使用CSR蓝牙Chip进行Layout PCB注意事项

使用CSR蓝牙Chip进行Layout PCB注意事项

1．当使用蓝牙CHIP做耳机等随身携带产品时，蓝牙产品的天线应尽量远离人体皮肤，目的是避免微波效应，损失射频有用信号，提高实用灵敏度，使通迅距离更远。

2．蓝牙产品的天线周围2-4MM范围内尽量不放金属物品（金属物品对RF信号影响大），目的是确保天线参数不改变。悬空的天线能收到更多的有用信号。

3．蓝牙Chip上不使用的引脚焊盘，进行Layout PCB板时不应再出现在PCB上。目的是获得更多的布线空间。不使用的引脚焊盘下加印白油进行绝缘。

4．如使用了DC-DC变换电路，应将DC-DC变换电路尽量远离蓝牙Chip,目的是避免DC-DC变换电路噪声引入蓝牙Chip周边电路，确保电路信号纯净，工作正常。

5．贴片元件焊盘不用加泪滴，因它没有插脚元件的摆动应力，并能获得更多的布线空间。

6．建议布线：Chip层：信号线宽0.11MM，底层：信号线宽0.15MM，电源层铺铜，铺地间距：0.18，

7．建议过孔：数控钻孔0.2MM，过孔盘：0.4MM，关闭过孔阻焊层，BGA内，激光钻孔：小于0.1MM，过孔盘：0.27MM，BGA内的焊盘0.27MM

8．建议铺铜线宽：0.02MM，铺铜墙铁壁间距：0.03MM。

9．建议铺地时，同一面的地尽量连通。中间铺地层尽量少布线，

10．建议布线时，上下层线尽量错开，避免重叠平行。每根线的两边尽量铺地屏蔽，

11．电阻，电容尽量靠近相关的IC，布线短能有效减少噪声引入。12．建议进行结构设计时，耳机喇叭及咪头都加消音海棉，目的是避免回音。

13．建议自制元件库文档，直接从软件提供的库中调出的元件尺寸有所偏差。

14．请不要将大于0.2MM过孔放在焊盘中央，避免贴片时刮锡膏后，锡膏从孔中央流下。

15．建议在铜箔层上放置ABC之类的字符，想象正视已做好的PCB 样品铜箔层上字符是正确的（或另作书面说明），目的是明确各层铜箔，避免PCB厂家将PCB板做反了。

16．建议板厚小于1MM时，元件焊盘接地不用十字连接，而采用整个焊盘铺铜接地。在小电路板中的目的是尽量铺地屏蔽噪声。

17．仅供参考：0805的电容最大容量是10UF，0603的电容最大容量是2.2UF，0402的电容最大容量是1UF，但价格很贵，建议实用中小一个档次，如0805用4.7UF，0603用1UF，0402用0.47UF或0.1UF

PMAC201说明书V07

PMAC201精密配电监测单元 产品说明书V07 珠海派诺科技股份有限公司

安全注意事项 危险和警告! 本设备只能由专业人士进行安装。 对于因不遵守本说明书的说明而引起的故障，厂家将不承担任何责任。 注意事项提示! 在拆除此仪器包装后，设定或使用前，请先阅读此说明书的全部内容。对于注明为「注」的内容请额外予以关注。 本说明书不旨在包含所有细节或装置的变更，也未能提供所有与安装、运行、维护方面有关的每种可能的偶然情况。如果想得到更进一步的有关信息或本说明书中没有充分说明的购买者所需的特殊问题时，请与本公司联系。

目录 目录 第1章产品介绍 (1) 1.1产品概述 (1) 1.2产品特点 (1) 1.3产品构成 (1) 1.4 HMI人机界面 (1) 第2章产品功能和性能 (3) 2.1产品型号 (3) 2.2产品功能 (3) 2.3技术参数 (5) 2.4电磁兼容特性 (5) 2.5使用环境 (5) 第3章安装和使用 (7) 3.1主机模块结构图 (7) 3.2开关量模块结构图 (8) 3.3 CT模块结构图 (9) 3.4 HMI结构图 (9) 第4章接线端子和接线图 (11) 4.1主机模块端子 (11) 4.2开关量模块端子 (12) 4.3 HMI通讯连接 (12) 4.4 HMI电源连接 (12) 4.5 CT模块端子定义 (13) 4.6 产品典型接线图 (14) 第5章显示和操作 (15) 5.1数据显示 (15) 5.1.1实时数据显示 (15) 5.1.2开关状态显示 (15) 5.1.3报警显示 (15) 5.1.4通讯状态指示 (15) 5.1.5按键操作 (16) 5.2进线数据界面 (17) 5.3出线数据界面 (18) 5.4实时报警记录界面 (19) 5.5进线设置 (20) 5.6出线设置 (22)

原子力显微镜操作规程及注意事项

原子力显微镜操作规程及注意事项 ※※原子力显微镜属于精密且贵重大型实验仪器，操作需倍加小心※※一．开机及实验主要操作步骤： 1. 打开总电源开关。 2. 打开计算机主机以及显示器电源开关。 3. 打开控制机箱电源开关，见右图。 4. 打开HEB（Head Electronics Box）的激光开光，见下图。 5. 打开MAC Mode或AC Mode Controller电源开关，见下图。 6. 打开PicoView或者Picoscan控制软件。 7. 根据样品需要，从控制软件界面中选择合适的成像模式，mode→STM、AFM、 AC AFM、MAC 和TopMac。 8. 根据样品需要，从控制软件界面中scanner选择合适的扫描头型号（100 m和10 m）。 9. 取出扫描头，放置于扫描头基座上进行安装（注意：轻拿轻放！！！）。

10. 根据成像模式需要选择合适的nose。 11. 将nose安装在scanner上，需要双手同时垂直用力，以O型圈没入扫描头为准。 12. 用一个手将弹簧钥匙（Spring Key）放入弹簧一侧可以把弹簧翘起，另一只手 利用镊子夹起针尖安装到nose上，弹簧一般压在针尖的1/3-1/2处。

13. 安装扫描头，连接插线，并拧紧右下方紧固螺栓，此时扫描头下方出现红色激 光，建议用户放一白纸。 14. 利用扫描头上的两个螺栓上下左右调整激光的位置，使激光对在针尖背面（详 见激光调整过程）。

15. 安装样品时，确保针尖和样品之间有足够的距离，防止样品撞坏针尖。利用Close 键初步逼近样品，可以缩短针尖逼近时间。 16. 安装探测器，调整螺丝，使deflection和LFM参数满足该模式的要求。

PMAC教材

1.PMAC控制卡及泰道公司简介 1.1PMAC控制卡 PMAC是可编程多轴控制器(Programmable Multi-Axis Controller)的简称，是美国泰道(Delta Tau Data Systems, Inc )公司生产的功能强大的运动控制器，PMAC是目前世界上功能最强的运动控制器，同时也是当前开放式数控系统控制器的突出代表 1.2泰道公司介绍 泰道公司拥有三十多年丰富的运动控制经验，是首屈一指的创新型、高性能机器控制专家，拥有全球数百万轴的惊人控制能力；自从上世纪90年代初推出第一款基于DSP的8轴的PMAC产品，每三年左右便会推出一款新的产品，如今最新的第七代产品Power PMAC(基于Power PC)已达到惊人的256轴的控制能力。 1.3应用范围 由于其灵活的结构和开放性的编程接口，PMAC有着非常广泛的从最简单的到最复杂的应用，如半导体制造、航空、通用自动化、机器人控制、半导体生产线自动化、各类数控机床、医药设备、各种测量和定位机具、包装生产流水线自动化等等。以下是在一些公司中 1.4PMAC特性 PMAC是一台具有独立内存、独立运算操作能力的计算机，采用泰道独有的实时内核（基于DSP的卡）或实时Linux操作系统(基于Power PC的卡)通过存储在自己内部的程序进行单独的操作；它还是一台实时的、多任务的计算机，能自动对任务进行优先等级判别，先执行优先级高的任务。PMAC既可以独立工作亦可按主机的命令进行工作，它和主机的

通讯可以通过串行口也可以通过总线进行，通过总线通讯时，还可以将中断信号引入主机，从而实现非常灵活有效的控制系统。 PMAC可以通过灵活的类似Basic的高级语言(Power PMAC还可以用C语言)控制多轴运动，提供了运动控制、可编程逻辑控制、同主机交互等基本功能；并具有各种现场总线和多种反馈装置接口。 PMAC的最大特点是开放性。允许用户根据自己的用途使用内部寄存器。PMAC的编码器反馈地址、A/D和I /O与内部寄存器一样是统一编址，可以像使用PMAC其它内存一样来操作编码器反馈、A/D和I/O，使用非常方便。内部寄存器和A/D、I/O的地址既可以使用PMAC的默认值，也可以由用户重新定义，以满足不同的需要。 以下是一些基本功能： ?多轴插补联动 ?可同时运行多个运动程序和PLC程序 ?多种插补方式和Ｓ曲线加减速 ?空间任意平面刀具半径补偿 ?螺距补偿、反向间隙补偿和力矩补偿 ?高速高精度位置捕捉（25ns）和位置比较(100ns) ?Ｇ、Ｍ、Ｔ、Ｄ代码 ?电子齿轮和电子凸轮 ?运动程序旋转缓冲区 ?时基控制 1.5PMAC相关资源 1.5.1官方网址 泰道总部：https://www.wendangku.net/doc/9812307287.html, 泰道中国分公司：https://www.wendangku.net/doc/9812307287.html, 1.5.2手册及相关资料 所有手册：https://www.wendangku.net/doc/9812307287.html,/Manuals/default.aspx 技术笔记： https://www.wendangku.net/doc/9812307287.html,/common/support/technotes/technotes.asp?connectionStr=release 应用实例：https://www.wendangku.net/doc/9812307287.html,/common/support/appex.asp?connectionStr=release 1.5.3技术热线和Email 请访问相关网址。 1.5.4论坛和群 论坛：https://www.wendangku.net/doc/9812307287.html,/ https://www.wendangku.net/doc/9812307287.html, 里的PMAC讨论区 群：QQ 114989406 2.PMAC分类及型号说明 2.1按内核功能划分 主要有Non-Turbo PMAC, Turbo PMAC，Turbo PMAC2和Power PMAC。 2.1.1Turbo PMAC和Non-Turbo PMAC的区别

PMAC600C产品说明书20080416.

珠海派诺电子有限公司?显示说明 1. PMAC600C 系列仪表采用四位数码管显示；?按键功能 C 产品说明书 PMAC600 PMAC600C 双键：进入/退出设置左键：光标移动右键：数值更改如下图:分别为电流表和电压表的典型显示界面注意：按键仅对于电流表有效?编程 CT 变比在显示界面下按住双键不放，直至进入到设置界面，松开按键。在设置界面下，左键用来移动光标，右键更改光标处的数值，当修改完毕，则按住双键不放，直至回到显示界面，松开按键，此时修改值已被保存。若有用户 CT 变比为 400/5 ，则此时应设定为 80，可按如上述说明进行操作； 1. 在显示界面下按住双键不放，直至进入到设置界面，松开按键。 3. 按左键并快速松开移动光标； 4. 按右键并快速松开修改光标对应处数值： 5．长按双键至退出编程，松开，CT 设置完毕按键仅用于修改 CT 注意：CT 最大值可以修改至 9999，出厂默认为 1。 2. 按右键并快速松开修改光标对应处数值：?注意事项 1. 当仪表采用 1A 额定输入时，CT 变比数值若超过 9999，采用 5A 额定输入时，CT 变比数值若超过 2000，则可能不能正确显示所测量数值。 2. 当显示的数值大于最大值时显示溢出标志 OVER ；电流最大值为 9999A。

珠海派诺电子有限公司 C 产品说明书 PMAC600 PMAC600C 声明：???本手册中所提供信息可不经事先通知进行修改。珠海派诺电子有限公司对所述信息保留解释权。敬请参阅：https://www.wendangku.net/doc/9812307287.html, 技术咨询：159******** 售后服务：159******** 珠海派诺电子有限公司地址：珠海市唐家高新区创新一路创软科技园A3 栋邮编：519080 电话：0756-******* 3629687 传真：0756-******* 3629700

PMAC720 交采表

PMAC720 标准电量测控仪
说明书
深圳市微电实业有限公司

目录
1.概 述 ............................................. 4
1.1 实时参数测量 ................................................................... 4 1.2 电度计量 ........................................................................... 4 1.3 谐波分析 ........................................................................... 4 1.4 增选功能 ........................................................................... 5
2.外 观 ............................................. 6
3.安 装 ............................................. 7
3.1 安装尺寸 ........................................................................... 7 3.2 环境要求 ........................................................................... 7 3.3 结构尺寸和端子分布........................................................ 8 3.3 4W-WYE 电压模式 .......................................................... 9 3.3 DELTA 电压模式 ................................................................ 9
4.编 程 ............................................ 10
5.操 作 ............................................ 15
2

PMAC基础调试资料

PMAC总结 一PMAC 简介 (2) 1-1 PMAC 含义 (2) 1-2 PMAC 特点 (3) 1-3 PMAC 分类 (3) 1-4 PMAC 常用附件 (3) 二PMAC 硬件接线 (4) 2-1 PMAC跳线的设置 (4) 2-2 PMAC转接板的选用 (4) 2-3 PMAC 接口 (4) 2-3-1 PMAC I型卡的接口 (4) 2-3-2 PMAC 2型卡的接口 (5) 2-4 PMAC卡的示意图 (6) 2-4-1 PMAC一型卡的接线示意图 (6) 2-4-2 PMAC2A-PC104 卡的接线示意图 (6) 2-5 PMAC 的使能接线示意图 (8) 2-6 PMACI 型卡J5(JOPT)接线示意图 (9) 三PMAC 相关软件 (10) 3-1 执行软件 (10) 3-2 开发软件 (10) 四PMAC 基本参数 (10) 4-1 PMAC I变量 (10)

4-1-1 PMAC一型卡的I 变量参数设置 (11) 4-1-2 PMAC二型卡的I 变量参数设置 (11) 4-1-3 PMAC2A-PC/104型卡I 变量参数设置 (12) 4-2 PMAC P 变量 (13) 4-3 PMAC Q 变量 (13) 4-4 PMAC M 变量 (13) 五PMAC电机PID调整 (13) 5-1 PID调整的前提 (13) 5-2 与PID 调整有关的I 变量 (14) 六PMAC运动指令 (14) 6- 1开环指令 (14) 6-2 闭环指令 (14) 6-3 回零指令 (14) 七注意事项 (15) 一PMAC 简介 1-1 PMAC 含义 PMAC是program multiple axis controller 可编程的多轴运动控制卡。

PMAC伺服算法_PID_操作流程

PID伺服算法操作流程 1.配置好自己的电机并细分后，PMAC IDE操作面建立新项目 2.右键点击Realtime Routines点击用户伺服设置，选择自己的电机编号，点击增加新函数，输入自定义算法的函数名字（这里以“main”为例），在用户伺服和用户相中找到新增的函数并选择最后点击应用如下图1所示 3.完成步骤二后，在Realtime Routines的.c与.h文件中将出现以main为函数名的函数，将需要开发的算法写进即可，PID源程序见压缩包。 图1 4.写好算法后，点击.c文件，将其的属性改为“compile”，如图2所示。 5.右键点击项目名称，这里以PID为例，选择构建并下载程序即可。 6.构建成功后，终端enable即可使电机运行在伺服算法。

图2 伺服算法源程序代码如下： C文件下的代码 /*************************PID控制*************************/ double main(struct MotorData *Mptr) { double u,de,mye; //double mye; //若mye在global definitions文件中定义，则这里不用定义，否则需要定义 static double Integrator; static double e_1 = 0.0; static int maini = 0, flag = 1; static double initpos = 0.0,t; static int N=1; static double T; if(Mptr->ClosedLoop) // 电机使能，软件有个在线发命令的窗口，#1enable

PMAC卡的分类及各种卡的区别

PMAC卡的分类及各种卡的区别 一、前言 为了让公司员工以及客户能在近短的时间内掌握PMAC卡的基本应用，能简单操作PMAC卡，特编写次培训教材，希望大家提出宝贵的修改意见。 一、PMAC的分类 PMAC主要分为板卡级的和系统级的；系统级分为QMAC和UMAC；板卡级的分为是Turbo卡还是Non-Turbo卡，在Turbo和Non-Turbo中又分是PMAC1（一型卡一般不标1，默认是PMAC）还是PMAC2。 Turbo和Non-Turbo的主要区别在于： ●Turbo 可以扩展到32轴而Non-Turbo最多可以扩展到8轴 ●Turbo卡有lookahead和方向运动学的功能而Non-Turbo没有 ●Turbo卡有扩展的伺服算法而Non-Turbo没有 PMAC1和PMAC2的主要区别在于： ●PMAC1在板上的输出是±10V模拟量控制而PMAC2是±10V模拟量控制、3 相直接PWM数字输出控制、脉冲+方向输出控制；从卡的外形上看PMAC1 的轴接口是60芯的（四通道/接口）而PMAC2的轴接口是100芯的（2通道/ 接口） I)、PMAC板卡级产品型号说明 从上图可以看出PMAC板卡的型号是A PMAC B - C D A：CPU类型 空= 非Turbo类型，软件能控制8轴； Turbo = Turbo类型，软件能控制32轴； B：伺服接口类型

空= PMAC（1）型卡，±10V模拟量控制； 1.5 = PMAC（1）型卡，±10V模拟量控制，用Flash来备份； 2 = PMAC2型卡 ●±10V模拟量控制（单端或差动的） ●3相直接PWM数字输出控制 ●脉冲+方向输出控制 2A= PMAC2型卡，内置±10V模拟量控制（也） C：总线类型 空/PC = ISA 总线 PCI = PCI 总线 PC/104 = PC/104总线 VME = VME总线 D：伺服接口通道数 空= 在板4或8个通道 Lite =在板4个通道 Mini =在板2个通道 Ultralite =在板没有通道（仅仅是MACRO 光纤通讯） 例1：Turbo PMAC2 – PCI Ultralite 首先是Turbo卡具有扩展32轴的能力（即是控制32轴的固件），PMAC2是PMAC 二型卡具有±10V模拟量、3相直接PWM和脉冲+方向输出控制，PCI是PCI的总线，Ultralite是采用光纤通讯在板上没有轴通道芯片。 例2：PMAC2A-PC/104 PMAC2A是具有扩展8轴的能力（即是控制8轴的固件），且PMAC二型卡具有±10V模拟量、3相直接PWM（要加ACC-8FS）和脉冲+方向输出控制，PC/104是104总线通讯方式； 详细卡的区别请参照下图： II)、PMAC系统级产品说明

pmac入门操作注意事项

PMAC卡，本身集运动控制和过程控制为一体。光主卡和附件就有上百种型号，资料也是相当的繁多。对初学者来说想尽快上手有一定的难度。 我公司编写的PMAC卡培训资料，集理论和实际应用经验为一体。是我公司技术人员多年来实际应用以及为客户培训中总结出来的东西。目的是让初学者更简单有效的了解和应用pmac卡，做到试验和测试具体功能的程度。 使用PMAC卡时，资料方面建议大家从相应的卡的软件手册、硬件手册、用户手册入手。 比如：clipper卡，参看“TURBO SRM.PDF”、“CLIPPER HRM.PDF”、 “TURBO PMAC USER MANUAL.PDF”。三本手册就可以了。 pwein32pro软件，可以参看“PEWIN32 PRO.PDF”资料。 PMAC指令不区分大小写。分为在线指令和编程指令两种。 在TURBO SRM.PDF资料中，有在线指令和编程指令详细介绍。 一．在线指令（pwein32pro软件） 1.参数初始化指令 $$$*** M0..8191->* M0..8191=0 P0..8191=0 Q0..8191=0 Undefine all 2.保存指令 Save 指令 3.常用I变量 参看TURBO SRM.PDF资料之中的I变量说明 以下内容来自于我公司别写的PMAC卡培训资料。 PMAC卡的I变量为卡，电机和编码器等的参数变量，用于设置电机的速度，精度，回零等数值，以及坐标系的状态，还包括编码器的反馈形式。 PMAC卡的I变量分类如下： Turbo PMAC I 变量: I0 – I99 全局变量 （其中I5是PLC程序的使能变量，使用PLC程序时必须设置这个变量，不然的话程序是跑步起来的。