机构运动仿真与动力分析课程大作业

《机构运动仿真与动力分析课程大作业》

ADAMS

班级 T1113-5

姓名贺喆

学号 20110130506

湖北汽车工业学院机械工程系

2014年6月

目录

一、题目分析 (3)

二、工作原理 (3)

三、机构建模与仿真 (4)

3.1建模参数的确定 (4)

3.2模型建立 (4)

3.3机构运动特性 (6)

四、利用设计点对加速度进行优化 (7)

五、利用设计点对加速度进行优化 (12)

六、总结 (14)

基于ADAMS的牛头刨床大运动仿真分析

一、题目分析

中小型牛头刨床的主运动(见机床)大多采用曲柄摇杆机构(见曲柄滑块机构)传动，故滑枕的移动速度是不均匀的。大型牛头刨床多采用液压传动，滑枕基本上是匀速运动。滑枕的返回行程速度大于工作行程速度。由于采用单刃刨刀加工，且在滑枕回程时不切削，牛头刨床的生产率较低。机床的主参数是最大刨削长度。牛头刨床主要有普通牛头刨床、仿形牛头刨床和移动式牛头刨床等。普通牛头刨床(见图)由滑枕带着刨刀作水平直线住复运动，刀架可在垂直面内回转一个角度，并可手动进给，工作台带着工件作间歇的横向或垂直进给运动，常用于加工平面、沟槽和燕尾面等。仿形牛头刨床是在普通牛头刨床上增加一仿形机构，用于加工成形表面，如透平叶片。移动式牛头刨床的滑枕与滑座还能在床身(卧式)或立柱(立式)上移动，适用于刨削特大型工件的局部平面。

二、工作原理

六杆机构由摆动导杆机构1-2-3-4构成，由曲柄1作为原动件做圆周运动，

带动六杆机构运动。刨头右行

三、机构建模与仿真

3.1建模参数的确定

已知曲柄1做匀速圆周运动。转速为60r/min,LAC=380mm，LAB=110mm，LCD=540mm，LDE=0.25LCD，刨头行程为240mm，C点到工作平台的垂直距离为490mm。

3.2模型建立

1、创建点

在已知上述数据条件下，确定各关键点位置。打开ADAMS/view，用table editor功能输入如图一系列坐标

则在屏幕上得到一系列点

2、创建各连杆

选择按钮，设定宽度与深度为1，并将它们前面复选框勾上，在屏幕上选择point1与point2，建立曲柄。同理，再用，设置与前面相同，连接point3与point4，建立摇杆；连接point4与point5，完成连杆的建立。建立杆件，使其

通过point5作为刨头，作为输出杆件。

3、建立滑套

选择如图圆柱按钮，将半径设置为2，圆柱高为4，放置圆柱使其中心位置为point2，并与Y轴同向

调整视图，选择方向，选择将下面平移部分距离改为1，向右移动建立的滑套，使其中心位置与XY平面重合

4、添加约束

在功能菜单中选择，点击空白（ground）处，再点击part2建立转动副，同理，分别在part4与part5之间、part4与ground之间、part2与part3之间、part3与part6之间建立转动副

右键约束按钮，在扩展的选项中选择，并单击part5与part2，在两者之间建立移动副方向平行于part2

5、添加电机

单击按钮，选择point1所在位置，添加电机，双击建立后的电动机，改动转速为60

6、运动仿真

单击，在扩展的菜单中，将结束时间与步数分别改为6，60，如图所示：

单击上面的开始按钮开始运动仿真，此时机构转动一圈，然后停止。至此某新建立与仿真完成。

3.3机构运动特性

该机构输出构件为part6，右键part6，选择测量，在选项中选择速度，质心速度并确定，调出part6速度随时间的变化曲线，并同理调出加速度、位移随时间变化的曲线如图

四、利用设计点对加速度进行优化

打开table editor，将除point2外其他点设置为参数化，如图：

在工具栏中选择仿真，在下拉菜单中选择设计计算，打开如图对话框

右键研究后面的空白栏，在测量中选择推测，PART_6_MEA_2，即加速度，并将前面的选项设置为最大值，右键设计变量后的空白栏，在变量中选择推测，DV_1。

更改显示选项，选择更多，将显示设计评价栏全部勾选为“是”，此时选择开始。得到DV_1改变对加速度最大值的影响，得到如下信息：

设计研究摘要

模型名称: MODEL_1

运行日期: 2014-06-18 22:36:49

目标函数

O1) Maximum of PART_6_MEA_2

单位: mm/sec**2

最大值: 293.538 (试验1)

最小值: 229.263 (试验7)

设计变量

V1) DV_1

单位: NO UNITS

Trial PART_6_MEA_2 DV_1 Sensitivity

1 293.54 -99.000 3.2169

2 281.74 -102.67 3.1773

3 270.2

4 -106.33 2.9585

4 260.0

5 -110.00 2.7856

5 249.81 -113.67 2.7958

6 239.54 -117.33 2.8019

7 229.26 -121.00 2.8039

其中DV_1一排表示最优值，Sensitivity表示敏感度。分别再用同样的方法得到DV_2——DV_8的最优值与敏感度，汇总并找出敏感度最大的几个变量。

经过分析，得到DV_2、DV_3、DV_4三个变量对加速度影响最大，则，我们接下来的优化分析将对该三个变量进行优化，得到最大加速度为最小的最优解。

对于牛头刨床的刨削加工来说,当刨头的速度为匀速时，其加工质量最好。而加速度的大小是反映速度的波动范围大小的最好依据。所以，减小加速度的最大值，有利于减小速度的波动。

同样打开设计计算，选择优化，在设计变量中添加DV_2、DV_3、DV_4三个变量，将目标设置为最小化，如图：

选择开始，开始优化。优化结束后，弹出以下信息：优化摘要

模型名称: MODEL_1

运行日期: 2014-06-18 22:48:50

目标函数

O1) Maximum of PART_6_MEA_2

单位: mm/sec**2

初始值: 260.047

最终值: 232.194 (-10.7%)

设计变量

V1) DV_2

单位: NO UNITS

初始值: 0

最终值: 0.0135094

V2) DV_3

单位: NO UNITS

初始值: 0

最终值: 0.00404657

V3) DV_4

单位: NO UNITS

初始值: -490

最终值: -538.951 (+9.99%)

Iter. PART_6_MEA_2 DV_2 DV_3 DV_4

0 260.05 0.00000 0.00000 -490.00

1 232.17 0.015525 0.0046504 -539.00

2 232.19 0.013509 0.0040466 -538.95

优化完毕，此时加速度由最大值为260减小至232，如图Iter为2是最终的优化值即DV_2=0.013509，DV_3=0.0040466，DV_4=-538.95，前后加速度曲线对比如下：

五、利用设计点对加速度进行优化

在工具栏选择测量，选择角度——新建，选择如图部分角度，大小即压力角

确定，完成压力角测量，同加速度优化，将设置改为如图：

得到以下信息：

优化摘要

模型名称: MODEL_1

运行日期: 2014-06-18 23:13:46

目标函数

O1) Maximum of MEA_ANGLE_5

单位: deg

初始值: 148.228

最终值: 145.656 (-1.74%)

设计变量

V1) DV_2

单位: NO UNITS

初始值: 0.0135094

最终值: -0.139962

V2) DV_3

单位: NO UNITS

初始值: 0.00404657

最终值: 0.0807976

V3) DV_4

单位: NO UNITS

初始值: -538.951

最终值: -592.792 (+9.99%)

Iter. MEA_ANGLE_5 DV_2 DV_3 DV_4

0 148.23 0.013509 0.0040466 -538.95

1 145.66 -0.15750 0.089568 -592.85

2 145.66 -0.13996 0.080798 -592.79

至此，优化完毕

六、总结

从工程实际出发，运用虚拟样机技术，利用动力学分析软件ADAMS，依靠多体动力学的基本理论，对牛头刨床的六杆机构进行设计，对设计点进行参数化建模，寻找出最大加速度与最大压力角并进行优化，得出的结果达到了虚拟样机设计的预期要求，同时也为机械设备的优化设计提供了值得参考的设计思路。

通过本课程，我们掌握了运用ADAMS对机构进行数字化建模和优化，在

使用过程中，我们可以总结出，机构数字化建模和优化的大致过程为确定机构、参数确定、模型建立、创建约束、机构仿真、确定优化目标、各点参数化并确定敏感度、选出敏感度最高的点并优化。通过ADAMS使用，可以方便的得到机构动态参数，在实际生产与生产研发中起到至关重要的作用，极大缩短了产品研发周期，但目前的ADAMS也存在诸多可以改善的地方，比如灵敏度分析时，各点参数需要分开一个个测量，且需要手工汇总，不方便。

相信未来机械生产中，ADAMS将会更为普及，其功能也将更加强大，我们需要更深的研究和应用它。

基于Solid Edge的高级机构运动仿真

基于Solid Edge的高级机构运动仿真 在机构设计中，分析输入/输出构件运动的相关性是比较困难和繁琐的，但若能方便地得到输入/输出构件及相关中间构件的运动曲线，解决这类问题就会容易许多。 Solid Edge 具有功能强大的三维造型模块和装配模块，而Dynamic Designer/Motion for Solid Edge实现了Dynamic Desinger和Solid Edge的无缝集成，用户不必离开自己所熟悉的Solid Edge界面，就可以对所设计的装配体进行运动仿真。 Dynamic Designer产品由Simply Motion、Motion和Professional组成，用户可以根据设计的复杂程度进行选择，也可以根据实际应用的情况逐步升级到更高一级的产品。在机构设计中，熟练使用以上模块，完成零件的三维实体造型，模拟整个机构的装配，分析装配干涉情况，进而实现运动模拟、运动干涉分析和动力分析，即可实现机构的精确设计，优化机器的性能和可靠性，从而减少从设计到产品的开发周期。 本文以单、双万向联轴结机构为例，简述了运用以上模块进行机构的装配、运动模拟及运动分析、动力分析的过程。 一、单万向联轴结机构的运动分析 图1是应用Solid Edge的Part模块制作的十字结、叉轴和支架。在支架的制作中要注意精确定位左右轴孔的位置及角度，以便准确安装。 图1 十字结、叉轴和支架的实体造型 图2为装配后的单万向联轴结，装配中左右叉轴与支架、十字结的定位关系均为轴对齐、面对齐。

图2 装配后的单万向联轴结 如果让右侧叉轴作为输入轴并以60r/min匀速旋转，左侧叉轴作为输出轴，由于其输出转速是变速的，在Solid Edge集成的Simply Motion模块中无法对该输出轴进行速度和加速度分析。应用Dynamic Designer/Motion for Solid Edge，在Edge Bar中选中左侧叉轴，单击鼠标右键，选“绘制曲线”→“角速度”→“幅值”，如图3所示；重复上述操作，在Edge Bar中选中左侧叉轴，单击鼠标右键，选“绘制曲线”→“角加速度”→“幅值”，图4为将会出现在操作区中的输出叉轴的角速度和角加速度曲线。 图3 绘制输出曲线的操作

电路Matlab仿真实验报告

武汉大学电气工程学院 MATLAＢ 电路仿真实验报告 姓名: 班级: 学号: 目录 实验一直流电路（1）.......................................................................... 错误!未定义书签。 一、实验目得?错误!未定义书签。 二、预习要求?错误!未定义书签。 三、实验例题?错误!未定义书签。 四、实验内容?错误!未定义书签。 五、实验总结?错误!未定义书签。 实验二直流电路(2)............................................................................ 错误!未定义书签。 一、实验目得?错误!未定义书签。 二、预习要求 ........................................................................................ 错误!未定义书签。 三、实验示例 ........................................................................................ 错误!未定义书签。 四、实验内容?错误!未定义书签。 五、实验总结?错误!未定义书签。

实验三、正弦稳态.................................................................................... 错误!未定义书签。 二、预习要求?错误!未定义书签。 三、实验示例?错误!未定义书签。 四、实验内容?错误!未定义书签。 实验四、交流分析与网络函数?错误!未定义书签。 一、实验目得 ........................................................................................ 错误!未定义书签。 二、预习要求 ........................................................................................ 错误!未定义书签。 三、实验示例 ........................................................................................ 错误!未定义书签。实验五、动态电路?错误!未定义书签。 一、实验目得 ........................................................................................ 错误!未定义书签。 二、预习要求?错误!未定义书签。 三、实验示例 ........................................................................................ 错误!未定义书签。 四、实验内容 ........................................................................................ 错误!未定义书签。 五、实验总结?错误!未定义书签。 实验六、频率响应?错误!未定义书签。 一、实验目得 ........................................................................................ 错误!未定义书签。 二、预习要求?错误!未定义书签。 三.实验示例?错误!未定义书签。 实验七 sｉｍulink仿真交流电路?错误!未定义书签。 一、实验目得 ........................................................................................ 错误!未定义书签。 二、实验内容 ........................................................................................ 错误!未定义书签。 实验一直流电路(１） 一、实验目得 １、加深对直流电路得节点电压法与网孔电流法得理解。 2、学习使用MATLＡB得矩阵运算得方法。 二、预习要求 1、复习基尔霍夫KCL与KVL方程及直流电路得相关内容。 2、熟悉前面有关矩阵预算得内容。 三、实验例题 1、节点分析示例1、１ 电路如下图所示,求节点电压V１,V2,V3。

体育与健康课程内容

体育与健康课程内容 水平一（1—2年级） 室内课 一、学习体育运动知识 知道所学运动项目或体育游戏的名称或动作术语。如知道跑步、篮球、乒乓球、游泳等运动项目的名称，以及滚翻、仰卧起坐等常见身体运动动作的名称和术语。 二、增强安全意识和防范能力 知道基本的安全运动知识和方法，注意体育活动和日常生活中的安全。如注意穿着合适的运动服装上课，运动前做准备活动，在规定的场地内活动，合理、正确使用体育器材；过十字路口时不闯红灯，走斑马线；乘汽车时系安全带，头、手不伸出窗外。熟悉一些简单的紧急求助方法。如发生紧急情况时，会拨打求助电话等。 三、掌握基本保健知识和方法 1、初步了解个人卫生保健知识和方法 初步了解饮食、用眼、口腔卫生等个人卫生常识。如按时进餐，不挑食、不偏食，知道牛奶、豆类等食物的作用；按要求做眼保健操；知道正确的刷牙方法和龋齿预防方法；按时睡眠；不乱扔果皮纸屑，不随地吐痰；饭前便后洗手，勤洗澡、勤换衣；文明如厕、自觉维护厕所卫生；知道蚊子、苍蝇、老鼠、蟑螂等会传播疾病；了解接种疫苗可以预防一些传染病等。 四、塑造良好体形和身体姿态 1、注意保持正确的身体姿态 （1）知道正确的身体姿态。如指出正确的坐、立、行姿态等。 （2）在日常生活和运动中注意保持正确的身体姿态。如注意保持正确的坐、立、行姿态和读写姿势等。 室外课 一、掌握运动技能和方法 1、学习基本的身体活动方法和体育游戏。 做出基本身体活动动作。如在体育游戏活动中完成多种形式的走、跑、跳、投、抛、接、挥击、攀、爬、钻、滚动和支撑等动作。 2、学习不同的体育活动方法。 （1）初步学会常见的球类游戏。如学习小篮球、小足球、乒乓球等适合本水平学生学习的球类游戏。 （2）学习一些体操类活动的基本动作。如学习横队和纵队看齐、向左（右、后）转、立正、稍息、踏步、齐步走、站立、蹲立、仰卧、俯卧、纵叉、横叉等基本体操动作；棍、球、绳等轻器械体操动作；多种个人和集体的舞蹈动作、韵律动

机构运动仿真基本知识

机构仿真是PROE的功能模块之一。PROE能做的仿真内容还算比较好，不过用好的兄弟不多。当然真正专做仿真分析的兄弟，估计都用Ansys去了。但是，Ansys研究起来可比PROE麻烦多了。所以，学会PROE的仿真，在很多时候还是有用的。我再发一份学习笔记，并整理一下，当个基础教程吧。希望能对学习 仿真的兄弟有所帮助。 术语 创建机构前，应熟悉下列术语在PROE中的定义：主体(Body) - 一个元件或彼此无相对运动的一组元件，主体内DOF=0。 连接(Connections) - 定义并约束相对运动的主体之间的关系。 自由度(Degrees of Freedom) - 允许的机械系统运动。连接的作用是约束主体之间的相对运动，减少系统可能的总自由度。 拖动(Dragging) - 在屏幕上用鼠标拾取并移动机构。 动态(Dynamics) - 研究机构在受力后的运动。 执行电动机(Force Motor) - 作用于旋转轴或平移轴上(引起运动)的力。 齿轮副连接(Gear Pair Connection) - 应用到两连接轴的速度约束。 基础(Ground) - 不移动的主体。其它主体相对于基础运动。 机构(Joints) - 特定的连接类型（例如销钉机构、滑块机构和球机构）。 运动(Kinematics) - 研究机构的运动，而不考虑移动机构所需的力。 环连接(Loop Connection) - 添加到运动环中的最后一个连接。 运动(Motion) - 主体受电动机或负荷作用时的移动方式。 放置约束(Placement Constraint) - 组件中放置元件并限制该元件在组件中运动 的图元。 回放(Playback) - 记录并重放分析运行的结果。 伺服电动机(Servo Motor) - 定义一个主体相对于另一个主体运动的方式。可在机构或几何图元上放置电动机，并可指定主体间的位置、速度或加速度运动。LCS - 与主体相关的局部坐标系。LCS 是与主体中定义的第一个零件相关的缺 省坐标系。 UCS - 用户坐标系。 WCS - 全局坐标系。组件的全局坐标系，它包括用于组件及该组件内所有主体 的全局坐标系。 运动分析的定义 在满足伺服电动机轮廓和机构连接、凸轮从动机构、槽从动机构或齿轮副连接的要求的情况下，模拟机构的运动。运动分析不考虑受力，它模拟除质量和力之外的运动的所有方面。因此，运动分析不能使用执行电动机，也不必为机构指定质量属性。运动分析忽略模型中的所有动态图元，如弹簧、阻尼器、重力、力/力矩以及执行电动机等，所有动态图元都不影响运动分析结果。

电力电子电路分析与仿真实验报告模板

电力电子电路分析与仿真 实验报告 学院：哈尔滨理工大学荣成学院 专业： 班级： 姓名： 学号：

年月日 实验1降压变换器 一、实验目的： 设计一个降压变换器，输入电压为220V，输出电压为50V，纹波电压为输出电压的0.2%，负载电阻为20欧，工作频率分别为220kHz。 二、实验内容： 1、设计参数。 2、建立仿真模型。 3、仿真结果与分析。 三、实验用设备仪器及材料： MATLAB仿真软件 四、实验原理图： 五、实验方法及步骤： 1．建立一个仿真模型的新文件。在MATLAB的菜单栏上点击File，选择New，再在弹出菜单中选择Model，这时出现一个空白的仿真平台，在这个

平台上可以绘制电路的仿真模型。 2．提取电路元器件模块。在仿真模型窗口的菜单上点击Simulink调出模型库浏览器，在模型库中提取所需的模块放到仿真窗口。 3．仿真模型如图所示。 六、参数设置 七、仿真结果分析

实验2升压变换器 一、实验目的： 将一个输入电压在3~6V的不稳定电源升压到稳定的15V，纹波电压低于0.2%，负载电阻10欧，开关管选择MOSFET，开关频率为40kHz,要求电感电流连续。 二、实验内容： 1、设计参数。 2、建立仿真模型。 3、仿真结果与分析。 三、实验用设备仪器及材料： MATLAB仿真软件 五、实验原理图：

五、实验方法及步骤： 1．建立一个仿真模型的新文件。在MATLAB的菜单栏上点击File，选择New，再在弹出菜单中选择Model，这时出现一个空白的仿真平台，在这个平台上可以绘制电路的仿真模型。 2．提取电路元器件模块。在仿真模型窗口的菜单上点击Simulink调出模型库浏览器，在模型库中提取所需的模块放到仿真窗口。 3．仿真模型如图所示。 六、参数设置 七、仿真结果分析

实验2.1直流电路分析和仿真 实验报告

实验2.1直流电路分析和仿真实验报告实验题目：直流电路分析和仿真 实验目的： 1.学习Multisim建立电路，分析直流电路的方法。 2.熟悉Multisim分析仿真模式中输出结果的常用后处理方法。 3.熟悉伏安特性的仿真测量。 4.通过实验加深对叠加定理和戴维南定理的理解。 实验内容： 1.测量二极管伏安特性 （1）建立如图所示仿真电路。 （2）通过操作的到二极管伏安特性曲线。

2.验证叠加定理 （1）建立如图所示仿真电路。 （2）仿真开关后分别在每种电源单独作用和共同作用时，用电压表测量个支路电压，记录在表格中，验证叠加定理。

可以发现，理论值与实际值十分接近，仿真模拟十分准确。 3.求戴维南等效电路 （1）建立如图所示仿真电路。

（3）用直流扫描分析方法求出a，b做端口的戴维南等效电路参数。让测试电流源从0变化到10mA，测量得到的扫描曲线，得到a，b端口的开路电压和等效电阻。 直流扫描分析： 导入excel，做出函数图像，求出其函数表达式为y=708.5x+8.25 则仿真结果的开路电压为8.25v，等效电阻为708.5Ω。 理论计算值为 V=15*330/（270+330）=8.25，R=560+270*330/(270+330)=708.5Ω。 两者相符。 4.验证最大功率传输定理 （1）建立如图所示仿真电路。

（2）选择simulate/analyses/parameter meter,设定R4阻值从500Ω变化到1.6k，步长为0.5，输出选择为R4的功率。启动分析仿真后得到R4功率随其阻值变化的曲线。 （3）打开测量游标，查找曲线最大值，得到最大功率值及其对应的负载电阻值。 其中最大功率值为24.016mW，对应的负载电阻为708.333Ω 思考：如何让软件自动寻找曲线的最大值？ 答：得到参数扫描分析图像后，点击曲线图中的属性，选择光标开，在点击选择数值，仅勾选max y，点击确定做出有光标的图像，再讲光标移到max y出，此时x的坐标即为所对饮的负载电阻值。 思考：在验证最大功率传输定理时，如何同时显示R4消耗功率和V1输出功率的曲线？ 答：在进行参数扫描时，在输出选项中，同时勾选p（v1）和p（R4）再进行仿真即可。

体育与健康课程准则习题及答案

行科学的体育锻炼，帮助教师制订教 学计划、规范教学等重要作用。 二1、为了更好地发挥学习评价的作用，可以采 用多种方式，下列说法中不正确的是（ D ） A、采用教师评价 B、要关注学生的 自我评价和相互评价 C、并努力发挥其他与学生体育与健康学习有关 人员的评价作用 D、对每一个学生都要采取一致的评价方法 2、（ C ）是课程学习的重要内容和期望的重 要结果。 A、运动参与 B、运动技能 C、身体健康 D、心理健康与社会适应 3、不是体育与健康课程的特性的是（ C ）。 A、基础性 B、实践性 C、美体性 D、 综合性 4、体育与健康课程标准包括前言、（ A ）、 课程内容、实施建议四部分内容。 A、课程目标 B、课程理念 C、课程思想 D、课程结构 5、教师的评价应具有很强的权威性，须尽力做 到全面和（ A ）。 A、准确 B、公平 C、公正 D、公开 6、（ B ）是课程学习的重要内容和实现其他 学习方面目标的主要途径。 A、运动参与 B、运动技能 C、身体健康 D、心理健康与社会适应 7、教师在体育与健康学习评价中起（ B ）。 A、重要作用 B、主要作用 C、特殊作用 D、一般作用 8、体育与健康（A）是促进学生达成学习目 标的重要手段。 A、学习评价 B、形成性评价 C、定性评 价D、定量评价 9、下面不是一节体育课课例的主要内容包括的 三个环节的是（ D ）。 A、课例设计 B、课例的过程描述 C、课 例反思D、课例的准备 10、（D ）既是课程学习的重要内容，也是 课程功能和价值的重要体现。 A、运动参与 B、运动技能 C、身体健康 D、心理健康与社会适应 三、简答题（34分） 1、体育与健康课程的设计思路是什么？（8分） 根据学生全面发展的需求确定课程目标体系和 课程内容 根据学生的身心发展特征划分学习水平 根据可评价的原则设置可操作和可观测和学习 目标 根据三级课程管理的要求保证课程内容的可选 择性 根据课程学习目标和发展性的要求建立多元的 学习评价体系 2、体育与健康的课程基本理念是什么？（8分） 坚持“健康第一”的指导思想，促进学生健康成 长 激发学生的运动兴趣，培养学生体育锻炼的意识 和习惯 以学生发展为中心，帮助学生学会体育与健康学 习 关注地区差异和个体差异，保证每一位学生受益 3、在确定体育与健康学习评价的目标时，应关 注哪几个方面？（8分） 一是了解学生的体育与健康学习和发展情况，以 及达到学习目标的程度，为制订下一步教学计划 做好准备。 二是判断学生在体育与健康学习过程中存在的 不足及其原因，以便改进教学。 三是发现学生的体育与健康学习潜能，为学生提 供展示自己能力、水平和个性的机会，鼓励和促 进学生进步与发展。 四是培养与提高学生自我认识、自我教育、自我 发展的能力。 4、体育与健康课程资源是不断提高体育与健康 教学质量，开发体育与健康的校本课程，形成各 地、各校体育与健康课程特色的重要前提和条 件。它包括哪些方面资源的开发与利用？（10 分） 一是人力资源的开发与利用 二是体育设施和器材资源的开发与利用 三是课程内容资源的开发与利用 四是自然地理资源的开发与利用 五是信息资源的开发与利用 六是时间资源的开发与利用 四、问答题（11分） 请详细说明体育与健康课程初中部分的 课程内容是什么？（11分） 一是运动参与，包括：参与体育学习和锻炼；体 验运动乐趣与成功。

电路仿真实验报告

本科实验报告实验名称：电路仿真

实验1 叠加定理的验证 1.原理图编辑: 分别调出接地符、电阻R1、R2、R3、R4，直流电压源、直流电流源，电流表电压表（Group:Indicators, Family:VOLTMETER 或AMMETER）注意电流表和电压表的参考方向），并按上图连接； 2. 设置电路参数： 电阻R1=R2=R3=R4=1Ω，直流电压源V1为12V，直流电流源I1为10A。 3．实验步骤： 1）、点击运行按钮记录电压表电流表的值U1和I1； 2）、点击停止按钮记录，将直流电压源的电压值设置为0V，再次点击运行按钮记录电压表电流表的值U2和I2； 3）、点击停止按钮记录，将直流电压源的电压值设置为12V，

将直流电流源的电流值设置为0A，再次点击运行按钮记录电压表电流表的值U3和I3； 4.根据叠加电路分析原理,每一元件的电流或电压可以看成是每一个独立源单独作用于电路时，在该元件上产生的电流或电压的代数和。 所以，正常情况下应有U1=U2+U3,I1=I2+I3; 经实验仿真： 当电压源和电流源共同作用时，U1=-1.6V I1=6.8A. 当电压源短路即设为0V,电流源作用时，U2=-4V I2=2A 当电压源作用，电流源断路即设为0A时，U3=2.4V I3=4.8A

所以有U1=U2+U3=-4+2.4=-1.6V I1=I2+I3=2+4.8=6.8A 验证了原理 实验2 并联谐振电路仿真 2.原理图编辑: 分别调出接地符、电阻R1、R2，电容C1，电感L1，信号源V1，按上图连接并修改按照例如修改电路的网络标号； 3.设置电路参数： 电阻R1=10Ω，电阻R2=2KΩ，电感L1=2.5mH,电容C1=40uF。信号源V1设置为AC=5v，Voff=0，Freqence=500Hz。 4.分析参数设置： AC分析：频率范围1HZ—100MHZ，纵坐标为10倍频程，扫描

电路仿真实验报告42016年度

电路仿真实验报告 实验一直流电路工作点分析和直流扫描分析 一、实验目的 （1）学习使用Pspice软件，熟悉它的工作流程，即绘制电路图、元件类别的选择及其参数的赋值、分析类型的建立及其参数的设置、Probe窗口的设置和分析的运行过程等。 （2）学习使用Pspice进行直流工作点的分析和直流扫描的操作步骤。 二、原理与说明 对于电阻电路，可以用直观法列些电路方程，求解电路中各个电压和电流。Pspice软件是采用节点电压法对电路进行分析的。 使用Pspice软件进行电路的计算机辅助分析时，首先编辑电路，用Pspice的元件符号库绘制电路图并进行编辑。存盘。然后调用分析模块、选择分析类型，就可以“自动”进行电路分析了。 三、实验示例 1、利用Pspice绘制电路图如下 2、仿真 （1）点击Psipce/New Simulation Profile,输入名称； （2）在弹出的窗口中Basic Point是默认选中，必须进行分析的。点击确定。 （3）点击Pspice/Run(快捷键F11)或工具栏相应按钮。 （4）如原理图无错误，则显示Pspice A/D窗口。

（5）在原理图窗口中点击V,I工具栏按钮，图形显示各节点电压和各元件电流值如下。 四、选做实验 1、直流工作点分析，即求各节点电压和各元件电压和电流。 2、直流扫描分析，即当电压源的电压在0-12V之间变化时，求负载电阻R l中电流虽电压源的变化

曲线。 曲线如图： 直流扫描分析的输出波形3、数据输出为： V_Vs1 I(V_PRINT1) 0.000E+00 1.400E+00 1.000E+00 1.500E+00 2.000E+00 1.600E+00 3.000E+00 1.700E+00 4.000E+00 1.800E+00 5.000E+00 1.900E+00 6.000E+00 2.000E+00 7.000E+00 2.100E+00 8.000E+00 2.200E+00 9.000E+00 2.300E+00 1.000E+01 2.400E+00 1.100E+01 2.500E+00 1.200E+01 2.600E+00

2011版体育与健康课程标准试题及答案

运动参与，运动技能，身体健康，心理健康，社会适应等五个学习领域。 2. 原《体育教学大纲》与《体育与健康课程标准》的指导思想有很大的不同，前者的指导思想是增强学生体质，而后者则以健康第一为指导思想。 3. 体能要素包括与健康有关的体能要素和与运动技能有关的体能要素。 4. 制订运动处方时需充分考虑运动的次数，强度和时间三个要素，使体育锻炼更加有针对性和实效性。 5. 1992年世界卫生组织在《维也纳宣言》提出健康的四大基石，它们是合理膳食，经常进行体育锻炼，良好的生活习惯，健全的心理。 6. 皮埃尔·顾拜旦是第二任国际奥委会主席。 7. 体育与健康课程是一门以身体练习为主要手段、以增进中小学生健康为主要目的的必修课程，是学校课程体系的重要组成部分，是实施素质教育和培养德智体美全面发展人才不可缺少的重要途径。它是对原有的体育课程进行深化改革，突出健康目标的一门课程。 1、体育与健康课程是学校课程的重要组成部分，本课程以身体练习为主要手段，以学习体 育与健康知识、技能和方法为主要内容，以增进学生健康，培养学生终身体育意识和能力为 主要目标的课程。

2、体育与健康课程以“健康第一”为指导思想，努力构建体育与健康的知识与技能、过程与方法、情感态度与价值观有机统一的课程目标和课程结构，在强调体育学科特点的同时，融合与学生健康成长相关的知识。 3、根据多维健康观和体育学科的特点，借鉴国际体育课程发展的经验，体育与健康课程设置了课程目标体系以及运动参现、动动技能、身体健康、心理健康与社会适应四个方面的课程内容，为各地区和学校制订课程实施方案以及教学计划提供明确的指导，保证学生更好地达成学习目标。 4、体育与健康课程建立了有利于学生进步与发展的多元学习评价体系，要求对学生的体育知识与技能、态度与参与、情意与合作进行综合评价，提倡在以教师评价为主的基础上引导学生进行自我评评和综合评价，重视形成性评价与终结性评价相结合，提高学生体育学习和锻炼的主动性、积极性及自我评价能力。 5、体育与健康课程强调_实践性_____特征，重视教学内容的_基础性_、__选择性__、以及教学方法的__有效性__、__多样性_，注重激发学生_运动兴趣_。 二1、为了更好地发挥学习评价的作用，可以采用多种方式，下列说法中不正确的是 （D） A、采用教师评价 B、要关注学生的自我评价和相互评价 C、并努力发挥其他与学生体育与健康学习有关人员的评价作用 D、对每一个学生都要采取一致的评价方法 2、（C）是课程学习的重要内容和期望的重要结果。 A、运动参与 B、运动技能 C、身体健康 D、心理健康与社会适应 3、不是体育与健康课程的特性的是（C）。 A、基础性 B、实践性 C、美体性 D、综合性 4、体育与健康课程标准包括前言、（A）、课程内容、实施建议四部分内容。 A、课程目标 B、课程理念 C、课程思想 D、课程结构 5、教师的评价应具有很强的权威性，须尽力做到全面和（A）。 A、准确 B、公平 C、公正 D、公开 6、（B）是课程学习的重要内容和实现其他学习方面目标的主要途径。 A、运动参与 B、运动技能 C、身体健康 D、心理健康与社会适应 7、教师在体育与健康学习评价中起（B）。 A、重要作用 B、主要作用 C、特殊作用 D、一般作用 8、体育与健康（ A ）是促进学生达成学习目标的重要手段。 A、学习评价 B、形成性评价 C、定性评价 D、定量评价 9、下面不是一节体育课课例的主要内容包括的三个环节的是（D）。 A、课例设计 B、课例的过程描述 C、课例反思 D、课例的准备 10、（ D）既是课程学习的重要内容，也是课程功能和价值的重要体现。 A、运动参与 B、运动技能 C、身体健康 D、心理健康与社会适应 1、对水平一的学生应主要采用（ A ）评价。

数电仿真实验报告

数字电子技术仿真 实验报告 班级： 姓名： 学号：

实验一组合逻辑电路设计与分析 一、实验目的 1．掌握组合逻辑电路的特点； 2．利用逻辑转换仪对组合逻辑电路进行分析与设计。 二、实验原理 组合逻辑电路是一种重要的、也是基本的数字逻辑电路，其特点是：任意时刻电路的输出仅取决于同一时刻输入信号的取值组合。 对于给定的逻辑电路图，我们可以先由此推导出逻辑表达式，化简后，由所得最简表达式列出真值表，在此基础上分析确定电路的功能，这也即是逻辑电路的分析过程。 对于组合逻辑电路的设计，一般遵循下面原则，由所给题目抽象出便于分析设计的问题，通过这些问题，分析推导出真值表，由此归纳出其逻辑表达式，再对其化简变换，最终得到所需逻辑图，完成了组合逻辑电路的设计过程。 逻辑转换仪是在Multisim软件中常用的数字逻辑电路设计和分析的仪器，使用方便、简洁。 三、实验电路及步骤 1．利用逻辑转换仪对已知逻辑电路进行分析。 （1）按图1-1连接电路。 图1-1 待分析的逻辑电路 （2）通过逻辑转换仪，得到下图1-2所示结果。 由图可看到，所得表达式为：输出为Y， D'+ABCD CD'+ABC' AB' + D C' BCD'+AB' A' + D BC' A'+ CD B' D'+A' C' B' A' Y

图1-5 经分析得到的真值表和表达式 （3）分析电路。观察真值表，我们发现：当输入变量A、B、C、D中1的个数为奇数时，输出为0；当其为偶数时，输出为1。因此，我们说，这是一个四输入的奇偶校验电路。 2．根据要求，利用逻辑转换仪进行逻辑电路的设计。 问题提出：有一火灾报警系统，设有烟感、温感和紫外线三种类型不同的火灾推测器。为了防止误报警，只有当其中有两种或两种以上的探测器发出火灾探测信号时，报警系统才会产生报警控制信号，试设计报警控制信号的电路。 具体步骤如下： （1）分析问题：探测器发出的火灾探测信号有两种情况，一是有火灾报警（可用“1”表示），一是没有火灾报警（可用“0”来表示），当有两种或两种以上报警器发出报警时，我们定义此时确有警报情况（用“1”表示），其余以“0”表示。由此，借助于逻辑转换仪面板，我们绘出如图1-3所示真值表。 图1-3 经分析得到的真值表

模电仿真实验报告。

模拟电路仿真实验报告 张斌杰生物医学工程141班 MUltiSim软件使用 一、实验目的 1、掌握MUltiSim软件的基本操作和分析方法。 二、实验内容 1、场效应管放大电路设计与仿真 2、仪器放大器设计与仿真 3、逻辑电平信号检测电路设计与仿真 4、三极管Beta值分选电路设计与仿真 5、宽带放大电路设计与仿真 三、MUItiSim软件介绍 MUItiSim是美国国家仪器(NI)有限公司推出的以WindOWS为基础的仿真工具，适用于板级的模拟/数字电路板的设计工作。它包含了电路原理图的图形输入、电路硬件描述语言输入方式，具有丰富的仿真分析能力。工程师们可以使用MUItiSinl交互式地搭建电路原理图，并对电路进行仿真。MUltiSiIn提炼了SPICE 仿真的复杂内容,这样工程师无需懂得深入的SPlCE技术就可以很快地进行捕获、仿真和分析新的设计，这也使其更适合电子学教育。通过MUItiSiIn和，PCB设计工程师和电子学教育工作者可以完成从理论到原理图捕获与仿真再到和测试这样一个完整的综合设计流程。 实验名称:

仪器放大器设计与仿真 二、实验目的 1、 掌握仪器放大器的设计方法 2、 理解仪器放大器对共模信号的抑制能力 3、 熟悉仪器放大器的调试功能 4、 掌握虚拟仪器库中关于测试模拟电路仪器的使用方法，如示波器，毫伏 表信 号发生器等虚拟仪器的使用 三、设计实验电路图： 四、测量实验结果: 出为差模放大为399mvo 五、实验心得： 应用MUIti S im 首先要准备好器件的PSPiCe 模型，这是最重要的，没有这个 东西免谈，当然SPiCe 高手除外。下面就可以利用MUItiSinl 的元件向导功 能制作 差模分别输入信号InW 第二条线与第三条线: 共模输入2mv 的的电压，输出为2mv 的电压。 第一条线输

体育与健康课程

体育与健康课程(水平四)初三级 “挑战自我，勇往直前” 200米跑教学设计 一：设计理念 升中体育考试必考项目200米跑要求学生具备较好的柔韧、力量、速度、耐力综合素质，是对学生身体综合素质的考验，更是对学生意志、精神的考验，学生必须通过自己脚踏实地、刻苦耐劳、坚持不懈的努力才能取得中考体育的胜利。为使学生适应考试要求，教师通常把200米跑教学课上成枯燥、机械的训练课。本节课教师旨在使枯燥的训练课教学化。在教学中教师以学生的发展为中心，重视学生的主体地位，关注学生的个体差异，采用灵活多变的教学教法，突现教学教法的有效性、趣味性。在整节课中为学生营造平等、民主、宽松、和谐的学习气氛，教师在每个教学环节创设不同的激励情景，采用有效的激励语言、充分激发学生的自信心，使学生在课堂上积极参与、体验、感受成功的快乐。 二、学情分析： 初三学生具备一定的身体素质基础，也养成一定的学习习惯，但初三学生面临着许多人生的挑战，学习的紧张，成功与失败，个人的前途，父母的期望等问题都会压在他们身上，困扰着他们。因而容易产生焦虑的情绪，信心不足，甚至产生恐惧的心理等等。为了使学生以积极的心态战胜这些挑战，教师在重视技能、技术、体能发展同时，对学生进行心理素质教育和心理辅导工作。 三：教学目标： 1、复习弯道跑，提高弯道跑接直道跑动作技术。 2、提高学生快速奔跑能力，发展柔韧、力量、耐力等素质。 3、培养学生互相学习、团结协作意识，发扬不怕困难、勇于进取精神。 四：教学内容： 1、200米跑 2、发展下肢力量素质练习 五、教学重点与难点 重点：弯道跑接直道加速跑动作技术 难点：正确运用途中跑技术 六：教学场地与器材 场地：田径场器材：跳绳41条、雪糕筒3个、弯道跑、途中跑挂图各1张 七：运动密度预计为40--50%，心率预计：140-150次/分 八：有效教学策略 1、激励教育法，教师在不同阶段教学中提出不同的目标与口号，如本节课发展速度素质教学提出口号：“挑战自我，勇往直前”，又如在平时教学中发展速度耐力教学提出口号“不畏困难、坚持不懈”，中考备考最后冲刺阶段提出口号“全力以赴，顽强拼搏”。 2、教师利用本身的教学优势（如：示范能力、语言激励、情绪感染、师生互动）营造平等、民主、宽松、和谐的课堂氛围，调动学生的学习兴趣激发学生的学习热情。 3、关注学生的技术掌握及良好体育学习习惯的养成，关注学生的参与、兴趣、合作、表现等社会适应与心理目标 九：教学安全提示 1、感冒发烧、心脏病、哮喘病同学安排见习或进行自选项目的练习。 2、感冒发烧刚恢复的学生适当减少运动量，教师注意观察学生上课的身体反应。及时调整 运动量。 3、加强过程监控、课堂上如遇到安全隐患及时纠正。

电路仿真实验报告

本科实验报告 实验名称：电路仿真 实验1 叠加定理的验证 1.原理图编辑: 分别调出接地符、电阻R1、R2、R3、R4，直流电压源、直流电流源，电流表电压表（Group:Indicators, Family:VOLTMETER 或

AMMETER）注意电流表和电压表的参考方向），并按上图连接； 2. 设置电路参数： 电阻R1=R2=R3=R4=1Ω，直流电压源V1为12V，直流电流源 I1为10A。 3．实验步骤： 1）、点击运行按钮记录电压表电流表的值U1和I1； 2）、点击停止按钮记录，将直流电压源的电压值设置为0V，再次点击运行按钮记录电压表电流表的值U2和I2； 3）、点击停止按钮记录，将直流电压源的电压值设置为12V，将直流电流源的电流值设置为0A，再次点击运行按钮记录电压表电流表的值U3和I3； 4.根据叠加电路分析原理,每一元件的电流或电压可以看成是每一个独立源单独作用于电路时，在该元件上产生的电流或电压的代数和。 所以，正常情况下应有U1=U2+U3,I1=I2+I3; 经实验仿真： 当电压源和电流源共同作用时，U1=-1.6V I1=6.8A. 当电压源短路即设为0V,电流源作用时，U2=-4V I2=2A 当电压源作用，电流源断路即设为0A时，U3=2.4V I3=4.8A

所以有U1=U2+U3=-4+2.4=-1.6V I1=I2+I3=2+4.8=6.8A 验证了原理 实验2 并联谐振电路仿真 2.原理图编辑: 分别调出接地符、电阻R1、R2，电容C1，电感L1，信号源V1，按上图连接并修改按照例如修改电路的网络标号； 3.设置电路参数： 电阻R1=10Ω，电阻R2=2KΩ，电感L1=2.5mH,电容C1=40uF。信号源V1设置为AC=5v，Voff=0，Freqence=500Hz。 4.分析参数设置： AC分析：频率范围1HZ—100MHZ，纵坐标为10倍频程，扫描点数为10，观察输出节点为Vout响应。 TRAN分析：分析5个周期输出节点为Vout的时域响应。 实验结果： 要求将实验分析的数据保存 (包括图形和数据)，并验证结果是否正确，最后提交实验报告时需要将实验结果附在实验报告后。 根据并联谐振电路原理,谐振时节点out电压最大且谐振频率为w0=1/LC=1000 10，f0=w0/2 =503.29Hz 谐振时节点out电压 * 理论值由分压公式得u=2000/(2000+10)*5=4.9751V.

常用机构的运动仿真(20个例程)

常用机构的运动仿真 一名资深机构设计师的话： 机构设计是机械设计中的灵魂，一种独特、新颖的机构设计体现了设计者的智慧与创新的精神。谁掌握、了解的机构越多，在研发设计新产品时就越主动，越有办法。 但是，熟练的掌握各种机构的设计并非易事，并非一日之功。它又是一种“隐性知识”，不是刚刚毕业就可以掌握的知识。需要日积月累，不断从实践、生活中学习，结合理论不断的总结，才能逐步地掌握。 但对于那些刚刚从事机械设计的人，才走上机械设计岗位的人，是否有一条稍微快捷的办法呢？我想尝试下面所述的方法：利用三维软件的运动仿真技术，把在实践中用到的、见到的以及在书本上学到的，常用的机构，绘制成三维模型仿真运动，让那些枯燥的平面图形变成实物一样的机构模型，并让他“动”起来，像看动画片一样。轻松地、在较短的时间里了解各种机构的运动原理，并大大地加深印象和记忆，用这样的办法来“缩短”掌握机构的时间。在老师的帮助下，首先完成了下面几个常用机构的仿真运动并作了简单的说明，方法是否可行？等候读者的消息。

20个常用机构的运动仿真案例 1、风扇摇头机构 图1是风扇摇头机构的原理模型。该机构把电机的转动转变成扇叶的摆动。红色的曲柄与蜗轮固接，蓝色杆为机架，绿色的连架杆与蜗杆（电机轴）固接。电机带扇叶转动，蜗杆驱动蜗轮旋转，蜗轮带动曲柄作平面运动，而完成风扇的摇头（摆动）运动。机构中使用了蜗轮蜗杆传动，目的是降低扇叶的摆动速度、模拟自然风。 图 1 风扇摇头机构 2、用摆动扇形齿轮实现间接送料机构 图2 是一个曲柄摇杆机构。绿色的可调曲柄可作整周旋转。并驱动扇形齿轮（摇杆）摆动，扇形齿轮又使蓝色小齿轮正反转动，若小齿轮与电磁离合器或超越离合器结合可完成间歇转动，可完成间断送料。 图 2 摆动扇形齿轮机构

体育与健康课程标准范本

体育与健康课程标准(2011年修订稿) 第一部分前言 随着我国经济社会的持续发展，国民的物质文化生活水平整体上有了很大提高。但是，新的生产和生活方式也造成了人们体力活动减少和心理压力增大，对国民健康造成了一定的负面影响，这种状况在我国青少年中表现得尤为突出。近二十多年来，我国青少年学生体质健康水平的持续下降，已经引起了国家和社会的高度关注。提高青少年学生的体质健康水平需要社会各方面的共同努力。体育与健康课程是增进学生健康的重要途径，对于提高全民族的健康素质具有重要而深远的意义。 义务教育体育与健康课程遵照“健康第一”的指导思想，强调实践性特征，突出学生的学习主体地位，努力构建较为完整的课程目标体系和发展性的评价方式，重视教学内容的基础性、选择性及教学方法的有效性和多样性，注重激发学生的运动兴趣，引导学生掌握体育与健康基础知识、基本技能和方法，增强学生的体能，培养学生坚强的意志品质、合作精神和交往能力等，为学生终身参加体育锻炼奠定基础，促进学生健康、全面发展。 一、课程性质 体育与健康课程是学校课程的重要组成部分。本课程是以身体练习为主要手段，以学习体育与健康知识、技能和方法为主要内容，以增进学生健康，培养学生终身体育意识和能力为主要目标的课程。 体育与健康课程具有以下特性： 基础性——课程强调培养学生掌握必要的体育与健康知识、技能和方法，养成体育锻炼习惯和健康的生活习惯，为学生终身体育学习和健康生活

奠定良好的基础。 实践性——课程强调以身体练习为主要手段，通过体育与健康学习、体育锻炼以及行为养成，提高学生的体育与健康实践能力。 健身性——课程强调在学习体育与健康知识、技能和方法的过程中，通过适宜负荷的身体练习，提高体能和运动技能水平，促进学生健康成长。 综合性——课程强调充分发挥体育的育人功能，强调以体育与健康学习为主，渗透德育教育，同时融合部分健康行为与生活方式、生长发育与青春期保健、心理健康与社会适应、疾病预防、安全应急与避险等方面的知识和技能，整合并体现课程目标、课程内容、过程与方法等多种价值。 二、课程基本理念 （一）坚持“健康第一”的指导思想，促进学生健康成长 体育与健康课程以“健康第一”为指导思想，努力构建体育与健康的知识与技能、过程与方法、情感态度与价值观有机统一的课程目标和课程结构，在强调体育学科特点的同时，融合与学生健康成长相关的知识。通过体育与健康课程的教学，使学生掌握运动技能，发展体能，逐步形成健康和安全的意识以及良好的生活方式，促进学生身心协调、全面地发展。 （二）激发学生的运动兴趣，培养学生体育锻炼的意识和习惯 体育与健康课程强调在课程目标的确定、教学内容和教学方法的选择与运用方面，注重与学生的学习和生活经验相联系，引导学生体验运动乐趣，提高学生体育与健康学习动机水平；重视对学生进行正确的体育价值观和责任感的教育，培养学生刻苦锻炼的精神，促进学生主动参与体育活动，基本形成体育锻炼习惯。

电路原理课程大作业案例

电路原理A(2)课程大作业 说明： 1．选题：各位同学可自选自己感兴趣的电路问题进行研究。 2．要求：完成一份完整的报告，包括要研究的电路问题简介、理论分析、仿真内容、结果分析、结论和参考文献等（可参考学术期刊论文格式）。 3．独立完成。完成过程中可讨论，但每人必须自己独立完成分析、仿真和报告。 以下电路的例子可供参考。 例1文氏桥振荡电路 由文桥选频电路和同相比例器组成的正弦波发生器如图1所示。 （1）若取R1=15kΩ，试分析该振荡电路的起振条件（R f的取值）； （2）仿真观察R f取不同值时，运放同相输入端和输出端的电压波形； 图1 由文桥选频电路和放大器组成正弦波发生器的电路原理图 （3）若在反馈回路中加入由二极管构成的非线性环节（如图2所示），仿真观察R2取不同值时，运放同相输入端和输出端的电压波形。 也可同时改变R f和R2的值。

图2 加入非线性环节的正弦波发生器的电路原理图 例2 直流－直流开关变换器 图1所示电路为一DC-DC Boost 变换器（DC-DC Boost Converter ）的主电路图。其中S 为一压控开关（在PSpice 中可用功率MOSFET ，如IRF150实现；或用压控开关Sbreak 实现），由固定频率周期性可调脉冲控制其导通和关断，设其脉冲控制信号的低电平为0V （关断），高电平为5V （导通）；D 为整流二极管。 建议仿真内容： （1）设其脉冲控制信号的低电平为0V ，高电平为5V ，周期为20μs ，其中导通时间为8μs 。试对电路作瞬态仿真，观察输入电流i i 、开关两端电压u DS 、二极管两端电压u D 和输出电压u o 的波形，并分析其电压变换原理。 （2）改变控制脉冲的占空比，观察输出电压的变化情况。 （3）改变负载电阻R L ，观察输出电压u o 的变换情况。 （4）讨论当负载改变时，维持稳态输出电压不变的控制措施。 参考文献 蔡宣三，龚绍文. 高频功率电子学. 北京：科学出版社，1993：53-58. U i +?u o 图1 i