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中原起重电动葫芦控制原理图

中原起重电动葫芦控制原理图

中原起重https://www.wendangku.net/doc/9c11693083.html,

河南中原起重集团中原重工主要生产各种单双梁桥式起重机,电动葫芦,龙门吊,平衡吊,悬

臂吊,悬臂起重机,水电站冶金集装箱起重机,架桥机,路桥机,造船厂龙门吊,启闭机。

电动阀门控制原理图

电动阀门控制原理图 对话世界能源巨头让中国每年省出13个核电站 “未来25年,全球能源需求增加的部分中将有近1/4来自于中国。而能效水平低于工业发达国家近20%状况,无疑使中国能源紧张的形势更加严峻。”“意法半导体营造了一个主动的可获益的大环境,数以百计的节能措施被建议并付诸实施,相关的节能投入每年平均为2500万美元。” 电子产品的发展给人类生活带来越来越多便利与美好体验的同时,一些弊端也随之而生,电子垃圾、环境污染、能源消耗速度过快等种种问题开始困扰人们。于是,全球对环保与节能的关注达到了前所未有的高度,如何应对环保指令、开发新的节能产品、充分利用能源逐渐成为一个越来越热门的话题。随着2008年奥运会的临近,中国政府也把环保节能提上日程。节约能源,越来越成为我们时刻关注的大事。为此,本报记者采访了意法半导体公司副总裁兼大中国区总裁柯明远,希望对该公司电子产品的能耗管理经验深入了解,并分析当今的能源管理市场及趋势。 >>>>

产品 名 称: 产品 型 号: D943H 产品 口 径: DN50~2000 产品 压 力: 1.0MPa~ 2.5MPa 产品 材 质: 铸钢、不锈钢等 产品概括:生产标准:国家标准GB、机械标准JB、化工标准HG、美标API、ANSI、德标DIN、日本JIS、JPI、英标BS 生产。阀体材质:铜、铸铁、铸钢、碳钢、

WCB、WC6、WC9、20#、 25#、锻钢、A105、F11、 F22、不锈钢、304、 304L、316、316L、铬 钼钢、低温钢、钛合 金钢等。工作压力 1.0Mpa-50.0Mpa。工 作温度:-196℃ -650℃。连接方式: 内螺纹、外螺纹、法 兰、焊接、对焊、承 插焊、卡套、卡箍。 驱动方式:手动、气 动、液动、电动。 产品详细信息 一、产品概述 工洲引进能够国外先进技术的基础上,采用精密的J 形弹性密封圈和三偏心多层次金属硬密封结构,被广泛用于介质温度≤425℃的治金、电力、石油化工、以及给排水和市政建设等工业管道上,作调节流量和载断流体使用。该阀采用三偏心结构,阀座与碟板密

桥式起重机的PLC控制 (1)

桥式起重机作为物料搬运系统中一种典型设备,在企业生产活动中应用广泛。传统的桥式起重控制系统主要采用继电器接触器进行控制,采用交流绕线串电阻的方法进行启动和调速,这种控制系统存在可靠性差,操作复杂,故障率高,电能浪费大,效率低等缺点。因此对桥式起重机控制系统进行研究具有现实意义,也是国内外相关行业专家学者的一个研究课题。 本文针对桥式起重机控制系统中存在的上述问题,把可编程序控制器和变频器应用于桥式起重机控制系统上,并进行了较深入的研究。 1.根据桥式起重机的运行特点,桥式起重机控制系统采用变频调速系统,该系统主要由主令控制器、PLC控制系统、变频调速系统等组成。 2.PLC系统采用德国西门子公司产品,能控制起重机大车、小车的运行方向和速度换档;吊钩的升、降方向及速度换档,同时能检测各个电机故障现象并显示,减小了传统继电器——接触器控制系统的中间环节。减少了硬件和控制线,极大提高了系统的稳定性,可靠性。 本设计控制系统采用桥式起重机变频调速技术具有节能、减少机械磨损,启动性能好等诸多优点。 关键词:主令控制器;可编程序控制器;桥式起重机

引言 (4) 1 桥式起重机的概述 (5) 1.1 桥式起重机的简介 (5) 1.2 桥式起重机的各机构及其作用 (6) 1.3 桥式起重机的发展现状 (6) 2 桥式起重机控制系统的设计方案 (8) 2.1 工艺要求 (8) 2.1.1 桥式起重机的主要技术参数 (8) 2.1.2 提升机构与移动机构对电气控制的要求 (8) 2.2 方案论证 (9) 2.2.1 起重机数字化控制系统的方案简述 (9) 2.2.2 主电路方案选择 (9) 2.2.3 变频调速工作原理及变频器控制方式 (11) 2.2.4 控制电路方案选择(PLC控制和继电器控制的比较) (17) 3 系统设备的选用 (19) 3.1 电机的选择 (19) 3.2 变频器的选择 (21) 3.2.1 通用变频器的标准规格 (21) 3.2.2 通用变频器类型的选择 (22) 3.2.3 变频器的选型 (25) 3.3 PLC的选择 (25) 3.3.1 PLC的组成 (25) 3.3.2 PLC的工作原理 (27) 3.3.3 PLC的硬件和软件 (27) 3.3.4 PLC型号的选用. (28) 3.4 变频器的外部设备及其选择 (30)

电动葫芦

一、型号、用途和适应范围 本系列电动葫芦是在CD1型电动葫芦的基础上改进设计的轻小型起重设备,有 CD和MD种型号。CD型0.5t-5t电动葫芦起升速度(8m/min);MD型0.5t-5t起升速度(8m/min)和(0.8 m/min),CD型10t 起升速度 (7 m/min);MD型10t起升速度 (7 m/min)和(0.7 m/min),CD104型16(20)t 起升速度 (3.5 m/min);MD104型16(20)t起升速度 (3.5 m/min)和(0.35 m/min)。 (二)用途 CD和MD电动葫芦( 以下简称葫芦)用于安装在架空工字钢轨道(直线、曲线)上或固定在构架上,吊运各种重物。常与电动单梁、电动双梁桥式、葫芦门式起重机等配套。广泛使用于工厂、矿山、铁路、码头、仓库及服务性行业。是一种能适应多种工况使用的起重设备,它尤能胜任下列工作: 1、用于公共设施、建筑起吊搬运…… 2、用于机械加工工厂,设备安装、机床上零部件的装卸,成品的搬运…… 3、用于流水线生产…… 4、用作简单的升降设备,搬运物品、提升货物…… (三)适应范围 CD、MD 型电动葫芦是一般用途的钢丝绳式电动葫芦,基准工作级别M3,接电持续率为25%,每小时的等效起动次数不超过120次。 葫芦主电路的额定电压为交流380伏,额定频率为50赫。 葫芦的工作环境温度为–25℃~+40℃。 葫芦不适应于充满腐蚀性气体或相对湿度大于85%的场所,不能代替防爆葫芦,不宜吊运熔化金属或有毒、易燃易爆物品。 二、结构原理 本电动葫芦由锥形转子电动机、减速器、卷筒装置、联轴器、导绳器、吊钩装置、电动小车、驱动装置和电器等部件组成。各部件在结构上可以相对独立,维修调整方便。 1、ZD 1型三相交流锥形转子电动机为本电动葫芦起升的原动力,ZDY1型三相交流锥形转子电动机为电动小车的原动力,其转子、定子均为锥形结构。本系列电动机为断续额定工作方式,负荷持续率为25%,每小时等效起动次数为120次。 2、锥形转子电动机的结构具有产生轴向磁拉力的特点(见图9),制动摩擦片4安装在风扇制动轮3上,锁紧螺母2和螺钉1把风扇制动轮紧固于电机转子轴后端。起动时磁拉力克服弹簧5的压力,使转子和与转子连接一体的风扇制动轮产生轴向位移,制动环与后端盖6脱开,转子自由转动(即工作状态)。断电后,磁拉力消失,在压力弹簧的作用下,风扇制动轮与端盖刹紧,依靠锥形面产生的摩擦力,获得制动作

桥式起重机的PLC控制-(1)

桥式起重机的PLC控制-(1)

桥式起重机作为物料搬运系统中一种典型设备,在企业生产活动中应用广泛。传统的桥式起重控制系统主要采用继电器接触器进行控制,采用交流绕线串电阻的方法进行启动和调速,这种控制系统存在可靠性差,操作复杂,故障率高,电能浪费大,效率低等缺点。因此对桥式起重机控制系统进行研究具有现实意义,也是国内外相关行业专家学者的一个研究课题。 本文针对桥式起重机控制系统中存在的上述问题,把可编程序控制器和变频器应用于桥式起重机控制系统上,并进行了较深入的研究。 1.根据桥式起重机的运行特点,桥式起重机控制系统采用变频调速系统,该系统主要由主令控制器、PLC控制系统、变频调速系统等组成。 2.PLC系统采用德国西门子公司产品,能控制起重机大车、小车的运行方向和速度换档;吊钩的升、降方向及速度换档,同时能检测各个电机故障现象并显示,减小了传统继电器——接触器控制系统的中间环节。减少了硬件和控制线,极大提高了系统的稳定性,可靠性。 本设计控制系统采用桥式起重机变频调速技术具有节能、减少机械磨损,启动性能好等诸多优点。 关键词:主令控制器;可编程序控制器;桥式起重机

引言 (5) 1 桥式起重机的概述 (6) 1.1 桥式起重机的简介 (6) 1.2 桥式起重机的各机构及其作用 (7) 1.3 桥式起重机的发展现状 (7) 2 桥式起重机控制系统的设计方案 (9) 2.1 工艺要求 (9) 2.1.1 桥式起重机的主要技术参数 (9) 2.1.2 提升机构与移动机构对电气控制的要求 (9) 2.2 方案论证 (10) 2.2.1 起重机数字化控制系统的方案简述 (10) 2.2.2 主电路方案选择 (10) 2.2.3 变频调速工作原理及变频器控制方式 (12) 2.2.4 控制电路方案选择(PLC控制和继电器控制的比较) 17 3 系统设备的选用 (20) 3.1 电机的选择 (20) 3.2 变频器的选择 (22) 3.2.1 通用变频器的标准规格 (22) 3.2.2 通用变频器类型的选择 (23) 3.2.3 变频器的选型 (26) 3.3 PLC的选择 (27) 3.3.1 PLC的组成 (27) 3.3.2 PLC的工作原理 (28) 3.3.3 PLC的硬件和软件 (28) 3.3.4 PLC型号的选用 (30) 3.4 变频器的外部设备及其选择 (32)

电动阀工作原理

1.电动阀即电磁阀,就是利用电磁线圈产生的磁场来拉动阀芯,从而改变阀体的通断,线圈断电,阀芯就依靠弹簧的压力退回。 电磁阀是用来控制流体的自动化基础元件,属于执行器;并不限于液压,气动。电磁阀用于控制液压流动方向,工厂的机械装置一般都由液压钢控制,所以就会用到电磁阀。 电磁阀的工作原理,电磁阀里有密闭的腔,在的不同位置开有通孔,每个孔都通向不同的油管,腔中间是阀,两面是两块电磁铁,哪面的磁铁线圈通电阀体就会被吸引到哪边,通过控制阀体的移动来档住或漏出不同的排油的孔,而进油孔是常开的,液压油就会进入不同的排油管,然后通过油的压力来推动油刚的活塞,活塞又带动活塞杆,活塞竿带动机械装置动。这样通过控制电磁铁的电流就控制了机械运动。(中华泵阀网) 一:适用性 管路中的流体必须和选用的电磁阀系列型号中标定的介质一致。流体的温度必须小于选用电磁阀的标定温度。电磁阀允许液体粘度一般在20CST以下,大于20CST应注明。工作压差,管路最高压差在小于0.04MPa时应选用如ZS,2W,ZQDF,ZCM系列等直动式和分步直动式;最低工作压差大于0.04MPa时可选用先导式(压差式)电磁阀;最高工作压差应小于电磁阀的最大标定压力;一般电磁阀都是单向工作,因此要注意是否有反压差,如有安装止回阀。流体清洁度不高时应在电磁阀前安装过滤器,一般电磁阀对介质要求清洁度要好。

注意流量孔径和接管口径;电磁阀一般只有开关两位控制;条件允许请安装旁路管,便于维修;有水锤现象时要定制电磁阀的开闭时间调节。注意环境温度对电磁阀的影响电源电流和消耗功率应根据输出容量选取,电源电压一般允许±10%左右,必须注意交流起动时VA值较高。 二、可靠性 电磁阀分为常闭和常开二种;一般选用常闭型,通电打开,断电关闭;但在开启时间很长关闭时很短时要选用常开型了。 寿命试验,工厂一般属于型式试验项目,确切地说我国还没有电磁阀的专业标准,因此选用电磁阀厂家时慎重。 动作时间很短频率较高时一般选取直动式,大口径选用快速系列。 三、安全性 一般电磁阀不防水,在条件不允许时请选用防水型,工厂可以定做。 电磁阀的最高标定公称压力一定要超过管路内的最高压力,否则使用寿命会缩短或产生其它意外情况。 有腐蚀性液体的应选用全不锈钢型,强腐蚀性流体宜选用塑料王(SLF)电磁阀。 爆炸性环境必须选用相应的防爆产品。 四、经济性

电动阀门智能控制器说明书

电动阀门智能控制器说明书

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--------------------------------------------------------------------------------------------------- 产品的不断升级可能导致部分数据的变化,如有改动,恕不另行通知。KZQ07系列电子伺服式电动阀门智能控制器 使用说明书 本定位器出厂之前已对其输入、 输出性能进行严格标定,接线后一般 KZQ07-1A KZQ07-2A

尊敬的用户,请在安装本控制器前请仔细检查以下内容: 1、检查执行器的内部位置限位切换开关,确保限位开关在区域内工作,有无异 常现象,能否达到开度的零位与满位,确认限位开关能正常工作。 2、接线前请检查执行器中电位器有无强电,用万用表分别测量电位器三接线端 子,确保该电位器与电机控制端子绝缘,电位器在执行器运转过程中的阻值变化正常,排除断点等异常现象。 3、定位器与执行器间连线要正确,仔细检查两者端子的对应关系,特别注意定 位器电源、输入信号与输出信号接线,切莫把电源接至弱点信号端,同时用仪表测量控制输入信号在定位器接受信号范围内。 4、如与执行器配套使用,在严寒、酷热、高温的环境下开箱时,仪表应于现场 存放3小时以上方可进行标定效验。 目录 一、概述-----------------------------------------------------------------------------2 二、主要技术指标-----------------------------------------------------------------2 三、定位器控制原理--------------------------------------------------------------4 四、定位器面板与接线-----------------------------------------------------------5 五、基本操作方法-----------------------------------------------------------------9 六、标定接线及操作方法--------------------------------------------------------9 七、错误代码列表-----------------------------------------------------------------11 八、附录-----------------------------------------------------------------------------12 如客户所购买指明配置的本公司Z型(机电一体)执行器,无需对执行器转角标定,接线无误即可正常使用。 一、概述: KZQ07系列电动阀门智能定位器是专门为电动执行器配套开发的数字控制系统,采用汽车工业专用的微处理器作为核心处理单元,是真正意 义上的智能数字采集控制系统。可直接安装在电动执行器的接线盒内或以 DIN导轨方式固定在外,无须专门的控制箱,体积小,安装方便。 KZQ07系列电动阀门智能定位器使用固态可控硅进行无触点控制电机,简单可靠,配合高分辨率位置传感器,不但控制精度高,控制准确, 且寿命长,可靠性高。另外控制系统无须保持电池,可在完全停电后再次 通电时,自动识别出执行器位置的变化。 KZQ07系列电动阀门智能定位器能直接接收工业仪表或计算机等输出的4~20mA DC信号(其它输入信号类型可在出厂前定制),与安装有位置 反馈传感器的电动执行器配套,对各种阀门或装置进行精确定位操作,能 3

桥式起重机控制线路

桥式起重机控制系统的自动化应用 20/5t桥式起重机控制线路 经常移动的。因此要采用移动的电源线供电,一般采用软电缆供电,软电缆可随大、小车的滑触线通过生产车间中常用的20/5t桥式起重机,它是一种用来吊起或放下重物并使重物在短距离内水平移动的起重设备,俗称吊车、行车或天车。起重设备按结构分,有桥式、塔式、门式、旋转式和缆索式等多种,不同结构的起重设备分别应用于不同的场合。生产车间内使用的是桥式起重机,常见的有5t、10t单钩和15/3t、20/5t双钩等。下面以20/5t双钩桥式起重机为例分析一下20/5t桥式起重机控制线路。20/5t桥式起重机主要由主钩(20t)、副钩(5t)、大车和小车等四部分组成。如图10-17所示是20/5t桥式起重机的外形结构图。 1-驾驶室 2-辅助滑线架 3-交流磁力控制器4-电阻箱 5-起重小车 6-大车拖动电动7-端梁 8-主滑线 9-主梁 图10-17 桥式起重机外形结构图 20/5t桥式起重机由五台电动机组成,其主要运动形式分析如下:大车的轨道设在沿车间两侧的柱子上,大车可在轨道上沿车间纵向移动;大车上有小轨道,供小车横向移动;主钩和副钩都安装在小车上。交流起重机的电源为380V。由于起重机工作时是电刷引入起重机驾驶室内的保护控制盘上,三根主滑触线是沿着平行于大车轨道方向敷设在车间厂房的一侧。提升机构、小车上的电动机和交流电磁制动器的电源是由架设在大车上的辅助滑触线(俗称拖令线)来供给的;转子电阻也是通过辅助滑触线与电动机连接的。滑触线通常用圆钢、角钢、V形钢或工字钢轨制成。 10.6.1 20/5t桥式起重机的工作原理 1.主电路分析 桥式起重机的工作原理如图10-18所示。大车由两台规格相同的电动机M1和M2拖动,用一台凸轮控制器Q1控制,电动机的定子绕组并联在同一电源上;YA1和YA2为交流电磁制动器,行程开关SQ R和SQ L作为大车前后两个方向的终端保护。小车移动机构由一台电动机M3拖动,用一台凸轮控制器Q2控制,YA3为交流电磁制动器,行程开关SQ BW和SQ FW作为小车前、后两个方向的终端保护。副钩提升由电动机M4拖动,由凸轮控制器Q3来控制,YA4为交流电磁制动器,SQ U1为副钩提升的限位开关。主钩提升由电动机M5拖动,由主令控制器SA和一台磁力控制屏控制,YA5、YA6为交流电磁制动器,提升限位开关为SQ U2,下降限位开关SQ U3。 总电源由电源隔离开关QS1控制,整个起重机电路和各控制电路均用熔断器作为短路保护,起重机的导轨应当可靠地接零。在起重机上,每台电动机均由各自的过电流断电器在作为分路过载保护。过电流继电器是双线圈式的,其中任一线圈的电流超过允许值时,都能使继电器动作,分断常闭触头,切断电动机

桥式起重机控制系统

桥式起重机控制系统 台湾国家科技大学,汽车工程专业,郑芳华和杨枯昂设计 摘要:基于定位精度高,小摆角,运输时间短,高安全的要求,设计一桥式起重机控制系统。由于吊车系统符合负载晃动动力学,这是非常难以操纵的方式,因此,本文提出了一种非线性控制的自适应机制,即龙门起重机位置跟踪系统来控制摇摆角的稳定,以确保整体闭环系统的稳定性。通过所设计的控制器,将驱动位置误差减小为零,而摆角迅速衰减使挥杆稳定。整个系统的稳定性证明是根据Lyapunov的稳定性理论,并通过计算机模拟证明了所用控制器的可行性。 ⑥2006年埃尔塞维尔有限公司保留所有权利。 关键词:非线性自适应控制最小相位; Lyapunov稳定性;运动控制 1.简介 由于成本低,易组装和维修少等原因,许多工业应用的吊车系统已被广泛的用于材料运输。所以设计一个满足定位精度高,小摆角,运输时间短,高安全的桥式起重机控制系统成为了控制技术领域的一个有趣的问题。吊车运动是相对欠驱动的摇摆运动,是一种非常难以操作自动方式。一般来说,人的司机往往通过自动防摇系统的协助下,并参与了桥式起重机系统的运作,由此产生的性能和安全等方面的不足,很大程度上取决于他们的经验和能力。基于这个原因,激发了许多人对桥式起重机自动控制系统设计的兴趣。众所周知,缺乏实际控制输入会导致严重的非线性运动和摇摆运动,同时带来了大幅摇摆振荡,尤其是在起重和到达的阶段。这些不良现象也使传统的控制方式不能达到目标,因此,架空吊车系统属于不完整的控制系统类别,只允许数量有限的输入量来控制多个输出。在这种情况下,无法控制的振荡,可能会导致严重的稳定性和安全性的缺乏,并强烈制约着运作效率。此外,起重机系统可能会遇到不同加载条件下参数变化范围的影响。因此,一个强大的和微妙的控制器,它能够减少这些不利的摇摆和不确定性,不仅提高了效率和安全性,也使该系统更适用于其他工程范围。 在文献[1]中提出的非线性控制器是通过Lyapunov的方法和滑动面控制技术改进后的方案,可以实现车位置控制。然而,没有考虑到摆角的动态稳定性。在文献[2]中提出的是利用比例微分(PD)控制器设计的渐近调节系统,可控制桥式起重机在自然阻尼振荡时的位置。在文献[3]中提出的一种模糊逻辑的滑模控制控制系统,是桥式吊车系统的发展方向。在文献[4]中,利用了非线性耦合控制法来稳定摆角,并使用拉萨尔不变性定理来完成三自由度桥式吊车系统的动作。但是,系统参数必须是预先知道的。在文献[5]中,伯格等人通过调节变量变换的方法设计的起重机系统。在文献[6]中,作者使用了一个自适应反馈线性化方法来使系统稳定。在文献[7]中提出的是一个利用机械系统的被动属性用来

基于PLC控制的桥式起重机电气设计(图文)

f21 基于PLC控制的桥式起重机电气设计(图文) 桥式起重机是生产企业广泛应用的生产工具之一。传统的电气控制系统接线复杂。介绍一种采用SIMENSS7-200型PLC控制的起重机电控系统。智能化程度较高。 关键词:PLC,起重机,控制系统,HMI,智能化 1.引言 桥式起重机是生产企业广泛应用的生产工具之一,传统的电气控制系统接线复杂,故障率高,难以维护。本文结合生产实际的,介绍一种采用SIMENS S7-200型PLC控制的起重机电控系统,其控制线路简单,安全可靠,智能化程度较高,能够有效地提高生产效率。 2 总体设计方案 一个完整的基于PLC控制的桥式起重机电气系统,主要由六大模块组成[1],分别为:1)配电保护模块2)主起升机构模块3)副起升机构模块4)大车运行机构模块5)小车运行机构模块6)PLC 控制模块。通过联动台上的主令控制器、按钮等手动控制装置,把信号传递给PLC的输入模块,CPU内的程序对这些信号进行处理,再由输出模块输出控制信号控制中间继电器、指示灯、报警器、显示装置等。中间继电器带动大的接触器,进一步控制起重机各机构电机的启动、停止及运行。免费论文。各种保护信号如限位开关、过流继电器、门开关、超载限制器等也将信号反馈到PLC的输入模块,起到安全保护的作用。免费论文。系统总图见图1。 2.1 控制系统安全保护 (1)安全门开关联锁保护:在门开关没关的情况下,总接触器不能吸合,在总接触器吸合的情况下,打开门开关,总接触器断开。 (2)超载保护:当起重量达到额定起重量的95%时,开始报警,达到额定起重量的105%,报警并输出停止信号,此时,起升机构只能下降,不能上升。 (3)断相、相序保护:通过断相相序保护器来实现。 (4)各机构限位保护:包括主副起升、下降限位;大车左行、右行限位;小车前行、后行限位,到达限位时,切断对应方向电源,此时,该机构只能向相反方面运行。 (5)设置急停开关,在出现紧急事故的情况下,切断总电源。急停开关一般为红色蘑菇头非自复位型。 (6)设置零位保护,各机构控制器只有在零位的情况下,总接触器才能吸合,防止在停电后,主令没回零的情况,各机构自行运行,带来危险。 (7)设置热继电器,当电机通过的电流超过 电动机的额定电流,电机温度过热时,其相应的热继电器工作,断开主回路,起到保护电机的作用。 (8)设置电铃或报警装置,在出现故障时,可进行报警。在起重机动作之前应该报警,必须在响铃后方可操作大车运行机构。 2.2输入输出信号设计 通过用户对桥机控制档位及安全的要求,需要以下控制信号: 主副钩起升、下降信号、2档、3档、4档,小车和大车的前、后、左、右方向信号及2档、3档、4档;主副起升限位、大小车限位;热继电器信号、超载信号、变频器故障信号;安全门开关,启动、停止、急停、照明、电铃、变频器复位信号;初步确定所有的手动输入信号和反馈信号总共48个,对应的输出有31个。 3 PLC的内部逻辑运算原理与梯形图的绘制 3.1 PLC的扫描执行原理

毕业设计论文桥式起重机电气控制毕业设计

275T/50桥式起重机电气控制设计 摘要 桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机,又称天车。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行,起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行,构成一矩形的工作范围,就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料,不受地面设备的阻碍。桥式起重机广泛地应用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。桥式起重机可分为普通桥式起重机、简易粱桥式起重机和冶金专用桥式起重机三种。普通桥式起重机一般由起重小车、桥架运行机构、桥架金属结构组成。起重小车又由起升机构、小车运行机构和小车架三部分组成。起升机构包括电动机、制动器、减速器、卷筒和滑轮组。电动机通过减速器,带动卷筒转动,使钢丝绳绕上卷筒或从卷筒放下,以升降重物。本文重点研究起重机的控制,通过使用串电阻的调速方法已实现对电机的控制,从而控制起重机。 关键词:起重小车;电动机;串电阻调速

275T/50 bridge crane electrical control design ABSTRACT Bridge crane is a bridge in an elevated running track as a bridge-type crane, also known as Crane。Bridge crane installed in the bridge along the track on both sides of the elevated vertical run,Lifting trolley along the bridge on the laying of the track in the horizontal run, which constitute the scope of work of a rectangle, you can take full advantage of the space bridge was being lifted the following materials, the hindered from ground equipment.Bridge crane widely used in indoor and outdoor warehouses, factories, docks and outdoor storage yard, etc.Bridge crane bridge crane can be divided into ordinary, simple beam bridge crane and metallurgical three special bridge crane.Lifting bodies, including the motor, brake, reducer, drum and pulle y blocks。Car lifting and lifting by the agencies, institutions and small car running frame is composed of three parts.Lifting bodies, including the motor, brake, reducer, drum and pulley blocks. Motor through reducer, driven rotating drum so that the wire rope around the drum or from the reel down to take-off and landing weights.This article focuses on the crane's control, through the use of series resistance to achieve the speed control method of motor control to control a crane. Keywords: lifting trolley; motor; governor resistor string

桥式起重机电气控制毕业设计论文

275T/50橋式起重機電氣控制設計 摘要 橋式起重機是橋架在高架軌道上運行的一種橋架型起重機,又稱天車。橋式起重機的橋架沿鋪設在兩側高架上的軌道縱向運行,起重小車沿鋪設在橋架上的軌道橫向運行,構成一矩形的工作範圍,就可以充分利用橋架下麵的空間吊運物料,不受地面設備的阻礙。橋式起重機廣泛地應用在室內外倉庫、廠房、碼頭和露天貯料場等處。橋式起重機可分為普通橋式起重機、簡易粱橋式起重機和冶金專用橋式起重機三種。普通橋式起重機一般由起重小車、橋架運行機構、橋架金屬結構組成。起重小車又由起升機構、小車運行機構和小車架三部分組成。起升機構包括電動機、制動器、減速器、捲筒和滑輪組。電動機通過減速器,帶動捲筒轉動,使鋼絲繩繞上捲筒或從捲筒放下,以升降重物。本文重點研究起重機的控制,通過使用串電阻的調速方法已實現對電機的控制,從而控制起重機。 關鍵字:起重小車;電動機;串電阻調速

275T/50 bridge crane electrical control design ABSTRACT Bridge crane is a bridge in an elevated running track as a bridge-type crane, also known as Crane。Bridge crane installed in the bridge along the track on both sides of the elevated vertical run,Lifting trolley along the bridge on the laying of the track in the horizontal run, which constitute the scope of work of a rectangle, you can take full advantage of the space bridge was being lifted the following materials, the hindered from ground equipment.Bridge crane widely used in indoor and outdoor warehouses, factories, docks and outdoor storage yard, etc.Bridge crane bridge crane can be divided into ordinary, simple beam bridge crane and metallurgical three special bridge crane.Lifting bodies, including the motor, brake, reducer, drum and pulle y blocks。Car lifting and lifting by the agencies, institutions and small car running frame is composed of three parts.Lifting bodies, including the motor, brake, reducer, drum and pulley blocks. Motor through reducer, driven rotating drum so that the wire rope around the drum or from the reel down to take-off and landing weights.This article focuses on the crane's control, through the use of series resistance to achieve the speed control method of motor control to control a crane. Keywords: lifting trolley; motor; governor resistor string

电动阀门控制原理图

电动阀门控制原理图 Company Document number:WUUT-WUUY-WBBGB-BWYTT-1982GT

电动阀门控制原理图对话世界能源巨头让中国每年省出13个核电站 “未来25年,全球能源需求增加的部分中将有近1/4来自于中国。而能效水平低于工业发达国家近20%状况,无疑使中国能源紧张的形势更加严峻。” “意法半导体营造了一个主动的可获益的大环境,数以百计的节能措施被建议并付诸实施,相关的节能投入每年平均为2500万美元。” 电子产品的发展给人类生活带来越来越多便利与美好体验的同时,一些弊端也随之而生,电子垃圾、环境污染、能源消耗速度过快等种种问题开始困扰人们。于是,全球对环保与节能的关注达到了前所未有的高度,如何应对环保指令、开发新的节能产品、充分利用能源逐渐成为一个越来越热门的话题。随着2008年奥运会的临近,中国政府也把环保节能提上日程。节约能源,越来越成为我们时刻关注的大事。为此,本报记者采访了意法半导体公司副总裁兼大中国区总裁柯明远,希望对该公司电子产品的能耗管理经验深入了解,并分析当今的能源管理市场及趋势。 >>>> 产品名 称: 产品型 号: D943H 产品口 径: DN50~2000 产品压 力: ~ 产品材 质: 铸钢、不锈钢等 产品概括:生产标准:国家标准GB、机械标准JB、化工标准HG、美标API、ANSI、德标DIN、日本JIS、JPI、英标BS生产。阀体材质:铜、铸铁、铸钢、碳钢、WCB、WC6、WC9、20#、25#、锻钢、A105、F11、F22、

不锈钢、304、304L、316、316L、铬钼 钢、低温钢、钛合金钢等。工作压力。工 作温度:-196℃-650℃。连接方式:内螺 纹、外螺纹、法兰、焊接、对焊、承插 焊、卡套、卡箍。驱动方式:手动、气 动、液动、电动。 产品详细信息 一、产品概述 工洲引进能够国外先进技术的基础上,采用精密的J形弹性密封圈和三偏心多层次金属硬密封结构,被广泛用于介质温度≤425℃的治金、电力、石油化工、以及给排水和市政建设等工业管道上,作调节流量和载断流体使用。该阀采用三偏心结构,阀座与碟板密封面均采用不同硬度和不锈钢制作,具有良好的耐腐蚀性,使用寿命长,本阀军邮双向密封功能,产品符合国家GB/T13927-92阀门压力试验标准。 二、特点 1、本阀采用三偏心密封结构,阀座与蝶板几乎无磨损,具有越观越紧的密封功能。 2、密封圈选用不锈钢制作,具有金属硬密封和弹性密封的双重优点,无论在低温和高温的情况下,均具有优良的密封性能,具有耐腐蚀,使用寿命长等特点。 3、碟板密封面采用堆焊钴基硬质合金,密封面耐磨损,使用寿命长. 4、大规格蝶板采用绗架结构,强度高,过流面积大,流阻小。 5、本阀具有双向密封功能,安装时不受介质流向的限制,也不受空间位置的影响,可在任何方向安装。 6、驱动装置可以多工位(旋转90°或180°)安装,便于用户使用。 三、主要技术参数 公称通经DN(mm)50~2000 公称药理PN(MPa) 密封试验(MPa) 强度试验(MPa) 适用温度碳钢:-29℃~425℃不锈钢:-40℃~650℃ 适用介质水、空气、天然气、油品及弱腐蚀性流体 泄漏率符合GB/T13927-92标准 驱动方式蜗轮传动、电动、气动、液动 四、主要零部件材料 零件名称材料 阀体WCB、合金钢、不锈钢、QT450-10 蝶板WCB、合金钢、不锈钢、QT450-10 阀轴2Cr13不锈钢、合金钢 密封圈不锈钢圈 填料柔性石墨 五、采用标准 制造标准JB/T8527-97

桥式起重机变频调速控制系统

前言 桥式起重机作为物料搬运机械在整个国民经济中有着十分重要的地位,经过几十年的发展,我国桥式起重机制造厂和使用部门在设计、制造工艺、设备使用维修、管理方面,不断积累经验,不断改造,推动了桥式起重机的技术进步。但在实际使用中,传统桥式起重机的控制系统所采用交流绕线转子串电阻的方法进行启动和调速,继电—接触器控制,在工作环境差,工作任务重时,电动机以及所串连电阻烧损和断裂故障时有发生;继电—接触器控制系统可靠性差,操作复杂,故障率高;转子串电阻调速,机械特性软,负载变化时转速也变化,调速不理想。所串连电阻长期发热,电能浪费大,效率低。要从根本上解决这些问题,只有彻底改变传统的控制方式。 近年来,随着计算机技术和电力电子器件的迅猛发展,同时也带动电气传动和自动控制领域的发展。其中,具有代表性的交流变频调速装置和可编程控制器获得了广泛的应用,为PLC控制的变频调速技术在桥式起重机系统提供了有利条件。变频技术的运用使得起重机的整体特性得到较大提高,可以解决传统桥式起重机控制系统存在诸多的问题,变频调速以其可靠性好,高品质的调速性能、节能效益显著的特性在起重运输机械行业中具有广泛的发展前景。 本次设计采用PLC和变频器技术,以PLC控制变频器,即以程序控制取代继电—接触器控制,控制变频器实现变频调速,设计出PLC控制的桥式起重机的变频调速系统,进而实现了起重机的半自动化控制。此系统特别适用于桥式起重机在恶劣条件下的工作情况,对改善桥式起重机的调速性能,提高工作效率和功率因数,减小起制动冲击以及增加起重机使用的安全可靠性是非常有益的。

1 绪论 1.1 桥式起重机电气传动技术的国外发展概况 电气调速控制的方法很多,对直流驱动来讲60年代采用发电机—电机系统。从控制电阻分级控制,到交磁放大控制,到可控硅SCR激磁控制,到主回路可控硅即晶闸管整流供电系统。随着电子技术的飞速发展,集成模块出现,计算机、微处理器应用,因此控制从分立组成模拟量控制发展至今天的数字量控制。 从交流驱动来讲:常规的常采用绕线式电动机转子串电阻调速,为满足重物下放时的低速,一般依靠能耗制动、反接制动,后来还采用涡流制动,还有靠转子反馈控制制动、反接制动、单相制动器抱闸松劲的所谓软制动,随着电子技术的发展,国外开发研制变频调速,PLC 可编程序控制器的应用控制系统的性能更加完美。目前国外几种常用调速系统配置及其性能: l) DC-300直流驱动调速系统:GE公司DC-300,DC-2000是微处理器数字量控制的直流驱动调速系统,其控制功率从300HP到4000HP,并采用PLC对整机驱动系统实施故障诊断、检测、报警及控制。 该驱动系统实施主回路SCR整流,其控制是给定模拟量通过数模转换成数字量,通过速度环、电流环到SCR移现触发的逻辑无环流的调速系统。可用测速反馈或电压反馈,对磁场弱磁,以实施恒功率控制。

电动门的控制原理接线、调试步骤及常见故障处理

电动门的控制原理、调试步骤及常见故障处理 我厂使用的电动门和执行结构有扬州、常州、ROTORK、SIPOS、AUMA、瑞基、EMG 等系列。 一、概述 电动装置是电动阀门的驱动装置,用以控制阀门的开启和关闭。适用于闸阀、截止阀、节流阀、隔膜阀、其派生产品可适用于球阀、碟阀和风门等,它可以准确地按控制指令动作,是对阀门实现远控和自动控制的必不可少的驱动装置. 二、电动门的控制原理 (一)电动装置的结构 阀门电动装置由六个部分组成:即电机,减速器,控制机构,手--自动切换手轮及电气部分. 1、控制机构由转矩控制结构,行程控制机构及可调试开度指示器组成.用以控制 阀门的开启和关闭及阀位指示. 1)转矩控制机构由曲拐、碰块、凸 轮、分度盘、支板和微动开关组成.当输 出轴受到一定的阻转矩后,蜗杆除旋转外 还产生轴向位移,带动曲拐旋转,同时使 碰块也产生一角位移,从而压迫凸轮,使 支板上抬.当输出轴上的转矩增大到预定 值时,则支板上抬直至微动开关动作,切 断电源,电机停转,以实现电动装置输出 转矩的控制. 2)行程控制机构 由十进位齿轮组,顶 杆,凸轮和微动开关 组成,简称计数器.其 工作原理是由减速箱 内的主动小齿轮(Z=8) 带动计数器工作.如 果计数器已经按阀门 开或关的位置已调好, 当计数器随输出轴转 到预先调整好的位置 时,则凸轮将被转动90度,压迫微动开关动作,切断电源,电机停转,以实现对电动装置的控制. 2、手自动切换机构为半自动切换,电动转变为手动需要扳动切换手柄,而由手动变为电动时系自动进行。由电动变为手动时,即用人工把切换手柄向手动方向推动,使输出轴上的中间离合器向上移动,压迫压簧。当手柄推到一定位置时,中间离合器脱离蜗轮与手动轴爪啮合,则可使手轮上的作用力通过中间离合器传到输出轴上,即成为手动状态。手动变为电动为自动切换,当电机旋转带动蜗轮转动时,

205t桥式起重机控制线路设计说明书

毕业设计 设计题目: 205t桥式起重机控制线路设计系别:机械工程系 专业: 班级: 姓名: 学号: 指导老师: 完成时间:

目录 摘要 (Ⅰ) ABSTRACT (Ⅱ) 第一章20/5t桥式起重机常用电器,电机及选用……………………………………… 1.1 常用低压电器…………………………………………………………………… 1.2 熔断器……………………………………………………………………………… 1.3 刀开关……………………………………………………………………………… 1.4 20/5t桥式起重机变频调速系统主要辅件选用…………………………………… 1.5 20/5t桥式起重机变频调速系统电动机容量选用…………………………………… 1.6 20/5t桥式起重机变频调速系统变频器容量选用…………………………………… 1.7 电阻器和频敏变阻器………………………………………………………………… 1.8 电磁铁………………………………………………………………………………第二章凸轮控制器,变频器…………………………………………………………… 2.1 凸轮控制器…………………………………………………………………… 2.2 变频器………………………………………………………………………………第三章20/5t桥式起重机电气控制线路……………………………………………………… 3.1 桥式起重机的电气控制要求……………………………………………………… 3.2 副钩凸轮控制器控制电路……………………………………………………… 3.3保护电路……………………………………………………………………… 结束语…………………………………………………………………………………………参考文献………………………………………………………………………………

电动葫芦结构基本知识材料

一、CD1、MD1型电动葫芦结构原理 特点: 1、结构有减速器、运行机构、卷筒装置、吊钩装置、联轴器、慢速驱动装置(仅MD1型有)、软缆电流引入器、限位器、电动机、起重量限制器、电控系统等十一个主要部件组成。。 2、采用锥形制动电动机。 3、起升速度有常速(CD1型)和常、慢两种速度(MD1型),由控制按钮控制操作。 4、采用标准模数斜齿轮减速器。

(一)、电动机 起升电动机采用较大起动力矩的锥形制动电机,以适应产品断续工作中频繁的直接起动,最大转矩为额定力矩的2.4~3倍。 锥形转子电动机:转子为园锥形,制动器和电动机合为一体。电机不工作时,锥形制动器抱紧电机后端盖,始终处于制动状态。当电动机定子通电时,除产生旋转力矩外,同时产生轴向磁拉力,使转子轴向移动压缩制动弹簧,松开制动轮,转子随即开始运转。当电动机断电时,轴向磁拉力消失,制动轮在制动弹簧力的作用下产生制动力矩,电动机迅速停止运转。 MD1型电动葫芦起升电动机换成双电机组外,其他部分与CD1型电动葫芦相同。电机组由主起升电动机、慢速起升电动机和慢速驱动装置组成。主起升电动机工作时,由于慢速起升电机不接电处于制动状态,慢速驱动装置不动,起升电动机后端盖作用。慢速起升电机工作时,通过慢速驱动装置带动主起升锥形转

子旋转。此时,主起升电机不工作,风扇制动轮起离合器作用,整个机构靠慢速起升电机的制动器制动。这样就产生了两种起升速度。

(二)、慢速驱动装置 慢速驱动装置由驱动箱体、箱盖、小电机组成,小电机通过慢速装置带动主电机工作。其速比是10。 (三)、运行机构 电动葫芦的运行机构为小车式。根据起升高度的不同,结构形式也有不同。起升高度18米以上加平衡梁小车,8吨、10吨、12.5吨、16吨、20吨起升高度6米~30米,采用电动小车二台。 (四)、减速器 电动葫芦减速器采用斜齿轮三级减速,箱壳用铸铁制造。

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