统采用的是德国Basler公司的CMOS摄像机，这种摄像机的特点是图像采集速度从5～100f/s连续可变，通过软件可对相机快门、亮度、增益及色彩进行调节，这种调节可以实时进行，这就使机器视觉系统在光线急剧变化的环境中能够通过改变成像的相关参数来获得良好的图像。 系统对成像参数的调节原理是：每采集一幅图像，对图像中9个部分的5000个像素进行分析，求出其平均值和一阶差分和。平均值代表图像的亮度，一阶差分和代表图像的清晰度。这实际上是一个二元优化的过程。如果这2个参数不能满足要求，则调节摄像机的快门、亮度和增益值。具体做法是，首先调节摄像机快门，当一阶差分值满足要求时，再对亮度进行调节，当平均值满足要求时，就完成了图像的实时调节。如果调节效果不能达到目标，还要对增益进行调节，一般来说，采用这3个参数进行调节就可以达到较好的效果。 在实际应用中，最大的问题会出现在车辆高速驶进和驶出桥洞的过程中，对图像灰度值变化情况的预测分析可以使摄像机参数的配置更好地适应光线变化，从而可以提供一个清晰的道路图像。目前系统的光照适应的调节速度在0.1～0.3s之间，还需要进一步提高，理想情况应该小于0.05s。 （二）道路识别 车道识别算法通常包括以下几个步骤：首先进行图像预处理，然后二值化，最后进行识别。其中关键技术是车道线阈值的确定和约束条件的综合应用。 车道线阈值计算通常采用固定阈值、整体自适应阈值和局部可变阈值。固定阈值根据统计方法得到一个车道线灰度值，这种方法只适用于光照均匀且强度不变的天气情况；整体自适应阈值方法可以适应不同光照变化情况，但它要求图像的灰度值整体变化，当图像出现局部灰度值变化时，这种阈值二值化的效果并不理想。局部自适应阈值算法一般采用图像中每行一个阈值，这样，对于不同图像中垂直亮度变化明显的情况会得到较好的结果，但对于图像中水平方向上阈值变化明显的情况则无能为力。对于渐变光线，图像的灰度有规则地由高变低或由低变高，可采用sobel算子有效消除这种影响。 但这种方式仍然需要一个差分后的阈值，且在阳光较强的情况下，容易受到电