自动化生产线的安装与调试毕业设计

常州轻工职业技术学院

2009届毕业论文（设计）题目：自动化生产线的安装与调试

系别：电子电气工程系

专业：XXX

班级：07自动331

姓名：XXX

学号：XXX

指导教师：XXXX

2010年7月

毕业设计（论文）任务书

专业电气自动化技术班级07自动331 姓名XXXX

一、课题名称：自动化生产线的安装与调试

二、主要技术指标：

1、采用GX Developer Version7.0软件编程与调试程序；

2、选择好合适的软硬件，规划出控制硬件基本原理图；

3、利用梯形图编写程序完成安装与调试；

4、对程序进行调试，以满足应用系统的需要；

三、工作内容和要求：

根据生产线的控制要求对生产线的设备、电气线路、电路连接进行正确的安装与连接来满足生产线的控制要求，还有对电气控制线路的设计以及利用RS-485网络完成各个PLC 之间的通讯，利用GX Developer Version7.0来编写程序与调试，通过这些工作完成自动化生产线的安装与调试

四、主要参考文献：

1、三菱可编程控制器FX通讯用户手册

2、朱梅朱光力，液压与气动技术西安电子科技大学出版社

3、吕景泉，自动化生产线安装与调试中国铁道出版社

4、高勤，可编程控制器原理及应用（三菱机型）电子工业出版社

5、谭维瑜，电机与电气控制机械工业出版社

6、吴旗，传感器与自动检测技术高等教育出版社

学生（签名）年月日

指导教师（签名）年月日

教研室主任（签名）年月日

系主任（签名）年月日

毕业设计（论文）开题报告

目录

摘要 (6)

第一章生产线的功能及基本介绍

1.1 自动化生产线装置的简介 (7)

1.1.1自动化生产线的整体实物图 (7)

1.1.2自动化生产线设备俯视图 (8)

1.1.3自动化生产线的概述及特点 (9)

1.2 自动化生产线装置的组成及功能 (10)

1.2.1搬运站 (10)

1.2.2供料站 (11)

1.2.3加工站 (12)

1.2.4装配站 (13)

1.2.5分拣站 (14)

第二章可编程控制器的基本概况

2.1 可编程控制器的产生和特点 (15)

2.2 可编程控制器的应用及发展 (16)

第三章生产线中的电机的的工作原理

3.1 步进电机的基本概述 (17)

3.2 步进电机的工作原理 (18)

3.3 步进电机驱动器 (29)

3.4 伺服电机的工作原理 (20)

3.5 变频器的工作原理与优点 (21)

第四章三菱PLC之间N : N通讯及部分PLC程序

4.1三菱FX系列 PLC N:N通信 (23)

4.2 组建N:N网络通讯 (25)

结论 (46)

参考文献 (27)

摘要

党的十六大提出，走我国新型工业化发展的道路，必须坚持“以信息化带动工业化、以工业化促进信息化”，而且要达到“科技含量高、经济效益好、资源消耗低、环境污染少、人力资源优势”等五个具体目标，这表明我国要基本实现工业化，不仅要采用机械化和电气化，而且要充分利用自动化和信息化，。应此，以自动化技术为代表的先进生产技术，将在我国产业化结构、推动调整传统产业化，实现经济及社会持续协调发展中，发挥极其重要的作用。

从二十世纪20年代开始，随着汽车、滚动轴承、小型电动机和缝纫机等工业发展，机械制造中开始出现自动线，最早出现的是组合机床自动线。在此之前，首先是在汽车工业中出现了流水生产线和半自动生产线，随后发展成为自动线。第二次世界大战后，在工业发达国家的机械制造业中，自动线的数目出现了急剧增加。

采用自动线进行生产的产品应有足够大的产量；产品设计和工艺应先进、稳定、可靠，并在较长时间内保持基本不变。在大批、大量生产中采用自动线能提高劳动生产率，稳定和提高产品质量，改善劳动条件，缩减生产占地面积，降低生产成本，缩短生产周期，保证生产均衡性，有显著的经济效益。

关键词：PLC 自动生产线自动控制

ABSTRACT

National Congress Party put forward, take the road of new industrialization in China, we must adhere to the "information technology to stimulate industrialization, promotion of information technology", but also to achieve "high technology, good economic returns, low resource consumption, less environmental pollution , human resources, "the five specific objectives, which indicates that our country will basically accomplish industrialization, not only to adopt mechanization and electrification, but also to make full use of automation and informatization. In response to this, automated technology as the representative of advanced production technology, will be in our industrial structure, promote the adjustment of traditional industries, sustained and coordinated economic and social development, play an important role.

20 years from the twentieth century began, with the car, rolling bearings, small motors and sewing machines, industrial development, machinery manufacturing automatic production line started to appear, the earliest is the combination of machine tools automatic production line. Prior to this, first appeared in the automobile industry assembly line and semi-automatic production line, and then developed into automatic lines. After World War II, the industrialized countries of the machinery manufacturing industry, the number of automatic line has seen a dramatic increase.

Automatic line for production of the product should be large enough to yield; product design and technology should be advanced, stable, reliable, and remain basically unchanged in the longer period. In large numbers, the use of automated mass production lines to increase labor productivity, stability, and improve product quality, improve working conditions, Su Jian production area, lower production costs, shorten production cycles, ensure the production of balance, have significant economic benefits. Key words:PLC automatic production line control

第一章生产线的功能及基本介绍1.1 自动化生产线的简介

1.1.1 自动化生产线的整体实物图片

1.1.2 自动化生产线的整体俯视图

1.1.3 自动化生产线的概述及特点

该生产线是一种最为典型的机电一体化装置，是为为了机电一体化、自动化等相关专业的教学和培训。该装置采用型材结构，其上安装有井式供料、切削加工、多工位装配、气动机械手搬运、皮带传送分拣等工作站及相应的电源模块、按钮模块、PLC模块、变频器及交流电机模块、步进电机驱动模块、伺服电机驱动模块和各种工业传感器等控制检测单元。系统采用PLC工业网络通信技术实现系统联动，真实再现工业自动生产线中的供料、检测、搬运、切削加工、装配、输送、分拣过程。它在接近工业生产制造现场的基础上又针对教学及实训目的进行了专门设计，强化了自动化生产线的安装与调试能力，能较好地满足工学结合。更好的来满足机电一体化、自动化专业的学生的实训与模拟工业制造的现场条件。

通过该生产线的模拟学习，能较好地锻炼我们自身的团队协作能力、自动线拆装与调试能力、工程实施能力和安全意识。满足机电一体化和自动化技术专业的核心能力训练要求，突出强调技术的综合运用。

该生产线装置最贴近工业现场要求，是典型的自动生产线，设备从选材、工艺、流程、结构、控制等各方面都从实际工业现场出发，考虑工学结合要求，有

机融合了机械、电气、气动、传感器、交流电机变频调速、步进电机驱动控制、伺服电机驱动控制、PLC控制及工业通信网络等多种技术，能开展任务驱动的项目教学法。

整体结构采用开放式和拆装式，具有明显的动手拆装实训功能，可以拆装到各零部件及每颗细小的螺丝，能很好的锻炼我们自己的动手能力这样可以更好的来适应以后的工作；该设备还具有很强的重组性能可以根据不同的需求对不同的模块进行组合从而实现目的，用于教学，可按工作过程导向、工学结合的模式规划教学活动，可完成多种工业现场环境下的技能培训任务，特别适合我们自动化专业及机电一体化专业的学生学习和研究。

该装置PLC模块I/O端子、变频器接线端子、各常用模块接线端子，均采用安全型插座，使用带安全插头的导线进行电路连接；各指令开关、光电开关、传感器和指示元件的电路通过端子排进行连接。插拔线连接电路与端子排连接电路相结合，保证电路连接的快速、安全和可靠。

1.2 自动线装置组成及功能

该装置总共由供料站、加工站、装配站、成品分拣站、搬运站、电源模块、按钮模块、PLC模块、变频器模块、步进电机驱动器模块、各种传感器、警示灯、电磁阀和I/O接口板等组成，完成工件上料、加工、装配、分拣、输送等功能。整体结构采用开放式和拆装式设计，可以对各零件、部件、单元、直至整体机构进行零部件拆装、调试、运行。在这一条自动生产线上面机械部分的动作全部靠的是气动，这样一来电磁阀是必可少的装置了，其实电磁阀就是利用电来控制气路的通与断，从而使得达到我们要求的动作。电磁阀也是通过PLC来控制的，当PLC给电磁阀一个信号，电磁阀就动作，对应的汽缸也动作。在这每一个站旁边都是要通过PLC主机来控制的。

在这次设计中生产线的核心器件PLC分别用的是三菱的FX3U-48MT、FX3U-16MR、FX3U-16MT 、FX3U-48MT和FX3U-16MR。总体的控制要求将供料单元料仓内的白色待装配零件送往装配单元的物料台进行装配。把装配单

元料仓内的白色或黑色的小圆柱零件嵌入到物料台的待装配零件中，完成装配后的成品送往加工站。⑶在加工单元完成对工件的一次压紧加工，然后送往分拣单元。通过分拣机构，从1号滑槽应输出满足套件关系的工件(每个白色工件搭配一个黑色工件组合成一组套件)。分拣时不满足套件关系的工件从2号滑槽输出作为散件。从1号滑槽输出的套件达到指定数量时，一批生产任务完成，系统停止工作

1.2.1 搬运站组成及功能

一、搬运站

主要由步进电机驱动器、直线导轨、四自由度搬运机械手、定位开关、行程开关、支架、机械零部件构成。主要完成工件的搬运。

在搬运部分中有一个重要的部分那就是步进电机驱动器，他是用来控制三相步进电机的，在这个部分中用到了很多一些磁性传感器，这些传感器都是用来检测气缸的到位情况，当气缸的动作到了要求的位置之后，传感器会给PLC发出一个信号。其中的原点开关时给PLC提供原点信号的，左右还各有一个极限开关，这是为了保护硬件的机械结构不会因为有时候的误动作而被破坏，当任何一轴运行过头，碰到极限开关时，断开步进电机控信号公共端，使步进电机停止运行，这样更好的保护了机械架构不受损。

1.2.2 供料站组成及功能

由井式工件库、推料气缸、物料台、光电传感器、磁性传感器、电磁阀、支架、机械零部件构成。主要完成将放置在工件库中待加工工件推出到物料台上，以便输送单元的机械手将其抓取，输送到其它站。

供料站主要的任务就是提供生产所必要的原料，这里主要是放入两种黑白不同颜色的工件，工件库物料的由于没有是用光电传感器来检测的，当工件库有物料时给PLC提供输入信号。物料的检测距离可由光电传感器头的旋钮调节，调节检测范围1～9cm。这里也是同样的用到了磁性传感器是用于气缸的位置检测，当检测到气缸准确到位后给PLC发出一个到位信号。

1.2.3 加工站组成及功能

由物料台、物料夹紧装置、龙门式二维运动装置、主轴电机、刀具以及相应的传感器、磁性开关、电磁阀、步进电机及驱动器、滚珠丝杆、支架、机械零部件构成。主要完成工件模拟钻孔、切屑加工，这个站主要的组成部分如上图所示。在这一部分中有一个不同点就是它的运动时二维的通过步进电机及驱动器来完成，这里的光电传感器，磁性传感器，电磁阀的功能基本上和前面的功能一样的，不过这里的行程开关和上面的优点不一样了，它有X轴Y轴装有六个行程开关，其中两个给PLC提供两轴的原点信号，另外四个用于硬件保护，当任何一轴运行过头，碰到行程开关时断开步进电机控信号公共端。还有滚珠丝杆是用来带动气动手指沿Y轴移动，同步轮同步带是用于带动主轴沿X轴移动并实现它们的精确定位。

1.2.4 装配站组成及功能

由井式供料单元、三工位旋转工作台、平面轴承、冲压装配单元、光电传感器、电感传感器、磁性开关、电磁阀、交流伺服电机及驱动器、警示灯、支架、机械零部件构成。主要完成工件紧合装配。在这一单元中用到了伺服电机及驱动器是用于控制三工位旋转工作台。根据PLC发出的脉冲数量实现三工位旋转工作台精确定位。这里的小工件库也是采用的井式的也采用光电传感器功能和前面的一样的，这里特别的用到了一个电感传感器是用于检测工作台是否回到原点，检测距离4mm±20%，它的作用是当一个工件完成了之后检测工作台是否到了原点的位置如果检测到已经到了原点的位置了那就进行先一步动作，反之不能动作。还用到了警示灯是用于指示系统工作状态和工件库工件是否缺料，只要在触摸控制面板上触动气动按钮那系统就开始工作这时候绿灯亮，当按下停止按钮那就红灯亮，如果缺料了那就亮黄灯，必须加入小工件了。这里的顶料气缸、挡料气缸工作原理和供料站的基本一样的。

1.2.5 分拣站组成及功能

由传送带、变频器、三相交流减速电机、旋转气缸、磁性开关、电磁阀、调压过滤器、光电传感器、光纤传感器、对射传感器、支架、机械零部件构成。主要完成来料检测、分类、入库。该装置到最后主来的产品是有两种不同的颜色的，所以这个分拣单元在这条自动线上面是必可少的一部分，到最后必须把产品分门别类的分好。

这里光电传感器用于检测入料口是否有物料。当入料口有物料时给PLC提供输入信号通过PLC的输出信号来控制下一步的动作。还有光纤传感器是根据不同颜色材料反射光强度的不同来区分不同的工件。当工件为白色时第一个光纤传感器检测到信号；当工件为黑色时第二个光纤传感器检测到信号。光纤传感器的检测距离可通过光纤放大器的旋钮调节。检测工件是否到物料槽，当检测到有物料到达物料槽时给PLC提供信号是通过对射光电传感器还有一个旋转汽缸它的功能就是把黑色的工件放入到第二个槽中，它的旋转角度是68°

第二章可编程控制器的基本概况

2.1可编程控制器的产生和特点

在此次自动化生产线的设计中选用的都是三菱机型的PLC，可编程控制器（Prgrammable Controller）简称PC ，为了避免和通用计算机的简称PC混淆，在很多书中对可编程控制器仍沿用PLC 的简称。

1968年美国的汽车工业（通用汽车公司）首先提出了可编程控制器的概念，1969年美国数字设备公司（DEC）研制出了世界第一台PLC，这时的可编程控制器只能用于执行逻辑判断、计时、计数等顺序控制功能，所以称为可编程序控制器（Prgrammable Logical Contrller，PLC）。PLC最早用以取代汽车生产线上的继电器控制系统，随即扩展到食品的加工，制造、冶金等工业部门。1971年日本引进了这项生产技术，并开始生产自己的PLC。1973年欧洲的一些国家也研制生产自己的PLC。

进入20世纪70年代后，半导体及微机技术的发展，PLC微处理后作为中央处理器，输出/输出和外围的继电器都采用了很多集成电路，使得PLC有了多项优点和各种各样的系列产品、型号。成为了新型的工业自动化设备。

1987年国际电工委员会（International Electrical Committee）颁布的PLC标准草案中对PLC做了如下定义：

“PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。”

在如今的应用中PLC的特点也是非常的突出的可靠性高，抗干扰能力强 PLC用软件代替大量的中间继电器和时间继电器，仅剩下与输入和输出有关的少量硬件，接线可减少到继电器控制系统的1/10~1/100，因触点接触不良造成的故障大为减少。

高可靠性是电气控制设备的关键性能。PLC由于采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采取了先进的抗干扰技术，具有很高的可靠性。例如三菱公司生产的F系列PLC平均无故障时间高达30万小时。一些使用冗余CPU的PLC的平均无故障工作时间则更长。从PLC的机外电路来说，使用PLC构成控制系统，和同等规模的继电接触器系统相比，电气接线及开关接点已减少到数百甚至数千分之一，故障也就大大降低。此外，PLC带有硬件故障自我检测功能，出现故障时可及时发出警报信息。在应用软件中，应用者还可以编入外围器件的故障自诊断程序，使系统中除PLC以外的电路及设备也获得故障自诊断保护。这样，整个系统具有极高的可靠性也就不奇怪了。硬件配套齐全，功能完善，适用性强

PLC发展到今天，已经形成了大、中、小各种规模的系列化产品，并且已经标准化、系列化、模块化，配备有品种齐全的各种硬件装置供用户选用，用户能灵活方便地进行系统配置，组成不同功能、不同规模的系统。PLC的安装接线也很方便，一般用接线端子连接外部接线。PLC有较强的带负载能力，可直接驱动一般的电磁阀和交流接触器，可以用于各种规模的工业控制场合。除了逻辑处理功能以外，现代PLC大多具有完善的数据运算能力，可用于各种数字控制领域。近年来PLC的功能单元大量涌现，使PLC渗透到了位置控制、温度控制、CNC等各种工业控制中。加上PLC通信能力的增强及人机界面技术的发展，使用PLC组成各种控制系统变得非常容易，并且越来越简单易学了。

2.2 可编程控制器的应用及发展

可编程逻辑控制器，又称可编程控制器，有过多种定义。可以看作是一种经过特殊设计的工业计算机，整个的设计原则就是简单与实用。1968年，通用汽车公司的液压部门为了消除既复杂又昂贵的继电器控制系统，确立了第一个可编程控制器的招标指标。该设计规格需要固态系统和电脑技术，并要求能够在工业环境中生存，也能够方便地编程，并且可以重复使用。该控制系统将大大减少机器的停机时间，并为未来提供了可扩展性。该招标由DEC公司中标，这套系统于1969年研制出来，这是第一台可编程控制器，型号为PDP-14，应用取得成功。其后，美国的MODICON公司也推出了同名的084控制器，1971年日本推出了DSC-80控制器，1973年西欧国家的各种可编程控制器也研制成功。这些早期的控制器满足了最初的要求，并且打开了新的控制技术的发展的大门。PLC的发展也是与计算机技术、控制技术、数字技术、通信网络技术等高新技术的发展息息相关，正是这些高新技术的发展推动了可编程控制器的发展。

从控制功能来看，可编程控制器的发展大致经历了4个阶段：初级阶段：从第一台PLC问世到20世纪70年代中期由于第一代PLC是为了取代继电器的，因此，主要功能是逻辑运算和计时、计数功能。CPU由中小规模数字集成电路构成。主要产品有：MODICON公司的084，AB公司的PDQ-IL，DEC公司的PDP-14，日立公司的SCY-022等。第一阶段就采用了梯形图语言作为编程方式，尽管有些枯燥，但却形成了工厂的编程标准。扩展阶段：从20世纪70年代中期到70年代末期这一阶段PLC产品的控制功能得到很大扩展。扩展的功能包括数据的传送、数据的比较和运算、模拟量的运算等功能。这一阶段的产品有MODICON的184，284，384，西门子公司的SIMATICS3系列，富士电机公司的SC系列产品。通信阶段：20世纪70年代末期到80年代中期这一阶段产品与计算机通信的发展有关，形成了分布式通信网络。但是，由于各制造商各自为政，通信系统也是各有各的规范。由于在很短的时间内，PLC就已经从汽车行业迅速扩展到其它行业，作为继电器的替代品进入了食品、饮料、金属加工、制造和造纸等多个行业。其次，产品功能也得到很大的发展。同时，可靠性进一步提高。这一阶段的产品有西门子公司

的SIMATICS6系列，GOULD公司的M84，884等，富士电机的MICRO和TI公司的TI530等。开放阶段：从20世纪80年代中期开始由于国际标准化组织提出了开放系统互连的参考模型OSI，使PLC在开放功能上有较大发展。主要表现为通信系统的开放，使各制造厂商的产品可以通信，通信协议开始标准化，使用户得益。此外，PLC开始采用标准化软件系统，增加高级语言编程，并完成了编程语言的标准化工作。这一阶段的产品有西门子公司的S7系列，AB公司的PLC-5，SLC500，德维森的V80和PPC11，加拿大ONLINECONTROL公司与合控电气公司所开发的OPENPLC等。

可编程控制器近年来不断地发展和完善，目前它已广泛的应用于机械制造、石化、冶炼、电力、轻纺、汽车、交通、环保及文化娱乐等各个行业，各种机电产品的生产中，典型的有以下几种：顺序控制、过程控制、数据处理、联网和显示打印。在我实习是在集装箱码头上，在这里见到这里的龙门吊和桥吊都用到了PLC都是通过PLC来控制的且都是比较复杂的。

第三章生产线中电机的工作原理

在这一套自动化生产线上面也用到了不少的电机这里只简单的介绍的两种，其中的步进电机与伺服电机在这里起着很重要的作用，在工业生产中必定会用到电机的，如今的电机种类也是各种各样的，可以根据自己的工艺要求去选择自己合适的电机。

3.1 步进电机的基本概述

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”。它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。由于脉冲信号数与步距角的线性关系，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点，使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。是利用电磁铁原理将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的控制电机在数字控制系统中步进电机作为执行单元，每输入一个脉冲，电动机就转动一个角度或前进一步，因此，步进电机又称为脉冲电机。

3.2 步进电机的工作原理

步进电机是一种感应电机，它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序控制器虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能象普通的直流电机，交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成

自动化论文样例

毕业论文 题目：浅谈京东方Final产线设备及操作 专业：电气自动化 班级：电气自动化1316班 学生： 企业指导教师： 校内指导教师： 黑龙江建筑职业技术学院建筑材料与工业技术学院 二零一六年四月

毕业论文任务书 姓名：专业：电气自动化班级：自动化1316 毕业论文题目： 浅谈京东方Final产线设备及操作 立题目的和意义 近年来随着计算机在社会领域的渗透和大规模的发展，在以计算机为轴心的各种信息处理装置的诞生，为适应这种新形势，信息家电，网络终端，广播-通信等用途的液晶显示行业进一步发展。 液晶显示器（LED）具有功耗低、体积小、重量轻、超薄等许多其他显示器无法比拟的优势。 工作计划： 1.大量阅读与该课题有关的资料及相关的论文，酝酿课题实施方案及相关措施。 2.根据开题报告及指导教师对课题内容、完成形式的要求得到相应的资料及结果。及时听取指导教师的意见，完成初稿接受检查。 3.根据指导教师对初稿的评定结果进行改进，以利于论文的继续进行。 4.完成毕业论文的写作并交指导教师评阅，根据指导教师提出的要求进行必要修改，进一步完善论文的攥写。 时间安排： 2月10日——2月30日查阅资料 3月 1日——3月15日提交论文开题报告，指导教师审阅开题报告合格后，写作论文。 3月16日——4月15日在指导老师的指导下，根据开题报告撰写论文，并随时向老师报告写作进度，听取老师的指导意见，在老师的指导下完成论文初稿。 4月15 日——4月30日在老师的指导下，对论文的不足之处进行修改完善，上交最终稿。 5月1日——5月15日准备答辩。

毕业论文评语 年月日学生专业电气自动化班级自动化1316 毕业论文题目：浅谈京东方Final产线设备及操作 指导教师评语： 指导教师（签字) 答辩委员会评语： 答辩委员会根据学生毕业论文材料及答辩情况作出以下评语： 学生毕业论文成绩评定为，毕业答辩成绩评定为，综合成绩评定为。 根据所提交之材料及毕业论文答辩成绩，答辩委员会认为该学生已（未）完成黑龙江建筑职业技术学院的教学计划准予毕业（肄业）。 对毕业论文的特殊评语： 答辩委员会主任（签字） 委员（签字）

基于PLC的自动化生产线的毕业设计

目录 第一章绪论 (1) 1.1自动化生产线发展状况 (1) 1.2 PLC的应用及目前的研究现状 (3) 1.2.1生产线上的工艺过程 (3) 1.2.2连续生产线 (4) 1.2.3控制系统组成框图 (4) 1.3课题主要研究的内容及意义 (4) 4.3.2穿销单元控制流程图 4.3.3穿销单元I/O分配表 (16) 4.3.4穿销单元梯形图 (17) 4.4PLC对检测单元的控制 (17) 4.4.1检测单元控制要求 (17) 4.4.2检测单元控制流程图 (19) 4.4.3检测单元的I/O分配表.................. 错误!未定义书签。 4.4.4检测单元梯形图 (20) 4.5PLC对分拣单元的控制 (20) 4.5.1分拣单元控制要求 (20) 4.5.2分拣单元控制流程图 (21)

4.5.3分拣单元的I/O分配表 (21) 4.5.4单元梯形图 (22) 第五章 S7-300 PLC硬件组态及编程 (22) 5.1 硬件配置 (22) 5.2 S7-3OO PLC在系统中的主站控制变量传送分配表 (30) 5.3 S7-3OO PLC在系统中的主站控制的基本要求 (30) 5.4 S7-300 PLC梯形图 (31) 总结 (31) 参考文献 (32) 致谢 (32)

第一章绪论 1.1 自动化生产线发展状况 自动线是能实现产品生产过程自动化的一种机器体系，通过采用一套能自动进行加工、检测、装卸、运输的机器设备,组成高度连续的、完全自动化的生产线，来实现产品的生产，从而提高工作效率。降低生产成本、提高加工质量、快速更换产品，是机械制造业竞争和发展的基础，也是机械制造业技术水平的标志，它的发展趋势是提高可调性，扩大工艺范 们基本都包含检测、机械本体、信息处理、输入、输出接口部分以及执行机构等五部分。 但是不论哪种自动生产线，在功能上都必须能实现控制、运转、驱动和检测等,并且控制功能是电子装置来完成的。自动生产线在生产中，所有传感器用来检测信号，控制装置再运算、变换、存储其检测信号，再通过其接口电路向执行机构给出指令来实现相应的工作。传感器检测生产线上位置、温度、压力、流量等信号，来让信息处理部件分析处理，驱动功能是液压缸电动机、电磁阀、气压阀、机械手等执行部件实现的。其机械部分是自动生产线的主体部分。

自动化生产线安装与调试课程单元教学设计

《自动化生产线安装与调试》课程单元教学设计 一、教案头 单元标题：网络功能的设计与调试 授课对象：电气 3131-3133 学时：12 上课地点：5418 教学目标 能力（技能）目标知识目标 1、会熟练应用PLC的网络功能指令； 2、能够独立连接PLC网络硬件线路； 3、能够独立设计调试PLC网络控制程序 1、三菱FX系列PLC的几种通信方式 2、N:N网络通信的组网结构； 3、N:N网络通信的格式与参数定义； 职 业素养1、分工协作 2、良好的工作习惯，确保器件不受损坏 能力训 练任务及案例1、YL335A自动化生产线供料、加工、装配、分拣与运输单元的组网； 1、YL335A自动化生产线供料、加工、装配、分拣与运输单元的开关量与数据传送测试； 教 学 组 织 在理实一体化教室上课，真正做到理论与实践教学相结合 教学材料1、《自动化生产线安装与调试》自编讲义作者：陈子珍 2、《三菱PLC硬件与编程指南》三菱培训教材 3、相关操作软件 作业

1 学习情境5：网络功能的设计与调试时间第4周地点5418 教室 步骤教学内容教学方法教学手段学生活动时间分配组织 教学 点名考勤讲述5分钟 情境描述前面的实训中，我们完成了各个单元的单 站PLC控制，今天的任务是如何通过PLC 实现由几个相对独立的单元组成的一个群 体设备（生产线）的控制功能 讲述课件5分钟 任务引入、分解本控制系统以一个FX系列PLC作为主站， 另外4个FX系列PLC作为从站，主站负 责采集各从站数据，协调各站运行。任务 分解后具体分两步来做： 任务1-通信网络组网 任务2-站点通信建立 任务3-站点通信实现 讲述课件、板书5分钟 知识点引入-1 1.三菱FX系列PLC支持5种类型的通 信方式 2.N:N网络的适用环境 3.N:N通信方式的应用 4.N:N通信网络的连接方式 讲述讲解20分钟 任务1 布置 任务1-- 安装和连接N:N通信网络讲述课件、图片10分钟 任务1实施1）络安装前，应断开电源，各站PLC应 插上485-BD通信板 2）各站点间用屏蔽双绞线相连 3）接线时须注意终端站要接上110欧姆 的终端电阻（485BD板附件） 4）连线时宜用压接工具把电缆插入端 子，如果连接不稳定，则通讯会出现 错误。 指导实操40分钟 结果验证在完成网络连接后，接通各PLC工作电源， 可以看到，各站通信板上有一个LED指示 灯出现点亮的闪烁状态。 检查排故25分钟 任务2 布置 任务2 站点通信建立讲述课件5分钟

电气自动化毕业设计

毕业设计（论文） 题目名称：某小区高层住宅楼的电气设计 学院名称： 班级： 学号： 学生姓名：黄小毛 指导教师：王晓雷郭丽娜 2013年3月 论文编号：

摘要 本课题研究的内容涉及强电和弱电两部分，包括电力、照明、防雷、接地、以及配电系统、负荷计算、供电电源和电压的选择、设备选型和弱电系统。其中电力系统设计主要包括确定电压等级、供电方式；照明系统设计主要包括照度计算灯具选择及插座数量的确定；防雷接地系统设计包括防雷等级及各种防雷措施，接地选择和测试方法；负荷计算主要是确定导线截面、型号和断路器等配电设备的选型；弱电系统设计利用现代先进的计算机硬件及软件技术设计符合国家各项相关标准的大楼的综合布线系统、电话、CATV、计算机网络布线、楼宇对讲、消火栓按钮系统等子系统。 本设计依据国家相关强制性规范以及该行业相关规定，并结合实际建筑物特点合理的选择方案，以达到科学规范，经济实用。 本设计的最终设计结果为建筑电气施工图，力求通俗易懂，使施工人员准确无误的按照设计方案进行施工，图纸以A3工程图纸打印而出，并附相关文字或者图表加以说明。 关键词：电力系统，照明系统，防雷接地系统，弱电系统

目录 1 引言 (1) 2 设计说明................................. 错误!未定义书签。 2.1设计项目基本情况 ...................... 错误!未定义书签。 2.2设计任务 .............................. 错误!未定义书签。 2.3设计原则 (2) 2.4基本要求 (2) 3 负荷计算 (3) 3.1负荷分级 (3) 3.2负荷统计 (4) 4 配电系统 (6) 4.1配电系统 (6) 4.2配电方式 (8) 4.3电缆敷设方式 (9) 4.4电缆、电线选型 (9) 5 照明系统 (11) 5.1概述 (11) 5.2照度计算 (11) 5.3照明光源选择 (14) 5.4照明计算 (15) 6 插座系统设计 (17) 6.1概述 (17) 6.2设计内容 (17) 7 防雷与接地系统.......................... 错误!未定义书签。9 7.1防雷系统 (19) 7.2接地系统 (21)

自动化系毕业设计题目

基于小波分析和神经网络理论的电力系统短路故障研究谐振接地电网调谐方式的性能分析与实验测试 电力系统继电保护故障信息采集及处理系统 消弧线圈接地补偿系统优化研究 面向对象的10kV配电网拓扑算法研究 蚁群算法在配电网故障定位中的应用 中性点接地系统三相负载综合补偿 电力有源滤波器控制设计 110kV电力线路故障测距 防窃电装置的分析与设计 基于单片机的数字电能表设计 跨导运算放大器在继电保护中的应用 基于微机的三段式距离保护实验系统开发 小干扰电压稳定性实用分析方法研究 基于灰色系统理论的电力系统短期负荷预测 冲击负载引起电压波动与闪变分析 基于等波纹切比雪夫逼近准则最优化方法设计FIR滤波电力系统智能稳定器PSS的设计 基于模糊集理论的电力系统短期负荷预测 基于labview虚拟仪器的电力系统测量技术研究 基于重复控制的冷轧机轧辊偏心补偿系统 基于模糊聚类的变压器励磁涌流与短路电流的识别 基于蚁群算法的配电网报装路径优化 基于虚拟仪器的变压器保护系统设计 配网无功功率优化 复合控制型电力系统稳定器研究 电力系统鲁棒励磁控制器设计 基于标准系统方块图的OTA-C滤波器的实现 6-10KV电网线损理论计算潮流算法研究 基于DSP的逆变电源并联系统的功率检测技术研究 滤除衰减非周期分量的微机保护算法研究 分布式电力系统发电机动态模型仿真研究 基于MSP430单片机的温度测控装置的设计

电力系统谐波分量计算-最小二乘法 用户供电事故自动回馈系统 电力系统谐波抑制的仿真研究 电能质量的模糊定量评价方法 燕山大学西校区110KV供电方案设计 数据采集系统USB接口的实现 具有比率制动和二次谐波制动特性的差动继电器软件设计水轮发电机模糊调速系统研究 电流传输器在继电保护中的应用 双回电力线路故障测距 电力负荷管理系统主站控制系统的研究和设计 燕山大学供电电网改造的初步设计 基于PLC的机械手控制系统设计 500KV变电站设计 基于MATLAB的数字滤波器设计与仿真 电力系统继电保护原理课件设计 塑料注射成型机PLC控制系统设计 铁磁谐振消谐器软件设计 电力系统稳定器设计 基于模糊理论的变电站电压无功综合控制研究 基于小波理论的电力故障行波分析 基于DSP的逆变电源并联系统锁相环设计 220kV变电站设计 医疗设备检测数量的计算机联网监控系统 汽轮发电机故障诊断技术研究 电压无功控制系统模糊控制器的设计 电力系统电压-无功在线控制数据源仿真系统 电力系统故障录波数据分析与研究 火电厂除灰阀门PLC控制系统设计 电压无功控制系统智能控制器的设计 简单电力网络潮流计算系统的设计及开发 混沌电路及其在保密通信中的应用 电力系统通信协议转换的单片机实现

自动化生产线的设计毕业论文

自动化生产线的设计毕业论文 目录 第一章自动化生产线装备的概述--------------------- 1-1 YL-335B的基本组成------------------------ 1-2 YL-335B的基本功能------------------------- 1-3 YL-355B的结构与认知----------------------- 1-4 YL-355B的整体控制------------------------- 第二章装配单元的结构------------------------------- 2-1 装配单元的功能------------------------------- 2-2 装配单元的结构组成-------------------------- 2-3 气动控制回路--------------------------------- 第三章装配单元的PLC的控制------------------------ 3-1 PLC的I/O的接线原理----------------------- 3-2 装配单元的编程----------------------------- 结论--------------------------------------------- 参考文献--------------------------------------------- 致谢--------------------------------------------- 附录---------------------------------------------

自动化生产线安装与调试样题(YL335B)

自动线装配与调试 任 务 书 工位号:

一、竞赛设备及工艺过程描述 YL-335B自动生产线由供料、输送、装配、加工和分拣等5个工作单元组成，其中，供料与输送、装配、加工以及分拣单元等分别构成工作站，均设置一台PLC承担其控制任务，各PLC之间通过RS485串行通信的方式实现互连，构成分布式的控制系统。 系统主令工作信号由连接到供料-输送站PLC的触摸屏人机界面提供，主站与各从站之间通过网络交换信息，各从站应具备在网络故障时进行单站操作的后备功能。整个系统的主要工作状态除了在人机界面上显示外，尚须由安装在装配单元的警示灯显示启动、停止、报警等状态。 自动生产线的主要工作过程如下： ⑴将供料单元料仓金属或白色塑料的待装配工件送往装配单元的装配台进行装配。 ⑵装配工作如下：把装配单元料仓的白色或黑色的小园柱零件嵌入到装配台的待装配工件中，完成装配后的成品（嵌入白色零件的金属工件简称白芯金属工件，嵌入黑色零件的金属工件简称黑芯金属工件；嵌入白色零件的白色塑料工件简称白芯塑料工件，嵌入黑色零件的白色塑料工件简称黑芯塑料工件；）送往加工站。 ⑶在加工单元完成对工件的一次压紧加工，然后送往分拣单元。已装配和加工的成品工件如图1所示。

图1 已完成加工和装配工作的工件 ⑷通过分拣机构，从1号槽和2号槽分别输出满足一定套件关系的工件，不满足套件关系的工件从3号槽输出作为散件。 ⑸从1号滑槽或2号滑槽输出的总套件数达到指定数量时，一批生产任务完成，系统停止工作。 二、需要完成的工作任务 (一)自动生产线设备部件安装 完成YL-335B自动生产线的供料、装配、加工、分拣单元和输送单元的部分装配工作，并把这些工作单元安装在YL-335B的工作桌面上。 1、各工作单元装置侧部分的装配要求如下： ⑴供料、装配和加工单元装置侧部分的机械部件安装、气路连接工作已完成，选手须进一步按工作任务要求完成该单元在工作桌面上的定位，并进行必要的装配检查和调整工作。 ⑵完成输送单元装置侧部件的安装和调整以及工作单元在工作台面上定位。 图6 YL-335B自动生产线设备俯视图

单片机毕业设计ppt

单片机毕业设计ppt 【篇一：单片机毕业设计】 【篇二：基于单片机的毕业设计】 开封大学 基于单片机的家用煤气报警器设计的 毕业设计 目录 摘要 (2) abstract (3) 第1章绪论 (4) 1.1、课题研究的背景 (4) 1.2、课题研究的目的 (5) 1.3、国内外研究现状及发展动态 (6) 1.4、研究内容 (7) 第2章系统总体设计 (8) 2.1设计要求 (8) 2.11 方案的选择 (8) 2.12煤气泄露测试的功能 (9) 2.13煤气泄露测试系统框图 (9) 2.2相关技术和器件的基本知识 (10) 2.21气体传感器介绍 (10) 2.22 单片机选择 (12) 2.24声光报警与led显示 (18) 2.25 hd7279a电路模块 (20) 2.26 数据采集单元 (23) 2.27 放大器的选择 (27) 2.28 ds12887实时时钟芯片及其电路 (29) 2.29 排气扇控制系统与切断阀 (30) 设计心得 (33) 参考文献： (35) 谢辞 (36) 附录a：原理图 (37) 摘要

如今人类生活里面煤气已成为人们生活中必不可少的能源了，在越来越多的人使用煤气的同时，煤气泄漏引起的事故发生的频率也越 来越高，从而给人们的人身安全和财产安全带来了很多隐患，所以 怎样防止煤气中毒与爆炸已成为人们的迫切需要.当今社会上，出现了许多煤气报警器，而这些产品大都是针对煤气的泄漏所做出的相 应的报警，即为家庭式煤气报警器。随着社会的发展，煤气报警器 也在发展。微机控制技术、传感器在工业控制、机电一体化、智能 仪表、通信、家用电器等方面得到了广泛应用，显著提高了各种设 备的技术水平和自动化程度。 本课题设计煤气报警采用了at89s52单片机为报警器的核心部件，对煤气报警器进行控制。用单片机实现定时控制，电路简单、价格 便宜、可靠性好。由一氧化碳气体传感器对煤气进行检测，将所得 的浓度值与设定浓度值相比较得到偏差。通过对偏差信号的处理获 得控制信号，去调节煤气出气阀的通断，八个单元的煤气浓度对应 模拟量利用a/d转换为数字量，并加入了键盘输入，从而实现对家用煤气漏气的控制。整个系统的硬件电路设计合理，性能安全可靠。 关键词：单片机煤气浓度报警器 abstract now the human life inside the gas has become essential to life energy, in more and more people use gas at the same time, gas leakage accidents caused by more and more is also high frequency, thus to peoples personal safety and property safety brought many hidden problems, so how to prevent gas poisoning and explosion has become the urgent needs of the people. in todays society, appeared a lot of gas alarm, but these products are mostly for the coal gas leak made corresponding alarm, is a family type gas alarm. with the development of the society, gas alarm also in development. the microcomputer control technology, the sensor in industrial control mechanical and electrical integration, intelligent instrument, communication, household appliances, etc to a wide range of applications, improved the each . this topic design gas alarm used for alarm at89s52 scm core part, gas alarm to control. with the single chip microcomputer timing control, circuit is simple, cheap, good reliability. carbon monoxide gas by electrochemical sensors to detect gas, took the density and setting density compared to get deviation. through to the deviation of signal processing gain control

自动化生产线的毕业设计

目录 第一章绪论 0 1.1自动化生产线发展状况 0 1.2 PLC的应用及目前的研究现状 (2) 1.2.1生产线上的工艺过程 (2) 1.2.2连续生产线 (3) 1.2.3控制系统组成框图 (4) 1.3课题主要研究的内容及意义 (5) 第二章各单元硬件设备的说明 (6) 2.1电感式接近开关的设备说明 (6) 2.1.1电感式传感器简单介绍 (6) 2.1.2电感式接近开关传感器的基本工作方式 (6) 2.2电容式接近开关的设备说明 (7) 2.2.1电容式传感器简单介绍 (7) 2.2.2电容式接近开关传感器的使用 (7) 2.3继电器的设备及微动开关的设备说明 (8) 2.4电磁阀的设备说明 (8) 第三章 S7-2OO PLC在自动线中的使用 (9) 第四章各单元控制系统的设计 (11) 4.1PLC对下料单元的控制 (11) 4.1.1下料单元控制要求 (11) 4.1.2下料单元控制流程图 (12) 4.1.3下料单元I/O分配表 (13) 4.1.4下料单元梯形图 (14) 4.2 PLC对加盖单元的控制 (20) 4.2.1加盖单元控制要求 (20) 4.2.2加盖单元控制流程图 (21) 4.2.3加盖单元I/O分配表 (22) 4.2.4加盖单元梯形图 (23) 4.3PLC对穿销单元的控制 (29) 4.3.1穿销单元控制要求 (29) 4.3.2穿销单元控制流程图 (30) 4.3.3穿销单元I/O分配表 (31) 4.3.4穿销单元梯形图 (32) 4.4PLC对检测单元的控制 (38) 4.4.1检测单元控制要求 (38) 4.4.2检测单元控制流程图 (39) 4.4.3检测单元的I/O分配表 (40) 4.4.4检测单元梯形图 (40) 4.5PLC对分拣单元的控制 (44) 4.5.1分拣单元控制要求 (44) 4.5.2分拣单元控制流程图 (46)

自动生产线安装与调试实习报告

广东机电职业技术学院 自动生产线安装与调试实习报告 专业: 电气自动化 班级: 电气1208 学生姓名: 赖日广 学号： 06120818 指导教师:___闫荷花，陈浩祥 ____ 实习学期： 2014-2015学年第一学期 上交时间: 2012 年 12 月

实习过程及总结 3.1实习过程 开始了为期半年的实习。开始我在设计部待了一个月，在此期间熟悉了公司设计的电气控制图纸，帮助同事校验图纸。一个月以后去了第一个现场，山东聊城的鸿基集团，在这负责镀锌生产线的退火炉改造。第一次进入镀锌板生产车间见到了许多大型设备，感到十分新鲜。在负责人的安排和指导下开始了工作。首先，在二层钢平台上敷设桥架，将六十个控制烧嘴点火的控制箱固定在要求的位置，再根据图纸敷设电缆，最后将控制箱的电缆引进两个从站当中，再将控制线引入电控室。开始由于不熟悉工艺要求，进展不是很快，因此也没出现什么状况。经过两个月的奋战，这个项目终于在年底进行了烘炉。看着正常运行的生产线，心中有种成功的喜悦，毕竟是第一次参与生产线的项目。 过年以后，被派到了天津新宇彩板厂，这里有两条改造线分别是镀锌退火炉的改造和彩涂生产线的改造。有了前一次的经历，这次很快的就上手了，在大家的努力下，不到一个星期这个项目就完成了。在安装过程中遇到很多问题，不过在负责人的帮助和自己的努力下都解决了。紧接这又对彩涂生产进行了改造，是在现在基础上加上印花机、覆膜机、压花机等设备。这些设备都是从韩国进口的，认识到了韩国先进的水平，了解了国产设备与韩国设备的差距。在工程师的调试过程中，我也学到了很多知识和解决问题的方法。 最后的一个月，由于现场已完工就回到公司。公司的生产车间有一百多面控制柜，由于甲方的原因未能交付。我们的任务就是将柜子里的熔断器、空开、接触器等电气元件卸下来。首先，先将电控柜的元件和模块进行统计，记下元件的订货单号。由于有的电控柜挨得太近，无法统计就找来叉车将柜子叉出来。忙碌了三天终于将柜子里的所有元件统计完，在统计的时候见了许多自己不认识模块，通过翻阅说明书了解了部分元件。我们在仓库领了手电钻、螺丝刀、各种组合等工具，在电控柜里钻来钻去。就这样在工作和学习中，结束了半年的实习。 3.2实习收获 半年的实习经历让我成长了很多，也找到了今后努力的方向。在这半年里我了解了镀锌生产线，彩涂生产的工艺流程，也对控制系统有了一定的认识。公司使用的控制产品多数是西门子的，因此对西门子的变频器、各种模块、开关电源、cpu有了认识如图3-1所示。

电气自动化技术毕业设计_精品

沈阳大学 毕业设计 题目模拟交通灯 系别机电系 专业电气自动化技术 班级电气0401 姓名××× 学号×××××× 指导教师××× 日期 2007年12月

设计任务书 设计题目： 模拟交通灯 设计要求： 1.在十字路口的两个方向上各设一组红绿黄灯,显示顺序为：其中一个方向是绿灯、黄灯、红灯,另一个方向是红灯、绿灯、黄灯。 2.设置一组数码管,以倒计时的方式显示允许通过或禁止通行的时间,其中左转灯、绿灯、黄灯、红灯的持续时间分别是15S、30S、3S、48S。 3.当各条路上任意一条出现特殊情况,例如消防车、救护车或其他需要优先放行的车辆时,各方向上均是红灯亮,倒计时停止,且显示数字在闪烁,当特殊运行状态结束后,控制器恢复原来状态,继续正常运行。 设计进度要求： 第一周 第二周 指导教师（签名）：

摘要 设计以单片机为核心部件的模拟交通灯，利用74LS244作为断码驱动器，74LS07作为位码驱动，LED七断数码管作为计时显示用，用发光二极管指示交通的通行，用按键进行紧急事件的发生，使两个方向都亮红灯，绿灯亮通行，红灯亮停止通行。 本设计利用定时器进行定时，使定时器工作于方式一定时50ms，配合软件计数器，调用中断程序使定时器定时20此，达到定时1S的目的，同时调用显示程序，显示到计时的时间，用单片机Intel89S51作为核心部件,8路74ls244总线驱动器作为字形驱动芯片和6路驱动74ls07位选码作为中心器件来设计交通灯控制器，实现了交通灯的控制，显示时间直接通过89S51的P0、P1口输出；交通灯信号通过P3口输出；按件通过p3口输入，本交通灯系统简单，实用性强，成本低，使用维护方便，软件功能强，运行稳定可靠等优点。 关键词：单片机，交通灯，位码，段码，显示

毕业设计题目大全

毕业论文题ASP001基AS的论坛的设计与实 ASP002(1)在线手机销售系通过答 ASP002(2)在线手机销售系 ASP003基WE的旅游网站建通过答 ASP004购物系 ASP005网上购物系 ASP006文章在线发布系 ASP007校园新闻发布管理系(ASP+ACCESS ASP008毕业设计花 ASP009毕业设计选题管理系(asp+sql

ASP010博客网站的设计与实通过答 ASP011公交查询系 ASP012红旗汽车修理厂物资流通管理系ASP013人才网站的设计与实现毕 ASP014网上动态同学录系 ASP015网上盆景系通过答 ASP016新闻发布系 ASP017在线教育系 ASP018网络考统的开发与设AS 论语言教学系ASP019．ASP020交友录）ASP021学生管理系ASP+ACCES（毕业论代码

ASP022网上人才信息管理系有问 ASP023期刊系期刊稿件处理系ACCES ASP02毕业设ASP+ACCES聊天 ASP02聊天室（简单 ASP025仓库即时查询系ASACCES ASP026个人网 ASP027音乐网 ASP028留言ASP+acces ASP029网上英语考asp+sq ASP030网上服装销售系统ASP+acces论文全套ASP031新闻发布系

ASP032网上图书销售系 ASP033房产信息管理系 ASP034教学评估系 ASP035网上评教系 ASP036实验室设备管理系ACCES ASP037办公自动化系 ASP038酒店预定管理系 ASP039学生成绩查询系ASP+ACCES ASP+SQ学生排课管理系ASP040-ASP041-电脑配机ASP042园林设计＋论 ASP045助学贷款管理系

自动化生产线论文.

摘要 随着社会的对高职毕业生要求的不断提高,技能已经逐渐成为高职院校对大学生培养的重点目标之一。自动化生产线实训系统正是为提高学生动手能力和实践技能而设计、生产的实用性实训设备,如何提高其教学效果,达到教学目标,是值得研究的课题。本文简要介绍了自动化生产线实训系统,并以安装搬运站的项目教学方法为例进行了研究。研究表明项目教学方法体现了学生的主体作用,充分地展示职业教育“以能力为本”的价值取向,很好地实现了“所学”与“所用”的零距离对接,既达到了学校的教学培养目标,又适应了企业岗位要求,同时还满足了社会的需求,从而实现了多方“共赢”。 [关键词] 自动化生产线实训系统 PLC 安装搬运站项目教学方法研究 前言 自动化生产线实训系统是专为提高学生动手能力和实践技能而设计、生产的一套实用性实训设备。该系统囊括了电气自动化等专业学习中所涉及的诸如机械传动、电机驱动、气电动控制、气动控制、PLC控制、传感器等多种技术,给学生提供了一个典型的把所学专业知识加以综合应用的操作和实现平台,使学生能够全面掌握和加深理解学过的知识,提高动手能力,以达到利用所学专业知识解决实际问题的教学培养目标

目录第一章总体设计 1 功能介绍 2 总体构想 3 元器件的选择 第二章硬件设计 (一) 控制元件—PLC 1 三菱FX2N-48MR PLC 介绍 2 三菱FX2N-48MR PLC技术参数 3 三菱FX2N-48MR PLC开发环境 (二) 检测元件—磁性开关 1 D-C73型磁性开关的技术参数 2 D-C73型磁性开关的工作原理 3 D-C73型磁性开关的安装要求 (三) 气缸 1 CDM2B20-45型气缸 (1) 技术参数 (2) 安装要求 (3) 使用环境 2 CDJ2B10-60-B 气缸 (1) 技术参数 (2) 安装要求

自动化生产线安装与调试试卷及答案

(开)卷考试时间:__90__分钟 一、填空题(20空,每空1、5分,共30分) 1、气压传动系统的主要组成部分有: 气源装置、执行元件、控制元件与辅助元件组成。 2、16进制的F转换为10进制就是15 。 3、光纤式光电开关由光纤检测头与光纤放大器两部分组成,这两者用 光纤相连。 4、同步齿轮距为55mm,共11个齿,步进电动机每转1转,机械手移动55 mm。 5、PLC的基本组成包括硬件与软件两部分。 6、气动控制元件就是控制与调节空压缩空气压力、流量与流动方向及发送信号的重要元件。 7、连接S7-200系列PLC与个人计算机需要使用STEP7 编程软件。 8、控制阀的气路端口分为输入口、输出口与排气口。 9、光电传感器把光信号转换为电信号。 二、判断题正确判√错误判×(10题,每题2分,共20分) 1、气动回路一般不设排气管路(X) 2、压缩空气具有润滑性能(X) 3、双电位磁控阀的两个电控信号不能同时为“1”(V) 4、YL-335B生产线供料单元料仓中工件不足时,传感器的信号为“1”(X) 5、步进电机的转速由脉冲数决定(V) 6、PLC在工作时采用巡回扫描原理(V) 7、按钮应该接在Q0、0端点上(X) 8、双电位磁控阀的两个电控信号不能同时为“1”(√) 9、气源装置给系统提供足够清洁干燥且具有一定压力与流量的压缩空气(V) 10、光电传感器不能安装在水、油、灰尘多的地方(V) 三、选择(5题,每题2分,共10分) 1、变频器的主电路输出与( D )连接 A、步进电机 B、PLC C、驱动器 D、三相异步电动机2、 2、2、PLC在工作时候采用(A)原理 A、循环扫描原理 B、输入输出原理 C、集中采样、分段输出原理 3、在PPI网络配置中,NETR就是(B)指令 A、网络读 B、网络写 C、写网络 D、读网络 4、变排气节流阀一般安装在( C )的排气口处 A、空气压缩机 B、控制元件 C、执行元件 D、辅助元件 5、驱动器的控制元件输入端使用的就是(C)电压 A、DC12C B、DC36V C、DC24V D、DC48V 四、论述题(共25分) 1、TPC706K人机界面有哪些接口？这些接口各自有何用途？(6分) 答:LAN(RJ45):以太网接口 串口(DB9):1个RS232与1个RS485 USB1:主口 USB2:从口,用于下载工程 电源接口:24V DC ±20%

电气自动化毕业论文

安徽电气工程职业技术学院 毕业论文 题目：梭式窑燃烧系统研究 系部：自动化与信息工程部 专业：电气自动化 姓名： 班级：14电气 学号： 指导教师： 教师单位： 2016年12月28 日 摘要 梭式窑燃烧系统是由燃气燃烧器（烧嘴）、燃气阀组、助燃风机、流量计、压力变送器、点火装置、燃气/空气压力检测装置、火焰监控装置等组成，确保系统在安全、合理的情况下稳定运行。由温度控制系统、燃烧控制系统、压力控制系统、故障报警系统等组成。控制系统包括电源开关、报警装置、PLC、火焰控制器、工控机、继电器等。按照预先设定的升温曲线，经PLC运算，输出信号送给电磁阀，电磁阀接受 PLC 的信号，实现电磁阀的开关，控制燃烧器的大小火以及开关时间。当检测温度与设定温度偏离时，PLC系统控制燃烧器的燃烧功率调节炉内温度。以流程图的形式将炉区所有可控设备显示在一张图上，并将有关热工参数显示在流程图上，同时指示有关设备的

运行状态。 关键词：检测装置；控制系统；PLC；继电器；流程图 目录 1、绪论 (4) 1.1 题目背景及目的 (4) 1.2 论文研究方法 (5) 1.3 论文研究内容 (5) 2、系统简介 2.1空气管路 (6) 2.2燃气管路 (6) 2.3自动控制系统 (6) 2.3.1自动控制器 (6) 2.3.2燃烧器功率调节 (6) 2.3.3压力控制系统 (7) 2.3.4控制系统概述 (7) 2.4设备功能特点 (9) 2.5技术指标 (10) 3、硬件配置 (10) 4、软件设计 (12)

4.1 系统图纸 (12) 4.2 下位机控制 (21) 4.3 上位机 (43) 4.4 通讯 (44) 5、毕业设计总结 (49) 6、参考文献 (50) 7、致谢 (50) 1 绪论 梭式窑是一种以窑车做窑底的倒焰间歇式生产的热工设备,也称车底式倒焰窑，因窑车从窑的一端进出也称抽屉窑,是国内近十年来发展迅速的窑型之一。梭式窑被广泛地使用于艺术陶瓷、日用陶瓷、建筑陶瓷、特种陶瓷、耐火材料及金属热处理行业，要求设计各种性能及不同容积的梭式窑。设计温度700--1800℃，有效容积1--180 ,并可选用氧化或还原烧成气氛；采用先进的可编程窑炉控制系统为用户完成各种产品烧成曲线；梭式窑可采用柴油、煤气、天然气及液化石油气作为燃料。 1.1 题目背景及目的 梭式窑的应用正日益广泛, 它给卫生瓷生产带来的好处是明显的。首先是生产安排非常灵活, 每一窑都可以采用不同的烧成制度, 烧制不同的产品, 很适合现在市场多变的要求; 可以随时根据销售情况决定生产, 可以生产连续窑不易生产的大件、超大件产品, 这些都是连续窑无法比拟的。但它也有许多缺点, 能耗高就是其中关键一项。随着技术水平的提高, 梭式窑的优点正得到充分的发挥, 而过去的缺点更日益成为历史。现在国外引进的梭式窑, 其能耗指标比隧道窑高不出多少, 因此应用也日益广泛, 甚至成为有些厂在小规模生产时的主要设备。但相比较而言,

自动化生产线安装与调试_百度文库

自动化生产线安装与调试 第一篇项目开篇：典型自动化生产线介绍 自动化生产线安装与调试竞赛主要内容：自动线的装配和自动线的运行与调试。 本次自动线安装与调试大赛融合了机械工程与电子工程的核心技术，主要包括：机械机构及气动部件安装；控制线路布线、气动电磁阀及气管安装；PLC 应用与编程；变频器控制技术应用；运动控制技术应用；机电安装、连接、故障诊断与调试等。 项目1：了解自动线及其应用 图1-3所示是应用于正泰电器股份有限公司的塑壳式断路器自动生产线，包括自动上料、自动铆接、5次通电检查、瞬时特性检查、延时特性检查、自动打标等工序，采用可编程控制器控制，每个单元都有独立的控制、声光报警等功能，采用网络技术将生产线构成一个完善的网络系统。 图1-4所示是某汽车配件厂的制动器自动化装配线，该生产线考虑到设备性能、生产节拍、总体布局、物流传输等因素，采用标准化、模块化设计，选用各种机械手及可编程自动化装置，实现零件的自动供料、自动装配、自动检测、自动打标、自动包装等装配过程自动化，采用网络通信监控、数据管理实现控制与管理。 图1-5所示是某饮料厂的自动灌装线，主要完成上料、灌装、封口、检测、打标、包装、码垛等几个生产过程，实现集约化大规模生产的要求。 1、什么是自动线 自动线是在流水线的基础上逐渐发展起来的。它不仅要求线体上各种机械加工装置能自动地完成预定的各道工序及工艺过程，使产品成为合格的制品，而且要求在装卸工件、定位夹紧、工件在工序间的输送、工件的分拣甚至包装等都能自动地

进行。使其按照规定的程序自动地进行工作。人们把这种自动工作的机械电气一体化装置系统称为自动生产线（简称自动线）。 自动线的任务就是为了实现自动生产，怎样才能达到这一要求呢？ 自动线综合应用机械技术、控制技术、传感技术、驱动技术、网络技术等，通过一些辅助装置按工艺将各种机械加工装置连成一体，并控制夜、气压系统和电气控制系统将各个部分动作联系起来，完成预定的生产加工任务。 2、自动线的发展 首先，是可编程控制器的出现。 其二，是机械手、机器人技术的飞速发展。 其三，是传感技术的形成。 其四，就是液压和气压传动技术。 第五，就是网络技术的飞跃，无论是现场总线还是工业以太网络，使得自动线的各个控制单元构成一个协调运转的整体。 任务二：认识YL-335A 型自动线 1、 YL-335A 型的基本结构认知 亚龙YL-335A 型自动线实训考核装备由安装在铝合金导轨式实训台上的供料单元、加工单元、装配单元、输送单元和分拣单元这5个单元组成。各工作站均设置一台ＰＬＣ承担起控制任务，各ＰＬＣ之间通过RS-485串行通讯实现互连，构成分布式的控制系统。 YL-335A 自动线的工作目标是：将供料单元料仓内德工件送往加工单元的物料台，完成加工操作后，把加工的工件送往装配单元的物料台，然后把装配单元料仓内的白色和黑色

电气自动化毕业设计论文.doc

毕业设计 设计题目: PLC对电梯控制的应用设计院系：电子工程系 班级：电气081班 姓名:耿庆辉 学号: 080433141

摘要 当今时代随着高层建筑的日益增多和建筑设计的档次的提高，使得人们对电梯的要求也越来越高。目前已不仅限于要求电梯搭乘快速、舒适，制造坚固，装潢考究，人们对电梯的安全可靠性及多功能性正提出越来越高的要求，为此电梯正朝着控制智能化的方向发展。 而电梯的核心是电梯控制器,电梯控制器的实现也有多中方式,诸如PLC,单片机,等等.在以前的电梯控制器设计中,大部分都是采用PLC来实现,但是PLC是基于外围的硬件实现电梯的控制,这样的设计很难实现电梯的智能化,要实现电梯的智能化,就得选用其他的设计方法完成对电梯控制器的设计,而采用硬件描述语言来完成电梯控制器的设计,就能很容易的实现电梯的智能. 在这篇文章里，所提到的是在通常应用于商业上的蒸汽压缩制冷装之中，用模糊控制算法控制制冷压缩机的速度使之达到最有效的速度来控制冷气的温度。它主要的目标是根据模糊控制算法，通过变换器对压缩机速度进行连续调控，并估算节能效果；不同于传统恒温控制，这里通过控制压缩机冷藏容量，施加给控制压缩机50Hz的开关运转频率。通过控制压缩机的电动机的供电电流达到的速度变化范围是30-50Hz，由于转动频率过低会有因飞溅系统而出现的润滑问题，现今所提供的压缩机转动频率一般不考虑小于30Hz的。在这个范围，在二个最适当的工作流体之中，可以代替R22有很多，例如R407C (R32/R125/R134a 23/25/52%组)和R507 (R125/R143A 50/50%组)比较好。压缩机速度模糊控制与传统的温度控制相比，更多的用于冷藏和其他制冷系统。实验结果表明，当R407C作为工作流体时，可以达到显著的节能效果，( 13%)。值得注意的是，从节能观点看，当压缩机速度变化时可以达到的最佳的效果。另外，考虑到变换器费用问题，回收期要比可接受的产品型号更具有决定性。 关键词：压缩系统; 冷室; 活塞式压缩机; 易变的速度; 章程; 模糊逻辑; R407C; R507

自动化测试工程师个人简历范文

自动化测试工程师个人简历范文 不管有没有工作经历的求职简历，还是毕业生的个人简历在求职中都会有一栏叫自我评价还是自我鉴定的一栏，这个大家得写好，在上看到很多求职简历中这一栏都是没有写的，是不知道写什么还是不愿意去写呢。如果我是HR那么我看你的个人简历之后感觉你的技能是很好，但我不知道你的为人是怎样的，而我看到另一份求职简历时技能相差不远，而他人的简历中自我评价写得不错，那么这时我要通知来面试的那么肯定是哪份简历上写有自我评价的人。以下由小编推荐自动化项目工程师专业简历模板阅读。 自动化测试工程师个人简历范文 姓名： 两年以上工作经验|男|27岁(1989年7月7日) 居住地：厦门 电话：133*******(手机) Email： 最近工作[1年5个月] 公司：XX有限公司 行业：新能源

职位：自动化测试工程师 最高学历 学历：本科 专业：电气工程与自动化 学校：厦门大学 求职意向 到岗时间：可随时到岗 工作性质：全职 希望行业：新能源 目标地点：厦门 期望月薪：面议/月 目标职能：自动化测试工程师 工作经验 XX/12 – XX/5：XX有限公司[1年5个月] 所属行业：新能源 开发部自动化测试工程师 1. 开发新的手机自动化工具,以提高测试效率，维护和

改进现有自动化测试工具。 2. 开发新的自动化测试项目，并开发相应的测试工具，编写和维护自动化测试脚本等。 3. 组织、协调相关部门，实施项目管理，确保项目的顺利开展。 XX/7 – XX/10：XX有限公司[1年2个月] 所属行业：新能源 开发部硬件工程师 1. 试产和量产跟线，负责对于试产时反馈的硬件问题进行归类，定位，并做必要的设计更新。 2. 负责对试产产生的硬件问题进行修复和验证，并指导产线维修工作。 3. 负责制定硬件测试规范，设计硬件测试用例，并定期更新维护。 教育经历 XX/8— XX/6 厦门大学电气工程与自动化本科 证书 XX/12 大学英语四级