发动机曲柄连杆机构的CAE分析
发动机曲柄连杆机构的CAE分析
CAE技术主管培训 郭 磊 杭州 09.7.10
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结构分析平台EXCITE中的软件工具 AST – 结构平台
Structure Dynamics Hydraulics
曲柄连杆机构设计分析 结构系统动力学, 耐久性与 振动声学分析
配气阀系与正时传动系统的 动力学分析
活塞与环组动力学 窜气与滑油消耗
燃油喷射系统分析
EXCITE PU软件是NVH特性和 耐久性计算的核心软件
EXCITE Timing Drive, EXCITE Piston & Rings and HYDSIM计算得到的载荷 ，可以作为EXCITE PU整机分析中的附加载荷
Drive Cycle Simulation
车辆动力学: 驾驶操控, 燃油经济性, 尾气排放
Figure No.
2
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EXCITE的模块
配气阀系运动学与动力学分析 正时传动系动力学计算 动力总成NVH (声学响应)
弹性液力润滑EHD分析
Durability & NVH
曲柄连杆机构
Combustion & Emissions Vehicle Thermal Management
设计分析
Platform Concept
Aerodynamics & Aeroacoustics Driving Comfort & Calibration
活塞体二阶运动,环组动力学 窜气量和润滑油消耗 部件瞬态强度和耐久性分析
Figure No.
3
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曲柄连杆机构动力学模型 如何建立反映实际条件的发动机动力学模型?
曲柄连杆机构是主要的动力学系统
Figure No. 4
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结构开发中的模型阶段
曲轴系三维动力学分析 概念设计阶段
结构件声学分析
动力总成及整车传动系耦合分析
Development Process
曲轴系设计参数分析 概念设计阶段 曲柄连杆系运动件强度分析 发动机系统NVH分析 (包括动力总成悬置振动)
建模过程中需要明确: 根据分析目标来选择合适的模型深度； 项目不同阶段可获得的数据限值
Figure No. 5
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模型深度和复杂度
部件级 – 子系统级 – 系统级
产品概念设计阶段的应用模型
详细分析、定型设计及产品优化阶段的应用模型
Figure No. 6
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发动机核心运动系统－曲柄连杆机构
Figure No.
7
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曲柄连杆机构的设计分析－概念设计阶段 曲轴轴系在概念设计阶段的分 析任务AVL EXCITE Designer ：
l
CS 3D Dynamic Analysis Concept Phase
NVH Analysis
Development Process
CS Design Analysis Concept Phase Component Strength Analysis Drive Train Dynamic Analysis
一维液力轴承特性计算（主轴承、连 杆大小、头轴承） 曲轴轴系的扭转振动分析（1维模型） 由CAD模型形成振动当量模型（自动） 扭转振动固有频率计算 扭转振动响应计算 曲轴减振器设计和优化 飞轮组件概念设计（惯量、几何） 经典方法的曲轴强度及安全系数校核 曲轴系的平衡分析
l l l l l l l l
Figure No.
8
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曲轴轴系概念阶段－建模
Designer模型 Designer模型
双击à 双击à
ShaftModeler模型 ShaftModeler模型
Figure No.
9
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分析过程 轴承负荷
Bearing Loads
曲柄负荷
Web Loads
静态扭矩
Static Torques
质量数据
Mass Data
扭转刚度
Torsional Stiffness
扭振计算
Torsional Vibration Calculation
液体动力轴承计算
Hydrodynamic Bearing Calculation
曲轴强度计算
Crankshaft Strength Calculation
曲拐优化 Crankthrow Optimization
Figure No. 10
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输入数据
Figure No. 11
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1维液动轴承分析
载荷和轴承计算结果
轴承载荷 轴心轨迹
Figure No. 12
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1维液动轴承分析
最小油膜厚度 最大单位载荷
最大油膜压力
摩擦损失
Figure No. 13
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1维液动轴承分析
轴心轨迹 Orbital Path
n A –最小油膜厚度,持续时间长,若 小于完全润滑条件,会危险
C
B
A
n B –轻负荷区,应在该处开油孔或 油槽 n C –因高速向心运动,使油楔中出 现局部真空,形成,高速离心时气 泡破裂,使瓦表面产生穴蚀 n D –多次高速离心运动,油膜压力 剧增,造成合金疲劳脱落
D
Figure No. 14
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IRing
I1 I2
CDamper CWeb, 1/2MJ, 1/2CP CWeb, 1/2MJ, 1/2CP CWeb, 1/2MJ, 1/2CP CWeb, 1/2MJ, 1/2CP CWeb, 1/2MJ, 1/2CP CWeb, 1/2MJ, 1/2CP CWeb, 1/2MJ, 1/2CP CWeb, 1/2MJ, 1/2CP
Inline 4- Cylinder Engine
IHub
I3
IMJ ICP,Rot, Recip IMJ ICP,Rot, Recip IMJ ICP,Rot, Recip IMJ ICP,Rot, Recip IMJ IFW
轴系扭振当量系统
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I4 I5 I6 I7 I8 I9 I10 I11 I12
Node
Element
Figure No. 15
扭振计算结果
临界转速
扭振系统模态和固有频率
Figure No. 16
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扭振计算结果
扭振振幅-各谐次随转速变化
扭振振幅-时域
车用发动机曲轴轴系的扭振评价重点是发动机转速范围内的各谐 次结果：其中，扭矩波动谐次的角振幅包涵了刚性体的运动。
Figure No. 17
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扭振计算结果
两惯量点间的相对扭转角度和相位
车用发动机曲轴轴系的扭振评价：时域扭振角位移小于0.4～0.5 度；单谐次扭振角位移小于0.2度；从NVH角度最好控制单谐次扭 振角位移小于0.1度。
Figure No. 18
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扭振计算结果
转速波动
n
由于力矩周期性变化，或轴系扭振的 存在，使系统产生周期性转速波动; 力矩周期性变化与飞轮惯量有关; 轴系扭振需考虑减振; 低速下的转速不均匀性在0.1-0.15以 内。 一般高转速下的不均匀性许用范围是 1/80～1/150： 农用：1/20～1/60 船用：1/20～1/150
n n n
n
Figure No. 19
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扭振计算结果
轴段剪切应力的简谐分析
Figure No. 20
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发动机曲柄连杆机构的设计
. 摘要 以桑塔纳2000AJR型发动机为例，基于相关参数对发动机曲柄滑块机构主要零部件进行结构设计计算，同时进行强度、刚度等方面的校核，并进行相关力学分析和机构运动仿真分析，以达到良好的生产经济效益。 目前国外对发动机曲柄连杆机构的动力学分析的方法很多，而且已经完善和成熟，但仍缺乏一种基于良好生产效益、经济效益上的综合性分析，本次设计在清晰、全面剖析的基础上，有机地将各研究模块联系起来，达到既简便又清晰的设计目的，力求为发动机曲柄滑块机构的设计提供一种综合全面的思路。 分析研究的主要模块分为以下三个部分：第一，对发动机曲柄滑块机构进行力学分析，着重分析活塞的位移、速度、加速度以及工质的作用力和机构的惯性力；第二，进行曲柄滑块机构活塞组、连杆组以及曲轴的结构设计，并对其强度和刚度进行校核；第三，应用Pro∕Engineer 建立曲柄滑块机构主要零部件的几何模型，并利用Pro/Mechanism进行机构仿真。 关键词：发动机；曲柄滑块机构；力学分析；机构仿真
目录 第一章绪论 (1) 1.1国外发展现状 (1) 1.2研究的主要容 (1) 第二章总体方案的设计 (2) 2.1原始参数的选定 (2) 2.2原理性方案设计 (2) 2.3 结构的设计 (3) 2.4 确定设计方案 (3) 第三章中心曲柄连杆机构的设计 (5) 3.1 气缸的作用力分析 (5) 3.2 惯性力的计算 (5) 第四章活塞以及连杆组件的设计 (8) 4.1 设计活塞组件 (8) 4.2 设计活塞销 (9) 4.3 活塞销座 (9) 4.4 连杆的设计 (9) 第五章曲轴的设计 (11) 5.1 曲轴的材料的选择 (11) 5.2 确定曲轴的主要尺寸和结构细节 (11) 第六章曲柄连杆机构的创建 (13)
发动机曲轴连杆实习报告范文
发动机曲轴连杆实习报告范文 实习是大学进入社会前理论与实际结合的最好的锻炼机会，也是大学生到从业者一个非常好的过度阶段，更是大学生培养自身工作能力的磨刀石，作为一名刚刚从学校毕业的大学生，能否在实习过程中掌握好实习内容，培养好工作能力，显的尤为重要。 发动机曲轴连杆实习报告一 今日实习目的地：南车柴油机二分厂 实习车间：曲轴加工车间 在王工的带领下，进入了曲轴加工车间，首先，向我们介绍了曲轴的用途，以及各个部位特点，如何加工而成、 曲轴是活塞式发动机中最重要、承受负荷最大的零件之一。其主要功用是将活塞的往复运动通过连杆变成回转运动，即把燃料燃烧的爆发力通过活塞、连杆转变成扭矩输送出去做功，同时还带动发动机本身的配气机构和相关系统工作 曲轴一般由主轴颈，连杆轴颈、曲柄、平衡块、前端和后端等组成。一个主轴颈、一个连杆轴颈和一个曲柄组成了一个曲拐，曲轴的曲拐数目等于气缸数(直列式发动机);V型发动机曲轴的曲拐数等于气缸数的一半。主轴颈是曲轴的支承部分，通过主轴承支承在曲轴箱的主轴承座中。主轴承的数目不仅与发动机气缸数目有关，还取决于曲轴的支承方式。曲轴的支承方式一般有
两种，一种是全支承曲轴，另一种是非全支承曲轴。曲轴的形状和曲拐相对位置(即曲拐的布置)取决于气缸数、气缸排列和发动机的发火顺序。 轴典型加工工艺 曲轴的典型加工过程如下 铣端面打中心孔粗精车所有主轴颈及周轴颈铣角向定位面粗精车所有连杆颈粗磨第四主轴颈 车平衡块钻直斜油孔半精磨 1、主轴径7车铣割滚压精磨所有主轴颈及周轴颈淬火回火探伤精磨第四主轴颈喷丸钻工艺孔 两端孔的加工精磨所有连杆颈动平衡抛光所有轴颈清洗防锈 铣键槽 曲轴加工第一工序铣端面、钻中心孔。通常以两端主轴颈的外圆表面和中间主轴颈的轴肩为粗基准，这样钻出的中心孔可保证曲轴加工时径向和轴向余量均匀。 径向定位主要以中心线为基准，还可以两端主轴颈外圆为精基准。轴向定位用曲轴一段的端面或轴肩。角度定位一般用法兰盘端面上的定位销孔或曲柄臂上铣出的定位平台。采用不同的加工工艺方法和设备，定位基准的选用亦有不同。
曲柄连杆机构运动学仿真
课程设计任务书
目录 1 绪论 (1) 1.1CATIA V5软件介绍 (1) 1.2ADAMS软件介绍 (1) 1.3S IM D ESIGNER软件介绍 (2) 1.4本次课程设计的主要内容及目的 (2) 2 曲柄连杆机构的建模 (3) 2.1活塞的建模 (3) 2.2活塞销的建模 (5) 2.3连杆的建模 (5) 2.4曲轴的建模 (6) 2.5汽缸体的建模 (8) 3 曲柄连杆机构的装配 (10) 3.1将各部件导入CATIA装配模块并利用约束命令确定位置关系 (10) 4 曲柄连杆机构导入ADAMS (14) 4.1曲柄连杆机构各个零部件之间运动副分析 (14) 4.2曲柄连杆机构各个零部件之间运动副建立 (14) 4.3曲柄连杆机构导入ADAMS (16) 5 曲柄连杆机构的运动学分析 (17) 结束语 (21) 参考文献 (22)
1 绪论 1.1 CATIA V5软件介绍 CATIA V5(Computer-graphics Aided Three-dimensional Interactive Application)是法国Dassault公司于1975年开发的一套完整的3D CAD/CAM/CAE一体化软件。它的内容涵盖了产品概念设计、工业设计、三维建模、分析计算、动态模拟与仿真、工程图的生成、生产加工成产品的全过程，其中还包括了大量的电缆和管道布线、各种模具设计与分析、人机交换等实用模块。CATIA V5不但能保证企业内部设计部门之间的协同设计功能而且还可以提供企业整个集成的设计流程和端对端的解决方案。CATIA V5大量应用于航空航天、汽车及摩托车行业、机械、电子、家电与3C产业、NC加工等领域。 由于其功能的强大而完美，CATIA V5已经成为三维CAD/CAM领域的一面旗帜和争相遵从的标准，特别是在航空航天、汽车及摩托车领域。法国的幻影2000系列战斗机就是使用CATIA V5进行设计的一个典范；波音777客机则使用CATIA V5实现了无图纸设计。另外，CATIA V5还用于制造米其林轮胎、伊莱克斯电冰箱和洗衣机、3M公司的粘合剂等。CATIA V5不仅给用户提供了详细的解决方案，而且具有先进的开发性、集成性及灵活性。 CATIA V5的主要功能有：三维几何图形设计、二维工程蓝图绘制、复杂空间曲面设计与验证、三维计算机辅助加工制造、加工轨迹模拟、机构设计及运动分析、标准零件管理。 1.2 ADAMS软件介绍 ADAMS即机械系统动力学自动分析(Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems)，该软件是美国MDI公司(Mechanical Dynamics Inc.)开发的虚拟样机分析软件。目前，ADAMS己经被全世界各行各业的数百家主要制造商采用。根据1999年机械系统动态仿真分析软件国际市场份额的统计资料，ADAMS软件销售总额近八千万美元、占据了51%的份额。 ADAMS软件使用交互式图形环境和零件库、约束库、力库，创建完全参数化的机械系统几何模型，其求解器采用多刚体系统动力学理论中的拉格郎日方程方法，建立系统动力学方程，对虚拟机械系统进行静力学、运动学和动力学分析，输出位移、速度、加速度和反作用力曲线。ADAMS软件的仿真可用于预测机械系统的性能、运动范围、
曲柄连杆机构课程设计
曲柄连杆机构课程 设计
目录 目录 (1) 第1章绪论 (3) 第2章活塞组的设计 (4) 2.1 活塞的设计 (4) 2.1.1 活塞的材料 (4) 2.1.2 活塞头部的设计 (4) 2.1.3 活塞裙部的设计 (5) 2.2 活塞销的设计 (5) 2.2.1 活塞销的结构 (5) 第3章连杆组的设计 (6) 3.1 连杆的设计 (6) 3.1.1 连杆材料的选用 (6) 3.1.2 连杆长度的确定 (6) 3.1.3 连杆小头的结构设计 (6) 3.1.4 连杆杆身的结构设计 (6) 3.1.5 连杆大头的结构设计 (6) 3.2 连杆螺栓的设计 (7) 第4章曲轴的设计 (8) 4.1 曲轴的结构型式和材料的选择 (8) 4.1.1 曲轴的结构型式 (8) 4.1.2 曲轴的材料 (8)
4.2 曲轴的主要尺寸的确定和结构细节设计 (8) 4.2.1 曲柄销的直径和长度 (8) 4.2.2 主轴颈的直径和长度 (9) 4.2.3 曲柄 (9) 4.2.4 平衡重 (9) 4.2.5 油孔的位置和尺寸 (10) 4.2.6 曲轴两端的结构 (10) 第5章曲柄连杆机构的创立 (11) 5.1 活塞的创立 (11) 5.2 连杆的创立 (11) 5.3 曲轴的创立 (11) 第六章曲柄连杆机构静力学分析 (13) 6.1 活塞的静力分析 (13) 6.2 连杆的静力分析 (13)
第1章绪论 曲柄连杆机构是发动机的传递运动和动力的机构，经过它把活塞的往复直线运动转变为曲轴的旋转运动而输出动力。因此，曲柄连杆机构是发动机中主要的受力部件，其工作可靠性就决定了发动机工作的可靠性。随着发动机强化指标的不断提高，机构的工作条件更加复杂。在多种周期性变化载荷的作用下，如何在设计过程中保证机构具有足够的疲劳强度和刚度及良好的动静态力学特性成为曲柄连杆机构设计的关键性问题[1]。 经过设计，确定发动机曲柄连杆机构的总体结构和零部件结构，包括必要的结构尺寸确定、运动学和动力学分析、材料的选取等，以
曲柄连杆机构机体组-教案设计
曲柄连杆机构机体组教案 一、教学内容分析 机体组是发动机的支架，是曲柄连杆机构、配气机构和发动机各系统主要零部件的装配机体。本次课的内容对汽车专业的学生在今后的学习和实践动手操作中起着重要的作用，只有掌握了发动机机体各组件的结构、作用和工作过程，才能继续深入学习与发动机有关的后续知识。 二、三维目标： 知识与技能： 1、掌握曲柄连杆机构的组成和作用； 2、掌握机体组的组成和作用； 3、掌握机体的结构形式主要有哪些。 过程与方法： 通过本次机体组这节课的学习，同学们将了解机体组各组成部件的结构形式及作用。由于同学们刚开始接触发动机，对发动机各个组成部件的相关知识还较生疏，所以，在讲解机体组这部分内容的时候以多媒体的方式来进行教学，通过课件上的图片或者视频的展示，以加强学生对发动机机体组知识的理解。 情感态度与价值观： 通过任务驱动和教师的引导，让学生自主探究学习和小组协作学习，在完成一个个具体的任务过程中机体组的组成和各零部件的作用，从而培养学生独立分析问题、解决问题的能力、举一反三的能力。 三、教学重难点 1、教学重点：曲柄连杆机构的组成和作用； 机体组的组成和作用； 机体组各零部件的作用。 2、教学难点：汽缸体的结构形式； 机体内各种结构形式的燃烧室结构。 四、教学方法：讲授法、讨论法、多媒体演示法 五、课时安排：1课时 六、教学过程： 复习旧课：回顾发动机总体构造内容，用提问的方式检验学生的掌握程度。 设计意图：1）通过提问，可以让同学们集中注意力； 2）通过提问，让学生回顾发动机总体构造知识，将有利于学生对发动机机体组这部分内容的学习。 引入新课：在本课教学开始，利用上个环节的提问内容来引出本次课将学的内容，并提醒学生本次课内容的重点。 一、观看曲柄连杆机构相关视频 学生带着问题观看相关视频，问题如下： 1、发动机曲柄连杆机构有哪几部分组成？ 2、发动机曲柄连杆机构的作用是什么呢？ 二、小组讨论：
汽车发动机的曲柄连杆机构
汽车发动机的曲柄连杆机构 【概述】 曲柄连杆机构是汽车发动机实现工作循环，完成能量转换的传动机构，用来传递力和改变运动方式。工作中，曲柄连杆机构在做功行程中把活塞的往复运动转变成曲轴的旋转运动，对外输出动力，而在其他三个行程中，即进气、压缩、排气行程中又把曲轴的旋转运动转变成活塞的往复直线运动。总的来说曲柄连杆机构是发动机借以产生并传递动力的机构。通过它把燃料燃烧后发出的热能转变为机械能。 发动机工作时，曲柄连杆机构直接与高温高压气体接触，曲轴的旋转速度又很高，活塞往复运动的线速度相当大，同时与可燃混合气和燃烧废气接触，曲柄连杆机构还受到化学腐蚀作用，并且润滑困难。可见，曲柄连杆机构的工作条件相当恶劣，它要承受高温、高压、高速和化学腐蚀作用。 【组成】 曲柄连杆机构的主要零件可以分为三组，即机体组、活塞连杆组和曲轴飞轮组。 机体组 机体是构成发动机的骨架，是发动机各机构和各系统的安装 基础，其内、外安装着发动机的所有主要零件和附件，承受各种 载荷。因此，机体必须要有足够的强度和刚度。发动机的机体组 主要由气缸体、曲轴箱、气缸盖和气缸垫等零件组成。 气缸体 气缸体是发动机各个机构和系统的装配基体，并由它来保持 发动机各运动部件相互之间的准确位置关系。气缸体上部的圆柱 形空腔称为气缸，下半部为支承曲轴的曲轴箱，其内腔为曲轴运 动的空间。在气缸体内部铸有许多加强筋，冷却水套和润滑油道 等。 一、气缸体的工作条件、要求及材料 （1）应具有足够的强度和刚度、耐磨损和耐腐蚀、适当冷却 ?发动机中最大的零件 ?承受拉、压、弯、扭等机械负荷 ?承受高温燃气很大的热负荷 ?发动机大部分零件安装在机体上 （2）力求结构紧凑、质量轻 ?尽量减小整机的重量（发动机最大的零件） ?加强肋（减小质量、保证刚度与强度） （3）机体材料 ?一般高强度灰铸铁或球墨铸铁、合金铸铁 ?为了减轻质量、加强散热采用铝合金 二、气缸体的分类 （一）按结构形式 根据气缸体与油底壳安装平面的位置不同，通常把气缸体
汽车曲柄连杆机构设计
摘要 本文以捷达EA113汽油机的相关参数作为参考，对四缸汽油机的曲柄连杆机构的主要零部件进行了结构设计计算，并对曲柄连杆机构进行了有关运动学和动力学的理论分析与计算机仿真分析。 首先，以运动学和动力学的理论知识为依据，对曲柄连杆机构的运动规律以及在运动中的受力等问题进行详尽的分析，并得到了精确的分析结果。其次分别对活塞组、连杆组以及曲轴进行详细的结构设计，并进行了结构强度和刚度的校核。再次，应用三维CAD软件：Pro/Engineer建立了曲柄连杆机构各零部件的几何模型，在此工作的基础上，利用Pro/E软件的装配功能，将曲柄连杆机构的各组成零件装配成活塞组件、连杆组件和曲轴组件，然后利用Pro/E软件的机构分析模块(Pro/Mechanism)，建立曲柄连杆机构的多刚体动力学模型，进行运动学分析和动力学分析模拟，研究了在不考虑外力作用并使曲轴保持匀速转动的情况下，活塞和连杆的运动规律以及曲柄连杆机构的运动包络。仿真结果的分析表明，仿真结果与发动机的实际工作状况基本一致，文章介绍的仿真方法为曲柄连杆机构的选型、优化设计提供了一种新思路。 关键词：发动机；曲柄连杆机构；受力分析；仿真建模；运动分析；Pro/E
ABSTRACT This article refers to by the Jeeta EA113 gasoline engine’s related parameter achievement, it has carried on the structural design compution for main parts of the crank link mechanism in the gasoline engine with four cylinders, and has carried on theoretical analysis and simulation analysis in computer in kinematics and dynamics for the crank link mechanism. First, motion laws and stress in movement about the crank link mechanism are analyzed in detail and the precise analysis results are obtained. Next separately to the piston group, the linkage as well as the crank carries on the detailed structural design, and has carried on the structural strength and the rigidity examination. Once more, applys three-dimensional CAD software Pro/Engineer establishing the geometry models of all kinds of parts in the crank link mechanism, then useing the Pro/E software assembling function assembles the components of crank link into the piston module, the connecting rod module and the crank module, then using Pro/E software mechanism analysis module (Pro/Mechanism), establishes the multi-rigid dynamics model of the crank link, and carries on the kinematics analysis and the dynamics analysis simulation, and it studies the piston and the connecting rod movement rule as well as crank link motion gear movement envelopment. The analysis of simulation results shows that those simulation results are meet to true working state of engine. It also shows that the simulation method introduced here can offer a new efficient and convenient way for the mechanism choosing and optimized design of crank-connecting rod mechanism in engine. Key words: Engine；Crankshaft-Connecting Rod Mechanism；Analysis of Force； Modeling of Simulation；Movement Analysis；Pro/E
曲柄连杆机构
曲柄连杆机构 一、填空题 1．曲柄连杆机构由__、__和___等三部分构成。2．发动机各个机构和系统的装配基体是___ ___ 。3．活塞连杆组由___、__ 、___、和___等组成。4．活塞环包括__和___两种。 5．在安装气环时，各个气环的切口应该___。6．油环分为普通油环和组合油环两种，组合油环一般由___和__ 组成。7．在安装扭曲环时，还应注意将其内圈切槽向，外圈切槽向________________________________________ ，不能装反。 8．活塞销通常做成__ 圆柱体。 9．活塞销与活塞销座孔及连杆小头衬套孔的配合，一般都采用___ 。 10．连杆由___、__ 和___三部分组成。连杆_与活塞销相连。 11．曲轴飞轮组主要由___ 和___以及其他不同作用的零件和附件组成。 12．曲轴前端装有驱动配气凸轮轴的__，驱动风扇和水泵的___止推片等，有些中小型发动机的曲轴前端还装有___，以便必要时用人力转动曲轴。13．飞轮边缘一侧有指示气缸活塞位于上止点的标志，用以作为调整和检查___________ 正时和___正时的依据。 14．V8发动机的气缸数为 ___ 缸。 15．V8 发动机全支承式曲轴的主轴颈数为___。 16. 曲柄连杆机构的作用是：提供_______ 的场所，并将燃料燃烧后产生的作 用在活塞上的_________ 转变成使曲轴旋转运动的_________ ，对外输出动力。 17. 活塞与气缸壁之间应保持一定的配合间隙，间隙过大将会产生、和；间隙过小又会产生、。 18. 机体组的主要零件有：_______ 、__________ 、 __________ 、 ________ 等。 22. 气缸的排列形式有_______ 、___________ 、 _________ 、________ 、 __________ 等。气缸的结构形式一般有_________ 、 __ 、 ____ 。 23. 无气缸套式气缸是指_____ 。磨损后可用___ 的方法进行修理。干式 缸套是指_______ 。 24. 湿式缸套装人座孔后，顶面应高出气缸体上平面______ m m。 25. 曲轴箱的结构形式有_____ 、________ 、 _______ 。 26. 气缸体的技术状况是发动机是否需要_____ 的 _________ 标志。气缸体的常见损伤形式有_______ 、_______ 、 ______ 及 _______ 等。 27. 缸体和缸盖的裂纹通常用_____ 法检验。 28. 对受力大或温度高的部位的缸体和缸盖裂纹可用______ 修复进行修理，或 ________ 。当缸体其他部位有裂纹、砂眼、疏松等缺陷，则用_____ 补漏法进行修复。 29. 气缸盖用来封闭_____ ，并与________ 共同构成燃烧室。 30. ________________ 活塞可分为__________ 、和等三部分。 31. 气缸与活塞之间的配缸间隙过大易出现______ 、 _______ 、_______ 现象；间隙过小易出现_______ 、_______ 现象。 32. 气环的作用是______ 、 _______ 、帮助油环从缸壁上向下刮油；油环的作用是_______ 和_______ 、 ______ 、帮助气环起密封作用。
曲柄摇杆机构的运动分析
% 曲柄摇杆机构运动分析 % (1)-计算连杆的输出角th3和摇杆的输出角th4 % 设定各杆的长度(单位:毫米) rs(1)=304.8; % 设定机架1长度 rs(2)=101.6; % 设定曲柄2长度 rs(3)=254.0; % 设定连杆3长度 rs(4)=177.8; % 设定摇杆4长度 dr=pi/180.0;% 角度与弧度的转换系数 % 设定初始推测的输入 % 机构的初始位置 th(1)=0.0; % 设定曲柄2初始位置角是0度(与机架1共线) th(2)=45*dr; % 连杆3的初始位置角是 45度 th(3)=135*dr; % 摇杆4的初始位置角是135度 % 摇杆4的初始位置角可以用三角形的正弦定理确定 th(3)=pi-asin(sin(th(2))*rs(3)/rs(4)); dth=5*dr; % 循环增量 % 曲柄输入角从0度变化到360度,步长为5度,计算th34 for i=1:72 [th3,th4]=ntrps(th,rs); % 调用牛顿—辛普森方程求解机构位置解非线性方程函数文件 % Store results in a matrix-th34,in degrees % 在矩阵th34中储存结果,以度为单位;(i,:)表示第i行所有列的元素;(:,i)表示第i 列所有行的元素 th34(i,:)=[th(1)/dr th3/dr th4/dr]; % 矩阵[曲柄转角连杆转角摇杆转角] th(1)=th(1)+dth; % 曲柄转角递增 th(2)=th3; % 连杆转角中间计算值 th(3)=th4; % 摇杆转角中间计算值 end % 求解曲柄摇杆机构中连杆的输出角th(3)和摇杆的输出角th(4)—函数文件 function [th3,th4]=ntrps(th,rs) % 使用基于牛顿—辛普森方程解答四杆机构位置的非线性问题 % 变量设置 % th(1)=theta_2 % 输入变量 % th(2)=theta_3_bar(starting guess) % 输出变量 % th(3)=theta_4_bar(starting guess) % 输出变量 % rs(1)=r_1，机架长度；rs(2)=r_2，曲柄长度；rs(3)=r_3，rs(4)=r_4，摇杆长度 th2=th(1); th3bar=th(2); th4bar=th(3); % 设定收敛条件 epsilon=1.0E-6; % 计算二维矢量的函数 % 四杆机构闭环矢量方程的矩阵形式
发动机曲柄连杆机构的拆解、检查和组装(6)
附件2:“ 2015成都中职学校学生技能大赛” 汽车运用与维修赛项分项技术方案 汽车维修基本技能 (发动机曲柄连杆机构的拆解、检查和组装 一、比赛内容 1. 理论考试(80道题,满分 100分,占总成绩的 20% (1考试内容:主要为法律法规、职业道德、安全规范和专业基础知识。 (2考试题型:40题判断题(每题 1分、 30题单项选择题(每题 1分、 10题多项选择题(每题 3分 (3考试时间:60分钟 (4考试方式:计算机考试(选手每人一台计算机,直接在计算机上用键盘或鼠标进行判断和选择 (5注意事项 ①参加团体赛、个人赛机电维修的选手均参加统一的理论考试。②参赛选手不得夹带任何参考资料进入理论考场。 2. 实操比赛(满分:100分,占总成绩的 80%, (1发动机曲柄连杆机构的拆解、检查和组装,作业时间为 30分钟二、名次排列规则 按总成绩由高到低排序,总成绩相同则以实操成绩分数高的名次在前; 总成绩相同且实操成绩也相同的,则以实操项目总用时短的名次在前。三、比赛作业工件
1.发动机曲柄连杆机构的拆解、检查(包括外观检查和尺寸测量和组装的工件为科鲁兹 1.6L 发动机(LDE ,发动机本体无缸盖、活塞连杆、油底壳等。 四、实操比赛考核要求 1、发动机曲柄连杆机构的拆解、检查和组装 (1作业要求 在 30分钟的规定时间内,对发动机曲柄连杆机构的拆解、检查(包括外观检查和尺寸测量和组装;按要求填写检查测量记录并根据测量结果进行分析计算和确定维修方案。 1 曲轴和曲轴主轴承的拆卸、检查、测量、组装; 2 测量检查曲轴轴向间隙; 3 测量检查曲轴不圆度; 4 测量检查曲轴主轴承间隙(用塑料线间隙规 ; 5 填写《发动机曲柄连杆机构的检查、组装和拆解维修记录表》 ,计算和确定维修方案。 (2考核要点 按照维修手册要求对发动机曲柄连杆机构进行拆解、检查(包括外观检查和尺寸测量和组装,按要求填写检查测量记录并根据测量结果进行分析计算和确定维修方案。重点考核拆装工艺、零件清洁、工量具使用、零部件检查和选配、作业规范及安全,并正确填写《发动机曲柄连杆机构的检查、组装和拆解维修记录表》 ,计算和确定维修方案。 2
曲柄连杆机构设计
课程设计说明书 题目：曲柄连杆机构设计 姓名： 班级： 学号： 指导老师： 完成时间： 目录 第1章绪论 (4) 1.1题目分析 (4)
1.2设计研究的主要内容 (4) 第2章连杆组的设计 (15) 2.1连杆的工作情况、设计要求和材料选用 (15) 2.2连杆长度的确定 (16) 2.3连杆小头的设计 (16) 2.4连杆杆身的设计 (17) 2.5连杆大头的设计 (17) 2.6连杆强度计算 (18) 2.7连杆螺栓设计 (25) 2.8本章小结 (27) 第3章活塞组的设计 (5) 3.1活塞的工作条件和设计要求 (5) 3.2活塞的材料 (6) 3.3活塞的主要尺寸 (7) 3.4活塞的头部设计 (9) 3.5活塞的销座设计 (9) 3.6活塞的裙部设计 (10) 3.7活塞强度计算 (11) 3.8活塞销的设计 (12) 3.9活塞环的设计 (13) 3.10本章小结 (15) 第4章曲轴组的设计 (27) 4.1曲轴的结构型式和材料的选择 (27) 4.2曲轴的主要尺寸确定 (28) 4.3曲轴油孔位置 (30) 4.4曲轴端部结构 (30) 4.5曲轴平衡块 (31) 4.6曲轴的轴向定位 (31)
4.7曲轴疲劳强度计算 (32) 4.8飞轮的设计 (41) 4.9本章小结 (42) 总结 (43) 参考文献 (44) 致谢 (45) 第1章绪论
1.1 题目分析 曲柄连杆机构是发动机的传递运动和动力的机构，通过它把活塞的往复直线运动转变为曲轴的旋转运动而输出动力。因此，曲柄连杆机构是发动机中主要的受力部件，其工作可靠性就决定了发动机工作的可靠性。随着发动机强化指标的不断提高，机构的工作条件更加复杂。在多种周期性变化载荷的作用下，如何在设计过程中保证机构具有足够的疲劳强度和刚度及良好的动静态力学特性成为曲柄连杆机构设计的关键性问题。 通过设计，确定发动机曲柄连杆机构的总体结构和零部件结构，包括必要的结构尺寸确定、运动学和动力学分析、材料的选取等，以满足实际生产的需要。 在传统的设计模式中，为了满足设计的需要须进行大量的数值计算，同时为了满足产品的使用性能，须进行强度、刚度、稳定性及可靠性等方面的设计和校核计算，同时要满足校核计算，还需要对曲柄连杆机构进行动力学分析。 为了真实全面地了解机构在实际运行工况下的力学特性，本文采用了多体动力学仿真技术，针对机构进行了实时的，高精度的动力学响应分析与计算，因此本研究所采用的高效、实时分析技术对提高分析精度，提高设计水平具有重要意义，而且可以更直观清晰地了解曲柄连杆机构在运行过程中的受力状态，便于进行精确计算，对进一步研究发动机的平衡与振动、发动机增压的改造等均有较为实用的应用价值。 本次设计柴油机型号为4105型柴油机，基本参数为： 2 z kgf/cm 70p rpn 1500n mm 120105====最高爆发压力转速行程缸径S mm D 1.2 设计研究的主要内容 对内燃机运行过程中曲柄连杆机构受力分析进行深入研究，其主要的研究内容有：
曲柄连杆机构运动分析
曲柄连杆机构运动分析 四缸发动机曲轴、连杆和活塞的运动是较复杂的机械运动。曲轴做旋转运动，连杆做平动，活塞是直线往复运动。在用Pro/Engineer做曲轴、连杆和活塞的运动分析的步骤如下所示[20]: （1）设置曲轴、连杆和活塞的连接。为使机构能够按照预定的方式运动，须分别在曲轴与机体之间、连杆与曲轴之间、活塞与连杆之间添加销钉。在活塞与机体之间添加滑动杆连接。 （2）定义伺服电动机。利用伺服电动机驱动曲轴转动。 （3）建立运动分析。 （4）干涉检验与视频制作。 （5）获取分析结果。 7.1 活塞及连杆的装配 7.1.1 组件装配的分析与思路 活塞组件主要包括活塞、活塞销和活塞销卡环，连杆由连杆体和连杆盖两部分组成，将活塞组与连杆组分别组装，工作时用螺栓和螺母将连杆体、连杆盖和曲轴装配在一起，用活塞销将连杆小头和活塞装配在一起[21]。 7.1.2 活塞组件装配步骤 1、向组件中添加活塞 新建组件文件，运用【添加元件】，将活塞在缺省位置，完成装配。 2、向组件中添加活塞销卡环 （1）在“约束类型”中选择“对齐”选项，将卡环中心轴与活塞销孔中心轴对齐； （2）选择“匹配”选项，将卡环外圆曲面与卡环槽曲面相匹配，完成两个活塞销卡环的装配。 3、向组件中添加活塞销 （1）选择“对齐”选项，将活塞销中心轴与活塞销座孔的中心轴对齐； （2）选择“匹配”选项，将活塞销端面与卡环端面相匹配，完成活塞销的装配。 装配结果如图7.1所示：
图7-1 活塞组装配结果 Figure7-1Piston assembly results 7.1.3 连杆组件的装配步骤 1、向组件中添加连杆体 新建组件文件，运用【添加元件】，将连杆体添加在“缺省”位置，完成连杆体的装配。 2、向组件中添加连杆衬套 （1）选择“插入”选项，将连杆衬套的外侧圆柱面与连杆小头孔内侧圆柱面以插入的方式相配合。 （2）选择“对齐”选项，将连杆衬套的中心轴和连杆小头孔的中心轴对齐，完成连杆衬套的装配。 3、向组件中添加连杆轴瓦 （1）选择“对齐”选项，“偏移”为“重合”，并选择相重合的平面，然后【反向】。 （2）选择“约束类型”为“插入”，选取轴瓦的外侧圆柱面和连杆体的大端孔内侧圆柱面，使这两个曲面以插入的方式相配合。 （3）选择“匹配”，“偏移”类型为“重合”，使轴瓦凸起和凹槽的两侧面对应重合，完成连杆轴瓦的配合。 （4）同样的方法完成另一块连杆轴瓦的装配。 4、向组件中添加连杆盖 （1）选择“约束类型”为“匹配”，“偏移”类型为“重合”，并选取相应的面。 （2）分别选取连杆盖和连杆体的孔内侧圆柱面，使其以“插入”方式相配合，完成连杆盖的添加。 5、向组件中添加连杆螺栓 （1）选取螺栓的外侧圆柱面和孔的内侧圆柱面，使其以“插入”的方式相配合。 （2）选择“匹配”选项，并选择相应的面，使其“重合”，完成连杆螺栓的装配。 （3）添加螺母和垫片，同样的方法完成另一个连杆螺栓的装配。 连杆组件的装配结果如图7.2所示：
曲柄连杆机构的组成和作用
1.曲柄连杆机构的组成和作用； 曲柄连杆机构 曲柄连杆机构 曲柄连杆机构是发动机实现工作循环，完成能量转换的主要运动零件。它由机体组、活塞连杆组和曲轴飞轮组等组成。在作功行程中，活塞承受燃气压力在气缸内作直线运动，通过连杆转换成曲轴的旋转运动，并从曲轴对外输出动力。而在进气、压缩和排气行程中，飞轮释放能量又把曲轴的旋转运动转化成活塞的直线运动。 2.活塞组、连杆组和曲轴组的组成、作用及连部件特征、作用和制造材料； 活塞组由活塞、活塞环、活塞销等组成。活塞呈圆柱形，上面装有活塞环，借以在活塞往复运动时密闭气缸。上面的几道活塞环称为气环，用来封闭气缸，防止气缸内的气体漏泄，下面的环称为油环，用来将气缸壁上的多余的润滑油刮下，防止润滑油窜入气缸。活塞销呈圆筒形，它穿入活塞上的销孔和连杆小头中，将活塞和连杆联接起来。连杆大头端分成两半，由连杆螺钉联接起来，它与曲轴的曲柄销相连。连杆工作时，连杆小头端随活塞作往复运动，连杆大头端随曲柄销绕曲轴轴线作旋转运动，连杆大小头间的杆身作复杂的摇摆运动。 曲轴飞轮组主要由曲轴、买办和扭转减振器等组成。 曲轴一般采用优质中碳钢或中碳合金钢等强度、冲击韧性和耐磨性较好的材料模锻而成。 曲轴的作用是将活塞的往复运动转换为旋转运动，并将膨胀行程所作的功，通过安装在曲轴后端上的飞轮传递出去。飞轮能储存能量，使活塞的其他行程能正常工作，并使曲轴旋转均匀。为了平衡惯性力和减轻内燃机的振动，在曲轴的曲柄上还适当装置平衡质量。
组成作用材料 机体组气缸体 内燃机各机构、各系统装配的安装 基体 灰铸铁或铝合金气缸盖密封气缸上部，与活塞、气缸壁共 构燃烧室 灰铸铁或合金铸铁 活塞组活塞 承受气体压力，并通过活塞销传给 连杆驱使曲轴旋转 铸铁、锻钢、铸钢或铝合 金 活塞环 密封，防止漏气和防止机油进入燃 烧室 灰铸铁或铝合金 活塞销 连接活塞和连杆，并将活塞承受的 力传给连杆或相反 低碳钢或低碳合金钢 连杆组连杆将活塞的往复运动转变为曲轴的旋 转运动，并把作用在活塞上的力传 给曲轴以输出功率 优质中碳钢或合金钢 曲轴飞轮组曲轴 承接连杆的上下(往复)运动变成循 环(旋转)运动，同时驱动其它机构工 作 优质中碳钢或中碳合金钢飞轮 将发动机作功行程的部分能量储存 起来，以克服其他行程的阻力，使 曲轴均匀旋转 灰铸铁
发动机曲柄连杆机构设计更新版
。 摘要 以桑塔纳2000AJR型发动机为例，基于相关参数对发动机曲柄滑块机构主要零部件进行结构设计计算，同时进行强度、刚度等方面的校核，并进行相关力学分析和机构运动仿真分析，以达到良好的生产经济效益。 目前国内外对发动机曲柄连杆机构的动力学分析的方法很多，而且已经完善和成熟,但仍缺乏一种基于良好生产效益、经济效益上的综合性分析，本次设计在清晰、全面剖析的基础上，有机地将各研究模块联系起来，达到既简便又清晰的设计目的，力求为发动机曲柄滑块机构的设计提供一种综合全面的思路. 分析研究的主要模块分为以下三个部分：第一，对发动机曲柄滑块机构进行力学分析，着重分析活塞的位移、速度、加速度以及工质的作用力和机构的惯性力;第二,进行曲柄滑块机构活塞组、连杆组以及曲轴的结构设计，并对其强度和刚度进行校核；第三，应用Pro ∕Engineer 建立曲柄滑块机构主要零部件的几何模型，并利用Pro/Mechanism进行机构仿真。 关键词：发动机；曲柄滑块机构；力学分析；机构仿真
目录 第一章绪论 (1) 1。1国内外发展现状 (1) 1.2研究的主要内容 (1) 第二章总体方案的设计 (2) 2。1原始参数的选定 (2) 2.2原理性方案设计 (2) 2。3 结构的设计 (3) 2。4 确定设计方案 (3) 第三章中心曲柄连杆机构的设计 (5) 3。1 气缸内的作用力分析 (5) 3.2 惯性力的计算 (5) 第四章活塞以及连杆组件的设计 (8) 4。1 设计活塞组件 (8) 4.2 设计活塞销 (9) 4.3 活塞销座 (9) 4。4 连杆的设计 (9) 第五章曲轴的设计 (11) 5.1 曲轴的材料的选择 (11) 5。2 确定曲轴的主要尺寸和结构细节 (11) 第六章曲柄连杆机构的创建 (13) 6.1 活塞的创建 (13) 6.2 连杆的创建 (14) 6.3 曲轴的创建 (16) 6.4 曲柄连杆机构其它零件的创建 (18) 第七章活塞及连杆的装配 (19) 7．1添加活塞组件 (19) 7.2添加连杆体组件 (19)
曲柄滑块机构的运动分析及应用
曲柄滑块机构的运动分析及应用
机械原理课程机构设计 实验报告 题目：曲柄滑块机构的运动分析及应用 小组成员与学号：刘泽陆(11071182) 陈柯宇(11071177) 熊宇飞(11071174) 张保开(11071183) 班级：110717 2013年6月10日
摘要 (4) 曲柄滑块机构简介 (5) 曲柄滑块机构定义 (5) 曲柄滑块机构的特性及应用 (5) 曲柄滑块机构的分类 (9) 偏心轮机构简介 (10) 曲柄滑块的动力学特性 (11) 曲柄滑块的运动学特性 (13) 曲柄滑块机构运行中的振动与平衡 (16) 参考文献 (17) 组员分工 (17)
摘要 本文着重介绍了曲柄滑块机构的结构，分类，用途，并进行了曲柄滑块机构的动力学和运动学分析，曲柄滑块机构的运动学特性分析，得出了机构压力表达式，曲柄滑块机构的运动特性分析，得出了滑块的位移、速度和加速度的运动表达式。最后，对曲柄滑块机构运动中振动、平衡稳定性等进行了总结。 关键字：曲柄滑块动力与运动分析振动与平稳性 ABSTRACT The paper describes the composition of planar linkage, focusing on the structure, classification, use of a slider-crank mechanism and making the dynamic and kinematic analysis, kinematics characteristics of the crank slider mechanism analysis for a slider-crank mechanism, on one hand , we obtain the drive pressure of the slider-crank mechanism ,on the other hand,we obtain the expression of displacement, velocity and acceleration of movement. Finally, the movement of the vibration and balance stability of the crank slider mechanism are summarized.
汽车发动机曲柄连杆机构零部件知识
汽车发动机曲柄连杆机构零部件知识 发动机曲柄连杆机构是发动机实现工作循环，完成能量转换的主要运动零件。曲柄连杆机构的主要零件可以分为三组，机体组、活塞连杆组和曲轴飞轮组。 机体组：气缸体、气缸垫、气缸盖、曲轴箱、汽缸套及油底壳活塞连杆组：活塞、活塞环、活塞销、连杆 曲轴飞轮组：曲轴、飞轮、扭转减振器、平衡轴 1、机体组 1-1、汽缸体 是发动机机体组的重要组成部分，在气缸盖和油底壳之间，严格的来说，该部分要称为气缸体--曲轴箱！因为它上部是一个或若干个汽缸，下半部分是支承曲轴的曲轴箱！这两部分一般都铸造在一起，我们通常简称汽缸体。
因其工作条件高温高压、且活塞在其中往复运动，摩擦很大，所以气缸体必须能耐高温、耐腐蚀、耐磨损。一般的说，为了满足以上要求可以采取以下几个措施：气缸体材料、加工精度、结构。 在冷却方面，气缸体一般有水冷、风冷。像我们摩托车上的发动机就是风冷，一般汽车上的都是以水冷为主，但也装有风扇辅助降温1-2、汽缸垫 气缸垫位于气缸盖与气缸体之间又称气缸床. 其功用是填补气缸体和气缸盖之间的微观孔隙,保证结合面处有良好的密封性,进而保证燃烧室的密封防止气缸漏气和水套漏水。 常见的金属---石棉气缸垫，这种石棉中间夹有金属丝或金属屑，且外覆铜皮或钢皮。这种钢垫厚度为1.2~2mm，有很好的弹性和耐热性，能反复使用，但强度较差，厚度和质量也不均匀。 当发现以下现象时，就要考虑汽缸是否烧损： ①汽缸盖与汽缸体接缝处有局部漏气现象，特别是排气管口附近常会出现此情况。
②工作时水箱冒水泡，气泡越多，说明漏气越严重。不过这一现象当汽缸垫破损不太厉害时，往往不易察觉。为此可在汽缸体与汽缸盖接缝处的周围抹些机油，然后观察接合处是否也有气泡冒出，如冒气泡就说明汽缸垫漏气。通常情况下汽缸垫并没有破损，在此时，可以将汽缸垫在火焰上均匀地烤一下，由于加热之后石棉纸膨胀复原，在装回到机器上后就不再漏气了。这种修理方法可以多次反复使用，从而延长汽缸垫的使用期限。 ③内燃机功率下降，当汽缸垫破损严重时，内燃机根本无法启动运转。 ④如汽缸垫在油道和水道的中间地方烧坏了，由于机油在油道中的压力比水在水道中的压力大，所以机油会从油道通过汽缸垫烧坏的地方钻人水道，在水箱中水的表层浮有一层机油。 ⑤如汽缸垫在汽缸口和汽缸盖螺纹孔的地方烧坏，则在穿汽缸盖螺栓孔中和螺栓上会产生积碳。 ⑥如果汽缸垫在汽缸口和水道之间的某处烧坏，轻者不易发觉，功率下降不太明显，在大油门负荷时没有什么异常变化。仅是怠速运转时，由于压缩力不足，燃烧不良，排出的废气才会有少量的蓝烟。较严重时，水箱中才有“咕咯、咕噜”的响声。不过这多在水箱稍缺水的情况下才显示出来，水准下沉时不明显。严重时，在工作中从水箱盖向外冒热气。 1-3、汽缸盖
发动机曲柄连杆机构拆装
曲柄连杆机构拆装步骤 1、将发动机摇至垂直位置，按规定顺序分次交叉（由两边向中间最少三次）拆下十个气缸盖固定螺栓，将螺栓取出放好，小心拆下气缸盖并放置木块上，取下汽缸垫放好 ＊按规定气缸盖螺栓、汽缸垫拆卸后应全部更换新的，这里不做要求，仍然继续使用。 2、将发动机摇至水平位置，转动曲轴，使一缸活塞处于下止点位置，分次拆下一缸连杆轴承螺栓，取下轴承盖，在连杆螺栓上安装保护套，防止刮伤气缸壁，然后取下活塞（注意不可用金属工具顶连杆轴瓦），将取下的活塞做好标记放置工作台，再转动曲轴按同样的方法拆下其余三个气缸的活塞，注意摆放顺序（活塞环不用取下）。 3、将发动机摇至倒立垂直位置，按规定顺序分次交叉（由两边向中间最少三次）拆下曲轴轴承盖、轴瓦、止推垫片放至工作台（注意曲轴轴承盖上的标记，安装时要按原来标记装回，轴瓦不能互换），取下曲轴，按要求摆放好。 ＊按规定曲轴轴承盖螺栓拆卸后应全部更换新的，这里不做要求，仍然继续使用。 4、需清洗部位：气缸盖上下平面、曲轴轴瓦、连杆轴瓦、活塞、曲轴、气缸、气缸体平面。 5、安装前需润滑部位：曲轴轴瓦、曲轴各轴颈、连杆轴瓦、气缸壁、活塞 6、将发动机摇至倒立垂直位置，放上曲轴，将装好轴瓦的轴承盖放置原来位置，止推垫片按规定方向放好，按规定顺序分次交叉（由中间向两边最少三次）装上曲轴轴承盖，最后扭力为65N/m+1/4圈。 在拧紧螺栓过程中，每拧紧一对螺栓，应检查一次曲轴转动是否顺畅。 8、将发动机摇至水平位置，转动曲轴，使一缸连杆轴颈处于上止点位置，在连杆螺栓上安装保护套，将活塞环开口错开120°，将一缸活塞装入一缸（注意活塞头部剪头标记朝前，连杆轴承方向需和连杆方向一致，各缸活塞、连杆轴承、轴瓦应装回原来位置，不能互换），连杆螺栓扭力30N/m+1/4圈。再转动曲轴按同样的方法拆安装其余三个气缸的活塞。 在安装活塞过程中，每拧紧一对连杆轴承螺栓，应检查一次曲轴转动是否顺畅。 9、将发动机摇至垂直位置，放上汽缸垫，放上缸盖，装入气缸盖螺栓，规定顺序分次交叉拧紧，再用40 N/m预紧所有螺栓+1/4圈+1/4圈。 注意：为防止螺栓、缸盖、气缸体等零部件损坏，所有预紧力都不需要达到规定要求，具体数值以现场评委指定为准。