舵设备的作用与组成
第一节舵设备的作用与组成
舵设备的作用：
1．舵设备是船舶在航行中保持和改变航向及旋回运动的主要工具。
2．影响舵效的主要因素是：舵角大小；流经舵面的流速；船的转动惯性及纵横倾；风流、浅水等海况；舵机的性能。
3．一般把等于32°～35°称为使用极限舵角。船上对此使用了止舵器或限
位器，能使舵角不超过35°。
舵设备的组成：
1．舵设备由舵装置、舵机与转舵装置、操舵装置的控制装置及其他附属装置组成。
2．舵手转动舵轮或扳动操舵手柄（或应急装置），启动机械、液压或电力操舵装置即可控制舵机正转、反转及停止。
3．转舵装置又称传动装置，其作用是把舵机的动力传到舵轴，驱动舵叶转动。舵机和转舵装置又统称为操舵装置，均装于船尾舵机舱内。
舵的种类、特点与作用：
1．按舵杆的轴线位置分类：不平衡舵、平衡舵和半平衡舵。
2．按舵叶的支承情况分类：双支承舵、多支承舵、悬挂舵和半悬挂舵。
3．按舵叶的剖面形状分：平板舵、流线型舵：又称（复合舵）。流线型舵的舵叶以水平隔板和垂直隔板作为骨架，外覆钢板制成水密的空心体，水平剖面呈机翼形。这种舵阻力小，升力大，舵效高，虽构造比较复杂，但应用广泛。
4．特种舵：
（1）整流帽舵：即在普通流线型舵的正对螺旋桨的轴线延长部位，加一个流线型的圆锥体，俗称整流帽，它有利于改善螺旋桨后的水流状态。
（2）主动舵：在舵叶后端装有小螺旋桨或导管推进器，转舵时可发出推力，增加船舶的转向能力；另外，即使是在低速甚至停车时，操作小螺旋桨仍可得到转头力，推船缓行，大大提高了船舶的操纵性，这种舵适用于对操纵能力要求高、靠离码头比较频繁的船舶，例如引航船、渡轮、科学考察船等。
（3）襟翼舵：又称可变翼形舵。可以横向移动。因此，襟翼舵有助于船舶获得较大的转船力矩，从而提高舵效或减小舵杆扭矩，舵机功率也较小；另外，如果使用襟翼舵，航向改变可以用较小的舵角，使船舶改向时失速较小，从而减少了油耗。襟翼舵的广泛使用说明了它深受船东与船员的欢迎，但其价格偏高，维护保养要求也比较高。
（4）反应舵：又称迎流舵，它以螺旋桨的轴线为界，舵叶的上下线型分别向左右扭曲一些，使由螺旋桨射出的水流对舵没有冲击作用，而离开舵时呈直线向后流去。结果舵居中时舵的上下两部分具有舵压力，且具有向前的分力，助船推进，即能从尾流中收回一部分旋转的动能增加推力，
（5）组合舵：也称希林舵或工字型舵。在流线型舵叶的上下两端各安装一块制流板，可减少舵叶两端的绕流损失。
（6）现阶段海运船舶上比较流行的舵为平衡悬挂舵、襟翼舵、航海舵和鱼尾舵。
第三节操舵装置
操舵装置的概念与分类：
1．操舵装置是将舵转至所需角度的装置。可分为人力操舵装置和动力操舵装置两类。
2．操舵装置一般多设于尾尖舱平台甲板上，按规范规定，又分为主操舵装置和辅助操舵装置。
3．所谓主操舵装置是指在正常航行情况下为驾驶船舶而使舵产生动作所必
需的机械、转舵机构、舵机装置动力设备（如设有）及其附属设备和向舵杆施加转矩的部件（如舵柄及舵扇）。
4．所谓辅助操舵装置是指在主操舵装置失效时，为驾驶船舶所必需的设备（这些设备不应属于主操舵装置的任何部分，但可共用其中的舵柄、舵扇或作同样用途的部件）。船舶要求设有两套操舵装置，一套是主操舵装置，一套是辅助操舵装置。小船的辅助操舵装置可以是人力操纵的，大船必须是用动力操纵的。现在较大船舶上的主操舵装置，一般都有两套相同的动力，并且使用其中一套动力就能满足操舵要求，所以它可不设辅助操舵装置。
5．辅助操舵装置是在主操舵装置失效时，为应急操舵而补设的一种操舵装置，有时也称应急操舵装置。在舵机室里的这些装置不应属于主操舵装置的任何部分，但可共用其中的舵柄、舵扇或其他等效用途的部件。小船的辅助操舵装置是以人力去操纵轴传动、链索传动和液压传动等形式去驱动舵柄或舵扇．而大船的辅助操舵装置必须是以独立的动力操纵去驱动舵柄或舵扇。较大船舶可不设辅助操舵装置，一般至少设两台相同的动力设备供主操舵装置使用，其中一台作为备用。
电动操舵装置：
1．电动操舵装置主要由电动机、传动齿轮、舵扇和舵柄等组成。
2．缓冲弹簧用以吸收波浪对舵的冲击力。舵扇下面装有楔形块，停泊时打上楔形块可刹住舵扇，防止舵受浪冲击而损坏舵机。
3．电动操舵装置结构简单，操作简便，工作可靠，适用于中小型船舶上。
液压操舵装置：
1．液压操舵装置主要由电动机、油泵、管路、转舵机械等组成。这种操舵装置是现代海船广泛采用的一种操舵装置。
2．它的特点是具有传动平稳、无噪声、操作方便、易于遥控、能实现无级调速，在操舵次数频繁的情况下，比电动操舵装置具有较高的可靠性。特别是对大型、高速和转舵力矩大的船舶，如果采用较高的工作油压时，可获得尺寸较小、重量较轻、布置紧凑的转舵装置。
3．根据液压舵机推舵时油缸运动形式的不同，有往复式和转叶式两大类。
舵角限位器：
1．航行中船舶使用的最大有效舵角，一般流线型舵为32°，平板舵为35°。 2．为了防止在操舵时实际舵角太大而超过有效舵角，在操舵装置的有关部位设置舵角限位器。舵角限位器有机械、电动等多种类型。机械舵角限位器可以设在舵叶上或下舵杆与舵柱的上部。
3．还有在舵柄两侧极限舵角位置处装设角铁架。当舵转到满舵时，舵柄被角铁架挡住，不能继续转动。电动舵角限位器为装于舵柄两侧极限位置的开关。当舵转到满舵时，舵柄与其相连的装置使开关处于断路位置，与开关串联的舵用电机即停止向某一舷继续转动，当舵机电机反转时，舵柄或与其相连的装置和开关脱离接触，开关即在弹簧的作用下回到通路位置。
SOLAS公约与我国《钢制海船入级》要求：
1．对一艘船舶应满足
如果设置一个主操舵装置和一个辅助操舵装置，对主辅操舵装置的布置，应满足当它们中的一个失效时应不致使另一个失灵。
2．主操舵装置和舵杆应能满足
（1）具有足够的强度并能在最大营运前进航速时进行操舵，使舵自任一舷的35°转至另一舷的35°，并且于相同条件下自一舷的35度转至另一舷的30°所需的时间不超过28s。
（2）为了满足上款的要求，当舵柄处的舵杆直径（不包括航行冰区的加强）大于120mm时，该操舵装置应为动力操作。
（3）设计成船舶最大后退速度（指船舶在最大航海吃水情况下用设计的最大后退功率估计能达到的速度）时不致损坏。但这种设计要求不需要在试航中的最大后退速度和最大舵角进行验证。
3．辅助操舵装里应能满足
（1）具有足够的强度和足以在可驾驶的航速下操纵船舶，并能在紧急时迅速投入工作。
（2）能在最大营运前进航速的一半但不小于7kn时进行操舵，使舵自一舷的15°转至另一舷的15°，且所需时间不超过60s。
（3）为了满足上款的要求，在任何情况下，当舵柄处的舵杆直径（不包括航行冰区的加强）大于230mm时，该操舵装置应为动力操作。
（4）人力操舵装置只有当其操作力在正常情况下不超过160N时方允许装船使用。
4．主、辅操舵装置动力设备的布置应能满足
（1）当动力源发生故障失效后又恢复输送时，能自动再启动。
（2）能从驾驶室使其投入工作。
（3）任一台操舵装置动力设备的动力源发生故障时，应在驾驶室发出声、光警报。
（4）如主操舵装置具有两台或几台相同的动力设备，则在下列条件下可不设置辅助操舵装置：
①对于客船，当任一台动力设备不工作时，主操舵装置仍能按本考点2.（1）的规定进行操舵。
②对于货船，当所有动力设备都工作时，主操舵装置能按本考点2.（1）的规定进行操舵。
③主操舵装置应布置成当其管系或一台动力设备发生单项故障时，此缺陷能被隔离，使操舵能力能够保持或迅速恢复。
5．附加要求
（1）1万总吨及以上的每艘油船和7万总吨及以上的每艘其他船舶，其主操舵装置应设两台或几台相同的动力设备，并符合本考点4.（4）中的各条规定。
（2）1万总吨及以上的每艘油船，其操舵装置应符合以下规定：
主操舵装置应这样设置，即由于主操舵装置的一个动力转舵系统的任何部分（但除舵柄、舵扇或为同样目的服务的部件或因转舵机构卡住以外）发生单项故障以致丧失操舵能力时，应在45s内能够重新获得操舵能力。
操舵装置应包括：
①两个动力和分开的动力转舵系统，每个系统均能满足本考点2.（1）的要求。
②至少有两个相同的动力转舵系统在正常运行中同时工作能满足本考点2.（1）的要求。当需要符合此要求时，各个液压动力转舵系统应设有交叉联结。任一系统中液压流体丧失时应能发现及有缺陷的系统应能自动隔离，使另一个或几个动力转舵系统保持完全运行。
③非液压形式的操舵装置应能达到同等的标准。
（3）对1万总吨及以上但小于10万载重吨的油船的操舵装置，若能达到同等的安全衡准和符合下述规定时，可允许采用不同本考点2．中的所述办法，即对一个或几个动力转舵系统不必应用单项故障标准。
①由于管路或一台动力设备的任何部分发生单项故障而丧失操舵能力时，应能在45s内恢复操舵能力。
②若操舵装置只具有单一的动力转舵系统，则须对设计时的应力分析，包括疲劳分析、断裂力学分析（如适合时）和对所用的材料、密封装置的安装、试验、检查及有效的维护规定等予以特别考虑。
（4）对1万总吨及以上但小于10万载重吨的油船的非双套动力转舵系统，其验收要求应经船检部门特别同意，并应符合国际海事组织A467（Ⅻ）决议的规定。 6．操舵装置控制系统的布置
（1）对主操舵装置，应在驾驶室和舵机室两处都设有控制器。
（2）当主操舵装置是由两台或几台相同的动力设备组成不设辅助操舵装置时，应设置两个独立的控制系统，且每个系统均应能在驾驶室控制。
（3）对于辅助操舵装置应在舵机室进行控制。若辅助操舵装置是用动力操纵的，则也应能在驾驶室进行控制，并应独立于主操舵装置的控制系统。
（4）能从驾驶室操作的主、辅操舵装置的控制系统应符合下列要求：
①在舵机室应设有能将驾驶室操作的控制系统与其所服务的操舵装置脱开的设施。
②此控制系统应能在驾驶室某一位置被投入操作。
（5）当控制系统的电源供应发生故障后，应在驾驶室发出能视听的警报。
（6）驾驶室与舵机室之间应备有通信设施。
（7）舵角位置应在驾驶室及舵机室显示。舵角指示应与操舵装置控制系统独立。
（8）驾驶室和舵机室应固定展示带有原理框图的适当操作说明。此说明表明操舵装置控制系统和动力转舵系统的转换程序。
第四节操舵装置控制系统：
1．操舵装置控制系统是使舵机能按照驾驶者意图及时地、准确地将舵转到所需舵角上的装置，有电力式、液压式、电动液压式和机械式等多种。现代船舶操舵装置的控制系统主要有液压控制和电力控制两种。
2．液压控制系统实质上是通过一充满液体的连通器将驾驶台的操舵动作传达到舵机上。
3．电力控制系统：目前海船上普遍采用电力控制装置，因它轻便灵敏，线路易于布置，对船体变形和温度变化可不受影响，工作可靠，维修方便，并有利于操舵自动化。采用电力控制装置的船舶，都有两套独立操舵系统的线路布置。当一套操舵系统发生故障后，立即可以转换另一套操舵系统。这两套系统分别称
为随动操舵系统和手柄操舵系统。
4．随动操舵系统是装有舵角反馈发送器，能进行追随控制的操舵系统，这种操舵方式的舵轮转动角和舵叶的偏转角度是相当的，操舵时比较直观。
5．手柄控制系统也称直接控制系统，它是直接控制继电器使舵机转动的系统。它没有舵角反馈装置，手柄或揿钮相当于继电器的开关。操舵时，当舵角指示器上到达所需的舵角时，要立即将手柄回复到中间位置或松开揿钮。该线路布置简单，一般作为随动控制系统失灵时的备用控制系统。使用直接控制系统操舵时，应注意掌握船的回转惯性的作用，要及时断电，才能使舵叶准确到达所需的舵角。
第五节自动舵
自动舵的种类：
1．按船舶偏航角φ来操舵的自动舵
（1）这种自动舵采用比例控制系统，偏舵角α和偏航角φ成正比关系。
（2）这种类型的自动舵一般出现在机械式自动操舵仪上，结构简单，比较直观。但不能克服偏航角速度的影响，航向稳定的过程较慢，航迹易成“S”形曲线，它的灵敏度低，质量差，仅在为数不多的大型客船上使用过，现已被淘汰。 2．按船舶偏航角φ和偏航角速度来操舵的自动舵
（1）这种自动舵采用比例-微分控制系统。
（2）这种自动舵除了有与偏航角成比例的舵角成分外，还有与偏航速度成比例的舵角成分。偏航速度越快，舵角给出越大，因此可以及早克服船舶惯性。相对机械式自动操舵仪，它减少了偏摆、稳定航向的过程比较快，提高了灵敏度和精度，也减轻舵机频繁工作的负担。但未考虑到对单侧偏航的自动调节，现在海船上这种自动舵也基本被淘汰了。
3．按偏航角φ偏航角速度及偏航角积分来操舵的自动舵
（1）将比例-积分-微分控制器（简称PID控制器）应用在自动操舵仪上，由电子线路对偏航信号进行处理，从而实现操舵。
（2）舵机的控制信号有三种：
①与偏航角成比例的偏舵角信号，用以使船首返回原航向，对重载船取比例小些的。
②与偏航角对时间的微分（导数）成比例的信号，用以克服由惯性引起的偏航，又称反舵角，对重载船取微分作用强、给舵快些。
③与偏航角对时间的积分成比例的信号，用以抵消不对称偏航，又称压舵，按风浪实际情况调整。
自动舵的操作使用：
1．灵敏度调节
又称为天气调节，也叫航摆角调节。它是调节自动舵系统开始投入工作的最小偏航角，也就是调节系统死区的大小，死区调得很小，即偏航角很小（一般为0.2°～0.5°），舵机就开始工作，这样灵敏度就高。在良好海况下，灵敏度可以调高些，这样偏舵角可用得小，船舶的偏航也能及时克服，航迹可走得直；反之，在恶劣海况下，航向偏摆厉害，灵敏度太高，势必使舵机频繁启动，不断工作而容易受到损坏。
2．舵角调节
又称为比例调节。调节的是自动舵的偏舵角和偏航角的比例。比例系数一般为0.5～4。万吨船在实际使用中比例系数以2～3为宜。刻度的档次越高，比例系数越大，偏舵角越大。调节时应根据海况、船舶装载情况和舵叶浸水面积等不同情况而定。海况恶劣、空载、舵叶浸水面积小，应选用高档；风平浪静、船舶操纵性能好时用低档。
3．反舵角调节
在船舶偏航用舵克服，使它向原航向回转时，还必须再操一个反舵角来克服船舶回转时的惯性。因此，使用反舵角调节可给出反舵角的大小，以阻止船舶向另一侧的偏摆。有微分环节的自动舵则设微分调节，即通过调节偏舵角中与偏舵角速度成比例的舵角部分。在0.1°/s的偏航角速度下，这个舵角约1°～3°。刻度的“0”档，表示没有微分作用，档次越高，微分作用越强。大船、重载，旋回惯性大时微分要调大；反之，要调小。海况恶劣，微分作用要调小或调至0。 4．压舵调节
压舵调节是用一固定信号使舵叶偏转一个固定的角度，以抵消单侧偏航的作用。在有不对称偏航情况下，设有积分环节自动压舵的自动舵，使用压舵调节向左或向右进行压舵。压舵的大小根据实际需要，所压的舵角可以从舵角指示器上读出。
5．航向改变调节
指在使用自动舵时用来改变航向。航向改变调节只供小角度的改向，因此比例舵应放在最小一档。如需改变较大角度，应分次进行，一般每次只改变10°。 6．零位修正调节
指用来修正自动舵中航向指示刻度盘与陀螺罗经的同步误差。
第六节自适应自动舵与自动驾驶仪
自适应自动舵：
1．自适应自动操舵仪是把具有自适应操舵程序的模块并入机电式自动操舵仪而成。
2．自适应自动操舵仪在船舶的载货和航速等状态或风﹑浪﹑流等航行环境发生变化而引起船舶操纵性能变化时，能感测这些变化并按事先设定的性能指标自动调整控制参数，使自动操舵仪保持在最佳状态。
3．自适应自动操舵仪不但能減少人工操作，提高航行安全性，而且还有明显的经济效益，一般它比机电式自动操舵仪可节省燃料约1%。
4．在自适应自动舵中为了从不规则噪声中提取需要信息，目前多采用卡尔曼滤波器。
5．在自适应舵中，发出舵角指令，使船舶回到原航向的组件是最佳控制器。 6．在自适应舵中供计算、比较、鉴别之用的组件是数学模型。
7．自适应自动舵与普通自动舵比较，其主要优点是：
（1）自动确定各项系数；
（2）进行最佳控制；
（3）减少操舵次数和舵角。
自动驾驶仪：
1．航迹舵
航迹舵是趋于发展完善的一种全自动驾驶仪。它的发展基础是在原自动舵的控制系统上配置一套航迹舵组件（装置）。此组件以微机为核心，通过初始人工输入航路数据、位置偏移量及硬件部分连接计程仪、陀螺罗经、定位仪，由上述输入的信号及数据通过微机软件进行计算、分析与处理，然后给出一个指标航向到自动舵组件中去执行，使船能够沿着计划航线航行，并能在预定的转向点上转向，从而达到无人驾驶。
2．使用航迹舵应注意的事项
（1）航迹舵是自动舵中的一种，因此，在规定不能使用自动舵的场合，同样不要使用航迹舵。
（2）在进行避让操船时，应中止使用航迹舵。待驶过让清以后，需重新启动航迹舵时，必须提醒驾驶员确认下一个转向点的正确性。同时，还应指示下一个计划航向的数值，要求驾驶员调整船舶的航向使其基本对准下一个转向点。
（3）当定位传感器长期无船位时，航迹舵应指示提醒驾驶员转到其他的操舵方式。
（4）在利用航迹舵自动转向时，驾驶员必须对周围的海域、船位与所采用的航迹带宽度、对转向前后的海面状况均了解清楚（包括对转向后的转向点的确认）。
（5）航迹带宽度应根据航行区域与海况确定。
（6）当在自动校正风流压影响及航向修正量过大（例如大于10°）时，应同时发出报警指示。
第七节舵设备的检查、保养和试验方法
检查与保养：
1．日常检查保养
（1）平时：平时舵机间不准放置杂物，应保持清洁干燥，切忌电机受潮；卸货后利用干舷高的条件查看舵叶、舵杆和连接法兰的情况。经过大风浪或冰区航行、搁浅或其他海事后，更要仔细检查，特别要注意法兰上水泥包是否完好。对其各个部位要经常保持清洁，有锈要除锈涂漆，活动部分要加油润滑。
（2）开航前：每次开航12h前，驾驶员应会同轮机部门的相关人员对操舵装置的工作情况进行校核。轮机部要先做好对舵的准备，启动舵机，使油泵工作。甲板部要派人观察舵叶周围有无障碍物，核对主罗经与分罗经误差和舵轮与舵角指示器的一致性，然后会同进行检查和对舵。
检查内容
①操舵装置的完好性与现场有无杂物；
②驾驶台和舵机间通信是否畅通；
③对舵，以确保舵角指示器读数的准确性；
④起动每部操舵装置，分别进行各种角度的对舵。
对舵方法
先使舵角指示器的指针指零度，观察舵机室的舵角是不是也为零位置，再慢慢地将舵轮往左（右）转到满舵，接着用同样方法向右（左）满舵进行一次，再快速活舵一次，然后操舵人员听令，分别连续地作左（右）5°，15°，25°，35°操舵和回舵，最后进行从一舷满舵到另一舷满舵、回舵的试验。舵角指示器在最大舵角时的指示误差，机械舵应不超过±2°，电动在正舵的位置应无误差，在其他舵角的位置不应超过±1度。
（3）航行中：值班驾驶员应经常检查舵机的工作状况是否正常，切忌“跑舵”。遇大风浪时，应检查舵机间可移动物体是否绑扎好。使用自动操舵方式时，每个班次最少都要进行自动操舵与随动操舵的转换，还要对应急舵进行定期的试操。
（4）停靠后：关闭电源，防止无关人员进入驾驶台和舵机房随便扳动舵轮、操舵仪上的各种开关旋钮及损坏舵机房内的设备。
2．定期检查保养
每3个月应对舵设备进行一次全面的检查和保养。其内容如下：
（1）查看舵杆、舵叶各部分磨损及损坏情况，做好记录。舵杆（销）一般在下舵承处（或舵销处）的轴颈应大于非工作部分的轴颈，否则应进行修理或换新。工作轴颈表面允许存在少量分散的锈蚀斑点，但深度不超过舵杆（销）直径的1%，舵杆非工作轴颈允许减少量为原设计直径的7%。舵钮与舵钮或舵叶与舵托平面极限间隙一般为安装间隙的50%。
（2）检查电操舵装置的绝缘和触点情况，用不带毛头的细布揩拭清洁。自动部分检查其灵敏度。液压舵机要查管路有否泄漏及液压油的质量。
（3）检查转舵装置电动机的运转及损耗情况，加以清洁，并做好记录。液压式舵机要检查泄漏情况及油的质量，以及时修复并充液。
最少每3个月进行一次应急操舵的演习。
每6个月检查备用操舵装置的活络部分。
第八节操舵工作要领和基本方法
操舵工作要领：
1．操舵要领：船舶在航行中，值班驾驶员根据航行的需要，对舵工下达舵令，由舵工根据舵令进行操舵，以控制船舶的航行方向。
2．值班驾驶员下达舵令时，应考虑到船舶在各种不同情况下的应舵性能和舵工的操舵水平。所下达的舵令应确切、明了和清楚。
3．舵工在操舵时应有高度的责任感，思想集中、动作准确。当听到值班驾驶员下达舵令后，应立即复诵并执行。
4．操舵注意事项
（1）舵工在接到舵令后，应立即复诵并立即执行舵令操舵。当到达所要求的舵角（指舵角指示器所指示的船尾舵叶所到达的实际舵角）/航向（罗经指示）/对准参照物时，应立即予以报告。
（2）舵工在操舵时应有高度的责任感，做到思想集中、动作准确。复诵和报告时应做到吐字清楚、声音洪亮。
（3）值班驾驶员下达的舵令应确切、明了和清楚。在舵令发出后，如遇舵工复诵舵令错误或操作不当，应立即予以纠正。对舵工的报告亦应予以确认。
（4）按舵角操舵方法下达舵令时，舵令的先后顺序一般应为：左/右舵××→回舵或回到左/右舵××→正舵→把定，然后再按实际需要下达新的舵令组。除特殊情况外，不应下达左/右舵××直接到右/左舵××的舵令。
（5）舵工要严格遵照舵令操舵，未得到舵令不能任意改变航向。还必须及时复述和报告执行情况。如有疑问要及时提醒，以防发错或听错舵令乃至操错舵角。值班驾驶员与舵工要密切配合。
操舵的基本方法：
考点2：操舵的基本方法（考试大纲5.8.2）
船舶在航行中，操舵的4种常用基本方法如下：
1．按舵角操舵
舵工在听到值班驾驶员下达舵角舵令后，应立即复诵并迅速、准确地把舵轮转到所命令的舵角上。
2．按罗经（航向）操舵
船舶在海上及大多数狭水道航行时，大多按罗经操舵的方法使其保持所需的航向上。舵工应根据转向角的大小、本船的旋回性能和海况等情况决定所用舵角大小。在一般情况下，如转向角超过30o，可用10o～15o舵角；如转向角小于30o，则宜用5o～10o舵角。用舵后船舶开始转向，此时可根据罗经基线和刻度盘的相对转动情况，掌握船舶回转时的角速度。当船舶逐渐接近新航向时，应根据船舶惯性和回转角速度的大小，按经验提前回舵并可向反方向压一舵角，以防止船舶回转过头，这样船舶就能较快地进入并稳定在新航向上。当罗经基线偏在原定航向刻度的左边时，这表示船首已偏到原航向的左边，应操相反方向的小舵角（右舵，3o～5o即可），使船首（罗经基线）返回原航向。纠偏时要求反应快、用舵快和回舵快。
3．按导标（参照物）操舵
近岸尤其是在狭水道或进出港航行时，特别、明显的固定物体较多，此时可利用这些物体作为参照物进行操舵，即按导标（参照物）操舵。
4．大风浪中操舵
应由有经验的人员操舵，操舵过程中应注意细心观察风流影响的综合结果，要提前回舵或压舵。
飞机操纵原理
一、飞行原理 飞机在空气中运动时，是靠机翼产生升力使飞机离陆升空的。机翼升力是怎样产生的呢？这首先得从气流的基本原理谈起。在日常生活中，有风的时候，我们会感到有空气流过身体，特别凉爽；无风的时候，骑在自行车上也会有同样的体会，这就是相对气流的作用结果。滔滔江水，流经河道窄的地方时，水流速度就快；经过河道宽的地方时，水流变缓，流速较慢。空气也是一样，当它流过一根粗细不等的管子时，由于空气在管子里是连续不断地稳定流动，在空气密度不变的情况下，单位时间内从管道粗的一端流进多少，从细的一端就要流出多少。因此空气通过管道细的地方时，必须加速流动，才能保证流量相同。由此我们得出了流动空气的特性：流管细流速快；流管粗流速慢。这就是气流连续性原理。 实践证明，空气流动的速度变化后，还会引起压力变化。当流体稳定流过一个管道时，流速快的地方压力小。流速慢的地方压力大。 飞机在向前运动时，空气流到机翼前缘，分为上下两股，流过机翼上表现的流线，受到凸起的影响，使流线收敛变密，流管（把两条临近的流线看成管子的管壁）变细；而流过下表面的流线也受凸起的影响，但下表面的凸起程度明显小于上表面，所以，相对于上表面来说流线较疏松，流管较粗。由于机翼上表面流管变细，流速加快，压力较小，而下表面流管粗，流速慢，压力较大。这样在机翼上、下表面出现了压力差。这个作用在机翼各切面上的压力差的总和便是机翼的升力（见图）。其方向与相对气流方向垂直；其大小主要受飞行速度、迎角（翼弦与相对气流方向之间的夹角）、空气密度、机翼切面形状和机翼面积等因素的影响。当然，飞机的机身、水平尾翼等部位也能产生部分升力，但机翼升力是飞机升空的主要升力源。飞机之所以能起飞落地，主要是通过改变其升力的大小而实现的。这就是飞机能离陆升空并在空中飞行的奥
井控设备试题(二)
二、多项选择题 411、油气井井口装置连接型式可分为（法兰）、（___）和（___）三种连接。 A、卡箍 B、由壬 C、螺纹 D、固定组装 E、闸门 答案：AC 章节：6 难度：3 413、油气井井口装置的主要组成由（___）、（___）、采油（气）树三部分组成。 A、套管头 B、安全阀 C、油管头 D、光杆 E、驴头 答案：AC 章节：7 难度：3 415、防喷器试压设备的堵塞器主要有（___）堵塞器和（___）堵塞器两种类型。 A、封隔式 B、悬挂式 C、F皮碗式 D、半隔式 E、固定式 答案：BC 章节：8 难度：3 418、标准套管头按悬挂套管层数可分为单级、（___）和（___）套管头。 A、三级 B、双级 C、多级 D、四级 E、单级 答案：BC 章节：6 难度：3 421、标准套管头按悬挂套管方式可分为卡瓦式、（___）和（___）套管头。 A、非标准套管头 B、螺纹式 C、焊接式 D、键式 E、手动支架
答案：BC 章节：6 难度：3 424、DYZY18-14/21型带压作业装置采用了三闸板防喷器作为井口安全装置。其中下闸板是（___）闸板，用于关闭空井；中间的是（___）闸板，用于在井内有管柱时密封环空；上闸板是卡瓦闸板，配以相应规格的卡瓦牙，可以在上部设备进行检修或更换配件时卡紧管子，防止管子窜出或掉入井内。 A、剪切闸板 B、全封 C、半封 D、液压 E、手动 答案：BC 章节：8 难度：3 426、标准套管头悬挂器总成的密封由（___）密封和（___）密封组成。 A、橡胶 B、主 C、副 D、前 E、后 答案：BC 章节：6 难度：3 430、密封垫环按其形状可分为（___）和（___）两种截面。 A、椭圆形 B、圆形 C、八角形 D、锥形 E、半圆形 答案：AC 章节：6 难度：3 440、井口法兰按其形状可分为环形法兰、（___）法兰、（___）法兰和变径法兰。 A、盲板 B、三角形 C、扇形 D、圆形 E、锥形 答案：AC 章节：6 难度：3 443、6BX95/8-70型法兰的含义是通径为（___），压力级别为（___）的6BX型法兰。 A、6B
锅炉三大安全附件
锅炉安全附件是锅炉运行中不可缺少的部分，主要是指压力表、水位计、安全阀、汽水阀、排污阀等附件。这些附件对锅炉安全运行极为重要，特别是压力表、水位计和安全阀，是锅炉操作人员进行正常操作的耳目，是保证锅炉安全运行的基本附件，因此，通常被人们称为锅炉三大安全附件。 下面重点介绍锅炉三大安全附件的构造原理及其安全技术要求。 一、压力表 压力表用以测量锅炉运行时锅内的压力。有了压力表，工作人员才能正确操作锅炉，保证锅炉安全运行。 工业锅炉常用的压力表是弹簧管式压力表，它具有结构简单、使用方便和准确可靠等优点。(安全管理交流-.riskmw.) (一) 弹簧管式压力表的构造 弹簧管式压力表的构造如图1所示。
图1 弹簧管式压力表 1―弹簧管2―支座3―外壳4―接头5―拉杆6―扇形齿轮7―指针8―游丝9―刻度盘10―调整螺丝 压力表外壳里面有一弯曲中空的弹簧管，弹簧管一般是用无缝黄铜管制成，而压力高于15~20MPa(150~200kgf/cm2)则用无缝钢管制成。弯管的横断面有椭圆形的，有扁平形的。它的一端和锅炉蒸汽部分引出的(U形或环形)存水弯管一端的塞门相连接，另一端是封闭的。封闭一端是悬空放置可以活动的，用连杆或杠杆相连，杠杆的另一端连接扇形齿轮和中心轴上的小齿轮相啮合，指针固定在小齿轮轴上。当弹簧内受到压力时，它的横断面有膨胀成圆形的趋热，因而迫使弯管向外伸展。压力越高，向外伸展的趋势也越大。这一动作通过连杆、杠杆、扇形齿轮和小齿轮等传递给指针，使指针转动，便可由表盘刻度指示出蒸汽压力值。当蒸汽压力降低时，由于弹簧弯管要恢复原状，因此指针被退回到适当刻度处。表面的刻度单位，公制用kgf/cm2(公斤力/厘米2)，或大气压单位，英制用1b/in2(磅/英寸2)。压力表所指示的是大气压力以上的压力值，即表压力。 弹簧管式压力表的准确程度，用准确度等级来表示。所谓准确度等级，是以相当于仪表刻度标尺的限值百分数来表示容许误差数值。例如，准确度2.5级的压力表，如刻度标尺限值为10kgf/cm2，则该仪表的容许误差不得大于10kgf/cm2×2.5%=0.25kgf/cm2。压力表的准确等级在刻度表盘上有明显标志。 (二) 压力表的装置及其附属设备 压力表应装在便于观察和温度较低的地方。如果压力表装在靠近高温的地方，它的传动机构受热后所产生的变形将要影响指示压力的准确度。所以压力表的安装地点应尽可能远离蒸道或易受辐射的地方，并且要有充分的照明，使锅炉工作人员随时都能看到它所指示的汽压。
A320飞机升降舵作动故障测试逻辑与作动原理
A320飞机升降舵作动故障测试逻辑与作动原理 针对升降舵伺服故障在A320系列飞机维护过程中出现频率较高，本文通过B-6638航后升降舵伺服故障隔离过程分析介绍升降舵伺服控制逻辑和相关测试注意事项。 故障描述：B-6638：PFR：“ELAC1 OR WIRING FROM R B ELEV POS XDCR 34CE4” 故障隔离步骤： 1）依据手册进行侧杆组件的操作测试和EFCS地面扫描正常，并且测量ELAC1到升降舵作动器R B 34CE4的线路及到升降舵位置传感器的线路在正常范围内。 2）在升降舵和液压动作操作测试过程中，检查发现左右升降舵随着侧杆前后操纵指令上下移动，移动速度相同，但是升降舵向上移动幅度达不到最大幅度（30°）。随后完成升降舵阻尼测试过程中，在完成升降舵上下移动第二个循环后测试结束，结果为：ELEV TEST NOT POSSIBLE，故障源是SEC2，故障代码为03FF。 3）随后对右升降舵作动器34CE2和34CE4检查发现，当只是黄液压系统增压且手柄在中立位时，右升降舵位置传感器的定中校准销能很轻松的装入校准孔中；ECAM SD页面右升降舵指示在中立位；当只有兰液压系统增压且手柄在中立位时，右升降舵位置传感器的定中校准销与校准孔的位置上有些许偏差，ECAM SD页面右升降舵指示中立位偏下一点。 4）后续对升降舵作动器R B 34CE4重新校准后，地面升降舵阻尼测试通过，且升降舵液压作动测试正常，升降舵位置上下移动指示正确。在之后飞机执行航班后未出现该故障。 该故障的排除过程涉及到许多EFCS系统关于升降舵的作动测试，控制逻辑和ECAM指示。通过各个测试以及升降舵作动控制逻辑最终确定了故障源并排除。我们在此具体分析一下升降舵的控制逻辑和测试注意事项。 A320的两个升降舵相对独立地铰链安装在水平安定面上。每个升降舵的控制执行包括：两个升降舵伺服控制器，一个升降舵位置传感组件，升降舵和副翼计算机（ELAC1，ELAC12），
井控设备试题
井控设备试题 钻井井控设备试题 1、井控设备是指实施油气井(A)所需的一整套装置、仪器、仪表和专用工具。 A、压力控制 B、油气控制 C、地层控制 2、井控设备的功用:(B)、(D)、迅速控制井喷、处理复杂情况。 A、检测井底压力 B、预防井喷 C、起钻灌钻井液 D、及时发现溢流 3、液压防喷器具有动作迅速、操作方便、(B)、现场维修方便等特点。 A、省力 B、安全可靠 C、成本低廉 4、液压防喷器的最大工作压力又称液压防喷器的压力级别，指液压防喷器在井口工作时能够承受的(C)，其单位用兆帕(MPa)表示。 A、最小井压 B、地层压力 C、最大井压 5、根据中华人民共和国石油天然气行业标准SY/T5964-2006《钻井井控装置 组合配套安装调试与维护》的规定，液压防喷器共有六个压力级别，即:(C)MPa。 A、7、14、21、70、105 、140
B、14、21、35、105 、140、160 C、14、21、35、70、105 、140 6、目前液压防喷器的通径尺寸共有(B)种规格。 A、8 B、10 C、12 7、在高含硫、高压地层和区域探井的钻井井口防喷器上(C)安装剪切闸板。 A、不必 B、不一定 C、必须 8、SY/T5964—2006《钻井井控装置组合配套安装调试与维护》中规定:防喷器组安装完毕后，应校正井口、转盘、天车中心，其偏差不大于(C)。用16mm的钢丝绳在井架底座的对角线上将防喷器组绷紧固定。 A、5mm B、15mm C、10mm 9、钻井井控演习应分(A)4种工况进行。 A、正常钻进、起下钻杆、起下钻铤和空井 B、正常钻进、起下钻杆、测井和空井 C、维修设备、起下钻杆、起下钻铤和空井 10、在井内有钻具发生井喷时，可先用(B)控制井口，但尽量不作长时间封井。 A、闸板防喷器 B、环型防喷器
井控设备题库
井控设备试卷 1、在现场，管线转弯处应用角度不小于（）的预制铸(锻)钢弯头。 A、80° B、100° C、120° 2、试压允许压降不大于( )密封部位无渗漏为合格。 A、0.5MPa B、1.5MPa C、1.0MPa D、0.7MPa 3、井控设备的功用：（）、预防井喷、迅速控制井喷、处理复杂情况。 A、检测井底压力 B、起钻灌钻井液 C、及时发现溢流 4、全套井控装置用（）进行试压。 A、清水 B、压力油 C、修井液 D、压井液 5、液压防喷器的压力级别有( )MPa。 A、7、14、21、70、105 、140； B、7、14、21、35、70、105 C、14、21、35、105 、140、160； D、14、21、35、70、105 、140 6、井控设备的遥控方式可采用（）、液动或电动遥控。 A、手动 B、气动 C、自动 7、某个闸板防喷器的通经为346.1毫米，压力级别为35MPA，其代号为（）。 A、FZ35－35 B、FZ34－35 C、FH34－35 8、长期封井，既可以采用环形防喷器，也可以采用闸板防喷器。( ) A、对 B、错 C、二者均可 9、在井内有管柱发生井喷时，可先用（）控制井口，但尽量不作长时间封井。 A、闸板防喷器 B、环型防喷器 C、剪切闸板放喷器 D、半封防喷器 10、若井口从下到上安装有套管头、四通、闸板防喷器，其中套管头和四通的压力级别是21 MPa和35 MPa，闸板防喷器的压力级别是70 MPa，试问井口设备组合的最大工作压力是（）MPa。 A、21 B、35 C、70 D、126 11、液压防喷器封井时，遇到控制系统失灵，这时候应采取( )措施才能有效封井。 A、立即加重泥浆 B、抢修控制系统 C、手动关井 12、实施节流循环、放喷、常规压井作业等是（）的功用。 A、压井管汇 B、节流管汇 C、立管管汇 D、灌浆管汇 13、环形防喷器的胶心在存放时应单个平放，不应压挤叠堆。( ) A、错 B、对 14、闸板防喷器的观察孔（渗漏孔）的主要用途是什么?（） A、观察孔可用于观察闸板轴盘根是否漏油、钻井液或混合液 B、观察孔可防止通过闸板轴盘根由井内向油缸开启腔的渗漏或相反的渗漏 C、观察孔可允许目测闸板轴是否渗漏，不检查时应用丝堵上死 D、观察孔可装黄油嘴，以便润滑闸板轴 15、手动锁紧装置只能用于关闭闸板而不能打开闸板。( ) A、对 B、错 16、蓄能器胶囊中预充的气体为（）。 A、氮气 B、空气 C、氧气 D、氮气和氧气 17、控制系统FKQ8006中“6”是指（）。 A、防喷器油缸数 B、控制点数 C、闸板数量 D、改进次数 18、FKQ640-6型控制装置的蓄能器总容积为（）。 A、320L B、640L C、600L 19、液面监测仪、综合录井仪等属于（）。 A、井控仪表 B、内防喷工具 C、井控管汇 D、井口装置 20、使用双联闸阀时，应前阀（）后阀（）。 A、半开、关闭 B、开启、半开 C、开启、关闭 D、关闭、开启 21、旋塞阀应放在钻台上合适位置，并处于（）。 A、关闭状态 B、全开状态 C、半开状态 D、任一状态 22、施工现场常用的除气设备有：钻井液气体分离器和（）。 A、除砂器 B、振动筛 C、除气器 D、除泥器 23、根据《中国石化井控管理规定》井控设备实行定期报废制度，其中防喷器报废年限为（）年。 A、11 B、13 C、15 D、7 24、录井队对起下过程中的灌浆、出口流量、液面变化等现象应提醒施工方及提交（）异常报告。 A、口头 B、书面 C、调查 D、监测 25、闸板防喷器按闸板腔室的数量可分为单闸板防喷器、（）防喷器和三闸板防喷器。 A、双闸板； B、多闸板； C、环形； D、变径闸板 26、环形防喷器的主要功用是（）。（三个选项） A、保护闸板 B、长期关井 C、可用来强行起下钻 D、可以封空井 27、井控管汇包括（）注水及灭火管线、反循环管线、点火装置等。（四个选项） A、节流管汇 B、压井管汇 C、放喷管线 D、防喷管汇 E、灌钻井液管线 28、闸板防喷器的四处密封是指（）。（三个选项） A、前密封 B、二次密封 C、侧密封 D、顶密封 29、闸板防喷器根据配置闸板能力（闸板数量）可分为：（）。(三个选项)
曲柄连杆机构机体组 教案
曲柄连杆机构机体组教案 一、教学内容分析 机体组是发动机的支架，是曲柄连杆机构、配气机构和发动机各系统主要零部件的装配机体。本次课的内容对汽车专业的学生在今后的学习和实践动手操作中起着重要的作用，只有掌握了发动机机体各组件的结构、作用和工作过程，才能继续深入学习与发动机有关的后续知识。 二、三维目标： 知识与技能： 1、掌握曲柄连杆机构的组成和作用； 2、掌握机体组的组成和作用； 3、掌握机体的结构形式主要有哪些。 过程与方法： 通过本次机体组这节课的学习，同学们将了解机体组各组成部件的结构形式及作用。由于同学们刚开始接触发动机，对发动机各个组成部件的相关知识还较生疏，所以，在讲解机体组这部分内容的时候以多媒体的方式来进行教学，通过课件上的图片或者视频的展示，以加强学生对发动机机体组知识的理解。 情感态度与价值观： 通过任务驱动和教师的引导，让学生自主探究学习和小组协作学习，在完成一个个具体的任务过程中机体组的组成和各零部件的作用，从而培养学生独立分析问题、解决问题的能力、举一反三的能力。 三、教学重难点 1、教学重点：曲柄连杆机构的组成和作用； 机体组的组成和作用； 机体组各零部件的作用。 2、教学难点：汽缸体的结构形式； 机体内各种结构形式的燃烧室结构。 四、教学方法：讲授法、讨论法、多媒体演示法 五、课时安排：1课时 六、教学过程： 复习旧课：回顾发动机总体构造内容，用提问的方式检验学生的掌握程度。 设计意图：1）通过提问，可以让同学们集中注意力； 2）通过提问，让学生回顾发动机总体构造知识，将有利于学生对发动机机体组这部分内容的学习。 引入新课：在本课教学开始，利用上个环节的提问内容来引出本次课将学的内容，并提醒学生本次课内容的重点。 一、观看曲柄连杆机构相关视频 学生带着问题观看相关视频，问题如下： 1、发动机曲柄连杆机构有哪几部分组成？ 2、发动机曲柄连杆机构的作用是什么呢？ 二、小组讨论：
2010井控设备
1、井控设备是指实施油气井（A）所需的一整套装置、仪器、仪表和专 用工具。 姓名： 姓名： 单位： 岗位： 密 封 线 A、压力控制 B、油气控制 C、地层控制 2、井控设备主要包括井口设备、（C）、处理设备和其它连接部件。 A、气动设备 B、液压设备 C、控制设备 3、井控设备的功用：（B）、（D）、迅速控制井喷、处理复杂情况。 A、检测井底压力 B、预防井喷 C、起钻灌钻井液 D、及时发现溢流 6、液压防喷器的特点是动作迅速、操作方便、（B）、现场维修方便等 特点。 A、省力 B、安全可靠 C、成本低廉 7、液压防喷器的最大工作压力又称液压防喷器的压力级别，指液压防 喷器在井口工作时能够承受的（C），其单位用兆帕（MPa）表示。 A、最小井压 B、地层压力 C、最大井压 4、井控设备必须能在钻井过程中对（A）、地层流体、钻井主要参数、
钻井液参数等进行监测和预报。 A、地层压力 B、井喷 C、钻井液密度 5、井控设备的遥控方式可采用（B）、（C）或电动遥控。 A、手动 B、液动 C、气动 11、防喷器组合的通径必须一致，其大小取决于井身结构设计中的套管尺寸，即必须略（A）联结套管的直径。 A、大于 B、小于 C、等于 12、在高含硫、高压地层和区域探井的钻井井口防喷器上（C）安装剪切闸板。 A、不必 B、不一定 C、必须 15、钻井井控演习应分(A)4种工况进行。 A、正常钻进、起下钻杆、起下钻铤和空井 B、正常钻进、起下钻杆、测井和空井 C、维修设备、起下钻杆、起下钻铤和空井 16、环型防喷器的类型按其密封胶芯的形状可分为（B）环型防喷器、（C）环型防喷器和组合型环型防喷器。 A、圆形 B、锥形 C、球形 D、多瓣形 38、SY/T 5964《钻井井控装置组合配套安装调试与维护》规定防 喷器组压力等级的选用应与（C）最高地层压力相匹配。
井控知识30题
井控知识30题 1、井控：指对油气井压力的控制；分为初级井控、二级井控、三级井控。 2、一级井控：仅用修井液液柱压力就能平衡地层压力的控制；此级井控状态的表现是：没有地层流体侵入井内，井涌量为零，自然也无溢流产生。 3、二级井控：是指仅靠井内修井液液柱压力不能控制住地层压力，井内压力失去平衡，此级井控状态的表现是：地层流体侵入井内，出现井涌，地面出现溢流，此时要依靠关闭地面井控设备建立的回压和井内液柱压力共同平衡地层压力，依靠井控技术排除气侵修井液，处理掉井涌，恢复井内压力平衡，使之重新达到初级井控状态。 4、三级井控：是指二级井控失败后，井涌量大且失去控制而发生的井喷（即：井喷失控），此时，要利用专门的设备和技术重新恢复对井的控制，使其达到二级井控状态，然后再进一步恢复到初级井控状态。三级井控就是平常说的井喷抢险。 5、井喷失控：井喷发生后，无法用常规方法控制井口而出现敞喷的现象，井喷失控就是井下作业中恶性事故，在实际工作中必须予以杜绝。 6、井侵：井底压力小于地层压力时，地层流体（油、气、水）进入井筒的现象。 7、溢流：当井侵发生后，井口返出的修井液比泵入的量多，停泵后井口修井液有外溢的现象。 8、井涌：溢流进一步发展，钻井液或压井液涌出井口的现象。 9、井喷：地层流体（油、气、水）无控制地进入井内，使井内流体喷出井口。 10、软关井：发现溢流后，先打开放喷阀（套管闸门），然后关闭防喷器，再关节流阀。 11、硬关井：发现溢流后，立即关闭防喷器。 12、井喷失控的危害: ①打乱全面的正常生产、工作秩序，影响全局生产。 ②极易引起火灾和地层坍塌，造成机毁人亡、油气井报废等严重事故，带来巨大的经济损失。 ③使修井事故复杂化。 ④严重伤害油气层、破坏地下油气资源。 ⑤油气无控制喷出地面进入空中，造成环境污染，影响周围人民的生命财产。 ⑥在国际、国内造成不良的社会影响，对企业的生存与发展极为不利。 13、井喷失控的原因： 1）井控意识不强，违章操作。 ①井口未装防喷器； ②不能及时发现溢流或发现溢流后处理措施不当，不能及时正确关井； ③井控设备安装、试压不符合要求及存在质量问题； ④井口老化，出现刺漏等现象； ⑤空井时间过长，无人观察井口同时又未座井口采油树； ⑥洗井不彻底。 2）高速起管柱（特别是带有大直径工具，如：封隔器、通井规等等）产生过大抽汲力。
井控设备介绍
1.井控设备在国内外的发展状况 1.1. 国内的井控设备发展状态 国内的井控设备在近几年来取得了长足的进步，内在质量、外观质量都有了很大的提高。防喷器的一些功能试验做的也越来越全面，防喷器的可靠性较以前有了很大的提高。目前钻井用的闸板防喷器压力级别最高已经达到了105MPa，环形防喷器也已经达到了70 MPa，防喷器的种类也比较全面。 防喷器承压件的材料得到了保证 密封件的制造得到了加强 标准的细化、提高 竞争更趋于激烈 1.1.1.国内防喷器的研制及应用情况 1.1.1.1. 国内防喷器产品规格范围及特点 ●闸板防喷器 ●环形防喷器 ●分流器 ●旋转防喷器 ●电缆防喷器 ●不压井带压作业装置
1.1.1. 2. 防喷器可以实现的功能 随着钻机的更新，可以安装高度较高的整组防喷器，这样就为实现新工艺的井口控制提供了较为可靠的保证。同时对防喷器的功能要求也提高了。现在的国产防喷器主要可以实现以下几项功能： 1)密封钻具 2)在所有控制井喷措施都失效后可以剪断钻具 3)强行起下钻具 4)悬挂钻具。悬挂钻具的闸板主要有两种工况，一是所用的钻杆 接头为直角台阶，另一种是所用的钻杆接头为18o台阶。 5)手动、液动锁紧闸板 6)用作分流系统 1.1.1.3. 在酸性环境中的应用。 在酸性环境中，制造防喷器执行的标准是NACE MR-01-75。我们目前主要是针对内部可接触流体的零件进行抗硫处理，目前我们的防喷器具有这项功能。防硫化氢的具体措施是按照行业标准SY5087《含硫油气田安全钻井法》 防喷器可适应的外部酸性环境主要是螺栓、螺母的抗硫处理，一般的设计是降低螺栓的强度，但这样同时也就降低了防喷器的最大工作压力。如果要保持防喷器原有的额定工作压力不变，而且还要具有抗硫的功能，就要选用非常特殊的螺栓材料，成本大约要提高25~30倍。所以在选用防喷器时应注意这一点。
(新)机体组公开课教案
《汽车发动机》公开课教案（1课时） 【授课时间】：2014年10月14日 【授课班级】：14汽修2 【授课教师】：XXX 【课题名称】：认识发动机机体组的构造 【教学目标】： 知识目标：掌握机体组各部件名称、作用和结构特点。 能力目标：在掌握机体组理论知识的基础上，能够按照正确的操作步骤对其进行拆装。 情感目标：1.提高学生认知、分析、归纳能力； 2.培养合作精神，增强团队竞争意识。 【教学重点】：机体组的组成以及作用。 【教学难点】：机体内各个部件的分类较多，学生容易混淆，且各种结构形式的燃烧室结构复杂。【教法】：变教师为“导引者”，学生为“体验者”，引导学生自发学习、体验、探索。 【学法】：学生在老师的导引下，利用多种教学资源，进行主动学习、探索，把老师变为自己的学习伙伴，从而在一种平等和谐的学习氛围中快乐的学习、成长。 【教学用具】：多媒体课件，板书，发动机。 【教学过程】：
二、 引导学习，知识探索（一）新知识的框架 展示机体组的图片结合实物，学生观察 气缸体 气缸罩盖 气缸盖 气缸垫 油底壳 引出：发动机缸体是发动机的安装基体，两大机构 五大系统的零件总成都以缸体作为安装基础。我们 将对发动机的机体组进行深入的学习。 （二）新知识内容 1、机体组的作用 发动机的支架 两大机构和发动机各系统的装配基体 形成燃烧室 2、机体组的组成： 气缸体、气缸罩盖、气缸盖、气缸垫、油底壳等 组成。 ①气缸罩盖 作用：形成气缸盖上部分的密封腔，主要用来密 封气缸盖及配气机构等零部件，防止灰尘污染机油 或灰尘进入加快气门传动机构的磨损。及润滑油的 泄漏。 组成材料：铝合金、铁质、塑料等 外型特征：盖罩上面有机油加入口。 ②气缸盖 作用：是封闭气缸上部，并与活塞顶部和气缸壁 一起形成燃烧室。 展示学习用的图 片结合实物，进一 步明确学习内容。 针对学生难以理 解的部分，重点讲 解 鼓励学生对新知 识探究性地自主 学习。 对照实物讲解汽 缸盖上的各部分 结构 认真听讲，及时 做好笔记。
飞控考试题型
一、飞行控制系统组成及主要系统的作用。 飞行控制系统组成：自动驾驶仪A/P、飞行指引仪FD、安定面配平（STAB/T）、偏航阻尼系统（Y/D） 飞行指引仪的作用：1、在自动驾驶仪衔接前，指引仪将飞机实际飞行路线与目标路线比较，计算出进入目标路线所需要的操纵量，为驾驶员提供目视飞行指引指令2、在自动驾驶仪衔接后，监控自动驾驶仪的工作状态。即（1）提供目视操作指令；（2）监控自动驾驶仪。偏航阻尼系统作用：（1）阻尼飞机“荷兰滚”运动；（2）协调转弯。安定面配平（STAB/T）的作用：（1）产生附加力矩，以保持纵向力矩的平衡。卸掉由于升降舵偏转产生的铰链力矩（间接），使升降舵回到相对零位，驾驶杆力也为零。（2）解决自动驾驶仪的衔接与断开过程中引起飞机的剧烈运动。 分为M/T、SPD/T、AP/T、人工电气配平、备用电气配平。 AP/T：驾驶仪接通后，保持姿态的稳定。自动配平系统是在自动驾驶衔接后工作。 SPD/T：（适用于起飞、复飞阶段）：提供纵向平衡力矩，保证速度的稳定。在飞机起飞和复飞过程中减小因速度变化引起的不稳定，是根据计算空速的变化对安定面进行配平。在起飞、复飞阶段，速度配平系统提供在低速大推力条件下的速度稳定。即当空速增加时使飞机抬头配平，当空速减小时使飞机低头配平。速度配平是在飞机起飞20秒后，并且人工配平和自动配平都没有衔接的情况下开始衔接。一旦人工配平或自动配平衔接则速度配平就脱开。
M/T（范围一般在0.6-0.9，高速巡航阶段）：当马赫数接近临界值时，飞机因焦点后移而引起下俯力矩，此时，自动控制升降舵（或安定面）的偏转来进行补偿，使飞机不再出现速度不稳定的现象，飞机的操纵也符合正常规律。作用是提供纵向平衡力矩，保证速度的稳定性，防止“反操纵”。马赫配平系统是为了防止飞机马赫数增加时产生的俯冲。 人工电气配平：由飞行员操纵配平电门输入配平指令给配平计算机。备用电气配平：当人工电气配平失效时应急使用 偏航阻尼系统：主要功用是由偏航阻尼器通过计算，输出方向舵偏转信号来控制方向舵的偏转来抑制荷兰滚，稳定飞机的航向，并对飞机的转弯起协调作用。偏航阻尼器的y控制规律为：δR=K yω；当飞机偏航时，偏航阻尼器通过测量偏航角速度，计算输出一个与偏航角速度成比例的舵偏角，此舵偏角产生的附加力矩与飞机运动方向相反，起到了增大偏航轴上阻尼力矩的作用，抑制了飞机偏航运动。 偏航阻尼器不仅能对飞机的荷兰滚进行阻尼，还能对飞机的正常转弯不阻尼。为此，采取的措施是：加入带通滤波器，并对增益K y进行调整。带通滤波器的作用就是只允许荷兰滚对应的频率信号（大约1/4Hz）通过，不允许正常转弯对应的常值信号或机动飞行时的低频信号通过；在转弯初始阶段，随着飞机倾斜角增大，按一定函数关系逐步减小增益；在进近和航向道截获阶段，将对增益在上述基础上进一步调整。
井控试题库及答案
钻井井控培训理论考试试题 （请各井队下载，作为岗位技校教学容。）工人掌握容：(蓝色部分) 一、井控设备及H2S部分，单元代码：10-22 1.单项选择题 2.多项选择题 3.判断题 4.简答题 二、井控技术部分，单元代码：01-09 1.单项选择题 2.判断题 技术人员掌握容：全部 联系人： 培训中心解其兵 ： 86761141
钻井井控培训理论考试试题要素细目表
工人掌握容：（蓝色部分） 钻井井控培训理论考试试题 一、单项选择题（每题4个选项，只有1个是正确的，将正确的选项号填入括号） ￥A0101A￥ 1、井喷发生后，无法用常规方法控制井口而出现敞喷的现象称为（）。 A、井侵 B、溢流 C、井涌 D、井喷失控 &D& ￥A0101A￥ 2、地层流体无控制地涌入井筒，喷出转盘面（）米以上的现象称为井喷。 A、0.5 B、1 C、1.5 D、2 &D& ￥A0101A￥ 3、通常情况下，力求一口井保持（）井控状态，同时做好一切应急准备，一旦发生井涌和井喷能迅速做出反应，及时加以处理。 A、一次 B、二次 C、三次 D、四次 &A& ￥A0102A￥ 4、相邻注水井不停注或未减压，很容易引发井侵、井涌，甚至（）。 A、井漏 B、井眼缩径 C、井斜 D、井喷 &D& ￥A0102A￥ 5、钻井液中混油过量或混油不均匀，容易造成井液柱压力（）地层孔隙压力。 A、高于 B、低于 C、减小 D、增大 &B& ￥A0103A￥ 6、井控工作包括井控设计、井控装置、钻开油气层前的准备工作、钻开油气层和井控作业、防火防爆防硫化氢的安全措施、井喷失控的处理、（）和井控管理制度等方面。 A井控技术培训、B、队伍管理 C、成本控制 D、井控检查
飞行操纵系统 自己整理
目录 ATA27-飞控系统 (2) 1.飞机操纵系统包括哪几部分？ (2) 2.飞机的重要操纵面，各操纵什么运动？ (2) 3.操纵系统的分类及各自特点？ (2) 4.飞行操纵系统的要求？ (3) 5.软式传动与硬式传动优缺点？ (3) 6.钢索使用中的主要故障有哪些？如何彻底检查？（豆） (4) 7.什么是钢索的“弹性间隙”，有什么危害？简述飞机操纵系统中减少“弹性间隙”采用的方法及其原因。(豆) (4) 8.导致软性传动机构操纵灵敏性差的主要原因是什么？如何解决？（豆） (4) 9.软式传动操纵灵敏性变差的原因，如何解决。（上一题不够的话，加上这题） (4) 10.简述钢索导向装置有哪些，分别是什么作用？（豆） (4) 11.软式传动机构的主要构件及其作用是什么？（豆） (4) 12.对于简单机械操纵系统，什么是传动系数？其含义是什么？并对操纵系统传动系数的大小特性进行对比分析。（豆） (5) 13.为什么采用非线性传动机构操纵系统？ (5) 14.四余度系统的组成和功能？ (5) 15.以典型的四余度系统为例，简述电传操纵系统中的余度管理形式?// 多重系统也称余度系统，系统应满足哪三个条件？ (6) 16.余度系统每个通道中，信号选择器以及监控器与切换装置的主要作用是什么？（豆） 7 17.在具有A、B、C、D四套电传操纵的四余度系统中，假设C套的杆力传感器和D套的舵回路同时出现故障，系统能否工作？如何工作？（豆） (7) 18.电传系统优缺点？ (7) 19.液压助力器的原理？ (7) 20.平衡片和调整片的作用? (8) 21.在操纵系统的助力驱动装置中，液压和电动驱动装置分别用在什么地方？为什么？（豆） (8) 22.水平安定面配平 (8) 23.简述飞机的横向操纵。 (8) 24.根据附图，简述并列式柔性互联驾驶盘机构的工作情况。(豆) (9) 25.简述什么是副翼反向偏航，以及在副翼设计上可以用来防止副翼反向偏航的措施。(豆) 9 26.说明副翼感觉定中凸轮机构如何产生感觉力？在副翼配平操纵中如何工作？（豆） 10 27.输出扭力管的特点？ (10) 28.升降舵载荷感觉定中机构的特点？ (11) 29.根据附图，简述升降舵感觉定中机构的工作原理。（豆） (11) 30.什么是飞机的“自动下俯”现象？如何避免？（豆）//叙述马赫配平机构的作用（豆） 12 31.飞机上既然安装了速度表，现代大型运输机上为什么还要安装马赫表？ (12)
井控设备复习题
井控设备 （复习思考题） 第一章井控设备概述 1、什么叫井控设备？ 答：井控设备是实施油气井压力控制技术的一整套专用设备、仪表与工具。 2、井控设备有哪些功用？ 答：（1）预防井喷。保持井筒内泥浆井掖柱压力始终略大于地层压力，防止井喷条件的形成。 （2）及时发现溢流。对油气井进行监测，以便尽早发现井喷预兆，尽早采取控制措施。 （3）迅速控制井喷。溢流、井涌、井喷发生后，迅速关井，实施压井作业，对油气井重新建立压力控制。 （4）处理复杂情况。在油气井失控的情况下，进行灭火抢险等处理作业。 3、井控设备都包括哪些设备？ 答：井控设备包括以下设备、仪表与工具： （1）井口防喷器组—环形防喷器、闸板防喷器、四通等； （2）井口防喷器—环形防喷器、闸板防喷器、四通等； （3）节流与压井管汇； （4）钻具内防喷工具—方钻杆球阀、钻杆回压凡尔、投入式单向阀； （5）加重钻井液装置—重晶石粉混合漏斗装置、重晶石粉气动下料装置； （6）起钻灌注钻井液装置 （7）钻井液气动分离器； （8）监测仪表—泥浆罐液面监测仪、甲烷、硫化氢检测仪。 4、你们油气田井队所配备的井控设备都有哪些？ 5、为什么老式手动防喷器都已由液压防喷器所代替？ 答：由于手动开关费力；关井耗时多；耐压低；故障多；经常在紧急关井时封不住井而引起井喷失控，因此这种旧式手动防喷器皆已淘汰而以液压防喷器代替。 6、液压闸板防喷器利用液压能够在几秒内实现封井？ 答：闸板防喷器利用液压能够在3-8s内实现关井。 7、环形防喷器利用液压能够在几秒内实现封井？ 答：环形防喷器利用液压能够在30s以内实现关井。 8 我国液压防喷器的压力等级共分哪几种？ 答：共分为5级，即：14MPa 、21 MPa、35 MPa、70 MPa、105 MPa 9、我国液压防喷器的公称通经共分几种？常用哪几种？
锅炉三大安全附件操作管理要点
锅炉三大安全附件操作管理要点 要保证煤气发生炉水夹套汽包安全运行，最主要的是应严格控制其水位和压力。汽包运行除了使用仪表装置来监测水位和压力外，主要靠水位表、压力表和安全阀这三大安全附件来直接监测。因此，保持这三大安全附件的灵敏、准确、可靠，对保证水夹套汽包安全运行极为重要。 一、安全阀 1、每台汽包必须按《蒸汽锅炉安全监察规程》中规定的各项技术要求装设安全阀。 2、为了防止安全阀的阀芯与阀座粘住，锅炉运行中，应定期对安全阀进行手动或自动排放试验；锅炉停止使用后重新启用时，也应对安全阀进行手动排放试验。做手动试验时，要轻抬、轻拉与轻放。 3、为了检验安全阀的准确性与可靠性，一般每月要进行一次自动排汽试验。对装有汽压与水位自动报警装置的汽包，运行时必须经常检查这些设备，保持动力来源、冷门开关位置、管道、机械传动等处于正常状态，并把有关要求写入运行操作规程，每班都要把这些设备所指示和反映的汽压和水位情况与汽包上压力表、水位计核对1-2 次，防止这些设备部件因出现故障而造成虚假指示和虚假信号。 4、安全阀由于阀门质量不好或检修不当，常常在运行中发生漏蒸汽，轻微的可暂不修理，但必须在最近一次停炉时修复；严重渗漏冒汽的，则须安排停炉检修。绝对禁止因渗漏冒汽而采取将弹簧拧死的办法，企图使安全阀不漏而忽视导致安全阀失去作用所隐藏的极大危险。 5、运行时，安全阀上不得放置其他杂物。 6、安全阀必须至少每年校验一次。 7、安全阀在运行时，严禁对安全阀进行检修。 8、设备正常运行时，严禁将安全阀退出运行。 9、应经常检查安全阀的密封性能及其与管路连接处的密封性能。 10、在检验周期内的安全阀，不得破坏铅封和检验标牌。 11、严禁擅自更改安全阀的运行参数，杠杆式安全阀的杠杆上严禁加
对飞机操纵性的一些认识
飞机操纵性的一些认识 当飞机受微小扰动而偏离原来纵向平衡状态（俯仰方向），并在扰动消失以后，飞机能自动恢复到原来纵向平衡状态的特性，称为飞机纵向稳定性。飞机的纵向稳定性主要取决于飞机重心位置，只有当飞机的重心位于焦点前面时，飞机才是纵向稳定的；飞机受到扰动以至于方向平衡状态遭到破坏，而在扰动消失后，飞机如能趋向于恢复原来的平衡位置，就是具有方向稳定性。飞机主要靠垂直尾翼的作用来保证方向稳定性。方向稳定力矩是在侧滑中产生的。飞机在飞行过程中，受到微小扰动，机头右偏，出现左侧滑，空气从飞机左前方吹来作用在垂直尾翼上，产生向右的附加测力，此力对飞机重心形成一个方向稳定力矩，力图使机头左偏，消除侧滑，随着飞行马赫数的增大，特别是在超过声速之后，立尾的侧力系数迅速减小，产生侧力的能力急速下降，使得飞机的方向静稳定性降低。在设计超音速战斗机时，为了保证在平飞最大马赫数下仍具有足够的方向静稳定性，往往需要把立尾的面积做得很大，有时候需要选用腹鳍以及采用双立尾来增大方向稳定性。；飞机受扰动以致横侧状态遭到破坏，而在扰动消失后，如飞机自身产生一个恢复力矩，使飞机趋向于恢复原来的平衡状态，就具有横侧向稳定性。飞行过程中，使飞机自动恢复原来横侧向平衡状态的滚转力矩， 主要由机翼上反角、机翼后掠角和垂直尾翼产生。飞机受到干扰后，沿着R方向产生侧滑。 由于后掠角的作用，飞机右翼的有效速度大于左翼的有效速度，因此，在右边机翼产生的升 力大于左边。两边机翼升力之差，形成了滚转力矩。飞机受到干扰后，沿着R方向产生侧 滑。由于后掠角的作用，飞机右翼的有效速度大于左翼的有效速度，因此，在右边机翼产生的升力大于左边。两边机翼升力之差，形成了滚转力矩。垂直尾翼也能产生横侧向稳定力矩，这是由于出现倾侧以后，垂尾上产生附加侧力的作用点高于飞机重心一段距离，此力对飞机重心形成横侧向稳定力矩，力图消除倾侧和侧滑。
井控基本知识
井控基本知识 1、井控：指对油气井压力的控制；分为初级井控、二级井控、三级井控。 2、初级井控（又称一级井控）：仅用修井液液柱压力就能平衡地层压力的控制；此级井控状态的表现是：没有地层流体侵入井内，井涌量为零，自然也无溢流产生。 3、二级井控：是指仅靠井内修井液液柱压力不能控制住地层压力，井内压力失去平衡，此级井控状态的表现是：地层流体侵入井内，出现井涌，地面出现溢流，此时要依靠关闭地面井控设备建立的回压和井内液柱压力共同平衡地层压力，依靠井控技术排除气侵修井液，处理掉井涌，恢复井内压力平衡，使之重新达到初级井控状态。 4、三级井控：是指二级井控失败后，井涌量大且失去控制而发生的井喷（即：井喷失控），此时，要利用专门的设备和技术重新恢复对井的控制，使其达到二级井控状态，然后再进一步恢复到初级井控状态。三级井控就是平常说的井喷抢险。 5、井喷失控：井喷发生后，无法用常规方法控制井口而出现敞喷的现象，井喷失控就是井下作业中恶性事故，在实际工作中必须予以杜绝。 6、井侵：井底压力小于地层压力时，地层流体（油、气、水）进入井筒的现象。 7、溢流：当井侵发生后，井口返出的修井液比泵入的量多，停泵后井口修井液有外溢的现象。 8、井涌：溢流进一步发展，钻井液或压井液涌出井口的现象。 9、井喷：地层流体（油、气、水）无控制地进入井内，使井内流体喷出井
口。 10、软关井：发现溢流后，先打开放喷阀（套管闸门），然后关闭防喷器，再关节流阀。 11、硬关井：发现溢流后，立即关闭防喷器。 12、井喷失控的危害:①打乱全面的正常生产、工作秩序，影响全局生产。②极易引起火灾和地层坍塌，造成机毁人亡、油气井报废等严重事故，带来巨大的经济损失。③使修井事故复杂化。④严重伤害油气层、破坏地下油气资源。 ⑤油气无控制喷出地面进入空中，造成环境污染，影响周围人民的生命财产。 ⑥在国际、国内造成不良的社会影响，对企业的生存与发展极为不利。 13、井喷失控的原因： 1）井控意识不强，违章操作。①井口未装防喷器；②不能及时发现溢流或发现溢流后处理措施不当，不能及时正确关井；③井控设备安装、试压不符合要求及存在质量问题；④井口老化，出现刺漏等现象；⑤空井时间过长，无人观察井口同时又未座井口采油树；⑥洗井不彻底。 2）高速起管柱（特别是带有大直径工具，如：封隔器、通井规等等）产生过大抽汲力。 3）起管柱不及时灌注或没有灌注修井液。 4）施工设计中设计的压井液密度偏小或现场施工时压井液密度不够，导致井筒液柱压力不能平衡地层压力。 5）井身结构设计不合理及完好程度。 6）地质设计方案未能提供准确的地层压力资料。 7）发生井漏后，液柱压力降低，当液柱压力低于地层压力就会发生井侵、
锅炉的用途及工作原理
锅炉的用途及工作原理 炉供给大量的热能。锅炉是国民经济中重要的热能供应设备。电力、机械、冶金、化工、纺织、造纸、食品等行业,以及工业和民用采暖都需要锅锅炉是利用燃料燃烧释放出的热能或其他能量将工质(中间载热体)加热到一定参数的设备。应用于加热水使之转变为蒸汽的锅炉称为蒸汽锅炉,也称为蒸汽发生器;应用于加热水使之提高温度转变为热水的锅炉,称为热水锅炉。 从能源利用的角度看,锅炉是一种能源转换设备。在锅炉中,一次能源(燃料)的化学贮藏能通过燃烧过程转化为燃烧产物(烟气和灰渣)所载有的热能,然后又通过传热过程将热量传递给中间载热体(例如水和蒸汽),依靠它将热量输送到用热设备中去。 锅炉按其用途可以分为电站锅炉、工业锅炉、船舶锅炉和机车锅炉等四类。前两类又称为固定式锅炉,因为是安装在固定基础上而不可移动的。后两类则称为移动式锅炉。 在锅炉中进行着三个主要过程:(1)燃料在炉内燃烧,其化学贮藏能以热能的形式释放出来,使火焰和燃烧产物(烟气和灰渣)具有高温。(2)高温火焰和烟气通过“受热面“ 向工质(热媒)传递热量。(3)工质(热媒)被加热,其温度升高或者汽化为饱和蒸汽,或再进一步被加热成为过热蒸汽。以上三个过程是互相关联并且同时进行的,实现着能量的转换和传递。伴随着能量的转换和转移还进行着物质的流动和变化。水一汽系统、煤一灰系统和风－烟系统是锅炉的三大主要系统,这三个系统的工作是同时进行的。通常将燃料和烟气这一侧所进行的过程(包括燃烧、放热、排渣、气体流动等)总称为“ 炉内过程“; 把水、汽这一侧所进行的过程(水和蒸汽流动、吸热、汽化、汽水分离、热化学过程等)总称为“ 锅内过程。 一、基本概念 1、热量：热量是一个过程量，生活中比较常见的是热水、天气很热等一些比较直观的概念，但是热量是如何计量的呢？规定：在一大气压下，使一千克水温度升高一摄氏度时所需要的热量为一大卡。1cal=4.186J 2、温度：温度是表示物体冷热的程度。工程上一般用摄氏温标和热力学温标（绝对温标）来度量。摄氏温标的温度用“t”表示，单位为摄氏度（℃）。在标准大气压力下，规定纯水的冰点为0℃，沸点为100℃。热力学温标又称为开氏温标，用“T”表
91部学习提要
民用航空器的机长对民用航空器的运行直接负责，并具有最终决定权 在以取酬或出租为目的的商业飞行中担任航空器驾驶员的人员，应当至少取得商用驾驶员执照和相应的航空器等级和运行许可 机组人员应当在局方要求时，接受局方人员或局方委托的人员检查其血液中酒精含量百分比的测试。当局方认为某人有可能违反本条(a)(1)、(a)(2)或(a)(4)项的规定时，此人应当根据局方的要求，将其担任或试图担任机组成员之后4小时内所做的血液酒精含量百分比测试结果提供给局方。 对于在中华人民共和国国籍登记的民用航空器，在起飞着陆期间，每个飞行机组成员在其岗位上必须系紧肩带 (1) 在机长确认航空器上的每位乘员得到如何系紧、松开其安全带和肩带(如安装)的简介之前，任何在中华人民共和国国籍登记的民用航空器(带吊篮或吊舱的自由气球除外)不得起飞。 (2) 在机长确认航空器上的每位乘员已经得到系紧其安全带和肩带（如安装）的通知之前，任何在中华人民共和国国籍登记的民用航空器(带吊篮或吊舱的自由气球除外)不得在地面或水面移动、起飞或着陆。 航行优先权规则 (c) 遇险的航空器享有优先于所有其他航空器的航行优先权。 (d) 在同一高度上对头相遇，应当各自向右避让，并保持500米以上的间隔； (e) 在同一高度上交叉相遇，驾驶员从座舱左侧看到另一架航空器时，应当下降高度；从座舱右侧看到另一架航空器时，应当上升高度；但下列情况除外： (1) 有动力装置重于空气的航空器必须给飞艇、滑翔机和气球让出航路； (f) 从一架航空器的后方，在与该航空器对称面小于70度夹角的航线上向其接近或超越该航空器时，被超越的航空器具有航行优先权。而超越航空器不论是在上升、下降或平飞均应当向右改变航向给对方让出航路。此后二者相对位置的改变并不解除超越航空器的责任，直至完全飞越对方并有足够间隔时为止。 (g) 当两架或两架以上航空器为着陆向同一机场进近，高度较高的航空器应当给高度较低的航空器让路，但后者不能利用本规则切入另一正在进入着陆最后阶段的航空器的前方或超越该航空器。已经进入最后进近或正在着陆的航空器优先于飞行中或在地面运行的其他航空器，但是，不得利用本规定强制另一架已经着陆并将脱离跑道的航空器为其让路。 （h）一架航空器得知另一架航空器紧急着陆时，应当为其让出航路； （i）在机场机动区滑行的航空器应当给正在起飞或即将起飞的航空器让路。 (a) 除经局方批准并得到空中交通管制的同意外，航空器驾驶员不得在修正海平面气压高度3千米（10000英尺）以下以大于460千米/小时（250海里/小时）的指示空速运行航空器。 (b) 除经空中交通管制批准外，在距机场中心7.5千米（4海里）范围内，离地高度750米（2500英尺）以下不得以大于370千米/小时（200海里/小时）的指示空速运行航空器。