802Dsl ADI4调试
802Dsl+ADI4调试
1、连接及要求
802Dsl与ADI4通过PROFIBUS连接，要求802Dsl的软件版本为01.04.xx及以上。
2、ADI4接口（参考ADI4.PDF）
X1：外部DC 24V电源
X2：PROFIBUS接口
S2：PROFIBUS地址选择开关
X3：模拟量输出±10V，1-4轴
X4-1：轴1编码器反馈接口（TTL）
X4-2：轴2编码器反馈接口（TTL）
X5-1：轴3编码器反馈接口（TTL）
X5-2：轴4编码器反馈接口（TTL）
X6-1：数字量输出信号接口
X6-2：数字量输入信号接口
S2：PROFIBUS地址选择开关
对于802Dsl，ADI4的地址只能是15或16，即S2的状态为0000 1111或0001 0000，开关“ON”为“1”。
X3：模拟量输出±10V，1-4轴
引脚注释类型轴号
1 模拟量输出±10V 1
34 模拟量参考点GND
14 伺服使能触点1 触点常开
47 伺服使能触点2 触点常开
引脚注释类型轴号
35 模拟量输出±10V 2
2 模拟量参考点GND
15 伺服使能触点1 触点常开
48 伺服使能触点2 触点常开
引脚注释类型轴号
3 模拟量输出±10V 3
36 模拟量参考点GND
16 伺服使能触点1 触点常开
49 伺服使能触点2 触点常开
引脚注释类型轴号
37 模拟量输出±10V 4
4 模拟量参考点GND
17 伺服使能触点1 触点常开
50 伺服使能触点2 触点常开
X6-1：数字量输出信号接口
引脚注释类型
1 外部DC 24V输入+ +24V DC
2-5 数字输出点输出DC+24V
6-9 数字量输出点或轴方向信号输出DC+24V
10-11 准备好触点常开
12 外部DC 24V输入- 0V
X6-2：数字量输入信号接口
引脚注释类型
1 内部DC 24V输出+ +24V DC
2-5 输入高电平有效
6-7 输入高电平有效
8-11 各轴伺服准备好输入（必需）输入高电平有效
12
连接正常后，指示灯PW（绿）和EXCH（绿）亮，
RDY（红）：PROFIBUS连接不正常，解决：
检查S2的设置；
线缆连接是否正常；
线缆接头的ON/OFF是正确。
3、ADI4标准参数导入
通过U盘或RCS802导入标准ADI4参数，标准参数文件是Toolbox 中的Special\ADI4\ADI4.ini，将该文件拷贝到系统中。
4、802Dsl参数设置
N11240 PROFIBUS_SDB_NUMBER[0]=1
N11240 PROFIBUS_SDB_NUMBER[1]=1（可以不修改）
N11240 PROFIBUS_SDB_NUMBER[2]=1（可以不修改）
N11240 PROFIBUS_SDB_NUMBER[3]=1（可以不修改）
N30110 CTRLOUT_MODULE_NR[0,AX1]=7
N30220 ENC_MODULE_NR[0,AX1]=7
N30130 CTRLOUT_TYPE[0,AX1]=1 (0: 模拟(无硬件要求);1: 额定值输出端有效)
N30240 ENC_TYPE[0,AX1]=1
N30110 CTRLOUT_MODULE_NR[0,AX2]=8
N30220 ENC_MODULE_NR[0,AX2]=8
N30130 CTRLOUT_TYPE[0,AX2]=1 (0: 模拟(无硬件要求);1: 额定值输出端有效)
N30240 ENC_TYPE[0,AX2]=1
N30110 CTRLOUT_MODULE_NR[0,AX3]=9
N30220 ENC_MODULE_NR[0,AX3]=9
N30130 CTRLOUT_TYPE[0,AX3]=1 (0: 模拟(无硬件要求);1: 额定值输出端有效)
N30240 ENC_TYPE[0,AX3]=1
N30110 CTRLOUT_MODULE_NR[0,AX4]=10
N30220 ENC_MODULE_NR[0,AX4]=10
N30130 CTRLOUT_TYPE[0,AX4]=1 (0: 模拟(无硬件要求);1: 额定值输出端有效)
N30240 ENC_TYPE[0,AX4]=1
另外，还应注意
N32110 ENC_FEEDBACK_POL编码器的反馈极性
5、PLC的编写
首先，消除其他报警，无急停；
使V380x 0002.1和V380x 4001.7为ON，就可对相应的轴使能（通过ADI4的X3输出使能信号）。
6、调试步骤
第一步，安装接线；
第二步，上电，初始化，拓扑识别（不带S120时，可不进行拓扑识别）；
第三步，配置ADI4.ini；
第四步，配置系统参数，机床数据；
第五步，编写PLC；
第六步，试车。
7、请参考以下资料
802Dsl简明调试手册；
802Dsl参数手册；
ADI4-Analog Drive Interface for 4 Axes Equipment Manual;
SINUMERIK 840D sl / 840Di sl / 802D sl ADI4 - Analog drive interface for 4 axes Manual；
ADI4.PDF；
ADI4_SDB.PDF。
常州数控技术研究所杨彩芳ycfzx@https://www.wendangku.net/doc/9211732388.html,
智能阀门定位器中压电阀工作原理
智能阀门定位器中压电 阀工作原理 Company number：【0089WT-8898YT-W8CCB-BUUT-202108】
0引言 阀门定位器是气动调节阀的配套产品，长期以来国产的阀门定位器是使用模拟信号和力平衡原理方法实现的。近年来，由于电子技术的发展，国外多家公司推出了智能阀门定位器，因为其控制精度高、可靠性好、抗振性好、调试方便、流量特性可在线修改、可远程通讯等优越性能，深受用户的青睐。我公司经过多年攻关，研制出HVP型智能阀门定位器，该产品由CPU模板、阀门电流反馈模板、HART通讯模板、报警模板、显示模板、精密位置传感器和I／P 转换单元组成。 I／P转换单元是阀门定位器重要的关键部件之一，其可控性、抗振动性、耗电量、耗气量指标都将直接影响整机性能，设计出优良的I／P转换单元是实 现阀门定位器智能化的重要步骤之一。 1I／P转换单元的类型 I／P转换单元主要作用是把电信号变换成气动信号，通过放大喷嘴的背压和流量控制，使其具有足够的功率去操作气动调节阀。I／P转换单元的种类可按空气消耗量分为：耗气式和不耗气式两种结构。其中由于不耗气式I／P转换
单元的耗气量小，气源压力易于稳定，压力放大倍数小，改善振荡现象，因此，不耗气式的I／P转换单元常常用于阀门定位器设计中。 I／P转换单元按结构形式可分为：线圈喷嘴挡板式、线圈滑阀式和压电阀式三种结构。由于线圈喷嘴挡板式I／P转换单元的结构简单、制造方便、成本低，因此，传统阀门定位器中的I／P转换单元绝大多数采用这种结构方式。线圈滑阀式主要在电磁阀中采用，压电阀式的I／P转换单元，最早出现是在二十世纪90年代西门子公司推出的SIPARTPS智能阀门定位器中，因其具有高抗振动性、高可靠性、低功耗、低耗气量和能够接受较高频率的控制信号等特点，非常适合智能阀门定位器对I／P转换单元的性能要求。 2压电阀工作原理和技术指标 （1）工作原理 压电阀实际是利用功能陶瓷片在电压作用下产生弯曲变形原理制成的一种两位式（或比例式）控制阀。控制压电阀动作只需提供足够的电压，电功耗几乎为零。其动作原理：压电阀的初始状态（不通电，如图1所示），功能陶瓷片作用在喷嘴口1上，这时，口2与喷嘴口3与先导腔连通，形成为一个整体。当压电阀接通电源时（如图2所示），功能陶瓷片变形向上翘，把喷嘴口 3压住，使得口2与喷嘴口1连通。
短信案例集
短信修改案例集 例一： 1：<海客乐>春季增强抵抗力，菌菇助您抗病毒。鸡鸭蛋奶豆制品，优质蛋白多补充。还需多食维生素，瓜果蔬菜不可少。促销期至四月六，营养健康优惠购！ 2：<海客乐>清明时节雨纷纷，春季养肝正当时。芝麻黑米和海苔，三黑入肝增免疫。还有蜂蜜和红枣，性温味甘补肝脾。橄榄油能排肝毒，多种功效于一身。促销期至四月六，更多春食优惠购！ 3：<海客乐>春季养肝正当时，蜂蜜红枣养肝脾。芝麻黑米和海苔，三黑入肝增免疫。橄榄油能排肝毒，多种功效于一身。促销期至四月六，更多春食优惠购！ 4：<海客乐>清明时节雨纷纷桃花风起正养生！芝麻海苔和黑米，三黑入肝增免疫。燕麦葛根橄榄油，软化血管加把油。另4月6日前橄榄油和燕麦片买一送一 5：<海客乐>清明时节雨纷纷桃花风起正养生！芝麻海苔和黑米，三黑入肝增免疫。燕麦葛根橄榄油，软化血管加把油。另4月6日前橄榄油和燕麦片买一送一 定稿：四月春意浓，桃花风养生！芝麻黑米和海苔，三黑入肝增免疫。燕麦葛根橄榄油，软化血管调肠胃。4/6日前，麦片、橄榄油一送一！恭候光临<海客乐> 例二： 1：<海客乐特惠>苹果牛奶鱼和肉，特价买来安全食。鸡蛋杂粮橄榄油，买赠让您省更多。蜂蜜红枣有换购，虫草茶油充卡得。春季养生食有机，安全健康更实惠 2：<海客乐>苹果牛奶鱼和肉，超值特惠来体验。鸡蛋杂粮橄榄油，买赠让您省更多。蜂蜜红枣有换购，充卡千元送茶油。春季养生食有机，营养健康更安全！ 定稿：<海客乐>苹果牛奶鱼和肉，超值特惠来体验，鸡蛋杂粮橄榄油，买赠让您省更多，蜂蜜红枣有换购，冲卡千元得茶油。春季养生食有机，营养健康更安全！ 例三： 1：如何避免辐射伤害？七大食物来帮你！黑芝麻、黑木耳、海带、番木瓜、番茄、绿茶、花粉富含抗辐射因子，能有效抵抗辐射伤害，保护全家健康！<海客乐> 定稿：日常辐射如何抵御？多吃黑芝麻、黑木耳、海带、番木瓜、番茄能有效抵御辐射伤害。另国家环保部门表示：上海未受核辐射影响，请大家无需担心<海客乐> 例四： 1：<海客乐健康速递>春宜护肝补阳，忌食辛辣生冷。3月8日前春补必备品杂粮、菌菇、蜂蜜等特惠，蓝莓果脯、牛奶买三送一，购同脉卡一千元赠虫草或蜂蜜 定稿：<海客乐>春暖花开，美丽“食机”3/8日前明目枸杞、养生杂粮，滋肾养胃菌菇等超
PS2西门子智能定位器简明操作指南
PS2阀门定位器简明操作指南 准备: 1.按照操作说明书将PS2与阀门连接. 2.检查并确认电路和气路的连接. 3.通电(4—20mA电流供电). 4.禁止电压供电. 初始化 没有经过初始化的定位器，接入电流信号后，LCD屏幕右下方出现闪烁细体“NOINI”字母.此时按上升键或下降键可以使执行机构动作，LCD屏幕能显示粗黑字体Pxx.x。在没有做初始化前,首先要做到按上升键使阀杆上升到最高，LCD屏幕显示的数值大约在P85～95% 之间，按下降键；使阀杆下降到最低，LCD屏幕显示的数值大约在P5～10%之间，在中间的过程中不能出现P---.--情况，否则需要做一系列的调整。 以直行程调节阀为例: 调节阀杠杆行程＜20 mm (阀门开度), 气开阀. 叙说如下； 选择反馈角度33°、量程＜=20 mm 和90°、量程＞=20 mm，分别利用调节轮和反馈杆长度调整PS2的零点和量程。PS2定位器与阀体固定前,先将反馈杠杆支点调整并固定在反馈杆上刻有33°、15 、20 一侧的20位置左右,U形定位槽与反馈支点配合使用,并与阀体固定. ⑴确定定位器内的33°/90°切换开关置于33°位置，互锁齿轮置于33°（黄颜色）（可参阅与定位器一起提供的资料）。 参见图1. ⑵通电、通气后, 按手键（组态键）>5秒，则会出现1. YFCT 上方黑体显示WAY、再按一下出现2.YAGL，上方黑体显示 33°，每按一下出现下一个新的参数值。 需要给定位器内的程序赋值；参数1设置在WAY, 参数2 设置在33°, 参数3设置在20 mm。 ａ. 将一字螺丝刀（4mm宽）插入黄颜色轮夹紧轮齿轮状部件内部，向右拨动，松开夹紧装置，向左或者向右转动耦合调节轮，阀杆位移指针指向阀位刻度0%左右时, (与下降键配合使用),使量程下限(液晶显示)在5%～10%左右，并记录其数值为P1。 ｂ. 按上升键,使阀杆指针指向阀位刻度100%左右, 使量程上限（液晶显示）数值连续上升不出现------ 的越限符号。量程范围在90%～98%左右，并记录其数值为P2。 ｃ. 如果显示＞100 则重新调整反馈杠杆支点离转轴远一点. ｄ. 如果显示＜100 则重新调整反馈杠杆支点离转轴近一点. ⑶位置开关、轮状夹紧装置（黄颜色），都锁紧。（一字螺丝刀向左拨动，则锁紧夹紧装置）如不再需要其它相关参数，可 直接进入A.步骤。 ⑷如需要更多的参数设置，可进入参数设置程序，并确认相关参数(参数1、参数2、-- -- -- -- -- 参数55.) 几个重要参数：(举例.实际操作按照说明书或工艺过程要求设置). 参数1. YFCT （执行机构的类型）WAY （直行程）. 参数2. YAGL （反馈角）33° 参数3. YWAL （行程范围）由调节阀行程决定. 参数4. INITA （自动初始化） 参数5. INITM （手动初始化） 参数41. YCUP （紧密关闭值）99％（仅上升）. 参数55. PRST （工厂设置）Strt A. 将记录的数值P1或P2进行简单的运算；即：P1+（P2﹣P1）÷2。若；P1量程下限(液晶显示)在4.8%，P2量程上限 （液晶显示）在95%，则：4.8+（95﹣4.8）÷2 = 49.9 。用手健操作，确认阀门开度位置在刻度值50%左右,（液晶显示）开度在50% ±5%左右。 B.在运行模式下，按手键>5秒，进入参数4，则PS2进入自动初始化，在按上升键>5秒，液晶显示‘strt.’之后，随即右下 方逐步出现（Run1、2、3、4、5）之后，右下方显示字体‘FINSH’表示初始化已完成。此时按手键＞5秒，退出组态模式，进入运行模式，液晶右下方显示为；Man 字样，表示进入了手动运行模式，再按一下手键，液晶右下方显示为； Aut 字样，表示进入了自动运行模式。此时，输入电流信号,执行机构的行程与将与4 ～20mA相一致。定位器可以正常运行了。
A0635_SINAMICS DCM 简明调试指南
SINAMICS DCM SINAMICS DCM Commissioning Guide
SINAMICS DCM SINMICS DCM 6RA80 Key Words SINMICS DCM 6RA80 Selection, Commissioning I CS LS TS Page 2-32
1 DCM (4) 1.1 DCM (4) 1.2 SINAMICS DCM (4) 2 (13) 2.1 BOP20 (13) 2.2 Starter (16) 3 DCM (24) 3.1 (24) 3.2 (25) 3.3 (27) 3.4 CUD (28) 3.5 DCC (29) I CS LS TS Page 3-32
I CS LS TS Page 4-32 1 DCM 1.1 DCM SINAMICS DCM SINAMICS 15-3000A 3000A SIMOREG CM 1 1 SINAMICS DCM 1. 2 SINAMICS DCM 1.2.1 DCM CUD BOP20 2Q 4Q 125A DCM CUD DCC CBE20 CUD Standard CUD Advanced CUD ( G00) 1-2
I CS LS TS Page 5-32 2 SINAMICS DCM CUD Standard CUD Advanced CUD Drive-CliQ CUD SINAMICS DCM 1 SINAMICS DCM CUD 1 Standard CUD - 2 Advanced CUD - G00 3 Advanced CUD Standard CUD G00+G10 4 Advanced CUD Advanced CUD G00+G11
西门子定位器调试
西门子定位器调试 及智能定位器技术介绍 压电阀介绍： 1、引言 传统的气动阀中大量使用了电磁铁作为电－机械转换级，其把电控制信号转换为机械的位移，推动阀芯，实现气路的切换或气体压力、流量的比例控制。作为电－机械转换级的电磁铁有价格低廉，操作使用方便等优点；但其也有很多缺点：如功耗大、响应速度不够快、存在发热及有电磁干扰等。把压电材料的电－机械转换特性引入到气动阀中，作为气动阀的电－机械转换级，这是一项不同于传统气动阀的全新技术。采用了压电技术的气动阀在性能上有着传统气动阀无可比拟的优势。 2、压电效应简介 对于晶体构造中不存在对称中心的异极晶体，加在晶体上的张紧力、压应力或切应力，除了产生相应的变形外，还将在晶体中诱发出介电极化或电场。这一现象被称为正压电效应；反之，若在这种晶体上加上电场，从而使该晶体产生电极化，则晶体也将同时出现应变或应力，这就是逆压电效应。两者通称为压电效应。1880 年居里兄弟发现了电气石的压电效应，从此开始了压电学的历史。压电式气动换向阀即是利用压电逆效应而研制的。 3、压电技术在气动阀中的应用 1、微型直动式换向阀 利用压电材料在电场作用下的变形，来实现气动阀阀口的开启和关闭，这样就可以做成微型直动式换向阀。如下图所示的微型二位三通换向阀，1 口为进气口，2 口为输出气口，3、口为排气口，阀中间的弯曲部件为压电材料组成的压电片。当没有外加电场作用时，阀处于：图1 状态：进气口关闭，输出气口2 经排气口3 通大气。当在压电阀片上外加控制电场后，压电阀片产生变形上翘，上翘的压电阀片关闭了排气口3，同时进气口1 和输出气口2 连通。这样就完全实现了传统二位三通电磁换向阀的功能。 图1 图2 2、压电式电气比例调压阀 压电材料的变形量正比于施加在其上的电场强度，利用这一特点，可以开发出比例调压阀。如图3 所示，施加不同的控制电压到压电阀片上，压电阀片产生不同的弯曲变形量，这样就在进气口1 与输出气口2 之间及输出气口2 与排气口3 之间形成不同的气流阻力，从而在输出气口2 的得到不同的气体压力。由于压电阀片在变形过程中不受机械摩擦力，且压电阀片有响应快功耗低的特点，基于压电阀片的电气比例调压阀很多性能优于传统的比例调压阀。例如其没有死区，压力可以从零开始连续调节；其响应快，可满足高速系统的应用要求；其功耗低，对电源功率要求低。
GSM短信模块
产品介绍：西门子TC35/TC35I GSM短信模块 深圳市华电通讯技术有限公司 TC35/TC35I短信模块是一款双频900/1800MHZ高度集成的GSM短信模块。 在GSM网络日臻完善的今天，TC35/TC35I短信模块秉承了西门子一贯的优 秀品质，它易于集成，使用它您可以在较短的时间内花费较少的成本开 发出新颖的产品。在远程监控和无线公话以及无线POS终端等领域您都能 看到TC35I短信模块无线模块在发挥作用，使用它是您产品质量和性能的 保证。 ◇T C35/TC35I短信模块技术特点 体积小、重量轻 低功耗 支持数据、语音、短消息和传真 SIM 应用工具包 AT 命令集控制 R&TTE 认证、GCF认证 SMS：MT/MO/CB/PDU模式 音频: 最高速率，升级最高速率和半速率 便于集成 ◇TC35/TC35I短信模块电气特性 支持电压范围：3.3 至4.4V 电流消耗： 3.0 mA（睡眠） 10.0 mA（闲置） 300 mA (通话，最高2.0 A) 100 μA（掉电） ◇TC35/TC35I短信模块输出功率 – 2W-类别4，for EGSM 900 – 1W-类别1，for GSM 1800 ◇TC35/TC35I短信模块机械特性 尺寸： 54.5 x 36 x 6.75 mm 重量：17g 环境温度：–20°C to +55°C （GSM 11.10标准） 数据特征: CSD 最大达到14.4 kbps、 USSD、不透明模式 译码方式： CS 1,2,3,4 ◇TC35/TC35I短信模块接口 40 脚连接：
–电源接口 – SIM 3 V接口 –标准RS232 双向接口–模拟语音接口0 50 欧姆天线连接器
rs232通讯简明调试说明.
4.3Serial RS-232/422 Communication All SPiiPlus motion control products include two serial communication channels (COM):?RS-232 ?RS-422 The default settings of RS-232 and RS-422 are: 8 data bits, no parity and a regurlar stop bit.
1.Open MMI ? Communication and select Serial. Figure 7SPiiPlus MMI Communication Dialog - Serial 2.Specify the host computer serial Port (COM1, COM2, etc.) that is connected to the controller. 3.The Rate of the host port, which is set here, must match that of the controller port to which it is connected. Normally, this can be done by selecting Auto, which automatically detects the controller rate. (The controller rate can be accessed in MMI ? Configurator? Communication Parameters.) 4.Click Connect to establish the communication channel with the SPiiPlus serial port. 5.Click Close to exit the Communication dialog box. 4.3.1Troubleshooting a Serial Connection ?Inspect the cable and connectors. ?If a communication error message appears right after you click Connect, check that the COM port on the PC host is not being used by another application. ?Check that the communication port specified in the Port field corresponds to the COM port on the PC host that the cable is connected to. ?Older computers: try a lower baud rate.
802C简明调试手册(分体)
SINUMERIK 802S SINUMERIK 802C
SINUMERIK 802S
SINUMERIK 802C
IN C
JO G
R EF MD A
IN C
JO G
R EF MDA
AU T O SB L
AU T O SB L
M
M
N G E
X 7 4 1 > <
Y 8 5 2 0 $
Z 9 6 3 = +
T
D K
VM Pg
+X -Z -X +Z
%
N G E
X 7 4 1 > <
Y 8 5 2 0 $
Z 9 6 3 = +
T
D K
VM Pg
+X -Z -X +Z
%
F O S M Q H
L A A F
_ U
P B V
R C W Pg
F O S Q H
L A A F
_ U
P B V
R C W Pg
INS
%
M
IN S
%
ECU
ERR POK D IAG
X10 MPG
X200 3
DI/O
IN 0 1 2 3 4 5 6 7 M 8 9 10 11 12 13 14 15 M X200 5 OUT L+ 0 1 2 3 4 5 6 7 M L+ 8 9 10 11 12 13 14 15 M X200 6
ECU
ERR POK D IAG
ENC OD ER 1 ENC OD ER 2 X3 X4
X10 MPG
X200 3
DI/O
IN 0 1 2 3 4 5 6 7 M 8 9 10 11 12 13 14 15 M X 200 5 OUT L+ 0 1 2 3 4 5 6 7 M L+ 8 9 10 11 12 13 14 15 M X200 6
D C24V X1
D C24V X1
PE M L+ M
AXI S X2
SPI NDL E X3
ENC OD ER X4
R S232 X8
OPI X9
DI X2 0
PE M L+ M
X200 4
RS232 X2
E NC OD ER 3 SPI ND LE X5 X6
C ommand X7
OPI X8
DI X2 0
X200 4
SIMODRIVE 611 SIMODRIVE 611 SIM ODRIVE 611
(即每转 1000 步)
?
802S 802C
STEPDRIVE C 611U
STEPDRIVE C
1FK6
________________________________________________________________________________________________________________________________________
1
https://www.wendangku.net/doc/9211732388.html,/sinumerik
SINUMERIK802S/802C : 2001 12
: 3.1
西门子阀门定位器操作技巧介绍材料
西门子阀门定位器操作手册 压电阀介绍： 1、引言 传统的气动阀中大量使用了电磁铁作为电－机械转换级，其把电控制信号转换为机械的位移，推动阀芯，实现气路的切换或气体压力、流量的比例控制。作为电－机械转换级的电磁铁有价格低廉，操作使用方便等优点；但其也有很多缺点：如功耗大、响应速度不够快、存在发热及有电磁干扰等。把压电材料的电－机械转换特性引入到气动阀中，作为气动阀的电－机械转换级，这是一项不同于传统气动阀的全新技术。采用了压电技术的气动阀在性能上有着传统气动阀无可比拟的优势。 2、压电效应简介 对于晶体构造中不存在对称中心的异极晶体，加在晶体上的张紧力、压应力或切应力，除了产生相应的变形外，还将在晶体中诱发出介电极化或电场。这一现象被称为正压电效应；反之，若在这种晶体上加上电场，从而使该晶体产生电极化，则晶体也将同时出现应变或应力，这就是逆压电效应。两者通称为压电效应。1880 年居里兄弟发现了电气石的压电效应，从此开始了压电学的历史。压电式气动换向阀即是利用压电逆效应而研制的。 3、压电技术在气动阀中的应用 1、微型直动式换向阀 利用压电材料在电场作用下的变形，来实现气动阀阀口的开启和关闭，这样就可以做成微型直动式换向阀。如下图所示的微型二位三通换向阀，1 口为进气口，2 口为输出气口，3、口为排气口，阀中间的弯曲部件为压电材料组成的压电片。当没有外加电场作用时，阀处于：图1 状态：进气口关闭，输出气口2 经排气口3 通大气。当在压电阀片上外加控制电场后，压电阀片产生变形上翘，上翘的压电阀片关闭了排气口3，同时进气口1 和输出气口2 连通。这样就完全实现了传统二位三通电磁换向阀的功能。 图1 图2 2、压电式电气比例调压阀 压电材料的变形量正比于施加在其上的电场强度，利用这一特点，可以开发出比例调压阀。如图3 所示，施加不同的控制电压到压电阀片上，压电阀片产生不同的弯曲变形量，这样就在进气口1 与输出气口2 之间及输出气口2 与排气口3 之间形成不同的气流阻力，从而在输出气口2 的得到不同的气体压力。由于压电阀片在变形过程中不受机械摩擦力，且压电阀片有响应快功耗低的特点，基于压电阀片的电气比例调压阀很多性能优于传统的比例调压阀。例如其没有死区，压力可以从零开始连续调节；其响应快，可满足高速系统的应用要求；其功耗低，对电源功率要求低。 图3
三菱E60M64简明调试手册
目录 一：E60，M64的联接 (2) 1：E60-NC联接 (2) 2：基本I/O联接 (4) 3：M64S-NC (6) 4：伺服系统的联接 (8) 5：E60,M60系列系统联接总图 (9) 二：外围线路的检查及上电注意事项 (12) 三：参数的设定 (12) 1：基本参数的设定 (12) 2：轴参数的设定 (14) 3：原点复归参数 (14) 4：伺服参数的设定 (15) 5：主轴参数的设定 (17) 6：机械误差 (18) 7：PLC (18) 8：巨程式，位置开关详见操作手册 (19) 四．PLC程序的输入 (19) 1：PLC4B格式PLC传输 (19) 2：GPPW格式PLC程序输入 (20) 3：PLC系统部分运行测试 (21) 五：资料备份及恢复 (22) 1：RS-232C传输方式 (22) 2：资料备份卡存储方式 (23) 六：附录 (24) 1：伺服参数标准设定表（未列明的系列请参照手册） (24) 2：主轴参数（未列明的请参照手册） (25) 3：SVJ2伺服参数的优化 (28) 4：模具加工经验参数及高速高精度的使用 (29) 5：三菱相关软件 (30)
一：E60，M64的联接 1：E60-NC 联接 （1）E60-NC （FCU6-MU071）接口图： CRT LCD NCKB
NCKB系统键盘的联接F053 （2）控制单元联接系统图 （3）*紧急停止按钮的配线： 三菱E60及64系列以后的紧急停止的配线与以往系统的配线有本质区别，现在急停端口内部为有源输出，如果外部贸然接入电源，有可能造成短路而烧毁NC。望用户引起注意。 例：
TNC620简明调试手册(PLC)
PLC部分 1.PLC的基本知识 PLC主要是用于辅助数控系统进行外部输入和输出的控制,完成相应的逻辑任务. PLC 程序的运行有几个特点：在执行下一行程序之前，前一行程序必须执行完毕。程序按顺序依次执行。PLC 程序在固定的时间间隔内重复运行。 2.Heidenhain的PLC Heidenhain的PLC同样具备一般PLC的特点. PLC 程序可以直接在系统中创建，也可以使用计算机软件PLCdesignNT 软键在PC 上创建。常见的PLC主要使用梯形图或是语句表进行PLC程序的编写,海德汉PLC除了一般PLC通常的逻辑控制语句还允许使用一些高级控制功能,因此采用的是语句表格式进行编写的,不支持梯形图. 3.学习PLC前的准备 a.HEIDENHAIN 数控系统和PLC 的接口关系： 图中NC指的是数控系统的数控部分，PLC指的是数控系统中的PLC部分，箭头表示数据的流向。从上图我们大体可以看出哪些数据该有PLC采集,哪些数据该有NC采集,对于PLC和NC各自采集的数据部分,他们是通过什么途径进行数据交换的. b.Heidenhain软件工具
虽然Heidenhain系统支持在线编写和修改PLC程序，但通常我们都是在个人电脑上进行离线编辑的。因此我们需要在电脑中安装相应的工具以便我们快捷的修改和编辑。 我们进行PLC编辑的主要工具有： PLCdesign (PLCdesignNT): 用于创建，编辑，管理PLC项目的主程序。 PLCtext: 用于管理，编辑PLC项目中的报警信息和提示信息的数据库程序。 IOconfig: 用于系统各组件配置(组态)的程序。 CycleDesign: 用于管理和编辑竖排软按键或OEM循环的程序。 BMXdesign: 用于制作软按键图标和帮助图形的程序。 TNCremo: 用于文件传输以及系统备份和还原的程序。 这些软件仅支持WindowsXP或Window7的32位系统，依次将上述所列程序安装在个人电脑中。 c.Heidenhain的基本程序 为了方便各个机床制造商更加快捷的上手使用Heidenhain数控系统,Heidenhain可以向机床制造商提供基本程序包，该基本程序包通过简单的配置可以适用于与各类常见机床，即使是复杂的机床，也只需在灵活掌握Heidenhain的PLC基本功能后，通过简单的修改和调整就能完成。本课程PLC部分以Heidenhain基本程 序为基础对PLC的使用进行讲解。TNC620目前最新的基本程序包是。将该基本程序解压缩到任意文件夹中，以便后续使用。打开基本程序解压缩后存放的文件夹，如果用户已经安装了b部分所指出的软 件，此时会看见。双击该文件，电脑会自动打开Heidenhain的PLC编程环境并载入Heidenhain 基本程序。 4.熟悉PLC编程环境
黑马程序员安卓教程：案例-短信监听器
黑马程序员安卓教程：案例-短信监听器 一、需求 系统接收到短信时会将该事件以有序广播（部分自定义的ROM可能已经修改了这个策略，比如：小米的MIUI系统）的形式发送出去，因此我们只需要自定义一个BroadCastReceiver监听该广播（android.provider.Telephony.SMS_RECEIVED）即可监听到短信的到来。由于该广播是有序的，因此如果将我们自定义的BroadCastReceiver配置了较高的优先级，那么我们就能先于系统短信app接收到该广播，然后终止该广播，从而就实现了短信拦截功能。 通过该案例我们可以学到： 1、什么是有序广播？ 2、如 何终止有序广播3、如何从 广播中获取短信4、广播的 优先级概念 在该案例中我们要做一个类似短信黑名单的应用，主界面提供一个EditText和一个Button，让用户输入一个“黑名单” ，点击保存之后，如果该号码发短信过来，那么我们的应用就将其拦截。 布局界面很简单，如【文件1-6】所示。 【文件1-6】activity_main.xml 1.
5. 6.
95598短信模块操作说明书
95598短信模块操作说明 一、欠费短信功能操作说明 1.综述 为了告知客户欠费信息提醒客户及时交费以避免造成不必要的停电，故在95598业务处理的短信业务中加入客户欠费短信发送功能。 ●短信通知 ●短信查询 ●短信电话簿 2.功能简介 该功能模块主要分为四个部分： 1）欠费客户信息查询； 2）客户欠费短信生成； 3）欠费短信发送； 4）短信发送结果查询。 3.操作说明 1）欠费客户信息查询 a.首先进入95598业务处理中短信业务，选择短信通知下的欠费短信通知； b.选择查询条件（供电单位、用户编号、欠费范围）； c.点击查询，查看查询结果。
2）欠费短信生成 a.在查询出来的欠费客户中选择需要发送短信的用户，点击生成按钮； b.点击生成后，在页面的下方【欠费短信】中就可以显示出需要发送短信的用户及其欠费信息； c.此时可修改该客户的联系电话和短信内容，注意如果该客户是移动用户，则需先将该号码上报至省公司信息中心开通端口，如果是小灵通用户则需在号码前加区号，否则都将发送不成功； d.修改完成后，一定要选择修改后的短信然后点击保存； 3）欠费短信发送 a.保存成功后，点击发送按钮发送短信。 4）短信发送结果查询 a.如果短信未发送则在短信发送界面的【欠费短信】中可以找到该条短信，且短信状态是“未发送”；
b.如果短信发送失败则在短信发送界面的【欠费短信】中可以找到该条短信，且短信状态是“发送失败”，如果发送成功，则在此处就不会看到该条短信记录了； c.不论短信发送是否成功在短信查询的【欠费通知短信查询】中可以查询到记录。
二、电量电费短信操作说明 1.综述 为了让客户实时的了解所使用的电量、电费，故在95598业务处理的短信业务中加入客户电量电费短信发送功能。 2.功能简介 该功能模块主要分为四个部分： 1）电量电费信息查询； 2）电量电费短信生成； 3）电量电费短信发送； 4）短信发送结果查询。 3.操作说明 1）电量电费信息查询 a.首先进入95598业务处理中短信业务，选择短信通知下的电量电费短信通知； b.选择查询条件（供电单位、用户编号、发行年月、抄表段名称）； c.点击查询，查看查询结果。 2）电量电费短信生成 a.在查询出来的客户电量电费信息中选择需要发送短信的用户，点击生成按钮；
西门子智能定位器调试说明
西门子智能定位器调试说明： SIPART PS2电气定位器用来控制气动直行程或角行程执行机构如下图： 角行程 直行程
一、智能定位器功能图： 说明：1、①机侧凝结水补充水箱出口调门为单作用定位器，反馈：61－ZI+;62-ZI-;②当失信号时阀门全开③操作时按“+”健阀门向关方向走，按“－”健阀门向全开方向走（与说明书上相反）。（单作用铭牌）
2、炉侧磨煤机入口冷热风调门为双作用定位器，（双作用铭牌）
3.炉侧磨煤机入口冷热风调门为双作用定位器接线原理图： 二、校验与调整 1、参数设置： （定位器上有三个按键：小手形、“+”健、“－健”） 1.1 按住功能键（小手形）5秒后就可以进行参数设置 1.2 西门子智能定位器共有55组参数，可以根据现场实际情况进行设置。用“+”和“－” 健可在一组参数中进行选择，选择完了可以按一下功能键进入第二组参数的设置，若上一个参数有误，可以按功能键的同时按住“－”健，回到上一个参数进行设置。 1.3 组态：以下几个参数是经常用到的，具体请参考说明书上的组态表。 YFCT(参数组号①)执行器类型：直行程选WAY，角行程选TURN(本厂机侧的凝结水补充水箱出口调门和炉侧的磨煤机入口冷热风调门都为直行程) YAGL②额定反馈角度：一般情况下直行程33度，角行程90度，（本厂本厂机侧的凝结水补充水箱出口调门和炉侧的磨煤机入口冷热风调门都为直行程，但选的是90度，具体应该看反馈杆的长度，短杠杆33度的长度为：5/10/15/20mm,短杠杆90度的长度
为：25/30/35mm,长杠杆90度的长度为：40/50/60/70/90/110/130mm) INITA④初始化（自动） SDIR⑦给定方向：上升RISE,下降FAIL YDIR（38）操作变量显示：上升RISE，下降FAIL.同时改变SDIR和YDIR这两组的参数可以改变执行器的动作方向。 2、西门子智能定位器初始化步骤： 2.1 接通4－20mA输入信号，现在定位器处于手动模式“MAN”，在定位器显示窗口上方显示的为电位计的电压百分数，例如：“P12.3”，窗口的下方闪烁显示“HDINIT”即“未初始化”； 2.2 用定位器显示窗口下方的“+”和“－”两个按键使执行机构运动，看整个机构是否走满全程； 2.3 让执行器运动到行程的中间位置（直行程的反馈杆处于水平位置）就可以进行初始化了。 （注：当按住一个健的同时再按住另一个健可以加快执行机构动作。如想要执行机构向开的方向运动的更快需按住“+”健的同时再按住“－”健。） 2.4 参数设置完毕后，用功能键切换到第四个参数，即显示“4.INIT”,按住”+”健5秒定位器就可以自动初始化了。 2.5 初始化一共分为5步： RUN1 决定动作方向 RUN2 检查执行机构行程和零点 RUN3 确定执行机构上下动作时间，按住“+”健停止，按“－”健开始泄漏检查RUN4 确定最小的定为增量 RUN5 最佳的瞬时响应 2.6 当初始化完成时屏幕显示“FINISH”按一下功能健显示“4.INIT”。按功能键5秒后，当屏幕显示有变化时松手，定位器进入手动模式，再按一下功能键定位器处于自动模式。 2.7 此时初始化结束，定位器进入正常工作状态，日常使用时按一下功能键可在自动和手动间切换，手动时按“+”“－”使执行器动作。 3、初始化过程中易出现的故障及解决方法： （双击打开此图标） 4、三段保护原理： ①使用信号检测装置，可以调整动作电流值，当电流小于4mA（或任意一设定值，即 断信号）时通过动作电磁阀，释放锁定阀讯号压力闭锁执行器气路，从而实现断信号保位的功能； ②断电保位就是通过动作电磁阀，释放锁定阀讯号压力实现； ③断气保位是直接用闭锁阀实现。
TPC600-EPC简明安装调试手册22
安装调试手册 型号：TPC600-EPC 日期：2010.5.10
目 录 1光电探测器 (4) 1.1光电探测器安装 (5) 1.2 光电探测器调整 (6) 2 调试 (7) 2.1 系统配置 (7) 2.2参数设置 (8) 2.3 方向设置 (8) 2.4标定 (8) 2.5 保存 (9) 2.6 故障检测 (9) 3 附录1 控制面板操作 (10) 3.1 控制面板说明 (10) 3.1.1 信息显示 (10) 3.1.2 控制键： (13) 3.1.3 功能键 (13) 4 附录2 接线及开关设置 (14) 4.1 拨码开关定义和设置 (15) 4.2 连接端子定义和设置 (15) 5 附录3. 电气连接 (17)
安全规范 根据在实际应用中的经验，板带控制系统的电气、机械设备是安全可靠的。本规范是为了避免异常情况下人员伤害和财产损失。 注意： 为了避免损坏或破坏设备和设备部件，该信息必须严格遵守。 系统所有设备只能由有资质的人员进行运输、安装、连接、调试、维护和操作，安装、调试前必须确认已经详细阅读本手册以及《TPC600用户手册》。 系统金属外壳须可靠接地。 合格人员应具备如下条件： ? 有专业资质和相关经验； ? 经过培训并完全熟悉板带控制系统和操作条件； ? 能够发现和解决对系统电气、机械设备有潜在危害的现场接线、设备。
1光电探测器 光电探测器与背光源配合探测带钢边缘，将边缘位置信息传递给纠偏控制柜，外形如图1所示。 液晶屏 光圈 图1 光电探测器外观
1.1光电探测器安装 纠偏信号控制柜 图1.1纠偏安装示意图 纠偏系统安装及光电探测器安装示意图如图1.1和图1.2所示。其中 L = 1/4（Wmax + Wmin ） H1 = 1200mm （推荐值） H2 < 400mm A = 14° 注: 光电探测器应尽量靠近收卷转向辊 L : 光电探测器镜头到辊道中心线的距离; : 光电探测器镜头到钢板的距离; H1 : 背光源到钢板的距离; H2 Wmax : 钢板最宽尺寸; min : 钢板最窄尺寸. W
罗斯蒙特流量计8732E简明调试手册
8732E简明调试手册一、电源 变送器有两种型号,分别是交流供电和直流供电,具体请参考仪表型号和选型样本。 二、接线图 1、传感器与变送器连接 2、变送器接线
二、新表组态检查及设置（组态位置见文章最后的菜单树红圈部分） 1、面板基本操作 1）变送器采用光敏按键，在玻璃罩子外即可操作。 2）四个按键，左上角“E键”为退出/保存键，左下角“右键”为进入键。右边两个为“上”“下”的方向键。若要到累积量画面或组态画面，通过“上”“下”键翻页即可。 3）液晶屏右下角的图标代表累积量启动中 4）在累积量界面下，按E键，可以停止/启动累积量。当累积量停止时，按向右的方向键，N累积量将会被清零。5）长按“向上”的方向键10秒钟可以锁上/解锁屏幕。 流量画面累积量画面
2、基本组态Basic setup 1）组态单位： Basic setup --flow unit 2）检查管径： Basic setup --Line size 检查一下组态值是否与流量计管径一致，管径单位别搞错了，inch还是mm。 3）设置4-20mA量程：Basic setup --PV URV/PV LRV URV---20mA LRV---4Ma 4）检查标定系数：Basic setup --cal number 该值应与流量计传感器铭牌上打印的16位阿拉伯数字一致。 3、详细组态Detail setup 1）组态介质密度：Detail setup --More params-Proc Density 若之前组态单位是质量的单位，这里需要输入介质的准确密度。注意密度的单位不要搞错了。 2）组态显示变量：Detail setup ---LOI config-Flow display 在这里将组态成“Flow; Net”，那么在主画面上就可以同时显示流量和累积量了。 3、诊断Diagnostics 1）空管检测：Diagnostics---Diag control-Empty pipe 通常不用开启该功能。只有当流体不满管时，或者流量始终为零时，需要打开空管检测功能（ON）。该功能是用来检测电极是否浸没在液体中。
pdu格式发送短信息例子集
PDU格式发送短信息 首先将短信息格式设为PDU模式：AT+CMGF=0 发送AT+CMGS= YYY [CR] ;其中YYY 为TPDU的十进制长度 收到[>][SP]响应后再发送 [SCA][TPDU][ctrl-Z] [SCA]:服务中心地址, 深圳为：0891683108705505F0。 可以用AT指令先设置服务中心地址：AT+CSCA=”+86138007555500” [TPDU]:发送规约数据单元: TYPE 11 MR 00 DA 0D 91683106103962F4 ; 136******** PID 00 DCS F4 VP 01 UDL XX ; XX 不大于8C DD ; XX字节的用户数据 用户数据中最后一个字节为前面XX-1个字节的按位累加和。 TPDU 中用户数据前的PDU规约头的长度是15字节 TPDU 前的服务中心地址[SCA]的长度是9字节。 用户数据最长可用到140字节。 发中文是pdu 格式为80 dcs=80 以下是： 例子(1) 发送到136******** 报文是博万通信 译码为 0811535A4E07901A4FE1 08 长度 数据535A4E07901A4FE1 是“博万通信”的unicode编码，按照内存的编 码格式倒过来了 at 命令 AT+CMGS=023（15+8） 返回 > 发送 0011000D91683106103962F4000801 08 535A4E07901A4FE1发送符 具体就这些 例子(2) 发送到138******** 报文是: (你好我们在测试) 译码为 0E 4F60597D62114EEC57286D 0E是长度
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