避碰

船舶碰撞事故预防

海事预防是一项庞大复杂的系统工程。但以往的海事预防多为事后性的预防，缺乏事前性和过程控制，不重视对人、机、环境和管理的系统控制。而船舶的碰撞事故预防在整个航行、靠离码头过程当中时刻都涉及到，也是事故发生率最高的海事。在考虑事故原因和预防措施时，必须综合分析有关船舶航行安全的“人-机-环境-管理”系统，始终贯彻谋求本质化安全的指导思想。

一、船舶碰撞事故发生的一般规律

航行值班贵在保证船舶航行安全，特别是避免碰撞和搁浅。船舶碰撞事故大多发生在港口、狭水道、航道交汇点、渔区、能见度不良区域。这些区域具有船舶密集、会遇频繁、交通情况复杂、航道和自然环境不尽人意、回旋余地小等特点。船舶雾航时间虽然比例很小，但雾中碰撞事故占全部碰撞事故数量的30%～40%。大潮汛日前后3～4天内碰撞事故频发。人们日常的睡眠时间内海事较多，高峰为2300～0500，次高峰为1300~1500。值班驾驶员接班后1h内和交班前1h内海事较多。

二、船舶碰撞事故的常见原因

碰撞事故当事人的事故原因陈述大多为：没注意来船、判断或理解错了、不愿或不会避让来船、双方避让行动不协调、船太多来不及避让等。碰撞事故的常见原因有：船员素质缺陷，反映为责任心不强，避让操作技术差、值班时精神萎糜，会船时紧张过度或漫不经心等；瞭望疏忽；不使用或不当使用雷达；过多地顾虑人际因素，在需要时不敢使用主机；过于依赖VHF导致不当使用；局面判断错误，常见于追越船自认为是交叉局面中的直航船等；对当时情况和环境及其动态演变估计不足而陷入窘境；当值力量难以胜任职责，例如在船舶密集区或雾中，船长既不上驾驶台也不增派舵工等；占据他船航路；违反地方航行规则，违反国际海上避碰规则；避让迟缓；引航员操作失误；使用安全航速不当，特别是在客观条件不允许的情况下盲目高速航行；舵机、主机、供电突然失灵；航道环境、自然环境异常；交通秩序混乱等。

三、船舶碰撞事故的主要预防措施

1）树立本质化安全观念，远离航行危险

本质化安全在此体现为本船与航行危险的时空屏蔽，即留有充分的判断和行动时间，有足够的距离间隔，避免交会等。具体为：走在相应的航道（分道）内，不占据他船航路；对来船早让、宽让，避免陷入紧迫局面；与他船或危险物保持足够距离，必要时减速、停船以争取判断和行动的时间等。即始终有效地控制船舶处于安全位置。长江船舶航行由于受航道限制对来船早让、宽让难以做到，可以使用VHF尽早联系，确定会遇状态，避免多船同时会遇。但目前使用VHF的缺点是长江里高频噪音嘈杂联系起来不方便。也容易出现呼叫对象的差错，应以注意。

2）熟悉船员素质，重视值班安排

值班人员应具有足够的责任心、技术水平和良好的身心状况，值班前应得到充分休息，能胜任安全航行职责。需要长时间手操舵时应有两名舵工轮流操舵。情况复杂或驾驶员唤请时，船长应立即上驾驶台指导或指挥。不具值班素质的船员应调离值班岗位。

3）保持正规瞭望，综合考虑“人、机、环境、管理”要素，正确判断和决策

除了及时掌握海面交通态势外，还应预见到可能的演变态势对本船的威胁，在综合考虑四大要素基础上备妥数个避碰方案。疏忽瞭望就会丧失避让时机；不熟悉车、舵、船性，不了解航道，不清楚环境自然力量的影响，就不可能有正确的判断和决策，也就难以远离碰撞

危险。

4）灵活运用安全航速

安全航速没有固定值，需根据当时的环境和情况灵活掌握，以避免碰撞危险和紧迫局面为宗旨。高速航行和不当停船常常受到指责。除非有足够的客观条件和把握，不应在雾中高速航行；除避碰规则规定外，在避让时，应避免减速过多面丧失对舵效、船位、局面的控制能力。

5）严格遵守航行规则，包括国际海上避碰规则和地方航行规则，海员值班规则，在公司的航行规章等

掌握避碰要领，确保“万无一失” 所谓避碰要领，概括地说就是：主动避让、协调为上。船舶之间的避碰，其实质是一个“让”字，我让你让，大家就不会碰到一起了。作为主体的另一方，在可能的情况下早让、宽让，这不仅给对方提供了方便，也有效地保护了自己。这也是许多老驾引人员长期保证航行安全的一条非常宝贵的经验。当然，在复杂多变的航行环境中，早让、宽让会受到主客观条件的一些限制，但主动避让的风格不能丢，它既是防身之符，也是共创良好航行环境所必需。俗话说：“一个巴掌拍不响。”在船舶的碰撞事故中，从某种程度上说也是双方避碰行动不协调的结果。这就要求驾驶人员既要严格遵守避碰规则，有不碰撞他船的优良船艺；也要审时度势，随机应变，有不被他船碰撞的过硬本领。这里需要把握的另一个关键环节，就是“协调为上”。对此，应高度重视采取一切可能、有效手段，去沟通双方的避碰信息，对已方和彼方的情况作出充分估计，切忌各管各或一厢情愿。本船使用雷达，不等于他船也使用雷达；本船探测到他船，不等于他船也探测到我船；本船判明他船动态，不等于他船也了解本船动态；本船按照避碰规则或双方预先商定的避碰方案采取避让行动，并不等于他船与我船一样也采取相应避让行动。因此，不论车让、舵让，还是车、舵综合让，都必须及时校核双方避让行动的有效性，以取得协调的客观效果；而在未得到证实之前，必须立足于“以我为主”，作出最坏打算，作好单独避让行动的准备，达到既防“我撞人”，又防“人撞我”的目的。以上是我们对直航船问题及有关海事的基本认识。在常规避碰格局中，直航船与让路船是同时存在的，赋于直航船的权利与义务，是《规则》的重要组成部分，是协调双方避让行动和调整海上交通秩序的客观需要。否定直航船，等于否定了《规则》。至于在执行中存在的问题，则需要进行全面、深入、具体的分析，以便正确认识失误本身，找解决问题的途径与方法。《规则》作为国际通用的海上法则，其积极作用在于比较全面、客观地总结了海上船舶碰撞事故的经验与教训，就会遇双方应采取的基本行动作出定性的规定，具有普遍的指导意义。时至今日，已不是“取消直航船”的问题，而是如何更广泛深入地探讨，怎样正确地、全面系统地理解和应用《规则》的问题。这是写作本文的初衷。6）正确使用雷达、舵、主机、声号、VHF

（1）许多雾中碰撞事故是不使用或不当使用雷达所致。驾驶人员务必严格尊守国际海上避碰规则中有关使用雷达的规定。正确熟练地掌握雷达标绘和系统观测的技能，迅速确认雾中来船动态及相应的避让措施。熟练掌握ARPA雷达的使用及避让试操纵功能，有利于在较高航速和较多船舶情况下从容避让。雷达是瞭望的辅助工具，不宜过于依赖，特别是对雷达的局限性和外界干扰有充分认识。

（2）舵让是避碰操纵的主要手段，舵让应及早进行和使用适当的舵角，避免因行动迟缓陷入紧迫局面。特别应避免稳性不良时使用大舵角，否则很可能导致船舶严重横倾乃至倾覆。

（3）船长应鼓励驾驶员在避让需要时，毫不犹豫地使用主机，不可因顾虑机舱人员等可能反对面贻误时机。但对如何避让有疑问时，应及早请示船长，面不应盲目使用主机。

（4）对使用VHF通信与来船协调避让行动，应持非常谨慎的态度。通话中的承诺常因听错、遗忘和言行不一面被背弃，产生避让行动不协调而导致紧迫局面甚至碰撞。切忌单方

采取避让行动后企图依赖VHF来要求他船服从本船的指挥。应注意到VHF在两船能见距离内常出现通信不畅的情况。

7）正确对待引航员操纵

在港内碰撞事故中，有引航员在船的数量不少。船长、驾驶员对引航员操纵放弃监督责任是重要原因。不论是否强制引航，船上的引航员是船东雇来协助船长操纵船舶的，船长对航行安全负全部责任，值班驾驶员仍负有安全职责。驾驶员应事先研究引航航段的资料，积极配合引航员工作，留意引航员的操作行为并监督舵工操作。当对引航员操作的安全性有疑问时，应立即提醒船长，若船长因故离开驾驶台，应及早唤请。

8）健全设备维护制度，预防船舶操纵失控

主机、舵机、供电失灵是船舶失控碰撞的主要原因，除了开航前的检查和试运转外，应有完备的维护制度并予以切实执行。特别是老旧船舶，应在长途航行中，航经复杂航段、进出港前加强检查和维护。公司和船员对此应予以密切关注。

9）当局应积极改善通航环境

船舶值班与避碰题库完整

1.在能见度不良情况下会遇两船 已经按《规则》第十九条采取 行动后，有关《规则》条款适 用问题，下列说确的是（）。 (77064:63) A．通常不再适用互见中有关避 让或避碰责任（义务）的条款 B．在能见度不良情况下两船互 见后，仍然应当执行互见中的 声号条款。 C．船舶应当鸣放能见度不良时 的声号 D．以上说法均正确√ 2.“船舶之间的责任”条款适用 的能见度是（）。 (77070:64) A．能见度良好的情况 B．任何能见度，但必须两船在 互见中 C．能见度大于5 n mile的情 况 D．能见度大于2 n mile的情 况√ 3.“直航船的行动”条款适用的 能见度是（）。 (77073:65) A．能见度良好的情况 B．任何能见度，但必须两船在 互见中√ C．能见度大于5 n mile的情 况 D．能见度大于2 n mile的情 况 4.“让路船的行动”条款适用的 能见度是（）。 (77075:66) A．能见度良好的情况 B．任何能见度，但必须两船在 互见中√ C．能见度大于5 n mile的情 况 D．能见度大于2 n mile的情 况 5.“交叉相遇局面”条款适用的 能见度是（）。 (77077:67) A．能见度良好的情况 B．任何能见度，但必须两船在 互见中√ C．能见度大于5 n mile的情 况 D．能见度大于2 n mile的情 况 6.“追越”条款适用的能见度是 （）。 (77079:68) A．能见度良好的情况 B．任何能见度，但必须两船在 互见中√ C．能见度大于5 n mile的情 况 D．能见度大于2 n mile的情 况 7.“帆船”条款适用的能见度是 （）。 (77082:69) A．能见度良好的情况 B．任何能见度，但必须两船在 互见中√ C．能见度大于5 n mile的情 况 D．能见度大于2 n mile的情 况 8.“对遇局面”条款适用的能见 度是（）。 (77084:70) A．能见度良好的情况 B．任何能见度，但必须两船在 互见中√ C．能见度大于5 n mile的情 况 D．能见度大于2 n mile的情 况

避碰规则的理解及“早让宽让”的做法

避碰规则的理解及“早让宽让”的做法 碰撞危险的判断：罗经方位法，舷角(相对方位)判断法，桅灯水平张角判断法，雷达标绘法。对是否存在碰撞危险有任何怀疑，应假定存在这种危险。 不应当根据不充分的资料作出作出判断，尤其是不充分的雷达资料做出推断避碰行动应积极地、并应及早地进行。 所谓积极地、是操纵者的决心要求：这要求操纵者要有当机立断、干净利落的风格，而不是犹豫不决、谨小慎微。要培养自己具有雷厉风行、勇敢果断之精神。 所谓及早地之含义：它区别于及时、过迟行动，如及时行动，一船舶在某一时刻采取了行动，恰好避免即将形成的紧迫局面。如超前采取了行动，紧迫局面不会产生，并且在时间上或空间上还具有一定的余地，则这个行动即为及早行动。若滞后这一时刻，紧迫局面立即形成或业已形成，即使最后并不一定发生碰撞，但这一行动仍可被视为一种过迟行动。 一般地：在互见中，通常这两船接近到3海里左右，采取行动即为及时行动，若超前行为，即可视为及早的行动，反之即为过迟行动。 在能见度不良区域：通常以与本船构成对遇与交叉态势的来船接近到4-6海里，对正在追越本船的来船，接近到3海里左右，即可认为是采取“及时行动”的时刻，若在这一时刻之前行动，则可视为及早的行动，反之，即为过迟行动。当然，采取及早行动之时，还应充分注意当时的环境及时其情况。 大幅度行动：航向航速的变动：满足被他船用视觉或雷过观察时容易察觉到。 一般做法：转向一次转足30度以上，甚至60-90度：减速：原来速度的一半以上。 另一个标准：能导致在安全距离上驶过，应避免对航向和航速作一连串小的变动。 安全距离：相对于我们船：在大海上，能见度良好的白天，DCPA不应少于1海里：而在天气恶劣的情况下，DCPA不应少于2海里：当然，这不是一个常数，还应考虑到特殊情况下的更高要求。 船舶航行中，如果都积极实行早让、宽让的良好船艺，事故发生将会大大降低，船舶实行早让，就要求极早发现来船，当发现来船后，要了解来船的动态和我船相对运动状态，及时沟通，了解各自的意图，双方保证在安全距离上通过，分清直航船，让路船的责任，如果沟通不上，我船采取了早让的主动态度，即使对方采取了一些错误的做法，或者没有按照规则去操纵船舶，由于我船已经采取

海船避碰专家系统领域知识的来源和决策流程初探

编订：__________________ 审核：__________________ 单位：__________________ 海船避碰专家系统领域知识的来源和决策流程初探Deploy The Objectives, Requirements And Methods To Make The Personnel In The Organization Operate According To The Established Standards And Reach The Expected Level. Word格式 / 完整 / 可编辑

文件编号：KG-AO-8857-12 海船避碰专家系统领域知识的来源 和决策流程初探 使用备注：本文档可用在日常工作场景，通过对目的、要求、方式、方法、进度等进行 具体的部署，从而使得组织内人员按照既定标准、规范的要求进行操作，使日常工作或 活动达到预期的水平。下载后就可自由编辑。 1 引言 海船避碰专家系统（仿人智能自动避碰控制系统），对于降低碰撞事故具有重要的实用价值，也是实现完全自导的智能化船舶的重要组成部分。近年来，国内外海运界学者对其进行了不少理论研究，但与实用化尚有一定距离。专家系统的性能取决于知识库的质量，而知识库的质量又取决于所获取的领域知识的质量及可操作性。因此，明晰领域知识的来源，对碰撞危险的判断、决策过程予以量值化并明确其流程是建构实用化的海船避碰专家系统的必要步骤。 2 领域知识的来源

海船避碰行动的过程为：观察——判断——决策。《1972年国际海上避碰规则》[1] （以下简称《海规》）第五条“了望”对观察作了规定：“每一船舶应经常用视觉、听觉以及适合当时环境和情况下一切有效的手段保持正规的了望，以便对局面和碰撞危险作出充分的估计。” 观察的项目至少应包括：航区水域、能见度、通航密度、本船操纵性能、风浪流情况、航速、吃水和可用水深的关系，雷达等助航设备可能的误差、来船的距离、方位、航向及动态，等等. 通过观察所收集的信息，与专家系统知识库中的领域知识进行比较、推理，以确定碰撞危险程度、会遇局面的构成、本船的权利和义务、应采取的避让措施，并查核避让行动的有效性及避让结果，即为判断与决策过程。下面列出海船避碰专家系统领域知识的

10句日常中文用英语怎么说(附图)

1.请保持低调：please keep a low profile. 【点评】牛人在做事情上毫不含糊，但是在做人上总是非常谦和。所以当你下次看到你的朋友为了一点点小事而沾沾自喜、自鸣得意的时候，你可以对ta脱口而出这句话。profile可作“姿态”之意，low profile就是“低姿态”；而high profile则是“高姿态、高调”的意思。 2.我要续杯：I would like a refill. 【点评】“续杯”在当代生活中很多场景都适用。你知道吗，麦当劳的咖啡是可以续杯的。

3.我腿麻了：I can't feel my legs. 【点评】一个姿势坐久了，腿就发麻，“麻”这个字还真难翻，但是我们另辟蹊径，翻译成“无法感知”就OK啦。如果手麻了，就是I can’t feel my hands.

4.我去哄哄她开心：I am going to distract her. 【点评】哄某人开心，就是转移ta的注意力，从一件不爽的事情转移到开心的事情，其本质就是“distract”，下次会用了吗？ 5.好评如潮：They are all well received. 【点评】这里千万别说成good comments are like tide…。还得懂得转化，如潮的好评并不是“像潮水一般”，而是“很好地被接收”，所以，…is well received就很好理解了不是？想学习更多英语知识，请关注口袋英语aikoudaiyy

6.我要梳理一下我的思路：I have to organize my thoughts. 【点评】当一个人大喜大悲不够理智的时候，思绪总是混乱的，要想恢复理智的状态，就要理理思路。或者，当你想“静静”的时候，也可以用上这句话。

(完整版)船舶操纵与避碰总结

船舶操纵与避碰 9101：3000总吨及以上船舶船长9102：500～3000总吨船舶船长9103：3000总吨及以上船舶大副9104：500～3000总吨船舶大副9105：3000总吨及以上船舶二/三副9106：500～3000总吨船舶二/三副9107：未满500总吨船舶船长9108：未满500总吨船舶大副9109：未满500总吨船舶二/三副 考试大纲 适用对象 9101 9102 9103 9104 9105 9106 9107 9108 9109 1 船舶操纵基础 1.1 船舶操纵性能 1.1.1 船舶变速性能 1.1.1.1 船舶启动性能√√√√√√ 1.1.1.2 船舶停车性能√√√√√√ 1.1.1.3 倒车停船性能及影响倒车冲程的因素√√√√√√ 1.1.1.4 船舶制动方法及其适用√√√√√√ 1.1.2 旋回性能 1.1. 2.1 船舶旋回运动三个阶段及其特征√√√√√√ 1.1. 2.2 旋回圈，旋回要素的概念（旋回反移量、滞距、 纵距、横距、旋回初径、旋回直径、转心、旋回 时间、旋回降速、横倾等） √√√√√√ 1.1. 2.3 影响旋回性的因素√√√√√√ 1.1. 2.4 旋回圈要素在实际操船中的应用（反移量、旋回 初径、进距、横距、旋回速率在实际操船中的应 用；舵让与车让的比较） √√√√√√√√√ 1.1.3 航向稳定性和保向性 1.1.3.1 航向稳定性的定义及直线与动航向稳定性√√√√√√

1.1.3.2 航向稳定性的判别方法√√√√√√ 1.1.3.3 影响航向稳定性的因素√√√√√√ 1.1.3.4 保向性与航向稳定性的关系；影响保向性的因素√√√√√√ 1.1.4 船舶操纵性指数（K、T指数）的物理意义及其与操纵性 √√ 能的关系 1.1.5 船舶操纵性试验 1.1.5.1 旋回试验的目的、测定条件、测定方法√√√√√√ 1.1.5.2 冲程试验的目的、测定条件、测定方法√√√√√√ 1.1.5.3 Z形试验的目的和试验方法√ 1.1.6 IMO船舶操纵性衡准的基本内容√√√ 1.2 船舶操纵设备及其运用 1.2.1 螺旋桨的运用 1.2.1.1 船舶阻力的组成：基本阻力和附加阻力√√√√√√ 1.2.1.2 吸入流与排出流的概念及其特点√√√√√√ 1.2.1.3 推力与船速之间的关系，推力与转数之间的关系√√√√√√ 1.2.1.4 滑失和滑失比的基本概念，滑失在操船中的应用√√√√√√ 1.2.1.5 功率的分类及其之间的关系√√√√√√ 1.2.1.6 船速的分类及与主机转速之间的关系√√√√√√ 1.2.1.7 沉深横向力产生的条件、机理及偏转效果√√√√√√ 1.2.1.8 伴流的概念，螺旋桨盘面处伴流的分布规律√√√√√√ 1.2.1.9 伴流横向力产生条件、机理及偏转效果√√√√√√ 1.2.1.10 排出流横向力产生条件、机理及偏转效果√√√√√√ 1.2.1.11 螺旋桨致偏效应的运用√√√√√√ 1.2.1.12 单、双螺旋桨船的综合作用√√√√√√ 1.2.1.13 侧推器的使用及注意事项√√√ 1.2.2 舵设备及其运用

避碰规则

避碰规则 张志敏第二章驾驶和航行规则：分为三节第4条至第19条 第一节船舶在任何能见度情况下的行动规则第4条至第10条； 第二节船舶在互见中的行动规则第11条至第18条； 第三节船舶在能见度不良时的行动规则第19条； 第三章号灯和号型第20第至第31条； 第四章声响和灯光信号第32条至第37条； 第一条总则 一、适用适用范围 1、适用水域：1)公海; 2)连接于公海而可供海船航行的一切水域。 2、适用船舶：一切船舶。 二、特别规则 1、制定特别规定的机构：各国有关主管机关； 2、可以制定特别规定的水域： 任何港外锚地、港口、江河、湖泊、内陆水道； 3、尽可能符合规则要求。 三、特别规定 1、军队护航下的船舶：额外的队形灯、信号灯、号型、笛号； 2、结队的捕鱼船：额外的队形灯、信号灯、号型； (上述1、2点要求尽可能不致被认为本规则其他条文的规定。) 3、特殊构造和用途船舶： 1)号灯、号型：数量、位置、能见距离、弧度； 2)声号设备：配置、特性； 3)要求：尽可能符合规则要求。 第三条一般定义 一、船舶：用作或能够用作水上运输工具的各类水上船筏，包 括非排水船舶、地效应船和水上飞机； 二、机动船：用机器推进的任何机动船。 1、除装有机器而不在使用时的帆船外，任何装有机器的船舶； 2、机器推进并非是正在使用机器推进； 3、装有机器正从事某种作业或处于某种特殊条件时，不作机 动船论，如操限船、捕鱼船、失控船等。 三、帆船：指任何驶帆的船舶，包括装有机器而不在使用者。 无论有否机器，只要不在使用就是帆船，否则为机动船； 四、从事捕鱼的船舶： 1、正在从事捕鱼：无论是锚泊中还是在在航中捕鱼； 2、使用使其操纵性能受到限制的渔具从事捕鱼； 3、捕鱼船可能是机器推进或驶帆、划桨船。

培养学生运用英语做事的习惯

培养学生运用英语做事的习惯 在的英语学习和英语教学工作中，我觉得要学好英语，必须要培养自主创造力，但要培养创造力首先就是要培养的思维能力。著名教育家苏霍姆林斯基曾经过说过：“真正的学校是一个积极思考的王国。”可见，有效地利用多种途径和方法来启发学生的思维，促进学生智慧的发展，是目前构成课堂教学技巧的重要组成部分。并且对于培养学生更好的运用英语的语言能力及表达能力，以便将来在生活中灵活的应用，通过学习和实践，我对启发式教学有了一定的认识和体会： 一、启发 启发式教学是指教师在教学过程中根据教学任务和学习的客观规律，从学生的实际出发，采用多种方式，以启发学生的思维为核心，调动学生的学习主动性和积极性，促使他们生动活泼的学习的一种指导思想。教学启发方法与技巧思想及实践中外教育史上是源远流长的。 在我国，孔子启发教育的涵义是：教导学生，不到他想弄明白而又弄不明白的时候，不去启示他的思路：不到他想说而又说不出来的时候，不去开导他的表述。 德国民主主义教育第斯多惠认为“教育就是引导”，要调动学生的主动性。这是启发性教学的首要原理，也是教学成功的基础和标志，“教师只有在起引导作用时，才能在教学过程中发展儿童的主动性。”他建议：教学要启发学生的智力，使他们能够“探求、考虑、判断、发现。”他的名言是：“不好的教师是传授真理，好的教师是教学生去发现真理。” 通过学习发现，优秀教师教学总是注重启发诱导学生，使之明事理。引导学生而不牵着学生走；鼓励学生而不强迫学生走；启发学生而不代替学生。师生融洽，学习愉快，又能独立思考，这就叫做善于自发诱导。 综上所述，可见启发式教学在英语教学中发挥着多么重要的作用。教师充分调动学生学习的积极性和主动性，遵循教学的客观规律，以高超精湛的技艺适时巧妙地启迪、诱导学生去学习，帮助他们学会动脑筋思考和语言表达，生动活泼、轻松愉快地获得发展。 二、启发教学的原则与要求

基于COLREGs规则自主导航和避碰规则

基于COLREGs规则自主导航和避碰规则 L. P. Perera 海洋技术和工程（CENTEC），里斯本技术大学为中心， 研究所高级技术师，里斯本，葡萄牙 J. P. Carvalho INESC-ID技术研究所高级技术师，里斯本，葡萄牙里斯本大学 C. Guedes Soares 海洋技术和工程（CENTEC），里斯本技术大学为中心， 研究所高级技术师，里斯本，葡萄牙 摘要： 自主制导和导航（AGN）是未来的一个重要组成部分由于相关的航行成本的降低和海上安全，海洋导航。此外智能化决策能力，应该是未来的AGN系统集成的一部分，以改善自主远洋航行设施。本文重点方面的AGN系统概述在远洋航行的避碰。此外，模糊逻辑为基础的案例研究根据国际海事组织（IMO）的国际公约的制定过程海上避碰（COLREGs）条例已说明。 1 引言 1.1自主导向及导航 “自动转向当被正确使用时是最有价值的发明。但当他自己管理自己的时候，一旦放松警惕会导致灾难。它在海上的安全完全取决于人并且它们会造成超乎想象的问题” 该声明由Cairns法院参照1964年9月英国货轮“Trentbank”在地中海超越葡萄牙油轮“福戈”（克罗夫特和Lameijer的（2001））的事故制定的。裁决不仅表明AGN系统在海洋导航的重要性，同时也警示人们进一步的发展它的能力和要求。 自动驾驶系统是自主制导和导航系统的基础单元，他们的应用应经成为近几十年船舶设计师的梦想。在设计下一代的海洋AGN系统时，计算机技术的发展，卫星通信系统，电子设备，包括高科技的传感器和执行器，这些已经将这个梦想变成一个可能的现实。 AGN系统的第一步，即应用控制程序的基础，是建立在Sperry发明了第一台自动操舵机的基础上。他的工作建立在他把一个经验丰富的舵手的行动制定成为一个单输入单输出系统（SISO）。 同样，Minorski的研究工作也为ANG系统的做出了关键的贡献。他最初的工作是对自动化船舶转向系统一个二阶的船舶动态模型的理论分析。试验于1923年在新墨西哥州Minorski与美国海军的合作下进行并于1930年公布（贝内特，1984年）。 因此，这两个由Sperry和Minorski完成的工作被视为是对在海上航行时经验丰富的舵手(Roberts 等(2003))行为的非线性的复制。从他们的时代到现在，大量的研究工作已经完成，并且大量有关AGN系统的船舶动力学，导航路径的新一代控制其应用，减

船舶避碰几何决策的优化方法

谚１７卷郫３期大连水产学院学报’．，Ｉ１７＾。３２００２年９月ＪＯＵＲＮＡＬＯＦＤＡＬＩＡＮＦＩＳＨＥＲＩＥＳＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹ ：－－．ｅｐ２ｏｏ２＝＝＝＝＝＝＝＝ｚ＝＝＝＝＝＝！＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝ｉ＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝一＝＝＝＝＝＝＝ 文章编号：ｌＯＯＯ一９９５７Ｃ２００２Ｊ０３—０２５１—０５船舶避碰几何决策的优化方法 姚杰 （大连水产学院晦洋拍业幕，辽宁大地１１６０２３） 摘要：当两艘船舶相遇存在碰撞危险时，录取何种避碰行动可通过避碰几何作图来求取。 但几何作目方甚只考虑了安全问题，而没有考虑经济Ｊ珂题。如何根据避碰几何原理，结 合优化方法求取最怃的避让行动至夸仍世有得到解决。作者针对这一船舶避碰决策中存 在的问题，提出了一种几何决策优化的方法。 关键词：船舶避碰；几何获策；优化方法 中图分类号：Ｕ６７５９６文献标识码：Ａ 到目前为止，船舶避碰决策方法基本上是以基于几何作图方法来进行的。即当两艘船舶相遇时，利用几何作图方法，求出两船之间的最近会遇距离和到达最近会遇距离点的时问。以最近会遇距离作为碰撞危险的绝对指标，参考到达最近会遇距离的时闾及其他运动要素，来断定两船之间是否存在碰撞危险。当存在碰撞危险时，采取何种避碰行动以避免碰撞也可通过避碰几何作图来求取。然而，在利用几何作图方法求取避让措施时，只考虑了安全阋题，即以最近会遇距离为惟一指标，保证采取避让措施后能使来船在安全距离外通过；而没有考虑经济问题，如采取避让行动所需要的时间，偏离原航线的距离等。从安全避让的角度上讲．不考虑经济而只考虑安全是可以理解的。但随着航海技术的提高，特别是从自动避让技术的研究方面着眼，不考虑经济问题是不科学的。目前，关于这方面阐题的研究还不多见，如何根据避碰几何原理结合优化方法求取最优的避让行动是至今仍未解决的问题。本文作者针对这一船舶避碰决策中存在的问题，提出了一种几何优化避碰决策方法。 １避碰几何作图的基本原理 ＬＩ几何作图的作用 在船舶避碰决策问题上，目前使用雷达（包括ＡＲＰＡ雷达）进行决策时，所采用的基本方法是几何作图法。该方法是在船舶上使用雷达进行碰撞危险预报，并采取相应措施以避免碰撞的危险。通过雷达进行连续观测得到来船的方位与距离后，利用几何作 图可以得到来船的蹦下信息－”： 收稿日期－２０。！出３Ｄｌ 作者简介：扫ｌ杰（Ｉ９６４一），毋，牌士，副教授，捕捞学校级重点学科埴业航海技术研究方向的学术带头凡。

做事先做人的英文谚语

做事先做人的英文谚语 导读：本文是关于做事先做人的英文谚语，如果觉得很不错，欢迎点评和分享！ 1、言者无罪，闻者足戒。 The speaker is innocent, the hearer is admonished. 2、穷则独善其身，达则兼善天下。 Poverty is good for itself, while attainment is good for the world. 3、批评别人要诚恳，听取意见要虚心。 Be sincere in criticizing others and modest in listening to their opinions. 4、力是压大的，胆是吓大的。 Force is strong, courage is frightening. 5、大路有草行人踩，心术不正旁人说。 The road is trampled by grass pedestrians and others say that their mind is not right. 6、君子动口，小人动手。 A gentleman talks and a villain acts. 7、小时偷针，大了偷金。 Stealing needles in an hour is bigger than stealing gold. 8、百闻不如一见，百见不如一干。

Seeing is better than hearing, doing is better than seeing. 9、打人两日忧，骂人三日羞。 Two days to worry about beating people, three days to shame cursing people. 10、君子和而不同，小人同而不和。 Gentlemen differ from each other, and villains differ from each other. 11、奔车之上无仲尼，覆舟之下无伯夷。 There is no Zhongni above the car and no Boyi below the boat. 12、过而不改，是谓过矣。 It's too late to change. 13、宁可玉碎，不能瓦全。 It's better to break a piece of jade than to finish it. 14、二人同心，其利断金。 The two of them are united, and their profits are cut off. 15、敬老得老，敬禾得宝。 Respect for old age, reverence for grains, reverence for treasure. 16、吃亏人常在，占便宜死得快。 Losers are always there and die quickly. 17、鸟惜羽毛虎惜皮，为人处世惜脸皮。

船舶操纵与避碰试题

船舶操纵与避碰考试试题 1.在IMO采纳的分道通航水域，对使用分道通航制的船舶下列说法正确的是 A按船舶总流向行驶的是直航船 B并不解除任何船舶遵守【国际海上避碰规则】其它各条规定的责任 C只需遵守分道通航制条款 D从事捕鱼的船可以不遵守分道通航制的条款 2.下列哪些船舶应保持正规的瞭望？1将要离开码头的船舶2失去控制的船舶3操纵能力受到限制的船舶 A 1 2 3 B 2 3 C 1 3 D 1 3撞入他船的的船舶应当：1采用微进顶住破损部位以利对方应急2情况紧急，附近有浅滩时刻顶驶抢滩3应立即倒车倒出，以免危及本船 A1 2 B2 3 C1 3 D1 4下列做法中，不属于正确使用雷达的是： A定期观测雷达回波方位，不用雷达标绘或与其相当的系统观察 B利用雷达观测的物标距离估计当时的能见度 C选择合适的雷达距离标尺和显示方式D把所有的按钮调整到最佳位置 5下列说法正确的是：1国际海上避碰规则中规定每一船应经常用视觉，听觉和其它一切有效手段保持正规瞭望，也就是说船舶应以足够频繁的间隔保持正规瞭望2瞭望人员必须全神贯注的保持正规的瞭望，不得从事或分派给会影响瞭望的其它任务3如果确定周围没有其它船舶，瞭望人员可以短时间从事其它任务 A2 B12 C123 D1 6在能见度不良的水域中，下列说法哪个不正确？1一船用机器推进，如果正在从事使其操纵能力受到限制的作业，则不受机器做好随时操纵的准备规定的约束2一船用机器推进，如果正在从事捕鱼，则不受将机器做好随时操纵的准备规定的约束3任何用机器推进的船舶均应将机器做好随时操纵的准备 A1 3 B1 2 3 C1 2 D2 3 7直航船的义务有：1保速保向2当发觉让路船显然没有按本规则要求采取避让行动时，应当立即采取避免紧迫局面的行为3当两船不论由于何种原因逼近到单凭让路船的行动已经无法避免碰撞的时候，采取最有助于避碰的行动4查核让路船行动的有效性 A1 B1 3 4 C1 2 3 4 D1 2 3 8关于特殊的避碰规则或规定，下列说法正确的事： A特殊水域的特殊规定，又IMO统一制定 B任何船舶均应当遵守有关主管机关在其管辖的水域内制定的特殊避碰规定 C各沿海国家的特殊规定，必须由政府统一制定 D有关主管机关可在其管辖的一切水域内制定任何特殊的避碰规定 9所有分派作为负责值班的高级船员或组成值班部分的普通船员应在【】小时内至少有【】小时的休息时间 A24 10 B12 6 C24 8 D24 16 10在相临近处从事围网捕鱼的船舶，为表其行动为其渔具所妨碍的两盏黄色号灯交替闪光的频率为A每分钟120次以上B每秒120次以上C每秒一次D每分钟一次 11关于负责航行或甲板值班的高级船员的资格，下列说法正确的是 A应完全符合STCW公约中所规定的强制性和建议性要求和可供选择的发证标准 B应完全符合STCW公约中所规定的强制性最低要求 C应完全符合STCW公约中所规定的强制性最低要求或可供选择的发证标准 D应完全符合STCW公约中所规定的可供选择的发证标准 12根据【国际海上避碰规则】第十九条的规定，在能见度不良的情况下，一船仅凭雷达测到他船，并断定正在形成紧迫局面，如采取转向措施，应避免1除对被追越船外，对正横前的船舶采取向右转向2对正横或正横后的船舶采取背着他船转向3对右正横的来船采取向右转向 A1 B1 2 C3 D1 2 3 13长度小于七米的船舶，在哪些水域锚泊是应显示锚泊的号灯，号型：1狭水道2航道3锚地4船舶通常航行的水域 A1 4 B1 2 3 4 C2 3 D2 14关于拖带灯，下列说法正确的是：1不要求装设在船首尾中心线上：2水平光弧的显示范围为船尾到每舷67.5度3应尽可能装设在船尾4应装设在船尾上方 A1 2 3 4 B1 2 C2 3 D3 4 15下列说法正确的是1被IMO所采纳的船舶定线制，有关政府无权对其进行调整2一国政府在紧急情况下也可对被IMO所采纳的定线制进行适当的调整，并可以再IMO批准前履行这种变动3被IMO所采取的船舶定线制，IMO有权对其进行调整 A2 3 B1 C1 3 D2 16根据STCW公约值班规则b部分对防治疲劳做出知道，在值班船员的休息时间之外的时间，下列说法正确的是：1不应全部用于值班2除了值班外，不可安排其他职务3不应全部用于值班或履行其他职责4不应全部用于值班，但值班之外可安排其他职责 A1 4 B2 3 C1 3 D1 2 17关于追越局面，下列说法哪个不正确？1操纵能力差的船舶追越操纵能力好的船舶时，免除追越船的让路责任2失去控制的船舶不能按照规则要求采取行动，因而不能给他船让路，因此追越条款【13条】不适合失去控制的船舶3操纵能力受到限制的船舶不能给他船让路【13条】不适用操纵能力受到限制的船舶 A2 B1 2 3 C1 2 D2 3 18下列说法正确的是 A应使用船上适合于该地区并依照最近期资料改正过的最小比例尺的海图 B值班驾驶员无须严格遵守【船长夜航命令簿】执行 C值班驾驶员应确切的辨认沿岸陆标及所有有关的航行标志 D沿岸航行，在确认没有碰撞危险的情况下，最好始终保持一种定位方法 19据统计，一般10万吨级15-20万吨级船舶倒车冲程 A分别为10-12L12-14L B分别为10-23L 13-16L C分别为8-10L 10-13L D分别为6-8L 8-10L 20夜间在航机动船甲发现右舷角40度另一船乙显示两盏桅灯与红舷灯驶进，罗经方位不变存在碰撞危险，乙船航速高于甲船，甲船的下列行动不符合规则要求的是1甲船向右转向40度，航速不变2甲船向左转向50度，并保持航速不变3甲船向左转向50度，并采取大幅度加速行动 A1 B1 3 C2 D2 3 21.船舶之间的责任条款规定的船舶之间的责任是 A避让操纵能力相同的船舶之间的责任B不同操纵能力船舶之间的责任 C相同种类船舶之间的责任D操纵不变的船舶的责任 22．第34条【4】款的有关怀疑和警告信号，下列说法正确的是 A该信号适合于任何能见度中的在航机动船 B该信号不适合用于互见中的直航船发现让路船显示没有按本规则要求采取行动时 C该信号也适用于能见度良好时的被居间障碍物遮蔽的水道或航道的弯头或地段 D该信号适用于互见中的船舶正在相互驶近时，任何一船对他船的行动或意图持有怀疑的时候 23.关于执行引航任务的船舶在能见度不良时的声号，下列说法正确的是 A无论是在航或锚泊，只应鸣放识别声号 B在航时应鸣放一长声接两短声声号，并可以鸣放识别信号 C在航时应按机动船的规定鸣放声号，并可以鸣放识别声号 D锚泊时应鸣放一长声接两短声声号，并可以民房识别声号

上海海事大学船舶值班与避碰问答题

船舶值班与避碰问答题 1．“操纵能力受到限制的船舶”指哪些船舶？ 答：（1）从事敷设、维修或起捞助航标志、海底电缆或管道的船舶 （2）从事疏浚、测量或水下作业的船舶 （3）在航中从事补给或转运人员、食品或货物的船舶 （4）从事发放和回收航空器的船舶 （5）从事清除水雷作业的船舶 （6）从事拖带作业的船舶，而该项拖带作业使该船偏离所驶航向的能力严重受到限制者 2．简述在航的两种状态？ 答：船舶不在锚泊、系岸或搁浅，即为在航。在航又有“对水移动”和“不对水移动”之分（1）“对水移动”意指船舶在推进设备的作用下，在水面移动的一种运动状态。它包括一船在航行中主机停转、风帆落下、停止荡桨，但仍以惯性运动的这一过程。 （2）“不对水移动”意指船舶在推进设备的作用消失之后在水面上漂浮的一种状态。也就是船舶在停止使用推进设备，并且惯性冲程完全消失之后的一种状态。它包括船舶在惯性冲程消失之后，随流漂移以及由于风流不一致，且风的作用大于流的影响而产生的一种向下风侧漂移的运动，甚至还包括“走锚船”由于其漂移速度低于水流速度所形成的速度差而产生相对于水的运动。 3．何谓“限于吃水船舶”？该船舶确定的因素有哪些？ “限于吃水的船舶”一词，是指由于吃水与可航水域的水深和宽度的关系，致使其驶离所驶航向的能力严重受到限制的机动船。 确定因素有三个：①吃水与可航水域的水深和宽度的关系②致使其驶离所驶航向的能力严重受到限制③机动船 4．失去控制船舶与操纵能力受到限制船舶的异同点比较？ 答：（1）“失去控制船舶”一词，是指由于某种异常的情况，不能按本规则条款的要求进行操纵，因而不能给他船让路的船舶。 （2）“操纵能力受到限制的船舶”一词，是指由于工作性质，使其按本规则条款的要求进行操纵能力受到限制，因而不能给他船让路的船舶。 （3）相同之处：不能给他船让路 （4）不同之处：失去控制的船舶由于某种异常的情况不能按本规则条款的要求进行操纵；操纵能力受到限制的船舶由于工作性质，使其按本规则条款的要求进行操纵能力受到限制。 5．哪几种灯光不应显示？ 答：（1）会被误认为《规则》定明的灯光 （2）会削弱号灯的能见距离或显著特性的灯光 （3）会妨碍正规瞭望的灯光 6．简述失去控制的船舶应显示的号灯号型？ 答：1）失去控制的船舶应显示的号灯 （1）在最易见处，垂直2盏环照红灯 （2）当对水移动时，还应显示2盏舷灯和1盏尾灯。当船舶失去控制时，不得继续显示桅灯，否则，将被认为犯有重大过失

关于船舶自动避碰的探讨

武汉理工大学航运学院毕业生专题报告 关于船舶自动避碰的探讨 姓名:熊志鹏 班级:航海0902班 指导老师:周春辉 日期:2013年5月20日

关于船舶自动避碰的探讨 熊志鹏武汉理工大学 430062 摘要:随着国际航运和造船技术的发展，世界海运量迅速扩大,船舶呈大型化、高速化趋 势发展，海域通航状况更为复杂，船舶操纵难度也日益增加。提高船舶运输的安全性和 经济性尤为重要,这引起了航运技术的变革, 促进了船舶自动化技术的发展。船舶驾驶 自动化是目前船舶自动化的重要组成部分, 从船舶驾驶自动化技术的研究成果看, 避 碰系统是其中的一个薄弱环节, 而这一环节与船舶的航行安全直接相关。 关键词: 自动避碰；智能化；自动导航操纵 引言： 近年来尽管航海技术的日益提高，船舶导航通信设备得到了进一步的完善，但由于种种主观和客观的原因，船舶的碰撞事故仍屡屡发生，给海洋环境及生命财产带来极大的危害。随着计算机技术的快速发展，船舶导航系统与操作的自动化程度日益提高和完善，船舶自动避碰技术也得到快速的发展。本文主要提出了船舶避碰系统的组成，现状以及其发展趋势。 1 船舶避碰系统的发展及现状 航海技术随着人类社会的发展而不断向前，它经历了一个由低级到高级、由简单到复杂、由仅仅依靠人力或自然力到使用柴油动力再到应用计算机、自动化等高科技手段的过程；近年来，为了确保船舶的安全航行、降低成本预算、扩大经济效益、减少船员数量，船舶以安全、节约、经济、减员为目标，朝着大型化、快速化、自动化的方向发展。在船舶自动化领域，船舶避碰向来都是研究的热点和难点。一些西方的发达国家在上个世纪五十年代便开始研究船舶避碰问题了。初始时期，他们将几何的原理和方法应用到了避碰上，并且定量化了避碰规则，这一切的努力在很大程度上促进了船舶数学模型的发展。紧接着，他们进一步从特征和表现形式等方面分析了船舶碰撞危险，相应地又融入了会遇船舶之间的距离和方位的变化分析，从而得到了预测船舶碰撞是否会发生的方法。在此基础上，他们又根据会遇船舶的最近会遇距离和到达最近会遇点的时间等数据，最终判定出了避碰行动的操作时机和操作幅度。 目前，两船会遇时的避碰决策无论是在理论上还是在实际操作上都达到了一定的水准，并取得了不错的成绩。然而在《规则》里，关于多船会遇方面并没有什么指导性、建设性的规定和指示，这造成了多船避碰决策判定的不方便，致使这方面的技术还没有很成熟。同时，船舶驾驶员的船舶操纵经验和心理素质在船舶驾驶方面又存在很大的影响。基于以上的种种原因，船舶避碰的研究还不足以应对现实生活中所有的船舶会遇的情况。80年代后，伴随着新兴科技如计算机、智能控制等地飞速发展和实际应用，人们将研究的焦点聚集到了船舶避碰专家系统上，其中最早将其应用到实际上的是英国的 LivepoolUniversity 和日本的Tokyo Mercantile Marine University；美、英、德也紧随其后将他们的船舶避碰专家系统应用到了实际中。进入 21 世纪后，Southampton University 在观察记录目标船的距离、方位等变化特点的基础上，通过判定船舶碰撞危险度的方法得出避碰决策。尽管这种方法还不太成熟，特别是它没有充分地结合船舶驾驶员的习惯操作和《规则》的规定，但它为我们研

英语日常常用句子

What are you trying to say?（你到底想说什么？） Don't be silly.（别胡闹了。） How strong are your glasses?（你近视多少度？） Just because.（没有别的原因。） It isn't the way I hoped it would be.（这不是我所盼望的。） You will never guess.（你永远猜不到。） No one could do anything about it.（众人对此束手无措。） I saw something deeply disturbing.（深感事情不妙。） Money is a good servant but a bad master.（要做金钱的主人，莫做金钱的奴隶。） I am not available.（我正忙着）Wisdom in the mind is better than money in the hand.(脑中的知识比手中的金钱更重要） Never say die.it's a piece of cake.别泄气，那只是小菜一碟。 Don't worry.you'll get use to it soon.别担心，很快你就会习惯的。 I konw how you feel.我明白你的感受。 You win some.you lose some.胜败乃兵家常事。 Don't bury your head in the sand.不要逃避现实。 I didn't expect you to such a good job.我没想到你干得这么好。 You are coming alone well.你做得挺顺利。 She is well-build.她的身材真棒。You look neat and fresh.你看起来很清纯。 You have a beautiful personality.你的气质很好。 You flatter me immensely.你过奖啦。You should be slow to judge others.你不应该随意评论别人。 I hope you will excuse me if i make any mistake.如有任何错误，请你原谅It was most careless ofme.我太粗心了。 It was quite by accident.真是始料不及。 I wish i had all the time i'd ever wasted,so i could waste it all over again.我希望所有被我浪费的时间重新回来，让我再浪费一遍。 I like you the way you were.我喜欢你以前的样子。 You two go ahead to the movie without me,i don't want to be a third wheel.你们两个自己去看电影吧，我不想当电灯泡。 Do you have anyone in mind?你有心上人吗？ How long have you known her？你认识她多久了？ It was love at frist sight.一见钟情 I'd bettle hit the books.我要复习功课啦。 a piece of one's mind .直言不讳 He gave me a piece of mind,"Don't shift responsibility onto others."他责备道：“不要把责任推卸到别人身上。” a cat and dog life水火不容的生活The husband and his wife are always quarrelling,and they are leading a cat and dog life.这对夫妇老是吵架，相互之间水火不容。 a dog's life潦倒的生活 The man lived a dog's life.这个人生活潦倒。 A to Z从头至尾 I know that from A to Z. 我很了解这件事。 above somebody深奥 Well,this sort of talk is above me.我不懂你们在讲什么。 all ears 全神贯注地倾听着 When you tell Mary some gossip,she is all ears.跟Mary讲一些小道消息，她会听地仔仔细细。

专题——相遇追及避碰问题

专题——相遇、追及与避碰问题 备课人：申小进 【知识要点】 一．相遇及追及问题 1．特点： 追及问题是两个物体运动的问题。两个物体的速度相等往往是解题的关键，此时两物体间的距离可能最大，也可能最小。 2．解题方法： 选同一坐标原点、同一正方向、同一计时起点，分别列出两个物体的位移方程及速度方程。 解题的关键是找出两物体间位移关系、速度关系。 当位移相等时，两物体相遇；两物体速度相等时，两物体相距最远或最近。这类问题如能选择好参照物，可使解题过程大大简化。巧用运动图象亦可使解题过程大大简化。 二．避碰问题 两物体恰能“避碰”的条件是：两物体在同一位置时，两物体的相对速度为0（即速度相等） 三．求解追击问题的常用方法 1、通过运动过程的分析，找到隐含条件，从而顺利列方程求解，例如： ⑴、匀减速物体追赶同向匀速物体时，能追上或恰好追不上的临界条件： 即将靠近时，追赶者速度等于被追赶者速度（即当追赶者速度大于被追赶者速度时，能追上；当追赶者速度小于被追赶者速度时，追不上） ⑵、初速为零的匀加速物体追赶同向匀速物体时，追上前两者具有最大距离的条件：追赶者的速度等于被追赶者的速度。 2．利用二次函数求极值的数学方法，根据物理现象，列方程求解。 3．在追击问题中还常常用到求“面积”的方法，它可以达到化繁为简，化难为易，直观形象的效果。 【典型习题】 1、车从静正开始以1m/s2的加速度前进，车后相距s0为25m处，某人同时开始以6m/s 的速度匀速追车，能否追上？如追不上，求人、车间的最小距离。

2、在一条公路上并排停着A、B两车，A车先启动，加速度a1=20m/s2，B车晚3s启动，加速度a2=30m/s2，以A启动为计时起点，问：在A、B相遇前经过多长时间两车相距最远？这个距离是多少？ 3、甲乙两车同时同向从同一地点出发，甲车以v1=16m/s的初速度，a1=-2m/s2的加速度作匀减速直线运动，乙车以v2=4m／s的速度，a2=1m／s2的加速度作匀加速直线运动，求两车再次相遇前两车相距最大距离和再次相遇时两车运动的时间。 4、A、B两车在一条水平直线上同向匀速行驶，B车在前，车速v2=10m/s，A车在后，车速72km/h，当A、B相距100m时，A车用恒定的加速度a减速。求a为何值时，A车与B车相遇时不相撞。

能用英语做事情之目的教学方式 模板

能用英语做事情之目的教学方式 一、引言 英语课程标准是教师在基础教育阶段执行英语学科教学的纲领性文件。从新中国成立至今,我国基础教育英语课程改革已经进行了多次,最近一次从20XX年开始的基础教育课程改革算起,也已历经十余年。在此期间,各地中小学的英语教学取得了一定的成绩,但同时广大教师和学者对各种版本的英语课程标准的理解和解读争议不断,有时争议还十分激烈。依据笔者研读和观察发现,争议的焦点大多集中在英语课程的目的和方法这两方面,教育目的、教学[ 第一论文]目的、课程目的经常被混为一谈,英语教学存在目的不清、方法单一的现象,只提倡“做中学”。英语教师对语言本质的认识影响着语言教育模式,而执行和理解英语课程标准更是直接关系到如何实施课堂教学。目前针对基础教育阶段的英语课程标准主要有20XX年出版的《全日制义务教育普通高级中学英语课程标准(实验稿)》、20XX年出版的《普通高中英语课程标准(实验)》和20XX年出版的《义务教育英语课程标准(20XX年版)》,为叙述方便,以上分别称为《课标》(20XX、20XX、20XX)。三个《课标》力图实现目的多元化、方法多样化,使学生掌握英语的基础知识和基本技能(“双基”),这是值得肯定的。本文通过对“目的”的界定和英语教育目的历史的回顾,对用语言做事的方法进行探讨,指出教育目的是课程标准规定的总目标,用英语做事情是课程目的,教学目的要聚焦语言本身。为实现语言“双基”的教学目的,教师要正确区分教育目的、课程目的和教学目的,深入研究能用英语做事情的本质特征。落实语言“双基”的教学在某种意义上也是用语言做事,是实现英语教学目的的有效途径。 二、教育目的、教学目的和课程目的 我们探讨外语教育首先要明确教育、教学和课程的基本含义和相互关系。广义的教育指以影响人的身心发展为直接目的的社会活动,狭义的教育指由专职人员和专门机构进行的学校教育。可以说,教育随社会的产生而产生,是作为个体的人与社会发展必不可少的手段,为一切社会所必需,又随社会的进步而发展;受社会政治、经济、文化等方面的制约,也对社会整体及其诸多方面产生影响;教育还受制于个体的身心发展规律;社会主义社会的教育是建设社会主义和促进个人全面发展强有力的工具。教学指学校工作中由教师的教和学生的学共同组成的活通过教;是学校的中心工作,是学校进行智育、德育、美育和体育的主要途径,动．学,学生在教师有目的、有计划和有组织的指导下,积极、主动地掌握系统的文化、科学、技术等各类知识和技能,发展智力和体力、独立学习和创造的能力,陶冶性情和审美情趣,形成良好的思想品德(辞海编辑委员会,1999:4176、4177)。教育本身就包括教学,而外语教育可以解释为与外语相关的一切社会和教学活动,其中始终渗透着中外文化价值观的学习和民族身份感的树立。在实践中,外语教育和外语教学经常被混用,因为这两个概念的内涵不同,就容易在教育目的和教学目的理解和解读方面出现误解和误读。关于课程和教学的概念,张传燧和纪国和