DF12型内燃机车微机控制装置说明书

DF12型内燃机车微机控制装置说明书

DF12机车微机控制装置是专为DF12机车优化设计研制的。该微机控制装置可完成以下功能:

●机车牵引特性控制功能

●机车防空转/滑行保护功能

●机车恒功/恒速控制功能（可选）

●机车海拔功率修正功能（可选）

●柴油机恒功率控制功能

●完成机车、柴油机、电气等系统的保护功能

●完成机车各系统的故障诊断、记录和显示功能

1 物理参数

外形尺寸：63233683305mm

机柜质量：约25kg

安装要求：LCS32装置与车体之间用胶木板隔离

安装方式：底部4个M8380螺钉

2 电气结构

微机装置采用箱体结构。箱体分两部分：主箱体为LCS32微机插箱，下侧为风扇盒，是一种强迫风冷式结构。箱体上端装有4个62芯矩形插座CNA-CND，风扇盒侧面装有1个7芯圆形插座作为风扇110V供电接口，以上6个插座是微机装置与机车线路的电气接口。

2.1 LCS32插箱

LCS32插箱采用17EL267插箱结构，共有8种9块插件，各插件插槽位置见插装置门盖内的插件位置表，8种插件的代号、图号、名称和插槽号的关系如下：

代号图号名称插槽号 17FE200A1 ZS308—300—00 开关电源插件 3

17FE910A1 ZS829—218—000 辅机控制插件5、6(备用)

17FE910A1 ZS829—218—000 柴油机调速插件7、8（新车用）

17FE840A1 ZS456—340—000 数字量输出插件 9（备用） 17FE840A1 ZS456—340—000 数字量输出插件 10

17FE830A1 ZS456—330—000 数字量输入插件11

17FE830A1 ZS456—330—000 数字量输入插件12（备用） 17FE850B1 ZS456—350C—000 模拟量处理插件13

17FE920A1 ZS829—217—000 信号变换插件 14（新车用） 17FE820A1 ZS456—320A—000 频率串口插件 16

17FE810A1 ZS456—310A—000 CPU插件19

2.1.1 总线结构

LCS32插箱内有一块背板或称底板，用以连接插箱内各种插件，其上的总线称为FE总线，对应槽1～17号，总线部分为1A～24C，见下表：

表中ILKIN和ILKOT为连锁信号，当所有插件都插上后，这条连锁路线才通，此时微机才能工作。下面是插槽18～20的总线：

所有的I/O插件及CPU、频率串口插件通过FE总线相互连接，进出LCS32箱的I/O信号及微机电源通过CNA、CNB、CNC、CND四个连接器与FE总线连接。

2.3 风扇盒

风扇盒位于LCS32箱下，给箱内各块插件提供强迫风冷。风扇插箱内有3台110V 直流风扇，风向为吹入LCS32箱。风扇盒侧面装有1个7芯圆形插座作为风扇110V 供电接口。

3 插件说明

3.1 CPU 插件

该系统的中央处理器选用的MC68332，外部16MHz晶振。该系统设计的存储器分程序存储器(Flash,D1～D2,1Mbytes),数据存储器(RAM,D20,512Kbytes), 后备电池存储器(BRAM,D24～D25(27),1～2Mbytes)。程序存储器用于存储控制软件，可现场下载；数据存储器用于存储程序变量及系统堆栈等；后备电池存储器用于

存放控制系统故障记录数据。

串行通讯接口是由串行通讯控制器85C30和RS232电平转换接口来完成的。

系统设计时，引入了多路地址/数据总线和多路总线数据缓冲器。

3.2 频率串口插件

该系统设计为16路频率量信号输入采集，2路可选择的RS232/RS422/RS485串行通讯接口。

频率范围：10Hz～10KHz

幅值：过零信号（机车无源速度传感器） -15V～+15V

不过零信号（机车有源速度传感器） 0V～15V

通信接口:

2路RS232

2路RS485(带隔离)

2路RS422(带隔离)

可任选其中2路工作

频率输入信号如下：

（1）柴油机转速信号输入

（2）电机转速信号输入

3.3 数字量输入插件

该插件有32个数字量输入通道。这些输入通道将110V的逻辑信号转换为5V 的逻辑信号，可以由带有FE总线的微机监控。各输入通道与FE总线之间的接口电路有光电隔离。

数字输入信号具体如下：

（1）前进

（2）后退

（3）LC闭合

（4）列车管风压

（5）空转保护切除

（6）TM1切除

（7）TM2切除

（8）TM3切除

（9）TM4切除

（10）TM5切除

（11）TM6切除

（17）恒速/恒功转换

3.4 数字量输出插件

该插件有1路PWM输出和12个低侧驱动器（输出吸入电流）用以在负端接通有关接触器和继电器的线圈电路:

PWM励磁斩波输出:驱动电流≤6A，开关频率≤300Hz;

12路数字输出: 驱动电流≤1A，开关频率≤1Hz;

各数字量输出信号如下：

（1）撒砂

（2）磁场削弱1

（3）磁场削弱2

（4）柴油机停机

（5）微机报警

一路PWM励磁斩波输出，调节励磁机励磁电流。

3.5 模拟量处理插件

模拟量输入插件有34路输入通道，7路温度输入，21路±10V低压通道输入和6路±110V高压通道输入。

各模拟量输入信号如下：

（1）高温水出口水温度

（2）增压器机油进口压力

（3）主发输出电压

（4）1＃牵引电动机电枢电流

（5）2＃牵引电动机电枢电流

（6）3＃牵引电动机电枢电流

（7）4＃牵引电动机电枢电流

（8）5＃牵引电动机电枢电流

（9）6＃牵引电动机电枢电流

（10）直流辅发电压

（11）主发励磁电压

3.6 信号变换插件（新DF12用）

该插件将7路电流传感器送出的电流型信号变换为电压型信号，再经滤波放大后送入模拟量处理插件进行处理。变换比例关系为204.8mA/5V。

（1）1＃牵引电动机电枢电流

（2）2＃牵引电动机电枢电流

（3）3＃牵引电动机电枢电流

（4）4＃牵引电动机电枢电流

（5）5＃牵引电动机电枢电流

（6）6＃牵引电动机电枢电流

（7）主发输出电压

3.7 柴油机调速板

该插件的主要功能：根据司控器指令，控制步进电机正反转来调节柴油机转速，可以通过显示屏可以设置最高档位时确定步进电机的最大步数，以及步进电机的上升或下降时间。

功能灯指示：

LED6：CPU工作指示，闪烁频率10HZ

LED1—LED3：步进电机A、B、C三相工作指示

LED4：步进电机正转指示

LED5：步进电机正转指示

3.8 辅机控制插件（备用）

该插件包括辅助发电机电压调整和辅机过压保护。

电压调整功能使辅机电压稳定在110VDC±2%，过压保护是指一旦辅机电压超过125±2 V，立即进行切除保护动作，自动调整，使机车电路转为固定发电。

4 微机工作原理框图

32路数字输入12路数字输出PWM输出

电流信号

插图1 LCS32微机工作原理框图

5 电气参数

5.1数字量信号：0～30V为逻辑“0”

55～110 V为逻辑“1”

5.2模拟量信号：高压通道为0～110V

低压通道为0～10V

5.3频率量信号：10～10000HZ

5.4信号变换共10路：其中7路与1000A/200mA的电流传感器配用，特性是204.8 mA /5V；3路备用。

5.5辅机过压保护值：125V±2V

5.6柜内电源参数

5V±0.5% 5A

±15V±1.5% 2.2A

6 使用注意事项

A. 连接和卸下LCS32插箱之前，须先关断如下开关：

1) 蓄电池开关和微机电源开关；

2) 机车控制开关。

B. 更换插件时须采取如下预防措施：

1) 严禁带电拔任何插件；

2) 在拔出插件前，手先摸一下接地外壳；

3) 卸下的插件须放在静电屏蔽袋内。

C. 戴上接地手镯才能接触器件。

7 安装使用方法

在箱体底部有4个M8357的安装孔，分别通过4个M8380的螺钉安装在车体的胶木支架上（注意：LCS32箱与车体之间要求用胶木板实现电气隔离），具体安装尺寸参见附图一。

机车上的信号线路通过CAN-CND四个62芯矩形插头及CNF一个20芯圆形插头与本微机箱对应的插座相连接，插入插头时要注意插头编号和插座编号一一对应，不能插错顺序，否则将导致烧毁箱内插件。

8 故障判断与处理

8.1 LCS32微机箱每块插件均装有1个CPLD指示灯，微机正常工作时CPLD指示灯应闪烁。若指示灯常亮，则插件本身故障。若指示灯常灭，则有两种可能，一是插件的确故障，二是插件本身仍能正常工作，仅仅是该指示灯(发光二极管)本身坏了。

CPU插件装入之前，应确认拨码开关和跳线所处的位置正常。正常工作时CPU 插件拨码开关和跳线位置应为：

K1的1、4脚合，2、3脚断；跳线J4断开。

系统正常工作时，CPU插件上的8个指示灯工作情况如下：

1HL—8HL 指示灯闪亮，系统软件工作正常

9HL 指示灯闪亮，CPLD工作正常

10HL 指示灯常亮，电源工作正常

若机车控制系统出现故障，可先观察软件指示灯的工作情况，如果指示灯某一个或多个指示不正常，可以将系统进行重新复位处理。

8.2 微机箱装车运行时，若辅助发电机不受控制，比如没电或电压偏高，或辅发开机自动开关跳闸，则可能是辅机控制插件发生故障，处理办法是更换辅机控制插件（备用，DF12微机箱没有加装此插件）。

8.3若总控开关合闸后微机箱不工作，可通过LCS32箱内电源插件(3#槽位)上的测试孔进行检查。检查其是否符合5V±0.5% 、±15V±1.5%的指标，若是开关电源插件（FE200插件）有问题，则进行开关电源更换。

8.4 如CDID显示主发电机电压偏高，机车功率不足，则有可能是主发电机电压传感器或信号变换插件有问题。

如CDID显示主发电机功率过低，柴油机转速上不去，则有可能是主发电机电压传感器或牵引电动机电流传感器及信号变换插件有问题。

8.5如电源正常而微机不工作，则可能是LCS32机箱故障，即微机故障，应急处理方法：机车转入故障运行（油马达励磁）。

8.6 LCS32微机故障及处理：

8.6.1 若微机完全不能工作，则有可能是CPU有问题，更换上备用插件即可，注意更换CPU插件时应写好软件。

8.6.2 若机车偶有空转撒砂现象发生，则可能是真空转，微机自动给以保护，属正常现象。若某个电机电流持续异常，如某电机电流偏低时，显示该电机电流过

高，或电机电流高时，该电机电流震荡，则有可能是电机电流传感器有问题，应先检查及更换该电流传感器；若确认电流传感器正常，再检查相关电路。

8.6.3 若微机控制箱控制的机车继电器如撒砂驱动、磁场削弱等继电器持续工作不正常，则应先检查该继电器及其线路，在确认正常的前提下，可更换相对应的数字输出插件。

8.6.4 若某些信号如柴油机水温、机油压力信号持续显示不正常，而实际上该模拟量正常时，则应检查相应的传感器及其线路，在确认正常的前提下，可更换模拟量输入插件。

8.6.5 若柴油机转速异常，引起机车工作不正常，则有可能是柴油机转速传感器有问题，应检查柴油机转速传感器及其线路，在确认正常的前提下，可更换频率串口板。

8.6.6若机车恒功励磁不正常如斩波管不能开通或总是满开通，则可能是励磁控制有问题，可更换数字输出板。

但从微机箱使用情况来看，未发生过因微机箱自身问题而出现的故障，一般的故障均因传感器及其线路所引起。遇到故障时一般应先从相应的外部传感器、继电器、接触器及其线路方面查起，在确认无误后，再考虑更换插件。

9 简单的检查方法

a)属于LCS32机箱内插件的故障，在地面请使用株洲所研制的32位微机专用测试台测试。

b)微机电源开关闭合后微机系统不工作，可通过LCS32箱内电源插件(3#槽位)上的测试孔进行检查。检查其是否符合5V±0.5% 、±15V±1.5%的指标，若是开关电源插件（FE200插件）有问题，则进行更换。

c)信号插件：（新车有此功能）

在43c与7b（地）间通204.8mA电流（电机1电流1024A）则42b应为5V，车上D1D显示TM1电流1024A。

在45c与7b（地）间通204.8mA电流（电机2电流1024A）则44b应为5V，车上D1D显示TM2电流1024A。

在47c与7b（地）间通204.8mA电流（电机3电流1024A）则46b应为5V，车上D1D显示TM3电流1024A。

在49c与7b（地）间通204.8mA电流（电机4电流1024A）则48b应为5V，车上D1D显示TM4电流1024A。

在51c与7b（地）间通204.8mA电流（电机5电流1024A）则50b应为5V，车上D1D显示TM4电流1024A。

在53c与7b（地）间通204.8mA电流（电机6电流1024A）则52b应为5V，车上D1D显示TM6电流1024A。

在55c与7b（地）间通204.8mA电流（牵引电机磁场电流1024A）则54b应为5V。

d)辅机插件（DF12微机箱没有此功能）

地面测试，搭接如下插图5电路，当电压反馈端31a和励磁高压端55a接110V+, 37a接110V– , 当V反从112V→110V→107V变化时，V0应按图4变化。若调整31a至125V±2V，则过压保护开关40b―42b接通。

t

1K 6W Vo

插图4 插图5

10 环境条件

海拔高度≤2500m

工作温度 -25℃～+70℃

空气湿度＜90%

倾斜度＜10°

耐振：适应纵、横、垂直三方面，1～50HZ，＜10m/s2

耐冲击＜30m/s2

装在能防雨、雪、风沙车体内

11 箱体对外接线表

CNA:

CND:没用到

LCS32风扇盒对外电源插座(7芯圆形航空插座)：1#芯：+110V

5#芯：110V地

19

ZB-WXZ微机消谐装置带通讯说明书

ZB-WXZ 微机消谐装置说明书 一、装置概述 电力部门和用户由于铁磁谐振而时常发生的电压互感器（PT ）烧毁甚至爆炸的恶性事故，ZB-WXZ 系列微机消谐装置是我公司研制开发的一种消谐装置。本装置利用高性能单片机作为检测、控制的核心元件。具有运算速度快，性能稳定，抗干扰能力强等优点。使用固态继电器，动作可靠，不易损坏，解决了使用电阻在大电流时易损坏的缺点。系统可以消除铁磁谐振，还可以区分过电压，单相接地故障。 二、型号说明 三、技术指示 (1) 工作电源：电源：交流220V 或直流220V(其它情况可特殊定做)； (2) 环境温度：-20 ～+50℃； 环境湿度：不大于90%； (3) 可消谐振：17Hz （1/3分频），25Hz （1/2分频），50Hz （工频），150Hz （3倍频） 四、外形尺寸图及接线原理图 ZB －WXZ － 196 产品序号（1，2，3，4） 产品控制单元 微机消谐装置 公司名称缩写 图1-1：WXZ 型微机消谐装置外形尺寸图

● 1、2：装置工作电源，可接交流220V 或直流220V （不区分正负极， 110V 需特殊订货）。 ● 3：接大地。 ● 4和8接PT 开口三角电压，5、6、7为空位。 图1-2：WXZ 型微机消谐装置开孔尺寸图 图三：WXZ 型微机消谐装置端子排图（1） 图二：WXZ 型微机消谐装置开孔尺寸图

●9：备用端子。 ●10、11、12：为RS232/RS485通讯接口。 当通讯接口为485时，10为A+, 11为B-,12为备用空端子。 端子接线介绍 ●13、14：备用端子。 ●15、16：失电告警信号输出点（无源干结点，不是标准配置，需要时 订货时请说明）。 ●17、18：装置故障告警信号输出点（无源干结点）。 ●19、20：系统接地告警信号输出点（无源干结点）。 ●21、22：系统谐振告警信号输出点（无源干结点）。 ●23、24：系统过电压告警信号输出点（无源干结点）。 图三：WXZ型微机消谐装置端子排图（2） 五、装置特点 (1) 适用于35KV以下各种电压等级，各种谐振频率（1/3分频、1/2分频、 工频、3倍频）适用范围广泛； (2) 无需整定和调试，开机自检后自动进入运行状态，设备维护量低； (3) 在铁磁谐振时进行快速消除，在过电压，单相接地等故障时给出报警信 号并显示保存相关信息； (4) 实时显示，记录铁磁谐振发生时间及相关参数（电压和频率）； (5) 可存储20重故障信息供追忆和显示； (6) 以接点闭合方式输出或语音报警输出； (7) 可以配置通信接口（RS485接口）； (8) 可以配置微型打印机可以及时打印输出故障报告（故障类型、故障时间 及4种频率的电压分量） 六、装置的工作原理 本装置采用高性能的单片微机作为核心元件，对PT开口三角电压（即零序电压）进行遁环检测。正常工作情况下，该电压小于30V，装置内的大功率消谐

微机消谐器

微机消谐器 使用说明书 Baoding Enuoer Electric Equipment Co., Ltd 保定市伊诺尔电气设备有限公司

微机消谐器 一、概述 ENR-WXZ196系列微机消谐器是我公司针对于66KV、35KV、10KV、6KV、3KV及以下电压等级的中性点不接地或经电阻、消弧线圈接地系统，由于铁磁谐振而时常发生的电压互感器（PT）烧毁甚至爆炸的恶性事故，新近研制生产的一种智能消谐装置。本装置利用80C196单片机作为检测、控制的核心元件，采用大功率、无触点元件消谐，以液晶显示器（LCD）、信号指示灯、微型打印机为人机接口，配以最先进的智能化软件，从而使操作更简单、更直观、更准确。 该微机消谐器可实时监测并显示PT开口三角电压 17Hz、25Hz、50Hz、150Hz 四种频率的电压分量，发生故障时可迅速启动，并可以区分过电压、铁磁谐振以及单相接地，给出相应的报警信号；如是谐振故障，可迅速启动消谐器件进行消谐；并配有通信接口把故障信息传送至有关部门，实现远动控制。 二、工作原理 该微机消谐器采用了80C196单片微机作为核心，对PT开口三角电压（即：零序电压）进行循环检测，在正常工作情况下，该电压在30V以下，装置内的大功率消谐元件处于阻断状态，对系统无任何影响。当PT开口三角电压大于30V时，说明系统出现故障，本装置对电压互感器开口三角电压进行数据采集，然后对数据进行分析，判断出当前的故障状态；如果是某种频率的铁磁谐振，迅速启动消谐电路予以消除。如果是过电压或接地，装置给出相应的报警信号。 对于各种故障，本微机消谐器可以分别给出报警信号和显示、打印，并自动记录、存贮有关故障信息，并上报给上位机。 三、型号说明 ENR-WXZ196 - ?、П、Ш、Ⅳ 类型 微机消谐型号 保定市伊诺尔电气设备有限公司 四、技术参数 1、工作电源：DC/AC220V；

自动控制系统课程设计说明书

H a r b i n I n s t i t u t e o f T e c h n o l o g y 课程设计说明书（论文） 课程名称：自动控制理论课程设计 设计题目：直线一级倒立摆控制器设计 院系：电气学院电气工程系 班级： 设计者： 学号： 指导教师： 设计时间：2016.6.6-2016.6.19 手机： 工业大学教务处

*注：此任务书由课程设计指导教师填写。

直线一级倒立摆控制器设计 摘要：采用牛顿—欧拉方法建立了直线一级倒立摆系统的数学模型。采用MATLAB 分析了系统开环时倒立摆的不稳定性，运用根轨迹法设计了控制器，增加了系统的零极点以保证系统稳定。采用固高科技所提供的控制器程序在MATLAB中进行仿真分析，将电脑与倒立摆连接进行实时控制。在MATLAB中分析了系统的动态响应与稳态指标，检验了自动控制理论的正确性和实用性。 0.引言 摆是进行控制理论研究的典型实验平台，可以分为倒立摆和顺摆。许多抽象的控制理论概念如系统稳定性、可控性和系统抗干扰能力等，都可以通过倒立摆系统实验直观的表现出来，通过倒立摆系统实验来验证我们所学的控制理论和算法，非常的直观、简便，在轻松的实验中对所学课程加深了理解。由于倒立摆系统本身所具有的高阶次、不稳定、多变量、非线性和强耦合特性，许多现代控制理论的研究人员一直将它视为典型的研究对象，不断从中发掘出新的控制策略和控制方法。 本次课程设计中以一阶倒立摆为被控对象，了解了用古典控制理论设计控制器(如PID控制器)的设计方法和用现代控制理论设计控制器(极点配置)的设计方法，掌握MATLAB仿真软件的使用方法及控制系统的调试方法。 1.系统建模 一级倒立摆系统结构示意图和系统框图如下。其基本的工作过程是光电码盘1采集伺服小车的速度、位移信号并反馈给伺服和运动控制卡，光电码盘2采集摆杆的角度、角速度信号并反馈给运动控制卡，计算机从运动控制卡中读取实时数据，确定控制决策(小车运动方向、移动速度、加速度等)，并由运动控制卡来实现该控制决策，产生相应的控制量，使电机转动，通过皮带带动小车运动从而保持摆杆平衡。

NGP-700环网柜微机保护测控装置使用说明书资料

NGP-700 环网柜保护测控装置 技 术 说 明 书 V2.0 南京国品自动化设备有限公司

目录 一、概述 (1) 1.1.产品适用范围 (1) 1.2.产品特点 (1) 1.3.产品功能配置 (1) 二、主要参数和技术指标 (3) 2.1.工作电源 (3) 2.2.交流电流输入 (3) 2.3.交流电压输入 (3) 2.4.开关量输入 (3) 2.5.接点输出 (3) 2.6.模拟量输出（选配） (3) 2.7.通讯接口 (4) 2.8.环境 (4) 2.9.型式试验 (4) 2.10.保护功能性能指标 (4) 2.11.测控功能性能指标 (5) 2.12.采用的国际和国家标准 (5) 三、保护控制器外观及安装 (6) 3.1.安装 (6) 3.2.面板功能介绍 (7) 四、主要功能 (8) 4.1.保护功能 (8) 4.2.定值清单 (10) 4.3.测控功能 (11) 4.4.工程接线示意图 (11) 4.5.保护压板说明 (12) NGP-700压板清单 (12) 五、功能参数整定 (13) 5.1.各保护功能整定 (13) 5.2.系统时钟设置 (13) 5.3.CAN网络设置 (13) 5.4.RS-485网络设置(MODBU网) (13) 七、检测及试验 (14) 7.1.硬件测试 (14)

7.2.保护功能试验 (14) 八、面板控制器功能设置及信息查看 (16) 8.1.菜单概述 (16) 8.2.刻度信息查看 (17) 8.3.开入查看 (18) 8.4.开出检测 (19) 8.5.压板投退 (19) 8.6.定值整定及查看 (20) 8.7.参数设定 (22) 8.8.版本信息 (29) 8.9.事故记录 (30)

微机消谐说明书

目 录 1、 概述 2、 技术数据 3、 结构 4、 原理及端子接线 5、 使用说明 6、 安装调试 7、 储存及保修 8、 供应成套性 9、 订货须知 10、执行标准号 许继电气公司 编 制 校 核 第 1 页 共 19 页 使用说明书 WXX-2微机消谐装置 0XJ 463 273 日期标记 处数 更改文件号 签 字日 期 日 期 签 字 底图总号 旧底图总号 描 校 描 写 资 料 来 源 提出部门 审 核 审 定 批 准 日期 日期 日期 日期 日期 标准审查

1 概述 WXX-2微机消谐装置（以下简称产品），主要用于电压等级3kV ~66kV 的中性点不接地、经消弧线圈接地或经小电阻接地的电力系统中，作为消除非永久性铁磁谐振过电压故障的元件。 1.1 主要功能 a ） 两路3U 0信号输入，两路消谐出口，可分别控制两段母线，通过对3U 0进行实时 监控，满足条件时执行相应操作； b ） 谐振时有相应提示并自动保存事件； c ） 参数设置简单，可断电保存； d ） 失电监测功能，产品上电后异常信号触点断开，失电后触点闭合； e ） 系统自检功能，故障时发异常信号，触点闭合，信号保持； f ） 可选择消谐方式； g ） 可通过开入控制手动消谐或遥信手动消谐； h ） 分频消谐方式下，系统过电压时可由用户通过菜单选择是否进行手动消谐； i ） 遥信、遥测、遥控功能。 1.2 主要特点 a ） 本产品为微机保护装置，其元器件采用工业品，稳定性、可靠性高，数据采集、 运算、逻辑判断、控制输出等速度快，精度高，自检及自恢复能力强； b ） 抗干扰性能强，保护硬件设计采用了多种隔离、屏蔽措施，软件设计采用良好的 保护算法及其它抗干扰措施，使得保护抗干扰性能大大提高； c ） 硬件、软件设计标准化、模块化，便于现场维护。 d ） 可选择分频消谐方式或综合消谐方式，分频消谐方式下，系统过电压时可由用户 选择是否进行手动消谐，防止产品因接地等其他原因误动而导致事故扩大; e ） 产品的人机接口功能强大，符合人机工程设计要求，菜单化设计，全中文液晶显 日 期 签 字 底图总号 旧底图总号 描 校 描 写

WXZ196系列微机消谐装置说明书

1彳既^述 (1) 2^型号说明 ........................................... 1 ............................. .. 3使用条件 ............................................. 2................................. 4 术参 (2) 5装置特点 ............................................. 3................................. 6工作原理 ............................................. 4................................. 6 1 PT 产生铁磁谐振的原^因''"'''?. ' 1 1■ i I4... ... ............ (i) 6.2铁磁谐振产生的条件...................................... 4........................... 6.3磁谐振消除原理....................................... 4 ........................... 6.4^动作判............................................ 5................................. 7使用说明............................................ 7 ................................. 7.1修改时钟.......................................... 8................................. 7.2系统配置.......................................... 8................................. 7.2.1蜂鸣器开关........................................ 8 .............................. 7.2.2打印机开关........................................ 8 .............................. 7.2.3装置通讯地址...................................... 9 .............................. 7.2.4通讯波特率........................................ 9 .............................. 7.3 系统自检.......................................... 9................................. 7.3.1指示灯检查........................................ 9.............................. 7.3.2打印机检查........................................ 9 .............................. 7.3.3继电器检查........................................ 9 .............................. 734 查看米样^^值■■ ■ ■■■ ■ ■ ■■■■ ■ ■■■ ■ ■ ■■ ■■ ■ ■■■ ■ ■■ ■■ ■ ■■■ ■ ■ ■■ ■■ ■ ■■■■■ ■■ ■■ T0?.................... . 7.4 故障报告.......................................... 10 ................................

消谐装置作用及工作原理

PT二次消谐装置说明书 一、概述 在电力系统中，由于电压互感器的 非线性电感与线路对地电容的匹配而引起铁 磁谐振过电压，直接威胁电力系统的安全运 行，严重时会引起电压互感器（PT）的爆炸， 造成事故。传统的解决办法是在电压互感器 开口三角两端并接一个电阻，从理论上讲对 频率越低的铁磁谐振阻值应取得越小，但太 小的电阻并在PT开口三角上会影响其正常 运行，严重时会造成PT烧毁。另外因为铁磁 谐振的频率往往不是单一的，所以这种方法 就难于消除所有频率的谐振。 针对上述情况，国内一些厂家先后研制了一些分频消谐装置。这些装置的原理均是采用模拟选频的原理，功能单一，只对单一频率的谐振有效。由于电网中谐振往往是多种频率同时存在，所以其适应性较差，模拟电路实现的选频与微机选频相比其选频效果也差，有时电网的过渡过程等也会造成误动。 PWX-50系列微机消谐装置将微机技术用于电网消谐，利用计算机快速、准确的数据处理能力实现快速傅里叶分析，其选频准确。通过对PT开口三角电压的采集，对电网谐振时的各种频率成份能快速分析，准确地辨别出：①单相接地；②过渡过程；③电网谐振。如果是谐振，计算机发出指令使消谐电路投入，实现快速消谐。经实际运行证明本装置对各种高频、低频、工频谐振均判断准确，动作迅速，较完善地解决了电力系统中电网的消谐问题，并能记录存储谐振的次数及谐振频率，可广泛适用于发电厂、变电站及钢铁、煤炭、石油化工等大型厂矿企业的电力系统。 二、装置用途： PWX-50 系列微机消谐装置将微机技术用于电网消谐，利用计算机快速、准确的数据处理能力实现快速傅里叶分析，其选频准确。通过对 PT 开口三角电压的采集，对电网谐振时的各种频率成份能快速分析，准确地辨别出：①单相接地；②过渡过程；③电网谐振。如果是谐振，计算机发出指令使消谐电路投入，实现快速消谐。经实际运行证明本装置对各种高频、低频、工频谐振均判断准确，动作迅速，较完善地解决了电力系统中电网的消谐问题，并能记录存储谐振的次数及谐振频率，可广泛适用于发电厂、变电站及钢铁、煤炭、石油化工等大型厂矿企业的电力系统。

PLC控制系统的设计说明书

课程设计（论文） 题目：抢答器PLC控制系统设计 学院：机电工程学院 专业班级：09级机械工程及自动化03班 指导教师：肖渊职称：副教授 学生姓名：王帅 学号： 40902010317

目录 第1章概述 (1) 1.1 PLC的发展 (1) 1.2 PLC的应用 (2) 第2章抢答器系统的总体设计 (3) 2.1 抢答器电气控制系统设计要求 (3) 2.2 抢答器系统组成 (3) 2.3抢答器的流程图 (4) 第3章硬件系统设计 (5) 3.1 硬件接线图 (5) 3.2 Ｉ/Ｏ端子分配表 (6) 3.3 七段显示管的设计 (6) 第4章软件系统的设计 (8) 4.1 程序指令 (8) 4.2 工作过程分析 (11) 第5章总结 (13) 参考文献 (14) 附录一 (14)

第1章概述 可编程控制器（PLC）是一种新型的通用自动化控制装置，它将传统的继电器控制技术、计算机技术和通讯技术融为一体，具有控制功能强，可靠性高，使用灵活方便，易于扩展等优点而应用越来越广泛。可编程控制器(Programmable Logic Controller)即PLC。现已广泛应用于工业控制的各个领域。他以微处理为核心，用编写的程序不仅可以进行逻辑控制，还可以定时，计数和算术运算等，并通过数字量和模拟量的输入/输出来控制机械设备或生产过程。美国电气制造商协会经过4年调查，与1980年将其正式命名为可编程控制器（Programmable Controller），简写为PC。后来由于PC这个名称常常被用来称呼个人电脑（Personal Computer），为了区别，现在也把可编程控制器称为PLC。 1.1 PLC的发展 20世纪70年代初出现了微处理器。人们很快将其引入可编程逻辑控制器，使可编程逻辑控制器增加了运算、数据传送及处理等功能，完成了真正具有计算机特征的工业控制装置。此时的可编程逻辑控制器为微机技术和继电器常规控制概念相结合的产物。个人计算机发展起来后，为了方便和反映可编程控制器的功能特点，可编程逻辑控制器定名为Programmable Logic Controller（PLC）。 20世纪70年代中末期，可编程逻辑控制器进入实用化发展阶段，计算机技术已全面引入可编程控制器中，使其功能发生了飞跃。更高的运算速度、超小型体积、更可靠的工业抗干扰设计、模拟量运算、PID功能及极高的性价比奠定了它在现代工业中的地位。 20世纪80年代初，可编程逻辑控制器在先进工业国家中已获得广泛应用。世界上生产可编程控制器的国家日益增多，产量日益上升。这标志着可编程控制器已步入成熟阶段。 20世纪80年代至90年代中期，是可编程逻辑控制器发展最快的时期，年增长率一直保持为30~40%。在这时期，PLC在处理模拟量能力、数字运算能力、人机接口能力和网络能力得到大幅度提高，可编程逻辑控制器逐渐进入过程控制领域，在某些应用上取代了在过程控制领域处于统治地位的DCS系统。 20世纪末期，可编程逻辑控制器的发展特点是更加适应于现代工业的需要。这个时期诞生了各种各样的特殊功能单元、生产了各种人机界面单元、通信单元，使应用可编程逻辑控制器的工业控制设备的配套更加容易。

微机保护测控装置

微机保护测控装置 一、微机保护装置特点 1）维护调试方便 2）可靠性高 3）动作正确率高 4) 易于获得各种附加功能 5）保护性能容易得到改善 6）使用灵活、方便 7）具有远方监控特性 二、微机线路保护硬件结构 1、硬件软件结构 ①微机保护硬件分为：人机接口、保护； ②微机保护软件分为：接口软件、保护软件； ③保护软件三种工作状态：运行、调试、不对应状态； ④实时性：在限定的时间内对外来事件能够及时作出迅速反应的性； ⑤微机保护算法主要考虑：计算机精度和速度； 2、继电保护的基本结构大致上可以分为三部分： ①信息获取与初步加工；②信息的综合、分析与逻辑加工、决断；③决断结果的执行 3、微机保护装置实质是一种依靠单片微机智能地实现保护功能的工业控制装置：

①信号输入回路（模拟量、开关量）；②单片微机统；③人机接口部分； ④输出通道回路；⑤电源 4、微机保护装置输入信号主要有两类：开关量、模拟信号； 5、目前微机保护的数据采集系统主要有两种方案： ①采用逐次逼近原理的A/D芯片构成的数据采集系统 ②采用VFC芯片构成的积分式数据采集系统 6、变换器：电流变换器（TA），电压变换器（TV），电抗变换器（TL） 7、采样保持器的作用： ①对各个电气量实现同步采样；②在模数变换过程中输入的模拟量保持不变； ③实现阻抗变换； 8、微型计算机中的总线通常分为： ①地址总线（AB）；②数据总线（DB）；③控制总线（CB） 三、电力变压器微机线路保护 1、比率制动式差动保护的基本概念：比率制动式差动保护的动作电流是随外部短路电流按比率增大，既能保证外部短路不误动，又能保证内部短路有效高的灵敏度； 2、二次谐波制动原理： 在变压器励磁涌流中含有大量的二次谐波分量，一般占基波分量的40%以上。利用差电流中二次谐波所占的比率作为制动系数，可以鉴别变压器空载合闸时的励磁涌流，从而防止变压器空载合闸时保护的误动。 3、变压器零序保护 主变零序保护适用于110KV及以上电压等级的变压器。主变零序保护由主变零序电流、主变零序电压、主变间隙零序电流元件构成，根据不同的主变接地方式分别设置如下三种保护形式： ①中性点直接按接地保护方式 ②中性点不接地保护方式 ③中性点经间隙接地保护方式 4、在放电间隙放电时。应避免放电时间过长。为此对于这种接地式应装设专门的反应间隙放电电流的零序电流保护，其任务是即时切除变压器，防止间隙长时间放电

许继WXJ系列微机保护测控装置说明书

许继集团.郑州许继自动化研究所 公司简介 Co mpa ny Profile 许继集团有限公司是国家电网公司直属产业单位，是中国电力装备行业的大型骨干和龙头企业，产品覆盖发电、输电、变电、配电、用电等电力系统各个环节，横跨一二次、高中压、交直流装备领域，国内综合配套能力最强、最具竞争力的电力装备制造商及系统解决方案提供商。核心主导业务是智能变配电、智能供用电、电动汽车充换电及驱动控制、直流输电及电力电子、新能源并网及发电、工业及军工智能供用电、轨道交通智能牵引供用电等电力装备的制造和系统解决方案的提供。 举世闻名的三峡工程、秦山核电站、西电东送、南水北调、奥运鸟巢工程，均有许继提供的优良设备。在这些世界级重大科研项目开发和重大工程设备制造的同时，许继集团荣获了多项世界第一。不但为加快我国重大装备国产化进程、推动国家能源战略实施、提升电力行业的整体运行水平做出了重要贡献，而且为人类电力建设历史增添了辉煌的一笔。 郑州许继自动化研究所专业从事电力智能化电气、电力自动化系统、微机综合保护测控装置的研发、制造、工程设计和技术服务。产品及软件适用于变电站、水电站、发电厂、工业控制、电力调度等。以电力二次设备保护、电力运行控制、远程监控调度的系列自动化系统工程广泛应用在电力、水利、冶金、石油、化工、纺织、造纸、机械、交通、环境工程等领域。公司严格贯彻质量管理体系（ISO9001）、环境管理体系（ISO14001）和职业健康安全管理体系（OHSAS18001）标准，经济效益与社会效益并举，管理体系成熟，理念先进，思维超前。

目录 Contents WXJ-800S系列微机保护测控装置 概述 产品分类 产品特点 技术参数 主要功能及技术参数 装置原理和结构 人机接口 外形及安装尺寸 WXJ-831S线路保护测控装置 WXJ-806S电容器保护测控装置 WXJ-809S配电变(站用变)保护测控装置 WXJ-813S异步电动机保护测控装置 WXJ-802S备用电源自动投切装置 WXJ-843S PT切换装置 WXJ-800系列微机保护测控装置 概述 产品分类 产品特点 技术参数 主要功能及技术参数 装置原理和结构 人机接口 外形及安装尺寸 WXJ-831线路保护测控装置 WXJ-801变压器差动保护测控装置 WXJ-803变压器高压侧保护测控装置 WXJ-805变压器低压侧保护测控装置 WXJ-806电容器保护测控装置 WXJ-807发电机（发变组）差动保护测控装置WXJ-808发电机（发变组）后备保护测控装置WXJ-809配电变(站用变)保护测控装置 WXJ-810频率电压保护测控装置 WXJ-813异步电动机保护测控装置 WXJ-843 PT切换装置 WXJ-802备用电源自动投切装置

10kV消谐装置(教育教程)

10kV消谐装置原理介绍 2014年9月3日要掌握的知识点： 1、铁磁谐振产生的原因及危害。 2、PT产生了铁磁谐振时，谐波分量主要有哪些？ 3、一般消谐装置“接地”、“过电压”、“谐振”的动作判据分别是什么？其动作出口分别是什么？ 4、观音岩电厂所选用消谐装置的厂家、型号、端子接线。 5、谐振模拟实验时，为什么要在试验回路中串接灯泡或电阻？ 一、什么叫铁磁谐振？（答案来自网络整理，仅供参考） 答：电力系统中有大量的电感电容储能元件，他们组成了许多串联或并联振荡回路，在正常的稳定状态下运行时，不可能产生严重的振荡，但当系统发生故障或由于某种原因电网参数发生了变化引起冲击扰动时，就很可能发生谐振，引起持续时间很长的过电压；电压互感器（PT）一类的电感元件在正常工作电压下，通常铁心磁通密度不高，铁心并不饱和，如在过电压下铁心饱和了，电感会迅速降低，从而与系统中的电容产生谐振，这时的谐振称作铁磁谐振。铁磁谐振不仅可在基频（50Hz）下发生，也可在高频(150Hz)、低频(17Hz、25Hz)下发生。二、PT产生铁磁谐振产生的原因以及危害？（答案来自网络整理，仅供参考） 答：正常运行时，PT开口三角的电压(3U0)理论上是0V，在实际中一般也不超过10V，系统发生单相接地故障时，3U0将迅速升高到30V，有时更高，达到120V时，形成过电压，当系统带电时，由于三相不同期等原因（存在有如瞬时接地故障等的现象，对系统造成冲击扰动），会在电压互感器中产生很大的谐波电流，导致互感器内部铁芯饱和，使二次侧的波形发生畸变，当畸变足够大时，就形成了铁磁谐振。另外也有因磁滞损耗和涡流损耗而形成谐振的情况。 在分频谐振（低于50Hz，比如16.667Hz、25Hz）时，一般过电压并不高，但是PT的电流大，易使电压互感器（PT）过热而爆炸；基波和倍频谐振（比如50Hz、150Hz）时，一般电流不大，但是过电压很高，常使设备绝缘损坏，引起电压互感器（PT）烧毁，造成恶性事故。

课程设计说明书 温度控制系统的设计与实现

课程设计说明书 课程设计说明书题目：温度控制系统的设计与实现

摘要 温度控制系统是一种典型的过程控制系统，在工业生产中具有极其广泛的应用。温度控制系统的对象存在滞后，它对阶跃信号的响应会推迟一些时间，对自动控制产生不利的影响，因此对温度准确的测量和有效的控制是此类工业控制系统中的重要指标。温度是一个重要的物理量，也是工业生产过程中的主要工艺参数之一，物体的许多性质和特性都与温度有关，很多重要的过程只有在一定温度范围内才能有效的进行，因此，对温度的精确测量和可靠控制，在工业生产和科学研究中就具有很重要的意义。 本文阐述了过程控制系统的概念，介绍了一种温度控制系统建模与控制，以电热水壶为被控对象，通过实验的方法建立温度控制系统的数学模型，采用了PID算法进行系统的设计，达到了比较好的控制目的。 关键词：温度控制；建模；自动控制；过程控制；PID

Abstract In industrial production with extremely extensive application, temperature control system is a typical process control system.Temperature control system has the larger inertia. It is the response signal to step off some of time.And it produces the adverse effect to the temperature measurement. The control system is the important industrial control index. Temperature is an important parameters in the process of industrial production. Also it is one of the main parameters of objects, many properties and characteristics of temperature, many important process only under certain temperature range can efficiently work. Therefore, the precise measurement of temperature control, reliable industrial production and scientific research has very important significance. This paper discusses the concept of process control system and introduces a kind of temperature control system .The electric kettle is the controlled object, PID algorithm is used for system design,through experience method to get the model of temperature control system and we can get the controlied response well. Keywords：Temperature control; Mathematical modeling; Automatic control; Process control; PID

NR_610微机保护测控装置V2.01说明书

用户必读 感您使用中国?南宏电力科技生产的NR－610微机综合保护装置。在安装和使用本列产品前，请您注意以下提示： ?在您收到产品后，请核对与您所订购的型号、规格是否相符，产品的额定工作电压、额定电流是否符合使用要求； ?请检查产品是否存在损伤，所配套的说明书、出厂检验报告、合格证、接线端子台及安装附件是否齐全； ?在安装、调试前请仔细阅读本说明书，并按照说明书的相关描述进行测试、安装和操作； ?该产品由电子器件构成，为防止装置损坏，严禁私自拆卸装置插件及带电插拔外部接线端子； ?请使用合格的测试仪器和设备对装置进行试验和检测； ?该产品在测试和使用时，接地端子（E03）及外壳要可靠接地； ?产品安装完毕后，请仔细检查接线，确定正确后方可通电调试，以免造成产品的损坏； ?本产品出厂时的密码是：0000，此密码可在“定值整定→系统设置”菜单中修改，修改后请注意保存，以免遗失； ?不可在产品运行状态下进行传动试验或修改保护定值的操作； ?定值整定时要“先整定定值,后投入保护功能”以免造成误动作。

目录 一概述............................................................................... - 1 -1.1适用围.. (1) 1.2装置功能配置 (1) 二、技术参数 .......................................................................... - 4 - 2.1工作环境条件 (4) 2.2额定电气参数 (5) 2.3主要技术指标 (5) 三、保护动作原理 ...................................................................... - 8 - 四、结构和开孔尺寸 ................................................................... - 12 - 五、背板接线端子定义.................................................................. - 14 - 六、操作指南 ......................................................................... - 15 - 6.1面板说明 (15) 6.2主菜单 (17) 6.3采样数据 (17) 6.4定值整定 (20) 6.5时钟 (20)

辰辉电气微机消谐装置说明书

目录 一、概述 (1) 二、用途及范围 (1) 三、应用环境 (1) 四、型号说明 (1) 五、装置特点 (1) 六、装置技术指标 (2) 七、装置工作原理 (2) 八、装置操作说明 (2) 九、端子图及端子说明、外形及安装尺寸 (8) 十、通讯规约——MODBUS (12) 十一、通讯规约——DISA (13)

一、概述 CH-XX系列微机消除装置，针对电力系统由于铁磁谐振而时常发生的电压互感器（PT）烧毁甚至爆炸的恶性事故，在广泛征求用户意见的基础上，研制生产的一种新型智能消谐装置。以高性能DSP芯片为核心，经大功率、无触点消谐元件出口，已液晶显示器（LCD）、信号指示灯，触摸按键为人机界面，配以智能化软件，组成了技术和原理先进，使用简单方便的智能谐振诊断、消除、记录装置。与同类装置相比，具有集成度高、抗干扰能力强、体积小、重量轻、动作迅速等特点。 该装置实时显示系统时钟，通过按键操作可实时显示1-4段母线PT开口三角总电压及主振频率。可区分过电压、谐振。经电力、冶金、煤炭、石油、化工等大型企业现场运行证明，改装置性能优越，使用安全可靠。 二、用途及范围 适用于电压等级为380V、3KV、6KV、10KV、35KV及66KV中性点不接地或经消弧线圈接地的小电流供电系统。当系统发生铁磁谐振或3Uo越限故障时，对铁磁谐振故障进行消除和记录，对3Uo越限故障进行监测并记录。注意：本装置只能消除由于外在原因诱发的非永久性铁磁谐振故障，对持续存在的外因引起的其它PT过电压不能消除。例如：PT高压侧熔断器单相熔断等状况。 三、应用环境 1、环境温度：-10℃～50℃（宽温型：-20℃～70℃）。 2、大气压力：80～110KPa。 3、空气相对湿度：90％（25℃）、50％（40℃） 4、使用地点及空气中不得含有爆炸危险、腐蚀性和破坏绝缘的介质或气体。 5、安装地点必须具有防风、防雨、防沙、防尘等设施。 四、型号说明 五、装置特点 1）高可靠性：采用国外先进的高速DSP芯片及CMOS工业级芯片，设计独特，具有电磁屏蔽、软硬件冗余，运行速度快、抗干扰能力强、功耗低等特点。 2）屏幕采用宽温液晶显示，可人机对话，操作方便。 3）优质的模数转换器耐温性能好、转换速度快、测量精度高。 4）丰富的通讯接口： RS-232C 接口、 RS-485接口、RS-422接口。适用于无人值班变电站或综合自动化设备。

WXZ196微机消谐装置

. 目录 1 概述1 2 型号说明1 3 使用条件2 4 技术参数2 5 装置特点3 6 工作原理4 6.1 ＰＴ产生铁磁谐振的原因4 6.2 铁磁谐振产生的条件4 6.3 铁磁谐振消除原理4 6.4 动作判据5 7 使用说明7 7.1 修改时钟8 7.2 系统配置8 7.2.1 蜂鸣器开关8 7.2.2 打印机开关8 7.2.3 装置通讯地址9 7.2.4 通讯波特率9 7.3 系统自检9 7.3.1 指示灯检查9 7.3.2 打印机检查9 7.3.3 继电器检查9 7.3.4 查看采样值10 7.4 故障报告10 7.4.1 查看故障报告10 7.4.2 清除故障报告11 8 打印机使用说明11 精品

. 9 通讯规约12 9.1 通讯接口12 9.2 通讯方式12 9.3 报文格式12 9.4 报文类型12 9.4.1 监控向装置下发查询报文12 9.4.2 监控向装置下发远方复归报文13 9.4.3 装置向监控上传复归应答报文13 9.4.4 装置向监控上传无故障报文13 9.4.5 装置向监控上传故障报文14 10 调试大纲和模拟试验15 10.1 装置校准15 10.1.1 液晶显示检查15 10.1.2 通道校准15 10.1.3 通道精度检查15 10.2 功能测试15 10.2.1 校时15 10.2.2 系统配置15 10.2.3 系统自检15 10.2.4 清除故障报告15 10.3 模拟试验15 10.3.1 接地15 10.3.2 过压15 10.3.4 谐振16 11 维护事宜17 12 订货须知17 13 附图18 精品

. 精品 1 概述 WXZ196系列微机消谐装置是我公司针对电力部门和用户由于铁磁谐振而时常发生的电压互感器（PT ）烧毁甚至爆炸的恶性事故，在广泛征求用户意见的基础上，新近研制生产的一种智能消谐装置。它以美国Atmel 公司的精简指令集(RISC)单片微控制器ATmega128为采样运算、逻辑判断和控制中心（CPU ），经大功率、无触点消谐元件为出口，以点阵液晶显示器（LCD ）、信号指示灯、触摸按键和微型打印机及RS485现场通讯总线为人机接口，配以智能化的软件，组成了技术和原理先进、使用简单方便的“傻瓜型”诊断、消谐、记录装置。 该装置实时显示系统时钟及PT 开口三角电压17HZ 、25HZ 、50HZ 、150HZ 四种频率的电压分量，可以区分过电压、铁磁谐振及单相接地，并配置通信接口把各种故障信息传送至有关部门，适用于无人值守变电站。 2 型号说明 W X Z 196 - □ 设计序号 合创公司微机产品代码 装置 消谐 微机型 设计 序号 配置 外型尺寸 宽×高×深(mm) 开孔尺寸 宽×高(mm) 打 印 机 串行通讯 1 有 无 278×185×130 228×179 2 有 有 278×185×130 228×179 3 无 无 162×182×160 128×179 4 无 有 162×182×160 128×179 注： 对于WXZ196-1和WXZ196-3型装置，由于不配备串行通讯口，故无下述说明中与通 讯有关的项目。 对于WXZ196-3和WXZ196-4型装置，由于不配备打印机，故无下述说明中与打印有

进程控制系统设计说明书

中北大学 课程设计说明书 学院、系：软件学院 专业：软件工程 班级：13140A05 学生姓名：学号： 设计题目：基于Windows的线程控制与同步 起迄日期: 2015年12月28日~2016年1月8日指导教师: 日期: 2015年12月25日

一、设计目的 进程同步是处理机管理中一个重要的概念。本设计要求学生理解和掌握Windows中线程控制与同步机制的相关API函数的功能，能够利用这些函数进行编程。 二、任务概述 (1)实现生产者-消费者问题。 (2)实现读/写者问题。 (3)实现哲学家就餐问题。 三、总体设计 （1）生产者-消费者问题。是一个多线程同步问题的经典案例。该问题描述了两个共享固定大小缓冲区的线程——即所谓的“生产者”和“消费者”——在实际运行时会发生的问题。生产者的主要作用是生成一定量的数据放到缓冲区中，然后重复此过程。与此同时，消费者也在缓冲区消耗这些数据。该问题的关键就是要保证生产者不会在缓冲区满时加入数据，消费者也不会在缓冲区中空时消耗数据。 （2）读/写者问题。创建一个控制台程序，此程序包含n个线程。用这n个线程来表示n个读者或写者。每个线程按相应测试数据文件(后面有介绍)的要求进行读写操作。用信号量机制分别实现读者优先或写者优先的读者-写者问题。 （3）实现哲学家就餐问题。用来演示在并行计算中多线程同步(Synchronization)时产生的问题。在1971年，著名的计算机科学家艾兹格·迪科斯彻提出了一个同步问题，即假设有五台计算机都试图访问五份共享的磁带驱动器。稍后，这个问题被托尼·霍尔重新表述为哲学家就餐问题。这个问题可以用来解释死锁和资源耗尽。有服务生解法，资源分级解法，Chandy/Misra解法。 四、详细设计函数 (1)生产者-消费者问题 #include

自动洗车机电气控制系统设计说明书

word 完美格式 题目：自动洗车机电气控制系统设计 专业班级： 姓名： 学号： 指导教师： 评语： 成绩： 指导老师签名： 目录 日期：

1系统概述 . (3) 1.1应用背景及意义 (3) 1.2系统描述及设计要求 (3) 2方案论证 . (4) 3硬件设计 . (6) 3.1系统原理方框图 (6) 3.2系统主电路原理图 (6) 3.3 I/O 分配 (7) 3.4 PLC 选择 (8) 3.5 PLC 控制原理图 (9) 3.6 PLC 控制接线图 (10) 3.7元器件选型 (12) 4软件设计 . (13) 4.1主流程图 (13) 4.2梯形图 (13) 5系统调试 . (18) 设计心得. (20) 参考文献. (20)

1系统概述 1.1 应用背景及意义 汽车行业随着科学技术的发展有了质的飞跃。随着时代发展，人们生活水平提高，人们对汽车的需求逐渐增加，随之而来的便是汽车的保养。其中汽车清洗 便是不可或缺的一项内容。当今社会，高科技的发展实现了各行业的自动化控制， 但是在汽车清洗行业，大部分仍是人工完成。传统洗车业利用人力，对汽车涂抹 泡沫，然后利用水泵对汽车进行冲洗，再在自然光及风等条件下，使清洗后的汽 车进行自然风干。虽然实现汽车清洗，但过分依赖人力，操作时间长，浪费大量 水资源，经济性差，不利于洗车业的发展。目前比较大型的汽车美容公司，虽然 实现了汽车的清洗、打蜡、喷漆等的自动化，但成本高，其自动控制系统不适合 小型的、专门的汽车清洗行业。因此，对于中小型城市，汽车清洗业有着巨大的 发展潜力。如何实现高效、高质量并且适用于小型汽车的自动清洗，就成了汽车 清洗行业发展的必然要求。本次设计采用 PLC控制，通过线路的通断来实现汽车 自动清洗。它可以节省人力、物力资源，高效、准确的完成洗车任务，为客户提 供便利，而且极大的节约水资源，符合建设节约型社会的时代需要。这套汽车自 动清洗系统结构简单，成本低，适合不同场合的需求，尤其是中小型公司。 1.2 系统描述及设计要求 自动洗车机由门式框架组成，门式框架有一台三相异步电机拖动，4KW 380V 50HZ，在车头和车尾处分别设置有一个行程开关，门式框架上安装有 3 个刷子（上、左、右各 1 个），分别有 1 台单相电机拖动， 1.5KW 220V 50HZ，同时门式框架上安装有 3 组喷水喷头（上、左、右各 1 个），由一台水泵电机拖动 1KW220V 50HZ，喷头由电磁阀控制 DC24V 5W。洗车机外部框架结构示意图如图 1.2.1 所示。