推荐智能控制学科方面的一本好书_智能控制导论_陈振宇
第24卷 第6期
1998年11月自 动 化 学 报
A CT A A U T OM A T IC A SIN ICA V o l.24,N o.6N ov.,1998新书介绍
推荐智能控制学科方面的一本好书
——《智能控制导论》
陈振宇
(中国自动化学会 北京 100080)
在宋键院士关怀下,由戴汝为院士任主编的智能自动化丛书中的《智能控制导论》一书,由智能控制方面的两位专家罗公亮、秦世引编著,浙江科学技术出版社出版,已经面世.两位作者为了在有限的篇幅内向读者综合介绍正在迅速发展中的智能控制科学技术主要方面,广泛收集了大量文献资料并结合作者多年研究成果和心得,精心选材博采众长编写了这本42万字的专著.
智能控制作为自动化科学技术领域中的一个新兴学科分支,从70年代提出和兴起,到现在虽然只有二十多年时间,却已从理论到实践都有了迅速蓬勃的发展.单纯运用过去经典自动控制理论和现代控制理论发展起来的各种自动控制方法和手段所不能满意解决的工程上的难题,现在往往综合运用智能控制的方法和手段就能迎刃而解,而且在解决许多复杂工程控制问题时大有非综合运用智能控制莫属之势.由此可见它在自动化领域中的重要性.
本书第一章为全书的绪论,回顾了控制理论发展的历史,说明智能控制发展的现状和特点.第二章着重介绍了人工智能与计算智能的基本思想与方法.第三章介绍了知识表达与处理和复杂信息过程处理的方法.第四章对智能控制的原理和方法作了较深入的讨论,给出了一类智能控制系统的结构模式.第五章研究了智能控制系统的结构、能控性能观性的分析,并讨论了系统稳定性分析等.第八章主要研究智能控制系统的优化原理和方法,以广义综合信息熵为测度研究了智能控制系统的整体优化方法等.第七章讨论智能控制系统的综合与设计,包括多级递阶智能控制系统的解析设计理论、认知或符号控制、模糊控制与神经网络等.第八章介绍了智能技术在工程中若干典型的应用实例.
由于智能控制科学技术需要解决非线性、非结构化、多层次、多目标、开放性等一系列复杂问题,本身尚处于不断深化、丰富和发展完善的过程之中,在理论上并未成熟.所以,可把本书看作为是迈向本学科新高度的“接力站”.相信本书对从事自动控制科技工作者、大专教师、研究生、高年级大学生都会有所裨益,特别对于从事智能控制专业工作方面的读者会有较大的参考价值.DOI:10.16383/j.aas.1998.06.027
2019年最新向同学们推荐我最喜欢的一本好书(五篇)
向同学们推荐我最喜欢的一本好书 五年级五班田锦超 这个寒假，我读了四大名著之一的《西游记》这本书，掩卷沉思，收获很大，非常适合我们小学生品读，今天我就把我推荐这本书的理由说一说吧。 《西游记》的作者是明代作家吴承恩编写而成，主要写了唐僧师 徒四人历经千辛万苦，去西天取得真经的故事。我喜欢这本书的原因不仅是因为他们上天入地的法力，而是作者对他们师徒四人形象生动的人物形象的刻画。比如，师父唐僧---一心向佛、心无旁骛的精神，面对女儿国的诱惑，丝毫不为所动；孙悟空不仅武艺高强，会八九七十二般变化，还有辨识神魔的火眼金睛，虽然曾两次被师父赶走，但忠诚和向佛的信念却推动着孙悟空战胜自我跟随师父取得真经，成为斗战胜佛；猪八戒虽然贪财好色，但每到师父遇到危险时，他总能伸张正义，挺身而出，憨态可掬的形象跃然纸上。沙僧则勤勤恳恳、默默无闻、任劳任怨。师徒四个人的形象个性鲜明、惟妙惟肖，形成鲜明的对比。 《西游记这本书讲的是傲来国花果山一块石头，吸取了日月精华之后，变出一个石猴，这就是大名鼎鼎的孙悟空。在发现水帘洞之后，被群猴尊称为猴王，几百年后，却为猴终有一死的寿命而发愁，于是在老猴们的帮助下，踏上了去蓬莱仙岛学习长生不老仙术的漫漫征途。之后，他找到了须菩提祖师，因超人的悟性学会了七十二般变化，并
学会了筋斗云，却因在人前卖弄法术被赶出仙岛。回到花果山，太白金星欺骗孙悟空，让他做了一个养马的小官，得知这个消息后他十分气愤，大怒之后重回花果山，在战胜了十万天兵天将之后，玉皇大帝被迫让他做了个空闲的齐天大圣后，他猴性不改、大闹天宫，被西天请来的如来佛压在五行山下五百年。后来，经观音菩萨点化，被唐僧救出，然后陆续凑齐了师徒四人和一匹白龙马，历经九九八十一难终于取得真经。 令我最感动的时刻是最后师徒四人和白龙马还有大殿中的人一起诵读经文，这里面有仙人，凡人和妖怪，虽身世不同，但都有执着的信念，勇于挑战的勇气。其实，在生活中也是如此，如果你勇于尝试，梦想就一定会实现，事业就一定会取得成功。
向你推荐一本好书 优秀教学设计
口语交际 《向你推荐一本好书》 教学目标： 1、引导学生读好书，读整本的书，并能讲给别人听，巩固学生概括文章主要 内容的能力，强化学生的读书能力。 2、借助推荐书的情境，提高口语表达能力，培养良好的听说态度和语言习惯。 3、培养学生的资源共享、交流合作意识。 教学重点： 把书的有关内容向大家介绍清楚，逐步提高学生口语交际的能力。 教学难点： 训练学生既能言之有序地表达自己的思想，又能认真倾听别人的发言，并能回答别人的提问。 教学时间：一课时 教学过程： 一、导入 说话是人们生活和学习交流的重要手段，而较高的说话水平只有经过不断的训练才能达到，现在我们把听话，说话训练称之为口语交际。今天，我们就来上节口语交际课。（板书：口语交际） 二、授新课 既然是口语交际那就有主题，那我们今天的口语交际的主题是什么呢？先来看一个谜语：(出示) 厚薄大小不相同， 世界万物都包容，
只要你能打开看， 增加知识力无穷。 它的谜底是什么呢？（书）（板书：书） 1、说到书，我想问一下大家，知道相关读书的名言或诗句吗？ 2、说得真好！同学们喜欢读书吗？谁能说一下你读过什么书？ 我从大家的回答中听到了许多不同的书名，看来同学们在课外的确很喜欢看书，而且看的都是一些有意义的书，既然是好书就应该拿出来和大家一起分享，老师觉得你们应该把这些好书推荐给其他同学。今天，我们口语交际的任务就是《向你推荐一本好书》。（板书主题：向你推荐一本好书） 3、说到好书，你觉得什么样的书才是好书呢？（出示） （1）内容健康向上、积极、生动有趣。 （2）启迪智慧，教人做人的道理。 （3）语言优美。 （4）富含科学知识。 （5）使人获得有益的知识等。 同学们归纳的真好，好书就是：内容健康向上、积极、生动有趣。启迪智慧，教人做人的道理。语言优美。富含科学知识。使人获得有益的知识。（齐读）4、我们在向其他同学推荐好书时，要推荐那些内容呢？请大家看一下推荐 的基本要求。(出示要求) 5、各位同学，请注意了，在推荐之前，我先明确一下每个人的要求：（1）说：态度大方，声音响亮，表达清晰，内容具体完整。 （2）听：认真倾听①听完后不明白的地方可以提问 ②如推荐是同一本书，有不同的见解可以补充
智能控制指导作业
语言变量X ，Y ，Z 的隶属度函数. 设计带有纯延迟的一阶惯性环节（假设T=6,=0.02）： G(s)=s e s 6102.0+ 的模糊控制器，观察仿真结果。 编程如下： %被控系统建模 num=1; den=[6,1]; [a1,b,c,d]=tf2ss(num,den);%传递函数转换到状态空间 x=[0]; %系统参数 T=0.01;h=T;td=0.02;N=1000; nd=td/T;%系统纯延迟 R=ones(1,N);%参考输入 %定义输入和输出变量及隶属度函数
a=newfis('Simple'); a=addvar(a,'input','e',[-4 4]); a=addmf(a,'input',1,'NB','trimf',[-4,-4,-2]); a=addmf(a,'input',1,'NS','trimf',[-4,-2,0]); a=addmf(a,'input',1,'ZO','trimf',[-2,0,2]); a=addmf(a,'input',1,'PS','trimf',[0,2,4]); a=addmf(a,'input',1,'PB','trimf',[2,4,4]); a=addvar(a,'input','de',[-4 4]); a=addmf(a,'input',2,'NB','trimf',[-4,-4,-2]); a=addmf(a,'input',2,'NS','trimf',[-4,-2,0]); a=addmf(a,'input',2,'ZO','trimf',[-2,0,2]); a=addmf(a,'input',2,'PS','trimf',[0,2,4]); a=addmf(a,'input',2,'PB','trimf',[2,4,4]); a=addvar(a,'output','u',[-4 4]); a=addmf(a,'output',1,'NB','trimf',[-4,-4,-2]); a=addmf(a,'output',1,'NS','trimf',[-4,-2,0]); a=addmf(a,'output',1,'ZO','trimf',[-2,0,2]); a=addmf(a,'output',1,'PS','trimf',[0,2,4]); a=addmf(a,'output',1,'PB','trimf',[2,4,4]); %模糊规则矩阵 rr=[5 5 4 4 3 5 4 4 3 3 4 4 3 3 2 4 3 3 2 2 3 3 2 2 1]; r1=zeros(prod(size(rr)),3);k=1; for i=1:size(rr,1) for j=1:size(rr,2) r1(k,:)=[i,j,rr(i,j)]; k=k+1; end end [r,s]=size(r1); r2=ones(r,2); rulelist=[r1,r2]; a=addrule(a,rulelist); %采用模糊控制器的二阶系统仿真 e=0;de=0; ke=30;kd=5;ku=1; for k=1:N %输入变量变换至论域 e1=ke*e; de1=kd*de; if e1>=4
语文人教版四年级下册口语交际：向你推荐一本书
四年级下册八单元口语交际向你推荐一本书 神木四小杜娟 学习目标 1、主动向同学介绍自己所读书名、作者、主要内容、精彩片段、感受，态度自然大方，语言通顺。 2、注意倾听别人的发言，对别人的发言作出评价，并积极参与交流。 3、进一步认识读书的意义，培育热爱书籍、喜爱读书的愿望。 学前准备 1、学生准备好自己课外最喜欢看的好书，可以带上一到两本到课堂上向大家推荐。 2、老师课前对学生所喜欢的书进行大概的了解，备好课件。 学习过程 一、谜语引入 1、猜一猜 厚薄大小各不同， 世界万物都包容。 只要你能打开看， 增加知识力无穷。 2、师：同学们，莎士比亚说过：“生活里没有书籍，就像没有阳光；智慧里没有书籍，就像鸟儿没有翅膀！”同学们，你们爱看书吗？那老师就来考考你们，看谁能最快地说出这些书的书名及作者。 (ppt出示图片) 3、师：大家看的书可真多！ 这么多的好东西，愿意和大家分享吗？ 今天，我们就请孩子们向同学推荐一本自己读过的好书。（板书《向你推荐一本书》。） 二、方法引领 师：同学们，你觉得可以从哪些方面来进行推荐呢？（生发言） 师：看来推荐一本好书还真得讲究方法呢。请大家翻开书159 页，看看第八单元口语交际《向你推荐一本书》，看看就如何推荐、倾听、评价方面给了我们什么提示，请把相关的地方画上横线。（板书） 说书名、作者、主要内容 印象最深部分、感想 听提问题，谈看法 评是否清楚、有理 师：同学们，老师还有个小小的建议，我们在推荐时，一定要做到声音洪亮、语言通顺、态度大方，说的时候要有重点，也可以说说读后感。如果，你们在推
荐时能留下一点悬念，也许会更吸引人。 三、推荐展示 1、那我们现在就开始吧！先请孩子们，在小组内向同学推荐自己最喜欢的一本书： （ppt出示要求：1、推荐时，声音洪亮、语言通顺，说出自己推荐的理由，可以是书中的某个故事、某个人物、某段话、某个情节……2、一人说，组内其余人认真听，提出疑惑，然后交换。 师：同学们，老师刚才看了看，发现你们说得很热闹，我已经迫不及待的想听一听，哪些同学愿意上台来向全班同学推荐你喜欢的书呢？ 2、向全班同学推荐，其他所有同学倾听并提问 师：孩子们，你们推荐得越精彩，你心爱的好书就会得到更多人的喜爱，才会有更多人来看你所推荐的好书。 四、课后作业 师：同学们，你们太棒了，推荐得真精彩。其实，好书不但可以向同学推荐，课后，你也不妨向爸爸妈妈、邻居推荐一下自己的好书，还可以推荐一处好的风景、一幅好的画或是一部好的电影，那你的快乐就会成为大家的快乐。你们愿意吗？ 师：高尔基说过“书籍是人类进步的阶梯”。多读书，会让我们的生活更快乐.会让我们的生活更充实。书海是浩瀚无边的，.而我们的人生却是十分有限的。所以我们要用这有限的人生多读书，读好书，有好书相伴，我们的人生之路必将充满阳光。 板书设计 向你推荐一本书 说书名、作者主要内容 印象最深部分感想 听提问题，谈看法 评是否清楚、有理
向你推荐一本好书(350字)作文
精选作文:向你推荐一本好书(350字)作文 不看不知道，一看好奇妙，今天，我向大家推荐一本奇妙的书，书的名字叫：《麦咭先锋》。这本书的封面很鲜艳，下面部分画了艾小博，手中拿着一把枪，还有麦咭、麦穗、麦田、麦片&&在这些夸张的人物上方，写着《麦咭先锋》几个大字。这本书不但封面好看，而且内容精彩。书中讲的是梅里古城陷入前所来有的巨大危险中：通讯停滞、信号中短、宠物伤人&&麦咭向艾小博坦白了，这一切都是啵????乔蚍⒍?乔虼笳街?暗?ldquo;试探战，孟老师、美南等人也在麦芽糖、麦片等先锋队员的口中得知了这一消息。在关键时刻，麦咭先锋队的能量物品帮助梅里古城平安度过了此次危险。书中的插图活灵活现，如：艾小博得到奖杯，艾小博驾驶飞船&&都画得十分形象。我最喜欢图中的麦咭，最讨厌奇奇博士。三年级:12qwas34 篇一：向你推荐一本好书 向你推荐一本好书——《狼王梦》 这是一个关于狼，关于爱，关于生命，关于梦想的故事。母狼紫岚一直有一个梦想，希望把自己的后代培养成狼王。在残酷的现实面前，她一次一次失败，四只小公狼也相继死去，最后，它只能把希望寄托在狼孙身上。为了狼孙的安全，它与金雕同归于尽。 这本书文笔优美，情节曲折，动人心弦。非常适合我们少年儿童阅读，同时也是家长教育子女的一本启示录。从小说一开始的紫兰分娩，就一直揪着我的心，她顺利生下五个孩子了吗？没有丈夫的孤狼培养一群孩子多不容易呀！他们会不会夭折？一个又一个疑问在我的脑海中闪现，也不断吸引我往下读，这就是名著的魅力，作者会层层设悬，然后不断吸引读者猜想、往下读，从而达到此处无声胜有声的境界。文章之所以震撼人心，最主要的还是它的文字，紫蓝在培养狼儿的过程中，手段是那么残忍，那么让人心痛，从作者的描写中，我分明看到了黑仔等几个狼儿对母亲急于实现愿望的憎恨。我很喜欢这本书，紫岚在实现梦想过程中的不屈不挠，令我特别感动，最后虽然书中没有提到狼孙是否当上了狼王，但我相信紫岚坚强的意志和无私的母爱一定会令她的梦想成真！我们每个人都有自己的梦想，但在实现过程中也会遇到各种困难，我们应该向紫岚学习，不放弃梦想，相信自己，只要努力，我们终会成功！要想了解更多的精彩内容，请打开《狼王梦》这本书吧，她会带给你不一样的感受。对了，我还忘了告诉你们这本书的名字，它叫《狼王梦》，是由著名作家沈石溪编写的，由浙江少年儿童出版社出版的。 推荐《狼王梦》的理由 《狼王梦》是著名动物小说家沈石溪的作品，讲述了一个令人为之动容的故事：母狼紫岚为了完成公狼黑桑当上狼王的遗志，将希望寄托在下一代身上，对狼崽展开一系列教育。可惜天不遂狼愿，她一次又一次地失败，四只小公狼也相继死去。无奈之下，她只能把希望寄托在狼孙身上，为了狼孙的安全，她与金雕同归于尽。 在我们眼中，狼是残暴的，冷酷的，狡诈的，“狼心狗肺”、“狼狈为奸”??从这些成语中，就可看出人们对狼的痛恨与厌恶。可是，读了《狼王梦》后我才发现，人们误解了狼，攫取与掠夺是狼的生存法则，冷酷与绝情是狼的本性，甚至，残忍与狡诈也是一匹出类拔萃的狼才拥有的“财富”。 我很欣赏母狼紫岚
专家控制系统课后大作业
5-1 什么是专家系统？它具有哪些特点和优点？ 专家系统（Expert System) 是一个智能计算机程序系统，其内部含有大量的某个领域专家水平的知识与经验，能够利用人类专家的知识和解决问题的方法来处理该领域问题。也就是说，专家系统是一个具有大量的专门知识与经验的程序系统，它应用人工智能技术和计算机技术，根据某领域一个或多个专家提供的知识和经验，进行推理和判断，模拟人类专家的决策过程，以便解决那些需要人类专家处理的复杂问题。简而言之，专家系统是一种模拟人类专家解决领域问题的计算机程序系统。 专家系统的特点如下： （1）启发性。不仅能使用逻辑知识，也能使用启发性知识，它运用规范的专门知识和直觉的评判知识进行判断、推理和联想，实现问题求解； （2）透明性。它使用户在对专家系统结构不了解的情况下，可以进行相互交往，并了解知识的内容和推理思路，系统还能回答用户的一些有关系统自身行为的问题； （3）灵活性。专家系统的知识与推理机构的分离，使系统不断接纳新的知识，从而确保系统内知识不断增长以满足商业和研究的需要； （4）实用性。可长期保存人类专家的知识与经验，且工作效率高、可靠性好、能汇集众多专家的特长，达到高于任何单个专家的水平，是保存、传播、使用及提高专家知识与经验的有效工具； （5）符号操作。与常规程序进行数据处理和数字计算不同，专家系统强调符号处理和符号操作。使用符号表示知识，用符号集合表示问题的概念，一个符号是一串程序设计，并可用于表示现实世界中的概念； （6）不确定性推理。领域专家求解问题的方法大多数是经验性的，经验知识一般用于表示不精确性且存在一定概率的问题。此外，其提供的有关信息往往是不确定的。而专家系统能够综合应用模糊和不确定的信息与知识进行推理； 专家系统的优点如下： （1）专家系统能够高效率、准确、周到、迅速和不知疲倦地进行工作； （2）专家系统解决实际问题时不受周围环境的影响，也不可能遗漏忘记； （3）军事专家系统的水平是一个国家国防现代化的重要标志之一；
推荐一本好书(作文20篇)
推荐一本好书(作文20篇) 推荐一本好书作文（十六）： 今日，我要向你推荐一本好书，它的书名叫《安徒生童话》。 听到这本书的名字，你必须会疑惑地说：童话故事书，我已经看过好几遍了这有什么好看的呢？是的，童话故事书，你小时候肯定看过，可是它们的故事却各不相同它是由人民出版社出版发行的，全国的新华书店经销。它的资料很丰富，书面也很美观，让人百看不厌，其中我最喜欢看的是《小意达的花儿》。小意达是一个可爱的女孩。一天早上，小意达发现她心爱的花儿死了，叶子也枯萎了。有个学生，是她的好朋友。那个学生说：这些花儿昨日夜里去参加了一个舞会，所以它们今日都累了，就把头垂下来了。小意达很喜欢那个学生，因为他会讲许多趣味的故事，小意达相信了他的话，所以她晚上偷偷地看着这些花儿跳舞，那些花儿并没有发现小意达。等到它们舞会停止，它们便死去了。小意达十分悲痛地把花儿埋了。 听了这个故事，你觉得怎样样？相信你必须会喜欢 推荐一本好书作文（十七）： 不看不明白，一看好奇妙，今日，我向大家推荐一本奇妙的书，书的名字叫：《麦咭先锋》。 这本书的封面很鲜艳，下头部分画了艾小博，手中拿着一把枪，还有麦咭、麦穗、麦田、麦片……在这些夸张的人物上方，写着《麦
咭先锋》几个大字。 这本书不但封面好看，并且资料精彩。书中讲的是梅里古城陷入前所来有的巨大危险中：通讯停滞、信号中短、宠物伤人……麦咭向艾小博坦白了，这一切都是啵啰啵啰星球发动星球大战之前的试探战，孟教师、美南等人也在麦芽糖、麦片等先锋队员的口中得知了这一消息。在关键时刻，麦咭先锋队的能量物品帮忙梅里古城平安度过了此次危险。 书中的插图活灵活现，如：艾小博得到奖杯，艾小博驾驶飞船……都画得十分形象。 我最喜欢图中的麦咭，最厌恶奇奇博士。 推荐一本好书作文（十八）： 书是一座姹紫嫣红的百花园，红、橙、黄、绿任你欣赏；书是一首抑扬顿挫的钢琴曲，任你倾听欣赏；书是一杯浓香四溢的香茗，任你把玩欣赏…… 今日，我向大家推荐一本好书，它是世界文学界史上一座最壮丽的纪念碑《一千零一夜》。它又叫《天方夜谭》，是由264个小故事组成，它里面有许多着名的故事如：《阿里巴巴和四十大盗的故事》，《三个苹果的故事》和《阿拉丁和神灯的故事》令人百看不厌，回味无穷。 其中，最着名的是《渔夫的故事》，主要资料是：一个渔夫捞鱼时捞到了一个黄丹瓶，他把丹瓶打开，里面出来了一个无恶不作的恶魔，渔夫救了恶魔，而恶魔却忘恩负义要杀死渔夫，渔夫用自我的智慧战胜了恶魔，让它永远不能再出来害人。这个小故事一波三折，令
智能控制翻译
智能控制导论大作业 学号：021151** 姓名：** 任课教师:吴**
目录 一、说明………………………………………………………………… I.文章出处………………………………………………………… 二、论文翻译…………………………………………………………… I.摘要……………………………………………………………… II.引言……………………………………………………………… III.背景信息…………………………………………………………… IV.神经网络整体结构……………………………………………… V.神经网络的整体的标定中的应用……………………………… VI.总结……………………………………………………………… 三、课程与论文关系…………………………………………………… 四、智能导论课程总结…………………………………………………
一、说明 本次大作业针对“Improved Calibration of Near-Infrared Spectra by Using Ensembles of Neural Network Models”文章进行翻译。这篇文章摘自IEEE SENSORS JOURNAL, VOL. 10, NO. 3, MARCH 2010。作者是Abhisek Ukil, Member, IEEE, Jakob Bernasconi, Hubert Braendle, Henry Buijs, and Sacha Bonenfant。 二、论文翻译 利用神经网络模型整体对近红外光谱校正改进 摘要: 红外（IR）或近红外（NIR）光谱技术是用来识别一种混合物或来分析材料的组成的方法。NIR光谱的校准是指利用光谱的多变量描述来预测各组分的浓度。建立一个校正模型，最先进的软件主要使用线性回归技术。对于非线性校正问题，基于神经网络的模型已经被证明是一个有意义的选择。在本文中，我们提出了一个新的基于神经网络的扩展传统的方法，利用神经网络模型整体。个别神经网络是从重采样与引导或交叉验证技术训练信息数据中获得。在一个现实的校准实施例中得到的结果表明，该集合为基础的方法，会产生一个比传统的回归方法更显著更精确和鲁棒性强的校准模型。 关键词： 自举，校准，计量学，交叉验证，傅立叶变换，近红外（NIR），近红外光谱仪，神经网络，光谱。 I.引言: 红外（IR）或近红外（NIR）光谱技术是用来识别一种混合物或来分析材料的组成的方法。这是通过学习物质与红外光间相互作用而完成的。红外/近红外光谱是指红外光的吸收为波长的函数。在红外光谱中，考虑的频率范围通常是14000和10厘米分之一。注意，所施加的频率刻度是波数（以厘米倒数为单位），而不是波长（以微米为单位）。该材料在不同频率下的吸收测定中的百分比。“化学计量学”是数学和统计方法的应用，以化学数据的分析，例如，多元校正，信号处理/调节，模式识别，实验设计等。 在化学计量学，校准是通过使用光谱多变量描述符来预测不同成分的浓度来实现。在本文中，我们提出并分析采用基于神经网络的校正模型整体。整体的个别型通过重新取样与引导或交叉验证技术的原始训练数据的实现。该集成模型被示为导致显著改善预测精度和鲁棒性，当与常规的校准方法相比。 在本文的其余部分安排如下。在第二节中，提供有关工作的背景信息。这包括使用的光谱仪，数据采样，目前最先进的校准方法和基于神经网络的校准模型的信息。第三节介绍了
向你 一本好书
向你推荐《简?爰》 留楚中心校六（5） 今天我要向大家推荐一本好书－《简?爰》 这本书的主要内容是：女主人公爱·简爱从小失去了父母，寄养在舅母家，因受其虐待而萌发反抗意识，进入劳渥徳学校。毕业后，来到桑菲尔德庄园当家庭教师，与主人罗切斯特先生互相产生了爱慕之情。后来却发现罗切斯特先生早有妻室，前妻是一直被囚禁在阁楼的疯女人。伤心之余，爱·简爱孤身逃离庄园，四处流浪，后因为心中一直对罗切斯特念念不忘，，又从新回到了他的身边。这是庄院已是面目全非，而罗切斯特也双目失明。爱·简爱毅然和他幸福的生活在一起。 看完这一本书后使我受益匪浅。“不经历风雨，怎能见彩虹？”这就是简·爱的真实写照。她经历了许多磨难，最终获得了最真诚的爱情。这本书的开头和结尾有着鲜明的对比，还突出了中心，那就是只要你付出了努力和汗水，总会有好结果。简?爱从一个小女孩到亭亭玉立的大姑娘，简·爱唯一不变的就是她善良、坚强和自信的性格。她以一个心灵高洁，维护自尊的女性形象，深受广大读者喜爱，这也是这本书一百年来久盛不衰的原因之一。 生活中，像简·爱一样的人很多，他们历尽了磨难，以善良的心赢得了别人的信任，从而也结出了甜果。大家身边也许也有这样的人。 这是我要向大家推荐的一本好书——《简爱》。女主人公爱·简爱，一位普通而又坚强的女人，在经过层层困难后，她的毅力是我惊讶。同时，她的坚强也是我们所有人的楷模。愿大家在看完这一本书之后能够
用学会用坚强抵挡层层困难，向爱·简爱一样，不屈不挠，坚持不懈，不为困难所打倒。 向你推荐《阿里巴巴与四十大盗》 留楚中心校六（5） 阳光因充满书香而和煦，春风因飘溢书香而得意，人生因伴随书香而璀璨，世界因拥有书香而精彩。书犹如一把芬芳的糖果，滋养着我们的心灵;书仿佛一首动听的歌谣，让孤独悄然离去；书宛如一泓清泉，荡涤人们的心灵。 从小与书相伴，沐浴着书香，我快乐的成长，早在三四岁的时候，我就和书交上了朋友。在《阿里巴巴与四十大盗》中，马尔基娜的勇敢和智慧，深深地影响着我，让我知道了：遇到困难，要勇敢面对，不要退缩，要想办法去解决它；在《丑小鸭》中，我仿佛看到了外形丑陋，被人嘲笑，充满自卑的小可怜，它历经千辛万苦勇往之前，最终变成了一只自由飞翔的白天鹅；在《西游记》中，我认识了火眼金睛的孙悟空……沉迷于书海之中，我其乐无穷。 读书给我带来了快乐，读书让我心灵丰盈。每天晚上写完作业之后，读一会儿课外书，成了我的精神大餐。可是爸爸妈妈却极力反对。老爸义正言辞：“读这些闲书有啥用?有这些时间，还不如去学习课内的知识。”“小孩子正在长身体的时候，长时间看书会影响休息时间，有这个时间看书还不如去睡觉。”妈妈语重心长地对我说，东耳进，西耳出。我把他们的话当作耳旁风。晚上，爸爸妈妈都睡下了，我回忆起了书里精彩的内容，忍不住，侦察一下周围的情况，偷偷地躲在被窝里津津有
我向大家推荐一本好书五年级关于读书故事的作文
我向大家推荐一本好书五年级关于读书 故事的作文 作家臧克家曾说过：“读过一本好书，像交了一个益友。”伊萨克?巴罗也曾说过：“一个爱书的人，他肯定不至于缺少一个忠实的朋友，一个良好的老师，一个优婉的安慰者。”今天，我就向大家推荐一本好书。这本书的名字叫《水浒传》。 《水浒传》和《三国演义》、《西游记》、《红楼梦》总称为四大名著，在世界文坛上都很有名气。这本书里边讲的是众好汉遭到贪官污吏的陷害。无奈之下，只能齐上梁山，大家共聚一堂。大口吃肉，大口喝酒。讨伐贪官污吏，安慰良民百姓，替天行道，共创大业。 这本书里有很多精彩的章节，如：《三打祝家庄》、《智取生辰纲》、《大破连环马》、《景阳冈打虎》、《怒杀西门庆》等等。每一个章节对我的印象都很深刻，其中，对我印象最深刻的一格章节是《智取生辰纲》。这一个章节讲的是：太师蔡京的生日快到了，他的女婿梁中书要送十万贯珍宝上京祝寿。梁中书不用自己的钱财祝寿。转贪污老百姓的钱财。晁盖、吴用、刘唐、公孙胜和阮家三兄弟七个人想设法多下这笔贪污老百姓而得到的钱财。吴用想了一条妙计，用蒙汗药灌倒护送珍宝的人，最终夺走了这笔贪污良民百姓而得到的钱财。
文章中有很多人物，如：爱才如命的宋江，聪明绝顶的吴用，百发百中的张清、为人正直的林冲等等。其中，宋江仁义、厚爱、仁慈、替天行道的角色和林冲正直、虚心、勇猛、乐善好施的角色成为令广大读者喜爱的对象。 读完这本书后我被英雄好汉之间浓厚的友谊和他们无论冒着多大的风险都要为国家效力的精神打动了神，这本书也让我懂得了很多知识和道理。让我懂得了要大大方方的去做事、光明磊落的去做人，还让我懂得了做人不能贪生怕死、见利忘义、卖国求荣。要大公无私、见义勇为。 这本书非常好看，如果你有时间的话，也来看看吧。看了这本书之后，你肯定会懂得了什么活明白了什么。
神经网络控制大作业_南航_智能控制
南京航空航天大学研究生实验报告 实验名称：神经网络控制器设计 姓名： 学号： 专业： 201 年月日
一、题目要求 考虑如下某水下航行器的水下直航运动非线性模型： ()||a m m v k v v u y v ++== 其中v R ∈为水下航行器的前进速度， u R ∈为水下航行器的推进器推力，y R ∈为水下航行器的输出，航行器本体质量、附加质量以及非线性运动阻尼系数分别为 100,15,10a m m k ===。 作业具体要求： 1、设计神经网络控制器，对期望角度进行跟踪。 2、分析神经网络层数和神经元个数对控制性能的影响。 3、分析系统在神经网络控制和PID 控制作用下的抗干扰能力(加噪声干扰、加参数不确定)、抗非线性能力(加死区和饱和特性)、抗时滞的能力(对时滞大小加以改变)。 二、神经网络控制器的设计 1.构建系统的PID 控制模型 在Simulink 环境下搭建水下航行器的PID 仿真模型，如下图1所示： 图1 水下航行器的PID 控制系统 其中，PID 控制器的参数设置为：K p =800，K i =100，K d =10。 需要注意的一点是，经过signal to workspace 模块提取出的数据的Save format 为Array 格式。
2.BP神经网络控制器的训练 首先将提取出的训练数据变为标准的训练数据形式，标准的训练数据分为输入和目标输出两部分。经过signal to workspace模块提取出的数据为一个训练数据个数乘以输入（或输出）个数的矩阵，因此分别将x、u转置后就得到标准训练数据x’,u’。 然后，新建m文件，编写神经网络控制器设计程序： %---------------------------------------------------------------- p=x'; %input t=u'; %input net=newff(p,t,3,{'tansig','purelin'},'trainlm'); net.trainparam.epochs=2500; net.trainparam.goal=0.00001; net=train(net,x',u'); %train network gensim(net,-1); %generate simulink block %---------------------------------------------------------------- 上述m文件建立了如下图所示的神经网络，包含输入层、1个隐含层和输出层，各层神经元节点分别为1、 3 和1。 图2 神经网络控制器结构及训练方法
智能控制大作业-神经网络
智能控制与应用实验报告神经网络控制器设计
一、 实验内容 考虑一个单连杆机器人控制系统，其可以描述为： 0.5sin()Mq mgl q y q τ+== 其中20.5M kgm =为杆的转动惯量，1m kg =为杆的质量，1l m =为杆长， 29.8/g m s =，q 为杆的角位置，q 为杆的角速度，q 为杆的角加速度， τ为系统的控制输入。具体要求： 1、设计神经网络控制器，对期望角度进行跟踪。 2、分析神经网络层数和神经元个数对控制性能的影响。 3、分析系统在神经网络控制和PID 控制作用下的抗干扰能力(加噪声干扰、加参数不确定)、抗非线性能力(加死区和饱和特性)、抗时滞的能力(对时滞大小加以改变)。 4、为系统设计神经网络PID 控制器(选作)。 二、 对象模型建立 根据公式(1)，令状态量121=,x q x x = 得到系统状态方程为： 12121 0.5**sin() x x mgl x x M y x τ=-= = (1) 由此建立单连杆机器人的模型如图1所示。
图1 单连杆机器人模型 三、系统结构搭建及神经网络训练 1.系统PID结构如图2所示: 图2 系统PID结构图 PID参数设置为Kp=16，Ki=10，Kd=8得到响应曲线如图3所示：
01234 5678910 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 t/s a n g l e /r a d 图3 PID 控制响应曲线 采样PID 控制器的输入和输出进行神经网络训练 p=[a1';a2';a3']; t=b'; net=newff([-1 1;-1 1;-1 1],[3 8 16 8 1],{'tansig' 'tansig' 'tansig' 'logsig' 'purelin'}); net.trainparam.epochs=2500; net.trainparam.goal=0.00001; net=train(net,p,t); gensim(net,-1) 产生的神经网络控制器如图4所示：
向同学推荐一本好书
向同学推荐一本好书 小王子 小说叙述者是个飞行员，他在故事一开始告诉读者，他在大人世界找不到一个说话投 机的人，因为大人都太讲实际了。 接着，飞行员讲了六年前他因飞机故障迫降在撒哈拉沙漠遇见小王子的故事。神秘的小 王子来自另一个星球。飞行员讲了小王子和他的玫瑰的故事。小王子为什么离开自己的星球；在抵达地球之前，他又访问过哪些星球。他转述了小王子对六个星球的历险，他遇见了国王、爱虚荣的人、酒鬼、商人、点灯人、地理学家、蛇、三枚花瓣的沙漠花、玫瑰园、扳道工、商贩、狐狸以及我们的叙述者飞行员本人。 飞行员和小王子在沙漠中共同拥有过一段极为珍贵的友谊。当小王子无法回到他的玫瑰身边，他选择了死亡。飞行员非常悲伤。他一直非常怀念他们共度的时光。他为纪念小王子写 了这部小说。
向同学推荐一本好书 《感动小学生的100 个智慧故事》 最近一段时间，我读了《感动小学生的100 个智慧故事》，读了这本书，我 才知道，智慧是无形的，只要你学会灵活地运用它，就会在你遇到困难时，它可 以帮助你解决困难；在你感到尴尬的时候，它可以帮助你解脱尴尬；还可以帮助 你达到自己的愿望和要求,, 。 那么，怎样才能正确、恰当地在生活中运用智慧呢？下面我就来讲几个书中的小故事吧！其中有一个故事是这样的：有一次皇帝梦见自己所有的牙齿都掉了， 醒来后，觉得很奇怪，便立刻召见了一个解梦者，告诉了他自己的梦境。“唉，陛下，很不幸地告诉您，每掉一颗牙，都代表您的一个亲人的死亡。”解梦者说道。“你竟敢对我说这种不吉利的话！来人啊，给他 50 大板。”皇帝愤怒地说。不久，另一个解梦者被召来了，他听完皇帝的话后，微笑着说道：“您真是洪福齐天！您将比所有的亲人都活得长久！” 皇帝听后，立即眉开眼笑。临走前赏了 他50 个金币。在一旁的侍从，悄悄问他：“就我听来，你的解释同第一个解梦人不都是同 一个意思吗？” 那个聪明的解梦者答道：“你说得没错，不是我的解梦术高明，而是我说 话比别人高明！” 另一个故事是：有个小男孩儿在一家面包店买一块 4 便士的面包。他觉得这块面包比 往常的要小很多，便对老板说：“你不认为这块面包要比往常小一些 吗？”“哦，没关系。小一些，你拿起来不就轻便些了吗？” “我懂了。” 小男孩说着，就把2 个便士放在柜台上，转身准备离开。老板叫住他：“你的钱还没付足呢！” 小男孩有礼貌地说：“哦，没关系。少一些，你数起来就会比较容易。” 看了上面这两个故事，你一定感到了智慧的力量了吧！智慧有时候也许只是 一句话、一个举动，或是一个抉择。在这本书里有灵悟火花的闪现；有心灵驿站的栖息； 有妙语连珠的睿智；有境由心生的豁达；有且歌且行的从容；有滴水藏海的博大 ,, 亲爱的朋友，在重重的书包中让出一个位置，从玩乐的时间中抽出一点闪暇，来品味这道由 100 个闪着灵光的故事组成的智慧大餐吧！
人工智能大作业
第一章 1.3 什么是人工智能？它的研究目标是什么？ 人工智能（Artificial Intelligence），英文缩写为AI。它是研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新的技术科学。 研究目标：人工智能是计算机科学的一个分支，它企图了解智能的实质，并生产出一种新的能以人类智能相似的方式做出反应的智能机器，该领域的研究包括机器人、语言识别、图像识别、自然语言处理和专家系统等。 1.7 人工智能有哪几个主要学派？各自的特点是什么？ 主要学派：符号主义，联结主义和行为主义。 1.符号主义：认为人类智能的基本单元是符号，认识过程就是符号表示下的符号计算，从 而思维就是符号计算； 2.联结主义：认为人类智能的基本单元是神经元，认识过程是由神经元构成的网络的信息 传递，这种传递是并行分布进行的。 3.行为主义：认为，人工智能起源于控制论，提出智能取决于感知和行动，取决于对外界 复杂环境的适应，它不需要只是，不需要表示，不需要推理。 1.8 人工智能有哪些主要研究和应用领域？其中有哪些是新的研究热点？ 1.研究领域：问题求解，逻辑推理与定理证明，自然语言理解，自动程序设计，专家系 统，机器学习，神经网络，机器人学，数据挖掘与知识发现，人工生命，系统与语言工具。 2.研究热点：专家系统，机器学习，神经网络，分布式人工智能与Agent，数据挖掘与 知识发现。 第二章 2.8 用谓词逻辑知识表示方法表示如下知识： (1)有人喜欢梅花，有人喜欢菊花，有人既喜欢梅花又喜欢菊花。 三步走：定义谓词，定义个体域，谓词表示 定义谓词 P(x)：x是人 L(x,y)：x喜欢y y的个体域：{梅花，菊花}。 将知识用谓词表示为： (?x)(P(x)→L(x, 梅花)∨L(x, 菊花)∨L(x, 梅花)∧L(x, 菊花)) (2) 不是每个计算机系的学生都喜欢在计算机上编程序。 定义谓词 S(x)：x是计算机系学生
我向你推荐一本好书
我向你推荐一本好书——《那些我们没谈过的事》 《那些我们没谈过的事》是畅销书《偷影子的人》的作者马克·李维的一部作品。这本书最吸引我的是贯穿始终的想象力，而作者想要表达的思想也是通过奇妙的想象力如一卷画轴般展开。 这本书是一本以亲情为主题的小说。朱丽娅的父亲安东尼在她成长过程中一直缺席，令她对父亲满怀怨恨。在她婚礼前夕，父亲意外去世，朱莉娅不得不取消婚礼，却在葬礼后意外看见“重生”的父亲。最奇妙的点就是父亲“重生”的方式：在葬礼结束后的第二天，她的父亲以另一种方式归来，朱莉亚收到一个大木箱，里面是跟父亲一模一样的蜡像，上衣口袋里放着遥控器和使用手册，按下按钮，父亲立刻死而复生。“重生的”安东尼说服了朱丽娅跟他一同踏上回忆之旅。在机器人父亲的帮助下，朱丽娅终于抚平了过去的伤口，找到了勇气面对自己真实的感情，也在这段旅程中完成了跟父亲的和解。 我们总在抱怨身边的人对自己的关注度和爱不够，我们抱怨父母不够爱自己，我们抱怨友谊或者爱情中自己这一边付出的太多，我们抱怨婚姻中对方不会为自己考虑的更加周全，我们以为我们从他们身上得到的爱比自己付出的少，所以我们冷漠，冷漠的认为对方完全不爱自己，而这个认为，成了自己也不关心对方的理由。就像茱莉亚，她从不认为父亲爱自己，她认为自己的父亲整她整到他离世的最后一天，甚至于他的葬礼，刚刚好赶上她准备结婚的日子。而她自己又怎样，她不知道他父亲早在十年前就已经装上了心脏起搏器，而且事情发生在她母亲祭日的那天；她不知道他娶她的母亲遭到了父亲家人的极力反对；她不知道她父亲知道她很多事，知道她的生活，她的工作，她的心思，甚至为了阻止她结婚上演了一场在她结婚当天和自己的“葬礼”相冲突的“闹剧”。 本书不仅情节吸引人，语言也非常细腻生动。 马克李维擅于以细腻的笔触捕捉人们丰富的情感。比如写好友想念朱莉娅时，他借斯坦利之口说“你不在的时候，这条街看起来好冷清。”。他借托马斯之口写出爱情中那种近乎绝望的想念：“我驯服了孤独，那需要具备无法想象的耐力。我走遍世界各地的城市，寻找你呼吸的空气。有人说，相爱男女的思维在冥冥之中总会交会，所以我在晚上睡觉的时候常常问自己，当我想你的时候，你是不是也正在想我。我去过纽约，我多么希望能看到你，可同时又害怕真的会发生。”他亦借安东尼之口写出父母对孩子充满矛盾的爱——既要放手让孩子成长，又担心他们走错路，他这样写到：“没有一个父母能代替自己的孩子去生活，然而并不因为如此，我们就不去操心，你们不幸的时候，我们也会跟着痛苦。有时候，这会带给我们一股冲动，试图想指引你们的前途，也许会因为笨手笨脚或是过度溺爱而犯错，但总比什么都不做来得强。” 当然这本书也有些缺陷，有些细节仔细揣测还是觉得有些荒唐，有些不那么符合逻辑。但是总体上这本书是属于比较暖的，也带给我很多关于付出与爱的思考。所以，我向你推荐这本好书——《那些我们没谈过的事》。
人工智能大作业
人工智能大作业 人工智能课程 考查论文 学号 姓名 系别 年级 专业 人工智能大作业 (1)什么是人工智能, 人工智能(Artificial Intelligence) ，英文缩写为AI。它是研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新的技术科学。人工智能是计算机科学的一个分支，它企图了解智能的实质，并生产出一种新的能以人类智能相似的方式做出反应的智能机器，该领域的研究包括机器人、语言识别、图像识别、自然语言处理和专家系统等。 人工智能的定义可以分为两部分，即“人工”和“智能”。“人工”比较好理解，争议性也不大。有时我们会要考虑什么是人力所能及制造的，或者人自身的智能程度有没有高到可以创造人工智能的地步，等等。但总的来说，“人工系统”就是通常意义下的人工系统。 人工智能是计算机学科的一个分支，二十世纪七十年代以来被称为世界三大尖端技术之一(空间技术、能源技术、人工智能)。也被认为是二十一世纪(基因工程、纳米科学、人工智能)三大尖端技术之一。这是因为近三十年来它获得了迅速
的发展，在很多学科领域都获得了广泛应用，并取得了丰硕的成果，人工智能已逐步成为一个独立的分支，无论在理论和实践上都已自成一个系统。 人工智能(Artificial Intelligence，AI)是研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新的技术科学。人工智能从诞生以来，理论和技术日益成熟，应用领域也不断扩大，但没有一个统一的定义。 (2)简述人工智能的研究内容与研究目标、人工智能的研究途径和 方法、人工智能的研究领域。 A. 人工智能的研究内容: 1、搜索与求解: 为了达到某一目标而多次地进行某种操作、运算、推理或计算的过程。事实上，搜索是人在求解问题时而不知现成解法的情况下所采用的一种普遍方法。许多问题(包括智力问题和实际工程问题)的求解都可以描述为或归结为对某种图或空间的搜索问题。搜索技术就成为人工智能最基本的研究内容 2、学习与发现: 学习与发现是指机器的知识学习和规律发现。事实上，经验积累能力、规律发现能力和知识学习能力都是智能的表现 3、知识与推理: 知识就是力量，知识就是智能，发现客观规律，运用知识解决问题都是有智能的表现，而且是最为基本的一种表现。发现规律和运用知识本身还需要知识，因此知识是智能的基础和源泉。研究面向机器的知识表示形式和基于各种表示的机器推理技术:知识表示要求便于计算机的接受、存储、处理和运用，机器的推理方式与知识的表示又息息相关 4、发明与创造:
向你推荐一本好书作文700字正式版
向你推荐一本好书作文700字 童年时代我读过很多书，有《秘密花园》《格兰特船长的儿女》《海底两万里》……但令我最记忆犹新的是中国古代文学经典巨作——《西游记》。这本书被改编成电视剧，深受大家的喜爱，相信很多同学都看过，不过读完这本书的原著后，我更被其中的文字所折服，原著更详细、幽默地体现了吴承恩的文学功底，比电视剧更具艺术魅力，真是值得大家一读。 《西游记》这本书主要讲了孙悟空、猪八戒和沙和尚一起助力保护唐僧西天取经的故事。孙悟空由一石卵变化而成，手执一根如意棒，一心除掉妖魔保护师父；猪八戒虽然贪吃懒惰，而且一路上总算计着孙悟空，但他赤胆忠心，守护师父；沙和尚原是卷帘大将，因为触犯天条而被贬到凡间，但他天天挑着沉重的行李，真是任劳任怨；唐僧虽然心地善良，但他不分辨是非，每次都让孙悟空陷入困境。但他们师徒四人最终靠团结一致，坚持不懈，历经九九八十一难，取回真经。 这本书共有一百个回合，情节曲折，让我看得最投入的就是《三打白骨精》。白骨精先变作一个女子，结果被孙悟空识破；第二次白骨精变作一个老妇人，又被孙悟空识破了；第三次白骨精变作一个老爷爷，再次被孙悟空识破，孙悟空不由分说，掣铁棒劈头就打，白骨精被打死了。而唐僧却是个肉眼凡胎，以为孙悟空连打三个人，急念紧箍咒，把个孙悟空痛得死去活来，并下了贬书，将孙悟空赶走了。之后，唐僧意识到了自己误会了孙悟空，终将孙悟空请回。后来，他们师徒四人最后到达了灵山，唐僧成了旃檀功德佛，孙悟空成了斗战胜佛，猪八戒成了净坛使者，沙和尚成了金身罗汉。这场西天取经的经历，千辛万苦，真是值得我们学习！遇到困难，不言放弃，就可能会成功！ 《西游记》真是本好书，推荐你也去看一看这1000多页的厚部头。读完你一定会有收获的。