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(完整版)汽车理论期末考试复习题答案

、已知某汽车的总质量m=3000kg,C
=0.75,A=3m2,旋转质量换算系
=1.06,坡度角α=5°,f=0.015,车轮半径r=0.367m,传动系机械效率η
,加速度du/dt=0.25m/s2,u
=30km/h,计算汽车克服各种阻力所需要的
(g=9.81m/s2>。
、设一F.F驱动轿车轴距L=2.6m,质心高度h
=0.57m,其前轴负荷为总
61.5%。确定其在=0.2和=0.7路面上所能达到的极限最高车速与极限
<在求最大爬坡度和最大加速度时可设F
=0)。
m=1600kg,C
=0.45,A=2m2,f=0.02,δ=1。
、已知某车总质量为m=2000kg,L=4m<轴距),质心离前轴的距离为
,离后轴的距离为b=1.5m,质心高度h
=0.6m,在坡度i=3.5%的良好
<注:前轴荷分配系数m
=Fz1/Fz,后
m
=Fz2/Fz)。
、设车身—车轮二自由度汽车模型,其车身部分固有频率f
=2Hz,行驶
=5m的水泥接缝路面上,求引起车身共振时的车速u。若该车车轮部
f
=10Hz,在砂石路上常用的车速为30km/h,问因为车轮部分共
=?
、已知某型货车满载时有关参数如下:总质量m=9290kg,质心高度
=1.17m,轴距L=3.95m,质心到前轴距离a=2.95m,制动力分配系数β

求前后轴利用附着系数表达式<制动强度z的函数),并求出同步附着

求当行驶车速u=30km/h,在=0.8的路面上车轮不抱死的制动距离。<
算时取制动系反应时间τ
=0.02s,制动持续时间τ2=0.2s,制动距离
22192.25)2(6.31auus)

汽车使用性能


滚动阻力系数
rTfWFff。其中:f是滚动阻力系数,
F
W是车轮负荷,r是车轮滚动半径,fT地面对车轮的滚动阻力偶矩。
驱动力与<车轮)制动力
F是发动机曲轴输出转矩经离合器、变速器<包括分动器)、传动轴、主减速器、差速器、半
<及轮边减速器)传递至车轮作用于路面的力
F,而由路面产生作用于车轮圆周上切向反作用力tF。习惯
F称为汽车驱动力。如果忽略轮胎和地面的变形,则rTFtt,TgtqtiiTT0。式中,tT为传输至驱动轮圆周
r为车轮半径;
T为汽车发动机输出转矩;gi为变速器传动比;
i主减速器传动比;
为汽车传动

bF。制动器
F等于为了克服制动器摩擦力矩而在轮胎轮缘作用的力rTF/=。式中:T是车轮制动器摩擦副的
F为FrTFb/=。地面制动力bF是使汽车减速的外力。它不但与
F有关,而且还受地面附着力F的制约。

汽车驱动与附着条件
F超过某值<附着力
, 汽车的驱动-附着条件,即汽车行驶的约束条件<必要充分条件)为
FFFF
wif,其中附着力zFF,式中,
F接触面对车轮的法向反作用力;为滑动附着系数。
FFt时,车轮将发生滑转现象。驱动轮发生滑转时,车轮印迹将形成类似


汽车动力性及评价指标


附着椭圆

临界车速
0K时,横摆角速度增益
Kr比中性转向时0Kr的大。随着车速的增加,uSr-曲线
K

值越小(即K的绝对值越大>,过度转向量越大。当车速为Kucr1-时,r。
u称为临
/
趋于无穷大时,只要极其微小的前轮转角便会产生极大的横摆角速度。这意味着汽车
R极小,汽车发生激转而侧滑或翻车。
滑移<动)率
u与车轮角速度
存在关系式wwru;在第二阶段内,花纹逐渐模糊,但是花纹仍可
u与车轮角速度w的关系为wwru,且随着制动强度的增加滑移成份越来越大,即
wru;在第三阶段,车轮被完全抱死而拖滑,轮胎在地面上形成粗黑的拖痕,此时0w。随着制动强
s描述制动过程中轮胎滑移成份的
%100
wwurus滑动率s的数值代表了车轮运动成份所占的比例,滑动率越大,滑动成份越多。
F<平直道路为垂直载荷)之比成为制动力系数b。
同步附着系数
。它是前、后制动器制动力的实际分配线,简称为
线通过坐标原点,其斜率为1tg。具有固定的线与I线的交点处的附着系数
,被称为同步附
线的汽车只能在一种路面上实现前、后轮同时抱死。同步附着系数是由


[返回一]





制动距离
S是指汽车以给定的初速
au,从踩到制动踏板至汽车停住所行驶的距离。

汽车动力因数
dtdugdtdugifdtduGmGFFGFFDfiwt)(
D被定义为汽车动力因数。以D为纵坐标,汽车车速
u为横坐标绘制不同档位的auD-的关系曲线图,即

汽车通过性几何参数
I曲线和β曲线

汽车<转向特性)的稳态响应

汽车前或后轮<总)侧偏角
Y轴方向将作用有侧
yF,在地面上产生相应的地面侧向反作用力
F,YF也称为侧偏力。轮胎的侧偏现象,是指当车轮有侧
F没有达到附着极限,车轮行驶方向也将偏离车轮平面的方向,即车轮行驶方向与车轮平面

<选择其中4道题,计20分)
写出带结构和使用参数的汽车功率平衡方程式<注意符号及说明)。
761403600sin3600cos(113dtdumuAuCGuGfuPPPPPaaDaa
jwifte
F-驱动力;fF-滚动阻力;wF-空气阻力;iF-坡道阻力;jF-加速阻力;tqT-发动机输出转
i-主传动器传动比;ki-变速器k档传动比;t-传动系机械效率;m-汽车总质量;g-重力加速
f-滚动阻力系数;-坡度角;
C-空气阻力系数;A-汽车迎风面积;au-汽车车速;-旋转质
dtdu-加速度。
写出n档变速器m档传动比表达式<注意符号及说明)。
,,,,,,1,5
3
4234144141322345
1ggiiiiiiiqqiqiqiqiingggggggggg则且若
画图并叙述地面制动力、制动器制动力、附着力三者之间的关系。
当踏板力较小时,制动器间隙尚未消除,所以制动器制动力0F,若忽略其它阻力,地面制动力

F,当FFxbFF
max时FFxb,且地面制动力
F达到最大值maxxbF,即FFxbmax;
FF时,FF
,随着F的增加,
F不再增加。
F
m

ax
F
CN踏板力,fbFF
简述利用图解计算等速燃料消耗量的步骤。
(
n,iP,eig>,i1,2,……,n,以及汽车的有关结构参数和道路条件(rf和i>,求作出)(aSufQ等速油耗
n和不同功率下的比油耗eg值,采用拟合的方法求得拟合公式),(2eenPfg。
由公式
377.0iirnukea
u和en对应的点(
n,1au>,(2n,2au>,......,(mn,amu>。
分别求出汽车在水平道路上克服滚动阻力和空气阻力消耗功率
P和wP。
15.2136003aDawwAuCuFP
3600raarrGfuuFP
求出发动机为克服此阻力消耗功率
P。

n和对应的eP,从),(2eenPfg计算eg。
计算出对应的百公里油耗
Q为
eeSugPQ02.1
选取一系列转速
n,2n,3n,4n,......,mn,找出对应车速1au,2au,3au,4au,……,amu。据此计算
SSSSQQQQQ,,,,,4321。
Q-au的点连成线, 即为汽车在一定档位下的等速油耗曲线,为计算方便,计算过程列于表3-7。

n,r/min
计算公式 1n 2n 3n 4n ... mn
u,km/h
377.0iirnke 1au 2au 3au 4au ... amu
P,kW
arumgf
1rP 2rP 3rP 4rP ... rmP
P,kw
3aDAuC
1wP 2wP 3wP 4wP ... wmP
P
rwPP)( 1P 2P 3P 4P ... mP
g,g/(kWh>

eg 2eg 3eg 4eg ... emg
Q,L/100km
euPg02.1 1SQ 2SQ 3SQ 4SQ ... SmQ
写出汽车的后备功率方程式,分析后备功率对汽车动力性和燃料经济性的影响。
au,在该平衡点,发动机输出功率与常见阻力功
100%负荷率状态。另外,通过功率平衡图也可容易地分析在不同档位和不同车速条件下

au行驶,此时阻力功率为twfPP,发动机功率克服常见阻力功率后的剩
P,该剩余功率sP被称为后备功率。如果
au行
au和
au时,使用不同档位时,汽车后备功率也不同。汽车后备功率越大,汽车的动力性越好。利用后备功率也可
10%~20%时,汽车燃料经济性最好。但


可以用不同的方法绘制I曲线,写出这些方法所涉及的力学方程或方程组。
L、质心高度
h、总质量m、质心的位置
L(质心至后轴的距离> 就可用前、后制动器
1212222421FhmgLFmgLhLhmgFggg绘制I曲线。
ggzzhLhLFFFFmgFF12212121也可直接绘制I曲线。
值<=0.1,0.2,0.3,……,1.0),每个值代入方程组<4-30),就具有一个交点的两条直
值,取得一组交点,连接这些交点就制成I曲线。
f线组
xbggxbhmgLFhhLF212和r线组gxbggxbhLmgLFhLhF112对于同一值,f线和r线的
1ZxbFF,也符合22ZxbFF。取不同的值,就可得到一组f线和r线的交点,这些交点的连
I曲线。
<选择其中4道题,计20分)
从已有的制动侧滑受力分析和实验,可得出哪些结论?
u的提高侧滑趋势增加;当后轮无制动力、前轮有

写出图解法计算汽车动力因数的步骤,并说明其在汽车动力性计算中的应用。
GFFDwt,求出不同转速和档位对应的车速,并根据传动系效率、传动系速比
D,将不同档位和车速下的D绘制在au-D直角坐
<汽车最大爬坡度和直接

档最大爬坡度)和加速能力<加速时间或距离)。
写出图解法计算汽车加速性能的步骤<最好列表说明)。

tqnT数据表<或曲线转化为数据表,或回归公式);
<数据表或回归公式),按式riiTrTFTgtqtt0=求出各档在不同车速下的
F,并按式00377.06.3602iirniirnugegea计算对应的车速au;
cosmgF
计算滚动阻力fF,按式221rDwuACF计算对应车速的空气阻力wfFF;
mFFFdtduwft)(计算不同档位和车速下的加速度以及加速度的倒数,画出
ux-曲线以及
ux-/1曲线;
xutt计算步长6.3/
u的加速时间t,对t求和,则得到加速时间。同理,按式
uussxudusduxuds
)6.3/()(2xuuaa的加速距离s,对s求和得到

<或加速度倒数)曲线相

写出制作汽车的驱动力图的步骤<最好列表说明)。
etqnT数据表<或曲线转化为数据表,或回归公式);
<数据表或回归公式),按式riiTrTFTgtqtt0=求出各档在不同车速下
F,并按式00377.06.3602iirniirnugegea计算对应的车速au;
cosmgF
计算滚动阻力fF,按式221rDwuACF计算对应车速的空气阻力wfFF;
tF、wfFF绘制在au-tF直角坐标系中就形成了驱动力图或驱动力-行驶阻力平衡图。
选择汽车发动机功率的基本原则。
uamax选择Pe,即
TDaDa
ePfACmuACumgfP,则可求出功率、、、、,若给定)761403600(13maxmax
<单位汽车质量具有的功率)
,但是,大致差不多,及、、若已知汽车比功率=mAconstufguCfumACufgmP
aDTaTDaTe/6.314.766.31000maxmax3maxmax
画出制动时车轮的受力简图并定义符号。
F地面法向反作用力,W重力;T制动器制动力矩,车轮角速度,pF车桥传递的推力,F制动器制动
bF地面制动力。
分析汽车紧急制动过程中减速度<或制动力)的变化规律。
'1"12a4"2'2pFjtpFbcdefg0
j
,包括驾驶员发现、识别障碍并做出决定的反应时间1,把脚从加速踏板换到制动踏板上的
,以及消除制动踏板的间隙等所需要的时间2。
,从出现制动力(减速度>到上升至最大值所需要的时间。
1+时间内,车速将等于初
u(m/s>不变。
内,假定制动踏板力及制动力为常数,则减速度j也不变。
在侧向力的作用下,刚性轮和弹性轮胎行驶方向的变化规律<假设驾驶员不对汽车的行驶方向进行干

F时,若车轮是刚性的,则可以发生两种情况:
F未超过车轮与地面间的附着极限时(zlYFF>,车轮与地面间没有滑动,车轮仍沿
(。
F达到车轮与地面间的附着极限时(zlYFF>,车轮发生侧向滑动,若滑动速度为
u的方向行驶,偏离了车轮平面方向。
F没有达到附着极限,车轮行驶方向也将偏离车轮平面的方向,出现侧偏现象。
<选择其中4道题,计20分)
确定传动系最小传动比的基本原则。

变好,;后备功率大,动力性时,油经济性

变好。率小,动力性变差,燃不可能达到!但后备功其中时,;时,假设2max3max33max012max1max11max0max22max0,5,55aapapaapaaapauuuuiuuuuuiuuuui
已知某汽车φ0=0.4,请利用I、β、f、γ线,分析φ=0.5,φ=0.3以及φ=0.7时汽车的制动过

2F1FI线组f线组r2xbF1xbF3.04.05.0
①3.0时,蹋下制动踏板,前后制动器制动力沿着增加,11FFxb、22FFxb,即前后轮地面制
与4.0=的f线相交时,符合前轮先抱死的条件,前后制动器制动力仍沿着
11FFxb,22FFxb,即前后制动器制动力仍沿着线增长,前轮地面制动力沿着3.0的
f与I相交时,3.0的r线也与I线相交,符合前后轮均抱死的条件,汽车制动力为
3.0
5.0时,蹋下制动踏板,前后制动器制动力沿着增加,11FFxb、22FFxb,即前
与5.0=的r线相交时,符合后轮先抱死的条件,前后制动器制
增加,而11FFxb=,22FFxb,即前、后制动器制动力仍沿着线增长,后轮地面制动力沿
5.0的r线增长。当r与I相交时,5.0的f线也与I线相交,符合前后轮都抱死的条件,汽车制动
gm5.0。③7.0的情况同5.0的情形。
汽车在水平道路上,轮距为B,重心高度为hg,以半径为R做等速圆周运动,汽车不发生侧翻的极限车速是
?该车不发生侧滑的极限车速又是多少,并导出汽车在该路段的极限车速?

RugmRumFFRumFgmFFmgF
alalcaclZllZ222226.36.3/6.3/


agaZrgcZrhBgRuBgmhRumBFhFmgF126.326.3/2222
在划有中心线的双向双车道的本行车道上,汽车以55km/h的初速度实施紧急制动,仅汽车左侧前后轮胎
<提示:考虑

<拱度),使得左侧车轮首先达到附着极限,而右侧车轮地面发向力较大,地面制动

请分析制动力系数、峰值附着系数、滑动附着系数与滑动率的关系。
当车轮滑动率S较小时,制动力系数
随S近似成线形关系增加,制动力系数在S=20%附近时达到峰

然后,随着S的增加,
逐渐下降。当S=100%,即汽车车轮完全抱死拖滑时,b达到滑动附着系
,即sb=。<对于良好的沥青或水泥混凝土道路s相对b下降不多,而小附着系数路面如潮湿或

而车轮侧向力系数<侧向附着系数)
则随S增加而逐渐下降,当s=100%时,0=l。<即汽车完全

只有当S约为20%<12~22%)时,汽车不但具有最大的切向附着能力,而且也具有较大的侧向附着

psb
滑动率bl
某汽车<未装ABS)在实施紧急制动后,左后轮留下间断的制动拖痕,而右后轮则留下均匀连续的制动拖


从制动距离计算式
200"2'292.25)2(6.31juusaa可以得出那些结论。
S是其制动初始速度
au二次函数,0au是影响制动距离的最主要因素之一;②S是最大制
au是随行驶条件而变化的使用因素,而
j是受道路条件和制动系技术条件制约的因素;④S是制动器摩擦副间隙消除时间

2、制动力增长时间2
是与使用调整有关,而2与制动系型式有关,改进制动系结构设计,可缩短2,从而缩短

<选择其中4道题,计20分)
某汽车的总质量m=4600kg,C
=0.75,A=4m2,03.01=,03.02,f=0.015,传动系机械效率ηT=0.82,传动系总传
10
giii,假想发动机输出转矩为T
=35000N.m, 车轮半径mr360.0,道路附着系数为4.0,求汽车全速
30km/h加速至50km/h所用的时间。
FFt,所以,tuua12,即st42.181.94.06.33050
已知某汽车的总质量m=4600kg,C
=0.75,A=4m2,旋转质量换算系数δ1=0.03,δ2=0.03,坡度角α
°,f=0.015, 车轮半径
r=0.367m,传动系机械效率η
=0.85,加速度du/dt=0.25m/s2,ua=30km/h,计算汽车

dtdumuAuCGuGfuPaaDaate18.5736001)25.030460006.176********.05sin3081.946005cos3081.9015.04600(85.01)3600761403600sin3600cos(133
已知某车总质量为8025kg,L=4m(轴距>,质心离前轴的距离为a=2.5m,至后轴距离为b=1.5m,质心高度
=1.15m,在纵坡度为i=3.5的良好路面上等速下坡时 ,求轴荷再分配系数(注:再分配系数
=FZ1/FZ,mf2=FZ2/FZ>。
F
81.9300981.9
5.180251
NFz81.9501681.945.280252
.08025/3009
fm
625.0375.012fm
已知某汽车发动机的外特性曲线回归公式为T
=19+0.4ne-150×10-6ne2,传动系机械效率ηT=0.90-1.35×10-
n
,车轮滚动半径rr=0.367m,汽车总质量4000kg,汽车整备质量为1900kg,滚动阻力系数f=0.009+5.0×10-
u
,空气阻力系数×迎风面积=2.77m2,主减速器速比i0=6.0,飞轮转动惯量If=0.2kg·m2,前轮总转动惯量
=1.8 kg·m2, 前轮总转动惯量Iw1=3.6 kg·m2,发动机的最高转速nmax=4100r/min,最低转速nmin=720r/min,
:
I II III IV V
5.6 2.8 1.6 1.0 0.8
V档、车速为70km/h时汽车传动系机械损失功率,并写出不带具体常数值的公式。
1035.19.0(
4eetqTemnnTPP
/892
.314.328.00.670606.32600riiungae
P
7.18)8921035.19.0(892
892101508924.019426
某汽车的总重力为20180N,L=3.2m,静态时前轴荷占55%,后轴荷占45%,K
=-38920N/rad,K2=-
N/rad, 求特征车速,并分析该车的稳态转向特性。
05.0389202.355.0383002.345.02.381.920100K,所以汽车为不足转向特性。
参考《汽车理论》图5-23和图5-24写出导出二自由度汽车质心沿oy轴速度分量的变化及加速度分量的

oy轴速度分量:
++uuuuu]cos)(sin)[(
oy轴加速度分量:

yutualim0

、汽车动力性评价指标:<1)汽车的最高车速umax;<2)汽车的加速时间t;<3)汽车
imax。
、原地起步加速时间和超车加速时间来表明汽车的加速能力。
、汽车的行驶阻力有滚动阻力Ff、空气阻力Fw、坡度阻力Fi、加速阻力Fj。
、汽车的燃油经济性常用一定运行工况下汽车行驶百公里的油耗量或一定燃油量能使汽
来衡量。我国及欧洲,燃油经济性指标的单位为L/100km
、汽车动力装置参数是指发动机的功率、传动系的传动比。
、确定最大传动比时,要考虑

三方面的问题:最大爬坡度、附着率以及汽车最低稳定车

、制动性的评价指标包括:制动效能、制动效能恒定性、制动时汽车的方向稳定性。
、只有汽车具有足够的制动器制动力,同时地面又提供高的附着力时,才能获得足够的地

、附着系数的数值主要决定于道路的材料、路面的状况与轮胎结构、胎面花纹、材料以
等因素。
、评价制动效能的指标是制动距离s和制动减速度
a。
、决定汽车制动距离的主要因素是:制动器起作用时间、最大制动减速度即附着力<最
以及起始制动车速。
、增力式制动器恒定性差,盘式制动器恒定性好。
、汽车的稳态响应特性有三种类型:不足转向 、中性转向、过多转向。
、高宽比对轮胎侧偏刚度影响很大,采用高宽比小的轮胎是提高侧偏刚度的主要措施。
、稳态响应的三种类型:1)当 K=0 时,中性转向;2)当 K>0 时,不足转向。当不足
K 增大,特征车速降低;3)当 K<0 时,过多转向。临界车速越低,过多
、<1)0S.M.,中性转向;<2)0S.M.,,不足转向;<3)0S.M.,过多转向。
、椅面水平轴向的频率加权函数最敏感的频率范围是0.5~2Hz。
、汽车支承通过性的指标评价:牵引系数、牵引效率及燃油利用指数。
、汽车通过性几何参数包括最小离地间隙、纵向通过角、接近角、离去角、最小转弯直


、 滚动阻力系数:是车轮在一定条件下滚动时所需之推力与车轮负荷之比。
、 驻波现象:在高速行驶时,轮胎离开地面后因变形所产生的扭曲并不立即恢复,其残
、 坡度阻力:汽车重力沿坡道的分力。
、 附着力:地面对轮胎切向反作用力的极限值<最大值)
、 附着条件:地面作用在驱动轮上的切向反力小于驱动轮的附着力。
、 后备功率:发动机功率与滚动阻力和空气阻力消耗的发动机功率的差值。即
、 比功率:单位汽车总质量具有的发动机功率,单位:kW/t。
、 制动器制动力:在轮胎周缘克服制动器摩擦力矩所需的切向力称为制动器制动力。
、 制动力系数 :地面制动力与作用在车轮上的垂直载荷的比值。
、 峰值附着系数: 制动力系数最大值称为峰值附着系数。一般出现在s=15%~20%。
、 滑动附着系数:s=100%的制动力系数称为滑动附着系数。
、 侧向力系数
:地面作用于车轮的侧向力与车轮垂直载荷之比。
、 制动器的热衰退:制动器温度上升后,制动器产生的摩擦力矩常会有显著下降,这

、 f 线组:后轮没有抱死、前轮抱死时,前、后轮地面制动力的关系曲线。
、 r线组:前轮没有抱死、后轮抱死时,前、后轮地面制动力的关系曲线。
、 中性转向点:使汽车前、后轮产生

相等侧偏角的侧向力作用点。
、 静态储备系数 S.M.:中性转向点到前轮的距离 与汽车质心到前轴距离 a 之差与轴
L之比。

.牵引系数TC:单位车重的挂钩牵引力<净牵引力)。
、 牵引效率<驱动效率)TE:驱动轮输出功率与输入功率之比。
、 燃油利用指数Ef:单位燃油消耗所输出的功,
adf/QuFE 。 )(1wfTePPP bssxy、
、 间隙失效:汽车与地面间的间隙不足而被地面托住,无法通过的情况。
、 顶起失效:当车辆中间底部的零件碰到地面而被顶住的情况。
、 接近角γ1:汽车满载、静止时,前端突出点向前轮所引切线与地面间的夹角。



一、使用方面:
、行驶车速;
、挡位选择;
、挂车的应用;
、正确地保养与调整。
二、汽车结构方面:
、汽车尺寸和质量;
、发动机;
、传动系;
、汽车外形与轮胎。
三、使用条件:
、行驶的道路;
、交通情况;
、驾驶习惯;
、气候状况。

答: 就动力性性而言,挡位数多,增加了发动机发挥最大功率附近高功率的机会,提高
就燃油经济性而言,挡位数多,增加了发动机在低燃油消耗率转速区工作的可能性,


答:<1)、汽车左、右车轮,特别是前轴左、右车轮<转向轮)制动器的制动力不相等。
、制动时悬架导向杆系与转向系拉杆在运动学上的不协调<互不干涉)。

、已知某汽车的总质量m=4600kg,CD=0.75,A=4m2,旋转质量换算系数δ1=0.03,
2=0.03,坡度角α=5°,f=0.015, 车轮半径 =0.367m,传动系机械效率ηT=0.85,
du/dt=0.25m/s2,ua=30km/h,计算汽车克服各种阻力所需要的发动机输出
dtdumuAuCGuGfuPaaDaate18.5736001)25.030460006.176********.05sin3081.946005cos3081.9015.04600(85.01)3600761403600sin3600cos(133
、已知某汽车质量为m=4000kg,前轴负荷1350kg,后轴负荷为2650kg,hg=0.88m,L=2.8m
0=0.6,试确定前后制动器制动力分配比例。,

.0
8.2135011GLFbbGLFzz


hLL20
.0945.08.26.0
β=0.526 前后制动器制动力分配比例:11.1121=FF
、某轿车的轴距L=3.0m,质心至前轴距离L1=1.55m,质心至后轴距离L2=1.45m,汽车围绕oz
Iz=3900kg·m2,前轮总侧偏刚度为-7000N/rad,后轮总侧偏刚度为-110000N/rad,
i=20,汽车的总质量为2000kg,侧面加速度为0.4g时汽车前后轮侧偏角绝对
25m/s时转向半径比值R/R0。

.0
45.111000055.1
2000)(2
2212kLkLLmK


.27250429111.01122
KuRR
deg505.0381.94.00429111.0||||21LKay

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