基于全景感知技术的智能输电线路状态监测

2016年第11期总第180期

科技广场

0引言

输电线路分布范围广、周边环境复杂，容易受外界环境影响而发生事故，典型的是塔基位移、铁塔倾斜、断线、倒塔，进而导致电网事故的安全风险。只有超前控制风险，把安全防范的关口前移，实现动态、主动和超前的安全生产风险管理，才能确保线路的安全运行。输电线路是电力系统运行的大动脉，输电线路的在线监测与状态检修对电网安全起着至关重要的作用[1]。输电线路在线监测是实现输电线路状态检测和检修的重要手段[2]，而输电线路的安全风险，与通道环境、设备状态、线路弧垂、档距、杆塔应力等全景信息密切相关。

1输电线路状态监视现状

在我国，智能电网的概念是在电网管理高度集中的背景下产生的[3]。输电线路是智能电网的重要组成部分，为了保证输电线路的安全运行，部分网省公司现已建成雷电、覆冰、污秽、气象、微风振动等线路运行状态监测相关系统[4]。现特高压技术、智能调度技术、智能变电站等方面都取得突破性的进展。河南省公司在国家电网总公司的统一部署下，在输电线路上装设了上百套在线监测装置，建立了统一的输变电状态监测系统。此外，借助于生产管理信息系统中的基础状态数据，国家电网统一组织开发了状态检修辅助决策系统，然而这些系统的应用面较窄，实用经验较欠缺，缺少各系统间数据的有机融合，还没有完善的模型和分析方法，线路设备状态信息与电网运行信息、线路监测平台与调度系统融合，以及输电线路运行风险控制与安全预警智能决策均有待深入研究。

以往，电网生产体制采用专业分工制生产模式。运行专业负责电气设备的倒闸操作、巡视监控和事故处理，检修专业负责对电气设备进行定期小修、大

基于全景感知技术的智能输电线路状态监测

万迪明

（国网河南省电力公司电力科学研究院，河南郑州450000）

摘要：随着智能电网建设及通信、电源、传感器等技术的发展，输电线路状态监测的理论研究与装置的研发均获得了较大的进展。本文阐述了智能输电线路在线监测技术的发展状况和存在问题，提出了基于全景感知技术的智能输电线路状态监测。

关键词：输电线路；全景感知技术；状态监测

中图分类号：TM726文献标识码：A文章编号：1671-4792（2016）11-0052-03

Condition Monitoring of Smart Transmission Line Based on

Panoramic Awareness

Wan Diming

（State Grid Henan Electric Power Research Institute，Henan Zhengzhou450000）

Abstract：Along with the construction of smart grid and the development of the communication,power supply and sensor technology，the theoretical research of transmission line monitoring technology and the research and develop-ment of the equipment have got great progress.This paper expounds the development of the intelligent transmission line on-line monitoring technology and the existing problems，and puts forward the intelligent transmission lines based on panoramic awareness condition monitoring.

Keywords：Power Transmission Line；Panoramic Perception Technology；State Detection

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DOI:10.13838/https://www.wendangku.net/doc/9b12285909.html,ki.kjgc.2016.11.013

智能电网输电线路状态在线监测标准系统

智能电网输电线路状态监测系统 王孝敬（西安方舟智能监测技术有限公司） 一系统简介 随着电力建设的迅速发展，电网规模的不断扩大，在复杂地形条件下的电网建设和设备维护工作也越来越多。作为电力输送纽带的输电线路具有分散性大、距离长、难以巡视及维护等特点，因此对输电线路本体及周边环境以及气象参数进行远程监测成为一项迫切工作。输电线路在线监测系统是智能电网输电环节的重要组成部分，是实现输电线路状态运行、检修管理、提升生产运行管理精益化水平的重要技术手段。 BOOM-OLMS系列输电线路状态监测系统利用光纤传感技术、电子测量技术、无线通讯技术、太阳能新能源技术、软件技术对导线覆冰、导线温度、导线弧垂、导线微风振动、导线舞动、次档距震荡、导线张力、绝缘子串风偏（倾斜）、杆塔应力分布、杆塔倾斜、杆塔振动、杆塔基础滑移、绝缘子污秽、环境气象、图像（视频）、杆塔塔材被盗等进行监测。 系统主要包含以下几种类型监测装置，各装置的功能可独立使用，也可自由组合。

二系统技术介绍 1、系统设计遵循技术标准 （1）Q/GDW 242-2010《输电线路状态监测装置通用技术规范》（2）Q/GDW 243-2010《输电线路气象监测装置技术规范》 （3）Q/GDW 244-2010《输电线路导线温度监测装置技术规范》（4）Q/GDW 245-2010《输电线路微风振动监测装置技术规范》（5）Q/GDW 554-2010《输电线路等值覆冰厚度监测装置技术规范》（6）Q/GDW 555-2010《输电线路导线舞动监测装置技术规范》（7）Q/GDW 556-2010《输电线路导线弧垂监测装置技术规范》（8）Q/GDW 557-2010《输电线路风偏监测装置技术规范》 （9）Q/GDW 558-2010《输电线路现场污秽度监测装置技术规范》（10）Q/GDW 559-2010《输电线路杆塔倾斜监测装置技术规范》（11）Q/GDW 560-2010《输电线路图像视频监测装置技术规范》（12）Q/GDW 561-2010《输变电设备状态监测系统技术导则》（13）Q/GDW 562-2010《输变电状态监测主站系统数据通信协议》（14）Q/GDW 562-2010《输电线路状态监测代理技术规范》 （15）GB 191 包装储运图示标志 （16）GB 2314 电力金具通用技术条件 （17）GB 2887—2000 电子计算机场地通用规范 （18）GB 4208—93 外壳防护等级（IP代码） （19）GB 6388 运输包装图示标志

高压输电线路智能巡检新技术 许华科

高压输电线路智能巡检新技术许华科 发表时间：2019-12-13T10:26:07.043Z 来源：《云南电业》2019年7期作者：许华科 [导读] 现阶段，我国对于电力系统的稳定性有了更多的要求，使得高压输电线路的巡视工作更加重要，需要相关人员重点关注。 （中国南方电网有限责任公司超高压输电公司百色局广西百色市 533000） 摘要：随着科学技术的发展，在高压输电线路中，智能巡检技术有了很大进展。比如说在高压输电线路的检查工作中，如果采用人力检查具有一定的困难性，同时还具有一定的危险性，相关电力监管部门在针对高压输电线进行检查时，也往往都是依靠无人机、机器人进行工作作业，在现今的电力工作中智能巡查技术的有效运用已经逐渐走向成熟了。文章主要针对高线输电线路的智能巡查技术进行研究分析。 关键词：高压输电线路巡查；无人机；机器人；巡查工作 引言 现阶段，我国对于电力系统的稳定性有了更多的要求，使得高压输电线路的巡视工作更加重要，需要相关人员重点关注。而在科学技术不断更新与发展的今天，高压输电线路巡视有了更多的手段。其中，基于无人机的线路巡视就是一种最新型的巡检技术，能够在保障高压输电线路巡视质量的技术上，降低相关人员的实际工作量与难度。同时，由于高压输电线路多建设于地形等较为恶劣的区域，因此，应用无人机展开线路巡视能够进一步提升巡视的精细、全面程度。 1线路巡查管理概述 作为输电线路及其设备安全重要保障基础工作，线路巡查管理需要对线路周边环境的变化、线路运行情况、危及线路的安全隐患进行巡视检查，制定出相关检修意见，及时对隐患和危险因素进行消除，对事故发生几率以及事故范围进行有效控制，对输电线路的安全及电力系统稳定、经济运行予以保证。传统线路巡视检查采用手工纸质记录、人工巡视的方式进行，其主要缺点有人为因素较多，无法对巡检人员的工作状态进行有效监督管理，以及管理成本高等。因此运用自动识别技术进行计算机管理的方式对传统的巡检方式进行改进，减少人为因素的影响，对巡检人员的工作状态进行客观、定性、及时、定量地考核。目前不少单位使用的信息钮方式产品所存在的缺点容易受到外界因素的影响而损坏，并且安装复杂，使用不便等。同时巡检工作具有复杂性和繁琐性，长期重复容易影响工作人员的积极性，使巡检管理效率和质量受到影响。目前输电线路智能巡检系统应运而生，经过一系列的设计开发，通过手机端、电脑端和服务器共同组成的智能化巡检信息辅助系统，以野外路径导航为基础，以地理信息标记为主、危险预警为辅的巡检辅助软件，对输电线路巡检管理系统进行创新，对传统巡检工作模式进行技术改造，使巡检过程中的错检、漏检情况得到极大限度的改善，使电力线路的稳定性、高效性和安全性得到有效保障。 2高压输电线路智能巡检新技术 2.1无人机巡检技术在输电线路中应用 （1）无人机参数。FCZ四旋翼无人机的驱动形式是电动，能够承载的最大负荷量是10kg，在正常工作的情况下，最长工作时间为九十分钟。但这里所指的九十分钟是在无人机没有负载的情况下。如果负荷量为5kg一下，续航时间为三十分钟，如果负荷量为8kg一下，那么续航时间为二十分钟。无人机的最大飞行高度为2000米。最大升限为5000米。在无人机上可以放置摄像机和红外热成像摄像机。在安装前一定要考考虑是否在无人机的承载范围内，如果超出承载范围无人机将无法正常工作。（2）作业系统。目前所使用的无人机一般都是全碳纤维的结构，采用四旋翼的机型。一般导航设备采用的都是GPS导航或者是北斗导航，但是GPS导航使用的更加广泛。图传接收器采用的是R760-FPV接收机，当无人机获取到相应的图像时，能够实时的传输到液晶屏幕上，地面上的工作人员就能够第一时间看到巡检的情况。采用无人机进行巡检的过程中需要准备一个作业车和至少两名工作人员。在具体的操作过程中主要采用无头飞行模式，该种操作模式十分简单且易上手。如果遇到山区较为恶劣的环境，视野情况非常不好，那么将无法进行正常的巡检。在巡检过程中如果相对某个区域进行高清拍摄，需要采用悬停拍摄的模式，无人机需要在平稳的状态下飞行。（3）应用效果。应用无人机技术进行巡检能够实现全方位多角度的高空巡检，能够有效减少日常巡检过程中的麻烦。降低架空输电线路巡检工作的强度和安全隐患。在比较恶劣的天气情况下，也能够进行高效的巡检。由于无人机巡检具有绝对的优势，如今已经被广泛的应用。 2.2机器人智能巡检技术 （1）机器人的定位功能。机器人智能技术在巡查工作中对整个线路进行定位时，它主要是依靠自身的云台装置进行定位，由于机器人智能技术的发展还不具有完善性和智能性，要机器人自身对线路进行定位在科学技术上还存在一定困难。而机器人在工作中所拥有的线路巡查定位功能，主要是通过程序人员在机器人设计时安装了编码器和传感器来获取定位信息分析，借此实现巡查定位的效果。（2）机器人的越障功能。越障功能也是智能机器人的运动技能，在线路巡查工作中对越障技能设计，根据工作特点设计了机器人的杆塔越障和直线段。机器人在面临一些坡状的地形时，最容易出现滚动打滑的现象，这时机器人的程序设计中需要对自身所处的环境进行分析再选择不同的运行方式，面对这样的运动特点机器人需要对自身所处的环境进行精确判断，才能实现自身运动工程的可控性。机器人能在不同工作地形条件进行运动，这样才能保证整个巡查工作的顺利进行。 2.3GPS的输电线路智能巡检 目前输电线路智能巡视管理系统，在实际运用中取得了较好的应用效果，在零下十度以及高温等恶劣的环境和运行条件下，能够保持正常运转；巡检设备具有小巧灵便、定位准确快捷的优点；记录缺陷的语言和格式统一化、标准化；操作系统不会因断电和设备损坏等原因，造成数据损失的问题。另外可根据线路实际情况以及缺陷管理模式，对缺陷库进行自行制定和修改，使管理系统的维护和运行具有较强的灵活性，并对缺陷记录格式和术语进行了统一和规范。 2.4在线监测智能技术 由于现代工业科学技术的快速发展，整个社会的经济也快速增长，想要实现工业经济的进一步发展，各个行业都需要对以往的工业技术进行改进，才能实现自身飞跃性的发展，从而从中获得更大的经济效益。也正是这一理念推动了整个社会发展的快速进步，在我国的电力系统的管理中也不例外。从我国电力系统的结构分布来看具有广大等特点，在进行高压输出线路巡查时还容易受到不同的地形环境的影

智能制造背景下的感知系统方案

智能制造背景下的感知系统 目录 摘要 (2) 智能感知技术 (2) 感知技术的必要性和紧迫性 (2) 基于人体分析 (3) 基于行为分析 (3) 基于车辆分析 (4) 基于图像分析 (4) 智能感知技术在不同领域的应用 (5) 我国发展感知信息技术具备有利条件 (6) 我国在发展感知技术方面的不足与改进方法 (7) 世界各国对于智能制造的发展动向 (7) 结束语 (9) 参考文献 (10)

摘要：当前，以移动互联网、物联网、云计算、大数据、人工智能等为代表的信息技术加速创新、融合和普及应用，一个万物互联智能化时代正在到来。感知信息技术以传感器为核心，结合射频、功率、微处理器、微能源等技术，是未来实现万物互联的基础性、决定性核心技术之一。尤其是，感知信息技术不同于传统的计算和通信技术，无需遵循投资巨大、风险极高、已接近物理极限的传统半导体的“摩尔定律”，而是在成熟半导体工艺上的多元微技术融合创新，即“More than Moore”/“超越摩尔”。 关键词：智能感知技术互联网 智能感知技术 首先，我们要知道的是什么是智能感知技术。所谓的智能感知技术就是重点研究基于生物特征、以自然语言和动态图像的理解为基础的“以人为中心”的智能信息处理和控制技术，中文信息处理；研究生物特征识别、智能交通等相关领域的系统技术。

当前，以移动互联网、物联网、云计算、大数据、人工智能等为代表的信息技术加速创新、融合和普及应用，一个万物互联智能化时代正在到来。感知信息技术以传感器为核心，结合射频、功率、微处理器、微能源等技术，是未来实现万物互联的基础性、决定性核心技术之一。尤其是，感知信息技术不同于传统的计算和通信技术，无需遵循投资巨大、风险极高、已接近物理极限的传统半导体的“摩尔定律”，而是在成熟半导体工艺上的多元微技术融合创新，即“More than Moore”/“超越摩尔”。 PC时期Wintel联盟垄断了整整20年，移动互联网时期ARM+安卓又形成了新一轮垄断。在如今的感知时代，“超越摩尔”是我国一个打破垄断束缚的难得历史机遇，如果加大在此领域的扶持力度，充分发挥已有的半导体产业基础和市场优势，有很大可能在未来智能时代实现赶超发展，抢占产业竞争制高点。 感知技术的必要性和紧迫性 其次，我们要重视感知技术的必要性和紧迫性。信息技术从计算时代、通讯时代发展到今天的感知时代经历了三个浪潮：PC的普及产生了互联网，智能手机的普及形成了移动互联网，今天传感器的普及将促成物联网。Gartner2014技术趋势报告显示，未来5—10年，物联网技术将达到实质生产高峰期，截至2020年，将有260亿台设备被装入物联网，这将引领信息技术迈向智能时代——计算、通讯、感知等信息技术的深度融合万物互联的时代。一个感知无所不在、联接无所不在、数据无所不在、计算无所不在的万联网生态系统，将全面覆盖可穿戴、机器人、工业4.0、智能家居、智能医疗、智慧城市、智慧农业、智慧交通等。如果把整个智能社会比作人体，感知信息技术则扮演着五官和神经的角色。 感知信息技术是未来智能时代的重要基础。智能时代，物联网、传感器会遍布在生活、生产的各个角落。据《经济学人》预测，到2025年城市地区每4平方米就会有一个智能设备。智能城市、智能医院、智能高速公路等将依靠传感器实现万物互连并自动做出决策；智能制造通过在传统工厂管理环节和生产制造设备之间部署以传感器为代表的一系列感知信息技术以实现自动化、信息化和智能化。一直以来，美国、德国、日本等国都非常重视感知信息技术的发展。美国早在1991年就将传感器与信号处理、传感器材料和制作工艺上升为国家关键技术予以扶持，近年来更是每年投入数十亿美元用于传感器基础项目研究。 感知信息技术领域将催生万亿级的市场。感知信息技术领域涉及材料、传感器设备、控制系统以及其上承载的数据增值开发和信息服务。智能手机和可穿戴设备的广泛普及应用，使传感器设备需求增势迅猛，而无所不在的传感器也将引发未来大规模数据爆炸，到2020年，来自传感器的数据将占全部数据的一半以上。大数据的充分利用和挖掘，还将不断催生新应用和新服务。预计到2020年相关的物联网产品与服务供应商将实现超过3000亿美元的增值营收，并且主要集中在服务领域。 发展安全可控的感知信息技术有利于保障国家经济社会安全。我国是网络大国，却不是网络强国，无论是芯片、操作系统，还是应用系统，受制于人的局面依然严峻。未来，在万

智能化电网输电线路状态在线监测系统

智能电网·高压输电线路状态在线监测系统 一系统简介 随着国家电力建设的发展，电网规模不断扩大，在复杂地形条件下的电网建设和设备维护工作也越来越多，输电线路的巡检和维护越来越表现出分散性大、距离长、难度高等特点。因此对输电线路本体、周边环境以及气象参数的智能化远程监测成为智能电网改造的重要工作。输电线路在线监测系统是智能电网输电环节的重要组成部分，是实现输电线路状态运行、检修管理、提升生产运行管理精益化水平的重要技术手段。 STC_OLMS系列输电线路状态在线监测系统电子测量、无线通讯、太阳能新能源技术及软件技术等实现对导线覆冰、导线温度、导线弧垂、导线微风振动、导线舞动、次档距震荡、导线张力、绝缘子串风偏（倾斜）、杆塔应力分布、杆塔倾斜、杆塔振动、杆塔基础滑移、绝缘子污秽、环境气象、图像（视频）、杆塔塔材被盗等状况的实时在线监测，预防电力线路重大事故灾害的发生。 系统采用模块化设计，可以独立使用，也可自由组合，功能模块组合如下图所示： 杆塔振动输电线路防

二 技术标准 1、Q/GDW 242-2010《输电线路状态监测装置通用技术规范》 2、Q/GDW 243-2010《输电线路气象监测装置技术规范》 3、Q/GDW 244-2010《输电线路导线温度监测装置技术规范》 4、Q/GDW 245-2010《输电线路微风振动监测装置技术规范》 5、Q/GDW 554-2010《输电线路等值覆冰厚度监测装置技术规范》 6、Q/GDW 555-2010《输电线路导线舞动监测装置技术规范》 7、Q/GDW 556-2010《输电线路导线弧垂监测装置技术规范》 8、Q/GDW 557-2010《输电线路风偏监测装置技术规范》

输电线路智能巡检系统的实用化研究

输电线路智能巡检系统的实用化研究 摘要输电线路是电力系统的重要组成部分，输电线路巡检管理是有效保证输电线路及其设备安全、提高供电可靠性、降低线路故障率的一项重要基础性工作。本文对输电线路智能巡检系统的实用化进行研究。 关键词地理信息系统；全球定位系统；输电线路智能巡检系统 1 系统特点及结构 1.1 系统特点 输电线路智能巡检系统能够提高设备巡检质量，及时记录并分析设备缺陷和隐患，提高科学运行管理水平，实现人性化、信息化管理，其特点为与杆塔设备无硬件联系，不需在杆塔上装设辅助设备；系统具有较高的安全性和稳定性，满足野外的工作条件；界面清晰明了，操作简便，易于掌握；定位准确快捷；实现输电线路巡检无纸化和巡检结果录入的规范化；及时地反映设备的巡检故障缺陷情况；以详细而规范的原始数据积累，作为输电设备状态检修的可靠依据；线路巡检数据的收集、查询、统计等工作更加方便、规范；有效监督巡检人员的到位情况，最大限度地减少漏检、错检[1]。 1.2 系统功能 （1）基准定位 基准定位就是在进行首次的巡线工作和巡视新线路时，采集新线路上的所有设备的位置信息和属性信息，前者用于创建日后巡检工作中指导巡检的工作地图，后者对应于桌面巡检系统中的巡视设备管理。实际工作要求只有在收集、完善了这2部分信息后才能进行正常的巡检工作。 （2）日常巡检 日常巡检就是巡线员在巡检过程中采用PDA中的GPS接收器获取当时所在地理位置的经纬度信息和当前时间信息，然后与原始巡视点定位信息进行比较，并将现场检测的线路缺陷情况记录在PDA中，以便在任务完成后上传到桌面巡检系统进行处理。依据系统围绕两大工作流程所完成的工作，得出线路日常巡检的工作流程见图1。 a.作业任务生成。由监控调度员通过已分配的管理员账号登录桌面巡检系统制定任务，即指定某一日期某条线路的巡检任务（包括定期、特殊、故障、夜间、登杆以及初始化巡视工作）由某个班组的某一位巡检员承担；可以提前安排巡检计划；在任务执行前可修改、变更。

关于输电线路的状态检修技术探讨

关于输电线路的状态检修技术探讨 发表时间：2017-01-17T16:54:11.963Z 来源：《电力设备》2016年第23期作者：张寅晨 [导读] 本文对输电线路状态检修技术展开了分析。 （云南电网有限责任公司昆明供电局云南省昆明市 650000） 摘要：现如今传统的输电线路检修技术已经难以满足实际工作需要，对于输电线路运行状态检修质量逐渐下降，其中存在一系列缺陷和不足，严重影响电力行业持续发展。但是由于当前电力生产区域人员不充分，加之输电线路分布较广，所以很难严格遵循检修要求对设备进行检修和维护工作，造成了大量的人力、物力和财力的浪费，供电质量下降，严重危及到电力企业未来生存和发展。由此，转变以往输电线路检修技术，应用更为先进的状态检修技术，能够有效提高输电线路检修质量，提升电力企业市场竞争力。本文对输电线路状态检修技术展开了分析。 关键词：输电线路；状态检修技术；监测系统 1输电线路状态检修必要性 状态检修在实际应用中，结合实际情况，能够有效规避传统检修技术存在的盲目性，优化配置人力资源，提高电力企业经营效益和市场竞争力，为企业在激烈的市场竞争中占据更大的优势。可以说，输电线路状态检修在传统检修技术的基础上进一步整合了先进的网络技术、自动化控制技术以及监测技术，这些技术是电力事业健康持续发展的首要前提，如何能够更加充分地运用和发挥输电线路状态检修技术的优势，成为当前首要工作开展的方向。传统输电线路检修技术单纯地以时间为周期的检修制度存在明显的局限性，通过状态检修，可以大大降低输电线路检修盲目性，进一步降低检修和维护成本，提高资金利用效率，谋求更多的经济效益；同时，输电线路运行可靠性得到显著增强，降低人力劳动强度，有助于电力检修人员将更多的时间精力投入到技术钻研方面，不断完善和巩固知识基础，提高专业技术水平，为电力事业发展做出更大的贡献。 2输电线路状态检修技术应用 输电线路由于线路较长、分布的区域较广，非常容易受到天气环境以及自然灾害的侵袭，除此之外，工业污染同样在不同程度上影响着输电线路的安全运行。由此看来，输电线路运行环境十分恶劣，很容易受到外界客观因素的影响，所以为了能够实时监测输电线路的运行状态，引进先进技术，构建更为全面的实时监测系统是十分有必要的。 2.1电气监测系统 对输电线路绝缘情况的监测，主要包括玻璃、瓷以及其他绝缘材料的检测系统；对绝缘子污秽监测，主要是针对自动检测系统和光纤测污系统等建立和完善；雷击监测，则是对输电线路重点故障区域安装自动寻迹系统，这样一旦雷击事故出现，能够及时准确地判断输电线路故障位置，同时还可以有效地判定雷电反击导线，在造成更多损失之前采取合理的解决措施，保证输电线路运行安全；接地系统监测，主要是构建更加全方位的接地装置测量系统，对输电线路运行情况实时检测。 2.2机械力学监测系统 针对导线的监测，构建自动监测系统、导线舞动监测系统，对于导线可能出现的磨损部分监测系统；杆塔监测，主要是针对杆塔材料是否出现锈迹和腐蚀现象的监测，杆塔内部零件和螺栓是否出现松动的检测，塔位和偏斜监测；对基础运行情况的监测。 2.3环境监测 主要是针对输电线路运行环境监测，构建完善的监测系统，对输电线路运行中金属、绝缘子可能对无线电产生的干扰进行监测；自然环境中对输电线路安全运行产生的影响监测，空气中是否含有二氧化碳等粉尘气体监测，对可能影响到输电线路正常运行的天气因素监测。 2.4输电线路的在线监测 对输电线路在线监测主要可以借助红外测温仪、望远镜以及测温枪实现，也可以在输电线路上贴上示温蜡片，这样输电线路运行时的温度高低能够更加及时有效地传送到监测系统，发出预警信号；污闪检测主要是针对输电线路运行过程中，受到外界客观因素的影响，绝缘子表面很容易出现污秽，这些污秽在不同程度上影响着线路运行安全，同时也是造成输电线路污闪安全事故出现的主要原因，究其根本主要是由于输电线路上的污秽同空气中的水分联合作用下，导致输电线路绝缘能力下降，出现污闪安全事故，造成输电线路的短路、损坏，成为当前影响输电线路安全运行的主要因素之一，需要予以高度重视；绝缘检测，作为输电线路监测重点环节，其监测对象是输电线路的绝缘子，其中包括合成绝缘子和瓷质绝缘子，这些绝缘材料在不同程度上影响着输电线路运行安全，其中合成绝缘子在当前输电线路绝缘维护中发挥了重要的作用，具有较为突出的防污性和防水性，被广泛应用其中。对输电线路绝缘检测应根据线路运行情况以及合成绝缘子周围电场周围分布情况，综合判断输电线路绝缘子是否存在故障，输电线路运行情况。 3输电设备状态检修工作开展思路 3.1输电线路状态检修原则 输电线路状态检修应结合实际情况，坚持安全第一，预防为主的原则，对于存在的线路损坏问题应及时进行解决，对线路检修需要进行综合分析后，选择合理的解决方法，只有这样才能保证输电线路检修质量，为电力设备正常运转打下坚实的基础。状态检修技术实际应用中，对输电线路运行情况的检测和分析是十分有必要的，以此为基础，展开状态检修工作，充分借助先进的检测技术和监测设备，只有这样，才能更加全面、准确地掌握输电线路运行情况，为电力设备正常运行打下坚实的基础。 3.2输电设备状态检修策略 首先，应健全和完善组织机构。输电线路检修人员在工作开展中，还承担着更大的责任和义务，就是对基础设施施工的任务，为了能够更好地推进状态检修工作开展，维护输电线路运行安全，应提高电力企业领导干部的重视程度，落实责任制度，规范输电线路检修流程，对状态检修情况及时记录，建立相应的档案管理系统；输电线路状态监测人员结合实际情况，对线路绝缘子分布电压和零值进行检测，包括带电作业和线路的常规监测。 其次，建立新的生产管理模式。推进输电线路状态检修工作，应按照电力设备以及基础设施建设情况，综合考量自然环境的影响、污

输电线路无人机巡检技术的应用与分析

输电线路无人机巡检技术的应用与分析 摘要：输电线路巡检是管理电力线路的核心工作，为保障人民的生活和生产用电，电网公司要定期对电力线路进行一系列精细化的巡视，及时发现缺陷，消除 隐患。现阶段的电力巡检系统满足了地面上的隐患排查、数据采集工作，但对于 高空带电部位的缺陷排查工作难度大，隐患不易发现。在科学技术的发展下我国 的无人机技术已经逐渐成熟，开始逐渐运用在实际生产过程中，无人机巡检是目 前输电线路智能化应用手段之一，不仅减少了人力的消耗，也提高了排查故障的 效率。满足了电网对信息化及自动化的需求。 关键词：无人机；输电线路；线路巡检 1输电线路巡检 输电线路巡检主要对输电线路进行定期巡视检查，随时掌握和了解输电线路 的运行情况以及线路周围环境和线路保护区的变化情况，发现存在的安全隐患及 时处理，保证用电安全。人工巡检是一种传统的巡检方式，也是目前输电线路巡 检的主要方式，满足了地面上的隐患排查、采集工作，但地面观察存在一定的漏洞，对于高空部位缺陷、带电部位缺陷及隐患不易发现，会造成某些安全隐患的 漏查，输电线路的运行情况得不到及时反馈。传统的巡检方式已经暴露出相当大 的弊端，远远落后于国家电力的高速发展。 2无人机巡检技术在输电线路中的应用 无人机巡检作为一种使用可见光及红外热像仪等巡检设备对输电线路进行巡 视检查的全新巡检技术，具有迅速快捷、工作效率高、不受地域影响、巡检质量高、安全性高等优点。据统计，运用无人机进行缺陷识别，杆塔瓶口及以上位置、人工难以发现的缺陷占比78.5％。设备本体巡检效率和质量显著提高，并且极大 降低了劳动强度，提升了巡检效率，确保了对电力设备状态的运行维护能力。因此，无人机巡检已成为输电线路运维不可或缺的手段。 而未来几年的发展趋势中，将实现无人机巡检100％覆盖所有输电线路，输 电线路无人机巡检管控系统100％覆盖所有运维单位，推动人工智能技术在无人 机系统领域的融合应用。使无人机具备智能控制、整合空域和适应环境的能力， 能够协同指挥控制、协同态势生成与评估，协同语意交互，同时利用智能算法对 收集的语音、文字和图像等信息进行智能分析，实现人工智能与无人机的共同发展。 3无人机巡检的优势与不足 3.1降低了巡检人员的工作风险，提高了巡检效率 在使用无人机之前，工作人员在巡检会有高空任务或带电作业任务，对于工 作人员来说具有一定的危险性。借助无人机，减少了作业人员高空危险作业的同时，提高了巡检的质量，及时反馈准确高效的信息，并对输电线路进行全方位立 体化的安全巡查，且在恶劣的地形环境或恶劣的天气状况下也可以安排巡检。使 用无人机之后降低了人员消耗的成本，提高输电线巡检的工作效果，同时保障了 公众的用电稳定安全。 除正常巡检和特殊巡检外，还可将无人机应用在电网灾后故障巡检。当灾害 导致道路受阻、人员无法巡检时，无人机可以发挥替代作用，开展输电线路巡查，准确定位杆塔、线路故障，且视角更广，能避免“盲点”。无人机巡检提高了电力 维护和检修的速度和效率，使许多工作能在设备带电情况下迅速完成，较人工巡 检效率高出数倍。

输电线路的巡视工作及工作方法

输电线路的巡视工作及工作方法 摘要：近年来，随着我国国民经济的飞速发展，人们在生产和生活中对电力供 应的安全稳定性提出了较高的要求。客观上，电网规模不断扩大、输电线路距离 不断延伸，要保证其无障碍的工作周期就要加强巡视效率，以此来实现巡视力量 不足情况下的巡视任务是保障。本文就针对输电线路的巡视工作及工作方式进行 深入探讨。 关键词：输电线路；巡视；效率；问题 输电线路是电力系统的重要组成部分，担负着输送和分配电能的任务。由于 常年受到雷电、湿雾、冰雹以及工业污秽等各种因素的影响，输电线路不可避免 地出现了老化、疲劳、氧化和腐蚀等现象。近年来，在城市建设飞速发展的背景下，土地资源显得弥足珍贵，输电线路通道内的工程施工、群众活动也越来越频繁，如不及时发现各种线路隐患，一旦酿成事故，将会造成不可估量的损失，因 此必须加强线路巡视工作。但目前线路巡视的效率较低，直接影响电力系统的安 全稳定运行。 1.我国输电线路巡视效率的主要影响因素 输电线路巡视工作十分重要，它的主要目的是及时发现线路存在的潜在安全 故障隐患，提前处理发现的威胁因素，将造成输电线路中断的危险点排除、标识、上报，对维护电网的安全性、稳定性和可靠性有积极作用。传统人工线路巡视的 优势在于能够发挥人的积极主动性，在各项非直接影响因素方面的判断更加有效，可以更好地防范于未然，展开未雨绸缪的管理行为。但是，传统人工线路巡视的 劣势也很明显，需要消耗大量的时间并到达指定位置，而真正展开作用于线路的 工作量并不多，由此造成效率低下。具体来说，主要包括以下几方面因素。 1.1输电线路巡视的现代化水平较低 输电线路有着广阔的架设范围、距离延伸较大，这就为线路的巡视与巡查带 来了难度和挑战，使得巡检人员面临着巨大的工作量，承担着繁重的巡查负担， 只有借助现代化的智能技术、先进高端科技等，用来辅助输电线路的巡视与巡查，才能最大程度地提高输电线路的巡检效率和水平，然而，目前部分地区由于经济 落后，基础设施发展不健全等，再加上电力企业对输电线路的巡视与巡查工作重 视程度不足等，使得现有的输电线路巡视依然停留在相对保守、落后的阶段，科 学先进的巡视技术、巡查技术未得到普及和应用，使得输电线路巡视工作整体上 处于落后阶段，影响了电力系统的运行效率，也造成线路巡视效率低下，巡查工 作质量较低。 1.2巡视分组不当 在线路巡视过程当中，线路巡视负责人分组时，标准不一，经常不一样，负 责人主要是根据以往巡视经验进行分组，往往存在分组盲目性，同一区段杆塔号、同一巡视范围不同负责人分配任务时，每组巡视人员所分配的路段也不一样，这样，经常造成巡视人员走冤枉道，特别是在山区分组巡视时，有时一个巡视小组 分错一个杆塔号，甚至就会延长整个巡视小组2-3倍的巡视时间，一线巡视人员 对此都深有体会。 1.3巡视交通方面的因素 现阶段，输电线路建设规模不断扩大，其延伸范围较大，个别地区甚至波及 到若干个区域，这就必然涉及到大范围内的交通运输条件问题，使得线路巡视工 作也面临着较大的挑战，工作量日益扩大。这就对巡视工作提出了全新的要求，

输电线路在线监测系统

目录 TLMS系列输电线路在线监测系统 (2) 一、TLMS-1000 输电线路图像/视频在线监测系统 (3) 二、TLMS-2000输电线路气象在线监测系统 (4) 三、TLMS-3000输电线路导线温度在线监测系统 (5) 四、TLMS-4000 输电线路杆塔倾斜在线监测系统 (6) 五、TLMS-5000 输电线路覆冰在线监测系统 (7) 六、TLMS-6000 输电线路风偏在线监测系统 (8) 七、TLMS-7000 输电线路导线舞动在线监测系统 (9) 八、TLMS-8000 输电线路微风振动在线监测系统 (10) 九、TLMS-9000 输电线路导线弧垂在线监测系统 (11) 十、TLMS-1100 输电线路绝缘子污秽在线监测系统 (12)

TLMS系列输电线路在线监测系统 系统简介： “TLMS系列输电线路在线监测系统”，是基于无线（GPRS/GSM/CDMA/3G）数据传输、采用多种传感器、红外网络高速球机、太阳能供电，实现对高压输变电线路/塔杆情况进行全天实时监测和监控。本系统适用于野外无人职守的高压输电线路、电力铁塔的安全监控。 系统原理示意图： 系统组成： 输电线路在线监测系统包含以下子系统： 输电线路图像/视频在线监测系统、输电线路气象在线监测系统、输电线路导线温度在线监测系统、输电线路杆塔倾斜在线监测系统、输电线路覆冰在线监测系统、输电线路风偏在线监测系统、输电线路导线舞动在线监测系统、输电线路微风振动在线监测系统、输电线路导线弧垂在线监测系统、输电线路绝缘子污秽在线监测等系统。 产品特点： 1.支持3G/GPRS/CDMA网络，通信方式灵活； 2.采用太阳能供电系统供电，安装维护方便； 3.采用工业级产品设计，适合恶劣环境下工作； 4.具有检点自启动、在线自诊断功能； 5.具有数据采集、测量和通信功能，将测量结果传输到后端综合分析软件系统； 6.系统运行参数、报警参数、数据采集密度等可以远程设置； 7.具有数据存储、历史数据查询、报表、打印、曲线图绘制等功能； 8.具有自动分析报警提示值班人员功能；

电力智能巡检系统概述

1.概述 电力系统的稳定运行关系着人民生活和生产活动乃至国家和社会的稳定。电力系统的每一次故障都有可能给社会造成无法估量的损失。所以，保证电力系统安全运行是输变电部门等电力行业的首要任务。 电力设施巡检是有效保证电力系统安全的一项基础工作。巡检的目的是掌握线路运行状况及周围环境的变化，发现设施缺陷和危及线路安全的隐患，保证线路的安全和电力系统稳定。 华微电力智能巡检系统是华微软件在多年的移动技术开发经验的基础上，和广州供电局输电部、茂名供电局等单位联合研制成功的，它结合了Microsoft Windows Mobile、GPS、RFID、无线通信以及商业智能等先进技术。 华微电力智能巡检系统由巡线终端和后台管理系统组成。总体架构如下： 巡检终端是一个运行Microsoft Windows Mobile的Pocket PC，该Pocket PC装备有GPS/RFID和无线通讯设施（GPRS或者CDMA）。该终端可以通过无线通信和后台管理系统联系。后台管理系统提供任务管理、设施台帐管理和缺陷管理和分析等功能，并接受来自于巡检终端的巡检记录等资料。 华微输电线路智能巡检系统的设计目标是通过确保巡检工作的质量以及提高巡检工作的效率来提高设备维护的水平。具体地说，华微电力智能巡检系统主要解决了电力设施巡检工作中以下三个重要问题： 1. 巡检不到位、漏检、或者不准时； 2. 手工填报巡检结果效率低、容易漏项或出错； 3. 管理人员难以及时、准确、全面地了解线路状况，难以制定最佳的保养和维修方案。 2.功能与特性 2.1.巡检终端 在用户登录系统后，巡检终端能够通过有线或者无线的方式获取巡检任务。 巡检终端能够方便填写被巡检设施的运行情况。系统为用户提供标准、规范、高效的设施巡检报告录入方式。

输电线路状态检测

输电线路状态检测 一简介 输电是用变压器将发电机发出的电能升压后，再经断路器等控制设备接入输电线路来实现。按结构形式，输电线路分为架空输电线路和电缆线路。架空输电线路由线路杆塔、导线、绝缘子、线路金具、拉线、杆塔基础、接地装置等构成，架设在地面之上。按照输送电流的性质，输电分为交流输电和直流输电。 输电的基本过程是创造条件使电磁能量沿着输电线路的方向传输。线路输电能力受到电磁场及电路的各种规律的支配。以大地电位作为参考点(零电位）,线路导线均需处于由电源所施加的高电压下,称为输电电压。 输电线路是电力系统的主干网络。包括绝缘子、金具、杆塔和输电线等设备和器材。它广泛分布在平原及高山峻岭，直接暴露于风雪雨露等自然环境之中，同时还受到洪水、滑坡等自然灾害的损害，运行环境相当恶劣。 输电线路在综合考虑技术、经济等各项因素后所确定的最大输送功率，称为该线路的输送容量。输送容量大体与输电电压的平方成正比。因此，提高输电电压是实现大容量或远距离输电的主要技术手段，也是输电技术发展水平的主要标志。 输电线路的保护有主保护与后备保护之分。主保护一般有两种纵差保护和三段式电流保护。而在超高压系统中现在主要采用高频保护。后备保护主要有距离保护，零序保护，方向保护等。电压保护和电流保护由于不能满足可靠性和选择性现在一般不单独使用一般是二者配合使用，且各种保护都配有自动重合闸装置。而保护又有相间和单相之分。如是双回线路则需要考虑方向。在整定时则需要注意各个保护之间的配合。还要考虑输电线路电容，互感，有无分支线路。和分支变压器，系统运行方式，接地方式，重合闸方式等。还有一点重要的是在220KV及以上系统的输电线路，由于电压等级高故障主要是单相接地故障，有时可能会出现故障电流小于负荷电流的情况。而且受各种线路参数的影响较大。在配制保护时尤其要充分考虑各种情况和参数的影响。 电力系统的安全可靠性运行至关重要。输电线路可靠性及运行情况直接决定着电力系统的稳定和安全。检修是保证输电设备健康运行的必要手段。做好输电设备的检修工作及早发现事故隐患并及时予以排除，使其始终以良好的状态投入运行具有重要的意义，尤其是电力系统向高电压、大容量、互联网发展，其重要性更加突出。 二输电线路检测内容 输电线路检测内容一般可包括以下几个方面： 杆塔基础 1.检查杆塔及拉线基础变异，周围土壤突起或沉陷，基础裂纹、损坏、下沉或上拔， 护基沉塌或被冲刷；2.基础保护帽上部塔材被埋入土或废弃物堆中，塔材锈蚀；3. 防洪设施坍塌或损坏；4.在基础周围取土、打桩、开挖或倾倒有害化学品；5.铁塔地脚螺母松动、缺损； 接地装置 接地装置外露或腐蚀情况。 铁塔杆身 1.杆塔倾斜，横担歪斜，铁塔主材弯曲； 2.塔材、拉线（棒）等被偷盗破坏或锈蚀； 3.拉线锈蚀、断股或松弛、张力不均； 4.砼杆出现裂纹过裂纹扩展，混凝土脱落，钢 筋外露，脚钉缺损；5.在杆塔上架设电力线、通信线等；6.利用杆塔拉线作起重牵引地锚，在拉线上栓牲畜，悬挂物件；7.杆塔或拉线上有危及供电安全的巢以及有蔓藤类植物附生。

智能电网输电线路状态在线监测系统

For personal use only in study and research; not for commer c i a l use 肇智能电网?高压输电线路状态在线监测系统 聿一系统简介 莄随着国家电力建设的发展，电网规模不断扩大，在复杂地形条件下的电网建设和设备维护工作也越来越多，输电线路的巡检和维护越来越表现出分散性大、距离长、难度高等特点。因此对输电线路本体、周边环境以及气象参数的智能化远程监测成为智能电网改造的重要工作。输电线路在线监测系统是智能电网输电环节的重要组成部分，是实现输电线路状态运行、检修管理、提升生产运行管理精益化水平的重要技术手段。 袁STC_OLM系列输电线路状态在线监测系统电子测量、无线通讯、太阳能新能源技术及软件技术等实现对导线覆冰、导线温度、导线弧垂、导线微风振动、导线舞动、次档距震荡、导线张力、绝缘子串风偏（倾斜）、杆塔应力分布、杆塔倾斜、杆塔振动、杆塔基础滑移、绝缘子污秽、环境气象、图像（视频）、杆塔塔材被盗等状况的实时在线监测，预防电力线路重大事故灾害的发生。 肁系统采用模块化设计，可以独立使用，也可自由组合，功能模块组合如下图 所示：

芃 袂二技术标准 莇1、Q/GDW 242-2010《输电线路状态监测装置通用技术规范》 薆2、Q/GDW 243-2010《输电线路气象监测装置技术规范》 螁3、Q/GDW 244-2010《输电线路导线温度监测装置技术规范》 蚀4、Q/GDW 245-2010《输电线路微风振动监测装置技术规范》 蒇5、Q/GDW 554-2010《输电线路等值覆冰厚度监测装置技术规范》羆6 Q/GDW 555-2010《输电线路导线舞动监测装置技术规范》 蒃7、Q/GDW 556-2010《输电线路导线弧垂监测装置技术规范》 葿8、Q/GDW 557-2010《输电线路风偏监测装置技术规范》

上下文感知技术在智能环境系统中的应用及举例

上下文感知技术在智能环境系统中的应用及举例 刘阳 北京邮电大学电信工程学院，北京（100876） Email: sunlaumaster@https://www.wendangku.net/doc/9b12285909.html, 摘要：上下文感知技术是实现智能环境的一种关键技术。基于上下文感知技术，应用环境能够根据周围上下文信息调整自身状态[1]，从而实现智能行为。本文首先介绍了上下文感知和智能环境的概念和关键技术，然后介绍了一种基于上下文感知技术的智能环境应用系统——智能远程电子健康系统。 关键词：上下文感知智能环境本体论推理电子健康 1．引言 长期以来，人和计算机交互的方式都是以计算机为中心的桌面计算的模式，计算机并没有充分地与人的生活环境融合在一起。通过使用基于上下文感知技术构建起的智能环境系统，计算机逐步从实验室、办公室融入了人们的日常生活之中。 究竟何为上下文感知技术和智能环境？它们是如何实现的？主要涉及那些关键技术？上下文感知技术是如何应用在智能环境里的？本文将对这些方面的内容进行介绍。 2．相关概念 智能环境是指用户界面的宿主系统所处的环境应该是智能的[2]。智能环境的特点是它的隐蔽性、自感知性、多通道性及强调物理空间的存在。智能环境的本质是一种嵌入了多种感知、计算设备的物理空间，能够根据上下文识别人的身体姿态、手势、语音等，进而判断出人的意图，以有效提高人们的工作和生活质量。 上下文信息是指位置，动作，历史纪录等信息，反映了与对象相关的一些属性信息。它起源于进行数据采集或测量并将其表示出来的服务。上下文信息产生的效果包括：改变显示给用户的信息，改变用户的选择，改变用户发布命令的效果，以及预测下一步最有可能发生的事件等。上下文感知是指系统自动的对上下文信息、上下文信息的变化以及上下文信息的历史进行感知和应用，并根据其调整自身的行为。上下文感知是提高计算智能性的重要途径，也是智能系统与周围环境之间方便、高效的交互方法[3]。 3．上下文感知涉及到的关键技术 上下文感知过程主要包括三个步骤：数据采集、推理和事件驱动。其中，数据采集步骤涉及到传感器技术，推理步骤涉及到推理引擎技术，事件驱动步骤涉及到自动控制技术。下面逐一进行介绍。 3.1 传感器技术 传感器技术作为信号采集和测量控制的手段，是现代高科技发展不可缺少的技术。传感器是指能够感受规定的被测量并按照一定的规律转换成可用输出信号的器件或装置。它的输

浅谈输电线路的在线监测技术

浅谈输电线路的在线监测技术 输电线路在线监测是指直接安装在输电线路设备上可实时记录表征设备运行状态特征量的测量、传输和诊断系统，是实现输电线路状态检修的重要手段，是提高输电线路运行安全可靠性的有效方法。一、输电线路在线监测的必要性 在上世纪五十年代，我国电力系统推行定期检修制度，这种检修方式的周期、项目等都是建立在传统经验的基础上，对设备个体的质量、运行环境、性能状态的差异考虑不全，工作死板教条。存在着检修周期短、设备停电次数多、检修费用高、检修工作量大、供电可靠性低等问题。随着超高压、特高压输电线路的不断建立，这种检修模式已越来越不适应输电线路安全性、供电可靠性的要求。因此，我们的在线监测技术的运用势在必行，也是我国电力系统在监测和监测上的发展重点。 二、输电线路在线监测技术的发展大体经历了三个阶段 （1）带电测试阶段。这一阶段起始于70年代左右。当时人们仅仅是为了不停电而对输电线路的某些绝缘参数（如泄露电流）进行直接测量。设备简单，测试项目少，灵敏度较差。（2）从80年代开始，出现各种专用的带电测试仪器，使在线监测技术从传统的模拟量测试走向数字化测量，摆脱将仪器直接接入测试回路的传统测量模式，取而代之的是使用传感器将被测量的参数直接转换成电器信号。 （3）从90年代开始，出现以计算机处理技术为核心的微机多功能绝缘在线监测系统。利用计算机技术、传感技术和数字波形采集与处理技术，实现更多的参数在线监测。这种在线监测信息量大、处理速度快，可以对监测参数实时显示、储存、打印、远传和越线报警，实现了在线监测的自动化，代表了当今在线监测的发展方向。 三、输电线路在线监测技术的应用 （1）输电线路绝缘子污秽在线监测系统。目前大多采子用绝缘泄露电流进行绝缘子污秽的判断，现场运行监测分机实时、定时测量运行绝缘子串的表面泄露电流，局部放电脉冲和该杆塔外部环境条件等，通过电缆或GSM、GPRS、CDMA、3G通信模块发送至监控中心，由专家软件结合报警模型进行污秽判断和预报警。已经建立的模糊神经网络方法、多层前项BP神经网络方法、多重回归方法、灰关联系统理论、基于小波神经网络方法等专家诊断模型，在很大程度上提高了绝缘子污秽和电气绝缘判断精度。近年来，通过光传感器测量等值附盐密度和灰密的在线检测技术得到迅速发展。 （2）输电线路氧化锌避雷器在线监测系统。目前氧化锌避雷器的在线监测方法主要有全电流法、三次谐波法、基波法、补偿法、数字谐波法、双“AT”法、基于温度的测量法等。现场监测分机实时、定时监测MOA的泄露电流以及环境温湿度等参量，通过GSM、GPRS、CDMA、3G发送至监控中心，有专家软件分析判断氧化锌避雷器的性能和动作次数等。 （3）导线温度及动态增容在线监测系统。目前增容方法主要有静态提温增容技术和动态监测增容技术两种。静态提温增容技术是指突破现行技术规程的规定，环境温度任按+40℃考虑，线路上的风速和日照强度完全符合规程要求，将导线的允许温度由现行规定的+70℃提高到80℃和90℃，从而提高导线输送能量。动态监测增容技术是指在输电线路上安装在线监测分机，对导线状态（导线温度、张力、弧垂等）,和气象条件（环境温度、日照、风速等）进行监测，在不突破现行技术规程规定的前提下，根据数学模型计算出导线的最大允许载流量，充分利用线路客观存在的隐性容量，提高输电线路的输送能量。 （4）输电线路远程可视监控系统。目前可视监控系统分为图像和视屏两类，受监测分机工作电源功率、通信费用等限制，大多采用静止图像进行线路状况判断，例如导线覆冰、洪水冲刷、不良地质、火灾、通道树木长高、线路大跨越、导线悬挂异物、线路周围建筑施工、